New Products 新商品 電動アクチュエータ ( モータレスタイプ ) スライダタイプ ( スタンダードモデル )EBS シリーズスライダタイプ ( 高タクト 高剛性モデル )EKS シリーズ ガイド内蔵形ロッドタイプ EBR シリーズ ELECTRIC ACTUATOR EBS/EKS/E

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1 New Products 新商品 電動アクチュエータ ( モータレスタイプ ) スライダタイプ ( スタンダードモデル ) シリーズスライダタイプ ( 高タクト 高剛性モデル ) シリーズ ガイド内蔵形ロッドタイプ シリーズ ELECTRIC CTUTOR // SERIES より強く よりコンパクトに より高速に CC-1387

2 進化を続ける設備に 進化を続ける 業界ナンバー 1 のラインナップ さらにタフになった電動アクチュエータモータレス スライダタイプ ( スタンダードモデル ) シリーズ ガイド内蔵形ロッドタイプ シリーズ

3 コンポーネンツを INDEX タイプ登場 スライダタイプ ( 高タクト 高剛性モデル ) シリーズ -LE Series 1 体系表 形番構成 取付推奨モータ一覧 LE LE...6 技術資料...8 -LE Series 19 体系表 形番構成 取付推奨モータ一覧 LE LE... 4 技術資料 L Series 37 体系表 形番構成 取付推奨モータ一覧 L L L L L 技術資料 機種選定チェックシート... 関連商品...4

4 スライダタイプ ( スタンダードモデル ) シリーズ コンパクトで高剛性 設備の省スペース化に貢献 アウターレールの採用でコンパクト 高剛性 シリーズ ETS シリーズ ETS 本体幅 65mm 54mm 11mm DOWN 静的許容 モーメント MP 80N m 3N m 8% UP MY 70N m 3N m 47% UP MR 75N m 144N m 9% UP 54mmと8mm 幅の サイズ 最大可搬質量: 50kg( 水平 ) 最長ストローク :10mm ハイリード対応 外部給脂で簡単メンテナンス カバーを外さずに上下から取付け可能 多点 高速用途の搬送工程に最適 ガイド内蔵形ロッドタイプ シリーズ 初登場のガイド内蔵ロッド 併設ガイドの必要性を低減 耐ラジアル性能を向上 オフセットしたワークに対応可能 54mmと8mm 幅の サイズ 最長ストローク :700mm ハイリード対応 カバーを外さずに上下から取付け可能圧入工程や昇降工程に最適

5 スライダタイプ ( 高タクト 高剛性モデル ) シリーズ 高速 高剛性 高耐久 高精度 設備の更なる高速化に対応 最高速度 :,500mm/s 最高加減速度 :G 速度 (mm/s) 動作時間比較 (500mm ストローク ) ( 条件により 4G まで対応可能 ) -06LE- リード 30 最高速度 : m m /s 加減速度 :. 0 G 時間 (sec) 0.9sec 短縮 43mm~mm 幅までの5 サイズ 最長ストローク :1500mm 最高速度 : 0 0 m m /s 加減速度 :0. 5G 鉄ベースのアウターレール採用で高剛性高耐久 :0,000kmを実現繰返し精度 :±0.005mm 対応 ( 特注対応 ) 充実のモータレスラインナップ ETSシリーズ中型 大型ワーク搬送に最適 各種オプションに対応 ボールねじ駆動 本体幅:51mm 0mm 8サイズ 0W 750Wのサーボモータに対応 最大可搬質量:5 150kg( 水平 ) 最長ストローク :800mm 1500mm P4 多軸 ( 次電池 ) ETVシリーズロングストローク用途に最適 ( カタログ No.CC-1165) ( カタログ No.CC-116) ベルト駆動 本体幅:51mm 0mm 6サイズ 0W 750Wのサーボモータに対応 最大可搬質量:3 85kg( 水平 ) 最長ストローク :800mm 3500mm ECSシリーズ ETS シリーズ仕様の低発塵用途に最適 ボールねじ駆動( 低発塵仕様 フルカバー ) 本体幅:51mm 0mm 7サイズ 0W 750Wのサーボモータに対応 最大可搬質量:5 150kg( 水平 ) 最長ストローク :800mm 1500mm P4 ( 次電池 ) ECVシリーズベルト駆動仕様の低発塵用途に最適 ( カタログ No.CC-117) ( カタログ No.CC-157) ベルト駆動( 低発塵仕様 フルカバー ) 本体幅:51mm 0mm 6サイズ 0W 750Wのサーボモータに対応 最大可搬質量:3 85kg( 水平 ) 最長ストローク :800mm 3500mm

6 MEMO

7 電動アクチュエータモータレス仕様 -LE スライダタイプ ( スタンダードモデル ) CONTENTS 商品紹介 巻頭 体系表 仕様 形番表示 外形寸法図 -05LE 4-08LE 6 機種選定 8 技術資料 94 機種選定チェックシート 1

8 体系表 タイプ 形番 適用モータ容量 (W) 50 mm スライダタイプ-05LE-0-05LE-05-05LE- -05LE-0-08LE-05-08LE- -08LE mm/s 形番構成 スライダタイプ 05 L E N NN M 1 N N シリーズ ボディサイズ モータ無 モータ取付方向 ねじリード ストローク ブレーキ有無 エンコーダ種別 取付モータ仕様 モータサイズ 原点センサ リミットセンサ N 無し E 05 本体幅 54mm 08 本体幅 8mm ストレート取付 0 リードmm 05 リード5mm リードmm 0 リード0mm NN 無し 0050 ストローク50mm (50mm 毎 ) 10 ストローク10mm ~ 1 0W 00W N 無し C 有り N 無し B 有り 原点センサとリミットセンサはセットです いずれか 無し の場合 他方も 無し を選択してください M Y P 右記一覧表をご参照ください

9 -LE Series 体系表 ストローク (mm) と最高速度 (mm/s) 最大可搬質量リード (kg) 掲載 (mm) ページ 水平 垂直 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です 取付推奨モータ一覧表 形番 記号 メーカ名 シリーズ 0W 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J3 HF-KP13 MELSERVO J4 HG-KR13 M オムロン ( 株 ) G5 R88M-K030 1S R88M-1M030 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 040 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C401 Y ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-01 Σ-7 SGM7J-01 ( 株 ) キーエンス SV SV-M0 SV SV-M0 P パナソニック ( 株 ) MINS 5 MSMD01 MINS 6 MSMF01 形番 記号 メーカ名 シリーズ 00W MELSERVO J3 HF-KP3 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J4 HG-KR3 M 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 0600 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C60 Y ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-0 Σ-7 SGM7J-0 ( 株 ) キーエンス SV SV-M00 SV SV-M00 P パナソニック ( 株 ) MINS 5 MSMD0 MINS 6 MSMF0 オムロン ( 株 ) G5 R88M-K0030 1S R88M-1M0030 上記の推奨以外のモータ および他のモータメーカ品の取付けについては お問い合わせください 3

10 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -05LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :0W 形番表示方法 -05L イロハ N NN ニ 1 ホヘ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード 0 mm 05 5mm mm 0 0mm ハストローク mm ~(50mm 毎 ) mm ニ取付モータ仕様 M 取付モータ仕様につ Y いては3ページをご確 P 認ください ホ原点センサ N 無し C 有りヘリミットセンサ N 無し B 有り 原点センサとリミットセンサはセットです いずれか 無し の場合 他方も 無し を選択してください 4 仕様 適用モータサイズ 0W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ1 ストローク mm 50~800 ねじリード 5 0 水平 最大可搬質量 kg 垂直 5.5 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 -~50 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと ストロークと最高速度 (mm/s) ストロークリード 50~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です 許容オーバーハング長さ (mm) 水平 リード 質量 kg B C B C 壁掛け リード 質量 kg B C C B 垂直 リード 質量 kg B C C 走行寿命が5,000kmとなる場合のオーバーハング長さです ストローク :350mm 加減速度 :0.3G モータ回転速度:3000rpm 方向 : 単一方向 詳細はページを参照ください

11 -05LE 外形寸法図 添付品一覧 外形寸法図 -05LE L 79.5 ストロ - ク基準位置 ( 注 1) -φ3h7 深さ6 4-M5 深さ ( 注 1) 5 注 1: メカストッパまでの作動範囲 38 4 基準面 M 0 C B C N-M5 深さ 13 N-φ4.4( 貫通 ) φ5h7 深さ 6 7 B 部詳細 深さ 6 基準面 0.3 C-C 断面 ( 詳細 ) 6.7±0.03 P 0±0.0 モ - タ取付部 φf M.5 E(P.C.D.) 45 原点センサ リミットセンサ取付時 H 45 4-D( ねじ穴 ) ( モータ固定 ) φ30 H 矢視 ストローク 50mm の場合 センサは両側への取付が必要になります また センサドグは両側に取付けられます 取付 モータ仕様 D E F モータねじ M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 L1 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 L1 P 0W M3 φ45 φ8 4-M3 L1 ストローク記号 ストロ-ク (mm) L M N P 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付モータ仕様 カップリング モータ取付用ボルトサイズ添付数量 M M4 4 Y 組付け出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 15ページを参照ください 5

12 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -08LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :00W 形番表示方法 -08L イロハ N NN ニ ホヘ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード 05 5mm mm 0 0mm ハストローク mm ~(50mm 毎 ) 10 10mm ニ取付モータ仕様 M 取付モータ仕様につ Y いては3ページをご P 確認ください ホ原点センサ N 無し C 有りヘリミットセンサ N 無し B 有り 原点センサとリミットセンサはセットです いずれか 無し の場合 他方も 無し を選択してください 仕様 適用モータサイズ 00W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ16 ストローク mm 50~10 ねじリード 5 0 水平 最大可搬質量 kg 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 -~50 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと ストロークと最高速度 (mm/s) ストローク 50~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です 許容オーバーハング長さ (mm) 水平 リード 質量 kg B C B C 壁掛け リード 質量 kg B C C B 垂直 リード 質量 kg B C C 走行寿命が5,000kmとなる場合のオーバーハング長さです ストローク :350mm 加減速度 :0.3G モータ回転速度:3000rpm 方向 : 単一方向 詳細はページを参照ください 6

13 -08LE 外形寸法図 添付品一覧 外形寸法図 -08LE L 111 ストロ - ク基準位置 ( 注 1) -φ5h7 深さ 8 4-M6 深さ ( 注 1) 注 1: メカストッパまでの作動範囲 基準面 M 0 98 B C C N-M6 深さ 15 N-φ5.4( 貫通 ) φ5h7 深さ 8 7 B 部詳細 深さ 8 基準面 0.3 C-C 断面 ( 詳細 ) 40.7±0.03 P 0±0.0 モ - タ取付部 E(P.C.D.) φf M3 原点センサ リミットセンサ取付時 H D( ねじ穴 ) ( モータ固定 ) φ50 5 H 矢視 ストローク 50mm の場合 センサは両側への取付が必要になります また センサドグは両側に取付けられます 6 取付 モータ仕様 D E F モータねじ M 00W M5 φ70 φ14 4-M5 L18 Y 00W M5 φ70 φ14 4-M5 L18 P 00W M4 φ70 φ11 4-M4 L18 ストローク記号 ストロ-ク (mm) L M N P 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付モータ仕様 カップリング モータ取付用ボルトサイズ添付数量 M M5 4 Y 組付け出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 15ページを参照ください 7

14 Series 機種選定 STEP1 可搬質量の確認 取付姿勢とリードにより可搬質量が変わります 体系表 ( ページ ) 及び各機種の仕様表を参照し サイズとねじリードを選定します STEP タクトタイムの確認 選定した製品でタクトタイムを下記例に従い算出し 必要なタクトに合うか確認します 各機種の仕様表及びお客様にて選定したモータから速度 加減速度を選定します 速度 mm/s 加速域定速域減速域 加速度 a 実効速度 :Vb 到達速度 :Vmax 減速度 d 設定値 内容 記号 単位 備考 設定速度 V mm/s 設定加速度 a mm/s 設定減速度 d mm/s 移動距離 S mm 到達速度 Vmax mm/s ={ a d S/(a+d)} 1/ 加速時間 Ta 定速時間 Tc 減速時間 Td 時間 sec 計算値 実効速度 Vb mm/s VとVmax 小さい方 加速時間 Ta s =Vb/a 減速時間 Td s =Vb/d 定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速距離 Sa mm =(a Ta )/ 減速距離 Sd mm =(d Td )/ 加速距離 Sa 位置決め時間 T 定速距離 Sc 移動距離 S 減速距離 Sd 位置 mm 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td 仕様以上の速度で使用しないでください 加減速度とストロークによっては 台形速度波形が形成できない ( 設定速度に到達しない ) 場合があります Vmax と設定速度で比較をしてください 加速度 減速度は水平使用時は 1G 以下 垂直使用時は 0.5G 以下でご使用ください STEP3 静的許容荷重 静的許容モーメントの確認 テーブル停止時に発生する荷重およびモーメントを算出します 以下の計算式に従い 合成モーメント (MT) が以下であること ( 下式を満たすこと ) を確認します MT= W W Max + MP MP Max + MR MR Max + MY MY Max <1 静的許容荷重 静的許容モーメント 形番 垂直荷重 W MX(N) ピッチングモーメント MP MX(N m) ヨーイングモーメント MY MX(N m) ローリングモーメント MR MX(N m) -05LE LE STEP4 許容オーバーハング長さの確認 動作時の負荷のオーバーハング長さが許容オーバ - ハング長さ ( ページ ~1 ページ ) の範囲内であることを確認します 8

