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ようたしもかさ
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1 FACTORY AUTOMATION Servo System Partner

2 コンセプト三菱サーボシステムパートナー iq Platformならではのコントローラサーボドライバアクチュエータセンサなどで構成されるサーボシステムその可能性をさらに広げるのがパートナー企業との連携ですたとえばステッピングモータダイレクトドライブモータビジョンシステムソフトウェアをはじめとしたパートナー製品をご用意して装置革新を実現します多彩なパートナー製品により皆様のシステム構築を柔軟に対応します Software Controller Vision 機器 Device Servo System Partner Product Encoder Amplifier Motor 1

3 目次目次パートナー企業様 (50 音順 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 3 株式会社アイエイアイ SMC 株式会社オリエンタルモーター株式会社日機電装株式会社パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 6 株式会社ジイエムシーヒルストン株式会社ダイイチコンポーネンツ THK 株式会社日本トムソン株式会社株式会社ハーモニックドライブシステムズエンコーダ 9 日本電産サンキョー株式会社ハイデンハイン株式会社株式会社マグネスケール株式会社ミツトヨ三菱重工業株式会社レニショー株式会社ビジョンシステム 13 コグネックス株式会社ソフトウェア ( リアルタイム O S ) 14 東京エレクトロンデバイス株式会社株式会社マイクロネット構成図ビジョンシステムソフトウェア ( リアルタイム OS) MR-J4-B MR-J4W2-B MR-J4W3-B パートナ駆動機器 ( ネットワーク継続 ) ネットワーク駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) エンコーダ 2

パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 駆動システムを柔軟に構築ステッピングモータ電動アクチュエータダイレクトドライブモータなど多彩なパートナー製品によりシステム構築の自由度が広がります 1 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 当社サーボアンプと同様に SSCNETⅢ/Hでパートナー駆動機器が接続できます光通信により

4 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 駆動システムを柔軟に構築ステッピングモータ電動アクチュエータダイレクトドライブモータなど多彩なパートナー製品によりシステム構築の自由度が広がります 1 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 当社サーボアンプと同様に SSCNETⅢ/Hでパートナー駆動機器が接続できます光通信により装置のスムーズな制御が可能同期通信により装置の高性能化を実現大幅な省配線が可能ネットワークによる集中管理が可能 [ 用途例 ] ステッピングモータダイレクトドライブモータリニアサーボモータ Amplifier Motor Actuator ロボシリンダ用コントローラ多軸タイプ MSEP-C(SSCNET#/H 仕様 ) ロボシリンダを SSCNET#/H から直接制御上位のSSCNETコントローラからスライダタイプロッドタイプロータリータイプグリッパタイプなど豊富な電動アクチュエータ製品を直接制御可能です 1 台のMSEPで最大 8 軸まで動作可能パルスモータ用ドライバ基板 ACサーボモータ用ドライバ基板を混在搭載可能なため用途に合わせた組み合わせで使用することができますバッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載アクチュエータに対応バッテリ交換が不要です ( 近日発売 ) 豊富なバリエーション 3 アイエイアイお客様センター " エイト " 株式会社アイエイアイ TEL : FAX : MAIL : info@iai-robot.co.jp URL :

5 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 電動アクチュエータ /LE シリーズ充実の用途別バリエーション LE シリーズ運ぶ ( ピック & プレース ) 持ち上げる ( リフター ) 押す ( 払出し押当て ) やその他幅広い用途を提供可能な電動アクチュエータですお客様の用途を満足するコンパクト高精度高速度高剛性を実現しております標準品以外にも数多くのオーダーメイド品をご用意して個々のユーザにあった対応も行っておりますまた制御面では専用のモーションユニットと LECSS-Tとの組み合わせで位置制御速度制御トルク制御押当て制御同期制御補間制御などの複雑な多軸制御が可能になります 1 SSCNET#/H 対応コントローラ SMC 株式会社 LECSS-T LEJ シリーズ LEF シリーズ LEY シリーズ TEL : ( 東京営業所 ) URL : パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) ステッピングモーター AZ シリーズ多軸ドライバ SSCNETⅢ/H に対応したステッピングモーター AZ シリーズ専の多軸ドライバ SSCNETⅢ/Hに対応した 2 軸 3 軸 4 軸接続可能な多軸ステッピングモータードライバですクローズドループステッピングモーターユニット αstep AZシリーズ DC 電源タイプのモーターと AZモーターを搭載した各種電動アクチュエーターが制御可能です機械式アブソリュートセンサ (ABZOセンサ ) で位置情報を機械的に管理しているためバッテリレスを実現マシンサイクルの短縮や信頼性の向上に加え外部センサも不要となるため省スペースやトータルコストダウンに貢献できます上位システム SSCNET#/H ユニット AZ シリーズ DC 電源入力多軸ドライバ SSCNET#/H 対応 AZ シリーズ /AZ シリーズ搭載アクチュエータ DC 電源入力 AZ 搭載電動スライダ EAS シリーズ EZS シリーズ AZ 搭載電動シリンダ EAC シリーズ AZ シリーズ標準タイプ DC 電源入力 AZ シリーズギヤードタイプ DC 電源入力シンプルモーションユニットに対応通信周期 0.44ms に対応しているのでタクトタイムを大幅向上サーボモーターと同様の操作方法でステッピングモーターも制御可能 2 軸 3 軸 4 軸タイプの 3 種類を選択可能機械式アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ用モーターおよび AZ 搭載電動アクチユエータを接続可能ステッピングモーターのためチューニング不要ハンチングなしでの位置決め制御が可能オリエンタルモーター株式会社 TEL : ( フリーコール ) URL : 4

パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) ダイレクトドライブモータ τdisc &

~ 3000N m ディスク形状 τid ロール : 定格トルク 150N m ~

対応 VCⅡ シリーズ及び VPHシリーズをラインアップ 2015 年中に対応予定

6 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) ダイレクトドライブモータ τdisc & τid ロールギアレス駆動で高精度高応答低速安定動作を実現 1 高精度高応答大イナーシャ駆動低速安定性薄型コンパクト大トルクなど様々な用途に対応した豊富なラインアップ τdisc: 定格トルク 2N m ~ 3000N m ディスク形状 τid ロール : 定格トルク 150N m ~ 7500N m シリンダ形状組合せサーボドライバは SSCNETⅢ/H 対応 VCⅡ シリーズ及び VPHシリーズをラインアップ 2015 年中に対応予定 (τid ロール及び τdisc Dシリーズは未対応 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 用途に応じた 4 シリーズをラインアップコンパクト設計従来シリーズ容積比 25% ダウン AC サーボ + 減速機からのダイレクトドライブ化に最適日機電装株式会社高イナーシャ比での安定動作を実現サーボロック時の 0 パルス整定も可能高トルク低慣性構造動作角度が小さく高速動作を要する装置に最適薄さ 44.5mm~ 定格トルク 2~3000N m のワイドレンジ対応大トルクコンパクト設計低速安定高応答サーボプレスフィルム成形機射出成型機ロールコーター大型試験機など様々な産業機械にフレキシブル対応 TEL : MAIL : info@nikkidenso.co.jp URL : 高精度リニアステージ τ リニアステージサーボ制御技術との融合で高性能ステージを実現リニアサーボ搭載の高精度ステージ X 軸 XY 軸 Xθ 軸 XYθ 軸を標準ラインアップの他マルチヘッドステージロングストロークステージ架台付きなど様々なカスタムメイドステージも提供速度変動率性能の保証対応レーザー測定補正データを用いた位置決め精度保証ユーザ要求動作仕様の確認と設定対応も可能組合せサーボドライバは SSCNETⅢ/H 対応 VCⅡ シリーズ及び VPHシリーズをラインアップ 2015 年中に対応予定リニアステージ実例最長ストローク 21.3m ロングストロークステージ天地逆さま取付 XY 軸ステージ Xθ2 ヘッドステージ薄型ダイレクトドライブ搭載 XYθ 軸ステージ防塵用ジャバラ付き XY 軸ステージ 5 日機電装株式会社 TEL : MAIL : info@nikkidenso.co.jp URL :

