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BANK1 MOVLW b' ' PIC16F648A独自 MOVWF CMCON コンパレータ OFF BCF INTCON,PEIE 周辺割り込み OFF PIC16F648A独自 MOVLW B' ' RB2/TX, RB1/RX PIC16F648A独自 MOVW

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正転時とは反対に回転する これが逆転である 図 2(d) の様に 4 つのスイッチ全てが OFF の場合 DC モータには電流が流れず 停止する ただし 元々 DC モータが回転していた場合は 惰性でしばらく回転を続ける 図 2(e) の様に SW2 と SW4 を ON SW1 と SW3 を O

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PIC (, 2, 3 ) PIC ( 1, 2, 3 ) 1 2 (, 2 ) PIC ( 1, 2 ) 2.1 (p.34) define #define (define ) (p.61) 1 30 (RD 7 /P SP 7 ) 32 (V DD ) IC

1. 購入物品リスト 電子部品名 用途 規格 単価 数量 合計 購入先 PIC16F84A-20/P PIC16F 秋月電子通商 カーボン抵抗 1/4W R0,R1 10kΩ 秋月電子通商 カーボン抵抗 1/4W R2,R2 追加分 300Ω 秋月

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実習内容 PIC18C242 のポート B に接続した LED を点滅させます ( 他の実習と同じ内容です ) 8 個の LED に表示される値が +3 ずつインクリメントします MPLAB を使って MPASM アセンブラのソース ファイルをアセンブルします MPLAB とソース ファイルは配布し

64 松尾邦昭 2. 無線送受信装置 SANWA 製のラジコン送受信装置は, その機能性の豊富さと価格の安さを理由に多くのラジコン ファンに愛用されており, 今回使用した VG6000は, チャンネル数が6チャンネルあり, ヘリコプター制御用に設計 開発され使用されているものだが, 我々はこれをロボ

1 8 Z80 Z GBA ASIC 2 WINDOWS C 1

序文

<4D F736F F D C835E838A EA993AE90A78CE CC8A4A94AD2E646F63>

1.1 ラベル ラベルはカラム 1 から始まらなければならない ラベルの後にはコロン スペース タブ 改行が続いてよい ラベルはアルファベットかアンダーバーで始まり 英数字 アンダーバー クエスチョンマークを含んでよい ラベルは 32 文字までである デフォルトではこれらは大文字と小文字を区別するが

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#include "uart.h" // #define RTC8583 0xA0 // RTC address #define CTRL 0x00 // RTC register notation START/STOP #defin

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また RLF 命令は 図 2 示す様に RRF 命令とは逆に 各ビットを一つずつ 左方向に回転 ( ローテイト ) する命令である 8 ビット変数のアドレスを A とし C フラグに 0 を代入してから RLF A,1 を実行すると 変数の内容が 左に 1 ビットシフトし 最下位ビット (LSB)

1 4 8 (DC) PWM.

回路 : Vdd GND 回路図と呼べるようなものではありません オシレータは外部 ( セラミック発振子 ) なので GP4 と GP5 は使えません 四角の枠内はモジュールなので ここから VDD GND TX RX の4 本をつなぐだけです 測定端子 (GP0) は 1MΩの抵抗と 2MΩの半固

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(1) θ a = 5(cm) θ c = 4(cm) b = 3(cm) (2) ABC A A BC AD 10cm BC B D C 99 (1) A B 10m O AOB 37 sin 37 = cos 37 = tan 37

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から付与します さらに, ゼロプレッシャー ICソケットの空き部分を使って, タイマー ICである555の動作チェックができます ユニバーサル基板の一部に555 用の発振回路を構成しています 555をソケットに差し込んで電源スイッチを入れると,ICが良品の場合は LEDが点滅します LEDが点滅しな

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Transcription:

PIC

Pic MPLAB HEX Pic

PIC 18CXXX 14000 17CXXX 16C92X 16F8XX 16C7XX 16C6XX 16C62X 16F8X 12C5XX 16C5X 16C55X 12C6XX

d f b f k k

PIC 4 2 1 2 1 SPI SPI,SSART SPI 4 5 8 1 2 SPI,USART 1 64 128 256 8 (10bit) 2 SPI,USART 1 2 USART 12 4 USARTTx2

PIC OA FAX

MUX MUX FSR STATUS A L X IC IC RA4RA0 RB7RB0

A RA2 RA0 RA3 RA1 RA4 RB1 RB0 RB7

RA2 RA2on No Yes ON RA3 RA3on No Yes OFF

MAIN [] BSF STATUS, RP0 [] CLRF TRISB ; [] MOVLW 0CH ;A [] MOVWF TRISA ;A [] BCF STATUS, RP0 ; [] CLRF PORTA ;A [] CLRF PORTB ;B

