Propagation Study and Matlab: From Cellular to Body Area

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1 電波伝搬研究と MATLAB セルラからボディエリアまで 高田潤一東京工業大学 Oct. 16, 2015 in MATLAB EXPO 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 1

2 電波伝搬研究 マクスウェルの方程式の解としての電磁波の振る舞い 無線通信路としての伝達関数 / インパルス応答 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 3

3 ワイヤレスシステムにおける 電波伝搬 固定無線 ワイヤレス 見通しが前提変動しない 基本的に見通し外ユーザが動く 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 4

4 本日の内容 アンテナと伝搬の相互作用 5G 移動通信 マイクロ波 ミリ波のチャネルサウンディング ボディエリアネットワーク ダイナミックチャネル アンテナと伝搬路の分離 その他の応用 伝搬路特性を用いた位置指紋法 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 5

5 移動通信の電波伝搬 3 階層のモデル化 伝搬損失距離特性 シャドウイング : 建物オーダ マルチパスフェージング : 波長オーダ 奥村, 信士, 移動通信の基礎, 信学会, /10/16 電波伝搬とMATLAB 6

6 移動通信システムの進歩 5G 無線アクセスシステムの方向性 カバレッジの拡大 スループットの向上 キャパシティの向上 Mobile Communications Systems for 2020 and beyond, ARIB 2020 and Beyond Ad Hoc Group White Paper, ver , Oct Fig 参照 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 7

7 第 5 世代への道 2 つの方向性 IMT-Advanced の進化形 上位互換 全く新しい無線アクセス技術 (new RAT) より高いスループット キャパシティを実現 Mobile Communications Systems for 2020 and beyond, ARIB 2020 and Beyond Ad Hoc Group White Paper, ver , Oct Fig 参照 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 8

8 第 5 世代移動通信の方向性 ヘテロジニアス ネットワーク 2 周波の利用 UHF: 制御および安定した低速データ マイクロ波 ミリ波 : オポチュニスティックな高速データ Mobile Communications Systems for 2020 and beyond, ARIB 2020 and Beyond Ad Hoc Group White Paper, ver , Oct Figure A 参照 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 9

9 第 5 世代移動通信の方向性 マッシブ MIMO 大型アレーアンテナによるビームフォーミング 周波数が高いほど有利 アンテナの小型化 伝搬損失増加の補償 角度領域での多元接続 (SDMA) Mobile Communications Systems for 2020 and beyond, ARIB 2020 and Beyond Ad Hoc Group White Paper, ver , Oct Fig. A 参照 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 10

10 無線チャネル = アンテナ + 伝搬 チャネル応答は送受信アンテナポート間で定義 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 11

11 アンテナと伝搬路の分離 MIMO チャネル双角度チャネル Multipath propagation 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 12

12 アンテナを分離する必要性 アンテナ : 設計可能なデバイス Multipath propagation 伝搬 : 制御不可能な自然現象 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 13

13 双角度チャネル (Double-directional channel) アンテナを取り除いたチャネル 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 14

14 MIMO チャネルサウンダ MIMO チャネル行列の測定装置 Source: nature-sanbe.jp Source: /10/16 電波伝搬と MATLAB 15

15 MIMO チャネルサウンダの用途 MIMO チャネル特性の検討 伝送系の設計 置局の設計 双角度チャネル特性の検討 アンテナ系の設計 置局の設計 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 16

16 11GHz 帯 24x24MIMO チャネルサウンダ チャネルサウンダに求められる仕様 モジュラ構造によるスケーラビリティ ソフトウェア無線技術を用いた柔軟な運用 伝送系への転用も想定 24x24 フルMIMOチャネルサウンダ 400 MHz 帯域幅 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 17

17 スケーラブルな構成 双角度チャネル 伝搬メカニズムの解析, アンテナ特性の分離 マルチリンクチャネル 送信 3 地点 受信 3 地点までの同時測定 フル MIMO 構成による高速測定 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 18