7 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 駆動システムを柔軟に構築リニアモータ耐圧防爆モータ中空構造のモータなど多彩なパートナー製品によりシステム構築の自由度が広がりますパートナー駆動用サーボアンプと各パートナーのモータを組み合わせることで様々な用途に対応可能 SSCNETⅢ/H 対応サーボアンプ MR-J4-B-J001 / MR-J4-B-RJJ001 汎用インターフェース対応サーボアンプ MR-J4-A-J001 / MR-J4-A-RJJ001 詳細は弊社営業窓口にお問い合わせくださいダイイチコンポーネンツ社製耐圧防爆サーボモータは MR-J4Xシリーズと組み合わせてご使用いただけますハーモニックドライブ社製 ACサーボアクチュエータは MR-J4-B-S033と組み合わせてご使用いただけますシャフトモーター S/L シリーズシンプルにカスタマイズご要望に合致したとき優れた特性を発揮するリニアモーターですシャフトモーターは性能面では 1 等速性に優れる ( 低速度リップル ) 2 応答性が高く高速整定が可能 ( 整定時間が短い ) 3 繰り返し位置決め精度が良い 4 推力 ( 圧力 ) 制御の精度が高いなどの特長を備えていますまた使用面では 1 可動子の小型化でマルチ駆動が容易 2 パラレル駆動 ( 二軸に配したスライダーを 1 アンプ 1 エンコーダーで駆動 ) が可能 3 両端支持なので取り付け構造がシンプルなどの特長を備えています GHC では積極的にカスタマイズ ( 高推力化を含む ) にご対応させて頂き装置のシンプル化高機能化にお役立て頂いております SSCNET との連携によりより幅広い選択肢が可能となります MR-J4-B-J001 MR-J4-B-RJJ001 Motor Actuator 2 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 主要機種のスペック機種シャフト径定格推力加速推力可動子長可動子断面 mm N N mm mm S080Q φ S120Q φ S160Q φ S200Q φ S250Q φ L250Q φ L250SS φ S320Q φ S350Q φ S380Q φ 本仕様はアルミ板 ( ヒートシンク ) を取り付けない条件の値です S/Lはシリーズ 3ケタの数値はシャフト径末尾は可動子タイプですシャフトモーターの構造シャフト磁石可動子マルチ駆動速度等速性機種 :S250Q 速度 :60mm/s サンプリング周波数 :100Hz 速度 (mm/s) ±0.05% 時間 (s 3 ) 株式会社ジイエムシーヒルストン TEL : MAIL : info@ghc.co.jp URL : 6

パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) HG-FX シリーズ ( 耐圧防爆サーボモータ ) 耐圧防爆モータは爆発性雰囲気が形成された状況内でモータが点火源とならないように技術的対策を講じ

SMART&SIMPLE 前機種の外形寸法を考慮し置き換えにも安心です ( 一部変更有り ) 耐圧防爆モータと MR-J4X- A/Bサーボアンプの組合せで対応しました 2 パートナー駆動機器 (

HG-FX23B HG-FX63B HG-FX223B HG-FX303B HG-FX353B HG-FX453B サーボアンプ型式 MR-J4X-20 MR-J4X-60 MR-J4X-200

14 14.32 定格回転速度 min -1 3,000 最大トルク N m 1.91 5.70 21.0 28.7 33.4 43.0 定格電流 A 1.09 2.67 9.20 12.3 15.

0 定格回転速度 min -1 3,000 瞬時許容回転速度 min -1 3,450 定格パワーレート kw/s 6.33 15.6 8.09 15.0 15.5 25.

4 39 44 株式会社ダイイチコンポーネンツ GLM / CCR リニアモータアクチュエータシンプルコンパクト信頼性の追及 TEL : 03-4590-1133( 営業部 ) MAIL :

CCRはお客様の使用用途を考慮しシンプルかつコンパクトなユニット構造を採用しておりますまた LMガイドで構築した直動システムを使用することで信頼性の高いシステムを実現しました

8 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) HG-FX シリーズ ( 耐圧防爆サーボモータ ) 耐圧防爆モータは爆発性雰囲気が形成された状況内でモータが点火源とならないように技術的対策を講じ国内防爆電気設備の検定を取得したモータです近年リスクアセスメントの実施が強化される中是非弊社製品をご検討ください特長工場電機設備防爆指針国際規格に整合した技術指針 2008 に対応しました SMART&SIMPLE 前機種の外形寸法を考慮し置き換えにも安心です ( 一部変更有り ) 耐圧防爆モータと MR-J4X- A/Bサーボアンプの組合せで対応しました 2 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) サーボモータ仕様防爆構造の種類耐圧防爆構造対象ガス又は蒸気の発火度及び爆発等級 ExⅡBT4( 産業安全技術協会技術指針 2008 対応 ) サーボモータ型式 HG-FX23B HG-FX63B HG-FX223B HG-FX303B HG-FX353B HG-FX453B サーボアンプ型式 MR-J4X-20 MR-J4X-60 MR-J4X-200 MR-J4X-350 MR-J4X-350 MR-J4X-500 定格出力 kw 定格トルク N m 定格回転速度 min -1 3,000 最大トルク N m 定格電流 A 最大電流 A 定格回転速度 min -1 3,000 瞬時許容回転速度 min -1 3,450 定格パワーレート kw/s ロータイナーシャ k g m 質量 ( ケーブル除く ) kg 株式会社ダイイチコンポーネンツ GLM / CCR リニアモータアクチュエータシンプルコンパクト信頼性の追及 TEL : ( 営業部 ) MAIL : contact@daiichicomponents.co.jp URL : リニアモータアクチュエータ GLM / CCRはお客様の使用用途を考慮しシンプルかつコンパクトなユニット構造を採用しておりますまた LMガイドで構築した直動システムを使用することで信頼性の高いシステムを実現しました SSCNETとの融合で最適な動作を実現します GLM リニアモータアクチュエータ CCR マルチモーションアクチュエータ直動 + 回転の複合動作ロングストロークマルチスライダに対応三菱シリアル対応の各社エンコーダに対応押付制御に対応中空シャフトを標準装備 7 THK 株式会社 TEL : MAIL : thk022@thk.co.jp URL :

