発想が技術を楽しくします Catalogue No.T12-99 当社ネットワークサーボシステム SV-NET シリーズ対応 SV-NET Network servo system is supported NEW AC サーボモータ AC Servomotor 高精度 AC サーボモータがコンパクトになって新登場! New servo motor with previous high accuracy and smaller size! 高分解能 23bit エンコーダ標準搭載 小型化 ( 業界トップクラス ) コギングトルク低減 High resolution serial optical encoder(23bit) Small size (Top level in market) Low cogging
NEW 小型 AC サーボモータ Compact size AC Servomotor 中慣性シリーズ Middle inertia series 特長 超コンパクトサイズ ( 業界トップクラス ) 高性能 高信頼性センサ搭載高分解能シリアルエンコーダ搭載 (17bit or 23bit) 耐環境性 ( 温度 振動 衝撃 ) に優れた世界最小レゾルバ (Smartsyn) 搭載 低振動 低コギング 基本仕様 Features Small size (Top level in market) High performance, high reliable sensors High resolution serial optical encoder (17bit or 23bit) High durability (temperature, shock and vibration) resolver (Smartsyn) Low vibration and low cogging Basic Specifications トルク 電流 回転数 フランジ電圧出力 Current Speed ロータイナーシャ質量 Mounting Voltage Output 定格最大定格最大定格最大 Rotor inertia Mass flange Rated Max Rated Max Rated Max 1 - kgm 2 kg mm V W Nm Nm Arms Arms min -1 min -1 BK 無 BK 有 標準 ブレーキ付 Standard With brake Standard With brake TSM311 3.95.33 1. 3.1.2.3.3.5 TSM312 2 5.159.56 1.1 3. 3, 6,.3...6 TSM31 1.31 1.11 1..7.6.7.5.7 TSM321 1.31 1.11 1..6.13.17.6.9 6 TSM322 2 2.6 2.2 2.2 7.3 3, 6,.2.2.9 1. TSM32 1.27.6 3.5 12.1.6.5 1.3 1. TSM331 2.6 2.2 2. 6..6.61 1.1 1.9 TSM332 1.27.6 3.7 12.6. 1. 2. 2 3, 6, TSM333 6 1.91 6.69.. 1.21 1.3 2.2 3.1 TSM33 75 2.39.36 6.5 22.1 1.5 6 2.5 3. ブレーキのイナーシャ含む including inertia of brake. TSM N E designation 基本センサ仕様軸端仕様電源仕様 Basic type Sensor Spec. Shaft end specifications Power source specifications 311:3W 1:17bit INCエンコーダブレーキ無し : 丸軸 ( 標準仕様 ) 1:AC1V 312:5W 13:23bit INCエンコーダブレーキ無し 1: 二面フライス 2:AC2V 31:1W 2:17bit ABSエンコーダブレーキ無し 2: キー溝 2:DC2V 321:1W 23:23bit ABSエンコーダブレーキ無し 5: 丸軸 ( 標準仕様 )+オイルシール付き :DCV 322:2W 3:1X レゾルバブレーキ無し ( ) 6: 二面フライス+オイルシール付き 32:W 33:1X レゾルバブレーキ無し ( 6,) 7: キー溝 +オイルシール付き 331:2W : Round shaft (Standard) 6:17bit INCエンコーダ+ブレーキ付き 1 : Double-milled 332:W 63:23bit INCエンコーダ+ブレーキ付き 2 : Keyway 333:6W 5 : Oil seal Round shaft 7:17bit ABSエンコーダ+ブレーキ付き 6 : Oil seal Double-milled 33:75W 73:23bit ABSエンコーダ+ブレーキ付き 7 : Oil seal Keyway :1X レゾルバ ( )+ブレーキ付き 3:1X レゾルバ ( 6,)+ブレーキ付き 1 : 17 bit INC Encoder, No brake 13 : 23 bit INC Encoder, No brake 2 : 17 bit ABS Encoder, No brake 23 : 23 bit ABS Encoder, No brake 3 : 1X Resolver, No brake (motor flange size ) 33 : 1X Resolver, No brake (motor flange size 6, ) 6 : 17 bit INC Encoder, Brake 63 : 23 bit INC Encoder, Brake 7 : 17 bit ABS Encoder, Brake 73 : 23 bit ABS Encoder, Brake : 1X Resolver, Brake (motor flange size ) 3 : 1X Resolver, Brake (motor flange size 6, ) 1
