asic モータレス単軸アクチュエータ 注文型式 基本仕様 mm S Y Y mm P P mm mm mm W. mm mm mm mm mm mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg N 9 N 9 N N W mm H mm ST +. mm, %RH. り し位置. よ し り. ー トルク し / ー ト P. 参照 さ 静的許容モーメント M R M Y S P..D. P..D. M P -M. 深さ -M. 深さ モータ仕様 :P モータ仕様 :Y (). φh( +. ) 断面図 -. φ +. +. N m MY MP MR 9 (.)..( 注 ) -M.. 深さ ( 対面同様 ) 許容オーバーハング量 有効ストローク (9.) 給脂穴 ( 注 ) () アース端子 (M)( 対面同様 ) Qa-M. 深さ 裏面よりφ. 通し ( 断面図 - 参照 ) 9. Qb (Lb) (. テーブルノック穴位置 ) ( ノック間公差 ±.) La -M. 深さ +. -φh( ) 深さ. ±. Lc +. -φh( ) 深さ (*) - mm mm mm kg kg kg kg kg kg 9 9 kg kg kg - mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg 9 kg 9 kg - mm mm mm kg 9 9 kg 9 9 kg kg 9 kg 9 kg kg kg kg 9 9 - mm mm mm kg 9 kg 9 kg kg 99 kg 99 kg kg 9 9 kg 9 kg, km ス 面 より ストロ ク mm La............. 9. 9.. Lb Lc Qa Qb kg...9.......9...... 9 99 99 99 99 99 9 9 9 9 % % % % % ー り り ー よさ 準 り さ ー りアル 参照しりさ ー さ 準 さ ー アル さ り ー 様 さ ( 注 ) (R.) (Lc). 詳細図.±. (*) 適合サーボモータ W SGMJV- SGMJ- SV- SV- HF-KP Y HG-KR RM-K RM-M R 9 TSM EM- P MSMD MSMF +. (.) 基準面. 断面図 - D.... 詳細図 D. 注. 端 ストッ よ 位置 注. ー 様 さ アル 参照 さ 注. 通し穴 穴 ルト M. さ mm し ッ 穴 穴 ルト M. さ さ mm し 注. 給脂 端ノ ル KFU-M-
S () (.) 左取付 P..D. -M. 深さ モータ仕様 :P,, 9,,,,,, () () (.) ( 注 ) 下取付 -M.. 深さ ( 対面同様 ) 給脂穴 ( 注 ) ().. アース端子 (M)( 対面同様 ) La. 有効ストローク (9.),,,, 9,,,, WE ト さ ( ノック間公差 ±.) -M. 深さ +. -φh( ) 深さ. 右取付 Qa-M. 深さ 裏面よりφ. 通し ( 断面図 - 参照 ) Qb (Lb) (. テーブルノック穴位置 ) +. -φh( ) 深さ (*) ±. Lc La 9 9 Lb Lc Qa Qb kg........9...... 9 99 99 99 99 99 9 9 9 9 % % % % %,,,,, 9,,, ( 注 ) (R.) (Lc) 詳細図 +. φ+...±. WE ト さ +. + φh(. ) (.) 9 断面図 - モータ仕様 :Y 基準面 (*). 断面図 -. D.. P..D..,,,,,,, 9,. 詳細図 D. -M. 深さ 注. 端 ストッ よ 位置 注. ー 様 さ アル 参照 さ 注. 通し穴 穴 ルト M. さ mm し ッ 穴 穴 ルト M. さ さ mm し 注. 給脂 端ノ ル KFU-M-
LS asic モータレス単軸アクチュエータ 注文型式 LS 基本仕様 mm S Y Y mm P P mm mm W. mm mm mm mm mm mm mm kg kg kg kg kg kg N N N W mm H mm ST + mm, %RH. り し位置. よ し り. ー トルク し / ー ト P. 参照 さ 静的許容モーメント M R M Y LS S (). 断面図 E-E P..D. +. φh( ) M P φ +. +. -M. 深さ モータ仕様 :Y (). 断面図 -. P..D. E -M. 深さ E +. φh( ) φ +. +. N m MY MP MR 9 モータ仕様 :P. 9.( 注 ) -M. 深さ ( 対面同様 ) 給脂穴 ( 注 ). アース端子 (M)( 対面同様 ) 許容オーバーハング量 有効ストローク () () 9 Qb (Lb) (9 テーブルノック穴位置 ) ±. 9 ( ノック間公差 ±.) La -M. 深さ +. -φh( ) 深さ ー り り ー よさ 準 り さ ー りアル 参照しりさ ー さ 準 さ ー アル さ り ー 様 さ Qa-M. 深さ 裏面より φ. 通し ( 断面図 - 参照 ) LS- mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg LS- mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg LS- mm mm mm kg 9 kg 9 kg kg kg kg kg 9 kg 9 kg 9 9 kg 9 kg 9, km ス 面 より ストロ ク mm Lc +. -φh( ) 深さ 9 (*).( 注 ) (R.) (Lc) 詳細図 +. ()...±. 適合サーボモータ W SGMJV- SGMJ- SV SV Y HF-KP HG-KR R TSM EM- MSMD MSMF P RM-K RM-M 基準面 9 (*). 9 断面図 - 9 9 注. 端 ストッよ 位置 La 9 9 注. ー 様 Lb さ アル Lc 9 9 参照 さ Qa 注. 通し穴 穴 Qb 9 9 ルト M. さ mm kg し.............9... 9. 9. 9....9 ッ 穴 穴 9 ルト M. さ 9 さ mm し 9 9 注. 給脂 端ノ ル % % % % % % % % % KFU-M- D... 詳細図 D.
