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1 C LECS /LECSS-T/LECY Series RoHS P.613 LECS Series P.613 LECSB Series CC-Link P.613 LECSC Series SSCNET P.613 LECSS Series SSCNET/H P.613 LECSS-T Series MECHTROLINK- P LECYM Series LECYU Series -# MECHTROLINK- P B

2 C LECS LECSB LECSS SSCNET LECSC CC-Link 3 LECS/LECSS-T/LECY Series LECYU LECYM LECSS-T SSCNET/H @ -# 608

3 LECS/LECSS-T/LECY Series 609

4 LECS LECSB LECSS LECSC LECSS2-T LECYU LECYM C 609-1

5 LECS Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEF Series LEJ Series LEY Series LEYG Series LE-CSE-S LE-CSE-R I/O LE-CSN I/O LEC-CSN-1 PLC USB LEC-MR-J3USB LECSB Series LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEF Series LEJ Series LEY Series LEYG Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNB I/O LEC-CSNB-1 LEC-MRC2 PLC LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BT 610

6 LECSC Series CC-Link USB LEC-MR-J3USB LEC-MRC2 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEF Series LEJ Series LEY Series LEYG Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BT RS-422 I/O LE-CSN I/O LEC-CSN-1 PLC 611

7 LECSS Series SSCNET# USB LEC-MRC2 LEC-MR-J3USB LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS I/O LEC-CSNS-1 LEF Series LEJ Series LEY Series LEYG Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BT SSCNET# LE-CSS- PLC LECSS-T Series USB LEC-MRC2 LEC-MR-J3USB LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS I/O LEC-CSNS-1 STO3m LEC-MR-D05UDL3M SSCNET# LE-CSS- LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-BT6V1SET LEF Series LEJ Series LEY Series LEYG Series PLC 611-1

8 LEC-JZ-CVUSB USB LEC-JZ-CVUSB LE-CYM-S- LE-CYM-R- LE-CYB-S- LE-CYB-R- LE-CYE-S LE-CYE-R 3m LEC-JZ-CVSF PLC I/O LE-CYN I/O LEC-CSN-1 I/O LE-CYN I/O LEC-CSN-1 LE-CYM-S- LE-CYM-R- LE-CYE-S LE-CYE-R LECYM Series LECYU Series LEJ Series LEY/LEYG Series LEF Series LEJ Series LEY/LEYG Series LEF Series LEC-JZ-CVUSB USB LEC-JZ-CVUSB 3m LEC-JZ-CVSF PLC -# LE-CYB-S- LE-CYB-R

9 C ンクリメンタルタイプ出力 : 6 点イサーボモータドライバアブソリュートタイプLECS Series 電源電圧 モータ容量 C100~120V C200~230V 100W/200W/400W LECS Series( パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ) ポイントテーブルによる位置決めが最大 7 点可能 入力タイプ : パルス入力 制御エンコーダ : インクリメンタル17bitエンコーダ ( 分解能 131,072パルス / 回転 ) パラレル入力 :6 点出力 :4 点 LECSB Series( パルス入力タイプ ) 入力タイプ : パルス入力 制御エンコーダ : アブソリュート18bitエンコーダ ( 分解能 262,144パルス / 回転 ) パラレル入力 :10 点 LECSC Series(CC-Link 直接入力タイプ ) 位置データ 速度データの設定や運転始動 / 停止が可能 最大 255のポイントテーブル (2 局占有時 ) による位置決めが可能 CC-Link 通信時 最大 32 台 (2 局占有時 ) 接続可能 適合フィールドバス :CC-Link 通信 (Ver1.10 最大通信速度 10Mbps) 制御エンコーダ : アブソリュート18bitエンコーダ ( 分解能 262,144パルス / 回転 ) LECSS Series(SSCNET# タイプ ) 三菱電機 ( 株 ) 製サーボシステムコントローラネットワーク対応 省配線および SSCNET# 光ケーブルによるワンタッチ接続 SSCNET# 光ケーブルによる耐ノイズ性の強化 SSCNET# 通信時 最大 16 台接続可能 適合フィールドバス :SSCNET3( 高速光通信双方向最大通信速度 50Mbps) 制御エンコーダ : アブソリュート18bitエンコーダ ( 分解能 262,144パルス / 回転 ) 612

10 C LECSS-T Series サーボモータドライバアプ 耐ノイズ性向上 STO(Safe Torque Off) の安全機能対応 電源電圧 C200~230V モータ容量 100W/200W/400W LECSS-T Series 適合フィールドバス : ( 高速光通信双方向最大通信速度 150Mbps) 双方向通信速度 :3 倍 PLC LECSS-T Series LECSS-S Series 3 倍に高速化 光通信 双方向通信速度 (Mbps) SSCNET#/H 対応品とSSCNET# 対応品との混在が可能 システム増設時等 既存 (SSCNET3) システムにSSCNET3/H 対応品の追加が可能 新規にシステムの組み直し ( 上位 PLCの新設 ) が不要 ただし 通信速度はSSCNET3(50Mbps) となります 従来品 通信速度 :50Mbps LECSS-S LECSS-T SSCNET3/H 対応コントローラ SSCNET3 対応コントローラ SSCNET3 対応品 SSCNET3/H 対応品 耐ノイズ性向上 STO(Safe Torque Off) の安全機能対応 制御エンコーダ : アブソリュート 22bitエンコーダ ( 分解能 4,194,304パルス / 回転 ) LECSS-T Series(SSCNET#/Hタイプ ) 適合フィールドバス : ( 高速光通信双方向最大通信速度 150Mbps) 双方向通信速度 :3 倍 SSCNET#/H 対応品とSSCNET# 対応品との混在が可能 制御エンコーダ : アブソリュート22bitエンコーダ ( 分解能 4,194,304パルス / 回転 ) ブソリュートタイ 612-1

11 C サーボモータドライバアLECY Series ブソリュートタイ電源電圧 C200~230V モータ容量 100W/200W/400W LECYM タイプ ) 適合フィールドバス : -@ 接続可能台数 :30 台 ( 伝送距離 : 全体で最大 50m) 最大伝送速度 :10Mbps 最小伝送周期 :250μs 制御エンコーダ : アブソリュート20bitエンコーダ ( 分解能 1,048,576パルス / 回転 ) STO(Safe Torque Off) の安全機能対応 SEMI F47 規格対応 ( 主回路直流電圧低下時のトルク制限 ) LECYU Series(MECHTROLINK-# タイプ ) プ 適合フィールドバス : -# 接続可能台数 :62 台 ( 伝送距離 : 局間で最大 75m) 最大伝送速度 :100Mbps 最小伝送周期 :125μs 制御エンコーダ : アブソリュート20bitエンコーダ ( 分解能 1,048,576パルス / 回転 ) STO(Safe Torque Off) の安全機能対応 SEMI F47 規格対応 ( 主回路直流電圧低下時のトルク制限 ) -@ -# 612-2

