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ACサーボモータ ドライバ P.604 インクリメンタルタイプ パルス入力タイプ P.604 アブソリュートタイプ LEL パルス入力タイプ ポジショニングタイプ LECSB Series P.604 アブソリュートタイプ 25A- LECSS Series LECYM LECSS-T LECS LEC LECYU LECSC Series SSCNETⅢタイプ モータレス アブソリュートタイプ P.604 LAT3 CC-Link直接入力タイプ 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LES LESH LEY LEYG LEM LECSA Series LEJS LEJB LEFS LEFB LECS Series 598

AC LECS Series LECSA LECSB LECSC CC-Link 3 LECSS SSCNET 599

LECSA LECSB LECSS LECSC LECS Series 600 LEFS LEFB LEL LEJS LEJB LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC LAT3

LECSA Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series I/O LE-CSNA PLC LE-CSE-S LE-CSE-R LECSB Series LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNB LEC-MRC2 PLC LE-CSE-S LE-CSE-R 601 LEC-MR-J3BAT

LECSC Series CC-Link LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNA LEC-MRC2 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT PLC LEPY LEPS LER LEH LECSS Series SSCNET# LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSNS SSCNET# LE-CSS- LEC-MRC2 PLC 602 A LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

ACサーボモータドライバ LECS Series 電 源 電 圧 モータ 容 量 AC100~120V AC200~230V 100W/200W/400W イ ン ク リ メ ン タ ル タ イ プ LECSA Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) ポイントテーブルによる 位 置 決 めが 最 大 7 点 可 能 入 力 タイプ:パルス 入 力 制 御 エンコーダ:インクリメンタル17bitエンコーダ( 分 解 能 131072パルス/ 回 転 ) パラレル 入 力 :6 点 出 力 :4 点 LECSB Series(パルス 入 力 タイプ) 入 力 タイプ:パルス 入 力 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 262144パルス/ 回 転 ) パラレル 入 力 :10 点 出 力 : 6 点 ア ブ ソ リ ュ ー ト タ イ プ LECSC Series(CC-Link 直 接 入 力 タイプ) 位 置 データ 速 度 データの 設 定 や 運 転 始 動 / 停 止 が 可 能 最 大 255のポイントテーブル(2 局 占 有 時 )による 位 置 決 めが 可 能 CC-Link 通 信 時 最 大 32 台 (2 局 占 有 時 ) 接 続 可 能 適 合 フィールドバス:CC-Link 通 信 (Ver1.10 最 大 通 信 速 度 10Mbps) 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 262144パルス/ 回 転 ) LECSS Series(SSCNET#タイプ) 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 サーボシステムコントローラネットワーク 対 応 省 配 線 および SSCNET# 光 ケーブルによるワンタッチ 接 続 SSCNET# 光 ケーブルによる 耐 ノイズ 性 の 強 化 SSCNET# 通 信 時 最 大 16 台 接 続 可 能 適 合 フィールドバス:SSCNET3( 高 速 光 通 信 片 方 向 最 大 通 信 速 度 50Mbps) 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 262144パルス/ 回 転 ) 603

対 応 アクチュエータ LEF LEJ LEY ACサーボモータドライバ インクリメンタルタイプ LECSA インクリメンタルタイプ Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) LECSA Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) アブソリュートタイプ アブソリュートタイプ LECSB/LECSC/LECSS LECSB(パルス 入 力 タイプ)/LECSC(CC-Link 直 接 入 力 タイプ)/LECSS(SSCNET#タイプ)Series Series (パルス 入 力 タイプ) (CC-Link 直 接 入 力 タイプ) (SSCNET#タイプ) RoHS LECSA LECSB LECSC LECSS LEFS LEFB ドライバ 型 式 外 形 寸 法 図 LECSA ø ø LECS A 1 ドライバ 種 類 A パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ (インクリメンタルエンコーダ 用 ) B C S パルス 入 力 タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) CC-Link 直 接 入 力 タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) SSCNET3タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) 電 源 電 圧 1 AC100 120V 50/60Hz 2 AC200 230V 50/60Hz 型 式 表 示 方 法 S1 対 応 モータ 種 類 記 号 種 類 容 量 エンコーダ S1 ACサーボモータ(S2) 100W S3 ACサーボモータ(S3) 200W インクリメンタル S4 ACサーボモータ(S4) 400W S5 ACサーボモータ(S6) 100W S7 ACサーボモータ(S7) 200W アブソリュート S8 ACサーボモータ(S8) 400W LECSA LECSB LECSC LECSS 電 源 電 圧 "AC200 230V"のみ 対 応 です LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LECSB ø コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 入 出 力 信 号 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ 名 称 入 出 力 信 号 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ RS-422 通 信 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ アナログモニタコネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC モータ LECYM LECYU 604 LAT3

LECS Series 外 形 寸 法 図 LECSC ø コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 CC-Link 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ RS-422 通 信 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ バッテリは 同 梱 になります LECSS ø コネクタ 名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 SSCNET3 光 ケーブル 接 続 用 ( 前 軸 )コネクタ SSCNET3 光 ケーブル 接 続 用 ( 後 軸 )コネクタ エンコーダ 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ バッテリは 同 梱 になります 605

ACサーボモータドライバ LECS Series 仕 様 LECSAシリーズ 型 式 LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 100 200 100 200 400 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 LECSBシリーズ 型 式 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 100 200 100 200 400 1 USB 通 信 とRS422 通 信 を 同 時 に 行 うことはできません インクリメンタル17bitエンコーダ ( 分 解 能 131072パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 単 相 AC100 120(50/60Hz) 単 相 AC200 230(50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 4.5 制 御 電 源 電 圧 [V] DC24V 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] DC21.6 26.4 定 格 電 流 [A] 0.5 パラレル 入 力 6 点 パラレル 出 力 4 点 最 大 入 力 パルス 周 波 数 [pps] 1M( 差 動 レシーバ 時 ) 200k(オープンコレクタ 時 ) 位 置 決 め 完 了 幅 設 定 範 囲 [pulse] 0 ±65535( 指 令 パルス 単 位 ) 機 能 誤 差 過 大 ±3 回 転 トルク 制 限 パラメータ 設 定 通 信 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 600 700 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 262144パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 単 相 AC100 120(50/60Hz) 三 相 AC200 230(50/60Hz) 単 相 AC200 230(50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 三 相 AC170 253 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC100 120(50/60Hz) 単 相 AC200 230(50/60Hz) 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 0.4 0.2 10 点 6 点 パラレル 入 力 パラレル 出 力 最 大 入 力 パルス 周 波 数 [pps] 1M( 差 動 レシーバ 時 ) 200k(オープンコレクタ 時 ) 位 置 決 め 完 了 幅 設 定 範 囲 [pulse] 0 ±10000( 指 令 パルス 単 位 ) 機 能 誤 差 過 大 ±3 回 転 トルク 制 限 パラメータ 設 定 または 外 部 アナログ 入 力 設 定 (DC0 10V) 通 信 USB 通 信 RS422 通 信 1 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 800 1000 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LAT3 LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 606

LECS Series 仕 様 LECSCシリーズ 項 目 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 100 200 100 200 400 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 通 信 仕 様 指 令 方 式 1 CC-Link Ver1.00 対 応 ケーブルが 混 在 するシステムの 場 合 ケーブル 総 延 長 と 局 間 ケーブル 長 はVer1.00の 仕 様 になります 2 USB 通 信 とRS422 通 信 を 同 時 に 行 うことはできません LECSSシリーズ 項 目 LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 100 200 100 200 400 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 電 圧 [V] 電 圧 [V] 単 相 AC100 120 (50/60Hz) アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 262144パルス/ 回 転 ) 三 相 AC200 230(50/60Hz) 単 相 AC200 230(50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 三 相 AC170 253 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC100 120 (50/60Hz) 単 相 AC100 120 (50/60Hz) アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 262144パルス/ 回 転 ) 三 相 AC200 230(50/60Hz) 単 相 AC200 230(50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 三 相 AC170 253 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC100 120 (50/60Hz) 単 相 AC200 230 (50/60Hz) 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 0.4 0.2 適 合 フィールドバス(バージョン) CC-Link 通 信 (Ver1.10) 接 続 ケーブル CC-Link Ver1.10 対 応 ケーブル(シールド 付 き3 芯 ツイストペアケーブル) 1 リモート 局 番 1 64 通 信 速 度 [bps] 16k 625k 2.5M 5M 10M ケーブル 長 最 大 ケーブル 総 延 長 [m] 1200 900 400 160 100 局 間 ケーブル 長 [m] 0.2 以 上 占 有 エリア( 入 力 点 数 / 出 力 点 数 ) 1 局 占 有 (リモートIO 32 点 /32 点 )/(リモートレジスタ 4word/4word) 2 局 占 有 (リモートIO 64 点 /64 点 )/(リモートレジスタ 8word/8word) 接 続 台 数 リモートデバイス 局 のみで 最 大 42 台 (1 局 / 台 占 有 時 )/ 最 大 32 台 (2 局 / 台 占 有 時 ) リモートレジスタ 入 力 CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 )で 可 能 CC-Link 通 信 RS-422 通 信 で 可 能 ポイントテーブルNo. 入 力 CC-Link 通 信 (1 局 占 有 時 ):31ポイント CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 ):255ポイント RS-422 通 信 :255ポイント 等 分 割 位 置 決 め 入 力 CC-Link 通 信 で 可 能 CC-Link 通 信 (1 局 占 有 時 ):31ポイント CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 ):255ポイント 通 信 機 能 USB 通 信 RS-422 通 信 2 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 800 1000 単 相 AC200 230 (50/60Hz) 制 御 電 源 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC85 132 単 相 AC170 253 定 格 電 流 [A] 0.4 0.2 適 合 フィールドバス SSCNET3( 高 速 光 通 信 ) 通 信 機 能 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 800 1000 607