15 静的モーメントの算出 Series 機種選定 モーメントのかかり方 W MY MR MP 垂直荷重 W(N) M(kg) ピッチングモーメント MP(N m) W(N) M: ワーク質量 (kg) W=M 9.8 ヨーイングモーメント MY(N m) H(m) L(m) L(m) MP MY M(kg) M(kg) MP=M 9.8 (L+H) MY=M 9.8 L ローリングモーメント MR(N m) L(m) MR M(kg) M: ワーク質量 (kg) M(kg) MR MR=M 9.8 L H(m) L(m) MR=M 9.8 (L+H) 形番 H(m) -05LE LE

16 Series 許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) 水平設置時 許容オーバーハング長さ B C -05 モータ取付 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm B C モータ取付 加減速度 G リード 5 質量 kg オーバーハング mm B C ストレート ストレート 注 1. アクチュエータの走行寿命が 5,000km で制限される値になります 注. オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります 注 3. 寸法 B C はテーブル上面中心からの寸法になります 注 4. ストローク :350mm モータ回転数 :3,000rpm 時の値になります

17 Series 技術資料 許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) 壁掛け設置時 許容オーバーハング長さ C B -05 モータ取付 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm B C モータ取付 加減速度 G リード 5 質量 kg オーバーハング mm B C ストレート ストレート 注 1. アクチュエータの走行寿命が 5,000km で制限される値になります 注. オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります 注 3. 寸法 B C はテーブル上面中心からの寸法になります 注 4. ストローク :350mm モータ回転数 :3,000rpm 時の値になります 11

18 Series 許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) 垂直設置時 許容オーバーハング長さ C -05 モータ取付 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm C モータ取付 加減速度 G リード 5 質量 kg オーバーハング mm C ストレート ストレート 注 1. アクチュエータの走行寿命が 5,000km で制限される値になります 注. オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります 注 3. 寸法 B C はテーブル上面中心からの寸法になります 注 4. ストローク :350mm モータ回転数 :3,000rpm 時の値になります 1

19 スライダ平行度 ( シリーズ ) 参考値 Series 技術資料 面 (mm) 平行度 B 面に対し 面 -05シリーズ シリーズ注 1. 製品を定盤に固定した時の平行度になります テーブル変位量 ( シリーズ ) 参考値 B 面 MP 方向 B 点 点 MR 方向 F1 F MP 方向 : テーブル中心から 0mm 離れた位置に荷重 (F1) を作用させた時のテーブル端 ( 点 ) での変位量 MR 方向 : テーブル中心から 0mm 離れた位置に荷重 (F) を作用させた時のテーブル端 (B 点 ) での変位量 MP 方向の変位量 MR 方向の変位量 ( ) ( ) 荷重 F1(N) 荷重 F(N) 13

20 Series 添付品一覧 モータ取付ねじ ( モータ取付方向共通 ) 形番取付モータ仕様モータサイズねじサイズ数量 カップリング M M4 4 Y 0W M4 4 P M3 4 M M5 4 Y 00W M5 4 P M4 4 形番品名数量 LE( モータ取付方向ストレート ) センサ取付板 1 取付板用ねじも添付されます センサ用ドグはいずれの製品にも組付されます カップリング ( 組付出荷 ) 形番出荷形態数量 センサ 有り 無し とも添付出荷 1 3 個 1 個 原点センサ リミットセンサ 形番出荷形態数量 センサ 有り 選択時添付出荷 3 個 3 センサ取付ねじも添付されます 3 原点センサとリミットセンサはいずれか 無し を選択した場合 他方も 無し となります 14

21 原点センサ リミットセンサ Series 技術資料 仕様 項目 仕様 メーカ メーカ名オムロン型式 EE-SX674 応差 0.05mm 以下 光源 ( ピーク発光波長 ) Gas 赤外発光ダイオード (940nm) 表示灯 入光時点灯 ( 赤色 ) 電源電圧 DC5~4V±% リップル (p-p) % 以下 消費電流 1m 以下 (L 端子開放時 ) タイプ NPNタイプ (NPNオープンコレクタ) 出力 DC5~4V 0m 以下 制御出力 オフ状態電流 0.5m 以下 残留電圧 0.8V 以下 ( 負荷電流 0m 時 ) 0.4V 以下 ( 負荷電流 40m 時 ) 使用周囲照度 受光面照度蛍光灯 :1,000lx 以下 周囲温度範囲 動作時 -5~+55 ただし 氷結 結露しないこと保存時 -30~+80 ただし 氷結 結露しないこと 周囲湿度範囲 動作時 5~85%RH ただし 氷結 結露しないこと保存時 5~95%RH ただし 氷結 結露しないこと 保護構造 IP50 IEC6059 規格 コード長さ m( コード付コネクタ (EE-06 M)) 出力回路 配線図 入光表示灯 ( 赤 ) 主回路 * 負荷 OUT IC ( 制御出力 ) 0m 以下 - DC 5~4V 端子配置 茶桃青黒 DC5V~4V L 0V OUTPUT 15

22 Series メンテナンスパーツ メンテナンスパーツ ( カップリング ) 形番 適用機種 穴径 -05-COUPLING -05 φ8-08-coupling-m -08( 取付モータ仕様 :M Y) φ14-08-coupling-p -08( 取付モータ仕様 :P) φ11 メンテナンスパーツ ( 原点センサ リミットセンサ ) 形番 適用機種 部位 -SENSOR-N-KIT 全機種 本体 ケーブル 取付板 ( 各 1 個 ) 取付板用ねじ センサ取付ねじも添付されます メンテナンスパーツ ( グリスノズル ) 形番 -NOZZLE 適用機種 全機種 メンテナンスパーツ ( スチールベルト ) 形番 適用機種 -05-STEELBELT( ストローク記号 4 桁 ) -05( 該当ストローク品 ) -08-STEELBELT( ストローク記号 4 桁 ) -08( 該当ストローク品 ) 16

23 メモ Series 技術資料 17

24 Series メモ 18

25 電動アクチュエータモータレス仕様 -LE ガイド内蔵形ロッドタイプ CONTENTS 商品紹介 巻頭 体系表 0 仕様 形番表示 外形寸法図 -05LE -08LE 4 機種選定 6 技術資料 8 94 機種選定チェックシート 19

26 体系表 タイプ 形番 イド内蔵形ロッドタイプ-05LE-0-05LE-05-05LE- -05LE-0-08LE-05-08LE- -08LE-0 適用モータ容量 (W) 50 mm ガ mm/s 形番構成 ガイド内蔵形ロッドタイプ 05 L E N NN M 1 N N シリーズ ボディサイズ モータ無 モータ取付方向 ねじリード ストローク ブレーキ有無 エンコーダ種別 取付モータ仕様 モータサイズ 原点センサ リミットセンサ N 無し E 05 本体幅 54mm 08 本体幅 8mm ストレート取付 0050 ストローク50mm (50mm 毎 ) 0700 ストローク700mm ~ 0 リードmm 05 リード5mm リードmm 0 リード0mm NN 無し M Y P 1 0W 00W 右記一覧表をご参照ください N 無し B 有り N 無し C 有り 原点センサとリミットセンサはセットです いずれか 無し の場合 他方も 無し を選択してください 0

27 -LE Series 体系表 ストローク (mm) と最高速度 (mm/s) 最大可搬質量リード (kg) 掲載 (mm) ページ 水平 垂直 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です 取付推奨モータ一覧表 形番 記号 メーカ名 シリーズ 0W 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J3 HF-KP13 MELSERVO J4 HG-KR13 M オムロン ( 株 ) G5 R88M-K030 1S R88M-1M030 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 040 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C401 Y ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-01 Σ-7 SGM7J-01 ( 株 ) キーエンス SV SV-M0 SV SV-M0 P パナソニック ( 株 ) MINS 5 MSMD01 MINS 6 MSMF01 形番 記号 メーカ名 シリーズ 00W MELSERVO J3 HF-KP3 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J4 HG-KR3 M 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 0600 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C60 Y ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-0 Σ-7 SGM7J-0 ( 株 ) キーエンス SV SV-M00 SV SV-M00 P パナソニック ( 株 ) MINS 5 MSMD0 MINS 6 MSMF0 オムロン ( 株 ) G5 R88M-K0030 1S R88M-1M0030 上記の推奨以外のモータ および他のモータメーカ品の取付けについては お問い合わせください 1

28 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) ガイド内蔵形ロッドタイプ -05LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :0W 形番表示方法 -05L イロハニ N NN ホ 1 ヘト イモータ取付方向 E ストレート取付ロ取付形式 00 基本形 ハねじリード 0 mm 05 5mm mm 0 0mm ニストローク 0050 ~ mm (50mm 毎 ) 400mm ホ取付モータ仕様 M 取付モータ仕様につ Y いては1ページをご P 確認ください ヘ原点センサ N 無し C 有りトリミットセンサ N 無し B 有り 原点センサとリミットセンサはセットです いずれか 無し の場合 他方も 無し を選択してください 仕様 適用モータサイズ 0W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ1 ストローク mm 50~400 ねじリード 5 0 水平 最大可搬質量 kg 垂直 5.5 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 -~50 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと 張り出し量における許容負荷荷重は 8~9 ページを参照ください ストロークと最高速度 (mm/s) ストロークリード 50~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です

29 外形寸法図 -05LE 外形寸法図 添付品一覧 -05LE L ストローク 47 L1 注 1: メカストッパまでの作動範囲 ( 注 1) 6.5( 注 1) φ8g6 54 ( 有効ねじ長さ ) 4 4-M4 深さ 基準面 φ38(p.c.d.) 二面幅 19 M1 P1.5 φ ( 四面幅 ; 位置不定 ) N-M5 深さ 13 N-φ4.4( 貫通 ) M 0 C B C φ5h7 深さ 6 基準面 ±0.03 C-C 断面 ( 詳細 ) 7 深さ P 0±0.0 モ - タ取付部 E(P.C.D.) φf M.5 5 B 部詳細 4-D( ねじ穴 ) ( モータ固定 ) φ ストローク 50mm の場合 センサは両側への取付が必要な場合があります ストローク記号 ストロ-ク (mm) L L M N P 質量 (kg) 取付モータ仕様 D E F モータねじ M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 L1 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 L1 P 0W M3 φ45 φ8 4-M3 L1 添付品一覧 基本形 取付モータ仕様 カップリング モータ取付用ボルトサイズ添付数量 M M4 4 Y 組付け出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 KIT KT-3N-M 3 センサの仕様については技術資料 33ページを参照ください 3

30 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) ガイド内蔵形ロッドタイプ -08LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :00W 形番表示方法 -08L イロハニ N NN ホ ヘト イモータ取付方向 E ストレート取付ロ取付形式 00 基本形 ハねじリード 05 5mm mm 0 0mm ニストローク 0050 ~ mm (50mm 毎 ) 700mm ホ取付モータ仕様 M 取付モータ仕様につ Y いては1ページをご P 確認ください ヘ原点センサ N 無し C 有りトリミットセンサ N 無し B 有り 原点センサとリミットセンサはセットです いずれか 無し の場合 他方も 無し を選択してください 仕様 適用モータサイズ 00W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ16 ストローク mm 50~700 ねじリード 5 0 水平 最大可搬質量 kg 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 -~50 ( 凍結なきこと ) 35~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと 張り出し量における許容負荷荷重は 8~9 ページを参照ください ストロークと最高速度 (mm/s) ストロークリード 50~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です 4

31 -08LE 外形寸法図 添付品一覧 外形寸法図 -08LE L ストローク 48 L1 ( 注 1) ( 注 1) 注 1: メカストッパまでの作動範囲 φ31g6 64 ( 有効ねじ長さ ) 57 二面幅 ( 四面幅 ; 位置不定 ) 基準面 36 4-M5 深さ M14 P1.5 φ N-M6 深さ 15 N-φ5.4( 貫通 ) M 0 98 C B C -φ5h7 深さ ±0.03 C-C 断面 ( 詳細 ) 7 深さ P 0±0.0 モ - タ取付部 E(P.C.D.) φf M3 5 B 部詳細 4-D( ねじ穴 ) ( モータ固定 ) φ ストローク 50mm の場合 センサは両側への取付が必要な場合があります 取付モータ仕様 D E F モータねじ M 00W M5 φ70 φ14 4-M5 L18 Y 00W M5 φ70 φ14 4-M5 L18 P 00W M4 φ70 φ11 4-M4 L18 ストローク記号 ストロ-ク (mm) L L M N P 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付モータ仕様 カップリング モータ取付用ボルトサイズ添付数量 M M4 4 Y 組付け出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 KIT KT-3N-M 3 センサの仕様については技術資料 33ページを参照ください 5

32 Series STEP1 可搬質量の確認 取付姿勢とリードにより可搬質量が変わります 体系表 (0 ページ ) 及び各機種の仕様表を参照し サイズとねじリードを選定します 速度 mm/s STEP 加速域定速域減速域 加速度 a 加速時間 Ta 加速距離 Sa タクトタイムの確認 選定した製品でタクトタイムを下記例に従い算出し 必要なタクトに合うか確認します 各機種の仕様表及びお客様にて選定したモータから速度 加減速度を選定します 実効速度 :Vb 到達速度 :Vmax 定速時間 Tc 位置決め時間 T 定速距離 Sc 移動距離 S 減速度 d 減速時間 Td 減速距離 Sd 時間 sec 位置 mm 設定値 計算値 内容記号単位備考 設定速度 V mm/s 設定加速度 a mm/s 設定減速度 d mm/s 移動距離 S mm 到達速度 Vmax mm/s ={ a d S/(a+d)} 1/ 実効速度 Vb mm/s V と Vmax 小さい方 加速時間 Ta s =Vb/a 減速時間 Td s =Vb/d 定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速距離 Sa mm =(a Ta )/ 減速距離 Sd mm =(d Td )/ 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td 仕様以上の速度で使用しないでください 加減速度とストロークによっては 台形速度波形が形成できない ( 設定速度に到達しない ) 場合があります Vmax と設定速度で比較をしてください 加速度 減速度は水平使用時は 1G 以下 垂直使用時は 0.5G 以下でご使用ください STEP3 許容負荷質量の確認 ( ガイド内蔵形ロッドタイプ シリーズ ) 動作時の負荷質量が許容負荷質量 (8 ページ ~9 ページ ) の範囲内であることを確認します なお 許容負荷質量を超えた場合は サイズを大きくしていただくか 外付けガイドの併用をお願い致します 6

