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1 介護ロボット活用のガイドライン 機種編 ロボットスーツ HAL 福祉用 導入の手引き 第二版 2012 年 6 月 20 日 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会

2 目 次 貴施設では こんな課題をお持ちでは 1. 本ガイドラインの目的 P3 ありませんか? 2. なぜ HALR なのか? P4 入居者の自立歩行意欲をもっと高めたい 3. HALR の基礎知識 P5~P8 歩行困難な方のリハビリテーションへの意欲を向上させたい (1) 製品概要 (2) 主な対象者 (3) 仕様 身体を動かすことへのモチベー (4) 価格 ションを向上させたい (5) 保管 4. 期待される効果と使用事例 P9~P11 (1) 期待される効果 (2) 使用事例 ひとつでも当てはまる場合は 5. HALR 導入の手順 P12~P17 ぜひこのガイドラインを ご覧ください (1) 目標設定 (2) 情報収集 (3) 導入計画 (4) 導入 (5) 運用 6. HALR の導入 3 つのポイント P18

3 1. 本ガイドラインの目的 本ガイドラインは ロボットスーツHALR 福祉用 に興味がある あるいは導入を検討されている または既に導入を決定されている施設の方を対象に 導入に際し検討しなければならない手順や導入後の運用方法について わかりやすく説明することを目的にしています つまり HALR 導入に向けて 何をどういう手順で準備し どのように活用していくべきかについての手引となります なお 本ガイドラインは HALR の仕組みや操作方法などを詳しく説明するものでは ありません これらについては メーカー ( サイバーダイン社 ) の取り扱い説明書をご覧下 さい HAL は CYBERDYNE 株式会社の登録商標です

4 2. なぜ HALR なのか? 自分の意思で 自分の力で歩きたい は誰もが抱く願いであり 歩くことは自立行動の基本です しかしながら 歩きたい 歩こう という意思はありながら 高齢や障がいのために下肢動作や歩行に不自由を感じる方 補助が必要な方は少なくありません ロボットスーツHALR 福祉用 は そういった方の思いに応えて 立ち座りや歩行といった自立動作を支援するロボットです 実際に装着し 立ち上がりや歩行をアシストしてもらうことによって 利用者の満足度やモチベーション QOL( 生活の質 ) の向上が期待できます また 利用者の満足度やモチベーション QOLの向上の結果 介護する側の負荷軽減に役立つ可能性もあります [Hさん( 男性 48 歳 ) 脳卒中で右麻痺 ( 右腕 右下肢 )] 普段は装具を付けて歩けるほど回復も 歩行の際の右足の着地に不安定感がある バランスが保持しにくく 右足に体重を掛けるのがちょっと怖い という方 HALRの訓練は楽しい と話す HALRを装着して 床に置いた物を拾う姿勢を取る 右膝にゆっくり重心を移し 中腰の状態で床の物を拾ったのだ 普段ならこんなのできないよ と姿勢を戻したHさんは笑顔でつぶやいた [Aさん( 男性 50 歳 )2 年前に脳卒中で右麻痺 ] 歩くのは杖が頼りで麻痺側への体重移動が苦手の方 HALRで歩き初めて5 回目自宅に帰ると奥様が驚かれて あなた 歩く姿勢がとてもいいじゃない 元気な頃の姿みたいよ と言われた 嬉しくてわくわくしてもっと頑張ろうという気持ちになりました とAさん 自分の力で立てる 歩ける 実際にご使用頂いた方々の顔には 喜びが満ち溢れています! 実際にご使用頂いた患者様からの声 まるで背中から押してくれているみたいです 立ち上がる時の負担がとても軽い 曲がりにくい膝を曲げてくれるんです 希望をもらった 諦めずに頑張りたい 階段を昇る時 足が楽に上がります あくまで使用者の感想であり 効果 効能を示すものではありません

