Microsoft Word - TE7790PF_DS_REV111.doc

Transcription

1 DATA SHEET Processor Peripheral I/O Expander. 概要 は マイクロプロセッサ イメージングプロセッサ等の周辺に接続する LSI でプロジェクター等のアプリケーションで必要な各種 I/O を提供すると共に アナログ / デジタルコンバータを内蔵した LSI になっています は 周辺機能を チップに集積した LSI になっていますので お客様のシステムの小スペース化に貢献し 且つ効果的な機能を提供する事が可能です の拡張 I/O 部は GPIO PCM PWM( 簡易音源 ) PMW パルスカウンタ等の各種 I/O を 提供し 柔軟性に富んだシステム設計を実現可能にします の ADC 部は 温度センサー キー入力等の機能を実現する事が可能となります 貴社における複写は管理の都合上 厳禁とさせて頂きます 複写が必要な場合 その部数を準備致しますのでご連絡願います このデータシートを基に LSI 及び基板設計を実施する場合 事前に弊社営業担当までご連絡願います

2 . 特徴 I/O 拡張部 GPIO # 本を提供 # 全ての GPIO ピンで入力時 V トレラント入力サポート # ピン毎に入出力の設定可能 PWM # ch を提供 # 内部動作周波数 入力動作周波数の /~/ # 変換周期 内部動作周波数の クロック # 精度 8bit # ストップ時の極性 ( High or Low ) 選択可能 パルスカウンタ入力 # ch を提供 # パルスカウンタ周期 ms/ms/s( 入力動作周波数による ) # パルス幅測定によるフィードバック機能 # PWM Duty 演算係数設定機能 # 各チャネルにおいて エラー出力機能有り # カウンタ精度 8bit PCM PWM( 簡易音源 ) # ch を提供 # 内部動作周波数 入力動作周波数の /~/ # 変換周期 内部動作周波数の (//8/) クロック # 精度 8bit # 高速転送用に 8bit 段の FIFO を内蔵 # 精度向上の為に繰り返し設定レジスタの設置 ADC 部 8ch を提供 精度 bit 変換時間 外部入力クロック周期 分周 CPU I/F I C スレーブ I/F データ転送速度 KHz/KHz に対応 同一 I C バス上に本 LSI を 個まで接続可能 全般 入力動作周波数 MHz~MHz.V 単一電源一部入力 V トレラント パッケージ QFP 8pin( ピン間.mm)

3 . 目次. 概要.... 特徴.... 目次.... ブロック図.... 端子配列表.... 端子説明 CPU I/F 拡張 I/O I/F ADC I/F その他 GPIO にマルチプレクスされた機能 レジスタ レジスタマップ レジスタ詳細 Common Configuration Register Common Configuration Register GPIO Port Configuration Register GPIO Port Configuration Register GPIO Port Configuration Register Interrupt Factor Status Register Interrupt Factor Status Register GPIO Port Input/Output Data Register GPIO Port Input/Output Data Register GPIO Port Input/Output Data Register GPIO Interrupt Enable Register PWM CH/CH/CH/CH Control Register PWM CH/CH/CH/CH Clock Divide Ratio Register PWM CH/CH/CH/CH Register PWM Interrupt Status Register PCM PWM CH/CH Control Register PCM PWM CH/CH Clock Divide Ratio Register PCM PWM CH/CH Register PCM PWM CH/CH - Register PCM PWM CH/CH Repeat/Accuracy Register PCM PWM CH/CH Interrupt Status Register ADC Conversion Data Input Register ADC Control Register ADC Clock Divide Ratio Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Control Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Clock Divide Ratio/Wacth RPM Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Target Count Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Coefficient Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Count Value Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Minimum RPM Register Pulse Counter CH/CH/CH/CH Interrupt Status Register...

4 8. 動作説明 割り込み 割り込み構成図 割り込み要因とマスク及びクリア I C インタフェース スレープアドレス I C コマンドフォーマット I C 書き込みコマンド I C 読み出しコマンド GPIO PWM PCM PWM リングバッファ動作概要 パルスカウンタ入力 パルスカウンタブロック 周期測定 PWM 出力フィードバック パルスカウント ADC ADC ブロック 基準電圧範囲 入出力対応表 電気的仕様 絶対最大定格 推奨動作条件 ロジック部 ADC 部 直流特性 ロジック部 ADC 部 入出力端子容量 交流特性 I C インタフェース GPIO PWM ADC 割り込み クロック入力条件 リセット入力条件.... 外形寸法図.... 改版履歴...