33 メモ Series 機種選定 7

34 Series 許容負荷質量 水平 壁掛け設置時 水平設置時 壁掛け設置時 オフセット距離 X X ワーク質量 M 張出距離 Z Z ワーク質量 M X オフセット距離 X 張出距離 Z Z 許容負荷質量 ( ) オフセット (X)0/ 張出距離 (Z) 0mm 許容 負荷 質量 ( ) オフセット (X) 0/ 張出距離 (Z)50mm オフセット (X)0/ 張出距離 (Z)0mm ストローク (mm) ストローク (mm) 許容負荷質量 ( ) ストローク (mm) 許容負荷質量 ( ) オフセット (X)0mm/ 張出距離 (Z)0mm オフセット (X)0mm/ 張出距離 ( )50mm オフセット (X)0mm/ 張出距離 ( )0mm ストローク (mm) 許容 負荷 質量 ( ) ストローク (mm) 許容負荷質量 ( ) ストローク (mm) 注 1. アクチュエータの走行寿命が 5,000km で制限される値になります ( 加減速度 0.5G 速度 300mm/s) 8

35 許容負荷質量 Series 技術資料 垂直設置時 Z X Z Y 偏心距離 X Y X ワーク質量 M ワーク質量 M Y X 偏心距離 Y 許容負荷質量 ( ) -05 偏心距離 (mm) リー リー リー リー 注 1. アクチュエータの走行寿命が 5,000km で制限される値になります ( 加減速度 0.5G 速度 300mm/s) 許容負荷質量 ( ) -08 偏心距離 (mm) リー リー リー 9

36 Series ロッド先端振れ量 ( シリーズ ) 参考値 振れ 量 ( mm ) -05 先端荷 ( ) -08 ( 振 れ 量 mm ) 先端荷 ( ) 30

37 メモ Series 技術資料 31

38 Series 添付品一覧 モータ取付ねじ ( モータ取付方向共通 ) 形番取付モータ仕様モータサイズねじサイズ数量 カップリング M M4 4 Y 0W M4 4 P M3 4 M M5 4 Y 00W M5 4 P M4 4 形番 添付品名 数量 LE( モータ取付方向ストレート ) 原点センサ リミットセンサ カップリング ( 組付出荷 ) 形番出荷形態数量 1 個 センサ 有り 選択時添付出荷 3 個 1 1 原点センサとリミットセンサはいずれか 無し を選択した場合 他方も 無し となります 3

39 Series 技術資料 原点センサ リミットセンサ 仕様 項目 メーカ メーカ名 KIT 型式 KT-3N 出力方式 NPN 出力 負荷電圧 ~30V 負荷電流 0m 以下 消費電流 DC4にて 17m 内部降下電圧 最大 1.5V 漏れ電流 最大 0.01m 表示灯 赤色 耐衝撃 50G 周囲温度 -~70 保護構造 IP67 出力回路 茶 仕様 回 黒色 青色 負荷 33

40 Series メンテナンスパーツ メンテナンスパーツ ( カップリング ) 形番 適用機種 穴径 -05-COUPLING -05 φ8-08-coupling-m -08( モータ取付仕様 :M Y) φ14-08-coupling-p -08( モータ取付仕様 :P) φ11 メンテナンスパーツ ( 原点センサ リミットセンサ ) 形番 適用機種 部位 -SENSOR-N 全機種本体 メンテナンスパーツ ( グリスノズル ) 形 番 -NOZZLE 適用機種 全機種 34

41 メモ Series 技術資料 35

42 Series メモ 36

43 電動アクチュエータモータレス仕様 -L スライダタイプ ( 高タクト 高剛性モデル ) CONTENTS 商品紹介 巻頭 体系表 38 仕様 形番表示 外形寸法図 -04L 4-05L 50-06L 58-08L 66 -L 74 機種選定 8 技術資料 機種選定チェックシート 37

44 体系表 タイプ スライダタイプ形番 適用モータ容量 (W) 0 mm -04L mm/s -06L L L L L L -0-08L L L

45 Series 体系表 ストローク (mm) と最高速度 (mm/s) リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 水平 壁掛け 垂直 掲載ページ * 最大可搬質量は加減速度 0.5G モータストレート取付時の数値です 詳細は各機種の仕様 および 90~91 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください 39

46 Series 形番構成 形番表示方法 04 L E 0300 N NN M 1 N C B シリーズ ボディサイズ E R D L 04 本体幅 43mm 05 本体幅 53mm 06 本体幅 64mm 08 本体幅 84mm 本体幅 4mm モータ有無 モータ取付方向 ストレート取付右側折返し取付下側折返し取付左側折返し取付 ねじリード ストローク N リードmm 16 リード16mm 0 リード0mm 5 リード5mm 30 リード30mm 40 リード40mm 50 リード50mm ブレーキ有無 無し 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ エンコーダ種別 NN 無し 取付モータ仕様 モータサイズ モータ軸固定方法 原点センサ リミットセンサ N 無し 3 C 有り N 無し 3 B 有り N ストレート取付時 D 1 平取り K 1 キー M 摩擦締結 H 50W 1 0W 00W 4 400W 8 750W M Y P 右ページの一覧表をご確認ください 1 折返し取付時 (04/05/06 時のみ ) 折返し取付時 (06/08/ 時のみ ) 3 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 形番表示例 -04LE-0300NNN-M1NCB ボディサイズ :04シリーズモータ有無 : モータ無しモータ取付方向 : ストレート取付ねじリード :mm ストローク :300mm 取付モータ仕様 :M モータサイズ :0W モータ軸固定方法 : ストレート取付時原点センサ : 有りリミットセンサ : 有り 40

47 取付推奨モータ一覧表 Series 取付推奨モータ一覧表 記号メーカ名シリーズ M Y 三菱電機 ( 株 ) オムロン ( 株 ) 形番 50W 0W (-04シリーズ) (-04/05シリーズ) MELSERVO J3 HF-KP053 HF-KP13 MELSERVO J4 HG-KR053 HG-KR13 G5 R88M-K05030 R88M-K030 1S - R88M-1M030 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R R 多摩川精機 ( 株 ) TBL-iⅡ TS460 TS4603 TBL-iⅣ TSM3 TSM34 ファナック ( 株 ) βis series βis0./5000 βis0.3/5000 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C40F ECM-C401 ( 株 ) 安川電機 ( 株 ) キーエンス P パナソニック ( 株 ) Σ-Ⅴ SGMJV-5 SGMJV-01 Σ-7 SGM7J-5 SGM7J-01 SV SV-M005 SV-M0 SV SV-M005 SV-M0 MINS 5 MSMD5 MSMD01 MINS 6 MSMF5 MSMF01 1: 上記以外のモータ及び他のモータメーカ品の取付についてはお問い合わせください : 垂直使いなどでブレーキをご使用の場合はお問い合わせください 3: モータ取付折返し (R: 右 D: 下 L: 左 ) には対応しておりません 記号メーカ名シリーズ M Y P 形番 00W (-06 シリーズ ) 400W (-08 シリーズ ) 750W (- シリーズ ) 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J3 HF-KP3 HF-KP43 HF-KP73 MELSERVO J4 HG-KR3 HG-KR43 HG-KR73 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 0600 R 多摩川精機 ( 株 ) TBL-iⅡ TS4607 TS4609 TS4614 TBL-iⅣ TSM30 TSM304 TSM3304 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C60 ECM-C604 ECM-C807 ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-0 SGMJV-04 SGMJⅤ-08 Σ-7 SGM7J-0 SGM7J-04 SGM7J-08 ( 株 ) キーエンス SV SV-M00 SV-M040 SV-M075 SV SV-M00 SV-M040 SV-M075 パナソニック ( 株 ) MINS 5 MSMD0 MSMD04 MSMD08 MINS 6 MSMF0 MSMF04 MSMF08 オムロン ( 株 ) G5 R88M-K0030 R88M-K40030 R88M-K S R88M-1M0030 R88M-1M40030 R88M-1M : 上記以外のモータ及び他のモータメーカ品の取付についてはお問い合わせください : 垂直使いなどでブレーキをご使用の場合はお問い合わせください 41

48 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -04LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :50W 0W 形番表示方法 -04L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード リードmm 16 リード16mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ~ ニ取付モータ仕様 M 48ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ H 50W 1 0W ヘモータ軸固定方法 N ストレート取付時 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 駆動方式 50W/0W サーボモータ ボールねじ φ ストローク mm 0~900 ねじリード mm 16 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け.5 8 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 保存周囲温度 湿度 雰囲気 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 90 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛けリード質量 (kg) B C C B 垂直リード質量 (kg) B C (mm/s) ストロークリード 0~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を 出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で 動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを 出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 4

49 外形寸法図モータストレート取付 -04LE 外形寸法図 添付品一覧 -04LE (3.) () ( メカストッパ位置 ) D D 部詳細図 43 0 (13.8) (45.4) 長穴深さ 4 18 Z-φ3.4 通し裏より φ6.5 ザグリ深さ 3 (R) L 93 ストロ - ク ( テーブルカバー幅 ) E (R) E 部詳細図 (5:1) (43) センサドグ ( オプション 添付品 ) F G F N M φ6.5 φ3.4 F-F 断面詳細図 5 基準位置 145 () () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ1 個リミットセンサ 個 6 ( オプション 添付品 ) H B 69 Y-M4 深さ 5( 通し ) 4-M.6 深さ 4.5 ( センサドグ取付穴 ) φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) 中間フランジ ( 添付品 ) -M.5 カップリング ( 添付品 ) φ3h7 0 深さ5 モ - タ取付部 4-M4 深さ ( カップリング取付位置 ) 取付 モータ仕様 J K V M M4 L M4 46 Y M4 L M4 46 P M3 L M3 45 7± φ30 H ±0.0 0 テ - ブル詳細図 1 (33.) 4-J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) K 深さ ( モータ固定 ) P.C.D. V φ8 ( カップリング穴径 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 B (mm) G H 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 カップ 中間フランジ モータ取付用ボルト モータ仕様 リング 固定ボルト サイズ 添付数量 M M4 4 Y 添付出荷 添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 43

50 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -04L モータ折返し取付タイプ 適用モータサイズ :50W 0W 形番表示方法 -04L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 L 左側折返し取付 ロねじリード リードmm 16 リード16mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 48ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ H 50W 1 0W ヘモータ軸固定方法 D 平取り K キー ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 駆動方式 50W/0W サーボモータ ボールねじ φ ストローク mm 0~900 ねじリード mm 16 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け.5 8 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 保存周囲温度 湿度 雰囲気 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 91 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 (mm/s) ストロークリード 0~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を 出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で 動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを 出力できるものとした場合の目安値です 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 44

51 外形寸法図モータ右側折返し取付 -04L 外形寸法図 添付品一覧 -04LR D 部詳細図 取付 モータ仕様 () ( メカストッパ位置 ) J K U V 93 M M4 L M4 M4-L 46 Y M4 L M4 M4-L 46 P M3 L M3 M3-L 45 L ストロ - ク センサドグ ( オプション 添付品 ) ( テーブルカバー幅 ) (43) () φ30 モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-J U( モータ固定ボルト 皿ばね座金 ) ( 添付品 ) モータ取付板 ( 添付品 ) 基準位置 16 6 () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) 5 (60) ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) 4-M.6 深さ 4.5 ( センサドグ取付穴 ) φ3h7 0 深さ5 7±0.0 4-M4 深さ ±0.0 0 テ - ブル詳細図 1 (33.) 0 (13.8) 46 (3.) 43 D (1.) (1.7) 4-K 深さ 5 ( モータ固定 ) P.C.D. V 長穴深さ 4 Z-φ3.4 通し裏より φ6.5 ザグリ深さ 3 E F G F N H φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) B ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) (R) (R) Y-M4 深さ 5( 通し ) E 部詳細図 φ6.5 φ3.4 5 F-F 断面詳細図 M 4 (6) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 B (mm) G H 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M4 4 Y 添付出荷添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 45

52 -04L 外形寸法図モータ下側折返し取付 -04LD D 部詳細図 () ( メカストッパ位置 ) ストロ - ク L ( テーブルカバー幅 ) (43) センサドグ ( オプション 添付品 ) () 6 基準位置 16 () ( メカストッパ位置 ) 4-M.6 深さ 4.5 ( センサドグ取付穴 ) φ3h7 0 深さ5 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) 4-M4 深さ 6.5 7± ±0.0 1 テ - ブル詳細図 (33.) 46 (1.7) D (3.) 43 0 (13.8) 68.P.C.D. V 4 4-K 深さ 5 ( モータ固定 ) (45.4) 取付 モータ仕様 J K U V M M4 L M4 M4-L 46 Y M4 L M4 M4-L 46 P M3 L M3 M3-L 45 4-J U( モータ固定ボルト 皿ばね座金 ) ( 添付品 ) φ30 モータ ( お客様にてご用意ください ) モータ取付板 ( 添付品 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) (60) ( 軸間距離 ) φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) 長穴深さ 4 E G F H (R) (R) φ φ3.4 5 Z-φ3.4 通し裏より φ6.5 ザグリ深さ 3 F N B Y-M4 深さ 5( 通し ) 4 E 部詳細図 F-F 断面詳細図 M 4 (6) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 B (mm) G H 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 原点センサ リミットセンサ選択時 取付 モータ仕様 プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルトサイズ添付数量 センサ メーカ 型式 添付数量 M M4 4 オムロン EE-SX674 3 Y 添付出荷添付出荷 M4 4 センサの仕様については技術資料 93 ページを参照ください P M3 4 46

