モータ制御 リファレンス ガイド

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2 DC AC...26 SRM...31 PFC IGBT & MOSFET

3 ST ST 20 ST ST ST 3

4 3 3 AC AC IM3BLDC PMSM PMACPWM3 3 3 ST MOSFET IGBT 4 M 3

5 SLLIMM TM 2 nd SLLIMM Small Low-Loss Intelligent Molded Module: 3 IGBT IGBT IC 10 SLLIMM 2 nd 21 1 DBC 2 IPM SLLIMM 2 nd EMI 300W ~ 3kW 20 khz SLLIMM 2 nd SLLIMM SLLIMM 2 nd NTC M 5 SLLIMM TM -nano SLLIMM TM -nano3 HVIC 6IGBT NTC SLLIMM TM nano SLLIMM TM -nano EMI 20kHz M

6 3 SLLIMM TM 2 ND SDIP2F-26L SDIP2B-26L 25 C (@80 C) (A) NTC (V) Rthi-c (max) (ºC/W) (V) STGIF5CH60TS-L(E) 1 8 (5) STGIF7CH60TS-L(E) 1 10 (7) STGIF10CH60TS-L(E) 1 15 (10) STGIB8CH60TS-L(E) 1, 2 12 (8) STGIB10CH60TS-L(E) 1 15 (10) STGIB15CH60TS-L(E) 1 20 (15) STGIB20M60TS-L(E) 1, 2 25 (20) STGIB30M60TS-L(E) 1, 2 35 (30) (E) SLLIMM TM -nano NDIP-26L C (A) NTC (V) (V) STGIPN3H60A(T) 3 - ( ) STGIPN3H60 (-H) STGIPN3H60T-H STGIPQ3H60T-HZ(S) STGIPQ3H60T-HL(S) STGIPQ5C60T-HZ(S) STGIPQ5C60T-HZ(S) (-H) 2. (S) IC IC ST BLDC DC // & PWM L6235 L6229 FOC L6230 L6234

7 L6229 L6230 R DS(on) ( ) 3 DC DMOS 3 DC DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-32 (5x5x1.0) PowerSO-36/ VFQFPN-32 (5x5x1.0) max (V) RMS max (A) L PDIP-20/PowerSO L DC PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-48 (7x7x1.0) IGBT ST600V ~ 1200VIGBT ST IGBT HM S3IGBT 3175 C 600V H ~ 650V 1200V M3 1200V S 5kHz3 max (V) I CN C (A) V CE(SAT) (I j =25 C) (V) STG*15M120DF TO247/TO247LL STG*25M120DF TO247/TO247LL STG*40M120DF TO247/TO247LL STG*15S120DF TO247/TO247LL STG*25S120DF TO247/TO247LL STG*40S120DF TO247/TO247LL STG*5H60DF D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO220 STG*7H60DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*10H60DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*15H60DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*20H60DF D 2 PAK/TO220FP/TO220/TO247/TO3P STG*4M65DF D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO220 STG*6M65DF D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO220 STG*10M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*15M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*20M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*30M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220/TO247LL 3 DC AC IGBT & MOSFET

8 MOSFET ST MOSFET40V ~ 550V DPAK H 2 PAK PowerFLAT 5x6 : 550V STD5N52U STH270N8F7-2 STL220N6F7 dv/dt Crss/CissVth Qrr 8 BV DSS R DS(on) (m ) ID max (A) Qrr (μc) Trr (ns) ST*270N4F DPAK/H 2 PAK/I 2 PAK/PowerSO-10 ST*160N4LF6 40 < TO220/H 2 PAK ST*360N4F6 40 < TO220/H 2 PAK/I 2 PAK ST*220N6F TO220/H 2 PAK STL220N6F PowerFLAT 5x6 STP80N70F TO220 ST*160N75F TO220/TO247/D 2 PAK ST*270N8F TO220/H 2 PAK ST*310N10F TO220/H 2 PAK ST*5N52U DPAK STF16N50U TO220FP

9 IGBT MOSFET STMOSFET IGBT ST MOSFET/IGBT PWM DSP STDRIVE SMART (L639x) Vboot Vout Vcc GND L L L L & DT L L6398 & DT UVLO Vcc/Vboot HVG OUT LVG Hvbus GND Vcc GND DT HIN LIN SD/OD OPOUT FOC Field Oriented Control: UVLO / STDRIVEsmart UVLO Vout Vcc V REF GND BOOT HVG OUT LVG CP+ OP+ OP- 4kV ~ 6kV V BIAS STDRIVEgap Hvbus GND 3 DC AC IGBT & MOSFET