5 . ブロック図

6 . 端子配列表 PIN NO. I/O BUFFER SYMBOL NOTE I A.I AIN8 アナログ入力 8 I A.I AIN アナログ入力 I A.I AIN アナログ入力 I A.I AIN アナログ入力 I A.I AIN アナログ入力 I A.I AIN アナログ入力 I A.I AIN アナログ入力 8 I A.I AIN アナログ入力 9 I A.I VR Reference - I A.I VR Reference AV DD アナログ (ADC) 回路用.V 電源 - - AV SS アナログ (ADC) 回路用グランド B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.L. P ma, V トレラント DV SS デジタル回路用グランド DV DD デジタル回路用.V 電源 B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント O T.O.C.L. XINT ma, オープンドレイン DV DD デジタル回路用.V 電源 DV DD デジタル回路用.V 電源 I OSC XI 水晶発振子入力 - - DV SS デジタル回路用グランド - - DV DD デジタル回路用.V 電源 O OSC XO 水晶発振子出力 I I.C.S SASEL シュミットトリガ入力 I I.C.S XRST シュミットトリガ入力 I I.C SCL V トレラント - - DV DD デジタル回路用.V 電源 8 B T.B.C.L. SDA ma, V トレラント 9 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 - - DV SS デジタル回路用グランド - - DV DD デジタル回路用.V 電源 B B.C.S.L. P ma, V トレラント, シュミットトリガ入力 B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント B B.C.L. P ma, V トレラント 8 B B.C.L. P ma, V トレラント

7 I.C I.C.S T.O.C.L. B.C.L. B.C.S.L. T.B.C.L. A.I OSC I/O Buffer Type Input Buffer, CMOS Input Buffer, CMOS, Schmitt Tri-State Output Buffer, CMOS, Low Noise, I OL =ma, I OH =ma Input/Output Buffer, CMOS, Low Noise, I OL =ma, I OH =ma Input/Output Buffer, CMOS, Schmitt, Low Noise, I OL =ma, I OH =ma Tri-State Input/Output Buffer, CMOS, Schmitt, Low Noise, I OL =ma, I OH =ma Analog Input Buffer OSC Buffer

8 . 端子説明 -. CPU I/F SYMBOL PIN NO. I/O NAME DESCRIPTION SCL I Serial Clock I C 用シリアル クロック ライン端子 SDA 8 B Serial Data I C 用シリアル データ ライン端子 XRST I Hardware Reset リセット入力端子 ( Low アクティブ ) XINT O Interrupt 割り込み出力端子 ( オープンドレイン ) -. 拡張 I/O I/F SYMBOL PIN NO. I/O NAME DESCRIPTION PP * 9,,, GPIO Input/ B,,,8 Output Port GPIO 入出力端子 ( ビット単位 ) PP,,, GPIO Input/ B,,, Output Port GPIO 入出力端子 ( ビット単位 ) PP *,,, B GPIO Input/ Output Port GPIO 入出力端子 ( ビット単位 ) * PWM, Pulse Counter, PCM PWM の機能が有効となった場合は GPIO ピンとして使用出来ません -. ADC I/F SYMBOL PIN NO. I/O NAME DESCRIPTION AIN[8],,,,,,8 I Analog Input アナログ入力端子 VR I Voltage Reference 基準電圧端子 (+) VR 9 I Voltage Reference 基準電圧端子 (-) AV DD - Analog V DD ADC 用アナログ電源端子 AV SS - Analog V SS ADC 用アナログ GND 端子 -. その他 SYMBOL PIN NO. I/O NAME DESCRIPTION DV DD 9,9, - V DD.V 電源端子 DV SS 8,, - V SS GND 端子 XI I XI XO O XO 水晶発振子端子 SASEL I I C Slave Address Select I C スレーブアドレス選択端子本端子のレベルによりデバイスのスレーブアドレスは以下の通り設定されます SASEL= x SASEL= x xr/w bit 8

9 -. GPIO にマルチプレクスマルチプレクスされたされた機能 GPIO Port P~P は マルチプレクスされた端子となっていますので Common Configuration / Register の設定より 端子の割り付けは 以下の通りとなります GPIO SYMBOL I/O NAME Enable Bit DESCRIPTION P PWM O PWM Output PWM CH = P PWM O PWM Output PWM CH = P PWM O PWM Output PWM CH = PWM 用出力端子 P PWM O PWM Output PWM CH = P PCOUNT I Pulse Counter Input PCOUNT CH = P PCOUNT I Pulse Counter Input PCOUNT CH = P PCOUNT I Pulse Counter Input PCOUNT CH = Pulse Counter 用入力端子 P PCOUNT I Pulse Counter Input PCOUNT CH = PCMPWM O PCM PWM Output PCM PWM CH = PCM PWM 用出力端子 P PINT I GPIO P Interrupt Input PCM PWM CH =, GPIO P =, GPIO PEN = GPIO 割り込み用入力端子 PCMPWM O PCM PWM Output PCM PWM CH = PCM PWM 用出力端子 P PCM PWM CH =, GPIO P Interrupt PINT I GPIO P =, Input GPIO PEN = GPIO P Interrupt GPIO P =, GPIO 割り込み用入力端子 P PINT I Input GPIO PEN = P PINT I GPIO P Interrupt Input GPIO P =, GPIO PEN =. それぞれのポートは 各々の機能を使用しない場合 GPIO ポートとして使用可能です 例えば Port の P, P のみを PWM と Pulse Counter として使用する場合 P~P 及び P~P は GPIO ポートして使用可能となります. 表中の Enable Bit は Common Configuration / Register のビット名を示します. 表中の I/O で記述している内容は 以下の通りです I Input, O Output 9