ACサーボモータドライバ LECS Series 電 源 配 線 例 :LECSA LECSA - LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEY LEYG 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 保 護 アース(PE) サーボモータのアース 端 子 および 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 接 続 して 接 地 します L1 L2 主 回 路 電 源 主 回 路 電 源 を 接 続 ください LECSA1: 単 相 AC100 120V,50/60Hz LECSA2: 単 相 AC200 230V,50/60Hz 回 生 オプションを 接 続 する 端 子 です P LECSA -S1: 出 荷 時 未 接 続 です 回 生 オプション LECSA -S3,S4: 出 荷 時 接 続 済 みです 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は C この 端 子 に 接 続 してください U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 24V 制 御 回 路 電 源 (24V) ドライバに 供 給 する 制 御 回 路 電 源 (DC24V)の24V 側 です 0V 制 御 回 路 電 源 (0V) ドライバに 供 給 する 制 御 回 路 電 源 (DC24V)の0V 側 です LAT3 LEPY LEPS LER LECYM LECYU LEH LES LESH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LEM 608

LECS Series 電 源 配 線 例 :LECSB, LECSC, LECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- LECSB2- LECSC2- LECSS2- 単 相 AC200Vの 場 合 三 相 AC200Vの 場 合 注 ) 単 相 AC200V 230Vの 場 合 電 源 はL1,L2 端 子 に 接 続 し L3には 何 も 接 続 しないでください 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 モータコネクタ:CNP3 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 L1 L2 L3 N P1 P2 主 回 路 電 源 電 源 を 接 続 してください LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単 相 AC100 120V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単 相 AC200 230V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2 三 相 AC200 230V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2,L3 接 続 しないでください P1 ーP2 間 を 接 続 してください ( 出 荷 状 態 で 配 線 済 みです ) 付 属 品 です 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 P C D 回 生 オプション P ー D 間 を 接 続 してください ( 出 荷 時 接 続 済 みです ) 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は この 端 子 に 接 続 し てください 電 源 を 接 続 してください L11 LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単 相 AC100 120V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 制 御 回 路 電 源 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単 相 AC200 230V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 L21 三 相 AC200 230V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) 609

ACサーボモータドライバ LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSA LECSA - 本 配 線 例 は 位 置 制 御 モードで 使 用 する 際 の 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 PLC(FX3U MT/ES)との 接 続 例 になります 他 のPLC 位 置 決 めユニットと 接 続 する 場 合 は LECSA 取 扱 説 明 書 とご 使 用 のPLCおよび 位 置 決 めユニットの 技 術 資 料 取 扱 説 明 書 等 をご 確 認 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LECSA LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバ 主 回 路 電 源 コネクタ(CNP1)の 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 して ください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 200mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 200mAは 全 ての 入 出 力 信 号 を 使 用 した 場 合 の 値 です 入 出 力 点 数 を 減 らすことにより 電 流 容 量 を 下 げることができます 取 扱 説 明 書 記 載 のインタフェースに 必 要 な 電 流 を 参 考 にしてください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンスプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 指 令 パルス 列 入 力 がオープンコレクタ 方 式 の 場 合 です 差 動 ラインドライバ 方 式 が 搭 載 されている 位 置 決 めユニットを 使 用 する 場 合 は10m 以 下 です LECYM LECYU LAT3 610

LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSB 本 配 線 例 は 位 置 制 御 モードで 使 用 する 際 の 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 位 置 決 めユニット(QD75D)との 接 続 例 になります 他 のPLC 位 置 決 めユニットと 接 続 する 場 合 は LECSB 取 扱 説 明 書 とご 使 用 のPLCおよび 位 置 決 めユニットの 技 術 資 料 取 扱 説 明 書 等 をご 確 認 ください LECSB 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 300mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンスプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 指 令 パルス 列 入 力 が 差 動 ラインドライバ 方 式 の 場 合 です オープンコレクタ 方 式 の 場 合 は2m 以 下 です 611

ACサーボモータドライバ LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSC LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 150mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンサプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください LAT3 LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- LES LESH LEPY LEPS LER LEY-X5 11-LEJS 11-LEFS LEH 612

LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSS LECSS 3 LECSS 3 LECSS LECSS 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マ ークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 150mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンサプロ グラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 次 に 示 すSSCNET3 光 ケーブルを 使 用 してください ケーブル 型 式 につきましてはP.615 SSCNET3 光 ケー ブルをご 参 照 願 います ケーブル ケーブル 型 式 ケーブル 長 さ SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸 目 以 降 の 結 線 は 省 略 してあります 注 7) 最 大 16 軸 まで 設 定 できます 注 8) 未 使 用 のCN1A CN1Bには 必 ずキャップを 取 付 けてくだ さい 613

ACサーボモータドライバ LECS Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル(LECS 共 通 ) LE CS M S 5 A モータ 種 類 コネクタ 方 向 S ACサーボモータ ケーブル 内 容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸 側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル 種 類 標 準 ケーブル ロボットケーブル B 反 軸 側 LEM LEY LEYG ケーブル 長 さ(L)[m] 2 2 5 5 A 10 LES LESH LE-CSM- :モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- :ロックケーブル LEH L LE-CSE- :エンコーダケーブル L 25A- LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS I/Oコネクタ(ケーブルなし コネクタのみ) A B S LE CSN A ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10126-3000PE(コネクタ)/10326-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNB: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10150-3000PE(コネクタ)/10350-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNS: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10120-3000PE(コネク タ )/ 10320-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 適 合 導 線 サイズ:AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 614

LECS Series ACサーボモータドライバ LECS Series オプション SSCNET# 光 ケーブル 型 式 LE CSS S S モータ 種 類 ACサーボモータ ケーブ 内 容 SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- は 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります 1 LEC MR RB 12 ケーブル 長 さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 回 生 オプション(LECS 共 通 ) 回 生 オプション 種 類 032 許 容 回 生 電 力 30W 12 許 容 回 生 電 力 100W ご 使 用 いただく 回 生 オプションの 選 定 は 機 種 選 定 方 法 にてご 確 認 ください LA I/Oケーブル LEC CSN A 1 ø A B S ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 ケーブル 長 さ(L)[m] 1 1.5 T U H W A ød B LC LB 寸 法 表 [mm] 型 式 LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6 LEC-MR-RB-12 40 169 149 2 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-RB- になります LD LEC-CSNA-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10126-3000PE(コネクタ)/ 10326-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNB-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10150-3000PE(コネクタ)/ 10350-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNS-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10120-3000PE(コネクタ)/ 10320-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 導 線 サイズ:AWG24 布 線 表 LEC-CSNA-1:ピンNo.1 26 LEC-CSNB-1:ピンNo.1 50 LEC-CSNS-1:ピンNo.1 20 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 1 1 橙 2 黒 3 2 薄 灰 4 黒 5 3 白 6 黒 7 4 黄 8 黒 A 9 5 桃 側 10 黒 11 6 橙 12 黒 13 7 薄 灰 14 黒 15 8 白 16 黒 17 9 黄 18 黒 615 ケーブル 径 製 品 品 番 ød LEC-CSNA-1 11.1 LEC-CSNB-1 13.8 LEC-CSNS-1 9.1 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 19 10 桃 20 黒 21 11 橙 22 黒 23 12 薄 灰 24 黒 25 13 白 A 26 黒 側 27 14 黄 28 黒 29 15 桃 30 黒 31 16 橙 32 黒 33 17 薄 灰 34 黒 寸 法 表 /ピンNo. 製 品 品 番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA-1 37.2 14 14 LEC-CSNB-1 39 52.4 12.7 18 26 LEC-CSNS-1 33.3 14 21 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 35 18 白 36 黒 37 19 黄 38 黒 39 20 桃 40 黒 41 21 橙 A 42 黒 側 43 22 薄 灰 44 黒 45 23 白 46 黒 47 24 黄 48 黒 49 25 桃 50 黒

LECS Series ACサーボモータドライバ LECS Series オプション セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )(LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共 通 ) LEC MRC2 表 示 言 語 無 記 号 日 本 語 版 E 英 語 版 C 中 国 語 版 PCを 用 いて 調 整 動 作 波 形 の 表 示 診 断 パラメータの 書 込 み 読 出 し テスト 運 転 が 行 えます 対 応 PC セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 は 下 記 の 動 作 条 件 に 対 応 するIBM PC/AT 互 換 機 をご 使 用 ください 動 作 環 境 機 器 OS 注 1 2 3 4 5 6 7 9) PC LECSA LECSB LECSC LECSS ドライバ ディスプレイ ハードディスク 空 き 容 量 通 信 インタフェース キーボード マウス プリンタ USBケーブル 注 8) セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ USBケーブル セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Windows 8.1 Pro Microsoft Windows 8.1 Microsoft Windows 8 Enterprise Microsoft Windows 8 Pro Microsoft Windows 8 Microsoft Windows 7 Ultimate Microsoft Windows 7 Enterprise Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Home Premium Microsoft Windows 7 Starter Microsoft Windows Vista Ultimate Microsoft Windows Vista Enterprise Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows Vista Home Premium Microsoft Windows Vista Home Basic Microsoft Windows XP Professional, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows XP Home Edition, Service Pack2 以 降 1GB 以 上 USBポートを 使 用 解 像 度 1024 768 以 上 High Color(16ビット) 表 示 が 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ MR Configurator MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動 作 環 境 やバージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 くだ さい MR Configurator2 TM は 三 菱 電 機 ( 株 )の 登 録 商 標 または 商 標 です 注 1)LECSAのポイントテーブル 方 式 プログラム 運 転 方 式 設 定 に 使 用 する 場 合 は 日 本 語 版 : Ver.1.18U / 英 語 : Ver.1.19V 以 上 にバージョンアップしてください バージョンアップ 情 報 につき ましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 ください 注 2) Windows, Windows Vista は 米 国 Microsoft Corporationの 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です 注 3) 使 用 するパーソナルコンピュータにより セットアップソフトウ ェア(MR Configurator2 TM )が 正 常 に 動 作 しない 場 合 があります 注 4) Windows XP 以 降 をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 が 使 用 できません Windows 互 換 モードでのアプリケーション 起 動 ユーザ 簡 易 切 換 え リモートデスクトップ 大 きいフォント( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 通 常 サイズ(96DPI) 以 外 のDPI 設 定 ( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 64ビット 版 OSは 未 対 応 です ただし Microsoft Windows 7 以 降 の 場 合 使 用 できます 注 5)Windows 7をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Windows XP Mode Windowsタッチ 注 6)Windows Vista 以 降 では USER 権 限 以 上 のユーザで 使 用 してく ださい 注 7)Windows 8をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Hyper-V Modern UIスタイル 注 8)USBケーブルは 別 途 手 配 してください セ ッ ト ア ッ プ ソ フ ト ウ ェ ア( MR Configurator TM :LEC-MR- SETUP221 )と 共 用 のケーブルです 注 9)Windows 8.1にてご 使 用 の 場 合 は Ver 1.25B 以 上 にバージ ョンアップしてください バージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページ にてご 確 認 ください USBケーブル(3m) バッテリ(LECSB, LECSC, LECSS 専 用 ) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3Mになります セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 PCとドライバを 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BATになります 交 換 用 のバッテリです ドライバにバッテリを 装 着 することにより 絶 対 位 置 データを 保 持 することができます LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 616 A