12 対応アクチュエータ LEF LEJ LEY C サーボモータドライバインクリメンタルタイプ LECS Series( パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ) アブソリュートタイプ LECS LECSB LECSC LECSS LECSS-T LECSB( パルス入力タイプ )/LECSC(CC-Link 直接入力タイプ ) LECSS(SSCNET# タイプ )/LECSS-T(SSCNET#/H タイプ )Series 型式表示方法 LECSS-T のみ LECS/LECSB/LECSC/LECSS の場合 B C S LECS 1 ドライバ種類 パルス入力タイプ / ポジショニングタイプ ( インクリメンタルエンコーダ用 ) パルス入力タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) CC-Link 直接入力タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) SSCNET3 タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) 電源電圧 1 C V 50/60Hz 2 C V 50/60Hz S1 I/Oコネクタ(CN1) が必要な場合 品番 LE-CSN にて別途手配が必要です I/Oケーブル(CN1) が必要な場合 品番 LEC-CSN -1 にて別途手配が必要です (LECSBは非常停止(EMG) の配線をしない と電動アクチュエータが動作できないため I/OコネクタまたはI/Oケーブルが必要にな 対応モータ種類 ります ) 記号 種類 容量 エンコーダ S1 Cサーボモータ (S2 1 ) 100W S3 Cサーボモータ (S3 1 ) 200W インクリメンタル S4 Cサーボモータ (S4 1 ) 2 400W S5 Cサーボモータ (S6 1 ) 100W S7 Cサーボモータ (S7 1 ) 200W アブソリュート S8 Cサーボモータ (S8 1 ) 2 400W 1 モータ種類 ( アクチュエータ部 ) の記号です 2 電源電圧 "C V" のみ対応です LECSS-T の場合 LECS S 2 ドライバ種類 SSCNET3/Hタイプ S ( アブソリュートエンコーダ用 ) 電源電圧 2 C V 50/60Hz T5 対応モータ種類 I/O コネクタ (CN1) が必要な場合 品番 LE-CSNS にて別途手配が必要です I/O ケーブル (CN1) が必要な場合 品番 LEC-CSNS-1 にて別途手配が必要です 記号 種類 容量 エンコーダ T5 Cサーボモータ (T6 1 ) 100W T7 Cサーボモータ (T7 1 ) 200W アブソリュート T8 Cサーボモータ (T8 1 ) 400W 1 モータ種類 ( アクチュエータ部 ) の記号です B 613

13 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 外形寸法図 LECS ø ø コネクタ名 CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 名称入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタ USB 通信用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタ LECSB ø コネクタ名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名称入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタ RS-422 通信用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタアナログモニタコネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ 613-1

14 LECS /LECSS-T Series 外形寸法図 LECSC ø コネクタ名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名称 CC-Link 用コネクタエンコーダ用コネクタ RS-422 通信用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタ入出力信号用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ バッテリは同梱になります LECSS ø コネクタ名 CN1 CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 名称 SSCNET3 光ケーブル接続用 ( 前軸 ) コネクタ SSCNET3 光ケーブル接続用 ( 後軸 ) コネクタ エンコーダ用コネクタ入出力信号用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ バッテリは同梱になります LECSS2-T W L ø D M バッテリは同梱になります 614 D コネクタ名 名称 CN1 SSCNET3/H 接続用 ( 前軸 ) コネクタ CN1B SSCNET3/H 接続用 ( 後軸 ) コネクタ CN2 エンコーダ用コネクタ CN3 入出力信号用コネクタ CN4 バッテリ用コネクタ CN5 USB 通信用コネクタ CN8 STO 入力信号用コネクタ CNP1 主回路電源コネクタ CNP2 制御回路電源コネクタ CNP3 サーボモータ動力コネクタ 寸法表 (mm) 型式 W L D M LECSS2-T5 LECSS2-T LECSS2-T

15 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 仕様 LECSシリーズ 型式 LECS1-S1 LECS1-S3 LECS2-S1 LECS2-S3 LECS2-S4 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 制御電源 インクリメンタル 17bit エンコーダ ( 分解能 131,072 パルス / 回転 ) 電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 C 単相 C 定格電流 [] 制御電源電圧 [V] DC24V 制御電源許容電圧変動 [V] DC 定格電流 [] 点 4 点 パラレル入力パラレル出力最大入力パルス周波数 [pps] 1M( 差動レシーバ時 ) 200k( オープンコレクタ時 ) 2 位置決め完了幅設定範囲 [pulse] 0 ±65535( 指令パルス単位 ) 機能 誤差過大 ±3 回転トルク制限パラメータ設定 通信 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] LECSBシリーズ 型式 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 制御電源 アブソリュート 18bit エンコーダ ( 分解能 262,144 パルス / 回転 ) 電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 三相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 C 三相 C 単相 C 定格電流 [] 制御電源電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 C 単相 C 定格電流 [] 点 6 点 パラレル入力パラレル出力最大入力パルス周波数 [pps] 1M( 差動レシーバ時 ) 200k( オープンコレクタ時 ) 2 位置決め完了幅設定範囲 [pulse] 0 ±10000( 指令パルス単位 ) 機能 誤差過大 ±3 回転トルク制限パラメータ設定または外部アナログ入力設定 (DC0 10V) 通信 USB 通信 RS422 通信 1 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] USB 通信と RS422 通信を同時に行うことはできません 2 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合 シンク (NPN) タイプインターフェースのみに対応しております ソース (PNP) タイプインターフェースには対応しておりません 615

16 LECS /LECSS-T Series 仕様 LECSCシリーズ 項目 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 制御電源 通信仕様 指令方式 1 CC-Link Ver1.00 対応ケーブルが混在するシステムの場合 ケーブル総延長と局間ケーブル長はVer1.00の仕様になります 2 USB 通信とRS422 通信を同時に行うことはできません LECSSシリーズ 項目 LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 電圧 [V] 電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) アブソリュート 18bit エンコーダ ( 分解能 262,144 パルス / 回転 ) 三相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 C 三相 C 単相 C 定格電流 [] 制御電源電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) アブソリュート 18bit エンコーダ ( 分解能 262,144 パルス / 回転 ) 三相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 C 三相 C 単相 C 定格電流 [] 制御電源電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 C 単相 C 定格電流 [] 適合フィールドバス ( バージョン ) CC-Link 通信 (Ver1.10) 接続ケーブル CC-Link Ver1.10 対応ケーブル ( シールド付き3 芯ツイストペアケーブル ) 1 リモート局番 1 64 通信速度 [bps] 16k 625k 2.5M 5M 10M ケーブル長 最大ケーブル総延長 [m] 局間ケーブル長 [m] 0.2 以上 占有エリア ( 入力点数 / 出力点数 ) 1 局占有 ( リモートIO 32 点 /32 点 )/( リモートレジスタ 4word/4word) 2 局占有 ( リモートIO 64 点 /64 点 )/( リモートレジスタ 8word/8word) 接続台数 リモートデバイス局のみで 最大 42 台 (1 局 / 台占有時 )/ 最大 32 台 (2 局 / 台占有時 ) リモートレジスタ入力 CC-Link 通信 (2 局占有時 ) で可能 CC-Link 通信 RS-422 通信で可能 ポイントテーブルNo. 入力 CC-Link 通信 (1 局占有時 ):31ポイント CC-Link 通信 (2 局占有時 ):255ポイント RS-422 通信 :255ポイント 等分割位置決め入力 CC-Link 通信で可能 CC-Link 通信 (1 局占有時 ):31ポイント CC-Link 通信 (2 局占有時 ):255ポイント 通信機能 USB 通信 RS-422 通信 2 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] 単相 C (50/60Hz) 制御電源 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 C 単相 C 定格電流 [] 適合フィールドバス SSCNET3( 高速光通信 ) 通信機能 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g]

17 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 仕様 LECSS-Tシリーズ 型式 LECSS2-T5 LECSS2-T7 LECSS2-T8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主電源 電圧 [V] 許容電圧変動 [V] アブソリュート 22bit エンコーダ ( 分解能 4,194,304 パルス / 回転 ) 三相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 三相 C (50/60Hz) 単相 C (50/60Hz) 定格電流 [] 制御電源電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 制御電源 制御電源許容電圧変動 [V] 単相 C 定格電流 [] 0.2 適合フィールドバス SSCNET3/H( 高速光通信 ) 通信機能 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g]