2733 モータに衝撃を与えないで下さい 2733 モータに衝撃を与えないで下さい 2733 モータに衝撃を与えないで下さい 外形図 ( 標準タイプ ) Outline (Standard Type) (3W,5W,1W) 25±1 (7) 2.5 L ±1 銘板 Name plate ( 単位 :mm) (Unit:mm) : オイルシール無の場合 斜線凸部はありません :Without oil the shaded part is absent. (1.5) 2 φ.5 等分 PCD 6 ( オイルシール ) Oil seal 3 φ3h7 -.21 (φ2) φh6 -.9 (21) 5 (2.1) (9.2) (21) ±5 6(1W,2W,W) タブハウジング :1796-3(AMP) タブコンタクト :17529-2 3±1 (7) 6 3 6 タブハウジング :1-131115-6(AMP) タブコンタクト :131112-1 L ±1 銘板 Name plate 定格出力 3W 5W 1W Rated output TSM311 TSM312 TSM31 L(mm) 51. 56. 71. φ φ5h7 -.25 (1.2) φ1h6 -.11 ( オイルシール ) Oil seal φ5.5 等分 PCD 7 (3.1) (27.6) (27.6) 3±5 (1) タブハウジング :1796-3(AMP) タブコンタクト :17529-2 タブハウジング :1-131115-6(AMP) タブコンタクト :131112-1 定格出力 Rated output 1W 2W W TSM321 TSM322 TSM32 L(mm) 5.5 69.5 91.5 (2W,W,6W,75W) 35±1 (7) 3 L ±1 銘板 Name plate φ15 φ7h7 -.3 (1.2) (φ27) φ19h6 -.13 (φ21) (27.6) φ6.6 等分 ( オイルシール ) Oil seal PCD 9 (5.5) (1) (27.6) 3±5 タブハウジング :1796-3(AMP) タブコンタクト :17529-2 タブハウジング :1-131115-6(AMP) タブコンタクト :131112-1 定格出力 Rated output 2W W 6W 75W TSM331 TSM332 TSM333 TSM33 L(mm) 69.1 1.1 93.1 12.1 2
モータに衝撃を与えないで下さい 2733 モータに衝撃を与えないで下さい 2733 モータに衝撃を与えないで下さい 2733 外形図 ( ブレーキ付 ) (3W,5W,1W) 25±1 (7) 2.5 L ±1 銘板 Name plate Outline (Brake Type) ( 単位 :mm) (Unit:mm) : オイルシール無の場合 斜線凸部はありません :Without oil the shaded part is absent. (1.5) ( オイルシール ) Oil seal 2 φ.5 等分 PCD 6 φ3h7 -.21 φh6 -.9 (21) 5 (77.7) タブハウジング :1796-3(AMP) タブコンタクト :17529-2( モータ ) (Motor) タブコンタクト :1752-2( ブレーキ ) (Brake) 6(1W,2W,W) タブハウジング :1-131115-6(AMP) タブコンタクト :131112-1 定格出力 Rated output 3W 5W 1W TSM311 TSM312 TSM31 L(mm) 7. 92. 17. 6 3 ±1 L ±1 (7) 3 6 銘板 Name plate φ φ5h7 -.25 φ1h6 -.11 (27.6) ( オイルシール ) Oil seal φ5.5 等分 PCD 7 タブハウジング :1796-3(AMP) タブコンタクト :17529-2( モータ ) (Motor) タブコンタクト :1752-2( ブレーキ ) (Brake) タブハウジング :1-131115-6(AMP) タブコンタクト :131112-1 定格出力 Rated output L(mm) 1W 2W W TSM321 TSM322 TSM32 93.1 1.1 126.1 (2W,W,6W,75W) 35 ±1 L±1 (7) 3 銘板 Name plate φ15 φ7h7 -.3 φ19h6 -.13 (φ2) (9.2) (21) (1.2) (φ21) (77.7) (1) (27.6) (φ27) 3 (1.2) (27.6) ( オイルシール ) Oil seal φ6.6 等分 PCD 9 タブハウジング :1796-3(AMP) タブコンタクト :17529-2( モータ ) (Motor) タブコンタクト :1752-2( ブレーキ ) (Brake) 3±5 (2.1) 定格出力 Rated output タブハウジング :1-131115-6(AMP) タブコンタクト :131112-1 (1) (27.6) 2W W TSM331 TSM332 L(mm) 15.7 117.7 6W 75W TSM333 TSM33 129.7 13.7