LECS Series 製 品 個 別 注 意 事 項 q ご 使 用 の 前 に 必 ずお 読 みください 安 全 上 のご 注 意 につきましてはP.906 裏 表 紙 電 動 アクチュエータ/ 注 共 通 意 注 事 意 項 事 項 につきましてはP.907 912 または 当 社 ホームページの SMC 当 製 社 品 ホームページの SMC 取 扱 い 注 意 事 項 および 製 品 取 扱 い 説 注 明 意 書 事 を 項 ご および 確 認 ください http://www.smcworld.com 取 扱 説 明 書 をご 確 認 ください http://www.smcworld.com 警 告 設 計 選 定 上 のご 注 意 q 規 定 の 電 圧 でご 使 用 ください 規 定 以 外 の 電 圧 で 使 用 すると 誤 動 作 破 損 の 恐 れがあります 印 加 電 圧 が 規 定 より 低 い 場 合 は ドライバ 部 の 内 部 電 圧 降 下 により 負 荷 が 動 作 しない 場 合 がありますので 動 作 電 圧 を 確 認 してご 使 用 ください w 仕 様 範 囲 を 超 えて 使 用 しないでください 仕 様 範 囲 を 超 えて 使 用 すると 発 火 誤 動 作 アクチュエータ 破 損 の 原 因 となります 仕 様 をご 確 認 のうえ ご 使 用 ください e 外 部 に 非 常 停 止 回 路 を 設 置 してください 即 時 にアクチュエータの 運 転 を 停 止 し 電 源 を 遮 断 できるよ うに 外 部 に 非 常 停 止 回 路 を 設 置 してください rドライバおよび 周 辺 機 器 の 故 障 誤 動 作 による 損 害 を 防 止 するために 機 器 装 置 を 多 重 系 にする フェール セーフ 設 計 するなどのバックアップシステムを 事 前 に 構 築 してください tドライバおよび 周 辺 機 器 の 異 常 な 発 熱 発 煙 発 火 な どにより 危 険 が 予 想 される 場 合 は 本 体 ならびにシ ステムの 電 源 を 即 座 に 遮 断 してください yドライバのパラメータは 初 期 値 になっております ご 使 用 の 際 は お 客 様 の 装 置 仕 様 に 合 わせパラメータを 変 更 願 います パラメータの 詳 細 は 取 扱 説 明 書 をご 確 認 ください 警 告 使 用 上 のご 注 意 qドライバおよび 周 辺 機 器 内 部 には 絶 対 に 手 を 触 れない でください 感 電 もしくは 故 障 の 原 因 となります w 濡 れた 手 で 操 作 設 定 をしないでください 感 電 の 原 因 となります e 損 傷 部 品 が 欠 けている 製 品 は 使 用 しないでください 感 電 発 火 けがの 原 因 となります r 電 動 アクチュエータとドライバは 指 定 された 組 合 せで ご 使 用 ください アクチュエータ もしくはドライバ 故 障 の 原 因 となります tアクチュエータ 動 作 時 は ワークに 挟 まれたり 接 触 しないようにご 注 意 ください けがの 恐 れがあります yワーク 移 動 範 囲 の 安 全 確 認 を 行 った 後 に 電 源 を 接 続 または 電 源 スイッチをONしてください ワークが 移 動 することで 事 故 の 原 因 となります u 通 電 中 や 電 源 遮 断 後 しばらくの 間 高 温 となるため 本 体 に 触 れないでください 高 温 によるやけどの 恐 れがあります i 取 付 配 線 点 検 作 業 は 電 源 遮 断 後 5 分 以 上 経 過 した 後 にテスタ 等 で 電 圧 を 確 認 してから 行 ってください 感 電 発 火 けがの 原 因 となります 617 使 用 上 のご 注 意 警 告 o 静 電 気 によって ドライバが 誤 動 作 や 破 損 する 場 合 が あります 給 電 している 時 はドライバに 触 れないでく ださい メンテナンス 作 業 等 でドライバに 触 れる 必 要 がある 場 合 は 十 分 な 静 電 気 対 策 を 施 したうえで 作 業 を 行 ってください!0 埃 粉 塵 水 薬 液 油 の 飛 散 する 場 所 では 使 用 しな いでください 故 障 誤 動 作 の 原 因 となります!1 磁 界 が 発 生 している 場 所 では 使 用 しないでください 誤 作 動 故 障 の 原 因 となります!2 可 燃 性 ガス 爆 発 性 ガス 腐 食 性 ガスの 雰 囲 気 では 使 用 しないでください 発 火 爆 発 腐 食 の 恐 れがあります!3 直 接 日 光 や 熱 処 理 炉 等 大 きな 熱 源 からの 輻 射 熱 が 加 わらないようにしてください ドライバまたは 周 辺 機 器 の 故 障 の 原 因 となります!4 温 度 サイクルがかかる 環 境 下 では 使 用 しないでください ドライバまたは 周 辺 機 器 の 故 障 の 原 因 となります!5サージ 発 生 源 がある 場 所 では 使 用 しないでください 大 きなサージ 電 圧 を 発 生 させる 装 置 ( 電 磁 式 リフター 高 周 波 誘 導 炉 モータなど)がある 場 合 ドライバおよび 周 辺 機 器 内 部 回 路 素 子 の 劣 化 または 破 壊 の 恐 れがありますので 発 生 源 の サージ 対 策 を 考 慮 頂 くと 共 にラインの 混 触 を 避 けてください!6 外 部 からの 振 動 や 衝 撃 が 伝 わらない 環 境 にてご 使 用 く ださい 誤 作 動 故 障 の 原 因 となります!7リレー 電 磁 弁 などサージ 電 圧 を 発 生 する 負 荷 を 直 接 駆 動 する 場 合 の 負 荷 には サージ 吸 収 素 子 内 蔵 タイプ の 製 品 をご 使 用 ください 警 告 取 付 qドライバおよび 周 辺 機 器 は 不 燃 物 に 取 付 けてください 可 燃 物 への 直 接 取 付 また 可 燃 物 近 くへの 取 付 は 発 火 の 原 因 となります w 振 動 衝 撃 のない 場 所 に 取 付 けてください 誤 作 動 故 障 の 恐 れがあります eドライバは 垂 直 な 壁 に 縦 方 向 に 取 付 けてください また ドライバの 吸 排 気 口 はふさがないでください rドライバおよび 周 辺 機 器 は 平 らな 面 に 取 付 けてください 取 付 面 に 凹 凸 や 歪 みがあると ケース 等 に 無 理 な 力 が 加 わり 故 障 の 原 因 となります

LECS Series 製 品 個 別 注 意 事 項 w ご 使 用 の 前 に 必 ずお 読 みください 安 全 上 のご 注 意 につきましてはP.866 につきましてはP.906 裏 表 紙 電 動 アクチュエータ/ 注 共 通 意 注 事 意 項 事 につきましてはP.869 874 または 項 につきましてはP.907 912 または 当 社 ホームページの SMC 当 社 当 製 社 品 ホームページの SMC 取 扱 い 注 意 事 項 および 製 品 製 取 品 扱 取 い 扱 注 い 説 意 注 明 事 意 書 項 事 を お 項 ご および 確 認 取 ください http://www.smcworld.com 扱 取 説 扱 明 説 書 明 書 をご 確 認 確 認 ください http://www.smcworld.com 電 源 注 意 q 線 間 および 大 地 間 ともノイズの 少 ない 電 源 としてくだ さい ノイズの 多 い 場 合 は 絶 縁 トランスを 接 続 してください w 雷 によるサージ 対 策 を 行 ってください この 時 雷 用 サージアブソーバの 接 地 とドライバおよび 周 辺 機 器 の 接 地 とは 分 離 してください 配 線 警 告 q 商 用 電 源 (100V/200V)をドライバのサーボモータ 動 力 (U,V,W)に 印 加 すると ドライバが 破 損 します 電 源 投 入 時 に 配 線 誤 りなど 十 分 な 配 線 のチェックを 行 っ てください wモータケーブルのu,v,w 線 とドライバのサーボモータ 動 力 (U,V,W)の 相 は 一 致 させて 接 続 してください 一 致 していないとサーボモータが 制 御 できません 警 告 保 守 点 検 q 保 守 点 検 を 定 期 的 に 実 施 してください 配 線 ねじの 緩 みがないことをご 確 認 ください システム 構 成 機 器 の 誤 動 作 の 原 因 となる 可 能 性 があります w 保 守 点 検 完 了 後 に 適 正 な 機 能 検 査 を 実 施 してください 正 常 に 装 置 機 器 が 動 作 しないなど 異 常 の 場 合 は 運 転 を 停 止 してください 意 図 しない 誤 動 作 により 安 全 が 確 保 できなくなる 可 能 性 が あります 装 置 の 非 常 停 止 指 示 を 与 え 安 全 確 認 を 行 ってください eドライバおよび 周 辺 機 器 の 分 解 改 造 修 理 はしない でください rドライバ 内 部 に 導 電 性 異 物 や 可 燃 性 異 物 を 混 入 しない でください 発 火 の 原 因 となります t 絶 縁 抵 抗 試 験 および 絶 縁 耐 圧 試 験 は 行 わないでください y 保 守 スペースを 確 保 してください 保 守 点 検 に 必 要 なスペースを 考 慮 した 設 計 をしてください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER 警 告 接 地 qアクチュエータの 接 地 はドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 を 中 継 し 制 御 盤 の 保 護 アース(PE) 端 子 から 大 地 に 落 としてください 制 御 盤 の 保 護 アース(PE) 端 子 に 直 接 接 続 しないでくだ さい 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH 25A- w 万 一 接 地 により 誤 動 作 するようなことがある 場 合 は 接 地 と 切 り 離 してください LECSS-T LECS LEC LAT3 LECYM LECYU 618