18 LECS /LECSS-T Series 電源配線例 :LECS LECS - 主回路電源コネクタ :CNP1 付属品です 端子名 機能名 機能説明 保護アース (PE) サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース (PE) に接続して接地します L1 主回路電源を接続ください L2 主回路電源 LECS1: 単相 C V,50/60Hz LECS2: 単相 C V,50/60Hz P 回生オプションを接続する端子です LECS -S1: 出荷時 未接続です C U 回生オプションサーボモータ動力 (U) LECS -S3,S4: 出荷時 接続済みです 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は この端子に接続してください V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) 制御回路電源コネクタ :CNP2 付属品です 端子名機能名機能説明 24V 制御回路電源 (24V) ドライバに供給する制御回路電源 (DC24V) の 24V 側です 0V 制御回路電源 (0V) ドライバに供給する制御回路電源 (DC24V) の 0V 側です 617

19 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 電源配線例 :LECSB, LECSC, LECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- LECSB2- LECSC2- LECSS2- 単相 C200V の場合 三相 C200V の場合 注 ) 単相 C200V 230V の場合 電源は L1,L2 端子に接続し L3 には何も接続しないでください 主回路電源コネクタ :CNP1 制御回路電源コネクタ :CNP2 モータコネクタ :CNP3 付属品です 端子名機能名機能説明 L1 L2 L3 N P1 P2 主回路電源 電源を接続してください LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単相 C V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単相 C V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2 三相 C V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2,L3 接続しないでください P1 ー P2 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 付属品です 付属品です 端子名 機能名 機能説明 P P ー D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) C D L11 回生オプション 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は この端子に接続してください 電源を接続してください L21 制御回路電源 LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単相 C V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単相 C V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 三相 C V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 端子名 機能名 機能説明 U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) 618

20 LECS /LECSS-T Series 電源配線例 :LECSS2-T 単相 C200V の場合 三相 C200V の場合 単相 C V 三相 C V 注 ) 単相 C200V 240V の場合 電源は L1,L3 端子に接続し L2 には何も接続しないでください LECS とは配線箇所が異なるため ご注意願います 主回路電源コネクタ :CNP1 制御回路電源コネクタ :CNP2 モータコネクタ :CNP3 付属品です 端子名機能名機能説明 L1 L2 L3 N( ) P3 P4 主回路電源 電源を接続してください LECSS2: 単相 C V,50/60Hz 接続端子 :L1,L3 三相 C V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2,L3 接続しないでください P3 ー P4 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 付属品です 付属品です 端子名 機能名 機能説明 P(+) P(+) ー D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) C D L11 回生オプション 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は この端子に接続してください 電源を接続してください L21 制御回路電源 LECSS2: 単相 C V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 三相 C V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 端子名 機能名 機能説明 U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) LECSS2-T 正面図例 618-1

21 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECS LECS - 本配線例は 位置制御モードで使用する際の三菱電機 ( 株 ) 製 PLC(FX3U MT/ES) との接続例になります 他の PLC 位置決めユニットと接続する場合は LECS 取扱説明書とご使用の PLC および位置決めユニットの技術資料 取扱説明書等をご確認ください LECS 注 1) 感電防止のため ドライバ主回路電源コネクタ (CNP1) の保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 200mの電源を外部から供給してください 200mは全ての入出力信号を使用した場合の値です 入出力点数を減らすことにより電流容量を下げることができます 取扱説明書 記載のインタフェースに必要な電流を参考にしてください 注 3) 故障 (LM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンスプログラムによりPLCの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合です 差動ラインドライバ方式が搭載されている位置決めユニットを使用する場合は10m 以下です 注 6) 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合 シンク (NPN) タイプインターフェースのみに対応しております ソース (PNP) タイプインターフェースには対応しておりません 619

22 LECS /LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECSB 本配線例は位置制御モードで使用する際の三菱電機 ( 株 ) 製位置決めユニット (QD75D) との接続例になります 他の PLC 位置決めユニットと接続する場合は LECSB 取扱説明書とご使用の PLC および位置決めユニットの技術資料 取扱説明書等をご確認ください LECSB 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 300mの電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (LM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンスプログラムによりPLCの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合です オープンコレクタ方式の場合は2m 以下です 注 6) 指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合 シンク (NPN) タイプインターフェースのみに対応しております ソース (PNP) タイプインターフェースには対応しておりません 620

23 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECSC 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 150mの電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (LM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンサプログラムによりPLCの信号を停止してください 621

24 LECS /LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECSS LECSS 3 LECSS 3 LECSS LECSS 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% 150mの電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (LM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に シーケンサプログラムによりPLCの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 次に示すSSCNET3 光ケーブルを使用してください ケーブル型式につきましてはP.624 SSCNET3 光ケーブルをご参照願います ケーブル ケーブル型式 ケーブル長さ SSCNET3 光ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸目以降の結線は省略してあります 注 7) 最大 16 軸まで設定できます 注 8) 未使用のCN1 CN1Bには必ずキャップを取付けてくだ さい 622

25 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECSS2-T シンク (NPN) 入出力インターフェースの場合 LECSS2-T 3 LECSS2-T 3 LECSS2-T LECSS2-T 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% の電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (LM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に 上位側 PLCプログラムにより上位側 PLCの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 次に示すSSCNET3 光ケーブルを使用してください ケーブル型式につきましてはP.624SSCNET3 光ケーブルをご参照願います ケーブルケーブル型式ケーブル長さ SSCNET3 光ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸目以降の結線は省略してあります 注 7) 軸選択ロータリースイッチ (SW1) および軸番号補助設定スイッチ (SW2-3,SW2-4) を組み合わせて 最大 64 軸まで設定できます ただし 接続軸数は上位側 PLC の仕様に依存します 注 8) 未使用の CN1 CN1B には必ずキャップを取付けてください 注 9)STO 機能を使用しない場合 ドライバに付属している短絡コネクタを装着してください 注 10) ドライバの予期しない再起動を防止するため 主回路電源をオフにしたら EM2 もオフにする回路を構成してください 622-1

26 LECS /LECSS-T Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル (LECS, LECSS-T 共通 ) LE CS M S 5 S モータ種類 Cサーボモータ コネクタ方向 軸側 M B E ケーブル内容モータケーブルロックケーブルエンコーダケーブル S R ケーブル種類標準ケーブルロボットケーブル B 反軸側 LE-CSM- : モータケーブル ケーブル長さ (L)[m] L ød LE-CSB- : ロックケーブル ø L ロック付アクチュエータをご使用される場合 ロックケーブルが必要になります ød LE-CSE- : エンコーダケーブル L 製品品番 LE-CSM-S LE-CSM-S B LE-CSM-R LE-CSM-R B 製品品番 LE-CSB-S LE-CSB-S B LE-CSB-R LE-CSB-R B ød ød 質量 製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CSM-S LE-CSM-S LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSM-R LE-CSM-R 質量 製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CSB-S LE-CSB-S LE-CSB-S LE-CSB-R LE-CSB-R LE-CSB-R 質量 製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CSE-S LE-CSE-S LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSE-R LE-CSE-R I/O コネクタ ( ケーブルなし コネクタのみ ) LE CSN LE-CSN LE-CSNB LE-CSNS C ドライバ種類 LECS 用 LECSC 用 B LECSB 用 S LECSS -S /LECSS2-T 用 L E - C S N : スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります L E - C S N B: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNS: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 623 適合導線サイズ :WG24 30 LECSB をご使用される場合 非常停止 (EMG) の配線が必ず必要になります ( 配線しないと電動アクチュエータが動作できません ) I/O コネクタまたは I/O ケーブルをご準備願います 質量 製品品番 質量 (g) LE-CSN 25 LE-CSNB 30 LE-CSNS 16