53 外形寸法図モータ左側折返し取付 -04L 外形寸法図 添付品一覧 -04LL 取付 モータ仕様 J K U V M M4 L M4 M4-L 46 Y M4 L M4 M4-L 46 P M3 L M3 M3-L D 部詳細図 P.C.D. V D.85 () ( メカストッパ位置 ) 43 0 (13.8) (3.) 46 (1.7) (1.) 4-J U( モータ固定ボルト 皿ばね座金 ) ( 添付品 ) 93 モータ ( お客様にてご用意ください ) ( テーブルカバー幅 ) (43) センサドグ ( オプション 添付品 ) ストロ -ク L φ30 モータ取付板 ( 添付品 ) 5 ( プーリ取付位置 ) 4-M.6 深さ4.5 プーリ ( 添付品 ) ( センサドグ取付穴 ) (60) ( 軸間距離 ) 原点センサ1 個 6 リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) () () ( メカストッパ位置 ) 基準位置 φ3h7 0 深さ5 7±0.0 4-M4 深さ 6.5 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) ± テ - ブル詳細図 (33.) 4-K 深さ 5 ( モータ固定 ) φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) 長穴深さ 4 E F G H (R) (R) φ6.5 φ Z-φ3.4 通し裏より φ6.5 ザグリ深さ 3 F N B Y-M4 深さ 5( 通し ) E 部詳細図 F-F 断面詳細図 M 4 (6) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 B (mm) G H 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M4 4 Y 添付出荷添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 47

54 -04L 共通オプション 取付推奨モータ一覧 各種モータが取り付けられるように中間フランジ モータ取付板を用意しております 推奨モータ カップリング対応表 モータ種別 M Y メーカシリーズモータ形番 三菱電機 ( 株 ) オムロン ( 株 ) 山洋電気 ( 株 ) 多摩川精機 ( 株 ) ファナック ( 株 ) デルタ電子 ( 株 ) ( 株 ) 安川電機 ( 株 ) キーエンス P パナソニック ( 株 ) 1: モータ折返しタイプには対応しておりません MELSERVO J3 MELSERVO J4 G5 1S SNMOTION R TBL-iⅡ TBL-iⅣ βis series ECM-C Σ-Ⅴ Σ-7 SV SV MINS 5 MINS 6 定格出力 (W) HF-KP HF-KP13 0 HG-KR HG-KR13 0 R88M-K R88M-K030 R88M-1M030 0 R R TS TS TSM3 50 TSM34 0 βis0./ βis0.3/ ECM-C40F 50 ECM-C401 0 SGMJⅤ-5 50 SGMJⅤ-01 0 SGM7J-5 50 SGM7J-01 0 SV-M SV-M0 0 SV-M SV-M0 0 MSMD5 50 MSMD01 0 MSMF5 50 MSMF01 0 適用カップリング形番 三木プーリ ( 株 ) SFC-00D- 6B-8B 48

55 共通オプション -04L 共通オプション モータストレート取付時寸法 中間フランジ ( 添付品 ) -M.5 カップリング 15 ( 添付品 ) ( カップリング取付位置 ) モ - タ取付部詳細図 J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 取付モータ仕様 J K V ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) M M4 L M4 46 Y M4 L M4 46 P M3 L M φ30 H K 深さ ( モータ固定 ) P.C.D. V φ8 ( カップリング穴径 ) モータ折返し取付時 モータ軸固定方法 プーリ ( 添付品 ) モータ軸固定方法 : 平取りモータ軸固定方法 : キー φ8 H Js9± φ8 H φ30 -M4 通し -M4 通し φ30 49

56 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -05LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :0W 形番表示方法 -05L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード リードmm 0 リード0mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ~ ニ取付モータ仕様 M 56ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 1 0W ヘモータ軸固定方法 N ストレート取付時 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 駆動方式 0W サーボモータ ボールねじ φ13 ストローク mm 0~900 ねじリード mm 0 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 保存周囲温度 湿度 雰囲気 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 90 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛けリード質量 (kg) B C C B 垂直リード質量 (kg) B C リード ストローク (mm/s) 0~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を 出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で 動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを 出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 50

57 外形寸法図モータストレート取付 -05LE 外形寸法図 添付品一覧 -05LE L D 部詳細図 ストロ - ク ( テーブルカバー幅 ) () ( メカストッパ位置 ) (50) センサドグ ( オプション 添付品 ) 基準位置 157 () () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ1 個リミットセンサ 個 6( オプション 添付品 ) φ3h7 0 深さ5 34± ±0.0 テ - ブル詳細図 4-M.6 深さ 5 ( センサドグ取付穴 ) 7 (41) 4-M4 深さ 8 D (13.8) 50 (30) (55) 長穴深さ 4 E G F 37 Y-M5 深さ 6( 通し ) φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) 5 Z-φ4.5 通し裏より φ8 ザグリ深さ 4 (R) (R) N F N P M P φ8 B 6 75 モ - タ取付部 中間フランジ ( 添付品 ) -M J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-K 深さ ( モータ固定 ) E 部詳細図 φ4.5 F-F 断面詳細図 カップリング ( 添付品 ) 14.7 ( カップリング取付位置 ) φ30 H7 4 P.C.D. V φ8 ( カップリング穴径 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 取付 モータ仕様 J K V M M4 L M4 46 Y M4 L M4 46 P M3 L M3 45 ストローク記号 ストロ-ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 カップ 中間フランジ モータ取付用ボルト モータ仕様 リング 固定ボルト サイズ 添付数量 M M4 4 Y 添付出荷 添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 51

58 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -05L モータ折返し取付タイプ 適用モータサイズ :0W 形番表示方法 -05L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 L 左側折返し取付 ロねじリード リードmm 0 リード0mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ~ ニ取付モータ仕様 M 56ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 1 0W ヘモータ軸固定方法 D 平取り K キー ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 駆動方式 0W サーボモータ ボールねじ φ13 ストローク mm 0~900 ねじリード mm 0 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 保存周囲温度 湿度 雰囲気 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 91 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛けリード質量 (kg) B C C B 垂直リード質量 (kg) B C リード ストローク (mm/s) 0~ 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を 出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で 動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを 出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 5

59 外形寸法図モータ右側折返し取付 -05L 外形寸法図 添付品一覧 -05LR (13.8) 50 (30) (1.) D 部詳細図 5.6 () ( メカストッパ位置 ) D P.C.D. V (1.7) 0 ストロ -ク基準位置 φ3h7 0 深さ5 () () センサドグ 6 ( メカストッパ位置 ) ( オプション 添付品 ) 原点センサ1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) ( テーブルカバー幅 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-J U( モータ固定ボルト 皿ばね座金 ) ( 添付品 ) モータ取付板 ( 添付品 ) L (50) φ (60) ( 軸間距離 ) 取付 モータ仕様 J K U V M M4 L M4 M4-L 46 Y M4 L M4 M4-L 46 P M3 L M3 M3-L 45 4 プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 34± ±0.0 テ - ブル詳細図 4-M.6 深さ 5 ( センサドグ取付穴 ) 7 (41) 4-M4 深さ 8 4-K 深さ 5 ( モータ固定 ) 長穴深さ 4 E G F φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) (R) (R) φ φ4.5 Z-φ4.5 通し裏より φ8 ザグリ深さ 4 N M P F P B 8 Y-M5 深さ 6( 通し ) (6) 4 E 部詳細図 F-F 断面詳細図 ストローク記号 ストロ-ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M4 4 Y 添付出荷添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 53

60 -05L 外形寸法図モータ下側折返し取付 -05LD () ( メカストッパ位置 ) 1.3 D 部詳細図 0 L ストロ - ク ( テーブルカバー幅 ) (50) センサドグ ( オプション 添付品 ) () 基準位置 136 () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) φ3h7 0 深さ5 34± ±0.0 4-M.6 深さ 5 ( センサドグ取付穴 ) 7 (41) 4-M4 深さ8 テ-ブル詳細図 D (1.7) (30) (13.8) P.C.D. V 4-K 深さ5 ( モータ固定 ) 4 (55) 取付 モータ仕様 4-J U( モータ固定ボルト 皿ばね座金 ) ( 添付品 ) M M4 L M4 M4-L 46 Y M4 L M4 M4-L φ30 モータ ( お客様にてご用意ください ) モータ取付板 J K U V ( 添付品 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 4 (60) ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) 5 P M3 L M3 M3-L 45 E G 37 長穴深さ 4 F φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) 5 Z-φ4.5 通し裏より φ8 ザグリ深さ 4 (R) F N B Y-M5 深さ6( 通し ) P M P 8 (6) (R) E 部詳細図 φ8 φ4.5 F-F 断面詳細図 6 ストローク記号 ストロ-ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M4 4 Y 添付出荷添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 54

61 外形寸法図モータ左側折返し取付 -05L 外形寸法図 添付品一覧 -05LL 取付 モータ仕様 J K V V M M4 L M4 M4-L 46 Y M4 L M4 M4-L 46 P M3 L M3 M3-L D 部詳細図 J U( モータ固定ボルト 皿ばね座金 ) ( 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) ( テーブルカバー幅 ) (50) モータ取付板 ( 添付品 ) 原点センサ1 個 センサドグリミットセンサ 個 6 ( オプション 添付品 ) ( オプション 添付品 ) () () () ( メカストッパ位置 ) ( メカストッパ位置 ) 0 ストロ -ク 基準位置 136 L φ30 5 ( プーリ取付位置 ) プーリ ( 添付品 ) (60) ( 軸間距離 ) φ3h7 0 深さ5 34± ±0.0 テ - ブル詳細図 4-M.6 深さ 5 ( センサドグ取付穴 ) 7 (41) 4-M4 深さ P.C.D. V D (13.8) (30) 50 (1.7) (1.) 4 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 4-K 深さ 5 ( モータ固定 ) 長穴深さ 4 E G 37 F φ4h7 0 深さ4( 下穴貫通 ) (R) (R) φ φ4.5 Z-φ4.5 通し裏より φ8 ザグリ深さ 4 N F B Y-M5 深さ 6( 通し ) E 部詳細図 F-F 断面詳細図 P M P 8 (6) ストローク記号 ストロ-ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M4 4 Y 添付出荷添付出荷 M4 4 P M3 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 55

62 -05L 共通オプション 取付推奨モータ一覧 各種モータが取り付けられるように中間フランジ モータ取付板を用意しております 推奨モータ カップリング対応表 モータ種別 M Y メーカシリーズモータ形番 三菱電機 ( 株 ) オムロン ( 株 ) MELSERVO J3 MELSERVO J4 OMNUC G5 1S HF-KP13 HG-KR13 R88M-K030 R88M-1M030 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 多摩川精機 ( 株 ) TBL-iⅡ TBL-iⅣ TS4603 TSM34 ファナック ( 株 ) βis series βis0.3/5000 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C401 ( 株 ) 安川電機 ( 株 ) キーエンス P パナソニック ( 株 ) Σ-Ⅴ SGMJⅤ-01 Σ-7 SGM7J-01 SV SV MINS 5 MINS 6 1: モータ折返しタイプには対応しておりません SV-M0 SV-M0 MSMD01 MSMF01 定格出力 (W) 0 適用カップリング形番 三木プーリ ( 株 ) 鍋屋バイテック会社 S F C D - 8B-8B XGT-19C

63 共通オプション -05L 共通オプション モータストレート取付時寸法 中間フランジ ( 添付品 ) -M J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-K 深さ ( モータ固定 ) P.C.D. V カップリング ( 添付品 ) 14.7 ( カップリング取付位置 ) モ - タ取付部詳細図 φ30 H7 4 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) φ8 ( カップリング穴径 ) 取付モータ仕様 J K V M M4 L M4 46 Y M4 L M4 46 P M3 L M3 45 モータ折返し取付時 モータ軸固定方法プーリ ( 添付品 ) モータ軸固定方法 : 平取りモータ軸固定方法 : キー φ30 φ8 H Js9± M4 通し -M4 通し φ30 φ8 H

64 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -06LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :00W 形番表示方法 -06L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード 0 リード0mm 30 リード30mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 64ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 00W ヘモータ軸固定方法 N ストレート取付時 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 00W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ15 ストローク mm 0~1300 ねじリード mm 0 30 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 0 18 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 180 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 90 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C (mm/s) ストローク 0~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 58