AC LECSS-T Series 電 源 電 圧 (V) AC200~240V RoHS モータ 容 量 (W) 100 200 400 LEFS LEFB 150Mbps 3 New LECSS-T Series P.641 LEJS LEJB LEL LECSS-S Series 双 方 向 通 信 速 度 (Mbps) LEM LEY LEYG 50 100 150 SSCNET#/HSSCNET# システム 増 設 時 等 既 存 (SSCNET3)システムにSSCNET3/H 対 応 品 の 追 加 が 可 能 新 規 にシステムの 組 み 直 し( 上 位 PLCの 新 設 )が 不 要 ただし 通 信 速 度 はSSCNET3(50Mbps)となります 従 来 品 LECSS-S SSCNET3/H 対 応 コントローラ SSCNET3 対 応 コントローラ New LECSS-T LES LESH LEPY LEPS LER LEH SSCNET3 対 応 品 SSCNET3/H 対 応 品 LEY-X5 STOSafe Torque Off 22bit 4194304 スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEFS Series LEFS Series kg mm 25 20 800 32 45 1000 40 60 1200 ロッドタイプ 基 本 形 LEY Series LEY Series N mm 25 485 400 32 588 500 63 3343 800 ベルト 駆 動 LEFB Series LEFB Series kg mm 25 5 2000 32 15 2500 40 25 3000 モータストレート 形 LEYD Series LEY Series N P.623 624 ボールねじ 駆 動 LEJS Series LEJS Series kg mm 40 55 1200 63 85 1500 ベルト 駆 動 LEJB Series LEJB Series kg mm 40 20 2000 63 30 3000 P.627 ガイド 付 ロッドタイプ P.635 mm 25 485 400 32 736 500 63 1910 800 高 剛 性 スライダタイプ ガイド 付 LEYG Series LEYG Series N 25 485 32 588 mm 300 ガイド 付 モータストレート 形 LEYGD Series LEYG Series N 25 485 32 736 P.625 626 mm 300 620 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

LECSS-T Series LECSS-T Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- USB LEC-MR-J3USB LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS STO3m LEC-MR-D05UDL3M SSCNET# LE-CSS- LEF Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEJ Series LEC-MR-BAT6V1SET PLC LEY Series LEYG Series 621

INDEX AC LEFS LEFB LEFS Series 型 式 表 示 方 法 P.623 LEFB Series 型 式 表 示 方 法 P.624 LEJS Series 型 式 表 示 方 法 P.625 LEJB Series 型 式 表 示 方 法 P.626 LEY Series 型 式 表 示 方 法 P.627 推 力 換 算 グラフ P.629 仕 様 P.630 外 形 寸 法 図 P.632 LEYG Series 型 式 表 示 方 法 P.635 推 力 換 算 グラフ P.637 仕 様 P.638 外 形 寸 法 図 P.639 AC LECSS-T Series 型 式 表 示 方 法 P.641 外 形 寸 法 図 P.641 仕 様 P.642 電 源 配 線 例 P.642 制 御 信 号 配 線 例 P.643 オプション P.644 622 LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEFS Series LEFS25 32 40 クリーン 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.68 をご 覧 ください LEFS H 32 R T7 B 200 B S 5 S2 q w e r t y u i o!0!1 q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ 25 32 40 e モータ 配 置 無 記 号 ストレート R 右 側 折 返 し L 左 側 折 返 し 1 r モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ 100 25 LECSS2-T5 T7 (アブソリュート 200 32 LECSS2-T7 T8 エンコーダ) 400 40 LECSS2-T8 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5にな りますので ご 注 意 ください t リード[mm] 記 号 LEFS25 LEFS32 LEFS40 H 20 24 30 A 12 16 20 B 6 8 10 y ストローク[mm] 2 50 50 1200 1200 2 ストローク 対 応 表 参 照 u モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付!1 I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5 4, 6 i ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケー ブルが 付 属 します (モータオプシ ョンがロック 付 の 場 合 ロックケ ーブルも 付 属 します ) 5, 6 o ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし 2 2 5 5 A 10 5 モータケーブル/エンコー ダケーブル/ロックケーブ ル 共 通 となります 7 ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します)!0 ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T 200 240 6 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 LEFS25 LEFS32 LEFS40 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 対 応 ドライバ タイプ ドライバ 種 類 シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC200 240V(50/60Hz) 参 照 ページ P.641 623

ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/スライダタイプ ベルト 駆 動 LEFB Series LEFB25 32 40 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.89 をご 覧 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEFB 32 T7 S 300 S 2 S2 LEL q w e r t y u i o!0 LEM q サイズ 25 32 40 w モータ 配 置 無 記 号 上 折 返 し U 下 折 返 し e モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ 100 25 LECSS2-T5 T7 (アブソリュート 200 32 LECSS2-T7 T8 エンコーダ) 400 40 LECSS2-T8 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりま すので ご 注 意 ください r リード[mm] S 54 t ストローク[mm] 300 300 3000 3000 ストローク 対 応 表 参 照 y モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS 1, 2 u ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル ロボットケーブル R ( 耐 屈 曲 ケーブル) 1 モータケーブル/エンコ ーダケーブルが 付 属 しま す ( モ ー タ オ プ シ ョ ン が ロック 付 の 場 合 ロック ケ ー ブ ル も 付 属 し ま す ) 2 各 ケーブルの 標 準 コネク タ 方 向 は 軸 側 (A)です ( 詳 細 はP.644) 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 i ケ ー ブ ル 長 さ[ m ] 無 記 号 ケーブルなし 2 2 5 5 A 10 モータケーブル/エンコー ダケーブル/ロックケーブ ル 共 通 となります タイプ o ドライバ 種 類 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T 200 240 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブル は 付 属 されます ケーブル 種 類 ケー ブル 長 さを 必 ず 選 択 してください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ストローク 対 応 表 標 準 / 受 注 生 産 ストローク (mm) 300 型 式 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000 LEFB25 LEFB32 LEFB40 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください!0 I/Oケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5 ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルな し"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645 をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC200 240V(50/60Hz) 参 照 ページ P.641 624 ータス LECYM LECYU LAT3

ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ 高 剛 性 スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEJS Series LEJS40 63 クリーン 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 LEJS H 40 T6 A 500 q w e r t y u i o!0 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.124 をご 覧 ください q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ 40 63 e モータ 種 類 1 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ 100 40 LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) 200 63 LECSS2-T7 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください r リード[mm] 記 号 LEJS40 LEJS63 H 24 30 A 16 20 B 8 10 t ストローク[mm] 2 200 1500 2 ストローク 対 応 表 参 照 u ケーブル 種 類 4, 6 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケ ーブルが 付 属 します (モータオ プションがロック 付 の 場 合 ロ ックケーブルも 付 属 します ) y モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 5, 6 i ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし 2 2 5 5 A 10 5 モータケーブル/エンコ ーダケーブル/ロックケ ーブル 共 通 となります o ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T 200 240 6 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし!0 I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5 7 ドライバ 種 類 で"ドライバなし" を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケー ブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページ を 示 します) ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 LEJS40 LEJS63 対 応 ドライバ タイプ ドライバ 種 類 シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC200 240V(50/60Hz) 参 照 ページ P.641 625

ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ 高 剛 性 スライダタイプ ベルト 駆 動 LEJB Series LEJB40 63 型 式 表 示 方 法 LEJB 40 T6 T 500 q w e r t y u i o 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.129 をご 覧 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM q サイズ 40 63 w モータ 種 類 1 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ 100 40 LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) 200 63 LECSS2-T7 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください e リード[mm] 記 号 LEJB40 LEJB63 T 27 42 LEY LEYG LES LESH r ストローク[mm] 2 200 3000 2 ストローク 対 応 表 参 照 y ケーブル 種 類 4, 6 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケ ーブルが 付 属 します (モータオ プションがロック 付 の 場 合 ロ ックケーブルも 付 属 します ) t モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 5, 6 u ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし 2 2 5 5 A 10 5 モータケーブル/エンコ ーダケーブル/ロックケ ーブル 共 通 となります i ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T 200 240 6 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし o I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5 7 ドライバ 種 類 で"ドライバなし" を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケー ブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページ を 示 します) LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000 3000 LEJB40 LEJB63 11-LEJS 25A- 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC200 240V(50/60Hz) 参 照 ページ P.641 626 ータス LECYM LECYU LAT3

ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ ロッドタイプ LEY Series LEY25 32 63 耐 塵 防 滴 (IP65) 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 / 推 力 換 算 グラフ/ 仕 様 / 質 量 / 外 形 寸 法 図 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 は P.248 をご 覧 ください LEY H 25 T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3!4 q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ 25 32 63 e モータ 配 置 無 記 号 上 側 折 返 し R 右 側 折 返 し L 左 側 折 返 し D ストレート r モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 [W] アクチュエータ サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ 100 25 LECSS2-T5 T7 (アブソリュート 200 32 LECSS2-T7 T8 エンコーダ) 400 63 LECSS2-T8 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください t リード[mm] 記 号 LEY25 LEY32 1 LEY63 A 12 16(20) 20 B 6 8(10) 10 C 3 4(5) 5 L 2.86 2 1 ( )の 値 は モータ 配 置 : 折 返 し 選 択 時 の リードです (プーリ 比 [1.25:1]を 含 む 相 当 リード) 2 モータ 配 置 : 折 返 し のみ 選 択 可 能 (プーリ 比 [4:7]を 含 む 相 当 リード) i モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 モータ 配 置 : 折 返 し で ロック 付 を 選 択 し た 場 合 サイズ25の30ストローク 以 下 はモ ータがボディ 端 から 突 出 いたします ワーク 等 の 干 渉 をご 確 認 のうえ ご 選 定 ください o ロッド 先 端 ねじ 無 記 号 ロッド 先 端 めねじ M ロッド 先 端 おねじ (ロッド 先 端 ナット1ヶ 付 属 ) y ストローク[mm] 30 30!0 取 付 支 持 形 式 1 記 号 無 記 号 種 類 800 800 ストローク 対 応 表 参 照 端 面 タップ/ 2 ボディ 底 面 タップ 折 返 し モータ 配 置 ストレート L フート 形 F ロッド 側 フランジ 形 2 4 G ヘッド 側 フランジ 形 2 5 D 2 山 クレビス 形 3 1 取 付 支 持 金 具 は 同 梱 出 荷 ( 未 組 立 )となります 2 水 平 片 持 ちで 端 面 タップ および ロッド/ヘッド 側 フランジ 形 取 付 けをする 際 には 以 下 のストローク 制 限 内 で 使 用 してください LEY25:200 以 下 LEY32:100 以 下 LEY63:400 以 下 3 2 山 クレビス 形 取 付 けをする 際 には 以 下 のストローク 制 限 内 で 使 用 してください LEY25:200 以 下 LEY32:200 以 下 LEY63:300 以 下 4 LEY25のストローク:30かつモータオプション:ロック 付 に ロッ ド 側 フランジ 形 は 対 応 できません 5 LEY32/LEY63の ヘッド 側 フランジ 形 は 対 応 できません u 耐 塵 防 滴 対 応 LEY63のみ 選 択 可 能 記 号 LEY25/32 LEY63 無 記 号 IP4x 相 当 IP5x( 防 塵 仕 様 ) P IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/ 呼 吸 ポート 用 タップ 付 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 が かからないところに 設 置 してください 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となり ます [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上, 接 続 ねじ: Rc1/8]をご 選 定 ください 切 削 油 等 の 油 が 飛 散 する 環 境 では 使 用 できま せん 適 切 な 防 護 対 策 を 施 してください ストローク 対 応 表 型 式 ストローク (mm) 標 準 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800 製 作 可 能 範 囲 LEY25 15 400 LEY32 20 500 LEY63 50 800 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください A 627

電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ モータ 配 置 : 折 返 し モータ 配 置 :ストレート!1 ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 )!3 ドライバ 種 類 LEJS LEJB 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 (V) 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T 200 240!4 I/Oケーブル 長 さ [m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5!2 ケーブル 長 さ [m] 無 記 号 ケーブルなし 2 2 5 5 A 10 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 してください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEM LEY LEYG LES LESH LEL LEPY LEPS LEFS LEFB 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC200 240V(50/60Hz) 参 照 ページ P.641 628 LECYM LECYU LAT3

LEY Series ACサーボモータ 推 力 換 算 グラフ( 目 安 ) LEY(G)25 T6(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] 500 400 300 200 ー:LEY25 C ー:LEY25 B 100 ー:LEY25 A 0 10 12 15 20 24 25 30 トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32 T7(モータ 配 置 : 折 返 し) [] 600 500 400 300 200 ー:LEY32 C ー:LEY32 B 100 0 ー:LEY32 A 10 12 15 20 24 25 30 トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32DT7(モータ 配 置 :ストレート) [] 00 00 ー:LEY32D C 600 500 ー:LEY32D B 400 300 200 100 ー:LEY32D A 0 10 12 15 20 24 25 30 トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY63 T8(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] 3500 3000 2500 2000 1500 1000 ー:LEY63 L ( 折 返 しタ) ー:LEY63 C ー:LEY63 B 500 ー:LEY63 A 0 10 12 20 30 40 50 トルク 制 限 / 指 令 値 [%] トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) ( 1.5) 32 50( 30) 1.5(0.5) 40 30( 20) 0.5(0.16) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります 629

電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEY25( 折 返 し)/LEY25D(ストレート) LEY32( 折 返 し) LEY32D(ストレート) 注 1) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, ストローク[mm] 300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 18 50 50 30 60 60 30 60 60 垂 直 8 16 30 9 19 37 12 24 46 押 当 て 推 力 [N] 注 3) ( 設 定 値 :12 24%) 65 131 127 255 242 485 79 157 154 308 294 588 98 197 192 385 368 736 最 大 注 4) 300 900 450 225 ストローク 1200 600 300 1000 500 250 速 度 305 400 600 300 150 ア 範 囲 [mm/s] ク 405 500 800 400 200 640 320 160 チ 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 5) 35 以 下 30 以 下 30 以 下 ュ 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 エ 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 基 本 形 ±0.02 ±0.02 ー [mm] 高 精 度 形 ±0.01 ±0.01 タ 仕 ロストモーション 注 6) 基 本 形 0.1 以 下 様 [mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 リード[mm](プーリ 比 含 む) 12 6 3 20 10 5 16 8 4 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 50/20 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト(LEY ) ボールねじ(LEY D) ボールねじ+ベルト[1.25:1] ボールねじ ガイド 方 式 すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 5 40 5 40 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 8) 水 平 8 以 上 31 以 上 不 要 15 以 上 不 要 不 要 23 以 上 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 3 以 上 2 以 上 2 以 上 6 以 上 7 以 上 11 以 上 6 以 上 7 以 上 12 以 上 モータ 出 力 /サイズ 100W/ 40 200W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) ACサーボモータ(AC200V) 電 気 エンコーダ [モータ 種 類 :T6,T7]:アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 :4194304 p/rev) 仕 水 平 45 65 65 消 費 電 力 [W] 注 9) 様 垂 直 145 175 175 水 平 2 2 2 運 転 待 機 電 力 [W] 注 10) 垂 直 8 8 8 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 11) ロ 445 724 724 ッ 形 式 注 12) 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 131 255 485 157 308 588 197 385 736 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 13) 6.3 7.9 7.9 定 格 電 圧 [V] DC24 10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 くだ さい 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 のガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバ の 設 定 値 )です P.629の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)ストロークにより 許 容 速 度 が 変 わります 注 5)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 6) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 7) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 耐 振 動 45 2000Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 に て 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 質 量 製 品 質 量 [kg] シリーズ LEY25 (モータ 配 置 : 折 返 し) LEY32 (モータ 配 置 : 折 返 し) ストローク[mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 種 モ 類 ー アブソリュート タ 1.4 1.5 1.6 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.3 2.4 2.7 3.2 3.5 3.8 4.1 4.3 4.6 4.9 5.2 エンコーダ 種 類 シリーズ LEY25D (モータ 配 置 :ストレート) LEY32D (モータ 配 置 :ストレート) ストローク[mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 モ ー アブソリュート タ 1.4 1.5 1.6 1.9 2.1 2.2 2.4 2.6 2.8 2.4 2.5 2.8 3.2 3.5 3.8 4.1 4.4 4.6 4.9 5.2 エンコーダ 割 増 質 量 表 [kg] サイズ 25 32 ロック アブソリュートエンコーダ 0.3 0.4 ロッド 先 端 おねじ おねじ 部 0.03 0.03 ナット 0.02 0.02 フート 形 ( 取 付 ボルト 含 む 2セット) 0.08 0.14 ロッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) ヘッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) 0.17 0.20 2 山 クレビス 形 (ピン 止 め 輪 取 付 ボルト 含 む) 0.16 0.22 注 8) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 は P.225 226 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 くだ さい 注 9) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 11) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 12)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 13) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 630 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

LEY Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEY63 ( 折 返 し) LEY63D (ストレート) ストローク[mm] 注 1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 40 70 80 200 40 70 80 垂 直 19 38 72 115 19 38 72 押 当 て 推 力 [ N ] 注 3) ( 設 定 値 :12 40%) 156 521 304 1,012 573 1,910 1,003 3,343 156 521 304 1,012 573 1,910 500 1000 500 250 1000 500 250 最 大 速 度 注 4) ストローク 505 600 800 400 200 800 400 200 70 [mm/s] 範 囲 605 700 600 300 150 600 300 150 ア 705 800 500 250 125 500 250 125 ク チ 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 5) 30 以 下 ュ 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 3,000 5,000 エ 基 本 形 ±0.02 ー 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 [mm] タ 高 精 度 形 ±0.01 仕 ロストモーション 注 6) 基 本 形 0.1 以 下 様 [mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 ねじリード[mm](プーリ 比 含 む) 20 10 5 5(2.86) 20 10 5 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト ボールねじ+ベルト[プーリ 比 4:7] ボールねじ ガイド 方 式 すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 5 40 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 8) 水 平 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 2 以 上 5 以 上 12 以 上 46 以 上 2 以 上 5 以 上 12 以 上 モータ 出 力 /サイズ 400W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) 電 エンコーダ [モータ 種 類 :T8]アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 :4194304 p/rev) 気 仕 水 平 210 消 費 電 力 [W] 注 9) 様 垂 直 230 水 平 2 運 転 待 機 電 力 [W] 注 10) 垂 直 18 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 11) ロ 1275 ッ 形 式 注 12) 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 313 607 1,146 2,006 313 607 1,146 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 13) 7.9 定 格 電 圧 [V] DC24-10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 ガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバの 設 定 値 )です また 設 定 値 により 押 当 て 推 力 およびデューティ 比 が 変 動 しま す P.629の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)ストロークにより 許 容 速 度 が 変 わります 注 5)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 6) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 7) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 値 における 値 ) 耐 振 動 45 2000Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 値 における 値 ) 注 8) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 はP.228 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 ください 注 9) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 11) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 12)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 13) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 質 量 製 品 質 量 [kg] シリーズ LEY63 (モータ 配 置 : 折 返 し) ストローク[mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 種 モ 類 ー アブソリュート タ 5.4 6.6 8.3 9.4 10.5 12.2 13.4 14.5 エンコーダ シリーズ LEY63D (モータ 配 置 :ストレート) ストローク[mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 種 モ 類 ー アブソリュート タ 5.6 6.7 8.4 9.6 10.7 12.4 13.5 14.7 エンコーダ 割 増 質 量 表 [kg] サイズ 63 ロック アブソリュートエンコーダ 0.4 ロッド 先 端 おねじ 部 0.12 おねじ ナット 0.04 フート 形 ( 取 付 ボルト 含 む 2セット) 0.26 ロッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) 0.51 2 山 クレビス(ピン 止 め 輪 取 付 ボルト 含 む) 0.58 631

電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し V H C G F W X T Z LEFS LEFB LEJS LEJB EV J K M EH M O1 R ød L B A Y M S U M O1 R LEL LEM øxaxa MOMR LEY LEYG 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しない ようにご 注 意 ください 注 2)ロッド 先 端 の 四 角 対 辺 ( K)の 向 きは 製 品 ごとに 異 なります MD MA MC ML MB MH XX 部 詳 細 図 LES LESH LEPY LEPS IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/LEY63 - P ( 矢 視 図 ZZ) XB LER 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 がかからないところに 設 置 してください また 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となります [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上 接 続 ねじ:Rc1/8]を ご 選 定 ください XA XA LEH LEY-X5 サイズ ストローク 範 囲 (mm) A B C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U Y V 25 15 100 130.5 116 105 400 155.5 141 13 20 44 45.5 2 4 M8 1.25 24 17 14.5 34 M5 0.8 8 46 92 1 26.5 40 32 20 100 148.5 130 105 500 178.5 160 13 25 51 56.5 2 4 M8 1.25 31 22 18.5 40 M6 1.0 10 60 118 1 34 60 200 192.6 155.2 63 205 500 227.6 190.2 21 40 76 82 4 8 M16 2 44 36 37.4 60 M8 1.25 16 80 146 4 32.2 60 505 800 262.6 225.2 サイズ ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) W X Z W X Z 15 100 25 105 400 82.4 115.4 14.1 123 156 15.8 20 100 32 105 500 76.6 116.6 17.1 113.4 153.4 17.1 200 63 98.3 138.3 15.6 15.6 205 500 135.1 175.1 (16.6) (16.6) 505 800 ボディ 底 面 タップ [mm] [mm] サイズ ストローク MA 範 囲 (mm) MB MC MD MH ML MO MR XA XB 15 35 24 32 50 40 100 42 41 25 105 120 20 46 29 M5 0.8 6.5 4 5 125 200 59 49.5 75 205 400 76 58 20 35 22 36 50 40 100 36 43 32 105 120 25 55 30 M6 1 8.5 5 6 125 200 53 51.5 80 205 500 70 60 50~70 24 50 75~120 45 60.5 65 63 125~200 38 52.2 58 67 44 M8 1.25 10 6 7 205~500 100 86 81 505~800 135 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 632

U LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し 25 モータ 左 側 折 返 し/LEY 32L 63 25 モータ 右 側 折 返 し/LEY 32R 63 T2 S1 [mm] サイズ S1 T2 U 25 47 91 1 32 61 117 1 63 84 142 4 S1 U T2 注 )モータ 左 側 折 返 し 右 側 折 返 しを 選 択 した 場 合 片 側 のオートスイッチ 溝 がモータに 隠 れますのでご 注 意 ください 25 A 先 端 おねじ/LEY 32 B- M 63 C MM B1 H1 C1 L2 L1 ロッド 先 端 ナットおよび 取 付 金 具 の 詳 細 につきましてはP.241をご 参 照 ください 注 )ナックルジョイント 等 の 先 端 金 具 もしくは ワークを 取 付 する 際 には 注 意 事 項 (P.296)をご 参 照 ください サイズ B1 C1 H1 L1 L2 MM [mm] 25 22 20.5 8 38 23.5 M14 1.5 32 22 20.5 8 42.0 23.5 M14 1.5 63 27 26 11 76.4 39 M18 1.5 L1は Z 相 第 一 検 出 :サイズ25 32 2mm 位 置 での 値 サイズ63 4mm 位 置 での 値 633

電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータストレート F LEFS LEFB Z G ød J LEJS LEJB U T EV M K M EH S O1 R H C L øxaxa B MO MR A W V MH LES LESH LEM LEY LEYG LEL MD MA MC ML XX 部 詳 細 図 LEPY LEPS 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しないようにご 注 意 ください 注 2)ロッド 先 端 の 四 角 対 辺 ( K)の 向 きは 製 品 ごとに 異 なります サイズ ストローク 範 囲 (mm) C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U B V 15 100 136.5 25 13 20 44 45.5 2 4 M8 1.25 24 17 14.5 34 M5 0.8 8 45 46.5 1.5 105 400 161.5 40 32 20 100 156 13 25 51 56.5 2 4 M8 1.25 31 22 18.5 40 M6 1.0 10 60 61 1 105 500 186 60 63 200 205 500 21 40 76 82 4 8 M16 2 44 36 37.4 60 M8 1.25 16 78 83 5 190.7 225.7 60 505 800 260.7 サイズ ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) A W Z A W Z 25 15 100 233.4 274 82.4 14.6 105 400 258.4 299 123 16.3 20 100 251.1 287.9 32 76.6 17.1 105 500 281.1 317.9 113.4 17.1 200 326.4 363.2 63 205 500 361.4 98.3 8.1 398.2 135.1 8.1 505 800 396.4 433.2 IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/LEY63D - P ( 矢 視 図 ZZ) 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 がかか らないところに 設 置 してください また 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となります [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上 接 続 ねじ:Rc1/8]をご 選 定 ください ボディ 底 面 タップ XA XB XA [mm] [mm] サイズ ストローク MA 範 囲 (mm) MC MD MH ML MO MR XA XB 15 35 24 32 50 40 100 42 41 25 105 120 20 29 M5 0.8 6.5 4 5 125 200 59 49.5 75 205 400 76 58 20 35 22 36 50 40 100 36 43 32 105 120 25 30 M6 1 8.5 5 6 125 200 53 51.5 80 205 500 70 60 50~70 24 50 75~120 45 60.5 65 63 125~200 38 58 67 44 M8 1.25 10 6 7 205~500 100 86 81 505~800 135 634 LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series LEYG25 32 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 / 推 力 換 算 グラフ/ 仕 様 / 質 量 / 外 形 寸 法 図 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 は P.290 をご 覧 ください LEY H G 25 M T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3 q 精 度 無 記 号 H 基 本 形 高 精 度 形 w サイズ 25 32 e 軸 受 の 種 類 M すべり 軸 受 L ボールブッシュ 軸 受 r モータ 配 置 無 記 号 D 上 側 折 返 し ストレート t モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 [W] アクチュエータサイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ 100 25 LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) 200 32 LECSS2-T7 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください y リード[mm] 記 号 LEYG25 LEYG32 A 12 16(20) B 6 8(10) C 3 4(5) ( )の 値 は モータ 配 置 : 折 返 し 選 択 時 のリ ードです (プーリ 比 [1.25:1]を 含 む 相 当 リ ード) u ストローク[mm] 30 30 300 300 ストローク 対 応 表 参 照 サイズ32の モータ 配 置 : 上 側 折 返 し かつ ストローク50 以 下 は 取 付 方 法 に 制 限 があり ます 外 形 寸 法 図 をご 参 照 ください i モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 モータ 配 置 : 折 返 し で ロック 付 を 選 択 し た 場 合 サイズ25の30ストローク 以 下 はモ ータがボディ 端 から 突 出 いたします ワーク 等 の 干 渉 をご 確 認 のうえ ご 選 定 ください o ガイドオプション 無 記 号 なし F グリース 保 持 機 構 付 すべり 軸 受 のみ 対 応!0 ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 )!1 ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし 2 2 5 5 A 10 ストローク 対 応 表 型 式 ストローク (mm) 標 準 30 50 100 150 200 250 300 製 作 可 能 範 囲 LEYG25 15 300 LEYG32 20 300 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください A 635

電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ モータ 配 置 : 折 返 し モータ 配 置 :ストレート!2 ドライバ 種 類 対 応 ドライバ LEJS LEJB 電 源 電 圧 (V) 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T 200 240 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ずご 選 択 ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし!3 I/Oケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5 ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 : ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) ガイド 付 ロッドタイプ/LEYGシリーズのオートスイッチご 使 用 について オートスイッチは ロッド(プレート)を 突 出 した 状 態 で 正 面 のオートスイッチ 溝 より 挿 入 してください ガイドアタッチメントに 隠 れる 部 分 (ロッド 突 出 端 側 )はオートスイッチを 固 定 することができません ロッド 突 出 端 側 でオートスイッチをご 使 用 の 場 合 は 特 注 対 応 となりますので 別 途 お 問 合 せください 25A- 11-LEJS LEH LER LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LEY-X5 LEL 11-LEFS LEFS LEFB 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC200 240V(50/60Hz) 参 照 ページ P.641 636 A LECYM LECYU LAT3