18 チャネルサウンダの仕様 Rx Tx Cal. Tools Rx Tx キャリア周波数 信号帯域幅 ベースバンド標本化周波数 送信電力 メモリ量 11 GHz 400 MHz 800 MHz 10 mw / Tx 4 GB / Rx 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 19

19 サウンディング = エコー測定 チャネルインパルス応答の測定 ~ 広帯域信号を使用 インパルス PN 系列 チャープ信号 マルチトーン Frequency 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 20

20 サウンディング信号 FDM-STDM 併用による信号分離 PAPRの小さいマルチトーン信号 ユニット内は周波数分割多重 ユニット間は時空間分割多重 ( 直交ビームフォーミング ) M. Kim, et al., IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, /10/16 電波伝搬と MATLAB 21

21 アンテナ 伝送用アレー 角度測定用アレー 素子間隔 0.4 波長 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 22

22 チャネルサウンダ固有の課題 送受信機間の周波数および位相の絶対同期 セシウム発振器の使用 : ルビジウム発振器では安定度不足 ベースバンドクロックとキャリア位相の送受間同期 : キャリブレーション ベースバンドおよび RF 回路のキャリブレーション IQ インバランス,DC オフセット / キャリア漏洩 チャネル間のキャリブレーション 8x8 MIMO キャリブレーション回路によるキャリア位相同期 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 23

23 チャネルサウンダにおける MATLAB の活用 キャリブレーションのための信号処理 MATLAB でアルゴリズムを実装 MATLAB engine で c に変換に c で書かれた制御プログラムにマージ ユーザインタフェース 初期バージョンでは MATLAB を使用 受信データのグラフ表示に優位性 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 24

24 実験結果の例 屋外マクロセル環境 伝搬損失 MIMO チャネル固有値 角度電力スペクトルの可視化 グラフ描画や地図 写真との重ね合わせには MATLAB 使用 屋内環境 パラメタ推定 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 25

25 市街地マクロセル環境における 伝搬利得 大半のデータが自由空間から 40 db 以内の減衰 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 26

26 市街地マクロセル環境における MIMO チャネル固有値分布 24x24 MIMO BS 2015/10/16 12x12 MIMO ( 垂直偏波のみ ) 電波伝搬と MATLAB 27

27 MS 実測とレイトレースシミュレーション との比較 N MS < 手法 > 整合フィルタを用いたノンパラメトリックな電力スペクトル分布 BS 100 m BS 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 28

28 遅延電力スペクトルの距離特性 直接波 建物 A による反射波 実測 シミュレーション D C A D C A D C A -100 db B B MS B MS -140 db 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 測定経路 卓越パス 7 波 卓越パス 25 波 29

29 角度電力スペクトル ( 動画 ) 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 30

30 アンテナ特性分離のための パラメトリックモデル 伝搬路を平面波の和で表現 平面波パラメタを受信信号から最尤推定 Elevation Azimuth Tx Rx,, Tx Rx : Direction of Departure (DoD) : Direction of Arrival (DoA) :Time Delay of Arrival (TDoA) :Complex polarimetric path weight matrix 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 31

31 EM アルゴリズムによる到来波推定 1E-Step (itr 1 ) x # i s( θ ( itr ) SMC, i 繰り返し計算 前回の Iteration でのパラメータ推定値を用い, 推定対象素波以外の素波信号成分を除去 ) ( x N n 1 s( θ ( itr ) SMC, n )) 2M-Step ( ピークサーチ ) 1E-Step 2M-Step PowerSpectrumを計算し, 素波 #iの伝搬パラメータを推定 [, i, Tx, i arg Tx, Rx, Rx, i ] ( itr 1) max{ α(, Tx, Rx ) H x ( itr 1) # i 2 } s SAGE 法概要 大規模分散計算システム TSUBAME[1] 上の MATLAB 分散計算環境を用いて計算 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB [1] TSUBAME2.0, 32