回転 - トルク特性 (N-T 特性 ) characteristic diagrams ( N-T Characteristics) (3W,5W,1W) TSM311(3W) 5.5 TSM312(5W) 1 1. TSM31(1W) 2 2... 3 2.3.2 6.6. 12 1.2. 1.1 2 1 2 3 5 6 6(1W,2W,W) TSM321(1W) 2 2..2 1 2 3 5 6 TSM322(2W).. 1 2 3 5 6 TSM32(W). 32 3.2 6 6. 12 1.2 2 2... 2 3.2. 1 2 3 5 6 (2W,W,6W,75W) TSM331(2W).. 1 2 3 5 6 TSM332(W). 1 2 3 5 6 TSM323(6W). 32 2 3.2 2. 6 6.. 6 6.. 2 3.2 2 3.2. 1 2 3 5 6 TSM32(75W) 1 1 1 2 3 5 6 1 2 3 5 6 6 6 2 2 1 2 3 5 6
NEW 大型 AC サーボモータ Large-size AC Servomotor 特長 超コンパクトサイズ ( 業界トップクラス ) 高性能 高信頼性センサ搭載高分解能シリアルエンコーダ搭載 (17bit or 23bit) 耐環境性 ( 温度 振動 衝撃 ) に優れたレゾルバ (Smartsyn) 搭載 低振動 低コギング 電源 AC2V( 標準 ) ACVにも対応可能 センサ脱着が容易にでき メンテナンス性が向上 Features Small size (Top level in market) High performance, high reliable sensors High resolution serial optical encoder (17bit or 23bit) High durability (temperature, shock and vibration) resolver (Smartsyn) Low vibration and low cogging Power supply : AC2V(Standard), conformable to ACV as well Improved maintenance because of easy assemble/disassemble sensor 基本仕様 Basic Specifications トルク 電流 回転数 フランジ電圧出力 Current Speed ロータイナーシャ質量 Mounting Voltage Output 定格最大定格最大定格最大 Rotor inertia Mass flange Rated Max Rated Max Rated Max 1 - kgm 2 kg mm V kw Nm Nm Arms Arms min -1 min -1 BK 無 BK 有 標準 ブレーキ付 Standard With brake Standard With brake 1 TSM36 1. 3.2 9.6 7. 21.1 2. 2.9.3 6. 2/ TSM39 1.5. 1. 1.3 3. 3,,5 2.9. 5. 6.7 TSM312 2. 6. 19.2 13..3 3.7 5.2 5.7 7. 13 1 TSM356 3. 9.55 2.65 19. 59. 7.7 3.7.3 2/ TSM35. 12.7 3.1 25. 76.9 3,,5 1.2 6.1.9 11.2 TSM351 5. 15.9 7.7 31. 96. 12.6.6 9. 11.7 TSM361 2/ 5.5 26.2 65.5 3.3.2 1.2 35.3 1.5 23.1 2, 3, TSM31 6 7.5 35. 9.5 6. 119. 56.9 5.7 21. 26. ブレーキのイナーシャ含まない excluding inertia of brake. TSM N E designation 基本 Basic type 36:1.kW 39:1.5kW 312:2.kW 356:3.kW 35:.kW 351:5.kW 361:5.5kW 361:7.5kW センサ仕様 Sensor Spec. 2:17bit ABS エンコーダブレーキ無し 23:23bit ABS エンコーダブレーキ無し 3: レゾルバブレーキ無し 7:17bit ABS エンコーダ + ブレーキ付き 73:23bit ABS エンコーダ + ブレーキ付き : レゾルバ + ブレーキ付き 2 : 17 bit ABS Encoder, No brake 23 : 23 bit ABS Encoder, No brake 3 : 1X Resolver, No brake 7 : 17 bit ABS Encoder, Brake 73 : 23 bit ABS Encoder, Brake : 1X Resolver, Brake 軸端仕様 Shaft end specifications : 丸軸 2: キー溝 5: 丸軸 + オイルシール付 7: キー溝 + オイルシール付 : Round shaft (Standard) 2 : Keyway 5 : Oil seal Round shaft 7 : Oil seal Keyway : 標準仕様 Standard specs. 他 : 以下特殊 Other :special specs. 定格回転数 Rated speed 2:2min -1 ( 1mmのみ) 3:3min -1 ( 1 13mmのみ ) (motor flange size 1) (motor flange size 1, 13) 電源仕様 Power source specifications 2:2V 用 :V 用 5