10 ST MCST AC IMV/f MCHW SW STp.40 MC 10 STEVAL-IHM021V2 3 PMSM FOC 100W 3L6390 & UltraFASTmesh TM MOSFET UM1491 STEVAL-IHM023V3 1kW 3 L6390 & STGP10H60DF IGBT UM1823 STEVAL-IHM025V1 1kW 3 STGIPL14K60 IGBT SLLIMM TM UM0900 STEVAL-IHM028V2 2kW 3 STGIPS20C60 IGBT UM1036 STEVAL-IHM032V1 STEVAL-IHM034V2 STEVAL-IHM035V2 STEVAL-IHM036V1 STEVAL-IHM038V1 STEVAL-IHM040V1 STEVAL-IHM042V1 STEVAL-IHM043V1 STEVAL-IHM045V1 STEVAL-IFN003V1 STEVAL-IFN004V1 STEVAL-SPIMD20V1 1FOC & 150W L639x & STGD3HF60HD IGBT & PFCSTM32F103 & STGIPS20C60 FOC & 3 STGIPN3H60 SLLIMM TM -nano STGIPN3H60 & STM32F100 50W 3 BLDC/PMSM BLDC/PMSM STM32 & SLLIMM TM -nano STM32F303CC & L6230 6BLDC STM32F051 & L6234 FOC3 STGIPN3H60A SLLIMM TM -nano PMSMFOC L6230 & STM32F103 BLDC 6L6230 & STM8S105 SPIMD20 UM1078 UM UM1517 UM UM UM1595, UM1594, AN4220 UM DB1860, AN UM UM UM DB

11 EVAL6229PD 3 DC L6229 DMOS AN1794, AN EVAL6229QR 3 BLDC L6229Q DMOS AN EVAL6230QR 3 DCL6230Q AN EVAL6235N 3 DC L6235 DMOS AN EVAL6235PD 3 DCL6235 DB1409, AN EVAL6235Q 3 BLDC L6235Q DB1616, AN STEVAL-IPM05F 1 3STGIF5CH60TS-L - STEVAL-IPM07F 1 3STGIF7CH60TS-L - STEVAL-IPM10F 1 3STGIF10CH60TS-L - STEVAL-IPM10B 1 3STGIF10CH60TS-L - STEVAL-IPM15B 1 3STGIF15M60TS-L - STEVAL-IPM20B 1 3STGIF20M60TS-L - STEVAL-IPM30B 1 3STGIF30M60TS-L - X-NUCLEO-IHM07M1 3L X-NUCLEO-IHM09M STM32 NUCLEO PMSM/BLDC 50V 1.4ASTM32IC P-NUCLEO-IHM001 NUCLEO-F302R8 STM32Nucleo X-NUCLEO-IHM07M1 STSPIN L6230Nucleo BLDC 3 STSW-STM STM32 PMSM FOC SDK 3 DC AC IGBT & MOSFET

12 ST 1 M 12

13 22 STIC MOSFET M 13

14 STSPIN IC IC L6470/2 L6480/2 DSP1 ICSPI L L6472 OSC1 OSC2 V REG ADCIN CP V boot & 3 V ADC UVLO V SA DSP V DD dspin A1 A2 OUT_A1 OUT_A2 PGND A V SB B1 B2 OUT_B1 OUT_B2 14 TH_WRN TH_SD DA & PGND B AGND DGND L SPI L62x8 powerstep01qfn 11 x 4mm85V 8N16m MOSFET SPI R DS(on) SPI

15 L6480/2DSP 1 IC L6480/2 SPI L L6482 8MOSFET85V STDCBLDC 30 L62x5 L62x6 L62x7 PWML62x8 STSPIN STM32 R DS(on) ( ) max (V) RMS max (A) powerstep01 & 10A MOSFET QFN 11X L6470, L6472 & SPI HTSSOP-28/PowerSO L6480, L6482 & SPI HTSSOP L6474 HTSSOP-28/PowerSO L6460 SPI & DC TQFP-64 10x10x L6208 PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-48 7x7x L6228 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ PWM & VFQFPN-32 5x5x L6506 PDIP-18/SO L297 PDIP-20/SO L6205 DMOS PDIP-20/PowerSO-20/SO DC/ L6206 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-48 7x7x DC/ L6207 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ PWM VFQFPN-48 7x7x DC/ L6225 DMOS PDIP-20/PowerSO-20/SO DC/ L6226 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-32 5x5x DC/ L6227 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ PWM VFQFPN-32 5x5x DC/ EVAL6208 EVAL6470 EVAL6480H 3 DC AC IGBT & MOSFET