10 . レジスタ -. レジスタマップ 表中の記号は 以下の通りです R/W Read/Write, RO Read Only, WO Write Only, P Page Number Register Address bit bit bit bit bit bit bit bit R/W P h h h h h h h h 8h 9h Ah Bh Ch Dh Eh Fh Common Configuration Register SoftReset Common Configuration Register PWM CH PWM CH PWM CH PWM CH GPIO Port Configuration Register PCOUNT CH PCM PWM CH PCOUNT CH PCM PWM CH PCOUNT CH ADC PCOUNT CH GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO Port Configuration Register GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO Port Configuration Register GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Interrupt Factor Status Register PWM CH PWM CH PWM CH PWM CH Interrupt Factor Status Register - - PCM PWM CH PCM PWM CH GPIO Port Input/Output Data Register PCOUNT CH PCOUNT CH PCOUNT CH PCOUNT CH GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO Port Input/Output Data Register GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO Port Input/Output Data Register GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO Interrupt Enable Register GPIO PEN GPIO PEN GPIO PEN PWM CH Control Register STOP PERIODIC Interrupt Enable GPIO PEN STOP State PWM CH Clock Divide Ratio Register GPIO PINT PWM Status GPIO PINT FEED BACK GPIO PINT GPIO PINT Divide 9 Divide 8 Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide PWM CH Register PWM CH Control Register STOP PERIODIC Interrupt Enable STOP State PWM CH Clock Divide Ratio Register PWM Status FEED BACK Divide 9 Divide 8 Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide R/W R/W R/W R/W 8 R/W 9 RO RO R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W h PWM CH Register R/W

11 Address Register bit bit bit bit bit bit bit bit R/W P h h h h h h h 8h 9h Ah Bh Ch Dh Eh Fh h h h h h PWM CH Control Register STOP PERIODIC Interrupt Enable STOP State PWM CH Clock Divide Ratio Register PWM Status FEED BACK Divide 9 Divide 8 Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide PWM CH Register PWM CH Control Register STOP PERIODIC Interrupt Enable STOP State PWM CH Clock Divide Ration Register PWM Status FEED BACK Divide 9 Divide 8 Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide PWM CH Register PWM Interrupt Status Register PCM PWM CH Control Register START/ STOP STOP State STOP INT Enable FIFO INT Enable PCM PWM CH Clock Divide Ratio Register PWM CH INT FIFO Threshold PWM CH INT FIFO Threshold PWM CH INT FIFO Threshold PWM CH INT FIFO Threshold Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide PCM PWM CH Register PCM PWM CH Repeat/Accuracy Register FIFO/ RING Accuracy Accuracy Repeat Repeat Repeat Repeat Repeat PCM PWM CH Interrupt Status Register PCM PWM CH Control Register START/ STOP STOP State STOP INT Enable FIFO INT Enable PCM PWM CH Clock Divide Ratio Register FIFO Threshold FIFO Threshold FIFO Threshold FIFO Empty FIFO Threshold PCM PWM STOP INT FIFO Threshold Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide PCM PWM CH Register PCM PWM CH Accuracy/Repeat Register FIFO/ RING Accuracy Accuracy Repeat Repeat Repeat Repeat Repeat PCM PWM CH Interrupt Status Register ADC Conversion Data Input Register Conversion Value Conversion Value ADC Control Register ADC Latch 8Bit/Bit Conversion Value AIN Select ADC Clock Divide Ration Register Conversion Value AIN Select Conversion Value AIN Select FIFO Threshold Conversion Value - FIFO Empty Conversion Value Conversion Value 9 PCM PWM STOP INT Conversion Value Conversion Value Divide Divide Divide Divide R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 8 R/W 9 R/W WO R/W R/W R/W 9 R/W WO R/W R/W RO R/W R/W

12 Address Register bit bit bit bit bit bit bit bit R/W P h h h 8h 9h Ah Bh Ch Dh Eh Fh h h h h h h h h 8h Pulse Counter CH Control Register START/ STOP FILTER EN WATCH CYCLE WATCH CYCLE Tolerance Pulse Counter CH Clock Divide Ratio/Watch RPM Register MEASURE PULSE Tolerance Tolerance Tolerance MEASURE PULSE - Divide Divide Divide Divide Divide Pulse Counter CH Target Count Register Target Value Target Value Target Value Target Value Pulse Counter CH Coefficient Register Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Pulse Counter CH Count Value Register Count Value Count Value Count Value Count Value Pulse Counter CH Minimum RPM Register MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM Pulse Counter CH Interrupt Status Register - OVER FLOW EN RPM ALARM EN Pulse Counter CH Control Register START/ STOP FILTER EN WATCH CYCLE Target Value Coefficient Count Value MIN RPM ERROR EN - WATCH CYCLE Tolerance Pulse Counter CH Clock Divide Ratio/Watch RPM Register MEASURE PULSE Target Value Coefficient Count Value MIN RPM OVER FLOW Tolerance Target Value Coefficient Count Value MIN RPM RPM ALARM Tolerance Target Value Coefficient Count Value MIN RPM ERROR Tolerance MEASURE PULSE - Divide Divide Divide Divide Divide Pulse Counter CH Target Count Register Target Value Target Value Target Value Target Value Pulse Counter CH Coefficient Register Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Pulse Counter CH Count Value Register Count Value Count Value Count Value Count Value Pulse Counter CH Minimum RPM Register MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM Pulse Counter CH Interrupt Status Register - OVER FLOW EN RPM ALARM EN Pulse Counter CH Control Register START/ STOP FILTER EN WATCH CYCLE Target Value Coefficient Count Value MIN RPM ERROR EN - WATCH CYCLE Tolerance Pulse Counter CH Clock Divide Ratio/Watch RPM Register MEASURE PULSE Target Value Coefficient Count Value MIN RPM OVER FLOW Tolerance Target Value Coefficient Count Value MIN RPM RPM ALARM Tolerance Target Value Coefficient Count Value MIB RPM ERROR Tolerance MEASURE PULSE - Divide Divide Divide Divide Divide Pulse Counter CH Target Count Register Target Value Target Value Target Value Target Value Pulse Counter CH Coefficient Register Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Pulse Counter CH Count Value Register Count Value Count Value Count Value Count Value Pulse Counter CH Minimum RPM Register MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM Target Value Coefficient Count Value MIN RPM Target Value Coefficient Count Value MIN RPM Target Value Coefficient Count Value MIN RPM Target Value Coefficient Count Value MIN RPM R/W R/W 8 R/W 9 R/W 9 RO R/W R/W R/W R/W 8 R/W 9 R/W 9 RO R/W R/W R/W R/W 8 R/W 9 R/W 9 RO R/W