外形図 1(1.kW,1.5kW,2.kW) Outline ( 単位 :mm) (Unit:mm) 1-1 L2 L3 MOTOR N/MS312A2-1P (15) (φ133) φ9 貫通 Perforated P.C.D.115±.2 等分 φ95h7-.35 (φ2) φ22h6-.13 32±.1 SENSOR JN2AS1ML2-R (55.) 13(3.kW,.kW,5.kW) (12) 2 φ9 貫通 Perforated P.C.D.15±.2 等分 (φ) 13-1 φ11h7-.35 (φ2) φ22h6 -.13 7 17 ±1 2 M1 貫通 Perforated 2 φ9 貫通 Perforated P.C.D.15±.2 等分 32±.1 L2 L1±2 L3 MOTOR N/MS312A2-1P SENSOR JN2AS1ML2-R (55.) 定格出力 Rated output 1.kW 1.5kW 2.kW TSM36 TSM39 TSM312 L1 (mm) 15 9 1 ブレーキ無 Without brake L2 (mm) 66.5 1.5 96.5 L3 (mm) 139.3 15.3 9.3 L1 (mm) 19 213 22 ブレーキ付 L2 (mm) 12.5 117.5 132.5 With brake L3 (mm) 13.3 19.3 213.3 15 ±1 L1±2 定格出力 Rated output ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) 3.kW.kW 5.kW TSM356 TSM35 TSM351 6 1 19 13 117 131 151.3 5.3 179.3 17 21 215 12 13 152 172.3.3 2.3 1(5.5kW,7.5kW) 1±2 L2 L3 MOTOR N/MS312A2-11P (1.5) φ23 φ13.5 貫通 Perforated P.C.D.2±.2 等分 φ32h6 -. SENSOR JN2AS1ML2-R φ11.3h7-.35 (φ3) (55.) 5±.1 2 5±1 L1±2 定格出力 Rated output ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) 5.5kW 7.5kW TSM361 TSM361 17 221 132 156 172.3 196.3 21 22 3 17 23.3 227.3 6
2 回転 - トルク特性 (N-T 特性 ) characteristic diagrams ( N-T Characteristics) 1(1.kW,1.5kW,2.kW) TSM36E73(1.kW) TSM39E73(1.5kW) TSM312E73(2.kW) 2 2 2 2 2 12 12 12 12 12 12 1 2 3 5 1 2 3 5 1 2 3 5 13(3.kW,.kW,5.kW) TSM356E73(3.kW) TSM35E73(.kW) TSM351E73(5.kW) 5 3 2 5 3 2 5 3 2 5 3 2 5 3 2 5 3 2 1 1 1 1 1 1 1 2 3 5 1 2 3 5 1 2 3 5 1(5.5kW,7.5kW) TSM361E72(5.5kW) 1 1 1 1 TSM361E72(7.5kW) 6 6 6 6 2 2 2 2 1 2 3 5 1 2 3 5 7
軸仕様 Shaft Specifications 出力軸端にキー溝付の場合 For motors with shaft keyway R ( キー溝幅 ) (Keyway width) S Q ( キー溝長さ ) (Keyway length) 寸法 mm Dimensions: mm モータ Motor model TSM311 TSM312 TSM31 TSM321 TSM322 TSM32 TSM331 TSM332 TSM333 TSM33 TSM36 TSM39 TSM312 TSM356 TSM35 TSM351 TSM361 TSM31 6 Q( キー溝長さ ) Q(Keyway length) 2 25 29 29 S 6.2(,-.2) 11(,-.2) 15.5(,-.2) 17(,-.2) 17(,-.2) 25(,-.2) R( キー溝 ) 付属キーサイズ R(Keyway width) Supplied key size 3P9(-.6,-.31) 3 3 ( 片丸 )(Round at one end) (JIS B 131) 5P9(-.12,-.2) 6P9(-.12,-.2) h9(-.36) h9(-.36) 1h9(-.36) 5 5 2( 片丸 )(Round