A 1/4 1 1/ 1/1 1 9 6 (Vergence) (Convergence) (Divergence) ( ) ( ) 97
1) S. Fukushima, M. Takahashi, and H. Yoshikawa: A STUDY ON VR-BASED MUTUAL ADAPTIVE CAI SYSTEM FOR NUCLEAR POWER PLANT, Proc. of FIFTH International Topical Meeting on Nuclear Thermal Hydraulics, Operations, & Safety (NUTHOS-), pp.dd3-1-dd3-6, (1997). 2) : Eye-Sensing HMD, (1997) 3) : 39 Vol.11 197/22 (1996) 4) :, (1993) ) :,, (198). 6) :,, (1991). 7) :,, (199). 8) NHK : (199) 9) :, Vol. No.9 13/131 (1996) 1) : TECHNICAL REPORT OF IEICE (199-12) 11) J.L.Andreassi :,, (198). 12) D Noton & L. Stark :Scanpath in eye movements during pattern perception Science Vol.771 pp.38-311 (1971). 13) M. Fujii, R. Fukatsu, Y. Aizawa, N. Takahata, M. Yamada, & S. Murakami :Cognitive disturbances in visual information processing in Alzheimer's disease, Vision, Memory and the Temporal Lobe pp.179-18 (199). 14) : Vol.33 pp.848-862 (1989). 1) : (199) 16) : (1994) 96
.,,,. 9
3cm MR MR HMD 94
6 Eye-Sensing HMD 3 Eye-Sensing HMD 2 2 1 4 8 [deg/sec] 93
6 4 Eyeball rotation [deg] 2-2 -4-6 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.] 6.23: SF 4 Eyeball rotation [deg] 2-2 -4-6 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].24: SF 92
8 Left eye 7 Pupil diameter [mm] 6 4 3 2 1 1 2 3 4 Time [sec.].21: SF Right eye 8 7 Pupil diameter [mm] 6 4 3 2 1 1 2 3 4 Time [sec.].22: SF 91
6 Left eye Pupil diameter [mm] 4 3 2 1 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].19: TM Right eye 6 Pupil diameter [mm] 4 3 2 1 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].2: TM 9
6 Left eye. Pupil diameter [mm] 4. 4 3. 3 2. 2 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].17: DM Left eye 6. Pupil diameter [mm] 4. 4 3. 3 2. 2 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].18: DM 89
6 Left eye Pupil diameter [mm] 4 3 2 1 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].16: 2 YA 88
8 6 Eyeball rotation [deg] 4 2-2 -4-6 -8 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].1: YA 87
6 Left eye Pupil diameter [mm] 4 3 2 1 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].13: YA Left eye 6 Pupil diameter [mm] 4 3 2 1 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].14: YA 86
6 Left eye. Pupil diameter [mm] 4. 4 3. 3 2. 2 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].11: SF Right eye 6. Pupil diameter [mm] 4. 4 3. 3 2. 2 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.].12: SF 8
.2.3.11.2 SF.11.12 YA.13.14.1 YA 1.16.18.2 DM TM.21.24.21.22 SF.23.24.21.22 84
+ + +.1: 83
c a 1 p d END.9: 82
.9 1 1 3 ES-HMD 1 1 1 2 1 2.1. 3 3 1 ES-HMD SF YA DM TM 4 4 2 3 81
1, 16) 1 1 (Pre-attentive Process) 2 (Attentive Process) 1, 16) 2.2.2 1) 8
.8: 79
2 1 1 Vertical [cm] - -1-1 -2-3 -2-1 1 2 3 Horizontal [cm].7: ( 78
M1 M2.7 ES-HMD MR ES-HMD.2 MR.2.1 18 1 1. 3 77
Measured gaze points on the display (64*434) Vertical [dots] 434 64 Horizontal [dots].6:.1.2 1.2.3 1.7!!!!.8 76
68.42cm 2cm. 1cm 4.6 2 1 8 Depth [cm] 6 4 2 2 4 6 8 1 Time [sec].: 7
.4: 74
.2:.3: 73
3.1.1.2.3 2.4 M2 ES-HMD.2.3 1 2 2 3 1 1..6..2.3 72
.1: 71
Eye-Sensing HMD.1 MR MR MRI.1 12).1 13) 14).2.3 MR 2 ES-HMD 7
2 Left eye 1 1 Vertical [cm] - -1-1 -2-3 -2-1 1 2 3 Horizontal [cm] 4.42: ( 2 Right eye 1 1 Vertical [cm] - -1-1 -2-3 -2-1 1 2 3 Horizontal [cm] 4.43: ( 69
2 1 Eyeball rotation [deg] 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 Time [sec] 4.4: ( 2 1 Eyeball rotation [deg] 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 Time [sec] 4.41: ( 68
Eyeball rotation [deg.] 2 1 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.] 4.38: ( 2 1 Eyeball rotation [deg.] 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 12 14 Time [sec.] 4.39: ( 67
2 Left eye 1 1 Vertical [cm] - -1-1 -2-3 -2-1 1 2 3 Horizontal [cm] 4.36: ( 2 Right eye 1 1 Vertical [cm] - -1-1 -2-3 -2-1 1 2 3 Horizontal [cm] 4.37: ( 66