5 3. HALR の基礎知識 (1) 製品概要 ロボットスーツHALR 福祉用 は 下肢に障がいのある方々や 脚力が弱くなった方々の筋力の代わりとなり 装着する人の意思を感知し 立ち座りや歩行動作をアシストします 立ちたい! 歩きたい! という思いに応える自立動作支援ロボットです なお HAL はCYBERDYNE 株式会社の登録商標です 動作原理 体を動かそうとするとき 脳から神経系を通じて体に流れる生体電位信号を ロボットスーツ HALR が 皮膚表面に貼ったセンサーにより検出します その信号は HALR のコンピュータに送られて解析され その結果 各関節部のパワーユニットが動きます このように体から検出される生体電位信号に基づいて動作するので ロボットスーツは装着者の意思に従って動作をアシストすることが可能となります 制御モード 人が動こうとすると その意思は微弱な電気信号となり体内の神経を通じて 脳から筋肉へと伝達されます その微弱な生体電位信号を皮膚表面に取り付けたセンサーによって検出し 電位差を処理します 検出された生体電位信号を解析し 信号に応じて筋肉が動くと同時にモーターを動かします 脳からの生体電位信号に応じて動く 随意的制御 とあらかじめ人間の動きを記憶した ロボット的制御 ( 自律的制御 ) による 2 つの制御機構により 安定したアシストを可能とします 装着者の意思 ( 生体電位信号 ) を感知して動く 随意的制御 と あらかじめプログラムされた支援動作 が実行される 自律的制御 の 2 つのモードがあります アシスト可能な動作 高齢や怪我などで脚力が低下した方 麻痺など下半身に障がいを持った方 立ち座り歩く昇る降りる

6 3. HALR の基礎知識 利用者ごとにカスタマイズした活用が可能 HALRは 付属の専用パソコンや本体のインターフェイスユニットで 装着者に合わせた設定を行うことができます 各関節ごとに アシストレベルや前後の屈曲 伸展のバランスを細かく設定できるので 装着者の症状や身体状況に応じたカスタマイズが可能です また パソコン画面で ( 無線通信によって ) リアルタイムに歩行バランスや生体電位信号レベルを確認できるので 装着者の歩行の癖や荷重の偏りに応じた適切なアドバイスを与えることができます 利用者ごとのアシスト設定や利用回数などの履歴データが保存できるので 複数の利用者それぞれにカスタマイズされた活用が可能です 各関節のアシスト量設定と生体電位信号のモニタリング HALR モニター画面 装着者の状態や歩行時の足の動きなどをビジュアルで確認 荷重中心位置 荷重移動幅グラフ 体重移動のモニタリング 荷重の大きさ ( かかと つま先 ) HALR には立ち座りや歩行動作があらかじめプログラムされており 床反力センサーや関節角度 などから姿勢情報を読み取り 装着者の動作に合わせて適切なアシストを実現します

7 3. HALR の基礎知識 (2) 主な対象者 高齢や各種筋肉 神経等の障がいにより下肢動作や歩行に不自由を感じる方 補助が必要な方 以下に該当する方は装着いただけません 妊娠中の女性 心臓ペースメーカーなど能動型埋め込み医療器具を使用されている方 生体電位信号が検出されない方 医師が不適格と判断する症状を有する方 (3) 仕様 このほか HALR の設定をしたり 起動状況をモニタリングできる専用パソコンをはじめ以下の付属品があります 付属品 : 専用パソコン / 専用ケース / バッテリー (2 個 )/ 充電器 / ルータ / 専用靴 (3 足 ) / 腰用サポーター / ウエスト固定ベルト / 生体電極ケーブル / 工具セット

8 3. HALR の基礎知識 (4) 価格 現状 施設向けレンタル販売のみとなっています CYBERDYNE 社のレンタル価格は下表の通りとなっています CYBERDYNE 社のレンタル価格表 ( 消費税別 ) 両脚 単脚 初期導入費用 550,000 円 初期導入費用 400,000 円 レンタル期間 定価 / 月 レンタル期間 定価 / 月 6ヶ月 188,000 円 6ヶ月 139,000 円 1 年 178,000 円 1 年 132,000 円 3 年 168,000 円 3 年 125,000 円 5 年 158,000 円 5 年 118,000 円 ( 平成 24 年 3 月時点 ) (5) 保管 ケースによる保管は 1 回 1 回手間が掛かるので メーカーから提供される移動式の HALR ハン ガーの利用が便利です