27 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series オプション SSCNET# 光ケーブル型式 (LECSS -S /LECSS2-T 用 ) I/O ケーブル LE CSS 1 LEC CSN 1 S モータ種類 S Cサーボモータ ケーブル内容 SSCNET3 光ケーブル ケーブル長さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m LE-CSS- は三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります B S ドライバ種類 LECS 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS -S /LECSS2-T ケーブル長さ (L)[m] 質量 製品品番 質量 (g) LEC-CSN 303 LEC-CSNB 472 LEC-CSNS 221 質量製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CSS-L LE-CSS-K LE-CSS-J LE-CSS LE-CSS T U H W ød LEC-CSN-1: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LEC-CSNB-1: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LEC-CSNS-1: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 導線サイズ :WG24 LECSB をご使用される場合 非常停止 (EMG) の配線が必ず必要になります ( 配線しないと電動アクチュエータが動作できません ) I/O コネクタまたは I/O ケーブルをご準備願います B ケーブル径 製品品番 ød LEC-CSN LEC-CSNB LEC-CSNS 寸法表 / ピンNo. 製品品番 W H T U ピンNo.n LEC-CSN LEC-CSNB LEC-CSNS 布線表 LEC-CSN-1: ピン No.1 26 LEC-CSNB-1: ピン No.1 50 LEC-CSNS-1: ピン No.1 20 コネクタ線心絶縁体ドットマークドットコネクタ線心絶縁体ドットマークドットコネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色ピンNo. 対 No. の色の色ピンNo. 対 No. の色の色 1 赤 19 赤 35 赤 1 橙 10 桃 18 白 2 黒 20 黒 36 黒 3 赤 21 赤 37 赤 2 薄灰 11 橙 19 黄 4 黒 22 黒 38 黒 5 赤 23 赤 39 赤 3 白 12 薄灰 20 桃 6 黒 24 黒 40 黒 7 赤 25 赤 41 赤 4 黄 13 白 21 橙 8 黒 26 黒 42 黒 9 赤側 27 赤側 43 赤 5 桃 14 黄 22 薄灰側 10 黒 28 黒 44 黒 11 赤 29 赤 45 赤 6 橙 15 桃 23 白 12 黒 30 黒 46 黒 13 赤 31 赤 47 赤 7 薄灰 16 橙 24 黄 14 黒 32 黒 48 黒 15 赤 33 赤 49 赤 8 白 17 薄灰 25 桃 16 黒 34 黒 50 黒 17 赤 9 黄 18 黒 624 B

28 LECS /LECSS-T Series オプション 回生オプション (LECS 共通 ) LEC MR RB 12 回生オプション種類 032 許容回生電力 30W 12 許容回生電力 100W ご使用いただく回生オプションの選定は 機種選定方法 にてご確認ください LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 ø ø 質量型式質量 [kg] LEC-MR-RB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-RB032になります 質量型式質量 [kg] LEC-MR-RB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-RB12になります 625

29 C サーボモータドライバ LECS /LECSS-T Series オプション LECS LECSB LECSC LECSS LECSS2-T ドライバ セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM )(LECS, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T 共通 ) LEC MRC2 表示言語無記号日本語版 E 英語版 C 中国語版 USB ケーブル 三菱電機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動作環境やバージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください MR Configurator2 TM は 三菱電機 ( 株 ) の登録商標または商標です PCを用いて調整 動作波形の表示 診断 パラメータの書込み 読出し テスト運転が行えます 対応 PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用する場合は 下記の動作条件に対応するIBM PC/T 互換機をご使用ください 動作環境 機器 注 OS ) PC ディスプレイ ハードディスク通信インターフェース キーボードマウスプリンタ USBケーブル注 11) セットアップソフトウェア (MR Configurator2 ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 10 Edition Microsoft Windows 10 Enterprise Microsoft Windows 10 Pro Microsoft Windows 10 Home Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Windows 8.1 Pro Microsoft Windows 8.1 Microsoft Windows 8 Enterprise Microsoft Windows 8 Pro Microsoft Windows 8 Microsoft Windows 7 Ultimate Microsoft Windows 7 Enterprise Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Home Premium Microsoft Windows 7 Starter Microsoft Windows Vista Ultimate Microsoft Windows Vista Enterprise Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows Vista Home Premium Microsoft Windows Vista Home Basic Microsoft Windows XP Professional, Service Pack3 以降 Microsoft Windows XP Home Edition, Service Pack3 以降 1GB 以上の空き容量 USBポートを使用解像度 以上 High Color(16bit) 表示が可能なもの 上記 PCに接続可能なもの 上記 PCに接続可能なもの 上記 PCに接続可能なもの 上記 PCに接続可能なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア対応ドライバ 対応ドライバ MR Configurator セットアップソフトウェア MR Configurator2 LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECS LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 注 1)LECS のポイントテーブル方式 プログラム運転方式設定に使用する場合は 日本語版 : Ver.1.18U / 英語 : Ver.1.19V 以上にバージョンアップしてください バージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください 注 2)Windows,Windows Vista は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です 注 3) 使用するパーソナルコンピュータにより セットアップソフトウェア (MR Configurator2 ) が正常に動作しない場合があります 注 4) 次に示す機能が使用できません 使用した場合は 本製品が正常に動作しない可能性があります Windows 互換モードでのアプリケーション起動 ユーザ簡易切換え リモートデスクトップ Windows XP Mode Windows タッチまたはタッチ Modern UI クライアント Hyper-V タブレットモード 仮想デスクトップ 64 ビット版 OS は未対応です ただし Microsoft Windows 7 以降の場合 使用できます 注 5) 画面のプロパティでマルチディスプレイに設定した場合 本製品の画面が正常に動作しない場合があります 注 6) 画面上のテキストやその他の項目のサイズを規定値 (96DPI 100% 9pt など ) 以外に変更した場合 本製品の画面が正常に動作しない場合があります 注 7) 動作中に画面の解像度を変更して場合 本製品の画面が正常に動作しない場合があります 注 8)Windows Vista 以降では 標準ユーザ 管理者 で使用してください 注 9)Windows 10 にてご使用の場合は Ver 1.52E 以上にバージョンアップしてください Windows 8.1 にてご使用の場合は Ver 1.25B 以上にバージョンアップしてください Windows 8 にてご使用の場合は Ver 1.20W 以上にバージョンアップしてください バージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください 注 10)Windows 7 以降では.NET Framework 3.5(.NET 2.0 および 3.0 を含む ) が無効化されている場合 有効化する必要があります 注 11)USB ケーブルは別途手配してください セットアップソフトウェア ( MR Configurator :LEC-MR- SETUP221 ) と共用のケーブルです 626

30 LECS /LECSS-T Series オプション USB ケーブル (3m) (LECS, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T 共通 ) LEC MR J3USB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3M になります 質量 :140g セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用する場合 PC とドライバを接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください バッテリ (LECSB, LECSC, LECSS 専用 ) LEC MR J3BT 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3BT になります 交換用のバッテリです ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持することができます 注 )LEC-MR-J3BTはリチウム金属電池 ER6Vを使用した単電池です UN 規制の対象となる手段でリチウム金属電池 およびリチウム金属電池を組み込んだ機器を輸送する場合は 国連の危険物輸送に関する規制勧告 国際民間航空機関 (ICO) の技術指針 (ICO-TI) および国際海事機関 (IMO) の国際海上危険物規則 (IMDG CODE) で定める規制に従った対応が必要になります お客様が輸送される場合は お客様自身で最新の規格や当該輸送国の法令を確認し 対応していただく必要があります 詳細につきましては 営業窓口にお問合せください 質量 :30g バッテリ (LECSS2-T 専用 ) LEC MR BT6V1SET 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-BT6V1SET になります 交換用のバッテリです ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持することができます 注 )LEC-MR-BT6V1SET はリチウム金属電池 2CR17335 を使用した組電池です UN 規制の対象となる手段でリチウム金属電池 およびリチウム金属電池を組み込んだ機器を輸送する場合は 国連の危険物輸送に関する規制勧告 国際民間航空機関 (ICO) の技術指針 (ICO-TI) および国際海事機関 (IMO) の国際海上危険物規則 (IMDG CODE) で定める規制に従った対応が必要になります お客様が輸送される場合は お客様自身で最新の規格や当該輸送国の法令を確認し 対応していただく必要があります 詳細につきましては 営業窓口にお問合せください 質量 :60g STO ケーブル (3m)(LECSS2-T 専用 ) LEC MR D05UDL3M 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-D05UDL3M になります セーフティ機能を使用する場合 ドライバと機器を接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください (33) 3000 (50) ø65 質量 :500g B 626-1