LS S LS () E 左取付 P..D. E -M. 深さ モータ仕様 :P,,,,,,,, 9,,, φ +. +. +. φh( ) 断面図 E-E (.) () 下取付 ( 注 ) -M. 深さ ( 対面同様 ) 給脂穴 ( 注 ). アース端子 (M)( 対面同様 ) La. 有効ストローク () () Qa-M. 深さ 裏面よりφ. 通し ( 断面図 - 参照 ). Qb (Lb) (9 テーブルノック穴位置 ) ±.,,,,,, 9, 9 9, 9, 9, 9, WE ト さ 9 -M. 深さ +. -φh( ) 深さ ( ノック間公差 ±.) +. -φh( ) 深さ 9 (*) Lc 右取付.( 注 ) (R.) (Lc) 詳細図 φ +. +..±. 9 (*) WE ト さ + φh(. ) +. ().. 断面図 - モータ仕様 :Y 基準面. 9 断面図 - D.. P..D... 詳細図 D -M. 深さ 9 9 注. 端 ストッよ 位置 La...9.9......... 注. ー 様 Lb さ アル Lc 9 9 参照 さ Qa 注. 通し穴 穴 Qb 9 9 ルト M. さ mm し kg...9...9...9...9...9 9. 9. 9....9. ッ 穴 穴 9 ルト M. さ 9 さ mm し 9 9 注. 給脂 端ノ ル % % % % % % % % % KFU-M-, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 99,,,,,, 9, 9,,, 9,.
/ asic 加速度 / 減速度 [kg] - [m s ] - [m s ] - [m s ] - [m s ] - [m s ] - [m s ] - [m s ] - [m s ].........9.9.....99..9.9..............9..9..9...............9.......9..... 9..9.9.9.......99........9......9....9....9..........9. 9......99...9..............9.9.. 9.....9...9....9.9.9....9.. 9......... 搬送質量 加速度 / 減速度グラフ ( 目安 ) - - 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ].. 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ].. 9
/ asic 搬送質量 加速度 / 減速度グラフ ( 目安 ) - - 慣性モーメント 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ] [kg. m - ] [mm] -..9.9............9. -..9..9.....9.....9.9. -.9....9.....9...9..9. -....9...9..9....... 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ] 9 9
/ asic 加速度 / 減速度 LS [kg] LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ]...9.9.....9...9..9...9.....9..9.9.....9........9....9............ 9.....99.......9...9..................................9 9............9.9....9...........99....9....9.9..9.9.. 9........99...........99...9..9........ 9...9............9....... 9..........9.99.9.9.9.9..9. 9.9..9..9..9..9.9.9..9.......9 9...............9..... 9............9 9. [kg] LS - [m s ] 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 99.. LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ] LS - [m s ]
/ asic 搬送質量 加速度 / 減速度グラフ ( 目安 ) LS- LS- LS- 慣性モーメント LS 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ].. 9 9 9 [kg. m - ] [mm] 9 9 LS-.....9...........9..9...9. LS-.9.9.........9...9..9.....9. LS-.9.....9.....9.9....9.....9. 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ] 加速度 / 減速度 [m/s ].. 9 9