13 Address Register bit bit bit bit bit bit bit bit R/W P 9h Ah Bh Ch Dh Eh Fh h h-fh Pulse Counter CH Interrupt Status Register - OVER FLOW EN RPM ALARM EN Pulse Counter CH Control Register START/ STOP FILTER EN WATCH CYCLE ERROR EN - WATCH CYCLE Tolerance Pulse Counter CH Clock Divide Ratio/Watch RPM Register MEASURE PULSE OVER FLOW Tolerance RPM ALARM Tolerance ERROR Tolerance MEASURE PULSE - Divide Divide Divide Divide Divide Pulse Counter CH Target Count Register Target Value Target Value Target Value Target Value Pulse Counter CH Coefficient Register Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Pulse Counter CH Count Value Register Count Value Count Value Count Value Count Value Pulse Counter CH Minimum RPM Register MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM Pulse Counter CH Interrupt Status Register - OVER FLOW EN Reserve Register RPM ALARM EN Target Value Coefficient Count Value MIN RPM ERROR EN - Target Value Coefficient Count Value MIN RPM OVER FLOW Target Value Coefficient Count Value MIN RPM RPM ALARM Target Value Coefficient Count Value MIN RPM ERROR Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve R/W R/W R/W 8 R/W 9 R/W 9 RO R/W R/W - - h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register WO h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register 8h PCM PWM CH 8 Register 9h PCM PWM CH 9 Register Ah PCM PWM CH Register

14 Address Register bit bit bit bit bit bit bit bit R/W P Bh PCM PWM CH Register Ch PCM PWM CH Register Dh PCM PWM CH Register WO Eh PCM PWM CH Register Fh PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h PCM PWM CH Register h 8h PCM PWM CH Register PCM PWM CH 8 Register WO 9h PCM PWM CH 9 Register Ah PCM PWM CH Register Bh PCM PWM CH Register Ch PCM PWM CH Register Dh PCM PWM CH Register Eh PCM PWM CH Register Fh PCM PWM CH Register

15 -. レジスタ詳細 --. Common Configuration Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) SoftReset PCM PWM CH PCM PWM CH Initial 本レジスタは マルチプレクスされた端子のコンフィグレーションを行う為のレジスタになります 本レジスタで使用する機能の設定を行って下さい ADC SoftReset 全てのレジスタ及び 端子を初期状態に戻すビットになります 初期化します 何もしません 本ビットを読み出した際は 常に が読み出されます PCM PWM CH PCM PWM CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PCM PWM CH PCM PWM CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 ADC ADC 機能を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 [ 注 ]. 各機能が動作中に有効から無効に設定変更した場合は その入出力に関して保証しません. 各機能が無効時に割り込みが発生してもその割り込み要因をクリアする事が出来ません 従って 各機能を有効から無効に設定変更する場合は 必ずその前にその機能の割り込みを全てマスクして下さい. 各機能のイネーブルビットを 有効 無効 に設定変更 ( ディセーブル ) しても 各機能のレジスタの値は リセットされず 最後の状態を保持しています

16 --. Common Configuration Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) PWM CH PWM CH PWM CH PWM CH PCOUNT CH PCOUNT CH PCOUNT CH Initial PCOUNT CH 本レジスタは マルチプレクスされた端子のコンフィグレーションを行う為に使用するレジスタにな ります 本レジスタで使用する機能の設定を行って下さい PWM CH PWM CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PWM CH PWM CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PWM CH PWM CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PWM CH PWM CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PCOUNT CH Pulse Counter CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PCOUNT CH Pulse Counter CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PCOUNT CH Pulse Counter CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 PCOUNT CH Pulse Counter CH を有効にするかどうかを選択するビットになります 有効 無効 [ 注 ]. 各機能が動作中に有効から無効に設定変更した場合は その入出力に関して保証しません. 各機能が無効時に割り込みが発生してもその割り込み要因をクリアする事が出来ません 従って 各機能を有効から無効に設定変更する場合は 必ずその前にその機能の割り込みを全てマスクして下さい. 各機能のイネーブルビットを 有効 無効 に設定変更 ( ディセーブル ) しても 各機能のレジスタの値は リセットされず 最後の状態を保持しています