65 外形寸法図モータストレート取付 -06LE 外形寸法図 添付品一覧 -06LE L D (8.9) 14 ストロ-ク () ( メカストッパ位置 ).4 ( テ-ブルカバ- 幅 ) 1.5 D 部詳細図 (11.1) (66.4) 長穴深さ 5 30 Y-M5 深さ 7( 通し ) Z-φ5.5 通し裏より φ9.5 ザグリ深さ 5.1 (R) (R) E 部詳細図 E G φ9.5 φ5.5 (56) センサドグ ( オプション 添付品 ) F F P R N P=Q B S T M S 87 F-F 断面詳細図 基準位置 194 (148) () ( メカストッパ位置 ) 5 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) 4-M.6 深さ 5.5 ( センサドグ取付穴 ) φ3h7 0 深さ5 モ - タ取付部 中間フランジ ( 添付品 ) -M3 カップリング ( 添付品 ) 17.5 ( カップリング取付位置 ) 取付モータ仕様 37± φ50 H ± M5 深さ8.5 テ-ブル詳細図 (45.) 4-J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) C J K P.C.D. 70 M φ14 M5 L1 M5 Y φ14 M5 L1 M5 P φ11 M4 L1 M4 4-K 深さ ( モータ固定 ) C( カップリング穴径 ) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 (mm) B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 0 00 寸法 (mm) Q R 取付ねじ穴ピッチ S 0 00 寸法 (mm) T 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 カップ 中間フランジ モータ取付用ボルト モータ仕様 リング 固定ボルト サイズ 添付数量 M M5 4 Y 添付出荷 添付出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 59

66 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -06L モータ折返し取付タイプ 適用モータサイズ :00W 形番表示方法 -06L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 L 左側折返し取付 ロねじリード 0 リード0mm 30 リード30mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 64ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 00W ヘモータ軸固定方法 D 平取り K キー M 摩擦締結 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 00W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ15 ストローク mm 0~1300 ねじリード mm 0 30 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 0 18 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 180 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 91 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C (mm/s) ストローク 0~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 60

67 -06L 外形寸法図 添付品一覧 外形寸法図モータ右側折返し取付 -06LR L 取付モータ仕様 D 部詳細図 J K M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M D (11.1) (8.9) P.C.D (1.) 148 (1.7) 4-K 深さ7 長穴深さ5 ( モータ固定 ) 14 ストロ - ク基準位置 170 () ( メカストッパ位置 ) センサドグ ( オプション 添付品 ) ( テ - ブルカバ - 幅 ) (56) (148) () ( メカストッパ位置 ) 5 モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) E φ モータ取付板 ( 添付品 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) G 65 F 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) (75) ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) 4-M.6 深さ 5.5 ( センサドグ取付穴 ) φ3h7 0 深さ5 37±0.0 4-M5 深さ テ - ブル詳細図 (R) φ9.5 (R) E 部詳細図 φ F-F 断面詳細図 40± (45.) 30 Z-φ5.5 通し裏より φ9.5 ザグリ深さ 5.1 R F N P=Q P S B Y-M5 深さ 7( 通し ) T M S 30 (33) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 (mm) B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 0 00 寸法 (mm) Q R 取付ねじ穴ピッチ S 0 00 寸法 (mm) T 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 原点センサ リミットセンサ選択時 取付 モータ仕様 プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルトサイズ添付数量 センサ メーカ 型式 添付数量 M M5 4 オムロン EE-SX674 3 Y 添付出荷添付出荷 M5 4 センサの仕様については技術資料 93 ページを参照ください P M4 4 61

68 -06L 外形寸法図モータ下側折返し取付 -06LD D 部詳細図 1.5 () ( メカストッパ位置 ) L 14 ストロ - ク基準位置 170 ( テ - ブルカバ - 幅 ) (148) () ( メカストッパ位置 ) (56) センサドグ ( オプション 添付品 ) 5 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) 4-M.6 深さ 5.5 ( センサドグ取付穴 ) φ3h7 0 深さ5 37±0.0 4-M5 深さ ± テ - ブル詳細図 9 (45.) (1.7) (8.9) D (11.1) P.C.D K 深さ 7 ( モータ固定 ) (66.4) 取付モータ仕様 J K M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M4 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) モータ取付板 ( 添付品 ) 3.85 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) (75) ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) 7 (R) φ9.5 φ5.5 (R) E 部詳細図 F-F 断面詳細図 長穴深さ 5 E G F φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) 30 Z-φ5.5 通し裏より φ9.5 ザグリ深さ 5.1 F P Y-M5 深さ7( 通し ) R N P=Q B S T M S 30 (33) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 (mm) B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 0 00 寸法 (mm) Q R 取付ねじ穴ピッチ S 0 00 寸法 (mm) T 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M5 4 Y 添付出荷添付出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 6

69 外形寸法図モータ左側折返し取付 -06L 外形寸法図 添付品一覧 -06LL 取付モータ仕様 J K M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M D 部詳細図 P.C.D. 70 D () ( メカストッパ位置 ) (11.1) 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) ( テ - ブルカバ - 幅 ) (56) モータ取付板 ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) プーリ ( 添付品 ) 5 原点センサ1 個センサドグリミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) (148) ()( オプション 添付品 ) ( メカストッパ位置 ) 14 ストロ - ク基準位置 170 L φ50 7 (75) ( 軸間距離 ) 4-M.6 深さ5.5 ( センサドグ取付穴 ) φ3h7 0 深さ5 (R) (R) ±0.0 4-M5 深さ ± テ - ブル詳細図 (45.) (1.7) 148 (8.9) 64 (1.) 4-K 深さ 7 ( モータ固定 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 3.85 φ9.5 E 部詳細図 φ F-F 断面詳細図 7 長穴深さ 5 E G F 65 φ5h 深さ5( 下穴貫通 ) 30 Z-φ5.5 通し裏より φ9.5 ザグリ深さ 5.1 F Y-M5 深さ7( 通し ) P R N P=Q B S T M S 30 (33) ストローク記号 ストロ-ク (mm) L 寸法 (mm) B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 0 00 寸法 (mm) Q R 取付ねじ穴ピッチ S 0 00 寸法 (mm) T 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M5 4 Y 添付出荷添付出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 63

70 -06L 共通オプション 取付推奨モータ一覧 各種モータが取り付けられるように中間フランジ モータ取付板を用意しております 推奨モータ カップリング対応表 モータ種別 M Y P メーカシリーズモータ形番 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J3 MELSERVO J4 HF-KP3 HG-KR3 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 0600 多摩川精機 ( 株 ) TBL-iⅡ TBL-iⅣ TS4607 TSM30 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C60 ( 株 ) 安川電機 ( 株 ) キーエンス パナソニック ( 株 ) オムロン ( 株 ) Σ-Ⅴ SGMJV-0 Σ-7 SGM7J-0 SV SV MINS 5 MINS 6 OMNUC G5 1S SV-M00 SV-M00 MSMD0 MSMF0 R88M-K0030 R88M-1M0030 定格出力 (W) 00 適用カップリング形番 三木プーリ ( 株 ) SFC-030D-9B- 14B SFC-030D- 9B-11B 鍋屋バイテック会社 XGT-7C-9-BT- 14-BT XGT-5C-9-BT- 11-BT 64

71 共通オプション -06L 共通オプション モータストレート取付時寸法 中間フランジ ( 添付品 ) -M J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-K 深さ ( モータ固定 ) P.C.D. 70 カップリング ( 添付品 ) 17.5 ( カップリング取付位置 ) モ - タ取付部詳細図 φ50 H ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) C( カップリング穴径 ) 取付モータ仕様 C J K M φ14 M5 L1 M5 Y φ14 M5 L1 M5 P φ11 M4 L1 M4 モータ折返し取付時 モータ軸固定方法 プーリ ( 添付品 ) 取付モータ仕様 :M Y モータ軸固定方法 : キー 取付モータ仕様 :P モータ軸固定方法 : キー Js9± Js9± M4 通し φ51 モータ軸固定方法 : 平取り 14 φ14 H 取付モータ仕様 :M Y モータ軸固定方法 : 摩擦締結 -M4 通し φ51 φ11 H 取付モータ仕様 :P モータ軸固定方法 : 摩擦締結 -M4 通し φ51 14 φ11 H φ14 H φ51 φ34 14 φ14 φ51 14 φ11 取付モータ仕様 :P の場合 取付モータ仕様 :M,Y の場合 65

72 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -08LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :400W 形番表示方法 -08L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード 0 リード0mm 40 リード40mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 7ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 4 400W ヘモータ軸固定方法 M ストレート取付時 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 400W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ0 ストローク mm 0~1500 ねじリード mm 0 40 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 90 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C (mm/s) ストローク 0~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 66

73 外形寸法図モータストレート取付 -08LE 外形寸法図 添付品一覧 -08LE L ストロ -ク 基準位置 () (199) ( テ- ブルカバ - 幅 ) () ( メカストッパ位置 ) ( メカストッパ位置 ) D 部詳細図 D (36) (11.1) (86.4) 長穴深さ 5 E (74) センサドグ ( オプション 添付品 ) G F 7 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) φ5h7 深さ 0 70± M3 深さ6 ( センサドグ取付穴 ) (R) φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) 53±0.0 (R) E 部詳細図 φ11 φ (63) テ - ブル詳細図 4-M6 深さ F-F 断面詳細図 46 Z-φ6.6 通し裏より φ11 ザグリ深さ 6.3 M P N 00 F P B 93 Y-M6 深さ ( 通し ) モ - タ取付部 中間フランジ ( 添付品 ) J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) -M4 カップリング ( 添付品 ) 7.5 ( カップリング取付位置 ) φ50 H K 深さ ( モータ固定 ) P.C.D. 70 φ14 ( カップリング穴径 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 取付モータ仕様 J K M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M4 ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 00 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 カップ 中間フランジ モータ取付用ボルト モータ仕様 リング 固定ボルト サイズ 添付数量 M M5 4 Y 添付出荷 添付出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 67

74 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -08L モータ折返し取付タイプ 適用モータサイズ :400W 形番表示方法 -08L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 L 左側折返し取付 ロねじリード 0 リード0mm 40 リード40mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 7ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 4 400W ヘモータ軸固定方法 M 摩擦締結 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 400W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ0 ストローク mm 0~1500 ねじリード mm 0 40 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 91 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C (mm/s) ストローク 0~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 68

75 -08L 外形寸法図 添付品一覧 外形寸法図モータ右側折返し取付 -08LR L 159 ストロ - ク基準位置 D 部詳細図 () ( メカストッパ位置 ) 取付モータ仕様 センサドグ ( オプション 添付品 ) ( テ - ブルカバ - 幅 ) J (74) (199) K φ モータ ( お客様にてご用意ください ) 7 () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) (3.5) ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ取付板 ( 添付品 ) φ5h7 0 深さ 53± ±0.0 4-M3 深さ 6 ( センサドグ取付穴 ) 43 テ - ブル詳細図 (63) 4-M6 深さ (11.1) 68 (36) 84 D P.C.D (1.) (1.7) M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M4 37 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) (R) (R) K 深さ 7 ( モータ固定 ) 長穴深さ 5 46 E G F φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) φ11 E 部詳細図 Z-φ6.6 通し裏より φ11 ザグリ深さ 6.3 N 00 F B Y-M6 深さ ( 通し ) φ P F-F 断面詳細図 M P (36) 34 ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 00 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 原点センサ リミットセンサ選択時 取付 モータ仕様 プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルトサイズ添付数量 センサ メーカ 型式 添付数量 M M5 4 オムロン EE-SX674 3 Y 添付出荷添付出荷 M5 4 センサの仕様については技術資料 93 ページを参照ください P M4 4 69

76 -08L 外形寸法図モータ下側折返し取付 -08LD (1.7) D (36) D 部詳細図 (11.1) P.C.D. 70 () ( メカストッパ位置 ) 4-K 深さ 7 ( モータ固定 ) (86.4) 取付モータ仕様 J M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M4 L 159 ストロ - ク基準位置 05 ( テ - ブルカバ - 幅 ) (74) センサドグ ( オプション 添付品 ) 7 K (199) () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) φ5h7 0 深さ 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) φ50 モータ ( お客様にてご用意ください ) モータ取付板 ( 添付品 ) 37 (3.5) ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) ( プーリ取付位置 ) 7 E G 35 長穴深さ φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) F 53± ±0.0 テ - ブル詳細図 (R) 4-M3 深さ 6 ( センサドグ取付穴 ) φ11 43 (63) 4-M6 深さ 1 (R) E 部詳細図 46 Z-φ6.6 通し裏より φ11 ザグリ深さ 6.3 N 00 F P M P 34 (36) B Y-M6 深さ 7( 通し ) φ F-F 断面詳細図 ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 00 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M5 4 Y 添付出荷添付出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 70

77 外形寸法図モータ左側折返し取付 -08L 外形寸法図 添付品一覧 -08LL 取付モータ仕様 0.8 D 部詳細図 P.C.D. 70 J K M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M4 D J( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) ( テ - ブルカバ - 幅 ) (74) モータ取付板 ( 添付品 ) 7 ( プーリ取付位置 ) プーリ ( 添付品 ) () センサドグ ( オプション 添付品 ) 7 (199) 原点センサ1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) () ( メカストッパ位置 ) ( メカストッパ位置 ) 159 ストロ-ク 基準位置 (11.1) (36) (1.7) (1.) 4-K 深さ 7 ( モータ固定 ) 68 長穴深さ 5 46 E L G F φ50 35 (3.5) 37 ( 軸間距離 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) φ5h7 0 深さ 4-M3 深さ6 53±0.0 70±0.0 φ11 (R) φ11 φ6.6 E 部詳細図 ( センサドグ取付穴 ) 43 テ - ブル詳細図 (R) (63) 4-M6 深さ 1 Z-φ6.6 通し裏より φ11 ザグリ深さ 6.3 N 00 F P B Y-M6 深さ ( 通し ) F-F 断面詳細図 M P 34 (36) ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付穴ピッチ P 00 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M5 4 Y 添付出荷添付出荷 M5 4 P M4 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 71