31 LECS Series 製品個別注意事項 q ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては後付 50 電動アクチュエータ / 共通注意事項につきましては P.3 8 をご確認ください 設計 選定上のご注意 警告 q 規定の電圧でご使用ください 規定以外の電圧で使用すると誤動作 破損の恐れがあります 印加電圧が規定より低い場合は ドライバ部の内部電圧降下により 負荷が動作しない場合がありますので 動作電圧を確認してご使用ください w 仕様範囲を超えて使用しないでください 仕様範囲を超えて使用すると 発火 誤動作 アクチュエータ破損の原因となります 仕様をご確認のうえ ご使用ください e 外部に非常停止回路を設置してください 即時にアクチュエータの運転を停止し 電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください rドライバおよび周辺機器の故障 誤動作による損害を防止するために 機器 装置を多重系にする フェール セーフ設計するなどのバックアップシステムを事前に構築してください tドライバおよび周辺機器の異常な発熱 発煙 発火などにより 危険が予想される場合は 本体ならびにシステムの電源を即座に遮断してください yドライバのパラメータは 初期値になっております ご使用の際は お客様の装置仕様に合わせパラメータを変更願います パラメータの詳細は 取扱説明書をご確認ください 使用上のご注意 警告 q ドライバおよび周辺機器内部には絶対に手を触れないでください 感電 もしくは故障の原因となります w 濡れた手で操作 設定をしないでください 感電の原因となります e 損傷 部品が欠けている製品は使用しないでください 感電 発火 けがの原因となります r 電動アクチュエータとドライバは指定された組合せでご使用ください アクチュエータ もしくはドライバ故障の原因となります tアクチュエータ動作時は ワークに挟まれたり 接触しないようにご注意ください けがの恐れがあります yワーク移動範囲の安全確認を行った後に 電源を接続 または電源スイッチをONしてください ワークが移動することで 事故の原因となります u 通電中や電源遮断後しばらくの間高温となるため 本体に触れないでください 高温によるやけどの恐れがあります i 取付 配線 点検作業は電源遮断後 5 分以上経過した後にテスタ等で電圧を確認してから行ってください 感電 発火 けがの原因となります 使用上のご注意 警告 o 静電気によって ドライバが誤動作や破損する場合があります 給電している時はドライバに触れないでください メンテナンス作業等でドライバに触れる必要がある場合は十分な静電気対策を施したうえで作業を行ってください!0 埃 粉塵 水 薬液 油の飛散する場所では使用しないでください 故障 誤動作の原因となります!1 磁界が発生している場所では使用しないでください 誤作動 故障の原因となります!2 可燃性ガス 爆発性ガス 腐食性ガスの雰囲気では使用しないでください 発火 爆発 腐食の恐れがあります!3 直接日光や熱処理炉等 大きな熱源からの輻射熱が加わらないようにしてください ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります!4 温度サイクルがかかる環境下では使用しないでください ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります!5サージ発生源がある場所では使用しないでください 大きなサージ電圧を発生させる装置 ( 電磁式リフター 高周波誘導炉 モータなど ) がある場合 ドライバおよび周辺機器内部回路素子の劣化または破壊の恐れがありますので 発生源のサージ対策を考慮頂くと共にラインの混触を避けてください!6 外部からの振動や衝撃が伝わらない環境にてご使用ください 誤作動 故障の原因となります!7リレー 電磁弁などサージ電圧を発生する負荷を直接駆動する場合の負荷には サージ吸収素子内蔵タイプの製品をご使用ください 取付 警告 q ドライバおよび周辺機器は不燃物に取付けてください 可燃物への直接取付 また可燃物近くへの取付は発火の原因となります w 振動 衝撃のない場所に取付けてください 誤作動 故障の恐れがあります eドライバは垂直な壁に縦方向に取付けてください また ドライバの吸排気口はふさがないでください rドライバおよび周辺機器は平らな面に取付けてください 取付面に凹凸や歪みがあると ケース等に無理な力が加わり故障の原因となります 627

32 LECS Series 製品個別注意事項 w ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては後付 50 電動アクチュエータ / 共通注意事項につきましては P.3 8 をご確認ください 電源 注意 q 線間および大地間ともノイズの少ない電源としてください ノイズの多い場合は絶縁トランスを接続してください w 雷によるサージ対策を行ってください この時 雷用サージアブソーバの接地とドライバおよび周辺機器の接地とは分離してください 配線 警告 q 商用電源 (100V/200V) をドライバのサーボモータ動力 (U,V,W) に印加すると ドライバが破損します 電源投入時に配線誤りなど十分な配線のチェックを行ってください w モータケーブルの U,V,W 線とドライバのサーボモータ動力 (U,V,W) の相は一致させて接続してください 一致していないとサーボモータが制御できません 保守点検 警告 q 保守点検を定期的に実施してください 配線 ねじの緩みがないことをご確認ください システム構成機器の誤動作の原因となる可能性があります w 保守点検完了後に適正な機能検査を実施してください 正常に装置 機器が動作しないなど 異常の場合は運転を停止してください 意図しない誤動作により 安全が確保できなくなる可能性があります 装置の非常停止指示を与え 安全確認を行ってください eドライバおよび周辺機器の分解 改造 修理はしないでください rドライバ内部に導電性異物や可燃性異物を混入しないでください 発火の原因となります t 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は行わないでください y 保守スペースを確保してください 保守点検に必要なスペースを考慮した設計をしてください 接地 警告 q アクチュエータの接地はドライバの保護アース (PE) 端子を中継し 制御盤の保護アース (PE) 端子から大地に落としてください 制御盤の保護アース (PE) 端子に直接接続しないでください w 万一 接地により誤動作するようなことがある場合は 接地と切り離してください 628