17 --. GPIO Port Configuration Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial 本レジスタは GPIO ポート の入出力の設定を行うレジスタになります GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート [ 注 ]. Common Configuration Register と GPIO Port Configuration Register の設定では Common Configuration Register の設定が優先されます 従いまして 例えば PWM CHx を設定したポートに GPIO Port Configuration Register にて入力ポートと設定しても 該当のポートは 入力ポートにはなりません

18 --. GPIO Port Configuration Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial 本レジスタは GPIO ポート の入出力の設定を行うレジスタになります GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート 8

19 --.GPIO Port Configuration Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial 本レジスタは GPIO ポート の入出力の設定を行うレジスタになります GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート GPIO P GPIO ポート の P の入出力設定を行うビットになります P 出力ポート P 入力ポート [ 注 ]. Common Configuration Register と GPIO Port Configuration Register の設定では Common Configuration Register の設定が優先されます 従いまして 例えば PCM PWM CHx を設定したポートに GPIO Port Configuration Register にて入力ポートと設定しても 該当のポートは 入力ポートにはなりません 9

20 --. Interrupt Factor Status Register Address h Read Only Register Bit (R) PWM CH PWM CH PWM CH PWM CH PCOUNT CH PCOUNT CH PCOUNT CH Initial PCOUNT CH 本レジスタは 割り込み要因を示すレジスタになります 本レジスタで各機能の割り込みを確認し 割り込みの詳細に関しては 各機能のレジスタを参照して下さい 尚 各機能の割り込みマスクレジ スタでマスクされた割り込みに関しては 本レジスタには反映されません 割り込み要因 割り込みマスク 割り込みクリアに関する詳細は 8--. 割り込み要因とマスク及び クリアを参照して下さい PWM CH PWM Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどうかを示すビッ トになります 割り込み発生 割り込み未発生 PWM CH PWM Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどうかを示すビッ トになります 割り込み発生 割り込み未発生 PWM CH PWM Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどうかを示すビッ トになります 割り込み発生 割り込み未発生 PWM CH PWM Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどうかを示すビッ トになります 割り込み発生 割り込み未発生 PCOUNT CH Pulse Counter CHInterrupt Status Register に割り込みがセットされたかどう かを示すビットになります 割り込み発生 割り込み未発生 PCOUNT CH Pulse Counter CH Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどう かを示すビットになります 割り込み発生 割り込み未発生 PCOUNT CH Pulse Counter CH Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどう かを示すビットになります 割り込み発生 割り込み未発生 PCOUNT CH Pulse Counter CH Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどう かを示すビットになります 割り込み発生 割り込み未発生

21 --. Interrupt Factor Status Register Address h Read Only Register Bit (R) - - PCM PWM CH PCM PWM CH GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial - - 本レジスタは 割り込み要因を示すレジスタになります 本レジスタで各機能の割り込みを確認し 割り込みの詳細に関しては 各機能のレジスタを参照して下さい 尚 各機能の割り込みマスクレジ スタでマスクされた割り込みは 本レジスタには反映されません 割り込み要因 割り込みマスク 割り込みクリアに関する詳細は 8--. 割り込み要因とマスク及び クリアを参照して下さい PCM PWM CH PCM PWM CH Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどうか を示すビットになります 割り込み発生 割り込み未発生 PCM PWM CH PCM PWM CH Interrupt Status Register に割り込みがセットされたかどうか を示すビットになります 割り込み発生 割り込み未発生 GPIO P GPIO ポート の P に割り込みがセットされたかどうかを示すビットになり ます 割り込み発生 割り込み未発生 GPIO P GPIO ポート の P に割り込みがセットされたかどうかを示すビットになり ます 割り込み発生 割り込み未発生 GPIO P GPIO ポート の P に割り込みがセットされたかどうかを示すビットになり ます 割り込み発生 割り込み未発生 GPIO P GPIO ポート の P に割り込みがセットされたかどうかを示すビットになり ます 割り込み発生 割り込み未発生 [ 注 ]. GPIO P-P を割り込み要因ポートとして使用する場合は GPIO Port Configuration Register で入力設定にして使用下さい

22 --8. GPIO Port Input/Output Data Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial --9. GPIO Port Input/Output Data Register Address 8h Read/Write Register Bit (R/W) GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial --.GPIO Port Input/Output Data Register Address 9h Read/Write Register Bit (R/W) GPIO P GPIO P GPIO P GPIO P Initial 本レジスタは GPIO ポート // の入出力データの設定を行うレジスタになります GPIO Port // Input/Output Data Register は GPIO ポート // の入出力データ用として使用します 全ての GPIO Port は GPIO Port Configuration // Register の設定により 入力 / 出力の設定を行います GPIO ポート / は 他の機能とのマルチプレクスされたポートになっていますので 他の機能を使用しないビットのみ GIPO として使用出来ます