at one end) (JIS B 131) 6 6 25( 片丸 )(Round at one end) (JIS B 131) 7 25( 両角 )(Squart) (JIS B 131) 7 25( 両角 )(Squart) (JIS B 131) 1 1( 片丸 )(Round at one end) (JIS B 131) 出力軸端が二面フライスの場合 For motors with double milled shaft オイルシール付の場合 For motors with double milled shaft S オイルシール付の場合は 下記条件にてご使用下さい 油面は オイルシールのリップより下にしてご使用下さい オイルシールには 油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい オイルシール無しの場合外形図の斜線凸部はありません When oil seal is provided, be sure to use under the following conditions: Keep the level of oil below the lip of the oil seal. Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil. Without oil seal, the shaded part is abset. S Q( プラス長さ ) Q (milling length) モータ Q( フライス長さ ) S Motor model Q (milling length) TSM311 TSM312 7.5(±.2) TSM31 TSM321 TSM322 2 13(±.2) TSM32 TSM331 TSM332 TSM333 25 17.5(±.2) TSM33 オイルシール付 Oil seal
9 MEMO
1
販売会社多摩川精機販売株式会社 本社 TAMAGAWA 395-63 長野県飯田市羽場町 TRADING CO.,LTD. 1 丁目 3 番 1 号 国内営業本部 東京営業所 1-5 東京都大田区新蒲田 3 丁目 19 番 9 号 TEL(3)3731-2131 FAX(3)373-313 北関東営業所 33-71 埼玉県さいたま市浦和区上木崎 1-11-1 与野西口プラザビル 3F TEL()33-733 FAX()33-766 八王子営業所 191-11 東京都日野市日野本町 2 丁目 15 番 1 号セントラルグリーンビル 2F TEL(2)51-9961 FAX(2)51-9963 神奈川営業所 252- 神奈川県藤沢市湘南台 3 丁目 15 番 5 号 2F TEL(66)1-13 FAX(66)1-131 名古屋営業所 6-9 愛知県春日井市八光町 5 丁目 1 番地 TEL(56)35-3533 FAX(56)35-353 中部営業所 -37 愛知県岡崎市柱 1 丁目 2-1 HAKビル 3F-B TEL(56)71-255 FAX(56)71-2551 大阪営業所 532-11 大阪市淀川区西中島 5 丁目 6 番 2 号大阪浜美屋ビル 1 号室 TEL(6)637-557 FAX(6)637-367 福岡営業所 12-11 福岡県福岡市博多区博多駅前 丁目 3 番 3 号博多八百治ビル 6F TEL(92)37-5566 FAX(92)37-5533 開発営業本部 特機営業部( 東京営業所 ) 1-5 東京都大田区新蒲田 3 丁目 19 番 9 号 TEL(3)3731-2131 FAX(3)373-313 車載営業部( 北関東営業所 ) 33-71 埼玉県さいたま市浦和区上木崎 1-11-1 与野西口プラザビル 3F TEL()33-733 FAX()33-766 ( 中部営業所 ) -37 愛知県岡崎市柱 1 丁目 2-1 HAKビル 3F-B TEL(56)71-255 FAX(56)71-2551 ATLAS 営業部 ( 東京営業所 ) 1-5 東京都大田区新蒲田 3 丁目 19 番 9 号 TEL(3)3731-2131 FAX(3)373-313 TUG-NAVI 営業部 ( 東京営業所 ) 1-5 東京都大田区新蒲田 3 丁目 19 番 9 号 TEL(3)3731-2131 FAX(3)373-313 鉄道営業部( 東京営業所 ) 1-5 東京都大田区新蒲田 3 丁目 19 番 9 号 TEL(3)3731-2131 FAX(3)373-313 ( 大阪営業所 ) 532-11 大阪市淀川区西中島 5 丁目 6 番 2 号大阪浜美屋ビル 1 号 TEL(6)637-557 FAX(6)637-367 MEMS 営業部 395-63 長野県飯田市羽場町 1 丁目 3 番 1 号 TEL(265)56-52 FAX(265)56-527 バイオ営業部 395-63 長野県飯田市羽場町 1 丁目 3 番 1 号 TEL(265)56-521 FAX(265)56-526 航空電装営業部 395-63 長野県飯田市羽場町 1 丁目 3 番 1 号 TEL(265)21-11 FAX(265)56-527 開発営業部 395-63 長野県飯田市羽場町 1 丁目 3 番 1 号 TEL(265)56-52 FAX(265)56-527 Overseas Sales Department Head quarters :1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-63. JAPAN PHONE :+1-265-56-523 FAX :+1-265-56-527 各種お問い合わせ 395-63 長野県飯田市羽場町 1 丁目 3 番 1 号 TEL(265)56-521,522 FAX(265)56-526 製造会社 本社 第 1 事業所 395-515 長野県飯田市大休 179 TEL(265)21-1 FAX(265)21-1 第 2 事業所 395-52 長野県飯田市毛賀 12 TEL(265)56-511 FAX(265)56-512 第 3 事業所 399-333 長野県下伊那郡松川町元大島 317 番地 22 TEL(265)3-711 FAX(265)3-712 八戸事業所 39-225 青森県八戸市北インター工業団地 1 丁目 3 番 7 号 TEL(17)21-2611 FAX(17)21-2615 八戸事業所福地第 1 工場 39-11 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山 1-1 TEL(17)6-15 FAX(17)6-1155 八戸事業所福地第 2 工場 39-11 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山 3-23 TEL(17)6-156 FAX(17)6-1566 八戸事業所三沢工場 33-13 青森県三沢市大津 2 丁目 1-1 TEL(176)5-71 FAX(176)5-72 東京事務所 1-5 東京都大田区新蒲田 3 丁目 19 番 9 号 TEL(3)373-3133 FAX(3)373-313! 安全に関するご注意 正しく安全にお使いいただくため ご使用の前に 安全上のご注意 をよくお読みください 製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします ただし お客様の故意または過失による品質の低下を除きます なお 品質保持のための対応は保証期間経過後であっても 弊社は誠意をもっていたします 弊社製品は 製品毎に予測計算された平均故障間隔 (MTBF) は極めて長いものでありますが 予測される故障率は零 () ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて 事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは / および製品に組み込まれることを要望いたします WARRANTY Tamagawa Seiki warrants that this product is free from defects in material or workmanship under normal use and service for a period of one year from the date of shipment from its factory. This warranty, however, excludes incidental and consequential damages caused by careless use of the product by the user. Even after the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service, with charge, in order to maintain the qualitiy of the product. The MTBF(mean time between failures) of our product is quite long;yet, the predictable failure rate is not zero. The user is advised, therefore, that multiple safety means be incorporated in your system or product so as to prevent any consequential troubles resulting from the failure of our product. 本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します 輸出する場合 同法に基づく輸出許可が必要となります 本カタログのお問い合わせは下記へお願いします 商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください 技術的なお問い合わせは : モーションコントロール研究所 直通 TEL(17)6-1563 FAX(17)6-1566 本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください ALL specifications are subject to change without notice T12-99 2, 部. 初版印刷.21 年 7 月 25 日. '1.7 本カタログの記載内容は21 年 3 月現在のものです インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp