lim lim lim lim 0 0 d lim 5. d 0 d d d d d d 0 0 lim lim 0 d

lim 5. 0 A B 5-5- A B lim 0 A B A 5. 5-

0 5-5- 0 0 lim lim 0 0 0 lim lim 0 0 d lim 5. d 0 d d d d d d 0 0 lim lim 0 d 0 0 5-

5-3 0 5-3 5-3b 5-3c lim lim d 0 0 5-3b 5-3c lim lim lim d 0 0 0 3 3 3 3 3 3 lim 3 3 3 3 3 lim lim 3 3 3 d 0 0 0 3 0 3 d d d d n n n d 3 n 0,,, n 0 5-3

d 5.3 5 0 3 3 4 5 3 4 9 5 0 3 3 4 4 3 3/ 5 3 3 0 lo nturl ln lo 5.4 d lo 5.4b d 5-4

sin cos d 5.4c cos sin d 5.4d tn d cos 5.4 sin n n n α 0 α n α n / n n / 0 α 0 lim 5.5 0 lim lim d 0 0 B 5.5 A 0 5-5 5-4

5-4 A B / 0 A 0 sin 4 cos θ cos θ sin θ sin θ / cos sin / θ cos sin / sin / sin / lim lim lim 0 0 0 0 / lim sin 0 sin sin sin sin cos cos sin sin lim lim d 0 0 sin cos cos sin cos sin lim lim sin cos 0 0 cos cos cos sin cos cos cos cos sin sin cos lim lim d 0 0 cos cos sin sin cos sin lim lim cos sin 0 0 sin 5-6

lim lim d 0 0 d 3 3 6 d 5sin 5cos d 3 3 5 sin 5cos { } { } lim d 0 { } { } lim 0 ' d 5-7

3 3 d cos sin d 3 3 cos sin 5.6 d 5.6b d b 0 d 3 4 3 d 3 3 d sin 3cos cos 3sin d d 5-8

3 4 5 3 4 3 3 4 5 4 5 6 lo 7 tn /3 3 n 8 i 0 3 4 4 0 4 6 3 3 5 4 3 5 3 6 / 7 /3 i 8 i i cos n i 0 i n i i lim d 0 lim 0 { } { } lim 0 5.7 d 5-9

[ ] [ ] d 3 3 sin 3 sin cos d lo lo d 3 sin 3 cos lo 4 4 3 3 4 lo 5 sin 6 tn 4 3 5 8 3 3 4 4 3 3 3 4 lo lo 5 sin cos sin cos 6 tn cos 5-0

5- cos cos sin cos sin 0 0 0 0 lim lim lim lim d d 5.8 cos sin cos cos sin sin cos cos n 0 n n n n n n

sin cos sin cos tn cos tn n n sin 3 4 sin cos cos sin 5 sin cos cos sin sin 3 sin cos sin cos cos cos sin sin cos sin 4 cos cos sin cos 5 sin sin cos sin cos sin 5 sin 5-

z z z 5 5 5 z z z z d z lim d 0 lim 0 z, z 0 0 z z lim, 0 dz d dz z z dz 5.9 d d dz 5-3

5 4 5 d d z 5 z dz 4 4 5z 5 d d dz z dz z z dz z d d dz lo d d d d d d d d d d lo lo d d lo lo d d d 5-4

d d lo d lo lo lo lo lo lo d lo lo lo lo lo lo lo lo lo d lo 5 3 sin cos 3 sin 4 5 sin 3 4 6 tn sin 7 lo 8 lo 4 4 5 0 cos sin 3sin cos 3cos sin sin cos 3 sin 4 cos 5 3 cos3 4 6 7 8 cos cos sin 5-5

. n n n. 3. lo 4. sin cos 5. cos sin 6. tn cos 7. 8. 9. 0. dz d z. z d dz 4 5 3 4 4 4 4 8 5-6 3 3 3 4 5 3 5 3 4 5 3 4 8 3 4 5 3 4 4 4 3 5 4 4

sin sin sin cos sin cos sin cos sin sin z sin z dz d cosz cos dz dz cos d dz cos 3 3 sin 4 5 7 sin3 6 / 8 lo 4 3 3 3 3 3 3 sin cos [ ] 3 sin cos 4 5-7

5-8 5 sin3 3cos3 6 3 4 4 lo 3 4 7 / 8