16 MOSFET ST MOSFET100V PowerFLAT 5x6 D.I. 6.5 mω 30 V STL65DN3LLH5 PowerFLAT 3.3x mω 30 V STL23NS3LLH7 Qrr PFET BV DSS (V) R DS(on) 10 V (m ) (I D ) max (A) STL23NS3LLH7 N PowerFLAT 3.3X3.3 STL65DN3LLH5 N PowerFLAT 5X6 D.I. 16 STL40DN3LLH5 N PowerFLAT 5X6 D.I. STL8DN10LF3 N PowerFLAT 5X6 D.I. IGBT & MOSFET STMOSFET IGBT ST MOSFET/IGBT PWM DSP Vboot Vout Vcc HVG OUT LVG Hvbus / STDRIVEsmart 4kV ~ 6kV STDRIVEgap GND GND

17 STST X-NUCLEO-IHM01A1 STM32Nucleo L6474 L6474PD X-NUCLEO-IHM02A1 1 STM32L6470 L6470 EVLPOWERSTEP01 & 10A MOSFET POWERSTEP01 EVAL6470H L6470 EVAL6470H-DISC Discovery kit: L6470 L6470 STEVAL-IKM001V1 L6470H L6470H EVAL6470PD L6470H PowerSO L6470 EVAL6472H L6472 L6472 EVAL6472H-DISC Discovery kit: L6472 L6472 EVAL6472PD L6472 PowerSO L6472 EVAL6474H L6474 L6474 EVAL6474PD L6474 PowerSO L6474 EVAL6480H & SPI L6480H EVAL6482H & SPI L6482H EVAL6206PD L6206PowerSO DMOS L6206 EVAL6206Q L6206Q EVAL6207N L6207N DMOSPWM L6207 EVAL6207Q PWM L6207Q EVAL6208N L6208PowerDipDMOS L6208 EVAL6208PD L6208PowerSODMOS L6208 EVAL6208Q L6208Q L6208Q EVAL6225PD L6225 DMOS L6225 EVAL6226QR L6226Q L6226Q EVAL6227PD L6227 PWMDMOS L6227 EVAL6227QR L6227Q L6227Q EVAL6228QR L6228QPWM & L6228Q 3 DC AC IGBT & MOSFET

18 18 1. p.40 DC W PWM PWMH ST DC-DC ST MOSFET IGBT H STM8S8bit (1) M DC M

19 STSPIN IC ST DC STSPIN DC BLDC MOSFET L62x5 L62x6 PWML62x7 2.8A L620x 1.4A L622x2 4SO PowerSO DIP QFN STSPIN QFN 1C/W Rthj-c PowerSO R DS(on) ( ) max (V) RMS max (A) L6201 DMOS PowerSO-20/SO L6202 DMOS PDIP L6203 DMOS MW-11L L6205 DMOS PDIP-20/PowerSO-20/SO L6206 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-48 7x7x L6207 DMOS PWM PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-48 7x7x L6225 DMOS PDIP-20/PowerSO-20/SO L6226 DMOS PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-32 5x5x L6227 DMOS PWM PDIP-24.3/PowerSO-36/SO-24/ VFQFPN-32 5x5x L298 MW-15L/PowerSO L293D & + 4 PDIP-16/SO L293E 4 PDIP L293B 4 PDIP L2293Q VFQFPN-32 5x5x

20 MOSFET DCST MOSFET250V - -- TO220 H 2 PAK DPAK PowerFLAT 5x6 Q rr 2.7 mω 100 V STP310N10F7 2.2 mω 80 V STH270N8F mω 30 V STD150NS3LLH7 21/30 mω 30 V STL40C30H3LL PFET BV Dss R DS(on) 10 V (m ) (I D ) max (A) STD150NS3LLH7 1 N DPA STD90NS3LLH7 1 N DPAK/TO STP180NS04ZC N TO220 STP90NS04ZC N TO220 STP70NS04ZC N TO220 ST*160N4LF6 N TO220/H 2 PAK ST*360N4F6 N TO220/H 2 PAK/I 2 PAK STP110N55F6 N TO220 ST*220N6F7 N TO220/H 2 PAK ST*310N10F7 N TO220/H 2 PAK STP10P6F6 P D 2 PAK/TO220 STL40C30H3LL N & P 30 21/30 40/30 PowerFLAT 5X6 D.I