33 対応 Cサーボモータドライバアブソリュートタイプ LECYM/LECYU Series ( -@ タイプ ) ( -# タイプ ) LECYM LECYU 型式表示方法 ドライバ型式 M U LECY M 2 ドライバ種類 MECHTROLINK-2 対応アブソリュートエンコーダ用 MECHTROLINK-3 対応アブソリュートエンコーダ用 電源電圧 2 C V50/60Hz I/Oコネクタ(CN1) が必要な場合 品番 LE-CYN にて別途手配が必要です I/Oケーブル(CN1) が必要な場合 品番 対応モータ種類 LEC-CSN-1 にて別途手配が必要です 記号 種類 容量 エンコーダ V5 Cサーボモータ (V6 1 ) 100W V7 Cサーボモータ (V7 1 ) 200W アブソリュート V8 Cサーボモータ (V8 1 ) 400W 1 モータ種類 ( アクチュエータ部 ) の記号です 外形寸法図 -@ タイプ LECYM2-V D C B e q CN6 /B CN3 CN7 CN1 CN8 CN2 w コネクタ名 CN1 CN2 CN3 注 ) CN6 CN6B CN7 CN8 名称入出力信号用コネクタエンコーダ用コネクタディジタルオペレータ用コネクタ MECHTROLINK-2 通信用コネクタ MECHTROLINK-2 通信用コネクタパソコン用コネクタセーフティコネクタ 注 ) ディジタルオペレータは ( 株 ) 安川電機製 JUSP-OP05-1-E になります ご使用の場合は お客様にて準備願います モータ取付寸法穴位置容量 B C D 取付穴 V5(100W) qw V7(200W) qw ø5 V8(400W) we モータ容量によって取付穴の位置が異なります -# タイプ LECYU2-V D C B e q CN6 /B CN3 CN7 CN1 CN8 CN2 w コネクタ名 名称 CN1 入出力信号用コネクタ CN2 エンコーダ用コネクタ CN3 注 ) ディジタルオペレータ用コネクタ CN6 MECHTROLINK-3 通信用コネクタ CN6B MECHTROLINK-3 通信用コネクタ CN7 パソコン用コネクタ CN8 セーフティコネクタ 注 ) ディジタルオペレータは ( 株 ) 安川電機製 JUSP-OP05-1-Eになります ご使用の場合は お客様にて準備願います モータ取付寸法穴位置容量 B C D 取付穴 V5(100W) qw V7(200W) qw ø5 V8(400W) we モータ容量によって取付穴の位置が異なります 628-1

34 LECY M U Series 仕様 タイプ 型式 LECYM2-V5 LECYM2-V7 LECYM2-V8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主回路電源 制御電源 -@ 電圧 [V] 許容電圧変動 [V] 電圧 [V] 許容電圧変動 [V] アブソリュート 20bit エンコーダ ( 分解能 1,048,576 パルス / 回転 ) 三相 C200~230(50/60Hz) 三相 C170~253 単相 C200~230(50/60Hz) 単相 C170~253 電源容量 ( 定格出力時 )[] 入力回路 NPN( シンク回路 )/PNP( ソース回路 ) 初期割付 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC) 外部ラッチ信号(/EXT 1~3) 正転駆動禁止(P-OT) 逆転駆動禁止(N-OT) パラレル入力 (7 点 ) 任意割付点数 7 点 パラメータにて割付可能 正転側外部トルク制限(/P-CL) 逆転側外部トルク制限(/N-CL) 信号の割り付けおよび正論理 負論理の変更が可能 固定割付点数 1 点 サーボアラーム(LM) 初期割付 ロック (/BK) パラレル出力 (4 点 ) 任意割付点数 3 点 パラメータにて割付可能 位置決め完了 (/COIN) 速度制限検出 (/VLT) 速度一致検出 (/V-CMP) 回転検出 (/TGON) ワーニング (/WRN) サーボレディ (/S-RDY) 位置決め近傍 (/NER) トルク制限検出 (/CLT) 信号の割り付けおよび正論理 負論理の変更が可能 通信プロトコル MECHTROLINK-2 局アドレス設定 41H~5FH 伝送速度 10Mbps MECHTROLINK 通信 伝送周期 250μs, 0.5ms~4ms(0.5msの倍数 ) 伝送バイト数 17バイト 32バイト 最大接続スレーブ数 30 局 ケーブル長 ケーブル総延長が50m 以内で 局間は0.5m 以上であること 動作仕様 MECHTROLINK-2 通信による位置制御 速度制御 トルク制御 指令方式 MECHTROLINK-2コマンド指令入力 ( モーション データ設定 モニタ 調整など ) ゲイン調整 調整レス / アドバンストオートチューニング / ワンパラメータチューニング 設定通信 USB 通信 RS-422 通信 トルク制限 内部トルク制限 外部トルク制限 アナログ指令によるトルク制限 機能 エンコーダ出力 相 B 相 Z 相 : ラインドライバ出力 非常停止 CN8 セーフティ機能 オーバートラベル P-OT N-OT 入力動作時にダイナミックブレーキ (DB) 減速停止またはフリーラン停止 アラーム アラーム信号 MECHTROLINK-2コマンド 使用温度範囲 [ ] 0~55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20~85( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] 10MΩ(DC500V) 質量 [g]

35 C サーボモータドライバ LECY M U Series 仕様 型式 LECYU2-V5 LECYU2-V7 LECYU2-V8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ 主回路電源 制御電源 -# タイプ 電圧 [V] アブソリュート 20bit エンコーダ ( 分解能 1,048,576 パルス / 回転 ) 三相 C (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 三相 C 電圧 [V] 単相 C (50/60Hz) 許容電圧変動 [V] 単相 C 電源容量 ( 定格出力時 )[] 入力回路 NPN( シンク回路 )/PNP( ソース回路 ) 初期割付 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC) 外部ラッチ信号(/EXT 1 3) 正転駆動禁止(P-OT) 逆転駆動禁止(N-OT) パラレル入力 (7 点 ) 任意割付点数 7 点 パラメータにて割付可能 正転側外部トルク制限(/P-CL) 逆転側外部トルク制限(/N-CL) 信号の割り付けおよび正論理 負論理の変更が可能 固定割付点数 1 点 サーボアラーム(LM) 初期割付 ロック (/BK) パラレル出力 (4 点 ) 任意割付点数 3 点 パラメータにて割付可能 位置決め完了 (/COIN) 速度制限検出 (/VLT) 速度一致検出 (/V-CMP) 回転検出 (/TGON) ワーニング (/WRN) サーボレディ (/S-RDY) 位置決め近傍 (/NER) トルク制限検出 (/CLT) 信号の割り付けおよび正論理 負論理の変更が可能 通信プロトコル MECHTROLINK-3 局アドレス設定 03H EFH 伝送速度 100Mbps MECHTROLINK 通信 伝送周期 125μs, 250μs, 500μs, 750μs, 1ms 4ms(0.5msの倍数 ) 伝送バイト数 16バイト 32バイト 48バイト 最大接続スレーブ数 62 局 ケーブル長 局間で0.5m 以上 75m 以下であること 動作仕様 MECHTROLINK-3 通信による位置制御 速度制御 トルク制御 指令方式 MECHTROLINK-3コマンド指令入力 ( モーション データ設定 モニタ 調整など ) ゲイン調整 調整レス / アドバンストオートチューニング / ワンパラメータチューニング 設定通信 USB 通信 RS-422 通信 トルク制限 内部トルク制限 外部トルク制限 アナログ指令によるトルク制限 機能 エンコーダ出力 相 B 相 Z 相 : ラインドライバ出力 非常停止 CN8 セーフティ機能 オーバートラベル P-OT N-OT 入力動作時にダイナミックブレーキ (DB) 減速停止またはフリーラン停止 アラーム アラーム信号 MECHTROLINK-3コマンド 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 85( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] 10 MΩ(DC500V) 質量 [g]

36 LECY M U Series 電源配線例 :LECY 三相 200V LECYM2- LECYU2- LECY 2-V5 LECY 2-V7 LECY 2-V8 の場合 B2-B3 間の短絡は不要です 短絡しないでください 主回路電源コネクタ 付属品です 端子名 機能名 機能説明 L1 電源を接続してください L2 主回路電源 単相 C V 50/60Hz 接続端子 L1,L2 L3 三相 C V 50/60Hz 接続端子 L1,L2,L3 L1C L2C B1/+ B2 B3 1 2 モータコネクタ 付属品です 端子名 機能名 機能説明 U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) 電源線仕様項目仕様適合電線 L1, L2, L3, L1C, L2C サイズ単線より線 WG14(2.0mm 2 ) むき線長 制御電源 外付回生抵抗器接続端子 主回路負側端子 電源を接続してください 単相 C V 50/60Hz 接続端子 L1C,L2C 回生抵抗器が必要な場合は 端子 B1+ B2 間に接続してください 出荷時 1, 2 間は接続されています 628-4

