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えつみゆきしげ
5 years ago
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4 i 40 LED OS OS XMOS 32 XMOS OS XMOS XMOS XMOS OS FPGA ASIC

5 ii XMOS Chapter 1 Chapter 2 XMOS Chapter 3 XMOS Chapter 4 XMOS C XC XMOS XMOS URL Chapter 4 XMOS Example A 1 XMOS XMOS XMOS OS XMOS 1 2 XMOS

6 iii Contents Chapter 1 XMOS 1.1 xcore Tile xcore xconnect Chapter 2 XMOS CSP Chapter XN XMOS Chapter 4 XMOS

7 iv Contents XMOS Example A A.1 PulseGen 74 A.2 PulseCounter 75 A.3 StartButton 76 A Example B UART B.1 Send_UART 80 B.2 Read_UART Example C RC C.1 RC 85 C.2 86 C.3 ServoPulseGen 87 C.4 ServoPos 88 C.5 89 C Example D D.1 XMOS 91 D.2 92 D.3 RotaryInc 93 D.4 ServoPos2 94 D Example E E.1 97 E.2 98 E.3 RotaryAbs 98 97

8 v E.4 ServoPos3 99 E Example F AD F.1 SPI AD XMOS 103 F F F Example G XMOS Windows PC RS232 G G.2 RS232_ChannelEnd 111 G.3 RS232_X G.4 RS Example H H.1 XTAG2 122 H H H.4 XMOS 124 H.5 XN 125 H H H.8 XTAG2 129 H Appendix XMOS

10 1 Chapter 1 XMOS XMOS 1.1 xcore Tile XMOS 5 OS XMOS xcore xconnect L XS1-L Logical Core xconnect I/O xcore Tile XMOS

11 2 Chapter 1 XMOS 1.1 xcore Tile L AD A USB2.0 PHY U A XS1-A8 1.3 U 12 XS1-U XS1-A8

12 1.2 xcore XS1-U12 xcore 1 XS1-L8 1.2 xcore XS1-L8 400 MHz 500 MHz RISC 1 64 KB RAM I/O I/O

13 4 Chapter 1 XMOS 400 MHz 50 MHz MHz MIPS 125 MIPS MIPS I/O I/O I/O 10 ns XMOS I/O IC XMOS I/O 1.1 xcore Tile I/O I/O I/O xcore I/O RTOS 10 ns IC XMOS software defined silicon XMOS FPGA ASIC

14 71 XMOS Chapter 4 XMOS XMOS Examples A B UART C RC D E F AD G XMOS Windows PC RS232 H

16 Example A I/O DFD XMOS A.1 DFD PulseGen PulseCounter StartButton XMOS PulseGen I/O PulseCounter IC A.2 PulseGen PulseCounter A.3 XMOS XMOS FPGA FPGA XMOS A.1 PulseCounter DFD

17 74 Example A A.2 A.3 XMOS A.1 PulseGen A.1 PulseGen 1 High ns High 500 ns 500 ns 0 Low Low 500 ns while 1 MHz 1 MHz A.2 PulseCounter

18 A.2 PulseCounter 75 A.1 PulseGen void PulseGen(out port outp){ timer tmr; unsigned time; tmr :> time; // while(1){ outp <: 0xf; // 1 time += 50; // ns 500 ns tmr when timerafter(time) :> void; // outp <: 0x0; // time += 50; // ns 500 ns tmr when timerafter(time) :> void; // } } A.2 PulseCounter A.2 PulseCounter PulseCounter StartButton while old_p High Low Low High going 0 while StartButton XC A.2 PulseCounter void PulseCounter(chanend St, unsigned MTime_ms, in port inp){ timer tmr; int stcmd; unsigned going, mt, now; unsigned old_p, new_p, count; count=0; mt=mtime_ms*100000; old_p=0xf; going=1; while(1){ St :> stcmd; // count=0; going=1; tmr :> now; // while(going){ // select{ case inp when pinsneq(old_p) :> new_p: //

19 76 Example A } } old_p=new_p; // count=count+1; // break; case tmr when timerafter(now+mt) :> void: // going = 0; break; } } St <: count/2; // A.3 StartButton StartButton A.3 WaitForClick() 4.9 LED Pulse Counter PulseCounter 1 A.3 StartButton void StartButton(chanend St, out port LED, in port Button_A){ int CountData=0; int cmd=0; while(1){ printstrln("please click SW1 to start!!"); // WaitForClick(Button_A, 200); // flash(led, 0xf); // St <: cmd; // St :> CountData; // printstrln("finish"); printstr("count Data = "); printintln(countdata); // printstrln(""); } }

20 中原博史 ( なかはらひろし ) 1974 年北海道大学工学部精密工学科卒業 1976 年北海道大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了 1976 年松下電器産業 ( 株 )( 現パナソニック ( 株 )) 入社 1986 年北海道職業訓練短期大学校 ( 現北海道職業能力開発大学校 ) 勤務 2013 年北海道職業能力開発大学校電子情報技術科現在に至る藤原祐介 ( 森北出版 ) 富井晃 ( 森北出版 ) dignet エーヴィスシステムズ協栄製本 XMOS プログラミング入門中原博史年 4 月 10 日第 1 版第 1 刷発行本書の無断転載を禁ず中原博史森北博巳東京都千代田区富士見 ( ) 電話 /FAX 日本書籍出版協会自然科学書協会会員 <( 社 ) 出版者著作権管理機構委託出版物 > 落丁乱丁本はお取替えいたします. Printed in Japan/ISBN

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<4D F736F F D B B BB2D834A836F815B82D082C88C602E646F63> 入門モーター工学サンプルページこの本の定価判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. http://www.morikita.co.jp/books/mid/074351 このサンプルページの内容は, 初版 1 刷発行当時のものです. 10 kw 21 20 50 2 20 IGBT IGBT IGBT 21 (1) 1 2 (2) (3) ii 20 2013 2 iii iv...

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