INCLUDE _CONFIG ORG END EQU

INC MPLAB IDE MCHIP_TOOLS PIC16F84A.INC W EQU H'0000' F EQU H'0001' ;----- Register Files------------------------------------------------------ INDF EQU H'0000' TMR0 EQU H'0001' PCL EQU H'0002' STATUS EQU H'0003' FSR EQU H'0004' PORTA EQU H'0005' PORTB EQU H'0006' EEDATA EQU H'0008 ;----- STATUS Bits -------------------------------------------------------- IRP EQU H'0007 NOT_TO EQU H'0004 RP1 EQU H'0006 NOT_PD EQU H'0003 RP0 EQU H'0005' Z EQU H'0002 DC EQU H'0001' C EQU H'0000'

ID ID

PIC CP POWER WDTE FOSC1 FOSC0 CPn DP BODEN PWRTE MCLRE WDTE FOSC1 FOSC0 EPROM MCLR

MPLAB CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF _HS_OSC _WTD_OFF _PWRTE_ON _CP_OFF HS OFF ONON OFF LIST LIST P=PIC16F84A MPLAB

1/ ;--------------------------------------------------------------------------------------------- ; ONOFF ;--------------------------------------------------------------------------------------------- INCLUDE P16F84A.INC list P=PIC16F84A CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF GPR_1 EQU 0Ch ; GPR_2 EQU 0Dh GPR_3 EQU 0Eh ORG 0 ; GOTO MAIN ;MAIN

/ MAIN BSF STATUS,RP0 ; CLRF TRISB ;> MOVLW 0Ch ;A MOVWF TRISA ;RA2RA3 BCF STATUS,RP0 ; CLRF PORTA ;A CLRF PORTB ;B PBS1 ;RA2 BTFSC PORTA,2 ;RA2 GOTO PBS1 MOVLW 0FEh ;BLED MOVWF PORTB ;B PBS2 ;RA3 BTFSC PORTA,3 ;RA3 GOTO PBS2 MOVLW 0h ;BLED MOVWF PORTB ;B GOTO PBS1 ; END

HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 0000: 1683 0186 300C 0085 1283 0185 0186 1905 0008: 2807 1003 3001 0086 201F 0D06 1D85 2807 0010: 1C03 280B 2809 30F9 008C 0000 0B8C 2815 0018: 0008 30F9 008D 2013 0B8D 281B 0008 3002 0020: 008E 2019 0B8E 2821 0008 3FFF 3FFF 3FFF! 0028: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 0030: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 0038: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 0040: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 0048: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 0050: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF

12 MAIN BSF STATUS,RP0 BSF f,d f : STATUS d : RP0 03h

STATUS bit7 bit0 IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C

CLRF TRISB CLRF f f : TRISB 86h

MOVLW 0Ch MOVLW k k: 0Ch 0C MOVWF TRISA MOVWF f f : TRISA 850Ch (Ch=)

BCF STATUS, RPO BCF f, b f : STATUS d : RP0 83h 5

CLRF PORTA CLRF f f : TRISA 850h

CLRF PORTB CLRF f f : TRISB 860h

BTFSC f, b BTFSC PORTA, 2 f : PORTA B: 2

PBS1 ;RA2 BTFSC PORTA,2 ;RA2 GOTO PBS1 MOVLW 0FEh ;BLED MOVWF PORTB ;B OFF ON

MOVLW 0FEh MOVLW k k: 0FEh FE MOVWF PORTB MOVWF f f : PORTB 06FEh

PBS1 ;RA2 BTFSC PORTA,2 ;RA2 GOTO PBS1 MOVLW 0FEh ;BLED MOVWF PORTB ;B PBS2 ;RA3 BTFSC PORTA,3 ;RA3 GOTO PBS2 MOVLW 0h ;BLED MOVWF PORTB ;B GOTO PBS1 ; END

CALL CALL SUB1 SUB1 : Return : CALL SUB1

4 TIMER NOP :0.4 NOP :0.4 + 0.4 =0.8 NOP :0.8 + 0.4 =1.2 RETURN :1.2 + 0.8 =2 MOVLW 0F9h 0.4 MOVWF GRP_1 TIMLP1 NOP DECFSZ GRP_1 F GOTO TIMLP1 RETURN

RLF f, d X RLF X RRF

OPTION_REG bit7 bit0 RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0 TMR0 TMR0 TOCKI INT PORT B