2 1 Eyeball rotation [deg] 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 Time [sec] 4.34: ( 2 1 Eyeball rotation [deg] 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 Time [sec] 4.3: ( 6
Eyeball rotation [deg.] 2 1 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 Time [sec.] 4.32: ( 2 1 Eyeball rotation [deg.] 1 - -1-1 -2 2 4 6 8 1 Time [sec.] 4.33: ( 64
4.32 4.33 +4-4 8 9.1 7. 21.6-7. -21.6 4.32 4.3 4.36 4.37 4.42 4.43 4.36 4.37 8 4.42 4.43 1.9 63
4.31: 4.4.2 TO 4.4.3 4.32 4.43 TO 4.32 4.37 4.38 4.43 62
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TM 4 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TM 2 4.3: TM ( 61
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TM 16 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TM 8 4.29: TM ( 6
1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] NI 4 1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] NI 2 4.28: NI ( 9
1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] NI 16 1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] NI 8 4.27: NI ( 8
1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] HF 4 1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] HF 2 4.26: HF ( 7
1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] HF 16 1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] HF 8 4.2: HF ( 6
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] DM 4 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] DM 2 4.24: DM (
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] DM 16 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] DM 8 4.23: DM ( 4
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] SF 4 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] SF 2 4.22: SF ( 3
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] SF 16 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] SF 8 4.21: SF ( 2
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TK 4 1 Convergence angle [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TK 2 4.2: TK ( 1
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TK 16 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TK 8 4.19: TK (
1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] YA 4 1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] YA 2 4.18: YA ( 49
1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] YA 16 1 Eyeball rotation [deg] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec] YA 8 4.17: YA ( 48
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TO 4 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TO 2 4.16: TO ( 47
1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TO 16 1 Eyeball rotation [deg.] - -1 2 4 6 8 1 12 14 16 Time [sec.] TO 8 4.1: TO ( 46
4.3: TO YA TK SF DM HF NI TM HF NI TM 4.3 4.4 4.4.1 4.2 4.3 4.31 2 4.8 9:1 1 16 4
8 4.16 TO 2 TO 2 1m SF 2 4 DM 2 2 YA TK 16 8 4 2 2 HF NI TM HF 16 2 8 1 HF 4.8 4 2 NI NI TM 16. NI TM ES-HMD TO YA TK SF DM 44
2 Depth distance [cm] 2 1 1 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.14: TO 43
1 Left eye Measured convergence angle [deg] 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.12: ( NI Right eye 1 Measured convergence angle [deg] 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.13: ( NI 42
16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.11: NI 41
16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.9: DM 16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.1: HF 4
16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.7: TK 16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.8: SF 39
16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.: TO 16 Measured convergence angle [deg] 14 12 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 14 16 Given angle to the target [deg] 4.6: YA 38