78 -08L 共通オプション 取付推奨モータ一覧 各種モータが取り付けられるように中間フランジ モータ取付板を用意しております 推奨モータ カップリング対応表 モータ種別 M Y メーカ シリーズ モータ形番 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J3 HF-KP43 MELSERVO J4 HG-KR43 山洋電気 ( 株 ) SNMOTION R R 多摩川精機 ( 株 ) TBL-iⅡ TS4609 TBL-iⅣ TSM304 デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C604 ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-04 Σ-7 SGM7J-04 ( 株 ) キーエンス SV SV-M040 SV SV-M040 定格出力 (W) 400 適用カップリング形番 三木プーリ ( 株 ) SFC-035D- 1B-14B 鍋屋バイテック会社 XGT-30C-1-14 P パナソニック ( 株 ) オムロン ( 株 ) MINS 5 MINS 6 G5 1S MSMD04 MSMF04 R88M-K40030 R88M-1M

79 共通オプション -08L 共通オプション モータストレート取付時寸法 中間フランジ ( 添付品 ) -M J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-K 深さ ( モータ固定 ) カップリング ( 添付品 ) 7.5 ( カップリング取付位置 ) モ - タ取付部詳細図 φ50 H7 取付モータ仕様 J K M M5 L1 M5 Y M5 L1 M5 P M4 L1 M4 37 P.C.D. 70 φ14 ( カップリング穴径 ) モータ折返し取付時 モータ軸固定方法 プーリ ( 添付品 ) 5 17 φ51 φ34 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) φ14 73

80 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -LE モータストレート取付タイプ 適用モータサイズ :750W 形番表示方法 -L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 E ストレート取付 ロねじリード 5 リード5mm 50 リード50mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 80ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 8 750W ヘモータ軸固定方法 M ストレート取付時 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 750W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ5 ストローク mm 0~1500 ねじリード mm 5 50 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 90 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C 5 34 (mm/s) ストローク 0~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 74

81 外形寸法図モータストレート取付 -LE 外形寸法図 添付品一覧 -LE D 部詳細図 90 L ストロ -ク 基準位置 60 () ( テ- ブルカバ - 幅 ) (19) () ( メカストッパ位置 ) ( メカストッパ位置 ) D (53.) (11.1) (6.4) 長穴深さ 5 50 Z-φ9 通し裏より φ14 ザグリ深さ 8.4 E (9) センサドグ ( オプション 添付品 ) G F 7 M 150 F N 150 B 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) 35 φ5h 深さ5( 下穴貫通 ) 115 Y-M8 深さ 13( 通し ) φ5h7 0 深さ 64±0.0 (R) ±0.0 テ - ブル詳細図 (R) E 部詳細図 φ14 φ9 4.6 F-F 断面詳細図 4-M3 深さ 6 ( センサドグ取付穴 ) 48 (80) 4-M8 深さ モ - タ取付部 中間フランジ ( 添付品 ) -M J ( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-K 深さ 1 ( モータ固定 ) カップリング ( 添付品 ) 17 ( カップリング取付位置 ) φ70 H7 49 P.C.D. 90 φ19 ( カップリング穴径 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) 取付モータ仕様 J K M M6 L14 M6 Y M6 L14 M6 P M5 L14 M5 ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 カップ 中間フランジ モータ取付用ボルト モータ仕様 リング 固定ボルト サイズ 添付数量 M M6 4 Y 添付出荷 添付出荷 M6 4 P M5 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 75

82 電動アクチュエータ ( モータレス仕様 ) スライダタイプ -L モータ折返し取付タイプ 適用モータサイズ :750W 形番表示方法 -L イロハ N NN ニホヘトチ イモータ取付方向 R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 L 左側折返し取付 ロねじリード 5 リード5mm 50 リード50mm ハストローク 00 0mm (0mm 毎 ) mm ~ 1: ストローク 50mm 毎についてはお問い合わせください ニ取付モータ仕様 M 80ページの取付推 Y 奨モーター覧をご確 P 認ください ホモータサイズ 8 750W ヘモータ軸固定方法 M 摩擦締結 ト原点センサ N なし C ありチリミットセンサ N なし B あり : 原点センサとリミットセンサはセットです いずれかが なし の場合 他方も なし を選択してください 仕様 適用モータサイズ 750W サーボモータ 駆動方式 ボールねじ φ5 ストローク mm 0~1500 ねじリード mm 5 50 水平 最大可搬質量 kg 壁掛け 垂直 最高速度 mm/s 定格推力 N 繰返し精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.1 以下 使用周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 保存周囲温度 湿度 0~40 ( 凍結なきこと ) 0~80%RH( 結露なきこと ) 雰囲気 腐食性ガス 爆発性ガス 粉塵なきこと * 最大可搬質量は加減速度 0.5G の時の数値です 詳細は 91 ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください ストロークと最高速度 許容荷重 許容モーメント オーバーハング長さ 許容荷重 (N) 許容モーメント (N m) W MP MY MR 静的 オーバーハング長さ (mm) 水 平 リード質量 (kg) B C B C 壁掛け リード質量 (kg) B C C B 垂 直 リード質量 (kg) B C (mm/s) ストローク 0~ リード 注意 : 当製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください 最高速度はお客様にて取付けたモータが 3000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です ストロークにより最高速度の制限があります 制限を超えた速度で動かさないでください 定格推力 最大可搬質量は 取り付けられたモータが定格のトルクを出力できるものとした場合の目安値です C * 加減速度 0.5Gの時の数値です 詳細は84~89ページ技術資料 スライダ許容モーメントをご参照くだ さい 76

83 外形寸法図モータ右側折返し取付 -L 外形寸法図 添付品一覧 -LR L 177 ストロ - ク基準位置 (11.1) 90 (53.) D 部詳細図 4 () ( メカストッパ位置 ) D 4-K 深さ 8 ( モータ固定 ) P.C.D (1.) 9.5 (1.7) 取付モータ仕様 センサドグ ( オプション 添付品 ) ( テ - ブルカバ - 幅 ) (9) J (19) φ70 モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) K M M6 L14 M6 Y M6 L14 M6 P M5 L14 M5 () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) () ( 軸間距離 ) プーリ ( 添付品 ) 3( プーリ取付位置 ) 8 モータ取付板 ( 添付品 ) ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) E 長穴深さ5 G 35 φ5h 深さ 5( 下穴貫通 ) F 49 64± ±0.0 (R) 4-M3 深さ 6 ( センサドグ取付穴 ) 4-M8 深さ (80) φ5h7 0 深さ テ - ブル詳細図 (R) E 部詳細図 φ14 50 Z-φ9 通し裏より φ14 ザグリ深さ 8.4 F M 150 N 150 B 47 Y-M8 深さ 13( 通し ) (41) φ9 4.6 F-F 断面詳細図 13 ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M6 4 Y 添付出荷添付出荷 M6 4 P M5 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 77

84 -L 外形寸法図モータ下側折返し取付 -LD L (1.7) D 部詳細図 D (53.) 1.5 () ( メカストッパ位置 ) (6.4) (11.1) P.C.D K 深さ 8 ( モータ固定 ) 取付モータ仕様 177 ストロ - ク基準位置 33 ( テ - ブルカバ - 幅 ) M M6 L14 M6 Y M6 L14 M6 P M5 L14 M5 (9) センサドグ ( オプション 添付品 ) (19) 7 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) φ70 モータ ( お客様にてご用意ください ) モータ取付板 ( 添付品 ) J K () ( メカストッパ位置 ) 原点センサ 1 個リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) 49 () ( 軸間距離 ) φ5h7 0 深さ ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) プーリ ( 添付品 ) 3( プーリ取付位置 ) 8 64± ±0.0 4-M3 深さ 6 ( センサドグ取付穴 ) 48 (80) テ - ブル詳細図 (R) (R) E 部詳細図 φ14 4-M8 深さ E G 35 長穴深さ φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) F φ9 F-F 断面詳細図 F Z-φ9 通し M 150 Y-M8 深さ13( 通し ) 裏よりφ14ザグリ深さ 8.4 N 150 B 47 (41) ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M6 4 Y 添付出荷添付出荷 M6 4 P M5 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 78

85 外形寸法図モータ左側折返し取付 -L 外形寸法図 添付品一覧 -LL 取付モータ仕様 J K M M6 L14 M Y M6 L14 M6 P M5 L14 M D 部詳細図 () ( メカストッパ位置 ) 4-J( モータ固定ボルト 添付品 ) モータ取付板 ( 添付品 ) モータ ( お客様にてご用意ください ) ( テ - ブルカバ - 幅 ) (9) 8 3( プーリ取付位置 ) プーリ ( 添付品 ) 原点センサ1 個センサドグ 7 リミットセンサ 個 ( オプション 添付品 ) (19) ()( オプション 添付品 ) ( メカストッパ位置 ) 177 ストロ -ク基準位置 33 L φ70 () ( 軸間距離 ) 64± ±0.0 4-M3 深さ 6 ( センサドグ取付穴 ) 4-M8 深さ (80) φ5h7 0 深さ テ - ブル詳細図 P.C.D. 90 D (11.1) (53.) 90 (1.7) K 深さ8 (1.) ( モータ固定 ) 49 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) (R) (R) E 部詳細図 長穴深さ 5 50 E G F φ5h7 0 深さ5( 下穴貫通 ) φ14 φ Z-φ9 通し裏より φ14 ザグリ深さ 8.4 F M 150 N 150 B 47 Y-M8 深さ 13( 通し ) (41) F-F 断面詳細図 ストローク記号 ストロ - ク (mm) 寸法 (mm) L B G 取付ねじ穴ピッチ数 M 取付穴ピッチ数 N 取付ねじ穴数 Y 取付穴数 Z 質量 (kg) 添付品一覧 基本形 取付 モータ仕様 M プーリ モータ取付板固定ボルト モータ取付用ボルト サイズ 添付数量 M6 4 Y 添付出荷添付出荷 M6 4 P M5 4 原点センサ リミットセンサ選択時 センサ メーカ 型式 添付数量 オムロン EE-SX674 3 センサの仕様については技術資料 93ページを参照ください 79

86 -L 共通オプション 取付推奨モータ一覧 各種モータが取り付けられるように中間フランジ モータ取付板を用意しております 推奨モータ カップリング対応表 モータ種別 M メーカ シリーズ モータ形番 三菱電機 ( 株 ) MELSERVO J3 HF-KP73 MELSERVO J4 HG-KR73 多摩川精機 ( 株 ) TBL-iⅡ TS4614 TBL-iⅣ TSM3304 定格出力 (W) 適用カップリング形番 三木プーリ ( 株 ) 鍋屋バイテック会社 Y デルタ電子 ( 株 ) ECM-C ECM-C807 ( 株 ) 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJⅤ-08 Σ-7 SGM7J-08 ( 株 ) キーエンス SV SV-M075 SV SV-M SFC-040D- 15B-19B XGT-39C P パナソニック ( 株 ) オムロン ( 株 ) MINS 5 MINS 6 G5 1S MSMD08 MSMF08 R88M-K75030 R88M-1M

87 共通オプション -L 共通オプション モータストレート取付時寸法 中間フランジ ( 添付品 ) 1 4-J ( モータ固定ボルト 添付品 ) -M4 3.5 モータ ( お客様にてご用意ください ) 4-K 深さ 1 ( モータ固定 ) 49 P.C.D. 90 カップリング ( 添付品 ) 17 ( カップリング取付位置 ) φ70 H7 ( ボールねじ軸 ~ 底面間距離 ) φ19( カップリング穴径 ) モ - タ取付部詳細図 取付モータ仕様 J K M M6 L14 M6 Y M6 L14 M6 P M5 L14 M5 モータ折返し取付時 モータ軸固定方法 プーリ ( 添付品 ) 5 φ67 φ46 17 φ19 81

88 Series 機種選定 STEP1 可搬質量の確認 取付姿勢とリード 加減速度により可搬質量が変わります 加減速度別可搬質量表 (90 91 ページ ) を参照し サイズとねじリードを選定します STEP タクトタイムの確認 選定した製品でタクトタイムを下記例に従い算出し 必要なタクトに合うか確認します 各機種の仕様表及びお客様にて選定したモータから速度 加減速度を選定します 速度 mm/s 加速域定速域減速域 加速度 a 実効速度 :Vb 到達速度 :Vmax 減速度 d 設定値 内容 記号 単位 備考 設定速度 V mm/s 設定加速度 a mm/s 設定減速度 d mm/s 移動距離 S mm 到達速度 Vmax mm/s ={ a d S/(a+d)} 1/ 実効速度 Vb mm/s V と Vmax 小さい方 加速時間 Ta 定速時間 Tc 減速時間 Td 時間 sec 計算値 加速時間 Ta s =Vb/a 減速時間 Td s =Vb/d 定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速距離 Sa mm =(a Ta )/ 減速距離 Sd mm =(d Td )/ 加速距離 Sa 位置決め時間 T 定速距離 Sc 移動距離 S 減速距離 Sd 位置 mm 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td 仕様以上の速度で使用しないでください 加減速度とストロークによっては 台形速度波形が形成できない ( 設定速度に到達しない ) 場合があります Vmax と設定速度で比較をしてください 加速度 減速度は G 以下でご使用ください STEP3 許容オーバーハング長さの確認 動作時の負荷のオーバーハング長さが許容オーバーハング長さ (84 ページ ~89 ページ ) の範囲内であることを確認します 8

89 メモ Series 機種選定 83

90 Series 各取付姿勢別許容モーメントと許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) 水平設置時 MP MY MR 許容荷重許容モーメント 許容オーバーハング長さ 加減オーバーハングmm 加減オーバーハングmm 加減モータ質量モータ質量モータ速度リード速度リード速度リード取付 kg G B C 取付 kg G B C 取付 G ストレート 折返し 許容荷重 許容モーメント (N m) Wmax(N) 静 的 静的 MP MY MR ストレート 折返し ストレート 折返し B 質量 kg C オーバーハング mm B C