LEYG Series ACサーボモータ 推 力 換 算 グラフ LEY(G)25 T6(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] 500 400 00 200 ー:LEY25 C ー:LEY25 B 100 ー:LEY25 A 0 10 12 15 20 24 25 0 トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32 T7(モータ 配 置 : 折 返 し) [] 600 500 400 00 200 ー:LEY32 C ー:LEY32 B 100 0 ー:LEY32 A 10 12 15 20 24 25 0 トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32DT7(モータ 配 置 :ストレート) [] 00 00 ー:LEY32D C 600 500 ー:LEY32D B 400 00 200 100 ー:LEY32D A 0 10 12 15 20 24 25 0 トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 100 24 100(60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります 637

電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEYG25 M L( 折 返 し) LEYG25 M L D(ストレート) LEYG32 M L( 折 返 し) LEYG32 M L D(ストレート) 注 1) ストローク[mm] 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 200, 250, 300 30, 50, 100, 200, 250, 300 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 18 50 50 30 60 60 30 60 60 垂 直 7 15 29 7 17 35 10 22 44 押 当 て 推 力 [N] 注 3) ( 設 定 値 :12 24%) 65 131 127 255 242 485 79 157 154 308 294 588 98 197 192 385 368 736 最 大 速 度 [mm/s] 900 450 225 1200 600 300 1000 500 250 ア 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 4) 35 以 下 30 以 下 30 以 下 ク 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 チ 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 基 本 形 ±0.02 ±0.02 ュ エ [mm] 高 精 度 形 ±0.01 ±0.01 ー ロストモーション 注 5) 基 本 形 0.1 以 下 タ[mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 仕 リード[mm](プーリ 比 含 む) 12 6 3 20 10 5 16 様 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 6) 50/20 50/20 8 4 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト[1:1]/ボールねじ ボールねじ+ベルト[1:1.25] ボールねじ ガイド 方 式 すべり 軸 受 (LEYG M) ボールブッシュ 軸 受 (LEYG L) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 5 40 5 40 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 7) 水 平 8 以 上 31 以 上 不 要 15 以 上 不 要 不 要 23 以 上 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 2 以 上 1 以 上 1 以 上 4 以 上 5 以 上 9 以 上 4 以 上 5 以 上 9 以 上 モータ 出 力 /サイズ 100W/ 40 200W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) ACサーボモータ(AC200V) 電 気 エンコーダ [モータ 種 類 :T6,T7]:アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 :4194304 p/rev) 仕 水 平 45 65 65 消 費 電 力 [W] 注 8) 様 垂 直 145 175 175 水 平 2 2 2 運 転 待 機 電 力 [W] 注 9) 垂 直 8 8 8 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 10) ロ 445 724 724 ッ 形 式 注 11) 無 励 磁 作 動 型 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 131 255 485 157 308 588 197 385 736 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 12) 6.3 7.9 7.9 定 格 電 圧 [V] DC24 10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 のガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバ の 設 定 値 )です P.637の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 5) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 6) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 耐 振 動 45 2000Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 に て 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 質 量 注 7) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 は P.273 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 ください 注 8) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 9) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 11)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 12) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 質 量 /モータ 折 返 し [kg] シリーズ LEYG25M LEYG32M ストローク[mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ 1.8 2.0 2.4 2.8 3.1 3.5 3.7 3.2 3.4 4.0 4.7 5.3 5.7 6.2 シリーズ LEYG25L LEYG32L ストローク[mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ 1.9 2.1 2.3 2.7 3.0 3.3 3.6 3.2 3.4 3.8 4.6 5.0 5.5 5.9 質 量 /モータストレート [kg] シリーズ LEYG25MD LEYG32MD ストローク[mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ 1.9 2.1 2.4 2.8 3.1 3.5 3.7 3.2 3.4 4.0 4.7 5.3 5.8 6.2 シリーズ LEYG25LD LEYG32LD ストローク[mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ 1.9 2.1 2.3 2.8 3.0 3.3 3.6 3.2 3.4 3.8 4.6 5.0 5.5 5.9 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 割 増 質 量 表 [kg] サイズ 25 32 ロック アブソリュートエンコーダ 0.3 0.7 638 LAT3

LEYG Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し X P ødb øda Z øg WA L FB C EV V J U M OA øxa XA Q S Z FC VA VB NA NB GA M H VC X T EH 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しない ようにご 注 意 ください 注 2)モータ 側 ストローク 端 からZ 相 第 1 検 出 位 置 です 注 3)サイズ32のストローク50 以 下 は 通 し 穴 を 使 用 できません LEYG L(ボールブッシュ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB 15 110 91 25 115 190 115 10 195 300 133 20 110 97.5 32 115 190 116.5 13 195 300 134 FA øxa XA X C FB B A WB Z WA WC M OAOB NA NC Y K XA M EA EB XB XA LEYG M(すべり 軸 受 ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB 15 55 67.5 25 60 185 100.5 12 190 300 138 20 55 74 32 60 185 107 16 190 300 144 A LEYG M, LEYG L 共 通 サイズ 25 32 サイズ 25 32 ストローク 範 囲 (mm) A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC 15 35 141.5 116 50 40 100 67.5 105 120 20 46 85 103 52.3 11 14.5 12.5 5.4 40.3 98.8 30.8 29 34 M5 0.8 8 6.5 125 200 166.5 141 84.5 205 300 102 20 35 160.5 130 55 40 100 68 105 120 25 60 101 123 63.8 12 18.5 16.5 5.4 50.3 125.3 38.3 30 40 M6 1.0 10 8.5 125 200 190.5 160 85 205 300 102 ストローク 範 囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB Y Z 15 35 35 26 70 40 100 50 33.5 105 120 M6 1.0 12 80 18 30 95 6.8 40 54 4 5 26.5 8.5 125 200 70 43.5 95 205 300 85 51 20 35 40 28.5 75 40 100 50 33.5 105 120 M6 1.0 12 95 28 40 117 7.3 60 64 5 6 34 8.5 125 200 70 43.5 105 205 300 85 51 ロックなし ロック 付 サイズ VA VB VC VA VB VC 25 115.4 82.4 14.1 156 123 15.8 32 116.6 76.6 17.1 153.4 113.4 17.1 639 [mm]

電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータストレート P X øda LEFS LEFB H EV J U X T EH OA Q S øxa XA 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しないようにご 注 意 ください 注 2)モータ 側 ストローク 端 からZ 相 第 1 検 出 位 置 です FA Z øxa XA øg WA L FC C FB B A YD OAOB VB NA NC FA GA VC V EB XA FB Y 部 詳 細 XX 部 XB XA C LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LEYG L(ボールブッシュ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB 15 110 91 25 115 190 115 10 195 300 133 20 110 97.5 32 115 190 116.5 13 195 300 134 LEYG M, LEYG L 共 通 サイズ 25 32 サイズ 25 32 サイズ 25 32 X Z WB WA WC K LEYG M(すべり 軸 受 ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB 15 55 67.5 25 60 185 100.5 12 190 300 138 20 55 74 32 60 185 107 16 190 300 144 ストローク 範 囲 (mm) B C DA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC 15 35 136.5 50 40 100 67.5 105 120 20 85 103 52.3 11 14.5 12.5 5.4 40.3 53.3 30.8 29 M5 0.8 6.5 125 200 161.5 84.5 205 300 102 20 35 55 156 40 100 68 105 120 25 101 123 63.8 12 18.5 16.5 5.4 50.3 68.3 38.3 30 M6 1.0 8.5 125 200 186 85 205 300 102 ストローク 範 囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z 15 35 35 26 70 40 100 50 33.5 105 120 M6 1.0 12 80 18 30 95 6.8 40 54 4 5 47 8.5 125 200 70 43.5 95 205 300 85 51 20 35 40 28.5 75 40 100 50 33.5 105 120 M6 1.0 12 95 28 40 117 7.3 60 64 5 6 60 8.5 125 200 70 43.5 105 205 300 85 51 ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) A VB VC A VB VC 15 100 244.4 285 82.4 14.6 105 300 269.4 310 123 16.3 15 100 263.1 299.9 76.6 17.1 113.4 17.1 105 300 293.1 329.9 [mm] LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 640

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECSS-T Series ( タイプ) ドライバ 型 式 LECS S 2 型 式 表 示 方 法 T5 S ドライバ 種 類 SSCNET3/Hタイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) 電 源 電 圧 2 AC200 240V 50/60Hz 対 応 モータ 種 類 記 号 種 類 容 量 エンコーダ T5 ACサーボモータ(T6) 100W T7 ACサーボモータ(T7) 200W アブソリュート T8 ACサーボモータ(T8) 400W 外 形 寸 法 図 LECSS2-T W L ø D M コネクタ 名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CN8 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 SSCNET3/H 接 続 用 ( 前 軸 )コネクタ SSCNET3/H 接 続 用 ( 後 軸 )コネクタ エンコーダ 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ STO 入 力 信 号 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ D 寸 法 表 型 式 W L D M LECSS2-T5 LECSS2-T7 40 135 4 6 LECSS2-T8 170 5 (mm) 641

ACサーボモータドライバ LECSS-T Series 仕 様 型 式 LECSS2-T5 LECSS2-T7 LECSS2-T8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 100 200 400 制 御 対 象 エンコーダ アブソリュート22bitエンコーダ ( 分 解 能 4194304パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 三 相 AC200 240(50/60Hz) 単 相 AC200 240(50/60Hz) 主 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 三 相 AC170 264(50/60Hz) 単 相 AC170 264(50/60Hz) 定 格 電 流 [A] 0.9 1.5 2.6 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC200 240(50/60Hz) 制 御 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC170 264 電 源 定 格 電 流 [A] 0.2 適 合 フィールドバス SSCNET3/H( 高 速 光 通 信 ) 通 信 機 能 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 800 1000 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 電 源 配 線 例 :LECSS2-T LES LESH 単 相 AC200Vの 場 合 単 相 AC200 240V 三 相 AC200Vの 場 合 三 相 AC200 240V LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 注 ) 単 相 AC200V 240Vの 場 合 電 源 はL1,L3 端 子 に 接 続 し L2には 何 も 接 続 しないでください 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 モータコネクタ:CNP3 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 L1 L2 L3 N( ) P3 P4 主 回 路 電 源 電 源 を 接 続 してください LECSS2: 単 相 AC200 240V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L3 三 相 AC200 240V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2,L3 接 続 しないでください P3 ー P4 間 を 接 続 してください ( 出 荷 状 態 で 配 線 済 みです ) 付 属 品 です 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 P(+) C D L11 L21 回 生 オプション 制 御 回 路 電 源 P(+)ー D 間 を 接 続 してください ( 出 荷 時 接 続 済 みです ) 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は この 端 子 に 接 続 し てください 電 源 を 接 続 してください LECSS2: 単 相 AC200 240V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 三 相 AC200 240V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) LECSS2-T 正 面 図 例 642 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