21 IC IGBT & MOSFET STMOSFET IGBT ST MOSFET/IGBT PWM DSP STST EVAL6205N L6205 DMOS L6205 EVAL6206N L6206 PowerDIPDMOS L6206 EVAL6206PD L6206 PowerSODMOS L6206 EVAL6206Q L6206Q EVAL6207N PWML6207N DMOS L6207 EVAL6207Q PWM L6207Q EVAL6208N L6208 PowerDipDMOS L6208 EVAL6208PD L6208 PowerSODMOS L6208 EVAL6208Q L6208Q L6208Q EVAL6225PD L6225 DMOS L6225 EVAL6226QR L6226Q L6226Q EVAL6227PD L6227 PWMDMOS L6227 EVAL6227QR L6227Q L6227Q EVAL6228QR Vboot Vout Vcc GND HVG OUT LVG Hvbus GND PWM & L6228Q EVAL6393FB L6393 L6393 / STDRIVEsmart 4kV ~ 6kV STDRIVEgap L6228Q 3 DC AC IGBT & MOSFET

22 Brushed DC motors AC IGBT & MOSFET EVAL6393FB : 2L6393 & 4.3 cm Vsupply: 12 V 600 V 4.5 cm L6393 Vs EVAL6393FB L6393 Phase/ Brake EMI

23 PWM PWM AC PWM EMC DC DC DC AC (di/dt) AC PWM EMI Umot () t 23 Imot () t PWM M

24 / ACS TM / ACST ST 1200V100A AC AC SOT ASMB-Flat SMB-FlatSOT223 PCB ST800V RMS40ASnubberless T3H 3 Snubberless TM T (A RMS ) (A) (V) Tj max ( C) I GATE (ma) 24 T T435T-600FP TO220AB-FP 4 30 T635T 6 45 T8T TO220AB-Insulated 2500V 8 60 TO220AB-FP T12T TO220AB ~ 100 T435T-600FP 600V T435T-600FP 125 C /35 Snubberless TM T16T (A RMS ) (A) V DRM / V RRM (V) Tj max ( C) I GATE (ma) T410H TO T610H TO H T8**H T10**H T12**H TO220/D 2 PAK/TO220I T16**H T20**H T30**H TO220/TO220I

25 ACS TM ACST ST ACS ACSTASD MOVIEC ACST 2A ~ 16ATO220AB TO220FP ACS800V5mA (A RMS ) (A) ACST2 DPAK/TO220FPAB 2 8 (V) Tj max ( C) ACST4 DPAK/TO220FPAB / ACST6 D2PAK/TO220AB/TO220FPAB ACST8 D2PAK/TO220AB/TO220FPAB ACST10 DPAK/TO220FPAB / 35 ACST12 D2PAK/TO220AB / 35 ACST1635-8FP TO220FPAB ACS302 SO ACS102-6T SO-8/TO ACS108 SOT223/TO ACS110 SOT ACS120 DPAK/TO220AB/TO220FPAB ACST1035-8FP TO220FPAB ACST1235-8FP TO220FPAB ESD IEC STEVAL-IHM029V2 STEVAL-IHM041V1 Triac & STM8S Triac & STM8S UM0922 UM1559 I GATE (ma) 10 3 DC AC IGBT & MOSFET

26 AC ST AC Umot () t Imot () 26 t M

27 / ACS TM / ACST ST 1200V100A AC AC SOT2230.8ASMB-Flat SMB-FlatSOT223 PCB ST800V RMS40ASnubberless TM T3H 3 Snubberless TM T (A RMS ) (A) (V) Tj max ( C) T435T-600FP TO220AB-FP I GATE (ma) 27 T635T T T8T T12T TO220AB-Insulated 2500V TO220AB-FP TO220AB ~ T16T /35 Snubberless TM (A RMS ) (A) V DRM / V RRM (V) Tj max ( C) I GATE (ma) T410H TO T610H TO Triac T8**H T10**H T12**H TO220 D 2 PAK TO220I T16**H T20**H T30**H TO220 TO220I