9 4. 期待される効果と使用事例 (1) 期待される効果 1 リハビリ訓練の負担軽減 高齢や各種筋肉 神経等の障がいにより下肢動作や歩行に不自由を感じる方や補助が必要な方の立ち上がりや歩行訓練の負担軽減が期待できます 装着者に合わせて細かい設定が可能なため 幅広い方々に利用可能 加齢や怪我で脚力が低下した方 脳梗塞による下肢麻痺がある方 頚椎損傷による不全麻痺を持つ方 パーキンソン病の方 パーキンソン関連疾患のある方 筋原性疾患のある方 身体のバランスを保持できない方 など 2 心理的効果 ( モチベーション 意欲の向上 ) HALRを使用したアシストメニューを取り入れることで 装着者の動作訓練への意欲の向上や 他の訓練への取り組み姿勢にも変化が期待できます 3 介助者の負担軽減 装着者だけでなく 介助者の負担軽減が期待できます ロボットスーツ HALR 福祉用の使い方 ~ ロボットスーツ HALR 福祉用のアシストを得ながら 自身で行うトレーニング ~ 体のバランスをある程度自身で保持できる場合 椅子に座りながらの膝の曲げ伸ばし 立位での脚の曲げ伸ばしトレーニング 立ち座り動作トレーニング 歩行動作トレーニング 階段の昇り降りなどのトレーニングなど 体のバランスを自身では保持できない方 リフターや歩行器でバランスを取りながら 脚の曲げ伸ばし 立ち座り動作 歩行動作等のトレーニング ロボットスーツとの組み合わせで広がる活用法トレッドミルとリフターの併用により安全かつ効率的にトレーニング

10 4. 期待される効果と使用事例 (2) 使用事例 平成 22 年度および平成 23 年度に実施した神奈川県の 介護ロボット普及モデル事業 の事例を試用者 別に紹介します ( 計 4 施設 13 例 ) 1 試用者のプロフィール 試用状況 結果の要約 仮名 年齢 ( 開始時 ) 性別 試用者のプロフィール 試用前の状況 課題と取り組み (HALR 使用で達成したいこと ) トレーニング期間 試用状況 総使用回数 1 回当たりの試用時間 試用後の変化 ( 結果 ) ( 要約 ) A さん 66 歳 女 装具の使用による軽介助による歩行可能 歩行の安定性を向上させる 3 週間 6 回約 60 分 スピードと安全性が向上した B さん 79 歳 男 歩行時には中等度介助が必要 足の振り出しを促すように取り組む 1 週間 2 回約 60 分スピードが向上した C さん 64 歳男自立歩行は可能 歩行訓練の良い刺激にする 8 週間 11 回約 60 分安定性が向上した D さん 67 歳 男自立歩行は可能 (3 ヶ月後までには ) 歩行速度を改善させる 8 週間 10 回約 60 分スピードが向上した E さん 72 歳 男 介助があれば自立歩行は可能 (3 ヶ月後までには ) 歩行が安定して行えるようにさせる 8 週間 8 回約 60 分安定性が向上した F さん 66 歳 男 装具を使用した状態で介助があれば自立歩行は可能 立位が安定できるようにさせる 0 週間 1 回 0 分 1 回目に使用を中止した G さん 65 歳男装具の使用による自立は可能 階段昇降の安定性を向上させる 7 週間 12 回約 40 分 階段昇降の安定性が向上した H さん 63 歳 女自立歩行は不能 バランスを改善し動作の稚拙さを減少し 歩行能力を向上させる 5 週間 6 回約 40 分バランスが向上した I さん 62 歳男自立歩行は不能 立体動作を向上させる 6 週間 4 回約 40 分立位動作が向上した J さん 69 歳 男 装具を使用した状態で 見守歩行速度を向上させる 9 週間 11 回約 40 分変化なし りがあれば自立歩行は可能 K さん 33 歳 女自立歩行は不能 歩行時の立脚期支持性を向上させる 8 週間 3 回約 40 分 歩行時の姿勢が良くなった L さん 67 歳 男 装具の装着無し 見守りによる歩行は可能 - 約 3 ヵ月間 7 回 22 分途中で評価を中止した M さん 75 歳 男 装具の装着有り ( 右短下肢装歩行の安定性を向上させる 約 3ヵ月間 5 回 24 分両足の歩幅が改善した 具 )