32 到来波推定結果 上側壁反射波群 直接到来波群 遅延電力スペクトルの距離特性 30 m 20 m θ Rx Tx θ Tx Measurement Route 9.75m 2015/10/16 Rx 33

33 MIMO チャネルサウンディング 今後の展開 散乱メカニズムの特定とモデル化 チャネルパラメタの統計的性質の整理 > チャネルモデルへ ミリ波 60 GHz へのベースバンド回路流用 位相雑音が大きくアレー信号処理が困難なため指向性アンテナを回転 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 34

34 ボディエリアネットワーク (BAN) 人体近傍もしくは体内の近距離無線通信 (IEEE Project Authorization Request) パーソナルエリアネットワーク ( 例 : Bluetooth) よりも更に狭い範囲 (Yamazaki, 2011) 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 35

35 BAN の応用範囲 (Patel and Wang, 2010) 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 36

36 標準化されたシステム IEEE (2012) 3 種類の物理層 ( 狭帯域, UWB, 人体通信 ) 統一 MAC IEEE j (2013) / 4n (ongoing) (ZigBee) の医療応用 米国 (4j) と中国では (4n) 別周波数を利用 No semiconductors are available yet /10/16 電波伝搬と MATLAB 37

37 IEEE チャネルモデル Access point Implant BAN CM1: Implant device Implant device CM2: Wearable device Implant device Wearable BAN CM3: Wearable device Wearable device CM4: Access point Wearable device Wearable device Implant device ダイナミックチャネルは標準化の際に十分に検討されなかった. 著者らはチャネルの動特性の解明を中心に研究を進めている 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 38

38 BAN チャネルの特異性 主な変動メカニズム シャドウイング 人体とアンテナの相互作用 指向性の変形 ヌルの発現 人体損失 吸収, 不整合 人体とアンテナの距離に依存 偏波の回転 取り付け 動作 アンテナ形式 電界型 / 磁界型 大きさ 最大 SAR 2015/10/16 Animation by Poser(C) 電波伝搬とMATLAB 40

39 BAN 用アンテナの例 ループアンテナ ダイポールアンテナ メアンダラインアンテナ 標準モデルで様々なアンテナによるチャネル特性がミックス 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 41

40 標準チャネルモデルの現実 拙速 手持ちの実測 シミュレーション結果の使用 体系的な測定の欠如 評価が目的 リアリティよりもコンセンサス 標準化はチャネルモデルの目標ではなく叩き台 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 42

41 安価なモーションキャプチャデバイス Microsoft Kinect ゲーム機 Xbox 用 約 120 ドル イメージセンサ 640x480 pixel 深度センサ cm 320x240 pixel 誤差 1cm モーション追尾 OpenNI/Windows SDK 人体スケルトン 30 frame/s 2015/10/16 43

42 チャネルサウンダと モーションキャプチャによる同時測定 Simulation Approach Motion capture sensor - Kinect Motion Capture System Motion data input Avatar Generation for Simulation Transformed data output Signal Generator MATLAB Cable Tx BAN Channel Rx Parameter setup, Command input Oscilloscope 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 44

43 BAN チャネルからのアンテナ分離 人体近傍のため角度電力スペクトルでは表現が困難 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 48

44 球面調和関数によるアンテナ表現 ベクトルヘルムホルツ方程式の極座標における斉次解 2015/10/16 49

45 アンテナと伝搬路の球面調和関数による等価回路表現 2015/10/16 50

46 原理の検証 ~ 人体モデル 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 51

47 原理の検証 ~ アンテナ 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 52

48 オリジナルの BAN チャネルと 球面調和関数で合成した BAN チャネルの 比較 電磁界解析には FDTD 法を使用 (c で実装 ) 振幅誤差 : ±3 db 位相誤差 : ±30 deg アンテナと伝搬路の分離に成功 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 53