9 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) リニアモータテーブル NT V SA DE コンパクトさを極めた先進のリニアモータテーブル NT V SA DE はムービングマグネット方式の極めて断面高さの低いリニアモータテーブルです可動テーブルの案内部には小形直動案内機器の分野で定評のあるリニアウェイまたはクロスローラベアリングを使用しリニアモータと高分解能リニアエンコーダの組合せにより高精度な位置決めを実現します高性能ネオジム磁石を搭載しており極めて小形でありながら大きな推力が得られますサーボアンプ MR-J4 との組み合わせにより SSCNETⅢ/H を活用した高速高応答な位置決めが可能ですリニアモータテーブルとサーボアンプの組み合わせナノリニア NT V アライメントステージ SA DE TEL : 商品の詳細情報日本トムソン株式会社 MAIL : 下記 Webサイトよりお問い合わせくださいお問い合わせは URL : HarmonicDrive AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ精密制御用減速機ハーモニックドライブと扁平 ACサーボモータをドッキングした ACサーボアクチュエータ HarmonicDrive ACサーボアクチュエータ SHAシリーズが MELSERVO-J4 SSCNETⅢ/H 通信に対応しました扁平中空構造という形状特徴を持ち中央部の貫通穴に配管配線レーザー光などを通すことができるのでシンプルコンパクトな装置設計を実現しますコンパクトな形状を特徴とする SHA-SGタイプと出力軸面振れ精度を向上した SHA-CGタイプの 2 機種からお選びください 2 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) SHA-M シリーズ使用のシステムイメージ SSCNET#/H 対応コントローラ MR-J4-B MR-J4-B-S033 豊富なラインアップ SHG-SGタイプ SHA-CG タイプコンパクト高精度 SSCNET#/H 通信で簡単につながる! 選べる! 三菱電機製 HG シリーズハーモニックドライブ SHA-M シリーズコンパクトな形状を特長とする SHG-SG タイプ出力軸面振れ精度を向上した SHA-CG タイプ株式会社ハーモニックドライブシステムズ TEL : MAIL : marketing@hds.co.jp URL : 8

エンコーダエンコーダ ( リニアエンコーダ, ロータリエンコーダ ) メカ設計の選択肢が大幅に拡大使用環境要求精度にあったエンコーダを選択することが可能です三菱シリアルインタフェースに対応しており当社サーボアンプにそのまま直接接続することができます絶対位置システムを簡単に構築ノイズに強いシステムを構築可能分解能性能に合わせたリニアエンコーダの選択が可能 Linear

10 エンコーダエンコーダ ( リニアエンコーダ, ロータリエンコーダ ) メカ設計の選択肢が大幅に拡大使用環境要求精度にあったエンコーダを選択することが可能です三菱シリアルインタフェースに対応しており当社サーボアンプにそのまま直接接続することができます絶対位置システムを簡単に構築ノイズに強いシステムを構築可能分解能性能に合わせたリニアエンコーダの選択が可能 Linear Encoder 3 エンコーダ磁気式リニアエンコーダセンサ /PSLH シリーズ, スケール /PSLG シリーズトータル性能に優れたエンコーダ MR-J4シリーズに対応した高速シリアル通信磁気ノイズや油粉塵などの耐悪環境に優れた磁気式エンコーダ内製 MR 素子の搭載により小型化や低コスト化を実現独自の着磁パターンを採用することでリニアモータなどの外部漏れ磁束に強く高精度検出が可能型式センサ :PSLH041/ スケール :PSLG シリーズ分解能 0.1μ m 電源電圧 4.6 ~ 5.5 V D C 消費電流 250 ma max 検出ギャップ 0.25 ± 0.1 m m 最大応答速度 6 m/s 保護等級 IP50 相当原点検出対応 ( 最大 3か所まで設置可 ) 位置精度 ±(5+5 L/1000)μm (20 ) 検出有効長 (L) 2400 mm MAX 動作温度範囲 0~50 保存温度範囲 -15~70 9 日本電産サンキョー株式会社 TEL : MAIL : sensor-sales@nidec-sankyo.co.jp URL :