28 ACS TM ACST ST ACS ACSTASD MOVIEC ACST2A ~ 16ATO220AB TO220FP ACS800V5mA ESD IEC (A RMS ) (A) (V) Tj max ( C) I GATE (ma) ACST DPAK/TO220FPAB ACST / 35 DPAK/TO220FPAB ACST D 2 PAK/TO220AB/TO220FPAB ACST D 2 PAK/TO220AB/TO220FPAB ACST / 35 TO220AB/TO220FPAB ACST / 35 D 2 PAK/TO220AB ACST1635-8FP TO220FPAB ACS302-6T SO-20 ACS102-6T SO-8/TO92 ACS SOT223/TO92 28 ACS SOT223 ACS DPAK/TO220AB/TO220FPAB ACST1035-8FP TO220FPAB ACST1235-8FP TO220FPAB

29 IGBT ST ST IGBT 600V H 1.6V175 C max (V) 600 I CN 100 C (A) V CE(SAT) (I j = 25 C) (V) V CE(SAT) V CE(SAT) STG*5H60(D)F D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO220 STG*7H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*10H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*15H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*20H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO220/TO247 ST 300V ~ 1200VVf/trr Qrr/S AC AC Turboswitch ST 175 C PowerFLAT 300V 400V 600V max (A) 1 Qrr typ nc S factor typ : 300V ~ 1200V : 200A PowerFLAT Vf/trr : 175 C STTH8R TO220AC STTH8R03DJF PowerFLAT 5 x 6 STTH30R D 2 PAK/TO247 STTH8R D 2 PAK/TO220AC/TO220AC ins STTH20R D 2 PAK/TO220AC/DO247/TO220FPAC STTH30R D 2 PAK/TO220AC/DO247/DOP3 Ins STTH5R D 2 PAK/TO220AC/DO247/TO220FPAC STTH5R06DJF PowerFLAT 5 x 6 STTH8R D 2 PAK/TO220AC/TO220AC Ins/ I 2 PAK/TO220FPAC STTH12R D 2 PAK/TO220AC STTH15R TO220AC/TO220FPAC STTH30R DO247/DOP3 Ins 1. 3 DC AC IGBT & MOSFET

30 Brushed DC motors AC IGBT & MOSFET IGBT & MOSFET STMOSFET IGBT ST MOSFET/IGBT PWM DSP Vboot Vout Vcc GND HVG OUT LVG Hvbus GND / STDRIVEsmart STST STEVAL-IHT001V2 AC & STM8S UM1542 STEVAL-IHT007V1 STM8S-Discovery kit ACS UM1494 STEVAL-IHM029V2 UM0922 STEVAL-IHM041V1 STM8 & Triac UM1559 4kV ~ 6kV STDRIVEgap

31 PWM 2 x nn PWM n + 1 STSTM8S8bit STM32 31 PWM

32 IGBT ST650V IGBT IGBT ST 175 C 600V H ~ 650V M V CE(SAT) V CE(SAT) max (V) I CN 100 C (A) V CE(SAT) I j =25 C (V) STG*5H60(D)F D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO220 STG*7H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO STG*10H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*15H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO STG*20H60(D)F D 2 PAK/TO220FP/TO220/TO247 STG*4M65DF D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO220 STG*6M65DF D 2 PAK/DPAK/TO220FP/TO STG*10M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*15M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO STG*20M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220 STG*30M65DF D 2 PAK/TO220FP/TO220/TO247LL

33 ST300V ~ 1200VV F /T rr Q rr /S Turboswitch TM ST 175 C PowerFLAT TM 300V 400V 600V max (A) 1 Qrr typ nc S factor typ : 300V ~ 1200V : 200A PowerFLAT TM V F /T rr : 175 C STTH8R TO220AC STTH8R03DJF PowerFLAT 5 x 6 STTH30R D 2 PAK/TO247 STTH8R D 2 PAK/TO220AC/TO220AC Ins STTH20R D 2 PAK/TO220AC/DO247/TO220FPAC STTH30R D 2 PAK/TO220AC/DO247/DOP3 Ins STTH5R D 2 PAK/TO220AC/DPAK//TO220FPAC STTH5R06DJF PowerFLAT 5 x 6 STTH8R D 2 PAK/TO220AC/TO220AC Ins/ I 2 PAK/TO220FPAC STTH12R D 2 PAK/TO220AC STTH15R TO220AC/TO220FPAC STTH30R DO247/DOP3 Ins 1. 3 DC AC IGBT & MOSFET