11 4. 期待される効果と使用事例 (2) 使用事例 ( 試用者の声とスタッフの評価 ) 2 試用者の声とスタッフの評価 試用者試用者 ( 家族 ) の声スタッフの評価 A さん B さん C さん 足の振り出しが良くなり たくさん歩いても疲れない 持久力があがった 歩ける距離が前より伸びた 散歩の際のスピードが上がった ( ご家族 ) 散歩の際のスピードが上がった 立ち上がりが容易になった 重心を中央にもっていけた 歩幅が広くなり歩行スピードが向上した 階段昇降時に二足一段から一足一段で行えるようになった バランスが良くなり転倒予防につながった 踵接地の衝撃軽減がされず 接地時の衝撃吸収がされないため 粗雑な動作になった 片麻痺でも中腰が取れるようになりスクワットと起立運動が行いやすかった 股関節の伸展力が得られ姿勢が良くなった 立ち上がりが容易になった スクワットや立ち上がり時に大腿部の筋調整が行い易くなった 試用終了後も立ち上がりと ADL は現状維持できた D さん 姿勢が良くなった ( ご家族 ) 歩幅 歩行率の改善は可能だがダブルニーアクションがなくなるため ( 立脚中期で一度膝を軽く曲げる ) 立脚中期で伸びあがる歩行になりロボットのような歩行になった 歩行状況の変化はなかったが 姿勢が良くなった Eさん Fさん Gさん Hさん Iさん Jさん 腰が伸びるようになった 腰に力が入るようになった 使えていない筋肉が使えるようになった あまり実感がわかなかった 効果が実感できなくて残念だ フロア内の歩行をもう少しやりたかったのに残念 もう少し使いたかった 働きにくい筋が収縮するようになり足が上がりやすくなった 歩行練習時の姿勢が良くなった 歩行スピードや安定性が向上した 試用者の中では一番早く歩行が出来た 試用後も改善された状態が維持できている 体調不良により休みが重なり 2 回しか評価できなかった 10m 歩行 Time up & go test の成果があった しかし体調不良が原因なのか生活満足度が低下していた 試用した 2 回とも着用までの間に疲れてしまったようで終始無言であった 評価結果には体調の変化が大きく影響した HALR のアシストレベルを徐々に落としても問題なかった 試用後も身体能力は維持できている 試用者の意欲が実際に Time up & go test の成果を大幅に改善させた 試用後も改善された状態を維持できている 7 回目以降はリハビリフロア内を自由に歩行して回っていた 歩行時の片手引きの介助量が徐々に減っている 試用後も介助量が減っている状態を維持できている トレーニングによって最終的にはアシストレベルをかなり (LAW-2 まで ) 下げることができた K さん 装着が面倒 電極シールが痛い 試用は 1 回のみ そのため定量的なデータは収集できなかった M さん 当初センサーが過剰に反応し コントロールが困難になるのではないかと思っていたがすぐ慣れた 最初は歩けることにうれしくなってつい早急になってしまったが 療法士さんから急ぎすぎず ゆっくりと正しい体重移動に心掛けるよう注意され 歩きながら PC 画面でチェックする余裕もできた 療法士さんの指導のもとで訓練をうけると HALR が非常に効果を発揮するものと期待しています 歩行時にモニターでは確認できないが 静止した立ち位置の場合は 指導通り重点を移しているかが確認できるので 歩行の仕方の修正訓練に役立ちます HALR の動作がモーターの駆動に依存しているので人の意思通り即応できないが 治療訓練のためには早足にならないことが大切だと分かった HALR を装着すれば健康時の様に歩行できるというのは過大な期待で 体験者が療法士の指導に従って自らが訓練することが前提となるでしょう 現在では患者の症状が様々なので全ての患者に HALR を適用することはできないが 適用範囲を広げるために体験者を広げることが必要で この際 専任の療法士からそれぞれの患者の症状に基づいた HALR 適用上のデータを収集する必要がある

12 5. HALR 導入の手順 HALR 導入に向けての手順は? HALR の導入に際しては 下記の 5 つのステップを踏むことになります 導入 後は 運用 プロセスの中で PDCA( 計画 実行 評価 改善 ) を繰り返すことになります 各ステップごとに不明な点があれば メーカーまたは販売代理店に相談しましょう STEP1 目標設定 1 導入目的の明確化 2 使用対象候補者のリストアップ 目標設定 ( 導入目的や使用対象者の選定 ) に際しては HALR の機能についての十分な理解が必要です メーカーや販売代理店に相談 確認しましょう STEP2 情報収集 1 基本情報の収集 2 費用対効果の検討 STEP3 導入計画 1 担当スタッフの選定 確保 2 受け入れ体制の整備 確認 3 導入後のトレーニング計画の立案 4 使用及び評価計画の立案 STEP4 導入 契約 1 導入 2 教育 研修の実施 STEP5 運用 1 使用 2 評価 3 改善 PDCA( 計画 実行 評価 改善 ) を回しながら 常に運用方法を見直す 利用者満足の向上 利用者の訓練意欲の向上 自立意欲の刺激