91 各取付姿勢別許容モーメントと許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) Series 技術資料 水平設置時 MP MY MR 許容荷重許容モーメント 許容荷重 許容モーメント (N m) Wmax(N) 静 的 静的 MP MY MR 許容オーバーハング長さ B C モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm B C モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm B C

92 Series 各取付姿勢別許容モーメントと許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) 壁掛け設置時 MP MY MR 許容荷重許容モーメント 許容オーバーハング長さ 加減オーバーハングmm 加減オーバーハングmm 加減モータ質量モータ質量モータ速度リード速度リード速度リード取付 kg G B C 取付 kg G B C 取付 G ストレート 折返し 許容荷重 許容モーメント (N m) Wmax(N) 静 的 静的 MP MY MR ストレート 折返し ストレート 折返し 質量 kg C B オーバーハング mm B C

93 各取付姿勢別許容モーメントと許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) Series 技術資料 壁掛け設置時 MP MY MR 許容荷重許容モーメント 許容荷重 Wmax(N) 許容モーメント (N m) 静 的 静的 MP MY MR 許容オーバーハング長さ C B モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm B C モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm B C

94 Series 各取付姿勢別許容モーメントと許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) 垂直設置時 MP MY 許容荷重許容モーメント 許容オーバーハング長さ -04 モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 許容荷重 Wmax(N) 許容モーメント (N m) 静 的 静的 MP MY MR 質量 kg オーバーハング mm C モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm C モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm C C

95 各取付姿勢別許容モーメントと許容オーバーハング長さ ( シリーズ ) Series 技術資料 垂直設置時 MP MY 許容荷重許容モーメント 許容荷重 Wmax(N) 許容モーメント (N m) 静 的 静的 MP MY MR C 許容オーバーハング長さ -08 モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm C モータ取付 ストレート 折返し 加減速度 G リード 質量 kg オーバーハング mm C

96 Series 加減速度別可搬質量表 シリーズ ( モータストレート取付 ) 下表は各加減速度での最大可搬質量を記載しています ご所望の動作条件を満たす機種をご確認ください 水平設置時 機種 単位 :kg リード 加減速度 (G) *G 以上も対応可能な場合があります お問い合わせください 壁掛け設置時 機種 単位 :kg リード 加減速度 (G) *G 以上も対応可能な場合があります お問い合わせください 垂直設置時 単位 :kg 機種 リード 加減速度 (G) *G 以上も対応可能な場合があります お問い合わせください 90

97 Series 技術資料 加減速度別可搬質量表 シリーズ ( モータ折返し取付 ) 下表は各加減速度での最大可搬質量を記載しています ご所望の動作条件を満たす機種をご確認ください 水平設置時 単位 :kg 機種 リード 加減速度 (G) *G 以上も対応可能な場合があります お問い合わせください 壁掛け設置時 単位 :kg 機種 リード 加減速度 (G) *G 以上も対応可能な場合があります お問い合わせください 垂直設置時 単位 :kg 機種 リード 加減速度 (G) *G 以上も対応可能な場合があります お問い合わせください 91

98 Series 添付品一覧 モータストレート取付時 添付部品 : 中間フランジ カップリング モータ取付用ねじ添付 添付部品一覧表 形番 取付モータ仕様 M Y P M Y P M Y モータサイズ 50W 0W 添付部品 中間フランジ取付用ボルトモータ取付用ボルトカップリング三木プーリ ( 株 ) 製ねじサイズ添付数量ねじサイズ添付数量 M3 0W M3 00W M4 4 M4 M4 M3 M4 M4 M3 M5 M5 4 SFC-00D-6B-6B 4 SFC-00D-8B-6B 4 SFC-030D-9B-14B P M4 SFC-030D-9B-11B M Y P M Y P 400W M W M5 4 M5 M5 M4 M6 M6 M5 4 SFC-035D-1B-14B 4 SFC-040D-15B-19B モータ折返し取付時 添付部品 : モータ取付板 プーリ タイミングベルト ベルトテンション調整冶具 モータ取付用ねじ添付 添付部品一覧表 形番 取付モータ仕様 M Y P M Y P M Y P M Y P M Y P モータサイズ 50W 0W 添付部品 モータ取付板取付用ボルトモータ取付用ボルトタイミングベルトゲイツユニッタアジア製ねじサイズ添付数量ねじサイズ添付数量 M3 4 0W M3 4 00W M W M W M5 4 M4 M4 M3 M4 M4 M3 M5 M5 M4 M5 M5 M4 M6 M6 M GT GT GT GT EV5GT-1 9

99 原点センサ リミットセンサ ( モータレス仕様オプション ) 仕様 項目 仕様 メーカ メーカ名オムロン型式 EE-SX674 応差 0.05mm 以下 光源 ( ピーク発光波長 ) Gas 赤外発光ダイオード (940nm) 表示灯 入光時点灯 ( 赤色 ) 電源電圧 DC5~4V±% リップル (p-p) % 以下 消費電流 1m 以下 (L 端子開放時 ) タイプ NPNタイプ (NPNオープンコレクタ) 出力 DC5~4V 0m 以下 制御出力 オフ状態電流 0.5m 以下 残留電圧 0.8V 以下 ( 負荷電流 0m 時 ) 0.4V 以下 ( 負荷電流 40m 時 ) 使用周囲照度 受光面照度蛍光灯 :1,000lx 以下 周囲温度範囲 動作時 -5~+55 ただし 氷結 結露しないこと保存時 -30~+80 ただし 氷結 結露しないこと 周囲湿度範囲 動作時 5~85%RH ただし 氷結 結露しないこと保存時 5~95%RH ただし 氷結 結露しないこと 保護構造 IP50 IEC6059 規格 接続方式 コネクタタイプ ( 直接はんだづけ可能 ) Series 技術資料 出力回路 配線図 入光表示灯 ( 赤 ) 主回路 * 負荷 OUT IC ( 制御出力 ) 0m 以下 - DC 5~4V 端子配置 1 + Vcc L L 3 OUT OUTPUT 4 - GND(OV) 93

100 本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には 装置の機械機構とコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できることをチ ックして安全な装置を製作する があります 当社製品を安全にご使用いただくためには 製品の選定及び使用と取扱い ならびに適切な保全 理が重要です 装置の安全性確保のために 警告 注意事項を必ず守ってください なお 装置における安全性が確保できることをチ ックして安全な装置を製作されるようにお い し上げます 1 警告 本製品は 一般 業機械用部品として設計 製造されたものです よって 分な と経 を持った人が取扱ってください 3 4 製品の仕様範囲で使用してください 1 装置設計に関わる安全性については 体規格 法規等を必ずお守りください 安全を確認するまでは 機器の取外しを絶対に行わないでください 事故 止のために必ず 製品の取扱説明及び注意事項をお守りください 1 6 電 止のために 必ず注意事項をお守りください 過電流保護機器を設置してください 8 事故 止のために必ず 下記の注意事項をお守りください ここに した注意事項では 安全注意事項のランクを 危険 警告 注意 として してあります 危険 (D NGER) 警告 ( RNING) 注意 ( ION) 94

101 ご注 に際しての注意事項 1 保 期間 保 範囲 3 4 外へ 出した場合の保 適合性の確認 5 サー スの範囲 95

102 本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 96 共通注意事項 : 電動アクチュエータ -LE シリーズ -L シリーズ -LE シリーズ 危険 発火物 引火物 爆発物等の危険物が存在する場所では使用しないでください 発火 引火 爆発の可能性があります 製品に水滴 油滴などがかからないようにしてください 火災 故障の原因になります 製品を取付ける際には 必ず確実な保持 固定 ( ワークを含む ) を行ってください 製品の転倒 落下 異常作動等によって ケガをするおそれがあります 原則として 製品は全ての取付穴を使用して固定してください 警告 製品固有の仕様範囲で使用してください 人体に危険を及ぼす恐れのある場合には 保護カバーを取付けてください 電動アクチュエータの可動部分が 人体に特に危険を及ぼす恐れがある場合には 電動アクチュエータの駆動範囲内に入ったり人体が直接その場所に触れることが出来ない構造にしてください 非常停止 停電などシステムの異常時に 機械が停止する場合 装置の破損 人身事故などが発生しないよう 安全回路または装置を設計してください 室内で湿気の少ない場所に取付けてください 雨水が掛かる場所や 湿気の多い場所 ( 湿度 80% 以上 結露のある場所 ) では 漏電や火災事故を起こす危険があります 油滴 オイルミストも厳禁です このような環境での使用は損傷 作動不良の原因になります 製品は D 種接地工事 ( 接地抵抗 0Ω 以下 ) を行ってください 漏電した場合 感電や誤作動のおそれがあります アクチュエータを水平方向の設置以外で使用する場合は ブレーキ付モータを使用してください ブレーキ付でない場合 サーボOFF( 非常停止 アラームを含む ) 時 電源 OFF 時に可動部の落下によりケガ ワークの破損のおそれがあります アクチュエータを垂直方向の設置で使用する場合は できるだけモータが上側になるようにしてください モータを下側にした場合 通常運転では問題ありませんが 長期間停止した時グリースが分離してモータに流れこみ ごく稀に不具合を起こす可能性があります 周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所では使用しないでください 直接日光 粉塵 発熱体の近くおよび腐食性ガス 爆発性ガス 引火性ガス 可燃物のない場所に設置してください また 本製品は耐薬品性に関して考慮されておりません 故障あるいは爆発 発火の原因となります 強い電磁波 紫外線 放射線がない場所で使用 保存してください 誤作動あるいは故障の原因となります 動力源の故障の可能性を考慮してください 動力源に故障が発生しても 人体または装置に障害や破損を与えないように対策をしてください 設計時 選定時 非常停止 異常停止後に再起動する場合の作動の状態を考慮してください 再起動により 人体または装置に損害を与えないような設計をしてください また電動アクチュエータを始動位置にリセットする必要がある場合には 安全な制御装置を設計してください 取り付けたモータの故障の可能性を考慮してください 動力源に故障が発生しても 人体または装置に損害を与えないように対策をしてください 衝撃や振動のある場所では使用しないでください 製品には 選定資料の許容値以上の負荷をかけないでください 注意 移動テーブルがストロークエンドで衝突しない範囲でご使用ください メンテナンス条件を装置の取扱説明書に明記してください 使用状況 使用環境 メンテナンスによって本製品の機能が著しく低下し 安全性が確保できない場合が発生します メンテナンスが正確であれば 製品機能を十分に発揮させることができます 製品は諸規格に合致の基に製造されています 分解 改造は絶対にしないでください 本製品に取り付けられるモータ 制御の取扱説明書をご確認頂き 安全に注意して配線 設計をしてください お客様が使用されるシステム 機械 装置への当社製品及びモータの適合性は お客様自身の責任でご確認ください 誘導ノイズが印加されないような配線にしてください 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください 本製品以外の大型モータ動力線と同一配管 配線 ( 多芯ケーブルによる ) にしないでください ロボットなどに使用されるインバータ電源 配線部とは同一配管 配線にせず 電源にはフレームグランドを施し 出力部にはフィルタを挿入してください 強磁界が発生する環境では使用しないでください 誤作動の原因になります 本製品の出力部の電源と 電磁弁 リレーなどのサージを発生する誘電負荷の電源は分離してください 電源を共有した場合 サージ電流が出力部に回込み 破損の原因になります 別電源にできない場合は すべての誘電負荷に対し 直接並列にサージ吸収素子を接続してください 外部ストッパや保持機構 ( ブレーキなど ) を設置する場合は 原点位置の検出に影響しないように配置してください 電源 ON 時には原点位置の検出が行われます 外部ストッパや保持機構により検出動作が阻害されると 意図しない位置を原点位置として認識するおそれがあります