LECSS-T Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSS2-T シンク 入 出 力 インターフェースの 場 合 LECSS2-T 3 LECSS2-T 643 3 LECSS2-T LECSS2-T 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マ ークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10%の 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に 上 位 側 PLCプロ グラムにより 上 位 側 PLCの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 次 に 示 すSSCNET3 光 ケーブルを 使 用 してください ケーブル 型 式 につきましてはP.645 SSCNET3 光 ケー ブルをご 参 照 願 います ケーブル ケーブル 型 式 ケーブル 長 さ SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸 目 以 降 の 結 線 は 省 略 してあります 注 7) 軸 選 択 ロータリースイッチ(SW1)および 軸 番 号 補 助 設 定 スイッチ(SW2-3,SW2-4)を 組 み 合 わせて 最 大 64 軸 まで 設 定 できます ただし 接 続 軸 数 は 上 位 側 PLCの 仕 様 に 依 存 します 注 8) 未 使 用 のCN1A CN1Bには 必 ずキャップを 取 付 けてくだ さい 注 9)STO 機 能 を 使 用 しない 場 合 ドライバに 付 属 している 短 絡 コネクタを 装 着 してください 注 10)ドライバの 予 期 しない 再 起 動 を 防 止 するため 主 回 路 電 源 をオフにしたらEM2もオフにする 回 路 を 構 成 して ください

ACサーボモータドライバ LECSS-T Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル(LECS 共 通 ) LE CS M S 5 A モータ 種 類 S ACサーボモータ コネクタ 方 向 ケーブル 内 容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸 側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル 種 類 標 準 ケーブル ロボットケーブル B 反 軸 側 LEM LEY LEYG ケーブル 長 さ(L)[m] 2 2 5 5 A 10 LES LESH LE-CSM- :モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- :ロックケーブル LEH L LEY-X5 LE-CSE- :エンコーダケーブル L 25A- 11-LEFS 11-LEJS I/Oコネクタ(ケーブルなし コネクタのみ) LE CSN A ドライバ 種 類 A LECSA 用 LECSC 用 B LECSB 用 S LECSS -S /LECSS2-T 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10126-3000PE(コネクタ)/10326-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNB: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10150-3000PE(コネクタ)/10350-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNS: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10120-3000PE(コネク タ )/ 10320-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 適 合 導 線 サイズ:AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 644

LECSS-T Series オプション SSCNET# 光 ケーブル 型 式 (LECSS -S /LECSS2-T 用 ) S S LE CSS モータ 種 類 ACサーボモータ ケーブ 内 容 SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- は 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります 1 ケーブル 長 さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 回 生 オプション(LECS 共 通 ) LA LEC MR RB 12 回 生 オプション 種 類 032 許 容 回 生 電 力 30W 12 許 容 回 生 電 力 100W ご 使 用 いただく 回 生 オプションの 選 定 は 機 種 選 定 方 法 にてご 確 認 ください I/Oケーブル LEC CSN A 1 ø A B S ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS -S /LECSS2-T ケーブル 長 さ(L)[m] 1 1.5 T U H W A ød B LC LB 寸 法 表 [mm] 型 式 LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6 LEC-MR-RB-12 40 169 149 2 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-RB になります LD LEC-CSNA-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10126-3000PE(コネクタ)/ 10326-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNB-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10150-3000PE(コネクタ)/ 10350-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNS-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 10120-3000PE(コネクタ)/ 10320-52F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 導 線 サイズ:AWG24 布 線 表 LEC-CSNA-1:ピンNo.1 26 LEC-CSNB-1:ピンNo.1 50 LEC-CSNS-1:ピンNo.1 20 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 1 1 橙 2 黒 3 2 薄 灰 4 黒 5 3 白 6 黒 7 4 黄 8 黒 A 9 5 桃 側 10 黒 11 6 橙 12 黒 13 7 薄 灰 14 黒 15 8 白 16 黒 17 9 黄 18 黒 645 ケーブル 径 製 品 品 番 ød LEC-CSNA-1 11.1 LEC-CSNB-1 13.8 LEC-CSNS-1 9.1 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 19 10 桃 20 黒 21 11 橙 22 黒 23 12 薄 灰 24 黒 25 13 白 A 26 黒 側 27 14 黄 28 黒 29 15 桃 30 黒 31 16 橙 32 黒 33 17 薄 灰 34 黒 寸 法 表 /ピンNo. 製 品 品 番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA-1 37.2 14 14 LEC-CSNB-1 39 52.4 12.7 18 26 LEC-CSNS-1 33.3 14 21 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 35 18 白 36 黒 37 19 黄 38 黒 39 20 桃 40 黒 41 21 橙 A 42 黒 側 43 22 薄 灰 44 黒 45 23 白 46 黒 47 24 黄 48 黒 49 25 桃 50 黒

ACサーボモータドライバ LECSS-T Series オプション LEFS LEFB LECSS2-T USBケーブル PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) LEJS LEJB セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )( LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共 通 ) LEC 対 応 PC セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 は 下 記 の 動 作 条 件 に 対 応 するIBM PC/AT 互 換 機 をご 使 用 ください 動 作 環 境 MRC2 表 示 言 語 無 記 号 日 本 語 版 E 英 語 版 C 中 国 語 版 セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動 作 環 境 やバージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 くだ さい MR Configurator2 TM は 三 菱 電 機 ( 株 )の 登 録 商 標 または 商 標 です PCを 用 いて 調 整 動 作 波 形 の 表 示 診 断 パラメータの 書 込 み 読 出 し テスト 運 転 が 行 えます 機 器 OS 注 1 2 3 4 5 6 7) PC ディスプレイ ハードディスク 空 き 容 量 通 信 インタフェース キーボード マウス プリンタ USBケーブル 注 8) 対 応 ドライバ セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8 Enterprise Operating System Microsoft Windows 8 Pro Operating System Microsoft Windows 8 Operating System Microsoft Windows 7 Enterprise Operating System Microsoft Windows 7 Ultimate Operating System Microsoft Windows 7 Professional Operating System Microsoft Windows 7 Home Premium Operating System Microsoft Windows 7 Starter Operating System Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System Microsoft Windows Vista Business Operating System Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System Microsoft Windows XP Professional Operating System, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows XP Home Edition Operating System, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows 2000 Professional Operating System, Service Pack4 以 降 MR Configurator 1GB 以 上 USBポートを 使 用 解 像 度 1024 768 以 上 High Color(16ビット) 表 示 が 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T 注 1)LECSAのポイントテーブル 方 式 プログラム 方 式 設 定 に 使 用 する 場 合 は 日 本 語 版 : Ver.1.18U / 英 語 版 : Ver.1.19V 以 上 にバージョンアップしてく ださい バージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 ください 注 2) Windows, Windows Vistaは 米 国 Microsoft Corporation の 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です 注 3) 使 用 する パ ー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ に よ り MR Configurator2が 正 常 に 作 動 しない 場 合 があります 注 4) Windows XP 以 降 をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 が 使 用 できません Windows 互 換 モードでのアプリケーション 起 動 ユーザ 簡 易 切 換 え リモートデスクトップ 大 きいフォント( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 通 常 のサイズ(96DPI) 以 外 のDPI 設 定 ( 画 面 プロパ ティの 詳 細 設 定 ) また 64ビットのOSは Windows 7およびWindows 8 で 対 応 しています 注 5)Windows 7をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Windows XP Mode Windowsタッチ 注 6)Windows Vista 以 降 では USER 権 限 以 上 のユーザ で 使 用 してください 注 7)Windows 8をご 使 用 の 場 合 は 以 下 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Hyper-V Modern UIスタイル 注 8)USBケーブルは 別 途 手 配 してください LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 646

LECSS-T Series オプション バッテリ(LECSS2-T 専 用 ) LEC MR BAT6V1SET 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-BAT6V1SETになります 交 換 用 のバッテリです ドライバにバッテリを 装 着 することにより 絶 対 位 置 データを 保 持 することができます 注 )LEC-MR-BAT6V1SETはリチウム 金 属 電 池 2CR17335Aを 使 用 した 組 電 池 です UN 規 制 では 危 険 物 (Class9)には 該 当 しません UN 規 制 の 対 象 となる 手 段 でリチウム 金 属 電 池 およびリチウム 金 属 電 池 を 組 み 込 んだ 機 器 を 輸 送 する 場 合 は 国 連 の 危 険 物 輸 送 に 関 する 規 制 勧 告 国 際 民 間 航 空 機 関 (ICAO)の 技 術 指 針 (ICAO-TI) および 国 際 海 事 機 関 (IMO)の 国 際 海 上 危 険 物 規 則 (IMDG CODE)で 定 める 規 制 に 従 った 対 応 が 必 要 になります お 客 様 が 輸 送 される 場 合 は お 客 様 自 身 で 最 新 の 規 格 や 当 該 輸 送 国 の 法 令 を 確 認 し 対 応 していただく 必 要 があります 詳 細 につきましては 営 業 窓 口 にお 問 合 せください USBケーブル(3m) LEC MR J3USB 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3Mになります セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 PCとドライバを 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください STOケーブル(3m) LEC MR D05UDL3M 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-D05UDL3Mになります セーフティ 機 能 を 使 用 する 場 合 ドライバと 機 器 を 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください (33) 3000 (50) ø65 A 647