4.14 TO 4.3 CCD 4.3 4.3.1 4.2 16 2 4 8 16 16 4.3.2 4.2 8 4.3.3 4.1 4.3 4.1 16 8 1.9 37
4.2: TO 1. 1. YA.2 1. TK 1. 1. SF 1. 1. DM 1.2 1.2 HF 1.2 1.2 NI 1.2 1. TM 1. 1. TO SF YA TK DM HF NI TM 4.1 4.11 HF 4.1 4.8 6.87 4.8 6.87 NI 4.11 4.12 4.13 TO SF YA TK DM NI NI 36
4.1: (cm) ( ) (cm) 2 2.29 162. 3.2 3.72 1. 4 4.8 81.2 6 6.87 4.17 8 9.1 4.63 1 11.42 32. 12 13.69 27.8 14 1.94 23.21 4.2.2 8 ( 4.2) 4.2.3 4. 4.14 4. 4.11 TO SF. YA TK DM 4.8 3
4.4: ( ) 4.2 4.2.1 4.4 ( ) ES-HMD 16 9 ES-HMD 4.1 12 34
1 4.2: 8 6 4 2 2 4 6 8 1 4.3: ES-HMD 33
4.1: v = 18 :19 2 x sin1 [deg.] (4:2) 13: 4.2 ( + ) L 6: L = [cm] (4:3) tan + tan x CCD (4.2) ES-HMD 16 8.179.37.463.467 4.3 32
4 1 4.1 ES-HMD ES-HMD.421mm.19mm 1 13.mm 11) 6mm ES-HMD CCD 4.1 CCD x h v h = 18 :421 2 x sin1 [deg.] (4:1) 13: 31
Measured gaze point (Light eye) 4 1 2 3 4 6 12 7 8 9 1 11 12 13 Vertical [dots] 2 14 1 16 17 18 19 2 28 21 22 23 24 2 26 27 36 28 3 32 33 34 29 31 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.18: Measured gaze point (Light eye) 4 1 2 3 4 6 12 7 8 9 1 11 12 13 Vertical [dots] 2 14 1 16 17 18 19 2 28 21 22 23 24 2 26 27 36 28 3 32 33 34 29 31 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.19: 3
3.3: [dots] [dots] 19.1 14.7 2. 6.8 12.6 14.2 3.2 6.6 1.6 13.9 2.7 6.6 3.4: [dots] [dots] 8.9 33.8 3..9 8.3 21.3 2.9 7. 6.2 18.4 2.8 7.4 29
x X y y > f TL (x) y > f RT (x) Y p TL T p RT L R p LB B p BR Display image at calibration. y > f LB (x) y > f BR (x) Areas divided by five obtained pupil center positions. 3.16: Input pupil center position (x,y). y > f TL (x) No Yes y > f LB (x) No y > f RT (x) No Yes Area L Yes Area T y > f BR (x) No y > f BR (x) No Yes Area R Yes Area R Area B Area B 3.17: 28
Measured gaze point (Left eye) 4 1 2 3 4 6 Vertical [dots] 12 2 28 7 9 1 8 11 12 13 14 1 16 17 18 19 2 21 22 23 24 2 26 27 36 28 29 3 31 32 33 34 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.14: Measured gaze point (Right eye) 4 1 2 3 4 6 Vertical [dots] 12 2 7 8 14 21 1 9 16 1 11 17 18 12 19 13 2 28 22 23 2 26 27 36 28 29 3 24 32 33 34 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.1: 27
k; l k; l P (X; Y ) @ X Y 1 A = k @ X RT Y RT 1 A + l @ X TL Y TL 1 A + @ X c Y c 1 A (3:7) X c ;Y c 3.8 3.9,6,17,28 34 17 3.18 3.19 3.18 3.14 18,19,2 3.19 3.1 1 3 3 3 3 3 3.3 3.4 2 26
2 3.2.2 1 3.16 1 3.16 3.7,6,28,34 4 3.8 3.9 3.16 CCD 4 4! p TL ;! p LB ;! p BR ;! p RT 4 T; L; B; R y = f TL (x);y = f LB (x);y = f BR (x);y = f RT (x) 3.17 2! ; p =(x; y) T p RT ;p TL ;! p RT =! P RT =(X RT ;Y RT );! P TL =(X TL ; Y TL ) (x RT ;y RT );! p TL = (x TL ;y TL ) @ x y 1 A = k @ x RT y RT 1 A + l @ x TL y TL 1 A (3:6) 2
x x c y y c x x c y y c X = X c X lb x c x lb (x x c )+X c Y = Y c Y lb y c y lb (y y c )+Y c (3.4) X = X c X rb x c x rb (x x c )+X c Y = Y c Y rb y c y rb (y y c )+Y c (3.) 3.8 3.9,6,17,28 34 17 3.14 3.1 3.1 3.14 29 3.11 3.1 4,,6 3.1 24 24 31 3.14 18,19,2 3.1 1 2 24
3.13: 2 23
4 3 2 1 3.12: X c X lt X c X = x c x lt x c x Y c Y lt Y c Y = y c y lt y c y (X; Y ) (3.1) X = X c X lt x c x lt x x c y y c (x x c )+X c Y = Y c Y lt y c y lt (y y c )+Y c (3.2) X = X c X rt x c x rt (x x c )+X c Y = Y c Y rt y c y rt (y y c )+Y c (3.3) 22
3.12 ES-HMD (X c ;Y c ), (X lt ;Y lt ), (X rt ;Y rt ), (X lb ;Y lb ), (X rb ;Y rb ) X Y CCD (x c ;y c ), (x lt ;y lt ), (x rt ;y rt ), (x lb ;y lb ), (x rb ;y rb ) x y CCD CCD CCD 4 (x; y) (x c ;y c ) 4 x x c y y c x x c y>y c x>x c y>y c x>x c y y c 3.13 (X; Y ) CCD (x; y) x x c y y c 21
Measured gaze point (Left eye) 4 1 2 3 4 6 12 7 8 9 11 12 1 13 Vertical [dots] 2 28 14 1 21 16 17 18 19 2 22 23 24 2 26 27 36 28 29 3 31 32 33 34 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.1: 2 Measured gaze point (Right eye) 4 1 2 3 12 7 8 9 4 6 Vertical [dots] 2 28 14 1 16 21 22 23 28 24 29 1 11 12 13 17 18 19 2 26 27 2 36 32 3 31 33 34 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.11: 2 2