37 C サーボモータドライバ LECY M U Series 制御信号配線例 :LECYM 注 1) はツイストペア線を示しています 注 2)DC24V 電源は お客様でご用意ください なお DC24V 電源は二重絶縁または強化絶縁された機器をご使用ください 注 3) セーフティ機器を使用する場合 セーフティ機能が動作する配線にしないと サーボオン ( モータ通電 ) しません また セーフティ機能を使用しない場合は ドライバのセーフティジャンパコネクタ ( 付属品 ) を CN8 に挿入したままご使用ください 注 4) 出力信号は 必ずラインレシーバで受信してください 入力信号 /DEC, P-OT, N-OT, /EXT1, /EXT2, /EXT3 出力信号 /SO1, /SO2, /SO3 はパラメータの設定で割り付け変更が可能です 注 5) ハードワイヤベースブロック機能 (HWBB) を利用し STO 機能 (IEC ) に相当する安全機能です 628-5

38 LECY M U Series 制御信号配線例 :LECYU 注 1) はツイストペア線を示しています 注 2)DC24V 電源は お客様でご用意ください なお DC24V 電源は二重絶縁または強化絶縁された機器をご使用ください 注 3) セーフティ機器を使用する場合 セーフティ機能が動作する配線にしないと サーボオン ( モータ通電 ) しません また セーフティ機能を使用しない場合は ドライバのセーフティジャンパコネクタ ( 付属品 ) を CN8 に挿入したままご使用ください 注 4) 出力信号は 必ずラインレシーバで受信してください 入力信号 /DEC, P-OT, N-OT, /EXT1, /EXT2, /EXT3 出力信号 /SO1, /SO2, /SO3 はパラメータの設定で割り付け変更が可能です 注 5) ハードワイヤベースブロック機能 (HWBB) を利用し STO 機能 (IEC ) に相当する安全機能です 628-6

39 C サーボモータドライバ LECY M U Series オプションモータケーブル ロック付用モータケーブル エンコーダケーブル (LECYM/LECYU 共通 ) LE CY M S 5 5 M B E Y モータ種類 Cサーボモータ ケーブル内容モータケーブルロック付用モータケーブルエンコーダケーブル ( バッテリユニット付 ) モータ容量 5 100W 7 200W/400W エンコーダケーブルの場合は 末尾 - ( モータ容量 ) は不要です コネクタ方向 軸側 LE-CYM- - : モータケーブル ød ø ø 製品品番 ød LE-CYE-S 6.5 LE-CYE-R 6.8 L L L S R ケーブル種類標準ケーブルロボットケーブル ケーブル長さ (L)[m] C 20 LE-CYB- - : ロック付用モータケーブル LE-CYE- : エンコーダケーブル 各ケーブル方向は 軸側のみになります 質量 製品品番 長さ (m) 質量 (g) 備考 LE-CYM-S LE-CYM-S LE-CYM-S W LE-CYM-SC LE-CYM-S LE-CYM-S / LE-CYM-S W LE-CYM-SC LE-CYM-R LE-CYM-R LE-CYM-R W LE-CYM-RC LE-CYM-R LE-CYM-R LE-CYM-R LE-CYM-RC 質量 200/ 400W 製品品番 長さ (m) 質量 (g) 備考 LE-CYB-S LE-CYB-S LE-CYB-S W LE-CYB-SC LE-CYB-S LE-CYB-S / LE-CYB-S W LE-CYB-SC LE-CYB-R LE-CYB-R LE-CYB-R W LE-CYB-RC LE-CYB-R LE-CYB-R LE-CYB-R LE-CYB-RC 質量 製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CYE-S LE-CYE-S LE-CYE-S LE-CYE-SC LE-CYE-R LE-CYE-R LE-CYE-R LE-CYE-RC / 400W LE-CYM-S - は 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CSM0 - -E になります LE-CYB-S - は 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CSM1 - -E になります LE-CYE-S は 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CSP05- -E になります LE-CYM-R - は 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CSM2 - -E になります LE-CYB-R - は 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CSM3 - -E になります LE-CYE-R は 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CSP25- -E になります B

40 LECY M U Series オプション I/Oコネクタ ( ケーブルなし コネクタのみ ) LE CYN LE-CYN ドライバ種類 LECYM2 用 LECYU2 用 LE-CYN: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 導線サイズ :WG24 30 I/O ケーブル LEC CSN ドライバ種類 LECYM2 用 LECYU2 用 1 ケーブル長さ (L)[m] H LEC-CSN-1: スリーエムジャパン ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 導線サイズ :WG24 T U W ød B 布線表 LEC-CSN-1: ピン No.1 26 コネクタ線心絶縁体ドットマークドットコネクタ線心絶縁体ドットマークドットコネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色ピンNo. 対 No. の色の色ピンNo. 対 No. の色の色 1 赤 11 赤 21 赤 1 橙 6 橙 11 橙 2 黒 12 黒 22 黒 3 赤 13 赤 23 赤 2 薄灰 7 薄灰 12 薄灰 4 黒 14 黒側 24 黒 5 赤 15 赤 25 赤 3 白 8 白 13 白側 6 黒側 16 黒 26 黒 7 赤 17 赤 4 黄 9 黄 8 黒 18 黒 9 赤 19 赤 5 桃 10 桃 10 黒 20 黒 ケーブル径製品品番 ød LEC-CSN 寸法表 / ピン No. 製品品番 W H T U ピン No.n LEC-CSN

41 C サーボモータドライバ LECY M U Series オプション ケーブル形式 LEC CY M 1 モータ種類 ケーブル長さ (L) Y Cサーボモータ L 0.2m J 0.5m ケーブル内容 1 1m M MECHTROLINK-2ケーブル 3 3m U MECHTROLINK-3ケーブル MECHTROLINK-2ケーブルには対応しておりません LEC-CYM- は 安川コントロール ( 株 ) 製 JEPMC-W E になります LEC-CYU- は 安川コントロール ( 株 ) 製 JEPMC-W E になります -@ ケーブル L ø 質量製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CYM-J LE-CYM LE-CYM # ケーブル L ø 質量製品品番 長さ (m) 質量 (g) LE-CYU-L LE-CYU-J LE-CYU LE-CYU @ 用終端コネクタ LEC CYRM LEC-CYRM は 安川コントロール ( 株 ) 製 JEPMC-W6022-E になります 質量 :10g B