34 PFC ST 2 PFCST PFC PFC 2kWPFC RMS AC AC PFC 34 PFC 2PFC IGBT ST3ST 650V 1200V IGBT IGBT 175 C V CE(sat) max (V) I CN C (A) V CE(SAT) (I j =25 C) (V) STG*20H65FB TO247/TO3P/TO3PF 650 STG*30H65(D)FB TO247/TO3P/TO3PF STG*40H65(D)FB TO247/TO3P/TO3PF STG*15H120DF2 15 2,10 TO247/TO247LL 650 STG*25H120DF2 25 2,10 TO247/TO247LL STG*40H120DF2 40 2,10 TO247/TO247LL/TO247 MAX

35 MOSFET ST MOSFET500V ~ 650V MOSFETST MDmesh TM M5 MDmesh TM IIMDmesh TM M2MOSFET PFC 50kHz ~ BV DSS (V) R DS(on) 10 V (Ω) max (A) Qg (nc) STY105NM50N Max247 STW60NM50N TO247 ST*36N55M TO220/TO220FP/D 2 PAK ST*18N55M TO220/TO220FP/D 2 PAK/DPAK STY100NM60N Max247 STW70N60M TO247 STW62NM60N TO247 STW48NM60N TO247 ST*40N60M TO220/TO220FP/D 2 PAK/I 2 PAK/I 2 PAKFP/TO247 ST*33N60M TO220/TO220FP/D 2 PAK/ I 2 PAK/TO247/PowerFLAT 8x8 HV ST*28N60M TO220/TO220FP/D 2 PAK/I 2 PAK/TO247 ST*24N60M TO220/TO220FP/D 2 PAK/I 2 PAK/I 2 PAKFP/TO247/PowerFLAT 8x8 HV STY145N65M Max247 STY139N65M Max247 ST*88N65M TO247 STW69N65M TO247/TO23 ST*57N65M TO220/TO220FP/D 2 PAK/I 2 PAK/TO247 ST*20NM65N I 2 PAK ST*15NM65N I 2 PAK/TO220FP ST*11NM65N TO220/TO220FP/DPAK 35 STTandem TM SiC ST SiC600V ~ 650VV F /T rr QCPFC ST12 ST 175 C PFC1 PFC 2 TO247 TO3P max (A) (V F ) max (V) V F (A) max (ns) max (ma) 600V STTH8R D 2 PAK/TO220AC/TO220AC Ins/ I 2 PAK/TO220FPAC STTH12R D 2 PAK/TO220AC/TO220AC Ins STTH15R TO220AC/TO220FPAC STTH30R DO247/DOP3 Ins

36 max (A) (V F ) max (V) V F (A) max (ns) max (ma) 600V STTH8T06DI TO220AC Ins STTH12T06DI TO220AC Ins STTH8S06D TBD TO220AC Ins V V F SiC 650V I FSM SiC max (A) (V F ) max (V) V F (A) typ 1 (nc) STPSC D 2 PAK/TO220AC STPSC D 2 PAK/TO220AC STPSC D 2 PAK/TO220AC STPSC TO220AC STPSC2006C 2 x TO247 STPSC40065C 2 x TO247 STPSC6H D 2 PAK/TO220AC/DPAK STPSC8H D 2 PAK/DPAK/TO220AC STPSC10H D 2 PAK/TO220AC/DPAK STPSC12H D 2 PAK/TO220AC/DPAK STPSC20H065C 2 x TO220/TO PFC L4984LM-FOT PFC LM-FOTCCM PFC 10SO W ~ 1kW EN JEIDA-MITI CCM PFC Excel L4984 PFC SO-10 FOT V OUT THD / : 150 C

37 IGBT & MOSFET STMOSFET IGBT ST MOSFET/IGBT TD35x TD2xx 2 TD350E TD350 TD351 PWM DSP / / V CC max (V) UVLO on V CC (V) UVLO 5 V V TD352 5 V TD V / 5V TD V / 5V TD V / 5V Vboot Vout Vcc GND HVG OUT LVG Hvbus GND EVL W 350W CCM PFCL4984 AN DC AC IGBT & MOSFET