23 --. GPIO Interrupt Enable Register Address Ah Read/Write Register Bit (W) GPIO PEN GPIO PEN GPIO PEN GPIO PEN INT Clear INT Clear INT Clear INT Clear (R) GPIO PEN GPIO PEN GPIO PEN GPIO PEN GPIO PINT GPIO PINT GPIO PINT Initial GPIO PINT 本レジスタは GPIO ポート の P-P に信号が入力された際に割り込みを許可するかどうかを設 定するレジスタ及び割り込みが発生したかどうかを示すレジスタになります GPIO PEN GPIO ポート の P に入力される信号が変化した際に割り込みを許可するか どうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク GPIO PEN GPIO ポート の P に入力される信号が変化した際に割り込みを許可するか どうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク GPIO PEN GPIO ポート の P に入力される信号が変化した際に割り込みを許可するか どうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク GPIO PEN GPIO ポート の P に入力される信号が変化した際に割り込みを許可するか どうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク GPIO PINT GPIO ポート の P に入力される信号が変化した時に 本ビットがセットされます また 本ビットに を書き込む事によって 本ビットはクリアされます 入力信号に変化有り 入力信号に変化無し GPIO PINT GPIO ポート の P に入力される信号が変化した時に 本ビットがセットされます また 本ビットに を書き込む事によって 本ビットはクリアされます 入力信号に変化有り 入力信号に変化無し GPIO PINT GPIO ポート の P に入力される信号が変化した時に 本ビットがセットされます また 本ビットに を書き込む事によって 本ビットはクリアされます 入力信号に変化有り 入力信号に変化無し GPIO PINT GPIO ポート の P に入力される信号が変化した時に 本ビットがセットされます また 本ビットに を書き込む事によって 本ビットはクリアされます 入力信号に変化有り 入力信号に変化無し

24 [ 注 ]. 該当ポートが入力設定時のみ本レジスタの設定が可能です 該当ポートが出力設定は 本レジスタ の設定は 無効となります. 該当ポートを入力設定し 本レジスタのビットを設定した後 該当ポートを出力設定した際は 該 当ポートのビットがクリアされます

25 --. PWM CH/CH/CH/CH Control Register Address Bh, Eh, h, h Read/Write Register Bit (W) STOP PERIODIC Interrupt Enable STOP State - FEEDBACK Divide 9 Divide 8 (R) STOP PERIODIC Interrupt Enable STOP State PWM Status FEEDBACK Divide 9 Divide 8 Initial 本レジスタは 各チャネルの PWM 生成を行う際の制御レジスタになります また 本レジスタは PWM のステータスビットと PWM の周波数設定ビットとして割り付けてあります STOP 該当チャネルの PWM 生成を終了させるかどうかを設定するビットになります ストップ ( 周期の終わりでストップ ) ストップ解除再び送信スタートする場合は PWM Register を設定する前に 必ず本ビットに を設定して下さい 本ビットを読み出した際は 常に が読み出されます PERIODIC 該当チャネルの PWM 生成の周期を繰り返すかどうかを設定するビットになります 繰り返し ショット Interrupt Enable 該当チャネルの PWM 生成の際 割り込みを許可するかどうかを設定するビットに なります 割り込み許可 割り込みマスク STOP State 該当チャネルの PWM 生成のストップ時の極性を選択するビットになります High Low PWM Status 該当チャネルの PWM 生成の状態を示すビットになります 動作中 停止 本ビットのみ Read Only のビットになります FEEDBACK Pulse Counter CH/CH/CH/CH で入力したパルスの幅の測定値を PWM の Pulse Duty の設定にフィードバックするかどうかを設定するビットになります フィードバックする フィードバックしない Divide[98] 該当チャネルの PWM の周波数を設定する上位 ビットになります 外部入力クロックに対する分周比を Divide[] bit と共に設定して下さい 設定値に関しては PWM CH/CH/CH/CH Clock Divide Ratio Register にて記述します

26 [ 注 ]. 動作中に PERIODIC ビットを から に設定すると ショットに切り替わります しかし 動作中に から に設定しても繰り返しモードには切り替わりません 従って 停止後 設定を変更して下さい. 動作中に STOP State ビットを変更した場合は 停止時に出力が指定した状態になります 停止中に変更した場合は 直ぐに指定した状態になります. 動作中に Divide[98] もしくは Divide[] を変更した場合 その時点で PWM のパルス幅が変わります 停止させた後に変更して下さい. 本レジスタの Interrupt Enable ビットで該当チャネルの PWM INT をマスク出来ますが PWM Interrupt Status Register の該当ビットのセットには影響せず Interrupt Factor Status Register の該当ビットに割り込み要因が反映されなくなります