11 エンコーダ LIC 4100 / LIC 2100 光学式オープンタイプアブソリュートリニアエンコーダ LIC 4100シリーズ : 最小分解能 1nm 最大走査速度 10m/secの高速高分解能に対応した高精度モデルスケール材質はスチールテープガラスガラスセラミック (Zerodur ) から選択することができ精緻な目盛と最新の信号処理回路シングルフィールド走査方式採用により高い内挿精度を持つ LIC 2100シリーズ : 最小分解能 50nm 最高走査速度 10m/secでシングルフィールド走査方式採用により取付公差が非常に大きく汚れにも極めて強いエントリーモデル LIC 4100 シリーズ LIC 2100 シリーズ分解能 :1nm 5nm 10nm 精度等級 :±3μm ±5μm( それ以下は別途ご相談 ) 最大測定長 :28m スケール材質 : スチールガラスガラスセラミック分解能 :50nm 100nm 精度等級 :±15μm 最大測定長 :6m スケール材質 : スチール 3 ハイデンハイン株式会社 TEL : MAIL : sales@heidenhain.co.jp URL : エンコーダフィードバックマグネスケール / レーザスケール高速高精度位置決めマグネスケールは 1ナノメートルの超高分解能での高精度位置決めを可能とするレーザスケールや耐環境性に優れた磁気検出方式のマグネスケールやデジルーラインクリメンタルとアブソリュートタイプなど豊富なラインナップで高精度高速位置決めを実現します分解能最高速度については機械構成システム構成により制限がありますレーザスケールアブソリュートマグネスケールデジルーラ BF1 SR67A SR27A SL700 ( 高剛性タイプ ) ( スリムタイプ ) PL101-RM/RHM 分解能 :1 nm 分解能 :10 nm(5nm 対応可 ) 分解能 :100 nm 精度 :±0.5 μm 精度 :(3+3L/1000)μm Lは有効長 (mm) 精度 :±10L μm Lは有効長 (m) 最大応答速度 :108 m/min 最大応答速度 :200 m/min 最大応答速度 :600 m/min 株式会社マグネスケール TEL : MAIL : info-mgs@magnescale.com URL : 10

12 エンコーダミツトヨアブソリュートリニヤスケール産業機械向けテープタイプから工作機械向けシールドタイプを全てアソリュートでラインナップ用途に応じた最適なリニアエンコーダをご提案光電式に対し圧倒的に汚れに強い電磁誘導式セパレートタイプ ( 分解能 0.1[μm] 最大有効長 6,000[mm]) ST748A 4 方向のケーブル取り出し方向を選択可能なためリニアモータ駆動のマルチステージに最適高速高分解能セパレートタイプの光電式テープスケール ( 分解能 0.001[μm] 最大有効長 12,000[mm]) ST1342A 両面テープ固定仕様 (100 ~ 3,000mm) と両端固定仕様 (500 ~ 12,000mm) の2 つの固定方法を選択可能アッセンブリ形アブソリュートスケールのスタンダード ( 分解能 0.005[μm] 最大有効長 2,200[mm]) AT545A 耐震耐衝撃性に優れた高剛性タイプ (S タイプ ) と精度再現性温度特性に優れた高精度タイプ (Hタイプ ) をご用意 3 ST748A ST1342A AT545A 高精度 AT545A 高剛性エンコーダ株式会社ミツトヨ TEL : MAIL : Sales2@mitutoyo.co.jp URL : 過酷な環境に強い高速高精度スケール MPスケールはオープンタイプの高速高精度位置検出器です電磁誘導式なので汚れに強くエアパージ不要で耐環境性に優れています厚さが薄くコンパクトで駆動軸や測定対象の直近に取付でき高い精度が得られますベアリングや摩耗部が無い非接触構造なので精度が長期間安定します直線位置検出用のリニアスケールは 1m 以下のスケールを連結して 35mまで延長できます角度検出用のロータリスケールは偏芯の影響を受けにくい円周全面検出方式で配管等を通しやすい中空構造ですロータリ MP スケール精度 :2 ~ 4 秒 p-p 内径 :φ27.1~φ340 リニア MP スケール精度 :5μm p-p/m ストローク :175~34900mm 11 三菱重工業株式会社 TEL : MAIL : PPU3301@mhi.co.jp URL : precision_position_feedback_sensor.html

リードヘッドは超高速ミニチュアデジタルカメラのように動作しコード化されたスケールの写真を撮影します特長直線タイプと回転タイプのエンコーダを用意分解能オプションは 1nm または 50nm 全ての分解能で最高速度 100m/sec スケールピッチは 30μm のファインピッチ

13 エンコーダ RESOLUTE 光学式アブソリュートエンコーダ真の非接触光学式アブソリュートエンコーダ RESOLUTE 汎用から高精度まで対応したスケールのラインナップ広いセットアップ公差汚れに対する高い耐性を備えた RESOLUTE は優れた仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く革新的で新しい真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダです独自の単一トラックアブソリュート光学スケールによりシステムを起動してすぐに絶対位置決めを行えますバッテリーを搭載していないので保守性に優れていますリードヘッドは超高速ミニチュアデジタルカメラのように動作しコード化されたスケールの写真を撮影します特長直線タイプと回転タイプのエンコーダを用意分解能オプションは 1nm または 50nm 全ての分解能で最高速度 100m/sec スケールピッチは 30μm のファインピッチヘッドに付いているセットアップ LED で簡単な取り付けと瞬時にエンコーダの状態をモニター可能 IP64 準拠の防水性能最高動作温度 80 度 3 レニショー株式会社 TEL : MAIL : japan@renishaw.com URL : エンコーダ 12

ビジョンシステムビジョンシステムキーソリューションはビジョンシステムビジョンシステムとサーボシステムを組合せることでカメラの位置データから位置補正検査などの機能を実現できますビジョンとコントローラの親和性を大幅に強化して検査識別の自動化による製品の生産効率品質の向上およびコスト削減のためのソリューションを提供いたします Vision system 4 ビジョンシステム

の高いプログラムが構築可能ですまた MT Developer 2にてIn-SightビジョンシステムのEthernet通信設定を最大8台まで管理することができビジョンシステムのジョブの実行や各種インターロックをシンプルに構築することが可能ですシステム例プログラムスタンドアロンモーション Q170MSCPU ビジョン1号機にログインモーションコントローラ R32MTCPU

14 ビジョンシステムビジョンシステムキーソリューションはビジョンシステムビジョンシステムとサーボシステムを組合せることでカメラの位置データから位置補正検査などの機能を実現できますビジョンとコントローラの親和性を大幅に強化して検査識別の自動化による製品の生産効率品質の向上およびコスト削減のためのソリューションを提供いたします Vision system 4 ビジョンシステム In-Sight EZ-700, EZ-100 モーションコントローラとのダイレクト接続 R32MTCPU/R16MTCPU/Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPUモーションコントローラに用意されているIn-Sightビジョンシステム専用のモーションSFC命令によりモーション制御処理とビジョンシステムとのシーケンス制御を同一のプログラム内に記述することができ視認性の高いプログラムが構築可能ですまた MT Developer 2にてIn-SightビジョンシステムのEthernet通信設定を最大8台まで管理することができビジョンシステムのジョブの実行や各種インターロックをシンプルに構築することが可能ですシステム例プログラムスタンドアロンモーション Q170MSCPU ビジョン1号機にログインモーションコントローラ R32MTCPU Ethernet HUB ビジョンプログラム2を起動ジョブ実行完了待ち合計8台 MAX In-Sight EZ ワーク位置補正サーボアンプ/ サーボモータコグネックス株式会社 13 商品の詳細情報お問い合わせは TEL : 受付平日 MAIL : infojapan@cognex.com URL :

ソフトウェア ( リアルタイム OS) ソフトウェア ( リアルタイム OS) Windows 環境でリアルタイム制御を可能に Windows 環境の PC に各パートナーのソフトウェアをインストールすることでポジションボードによるリアルタイム制御が実現できます Windows PC 環境でもリアルタイム制御などが可能になり高速なアプリケーションにも対応できます

15 ソフトウェア ( リアルタイム OS) ソフトウェア ( リアルタイム OS) Windows 環境でリアルタイム制御を可能に Windows 環境の PC に各パートナーのソフトウェアをインストールすることでポジションボードによるリアルタイム制御が実現できます Windows PC 環境でもリアルタイム制御などが可能になり高速なアプリケーションにも対応できます各パートナーソフトウェアに三菱ポジションボードの APIライブラリデバイスドライバが対応しています OS:Microsoft Windows ポジションボード RTX / RTX64(Real-time Extensions) Windows にリアルタイム機能を付与インターバルゼロ社 EmbeddedOS を含む Windows 8 までの全ての Windows OS をタイムクリティカルなアプリケーションで使用できる RTOS にするための拡張機能を提供します RTOS 搭載の拡張ボードや FPGA / DSP を使用する必要があった処理を RTX ソフトウェアに置き換えてコストダウンを図ることができますポジションボードは RTX2011 で動作することを確認しています特長 32bit 版 RTX と完全に 64bit ネイティブ対応した RTX64 の 2 種類の製品を提供すべての Windows OS に共通の API を提供複雑なドライバモデルを考慮することなく物理メモリ I/O に直接アクセス最小 1μ 秒精度のタイマーを提供マルチプロセッサーマルチコアプロセッサー環境で SMP をサポート広く知られた Visual Studio による開発リアルタイム TCP/IP スタックと様々な NIC ドライバを提供 5 ソフトウェア ( リアルタイム OS) インターバルゼロ社はリアルタイム処理を目的として開発されたアプリケーションを使い慣れた Windows 環境でリアルタイム動作させることができる Windows 拡張機能を提供しています東京エレクトロンデバイス株式会社 TEL : MAIL : esg@teldevice.co.jp URL : 14