38 ST8bit STM832bit ARM Cortex -M0/M0+ Cortex -M3 Cortex -M4 Cortex -M7STM32S TM 32 Flash 2 M 1 M 32bit K 256 K 128 K 32 K 16 K 8 K 8bit STM8S - STM8A - STM8L - STM8 STM32 F7 - Cortex-M7 STM32 F4 - Cortex-M4 STM32 F3 - Cortex-M4 STM32 F2 - Cortex-M3 STM32 F1 - Cortex-M3 STM32 F0 - Cortex-M0 STM32 L4 - Cortex-M4 STM32 L1 - Cortex-M3 STM32 LO - Cortex-M0+ STM32 2 K STM8S STM32F0 STM32F1 AC STM32F3 STM32F1 STM32F4 STM32F7 STM8S DC AC 3 STM8S / STM32 3 PFC

39 STM8: 8bit STM8ST 8bit IP STM8 8bitST Flash STM8S STM8A STM8L STM8 S STM8 A STM8 L EEPROM 3 ~ 5V RC EEPROM 3 ~ 5V RC LIN / CAN AEC-Q100 Grade 0 EEPROM 1.65 ~ 3V LCD C AEC-Q C IP Active halt < 1 A STM8 STM8 STM8S STM8L STM8A PWM16bit3 3 AC IM 3 PMSM/BLDCDC 3 AD STM8L 12bit AD STM8S STM8A10bit 16bit STM8L 3XOR3 3 3 AD 5V DC

40 STM8S STM8/128-MCKIT STM8S 3 3 AC IM BLDC PMSM UM0709 STM8/128-EVAL STM8S ST3 1 UM0482 STEVAL-IHM029V2 Triac & STM8S UM0922 STEVAL-IHM041V1 STM8 & Triac UM1559 STEVAL-IFN004V1 L6230 & STM8S105 BLDC 6 3 BLDC / PMSM UM1477 STEVAL-IHT001V2 UM STM8/128-Eval 40 STM8/128-MCKIT STM8/128-MCKITST STM83 3 AC FW PC STM8 MC BuilderIDE C STM8S STM8S FW 2. PCSTM8 MC BuilderFW 3. IDE C

41 STM32: 32bit STM32 ARM Cortex -M32bit Flash 32bit STM32 STM32F3 / F1 / F0 STM32F3 PWM STM32F7 / F4 / F2 216MHz CPU bit AD 0.2 s ART SIL B HW CAN FW : 105 C 125 C 1% STM32L4 / L1 / L0 EEPROM LCD + RAM + RTC = 0.5 A 3 DC AC IGBT & MOSFET

42 STM32 STM32 Nucleo Discovery kit STM32CubeMX IDE STMStudio STM32 Cube Assistance Conseil Systèmes 42 STM32F0 & STM32L0 Keil MDK-ARM & STM32 STM32Java STM32 Cube STM32Snippets STM32Cube & CMSIS & Mbed SDK & STM32 ARM Cortex-M

43 STM32 STM32 STSW-STM32100STM PMSM FOC ST HFIHFIFOC /: MTPA : & : PMSM : 1 2. ST MC WorkbenchPMSM FOCPC GUI STM Studio HW ST STM32F4xx, STM32F3xx STM32F103x HD/XL, STM32F2xx STM32F103x LD/MD STM32F100x, STM32F0xx 1 ST MC Workbench STM32F103/F2/F4 3. FOC Flux Weakening (STO + PLL) USART based com protocol add-on IPMSM MTPA Sensor-less (STO + Cordic) Startup on-the-fly Max FOC F100 ~11 khz F0xx ~12 khz 3 FreeRTOS F103, F2xx ICS 2 Max FOC 3 ~23 khz ST MC Workbench PC SW GUI Dual FOC Max FOC 3 F103 ~23 khz F2xx ~40 khz Max Dual FOC 3 F103 ~20 khz F2xx ~36 khz PMSM ST HFI 1 Max FOC 3 F3xx ~30 khz F4xx ~50 khz Max Dual FOC 3 F3xx ~27 khz F4xx ~45 khz 3 DC AC IGBT & MOSFET