Measured center positions of pupil on the CCD camera (Left eye) Vertical [mm] 1 7 8 1 14 21 2 3 4 6 9 13 11 12 1 16 17 18 19 2 26 23 27 24 2 22 1mm 1mm 28 29 3 31 32 33 34 Horizontal [mm] 3.8: Measured center positions of pupil on the CCD camera (Right eye) 1 2 3 4 6 Vertical [mm] 7 8 9 1 14 16 1 11 17 18 19 12 13 2 21 22 23 24 2 26 27 1mm 28 1mm 29 3 31 32 33 34 Horizontal [mm] 3.9: 19
Target points on the display (64*4) 4 1 2 3 4 6 Vertical [dots] 12 2 28 7 8 9 1 11 12 13 14 1 16 17 18 19 2 21 22 23 24 2 26 27 36 28 29 3 31 32 33 34 14 2 26 32 38 44 Horizontal [dots] 3.7: CCD 3.9 11 18 3.7 3 34 2 3 3.1 3.11 3.1 21 27 3.8 3.1 13 28 34 3.11 3.9 2 2 CCD 2 2) 18
3.2 HMD CCD HMD 3.2.1 2 2 2 3.7 3 1 ES-HMD 3.7 PC98 NTSC ES-HMD 3.7 64 [dots] 4[dots] 3 14 [dots] 7 4 36[dots] 17 27.8 4. 4.7 29.6 4.8. TO 1 CCD 3.8 3.9 CCD 6mm mm CCD 3.9 17
1mm 1mm 3.6: 3.2 LED 3. 3.1.3 CCD NTSC CCD PC 3.6.421mm.19mm 8.179 1) Eye-Sensing HMD 16
3.4: CCD 3.: LED 1
3.1.2 3.3: LED CCD CRT LED CCD 3.4 CCD B CRT CCD CCD LK-M41MR JK-L24M2 LED A B CCD 14
3.1: CRT 48 2 36 2 ( ) ( ) 1m 3TV 1f L CCD 3.2: 6.4mm 2 4.89mm 1/2 CCD 768 2 494 CCD 7TV 2 3 2:1 1.734kHz 9.9Hz 24.mm 14mm 13
3.1: Eye-Sensing HMD 3.2: Eye-Sensing HMD 12
3 Eye-Sensing HMD 3.1 Eye-Sensing HMD ES-HMD ES-HMD 3.1 3.1 CCD ES-HMD ES-HMD 3.2 3.2 ES-HMD 3.1.1 ES-HMD HMD STV-E CRT 1 CRT NTSC 3.3 CRT 1m A 43. A B HMD CRT CRT 3.1 11
1 Eye-Sensing HMD 2 Eye-Sensing HMD 3 Eye-Sensing HMD MRI(Magnetic Resonance Imaging) Eye-Sensing HMD Eye-Sensing HMD 1
2.3 Eye-Sensing HMD Eye- Sensing HMD(ES-HMD) 2) HMD ES-HMD ES-HMD VR 2.4 3 1. Eye-Sensing HMD 2. 3. Eye-Sensing HMD 9
D 1D D=1D D 1D 8
Accomodation 2 3 7
B A L R E L ER 2.1: A B L R B E L OA E R OB 6
(Divergence), 6, 7) (Depth Perception) (Stereoscopic Vision) 2.1 8) 2.1: 6.cm A 2.1 A ( 2.1 ) 2m
2.2 4) (Convergence) 4
2 2.1 CAI 1) Eye-Sensing HMD 2)3) Eye-Sensing HMD 3
ES-HMD. 2, Eye-Sensing HMD 3, Eye-Sensing HMD 4, MR 6 2
1 19 196 (REM ) (Eye-Sensing Head Mounted Display;ES-HMD) 1
2.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 13 3.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 13 3.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 29 3.4 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 29 4.1 : : : : : 3 4.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 36 4.3 : : : : : : : : 4 vi
4.39 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 67 4.4 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : 68 4.41 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : 68 4.42 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 69 4.43 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 69.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 71.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 73.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 73.4 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 74. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 7.6 : : : : : : : : : : : : : : : : 76.7 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 78.8 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 79.9 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 82.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 83.11 SF : : : : : : : : : : : : : 8.12 SF : : : : : : : : : : : : : 8.13 YA : : : : : : : : : : : : : 86.14 YA : : : : : : : : : : : : : 86.1 YA : : : : : : : : : : : : 87.16 2 YA : : : : : : : : : : : : : 88.17 DM : : : : : : : : : : : : : 89.18 DM : : : : : : : : : : : : : 89.19 TM : : : : : : : : : : : : : 9.2 TM : : : : : : : : : : : : : 9.21 SF : : : : : : : : : : : : 91.22 SF : : : : : : : : : : : : 91.23 SF : : : : : : : : : : : : : : : : : : 92.24 SF : : : : : : : : : : : : : : : : : : 92 v