13 5. HALR 導入の手順 1 目標 2 情報 3 導入 4 5 導入運用設定収集計画 STEP 1 目標設定 1 目標設定 2 使用候補者のリストアップ なぜ HALR を導入するのか? HALR を導入して何を実現したいのか? などをよく検討したうえで導入に向けた目標を設定しましょう ( 例えば ) まず 何のために HALR を導入するのか考えましょう 入居者の自立歩行意欲をもっと高めたい 歩行困難な方のリハビリテーションへの意欲を向上させたい 入居者の機能訓練とアクティビティ用のツールとして 身体を動かすことのモチベーションを向上させたい つまり どんな人の ( 使用対象候補者 ) の どのような課題を解決し どのような効果を期待するのかを まずは現場スタッフをはじめ施設内関係者で検討し 課題 目標を共有することが重要です 目標設定が不明確のままの導入は失敗 ( ムダな導入 ) につながる原因になるので注意しましょう HALR の導入目的を明確にする = 使用候補者とその課題 目標を明確にする 使用対象候補者 現状の問題 課題 ( 共有 ) HALR の導入 運用 改善目標 ( 共有 ) とくに HALR 導入の目標設定や使用候補者選定にあたっては HALRの機能 (HALRは何をしてくれるのか? 何ができないのか?) をよく理解することが重要です そのためにも メーカーや販売代理店から詳細な商品説明を受けるとともに 実際に装着体験することで HALRは何ができるのか ( 何ができないのか ) どんな人に使えるのか どんな使い方をした方がよいのか 目標設定をどのように考えたらいいのか などについて相談したりアドバイスを得たりすることが大切です

14 5. HALR 導入の手順 1 目標 2 情報 3 導入 4 5 導入運用設定収集計画 STEP 2 情報収集 1 基本情報の収集 ロボットスーツ HALR 検索 HALRの基本情報 (HALRの機能面 コスト面 受け入れに必要な準備など) を理解しましょう HALRは何ができるのか? HALRを施設内で活用するために スタッフにはどのような知識や経験が必要なのか? いくら資金が必要なのか? などについて 下記ホームページ等で情報を得るとともに 不明な点は積極的に直接メーカーや販売代理店に問い合わせしましょう 実際にデモンストレーションや体験装着を通じて HALRの機能をよく理解することが大切です HALRについてよく理解したうえで 場合によってはSTEP1の目標設定 ( 使用候補者選定 ) を再検討することも大切です URL 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会介護 医療分野ロボット普及推進モデル事業 サイバーダイン社の HP ( メーカー ) ( ロボットスーツ HALR 福祉用 ) 介護ロボット普及モデル事業 HP( 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 ) への携帯電話からのアクセスはこちら 2 費用対効果の検討 ロボットスーツHALR 福祉用は 現在施設向けのレンタル販売のみとなっています 両脚用と単脚用で価格は異なりますが いずれの場合も 初期導入費用 と 月々のレンタル費用 ( レンタル期間によって変動 ) がかかります これらのコストを確認したうえで 費用対効果を検討しましょう 費用の詳細についてはメーカー ( あるいは販売代理店 ) にお問い合わせください 費用対効果を考える場合 とくに重要なことは HALRを導入することで どのような効果 便益が期待できるのか ( 直接的な効果と間接的な効果 ) を十分確認することです そのためにも HALRの機能についてよく理解するとともに 他施設での導入事例情報 ( 成功事例 失敗事例 ) についてしっかりヒアリングしましょう 人件費とのコスト比較を行う場合 現状 (HALR 導入前 ) 関っているスタッフの人数 所要時間などから業務人件費を算出し HALRを導入した場合の試算コストと比較検討することもひとつの方法です 事前にメーカーや販売代理店と意見交換しましょう

15 5. HALR 導入の手順 1 目標 2 情報 3 導入 4 5 導入運用設定収集計画 STEP 3 導入計画 1 担当スタッフの選定 確保 HALRを導入 ( 活用 ) するにあたっては 運用スタッフチーム (HALRチーム) とそのリーダーを決めておく必要があります 2 受け入れ体制 担当者に求められる ( あるいはあると望ましい ) 知識 通常の基本的な介護技術について 生体電位信号の発生メカニズムやHALRを装着する際に生体電位信号を受け取る筋肉について 身体が動くメカニズムや神経活動などについての基本的な知識 ( 運動生理学 ) PCの初歩的操作 安全管理の知識 ( 身体動作 ) 導入時にメーカーが実施する 安全使用講習会 を受講していただきます スペースや設備面 歩行訓練などができるある程度のスペースが必要です 手すりや平行棒があると安全にかつ効率的にトレーニングができます また トレッドミルも有効です 3 導入後のトレーニング計画の立案 HALRの有効活用のために必要な知識や運用技術習得のための研修 訓練計画を立案します HALRについては まずはスタッフ自身がHALRの機能について十分理解するとともに 装着方法は勿論のこと どのようにアシストレベルの調整をするのか これまでやってきたリハビリプログラムの中でどのようにHALRを活用するのか などについてしっかりと理解し 訓練することが重要です 4 使用および評価計画の立案 導入後の使用計画についてもメーカーと相談しましょう (1か月目は装着 調整方法 利用者のサポート法についてのスタッフの知識習得 訓練 2か月目以降 使用者に対する装着訓練を開始 など ) 導入後の使用および評価の方法について検討しましょう 誰を対象に いつ どのスタッフが どのようにHALRの使用をサポートするのか? どのような評価基準で いつ どのようにHALR 使用の評価を行うのか?