27 --. PWM CH/CH/CH/CH Clock Divide Ratio Register Address Ch, Fh, h h Read/Write Register Bit (R/W) Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Initial 本レジスタは 各チャネルの PWM の周波数を設定するレジスタになります Divide[] 該当チャネルの PWM の周波数を設定する下位 8 ビットになります 外部入力クロックに対する分周比を設定して下さい 分周比は 設定値 + の分周比になります ( 以下の設定値は Divide[98] bit を含んだ設定値になります ) 分周 分周 分周 分周 分周 分周 本レジスタを動作中 (PWM Status=) に変更した場合 パルス幅が設定値と異な るため 動作中の変更は保証致しません --. PWM CH/CH/CH/CH Register Address Dh, h, h, h Read/Write Register Bit (R/W) Initial 本レジスタは PWM 生成のパルス幅を設定するレジスタになります [] PWM 生成のパルス幅 (High 幅 ) のクロック数を設定するビットになります 本レジスタに書き込むと PWM の動作を開始します 常時 High を出力します クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) [ 注 ]. 本レジスタを読み出した際は 現在生成しているパルス幅が読み出されます

28 --. PWM Interrupt Status Register Address h Read/Write Register Bit (W) INT Clear INT Clear INT Clear INT Clear (R) PWM CH INT PWM CH INT PWM CH INT Initial PWM CH INT 本レジスタは 各チャネルの PWM 生成の際に発生した割り込み要因を示すレジスタになります PWM CH INT PWM CH Control Register の Interrupt Enable ビット (bit) が で且つ PWM CH が停止した時に 本ビットがセットされます 本ビットに を書き込みますと割り込みがクリアされます PWM CH 停止割り込み有り PWM CH 停止割り込み無し PWM CH INT PWM CH Control Register の Interrupt Enable ビット (bit) が で且つ PWM CH が停止した時に 本ビットがセットされます 本ビットに を書き込みますと割り込みがクリアされます PWM CH 停止割り込み有り PWM CH 停止割り込み無し PWM CH INT PWM CH Control Register の Interrupt Enable ビット (bit) が で且つ PWM CH が停止した時に 本ビットがセットされます 本ビットに を書き込みますと割り込みがクリアされます PWM CH 停止割り込み有り PWM CH 停止割り込み無し PWM CH INT PWM CH Control Register の Interrupt Enable ビット (bit) が で且つ PWM CH が停止した時に 本ビットがセットされます 本ビットに を書き込みますと割り込みがクリアされます PWM CH 停止割り込み有り PWM CH 停止割り込み無し 8

29 --. PCM PWM CH/CH Control Register Address 8h, Dh Read/Write Register Bit (R/W) START / STOP STOP State STOP INT Enable FIFO INT Enable FIFO Threshold FIFO Threshold FIFO Threshold FIFO Threshold Initial 本レジスタは 各チャネルの PCM PWM 生成の際の制御レジスタになります START/STOP PCM PWM 生成のスタート / ストップを設定するビットになります PCM PWM 生成をスタート PCM PWM 生成をストップ本ビットを に設定した後 該当チャネルの PCM PWM STOP INT 割り込みが発生し 停止するまでスタートさせる事が出来ません 又 該当チャネルの PCM PWM Register の FIFO が Empty になり 最後のパルス生成が終わるまで停止しません STOP State PCM PWM 生成のストップ時の極性を選択するビットになります High Low STOP INT Enable PCM PWM 生成の際 PCM PWM が停止した事による割り込み (PCM PWM Interrupt Status Register の PCM PWM STOP INT bit (bit)) を許可するかどうかを設定するビットになります PCM PWM STOP INT 割り込みを許可します PCM PWM STOP INT 割り込みをマスクします FIFO INT Enable FIFO Empty による割り込み (PCM PWM Interrupt Status Register の FIFO Empty ビット (bit)) 及び FIFO Threshold 割り込みを許可するかどうかを設定するビットになります FIFO Empty 割り込み及び FIFO Threshold 割り込み (FIFO Threshold [] bit= 以外の時 ) を許可します FIFO Empty 割り込み及び FIFO Threshold 割り込みをマスクします FIFO Threshold[] 割り込みを通知する FIFO の残りバイト数を設定するビットになります FIFO Threshold 割り込みをディセーブルにします 残りバイト数が バイト以下になると割り込みを通知します 残りバイト数が バイト以下になると割り込みを通知します 残りバイト数が バイト以下になると割り込みを通知します 残りバイト数が バイト以下になると割り込みを通知します 9

30 --. PCM PWM CH/CH Clock Divide Ratio Register Address 9h, Eh Read/Write Register Bit (R/W) Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Divide Initial 本レジスタは 各チャネルの PCM PWM の周波数を設定するレジスタになります Divide[] PCM PWM の周波数を設定するビットになりますので 外部入力クロックに対する分周比を設定して下さい 分周比は 設定値 + の分周比になります 分周 分周 分周 分周 分周 分周 動作中 (START/STOP=) に本レジスタを変更した場合 パルス幅が設定値と異な るため 動作中の変更は保証致しません --8. PCM PWM CH/CH Register Address Ah, Fh Write Only Register Bit (W) Initial 本レジスタは 各チャネルの PCM PWM のパルス幅を設定するレジスタになります 本レジスタを介して 段の FIFO にデータを書き込みます FIFO がフルの時に書き込んだデータは 無視されます [] PCM PWM 転送のパルス幅 (High 幅 ) のクロック数を設定するビットになります 常時 High を出力します クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) [ 注 ]. PCM PWM CH/CH Repeat/Accuracy Register の FIFO/RING bit (bit)= の場合 必ず 本レジ スタには Byte のデータを書き込んで PCM PWM 波形を生成して下さい