44 Brushed DC motors AC IGBT & MOSFET STM32F STSTST ST MC3 STM32 PMSM FOC SDK STM32072B-EVAL STM32F072VB UM1714 STM32100E-EVAL STM32F100ZE UM1055 STM3210E-EVAL TM32F103Zx 1 UM0488 STM3221G-EVAL, STM3220G-EVAL STM32F217IG STM32F207IG UM1065, UM1057 STM32303E-EVAL STM32F303VE UM1807 STM3240G-EVAL, STM3241G-EVAL STM32F407IG STM32F417IG STEVAL-IHM022V1 STM32F103ZEPMSM UM1461, UM1640 UM0683, UM0688 STEVAL-IHM033V1 STM32F100CB UM1077 STEVAL-IHM036V1 SLLIMM STGIPN3H60 & STM32F100 PMSM FOC UM1483 STEVAL-IHM042V1 L6230 & STM32F303 PMSM FOC DB1810 STEVAL-IFN003V1 L6230 & STM32F103 PMSM FOC 1. STM3210E-EVALLCD STM3210B-MCKIT: 3 STM32 NucleoP-NUCLEO-IHM001 : FOC 6FW SDK v3.0 + UM1478 P-NUCLEO-IHM001

45 IGBT & MOSFET STMOSFET IGBT ST MOSFET/IGBT PWM DSP Vboot Vout Vcc HVG OUT LVG Hvbus / STDRIVEsmart 4kV ~ 6kV STDRIVEgap 45 GND GND (V) >2 K 600 gapdrive TM 4kV MOS/IGBT MOS/IGBT L638x: L639x: smartdrive TM L6491: 4A TD35x UVLO 0 10 >100 (A)

46 Brushed DC motors AC IGBT & MOSFET gapdrive TM STGAP1S4kV IGBT/MOSFET SPI IC MOS/IGBT L638xE smartdrive L639x 2L6491 4A 600V TD35x TD350E STMOSFET IGBT IC V CC max UVLO on UVLO on (V) V CC (V) V BOOT (V) DT ( s) L6384E / SD 5V / 15V / ~ L6385E HIN / LIN 5V / 15V / / L6386E L6386AD V DD min-max (V) max (A) HIN / LIN / SD 5V / 15V / / / / , uncommitted L6387E HIN / LIN 5V / 15V / L6388E HIN / LIN 3.3V / 5V / 15V / / L6390 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V / / ~ 3, committed to fault + SSD L6391 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V / / ~ 3 - Committed to fault + 14 SSD L6392 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V / / ~ 3-14 L6393 / / SD 3.3V / 5V / 15V / / ~ 3 -, uncommitted 14 L6395 / SD / 3.3V / 5V / 15V / / L6398 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V / / L6491 HIN / LIN / SD 3.3V / 5V / 15V / / ~ 2.6 -, committed to fault + SSD 14 V H min-max (V) DESAT STGAP1S 3 ~ 5.5 SD / IN+ / IN ~ TD350 / 5 V TD351 / 5 V TD352 / 5 V

47 ST ST 16V CMOS DFN QFN SOT23 SC70 JFETCMOSBiCMOSST : 1.5V ~ 36V STAEC-Q V 30 V CMOS JFET TL061 TL071 TL081 LF351 LF247 LM158 LM258 LM358 LM2904 TS512 TSZ12 TSZ V 12 V TS921 TS461 TS971 TSH80 TSX561 TSX631 TSX711 TSX921 5 V CMOS TSV521 TSV631 TSV731 TSV911 TSZ121 TSU101 LMV321L TSV851 TS507

48 Vio 5 V TSZ121, TSV731, TSX nA TSU101, TS941, TSV631 20MHz TSX9291, TSH22, TSV991 DC 100mA TSX561, TS982, TS507 70V TSC101, TSC102, TSC TSC ST 70V EMI / Vsense Iload Rsense Vp Vm Vcc Load 5 V Vreg TSC103 : 2.9V ~ 70V -2.1V ~ 65V : -16V ~ +75V 2.5kV ESD GND Out TSCxxx Vout Vcc GND ADC : 20V/V 25V/V 50V/V 100V/V : 360μA STEVAL-ISQ013V1 TSC101 AN3222 STEVAL-ISQ007V1 TS507 AN2727 STEVAL-ISQ014V1 TSZ121 UM1737

49 ST 8ns 210nA 150 C / STAEC-Q100 1 μs 500 ns 100 ns 10 ns TS881/882/884 TS7211 TS7221 TS861/862/864 TS339/393 TS3702/3704 TSX3702 TSX393 TS331/332/334 TS3021/3022 TS372/374 LMV331/393/339 LM2901/2903 TS391 LM393/339 TS μa 10 μa 50 μa 100 μa 500 μa Vcc 5 V Vcc 10 V Vcc 16 V Vcc 36 V Icc 3 DC AC IGBT & MOSFET

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