49 BAN チャネル 今後の展開 ダイナミックチャネルのアンテナ分離 シミュレーションだけでなく偏波多重アンテナを使用した実験的分離 モーションキャプチャデータを用いた伝搬シミュレーションと実測値の比較と伝搬メカニズムの理解 3Dアニメーションソフトウェア Poser 2015/10/16 54

50 市街地における違法無線局の位置推定 提案 : 位置指紋のパターンマッチング + データベースの補間 [1] 違法無線 学習点 重要性 警察 消防 防災無線への干渉 混信の低減 学習車 学習点 データベース 学習点 受信センサ 実際の違法無線局の位置指紋 利点 障害物の多い環境でも精度が高い 様々な違法無線のパラメータに対して柔軟に対応可能 位置指紋データベース 帯域幅 周波数 空間補間 パターンマッチング 違法無線局の推定位置 [1] A.Haniz, G.Tran, K.Sakaguchi, J.Takada, D.Hayashi, T.Yamaguchi, S.Arata, Localization of Illegal Radios Utilizing Crosscorrelation 2015/10/16 of Channel Impulse Response with Interpolation 電波伝搬と in Urban MATLABScenarios, to appear in Proc. of IEEE MILCOM,

51 シミュレーション 電波伝搬シミュレーション 位置推定シミュレーション 電磁界解析ソフトを使用 [2] 全て MATLAB R2015a で実装 Toolbox Signal Processing Toolbox DSP System Toolbox Communications System Toolbox Parallel Computing Toolbox 図 : 新宿駅周辺の 3 次元モデル [2] Remcom Inc., Wireless Insite , Wireless EM Propagation Software, /10/16 電波伝搬と MATLAB 56

52 学習時の信号処理 57 Rx #1 Rx #2 学習車 Rx #N rx... インパルス応答推定 インパルス応答推定... インパルス応答推定 しきい値... しきい値しきい値 MATLAB で実装 相互相関 2015/10/16 フュージョン センタ データベース

53 推定時の信号処理 58 Rx #1 Rx #2... 違法無線局 Rx #N rx データベース 帯域幅補間 レプリカ生成 ダウンサンプリング 相互相関 ダウンサンプリング. 帯域幅推定 中心周波数推定 B ill f ill. 平均化 周波数補間 MATLAB で実装 平均化 空間補間 フュージョン センタ パターンマッチング

54 シミュレーション結果 59 :Rx センサ 位置推定誤差の中央値 [m] 新宿駅周辺に 3 次元モデルを用いて 提案手法を評価した 推定誤差の中央値を 30 メートルまで抑えることができた 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB

55 MATLAB による GUI の作成 図 : 生データ格納フォルダの選択画面 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 60

56 MATLAB による GUI の作成 図 : 学習データの確認画面 位置推定に用いる学習点 周波数バンド 受信センサなどはGUI から容易に選択できる 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 61

57 MATLAB による GUI の作成 違法無線局の推定位置 図 : 位置推定結果の表示 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 62

58 位置推定 今後の展開 マルチパスリッチな環境における実験を通じた原理の検証 レイトレース法による伝搬シミュレーションの妥当性に不安 実験による検証は不可欠 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 63

59 東工大の MATLAB 環境 昨年度末よりサイトライセンス導入 MATLAB, ほぼ全ての Toolbox MathWorksからの相談員常駐 スーパコンピュータ TSUBAME でも動作 研究室全員が同時使用可 授業への導入 :Scilab から MATLAB へ 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 64

60 本日の内容 アンテナと伝搬の相互作用 5G 移動通信 マイクロ波 ミリ波のチャネルサウンディング ボディエリアネットワーク ダイナミックチャネル アンテナと伝搬路の分離 その他の応用 伝搬路特性を用いた位置指紋法 2015/10/16 電波伝搬と MATLAB 65

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