4.7 TK : : : : : : : : : : : 39 4.8 SF : : : : : : : : : : : : 39 4.9 DM : : : : : : : : : : : 4 4.1 HF : : : : : : : : : : : 4 4.11 NI : : : : : : : : : : : : 41 4.12 ( NI : : : : : : 42 4.13 ( NI : : : : : : 42 4.14 : : : : : : : : : : : 43 4.1 TO : : : : 46 4.16 TO : : 47 4.17 YA : : : : 48 4.18 YA : : : : 49 4.19 TK : : : : 4.2 TK : : : : 1 4.21 SF : : : : 2 4.22 SF : : : : 3 4.23 DM : : : : 4 4.24 DM : : : : 4.2 HF : : : : 6 4.26 HF : : : : 7 4.27 NI : : : : 8 4.28 NI : : : : 9 4.29 TM : : : : 6 4.3 TM : : : : 61 4.31 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 62 4.32 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 64 4.33 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 64 4.34 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : 6 4.3 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : 6 4.36 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 66 4.37 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 66 4.38 ( : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 67 iv
2.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 6 3.1 Eye-Sensing HMD : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 12 3.2 Eye-Sensing HMD : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 12 3.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 14 3.4 CCD : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1 3. LED : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1 3.6 : : : : : : : : : : : : : : : : : 16 3.7 : : : : : : : : 18 3.8 : : : : : : : 19 3.9 : : : : : : : 19 3.1 2 : : : : : 2 3.11 2 : : : : : 2 3.12 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 22 3.13 2 : : : : : : : : 23 3.14 : : 27 3.1 : : 27 3.16 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 28 3.17 : : : : : : : : : : : : : : : 28 3.18 : : : : : : : : : : : 3 3.19 : : : : : : : : : : : 3 4.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 32 4.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 33 4.3 ES-HMD : : : : : : : : : : : : : : : : : : 33 4.4 ( ) : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 34 4. TO : : : : : : : : : : : 38 4.6 YA : : : : : : : : : : : 38 iii
4.4.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4 4.4.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 62 4.4.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 62 7.1 : : : : : : : : : : : : : : : : 7.1.1 : : : : : : : : : : : : : 72.1.2 : : : : : : : : : : : : : : 76.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 77.2.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : 77.2.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 8.2.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 84 6 93 9 96 A 97 ii
1 1 2 3 2.1 : : : : : : : 3 2.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4 2.3 Eye-Sensing HMD : : : : : : : : : : : : : : 9 2.4 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 9 3 Eye-Sensing HMD 11 3.1 Eye-Sensing HMD : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 11 3.1.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 11 3.1.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 14 3.1.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 16 3.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 17 3.2.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : 17 3.2.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : 2 4 31 4.1 : : : : : : : : : 31 4.2 : : : : : : : : : : : 34 4.2.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 34 4.2.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3 4.2.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3 4.3 : : : : : : : : : : : : : : : 37 4.3.1 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 37 4.3.2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 37 4.3.3 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 37 4.4 : : : : : : : : : : : : : : : : : 4 i
Eye-Sensing HMD 1 2 1