16 ソフトウェア ( リアルタイム OS ) TenAsys 社 Windows PC でリアルタイムモーション制御を実現 INtime は標準のWindows PCにリアルタイム性能を拡張するリアルタイム OS 製品です通常のWindows PCにインストールするだけでリアルタイム制御を実現できます Windows と並列動作するため HMIやログファイル保存など Windows 側処理とリアルタイム性能が必要な機器制御処理が 1 台のハードウェア上で実現することが可能ですアプリケーションは Microsoft Visual Studio で作成することが可能なため導入も簡単ですまた専用のポジションボードを導入することにより SSCNETⅢ/Hを活用したモーション位置決め動作を実現することができますポジションボードは INtime 4.2 / INtime 5.0で動作することを確認しています HMI 処理ロギング処理リアルタイムモーション制御アプリケーション (C/C++) ポジションボード Windows 株式会社マイクロネット TEL : MAIL : bcd@mnc.co.jp URL : 5 ソフトウェア ( リアルタイム OS) 15

17 MEMO 16

18 パートナーお問い合わせ先パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 株式会社アイエイアイ TEL : FAX: MAIL : info@iai-robot.co.jp URL : SMC 株式会社 TEL : ( 東京営業所 ) URL : オリエンタルモーター株式会社 TEL : ( フリーコール ) URL : 日機電装株式会社 TEL : MAIL : info@nikkidenso.co.jp URL : パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 株式会社ジイエムシーヒルストン TEL : MAIL : info@ghc.co.jp URL : 株式会社ダイイチコンポーネンツ TEL : ( 営業部 ) MAIL : contact@daiichicomponents.co.jp URL : THK 株式会社 TEL : MAIL : thk022@thk.co.jp URL : 日本トムソン株式会社 TEL : MAIL : 弊社 Webサイトよりお問い合わせください URL : 株式会社ハーモニックドライブシステムズ TEL : MAIL : marketing@hds.co.jp URL : エンコーダ日本電産サンキョー株式会社 TEL : MAIL : sensor-sales@nidec-sankyo.co.jp URL : ハイデンハイン株式会社 TEL : MAIL : sales@heidenhain.co.jp URL : 株式会社マグネスケール TEL : MAIL : info-mgs@magnescale.com URL : 株式会社ミツトヨ TEL : MAIL : Sales2@mitutoyo.co.jp URL : 三菱重工業株式会社 TEL : MAIL : PPU3301@mhi.co.jp URL : position_feedback_sensor.html レニショー株式会社 TEL : MAIL : japan@renishaw.com URL : ビジョンシステムコグネックス株式会社 TEL : ( 受付 : 平日 9:00 ~ 18:00) MAIL : infojapan@cognex.com URL : ソフトウェア ( リアルタイム O S ) 東京エレクトロンデバイス株式会社 TEL : MAIL : esg@teldevice.co.jp URL : 株式会社マイクロネット TEL : MAIL : bcd@mnc.co.jp URL : 17

19 Microsoft,Windows,Windows Vista および Visual Studio は, 米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標ですイーサネット ETHERNET は富士ゼロックス株式会社の登録商標です PCI Express は PCI-SIG 社の登録商標です Cognex は Cognex Corporation の登録商標です INtime は TenAsys 社の登録商標ですハーモニックドライブ HarmonicDrive は株式会社ハーモニックドライブシステムズの登録商標です Zerodur は SCHOTT AG または SCHOTT グループの企業の商標で特定の国において登録されていますロボシリンダは株式会社アイエイアイの登録商標ですその他本文中における会社名商品名は各社の商標または登録商標です 18