103 取付 据付 調整時 危険 製品が作動できる状態で 製品の作動範囲に立ち入らないでください 製品が不意に動くなどして ケガをする可能性があります 配線は JIS B :008 機械類の安全 - 機械の電気装置 - 第 1 部 : 一般要求事項 に従い 電源一次側に過電流保護機器 ( 配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど ) を設置してください 濡れた手で作業しないでください 感電の原因になります 警告 精密部品が内蔵されておりますので 運搬中の横倒 振動 衝撃は厳禁です 部品の破損原因となります 仮置きする場合は 水平状態としてください 梱包の上に載ったり 物を上に載せたりしないでください 製品は 不燃物に取付けてください 可燃物への直接取付け または可燃物近くへの取付けは 火災の原因になります 火傷の恐れがあります 製品の上に乗ったり 足場にしたり 物を置かないでください 転倒事故 製品の転倒 落下によるケガ 製品の破損 損傷による誤作動等の原因となります 電源が故障した場合でも 人体 装置に損害を引き起こさないように対策を施してください 思わぬ事故につながる恐れがあります 製品に異常な発熱 発煙 異臭が生じた時は直ちに電源を切ってください そのまま使用すると製品破損や火災の原因になります 異音や大きな振動が生じた時は直ちに運転を停止してください そのまま使用すると製品破損や異常作動の原因になります 製品の配線は 本取扱説明書で確認しながら誤配線やコネクタの緩みが無いように確実に行ってください また 配線の絶縁を確認してください 他の回路との接触 地絡 端子間絶縁不良により 本製品に過電流が流れ込み 破損するおそれがあります 異常作動 火災の原因になります 使用しない配線は 絶縁処理を施してください 誤作動 故障 感電のおそれがあります ケーブルは傷つけたり 無理なストレスを掛けたり 重い物を載せたり 挟み込んだりしないでください 導通不良や感電の原因になります 注意 取付 据付 調整方法については 取扱説明書を熟読し 正しい方法で行なってください 製品取付時は メンテナンス作業のスペースを確保してください 確保されないと点検やメンテナンスができなくなり 装置停止 破損や作業時のケガにつながります 製品運搬 取付時は リフトや支持具で確実に支えたり 複数の作業者で行うなど 作業者安全を十分確保してください 大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでください 誤作動を起こす可能性があります 外力により製品の可動部を作動したり 急減速を伴う動作をさせないでください 回生電流により誤作動や破損する可能性があります 原点復帰時 押付動作時以外は メカストッパなどにぶつけないでください 送りねじが破損し 作動不良の原因となります 耐久性は 搬送荷重や環境などによって変動します 搬送荷重など十分余裕を持った設定としてください 可動部に衝撃が加わらないように使用してください スライダに過大なモーメントを作用させないでください 製品の破損 誤作動の原因となります 製品にねじれ 曲げ力が加わらないように設置してください 本製品が取付けられている装置に電機溶接作業を行う場合は 本製品の F.G.( フレームグランド ) 接続をすべて取外してから行ってください F.G. 接続を取付けた状態で電気溶接作業を行うと 溶接電流 溶接時の過度な高電圧 サージ電圧により本製品が破損するおそれがあります 製品の分解 改造はしないでください けがや事故 誤作動 故障などのおそれがあります 固定ケーブルは 繰返し屈曲させないでください 繰返し屈曲させる場合は 可動ケーブルを使用してください 可動ケーブルは容易に動かないように固定してください また 固定時には ケーブルを鋭角に屈曲しないでください 搬送時や設置時は 製品の可動部やケーブル部を持たないでください けがや断線の原因になります 製品を持つ際には 製品の下面を持ってください 紫外線の当たる場所や腐食性ガス 塩分などのある雰囲気中で使用しないでください 性能低下 異常作動 さびの発生による強度の劣化のおそれがあります 97

104 使用 メンテナンス時 98 危険 濡れた手で作業しないでください 感電の原因になります 警告 保守 点検 修理は 本製品への電源供給を停止してから実施してください 第三者が不用意に電源を ON にしないように 周囲に注意を促してください 停電時には 電源を切ってください 電源復旧時に製品が突然動き出し 事故の原因になります 製品に電気を供給する前に 機器の作動範囲の安全を確認してください 不用意に電気を供給すると 感電やケガの原因になります 製品が作動できる状態で 作動範囲に立ち入らないでください 製品が不意に動くなどして ケガをするおそれがあります 運転中 停止直後は 本体に手や体で触れないでください やけどのおそれがあります 製品の上に乗ったり 足場にしたり 物を置かないでください 転倒事故 製品の転倒 落下によるケガ 製品の破損 損傷による誤作動 暴走などの原因になります 電源が故障した場合でも 人体 装置に損害を引き起こさないように対策を施してください 思わぬ事故につながる恐れがあります アクチュエータが見えない位置から操作する場合は 操作前にアクチュエータが動作しても安全であることを確認してください 製品の可動部を手で動かして設定するとき ( ダイレクトティーチング ) は サーボ OFF していることを確認してから行ってください エンコーダの最小分解能 繰返し位置決め精度より小さい指令を行わないでください 正常な位置決め制御ができない場合があります タイミングベルトに異常がある場合 すぐに運転を中止し タイミングベルトを交換してください 特に 垂直使用時のタイミングベルト切れは非常に危険なため 早めに交換してください タイミングベルトの歯面や側面の摩耗 むしれ 歯部の縦裂 タイミングベルト背面の亀裂や軟化 部分的切断などがないかを確認してください 製品に異常な発熱 発煙 異臭が生じた時は直ちに電源を切ってください そのまま使用すると製品破損や火災の原因になります 異音や大きな振動が生じた時は直ちに運転を停止してください そのまま使用すると製品破損や異常作動の原因になります 注意 製品の開口部に指や物を入れないでください 製品の破損やケガの原因になります 可動部に打痕 傷などをつけないでください 作動不良の原因になります 原点復帰動作時は製品に外力を作用させないでください 原点を誤認識する可能性があります 重力 慣性力が加わった状態でサーボ OFF を行わないでください サーボ OFF したときに 動き続けたり落下する場合があります サーボ OFF の操作は重力 慣性力が掛からない平衡状態で行うか 安全を確認したうえで行ってください 加速中または減速中に停止指令を行わないでください 速度変化 ( 加速 ) を起こし 危険を伴う場合があります 振動を伴う動作をした場合 設定速度を変更して振動が起きない速度で使用してください 使用条件によって作動速度範囲内でも振動を伴う動作をする場合があります 本製品はモータが取り付けられておりません モータ及びドライバは お客様にて準備 取付 調整を行ってください モータの取付方法は 取扱説明書を参照し 適切に取り付けてください モータの調整は お客様の準備されたモータの取扱説明書などをご確認ください スライダタイプの製品において 特に壁掛 天吊り設置で使用する場合は スチールベルトにたわみやズレが発生する可能性があります この状態で使用を続けると スチールベルトの破断等の不具合を起こす可能性があります 日常点検を行い たわみやズレがある場合には スチールベルトの調整を行ってください 推奨サーボモータには 振動を抑えるゲイン調整機能があります ゲイン調整を行い 作動中 停止中の振動を抑えた制御での運転を行ってください 振動 共振が発生する状態で運転をすると 製品寿命が低下する恐れがあります 配線作業や点検は専門の技術者が行ってください 製品を取付けてから配線してください 感電の原因になります

105 配線作業や点検は電源 OFF 後 5 分以上経過し テスタなどで電圧を確認してから行ってください 感電の原因になります 電源を ON にしたままで 配線やコネクタ類の取付け 取外しをしないでください 誤作動や故障 感電の危険があります 電源ケーブルに使用するリード線は 瞬間最大電流を十分許容できる線径を使用してください 運転中に発熱 損傷のおそれがあります 製品の分解 改造はしないでください ケガや事故 誤作動 故障などのおそれがあります 定期点検 (~3 回 / 年 ) を行い 正常に作動することを確認してください グリースの給脂間隔は通常 0km を目安にしてください ただし 使用条件によって異なるため 初期点検による給脂間隔の決定を推奨します 詳細は取扱説明書をご確認ください グリースの給脂時は 保護メガネを着用してください グリースが飛散して目に入ると 炎症を起こします 製品を廃棄する時は 廃棄物の処理及び清掃に関する法律に準拠し 必ず専門廃棄物処理業者に委託するなどして処理してください 99

106 本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 個別注意事項 : 電動アクチュエータ -LEシリーズ -LEシリーズ 設計時 選定時 警告 使用 保存温度を守り結露のない状態で使用 保存してください ( 保存温度 :- ~50 保存湿度 :35%~80% 使用温度 :0 ~40 使用湿度 :35%~80%) 製品の異常停止や寿命低下の原因になります 熱がこもる 場合は換気してください 警告 輸送 運搬時の周囲温度は -~50 周囲湿度は 35~80% にて 結露 凍結などないようにしてください 製品の故障原因となります 注意 設置面の平面度は 0.05mm/00mm 以下としてください スライダに取り付けるワーク側の平面度は 0.0mm 以下とし 製品にねじれ 曲げ力など与えないでください 製品の破損 誤作動の原因となります 取付 据付 調整時 本体を取り付けるねじの締め付けは 適正なねじ締め付けトルクで行ってください 項目 () () 上面から取付使用締付トルク ボルト (N m) (B) L (B) 下面から取付使用締付トルク最小ねじ込み ボルト (N m) 深さ L(mm) M M M M

107 本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 個別注意事項 : 電動アクチュエータ -Lシリーズ 設計時 選定時 警告 使用 保存温度を守り結露のない状態で使用 保存してください ( 保存温度 :0 ~40 保存湿度 :0%~80% 使用温度 :0 ~40 使用湿度 :0%~80%) 製品の異常停止や寿命低下の原因になります 熱がこもる 場合は換気してください 警告 輸送 運搬時の周囲温度は 0~40 周囲湿度は 0~80% にて 結露 凍結などないようにしてください 製品の故障原因となります 注意 アクチュエータの設置面は機械加工 またはそれに準じた精度を持つ平面としてください 取付 据付 調整時 十分に剛性のあるベースに取付けてください 本体を取り付けるねじの締め付けは 適正なねじ締め付けトルクで行ってください 締付トルク値については 取扱説明書をご参照ください 製品を持つ際には 製品の下面を持ってください また -08,- は 重量物 (0kg 以上 ) です 必要に応じて複数の人で作業を行ってください 注意 作動時の加速度 減速度は G 以下で設定してください 使用 メンテナンス時 1

108 // 機種選定チェックシート CKD( 担当 ) 行 お客様 : 用紙に記入して最寄の営業所へ送付ください 機種選定結果をご回答いたします 貴社名 部署 お名前 e メール TEL 選定条件 : ご希望機種 (//)- FX 基本仕様 最大ストローク : mm ボールねじリード: mm 移動ストローク : mm 移動時間: 秒 設定速度 : mm/s 動作条件 設定加減速度 : mm/s ( 設定加減速時間 : 秒 ) 繰返し精度 :± 負荷質量 : スライダタイプ kg mm ロッドタイプ 取付姿勢 : 水平 / 壁掛け / 垂直 / 天吊り / その他 取付姿勢 : 水平 / 壁掛け / 垂直 / 天吊り / その他 Z B C C B C X Z X Z Y X 負荷条件 スライダおよびロッド中心から負荷重心までの距離 方向 : mm X 方向 : mm B 方向 : mm Y 方向 : mm C 方向 : mm Z 方向 : 押付負荷 : 無し / 有り ( N) 動作時 / 停止時スライダ中心にかかる力の方向 ( ) mm 使用環境 使用モータ 周囲温度 : 周囲湿度: % 雰囲気 : メーカー : 形番: モータ容量 : W 特記事項

109 MEMO 3

110 // Series 関連商品 電動アクチュエータ モータレスタイプ カタログ No.CC-1165 CC-116 CC-117 CC-157 ボールねじ駆動 ETS シリーズ ボディサイズ :8 種類 リード :7 種類 モータ取付方向 : 5 種類 お客様の使い慣れたモータが取付可能 最大可搬質量は150kg 最高速度は000mm/sと 幅広い用途に適応 ストロークは50~1500mm(50mmピッチ ) で選択が可能 原点センサ リミットセンサの取付仕様も選択が可能 ベルト駆動 ETV シリーズ ボディサイズ :6 種類 モータ取付方向 :8 種類 お客様の使い慣れたモータが取付可能 ストロークは0~3500mm(50mmピッチ ) 最大速度は000mm/sまで選択が可能 ロングストローク ハイスピードを実現 原点センサ リミットセンサの取付仕様も選択が可能 ボールねじ駆動低発塵仕様 ECS シリーズ フルカバー構造と吸引ポートにより低発塵を実現 ボディサイズ :7 種類 リード :7 種類 モータ取付方向 : 5 種類 お客様の使い慣れたモータが取付可能 最大可搬質量は150kg 最高速度は000mm/sと 幅広い用途に適応 ストロークは50~1500mm(50mmピッチ ) で選択が可能 原点センサ リミットセンサの取付仕様も選択が可能 ベルト駆動低発塵仕様 ECV シリーズ フルカバー構造と吸引ポートにより低発塵を実現 ボディサイズ :6 種類 モータ取付方向 :8 種類 お客様の使い慣れたモータが取付可能 ストロークは0~3500mm(50mmピッチ ) 最大速度は000mm/sまで選択が可能 ロングストローク ハイスピードを実現 原点センサ リミットセンサの取付仕様も選択が可能 電動シャトルムーバー ESM シリーズ カタログ No.CC つのモータで立体搬送システム 1 つのモータで 次元搬送ができ 空間の効率的な利用が可能 単軸の電動アクチュエータでは対応できなかった最長 0m までのロングストローク高速搬送が可能 多点位置決め ソフトスタート ソフトストップが自由自在 お客様の使い慣れたサーボモータを取付可能 4

111 // Series 電動アクチュエータ ERL ESD シリーズ カタログ No.CC-119 モータ取付方向選択可能従来のストレートタイプに 左 右 下方向取付を追加 コントローラ機種拡充従来の 7 点位置決め と 63 点位置決め に パルス列入力 コントローラを追加 簡単設定ツールティーチングペンダント (ETP) に加え 簡単パソコン設定ソフト (E Tools) を追加 完全互換化アクチュエータ コントローラが組合せを選ばない 完全互換 電動アクチュエータ KBX シリーズ カタログ No.CC-187 ハイタクト最大 000mm/s( タイミングベルト駆動 ) 高精度繰返し精度 :±0.01mm( ボールネジ駆動 ) 全機種アブソリュート仕様長寿命リチウム電池 ( 寿命 50,000 時間 ) を使用し原点復帰不要な仕様に全機種統一 高速 CPU による高レベル処理高速 CPU 採用により 高レベルな処理能力を実現 豊富なバリエーションボールネジ 8 種類 タイミングベルト 7 種類 モータ取付け位置は各軸 4 方向選択可能 ダイレクトドライブモータ アブソデックス X00/000/4000TS TH X6000MU シリーズ, X7000XS シリーズ 使いやすさを追求したDirect Drive ctuator 手のひらサイズから大トルクまで 搬送 位置決め 様々な装置をシンプルに構築 τ DISK シリーズ 高性能を誇る Direct Drive Servo Motor 高精度 高速 速度安定性など 様々な要求に応える多彩なラインナップ 1ランク上の性能を実現 5