42 LECY M U Series オプション LECYM2 LECYU2 ドライバ セットアップソフトウェア (SigmaWin+ TM )(LECYM/LECYU 共通 ) SigmaWin+ TM は 当社 HP からダウンロード願います SigmaWin+ TM は ( 株 ) 安川電機の登録商標または商標です PCを用いて調整 動作波形の表示 パラメータの書込み 読出し テスト運転が行えます 対応 PC セットアップソフトウェア (SigmaWin+ TM ) を使用する場合は 下記の動作条件に対応するIBM PC/T 互換機をご使用ください 動作環境 注 1) 注 2) 注 3) 注 4) PC USB ケーブル PC 機器 セットアップソフトウェア (SigmaWin+ TM ) OS Windows XP 注 5), Windows Vista, Windows 7( 32ビット /64ビット対応) ハードディスク空き容量 350MB 以上 ( インストール時には400MB 以上の空き推奨 ) 通信インタフェース USBポートを使用 XVGモニタ ( 以上 小さいフォントを使用 ) ディスプレイ 256 色以上 (65536 色以上推奨 ) 上記 PCに接続可能なものキーボード上記 PCに接続可能なものマウス上記 PCに接続可能なものプリンタ上記 PCに接続可能なもの USBケーブル LEC-JZ-CVUSB 注 6) その他 dobe Reader Ver.5.0 以上 ( ただしVer.6.0を除く ) 注 1)WindowsおよびWindows Vista, Windows 7は米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です 注 2) 使用するPCにより本ソフトウェアが正常に動作しない場合があります 注 3)64ビット版 Windows XPおよび64ビット版 Windows Vista は未対応です 注 4)Windows XPの場合は インストール時およびご利用時ともにアドミニストレータ権限でのご利用をお願いいたします 注 5)HotfixQ328310の修正プログラムが適用されたPCでは インストールに失敗する場合があります その場合は HotfixQ329623の修正プログラムを適用してください 注 6)USBケーブルは別途手配してください バッテリ (LECYM/LECYU 共通 ) LEC JZ CVBT 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-B01になります 交換用のバッテリです エンコーダケーブルのバッテリユニットにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持することができます 注 )LEC-JZ-CVBTはリチウム金属電池 ER3Vを使用した単電池です UN 規制の対象となる手段でリチウム金属電池 およびリチウム金属電池を組み込んだ機器を輸送する場合は 国連の危険物輸送に関する規制勧告 国際民間航空機関 (ICO) の技術指針 (ICO-TI) および国際海事機関 (IMO) の国際海上危険物規則 (IMDG CODE) で定める規制に従った対応が必要になります お客様が輸送される場合は お客様自身で最新の規格や当該輸送国の法令を確認し 対応していただく必要があります 詳細につきましては 営業窓口にお問合せください 質量 :10g USB ケーブル (2.5m) LEC JZ CVUSB 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CVS06-02-Eになります セットアップソフトウェア (SigmaWin+ TM ) を使用する場合 PCとドライバを接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください ø セーフティ接続ケーブル (3m) LEC JZ CVSF 安川コントロール ( 株 ) 製 JZSP-CVH03-03-Eになります セーフティ機能を使用する場合 ドライバと機器を接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください ø 質量 :160g B 質量 :150g

43 LECYM/LECYU Series C サーボモータドライバ / 製品個別注意事項 q ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては後付 50 電動アクチュエータ / 共通注意事項につきましては P.3 8 をご確認ください 設計 選定上のご注意 警告 q 規定の電圧でご使用ください 規定以外の電圧で使用すると誤動作 破損の恐れがあります 印加電圧が規定より低い場合は ドライバ部の内部電圧降下により 負荷が動作しない場合がありますので 動作電圧を確認してご使用ください w 仕様範囲を超えて使用しないでください 仕様範囲を超えて使用すると 発火 誤動作 アクチュエータ破損の原因となります 仕様をご確認のうえ ご使用ください e 外部に非常停止回路を設置してください 即時にアクチュエータの運転を停止し 電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください rドライバおよび周辺機器の故障 誤動作による損害を防止するために 機器 装置を多重系にする フェール セーフ設計するなどのバックアップシステムを事前に構築してください tドライバおよび周辺機器の異常な発熱 発煙 発火などにより 危険が予想される場合は 本体ならびにシステムの電源を即座に遮断してください 使用上のご注意 警告 q ドライバおよび周辺機器内部には絶対に手を触れないでください 感電 もしくは故障の原因となります w 濡れた手で操作 設定をしないでください 感電の原因となります e 損傷 部品が欠けている製品は使用しないでください 感電 発火 けがの原因となります r 電動アクチュエータとドライバは指定された組合せでご使用ください アクチュエータ もしくはドライバ故障の原因となります tアクチュエータ動作時は ワークに挟まれたり 接触しないようにご注意ください けがの恐れがあります yワーク移動範囲の安全確認を行った後に 電源を接続 または電源スイッチをONしてください ワークが移動することで 事故の原因となります u 通電中や電源遮断後しばらくの間高温となるため 本体に触れないでください 高温によるやけどの恐れがあります i 取付 配線 点検作業は電源遮断後 5 分以上経過した後にテスタ等で電圧を確認してから行ってください 感電 発火 けがの原因となります 使用上のご注意 警告 o 静電気によって ドライバが誤動作や破損する場合があります 給電している時はドライバに触れないでください メンテナンス作業等でドライバに触れる必要がある場合は十分な静電気対策を施したうえで作業を行ってください!0 埃 粉塵 水 薬液 油の飛散する場所では使用しないでください 故障 誤動作の原因となります!1 磁界が発生している場所では使用しないでください 誤作動 故障の原因となります!2 可燃性ガス 爆発性ガス 腐食性ガスの雰囲気では使用しないでください 発火 爆発 腐食の恐れがあります!3 直接日光や熱処理炉等 大きな熱源からの輻射熱が加わらないようにしてください ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります!4 温度サイクルがかかる環境下では使用しないでください ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります!5サージ発生源がある場所では使用しないでください 大きなサージ電圧を発生させる装置 ( 電磁式リフター 高周波誘導炉 モータなど ) がある場合 ドライバおよび周辺機器内部回路素子の劣化または破壊の恐れがありますので 発生源のサージ対策を考慮頂くと共にラインの混触を避けてください!6 外部からの振動や衝撃が伝わらない環境にてご使用ください 誤作動 故障の原因となります!7リレー 電磁弁などサージ電圧を発生する負荷を直接駆動する場合の負荷には サージ吸収素子内蔵タイプの製品をご使用ください 取付 警告 q ドライバおよび周辺機器は不燃物に取付けてください 可燃物への直接取付 また可燃物近くへの取付は発火の原因となります w 振動 衝撃のない場所に取付けてください 誤作動 故障の恐れがあります eドライバは垂直な壁に縦方向に取付けてください また ドライバの吸排気口はふさがないでください rドライバおよび周辺機器は平らな面に取付けてください 取付面に凹凸や歪みがあると ケース等に無理な力が加わり故障の原因となります

44 LECYM/LECYU Series C サーボモータドライバ / 製品個別注意事項 w ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては後付 50 電動アクチュエータ / 共通注意事項につきましては P.3 8 をご確認ください 電源 注意 q 線間および大地間ともノイズの少ない電源としてください ノイズの多い場合は絶縁トランスを接続してください w 雷によるサージ対策を行ってください この時 雷用サージアブソーバの接地とドライバおよび周辺機器の接地とは分離してください 配線 警告 q 商用電源 (100V/200V) をドライバのサーボモータ動力 (U,V,W) に印加すると ドライバが破損します 電源投入時に配線誤りなど十分な配線のチェックを行ってください w モータケーブルの U,V,W 線とドライバのサーボモータ動力 (U,V,W) の相は一致させて接続してください 一致していないとサーボモータが制御できません 保守点検 警告 q 保守点検を定期的に実施してください 配線 ねじの緩みがないことをご確認ください システム構成機器の誤動作の原因となる可能性があります w 保守点検完了後に適正な機能検査を実施してください 正常に装置 機器が動作しないなど 異常の場合は運転を停止してください 意図しない誤動作により 安全が確保できなくなる可能性があります 装置の非常停止指示を与え 安全確認を行ってください eドライバおよび周辺機器の分解 改造 修理はしないでください rドライバ内部に導電性異物や可燃性異物を混入しないでください 発火の原因となります t 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は行わないでください y 保守スペースを確保してください 保守点検に必要なスペースを考慮した設計をしてください 接地 警告 q アクチュエータの接地はドライバの保護アース (PE) 端子を中継し 制御盤の保護アース (PE) 端子から大地に落としてください 制御盤の保護アース (PE) 端子に直接接続しないでください w 万一 接地により誤動作するようなことがある場合は 接地と切り離してください