20 三菱サーボシステムパートナー製品カタログお問い合わせは下記へどうぞ東京都千代田区丸の内 2-7-3( 東京ビル ) 本社機器営業部東京都千代田区丸の内 2-7-3( 東京ビル ) (03) 北海道支社札幌市中央区北二条西 4-1( 北海道ビル ) (011) 東北支社仙台市青葉区上杉 ( 仙台上杉ビル ) (022) 関越支社さいたま市中央区新都心 11-2( 明治安田生命さいたま新都心ビル ) (048) 新潟支店新潟市中央区東大通 ( 日本生命ビル ) (025) 神奈川支社横浜市西区みなとみらい 2-2-1( 横浜ランドマークタワー ) (045) 北陸支社金沢市広岡 3-1-1( 金沢パークビル ) (076) 中部支社名古屋市西区牛島町 6-1( 名古屋ルーセントタワー ) (052) 豊田支店豊田市小坂本町 ( 矢作豊田ビル ) (0565) 関西支社大阪市北区大深町 4-20( グランフロント大阪タワー A) (06) 中国支社広島市中区中町 7-32( ニッセイ広島ビル ) (082) 四国支社高松市寿町 1-1-8( 日本生命高松駅前ビル ) (087) 九州支社福岡市中央区天神 ( 天神ビル ) (092) 機サ 1 電話技術相談窓口受付時間月曜 ~ 金曜 9:00~19:00 土曜日曜祝日 9:00~17:00 対象種対象機種電話番号 MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなどセンサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR MELSEC iq-r/q/l/qna/aシーケンサ一般 ( 下記以外 ) MELSERVOシリーズ MELSEC iq-f/fx/fシーケンサ全般位置決めユニットネットワークユニット / シリアルコミュニケーションユニット (MELSEC iq-r/q/l/aシリーズ ) アナログユニット / 温調ユニット / 温度入力ユニット / シンプルモーションユニット高速カウンタユニット (MELSEC iq-r/iq-f/q/ サーボ / 位置決めユニット / Lシリーズ ) MELSOFT シーケンサ MELSOFT GXシリーズシンプルモーションユニット / モーション CPU プログラミングツール SW IVD-GPPA/GPPQなどモーションコントローラ (MELSEC iq-r/q/aシリーズ ) 電話番号シMELSOFT MELSOFT C 言語コントローラインタフェース統合エンジニアリング環境 iq Works(Navigator) ユニット (Q173SCCF)/ MELSOFT MXシリーズポジションボード MELSOFT 通信支援ソフトウェアツール SW D5F-CSKP/ MELSOFT MTシリーズ / OLEX/XMOPなど MRシリーズ C 言語コントローラ /MESインタフェースユニット / インバータ FREQROLシリーズ高速データロガーユニット三相モータ三相モータ 225フレーム以下 iq Sensor Solution ロボット MELFAシリーズプロセス CPU 電磁クラッチブレーキ / テンションコントローラ MELSEC 計装 /Q 二重化二重化 CPU データ収集アナライザ MELQIC IU1/IU2シリーズ MELSOFT PXシリーズ MS-Tシリーズ / 安全シーケンサ低圧開閉器 MS-Nシリーズ MELSEC Safety (MELSEC-QSシリーズ ) US-Nシリーズ安全コントローラ (MELSEC-WSシリーズ ) ーケン電力計測ユニット / 絶縁監視ユニット QE8 シリーズ GOT-F900/DUシリーズ表示器 GOT2000/1000/ A900シリーズなど MELSOFT GTシリーズ低圧遮断器電力管理用計器省エネ支援機器小容量 UPS(5kVA 以下 ) ノーヒューズ遮断器 / 漏電遮断器 / MDU ブレーカ / 気中遮断器 (ACB) など電力量計 / 計器用変成器 / 指示電気計器 / 管理用計器 / タイムスイッチ EcoServer/E-Energy/ 検針システム / エネルギー計測ユニット / 2 3 B/NETなど FW-Sシリーズ /FW-Vシリーズ / FW-Aシリーズ /FW-Fシリーズお問い合わせの際には今一度電話番号をお確かめの上お掛け間違いのないようお願い致します 1: 春季夏季年末年始の休日を除く 2: 金曜は 17:00 まで 3: 土曜日曜祝日を除く 4: 月曜 ~ 木曜の 9:00~17:00 と金曜の 9:00~16:30 5: 受付時間 9:00~17:00 6: 月曜 ~ 金曜の 9:00~16:30 FAX 技術相談窓口受付時間月曜 ~ 金曜 9:00~16:00( 祝日当社休日を除く ) 対象機種 FAX 番号電力計測ユニット / 絶縁監視ユニット (QE8 シリーズ ) 三相モータ 225フレーム以下低圧開閉器低圧遮断器電力管理用計器 / 省エネ支援機器 / 小容量 UPS(5kVA 以下 ) 三菱電機 FAサイトの仕様機能に関するお問い合わせもご利用ください 7 : 月曜 ~ 木曜の 9:00~17:00 と金曜の 9:00~16:30( 祝日当社休日を除く ) この印刷物は 2015 年 5 月の発行ですなおこの印刷物に掲載した内容は改善のために予告 L( 名 )03112-A 1505 IP なく変更する場合がありますのでご採用の節には事前に弊社までお問い合わせください 2015 年 5 月作成

FACTORY AUTOMATION MELSEC-Q

FACTORY AUTOMATION MELSEC-Q Global Player Contents OVERVIEW 電力計測ユニット概要特長ソリューション例本体仕様オプション品外形図オプション使用方法各部の名称と働き接続構成例 P5 P7 P0 P P3 P4 P5 P6 絶縁監視ユニット概要特長ソリューション例本体仕様オプション品外形図各部の名称と働き接続構成例 P9 P20 P2 P22