16 5. HALR 導入の手順 1 目標 2 情報 3 導入 4 5 導入運用設定収集計画 契約の締結 現在 日本国内に限りレンタルによる契約のみとなっています CYBERDYNE 社へ直接申し込むか 代理 店や取次店を通して申し込むことができます レンタル契約期間は 6 ヵ月 ~5 年の範囲で設定可能です 契約後の納品までの流れ HALRについては 原則受注生産となっています HALRができ上がるまでの間に 契約書を作成し 納品日を調整することになります なお 納品日に合わせて 下記の安全使用講習会を受講することになります STEP 4 導入 1 導入 受け入れ体制を確認したうえで 導入 ( 搬入 ) 日を決定します 2 教育 研修の実施 ロボットスーツHALR を利用開始する際は HALRを安全に利用するために 必ずCYBERDYNE 社が指定するインストラクターが講師となって実施する 安全使用講習会 を受講する必要があります HALRの取り扱い 運用方法等を習得後 認定書が発行されます この講習会を受講した方がHALR のシステムを取り扱う ( 利用者に装着及び歩行支援をする ) HALRチームスタッフとなり 安全にHALRを運用することになります 導入後も 利用方法や保守について少しでも不明な点があればメーカーであるCYBERDYNE に問い合わせしましょう また 付属のパソコンを利用すれば ネットワークを介して オンラインでの修理やメンテナンスなど リモートサポートサービスを利用することができます

17 5. HALR 導入の手順 1 目標 2 情報 3 導入 4 5 導入運用設定収集計画 STEP 5 運用 PDCA サイクルを回しながら 常に運用方法を見直しましょう 1 使用 計画に従い対象者にHALRを装着し 使用を開始します HALRの場合 装着するまでの使用者の不安感をいかに取り除いてあげられるか また 1 回の使用で劇的な変化 ( 効果 ) を実感できるわけではないため いかに継続的に使用 ( 訓練 ) してもらえるか が重要なポイントです 2 評価 評価計画に従って評価を行います HALR を使用した回数や時間などのほか 使用対象者の身体的 ( 下肢の動きや歩行上 3 改善 の ) 変化 心理的 ( モチベーションや意欲などの ) 変化を把握しましょう 同時に HALR チームスタッフの支援業務を通しての心身両面での負担度はどうか などについても確認 しましょう 評価結果から改善課題を抽出し 改善目標に向けて HALR の使用方法 ( 使用時間や頻度 アシストレベルや他の機器との併用など ) について再検討します 不明な点があれば メーカーのアドバイスを求めましょう 計画 HALR 使用プラン 改善 使用 評価

18 6.HALR の導入 3 つのポイント (1) 組織 ( チーム ) 作りと情報共有が必要です! HALR 活用のためには 運用スタッフチームを編成し HALR の導入目的 使用方法 評価方法 期待する効果などについて 関係者の間でしっかりと認識 情報共有することが大切です (2) 継続的なコミュニケーションが不可欠です! HALRは1 回の使用で劇的な変化 ( 効果 ) がでるものではありません 導入前 導入後も運用方法や保守などの面で メーカー ( 販売代理店 ) と積極的に意見交換する必要があります また 患者 ( 利用者 ) さんとも辛抱強く継続的にコミュニケーションを取り続けながら使用 ( 訓練 ) を心掛けましょう (3) 機能と期待効果を理解しましょう! HALRは魔法の道具のごとく装着するだけで自動的に動くものではありません あくまで装着者の意思に従ってアシストするものです 上手にHALRの機能を引き出すためには 患者 ( 利用者 ) さんと継続的にコミュニケーションを持つと同時に HALRの機能と期待効果を理解して アシスト調整や動作プログラムについてよく検討しましょう

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