31 --9. PCM PWM CH/CH - Register Address h-fh, h-fh Write Only Register Bit (W) Initial 本レジスタは AddressAh, Fh の PCM PWM CH/CH Register と同等の機能を持った レジスタとなります CPU の I C I/F から本レジスタに対して 連続書き込みを実行する場合に使用 するレジスタになります [] PCM PWM 転送のパルス幅 (High 幅 ) のクロック数を設定するビットになります 常時 High を出力します クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low) クロック (High)/ クロック (Low)

32 --. PCM PWM CH/CH Repeat/Accuracy Register Address Bh, h Read/Write Register Bit (R/W) FIFO/RING Accuracy Accuracy Repeat Repeat Repeat Repeat Repeat Initial 本レジスタは 各チャネルの PCM PWM 波形の精度と繰り返し回数を設定するレジスタになります FIFO/RING PCM PWM の FIFO に書き込まれたデータを FIFO モードで出力するか RING バッ ファモードで出力するかを選択するビットになります RING バッファモード FIFO モード Accuracy[] PCM PWM 波形の 変換周期のクロック数を設定するビットになります 設定クロック数は Accuracy[]+ になります クロック / 周期 クロック / 周期 8 クロック / 周期 クロック / 周期詳細は 動作説明 8-.PCM PWM の項を参照して下さい 動作中 (START/STOP=) に本レジスタを変更した場合 パルス幅が設定値と異な るため 動作中の変更は保証致しません Repeat[] 出力した PCM PWM 波形を何回繰り返すかを設定するビットになります 繰り返し値は 設定値 + になります 回繰り返します 回繰り返します 回繰り返します 回繰り返します 回繰り返します詳細は 動作説明 8-. PCM PWM の項を参照して下さい 動作中 (START/STOP=) に本レジスタを変更した場合 繰り返し回数が異なるた め動作中の変更は保証致しません [ 注 ]. の CPU I/F が I C スレーブ I/F になっている関係上 外部入力クロックの周波数によ っては 設定した繰り返し回数で停止処理が間に合わない可能性がございます

33 --. PCM PWM CH/CH Interrupt Status Register Address Ch, h Read/Write Register Bit (W) INT Clear (R) FIFO Threshold FIFO Empty PCM PWM STOP INT Initial 本レジスタは 各チャネルの PCM PWM 生成の際に発生した割り込み要因を示すレジスタになります FIFO Threshold PCM PWM 生成の際 PCM PWM Control Register の Threshold[] ビットに設定した値になったかどうかを示すビットになります FIFO の残りが Threshold[] ビットの設定値以下になった FIFO の残りが Threshold[] ビットの設定値より大きい 若しくは Threshold[] が この割込み要因は Threshold[] ビットに を設定するとクリアされます 又 FIFO INT Enable をクリアしてマスク出来ます FIFO Empty PCM PWM 生成の際 FIFO がエンプティになったかどうかを示すビットになります 本ビットは 最後のパルス生成開始時にセットされます FIFO がエンプティになった FIFO がエンプティになっていないこの割込み要因をクリアする事は出来ません FIFO Empty INT Enable をクリアしてマスクして下さい PCM PWM STOP INT PCM PWM 生成の際 PCM PWM が停止した事による割り込みが発生したかどうかを示すビットになります PCM PWM 停止割り込み発生 PCM PWM 停止割り込み無し本ビットに を書き込みますと割り込みがクリアされます また PCM PWM 生成をスタートさせると本ビットはクリアされます [ 注 ]. Common Configuration Register の PCM PWM CH bit, PCM PWM CH bit が に設定されて いない時 本レジスタの初期値は 不定になります

34 --. ADC Conversion Data Input Register Address h Read Only Register Bit (R) Conversion Value Conversion Value Conversion Value Conversion Value Conversion Value Conversion Value Conversion Value Initial 本レジスタは 入力されたアナログデータの変換結果を格納するレジスタになります Conversion Value Conversion Value[] 入力されたアナログデータの変換結果が格納される下位 8 ビットになりま す 格納される値は ADC Control Register の 8bit/bit ビットの設定値に より次のようになります 8bit/bit 格納される値 変換結果の上位 8 ビット 変換結果の下位 8 ビット 例

35 --. ADC Control Register Address h Read/Write Register Bit (W) ADC Latch 8Bit/Bit AIN Select AIN Select AIN Select (R) ADC Latch 8Bit/Bit AIN Select AIN Select AIN Select - Conversion Value 9 Initial - Conversion Value 8 本レジスタは ADC 入力を行う際の制御レジスタになります また 本レジスタの下位 ビットは アナログデータの変換結果として使用しています ADC Latch ADC 入力の際に入力されたアナログ値の変換結果を ADC Conversion Data Input Register 及び本レジスタの下位 ビットにラッチする事を指示します ADC データラッチ開始 何もしない 8Bit/Bit ADC の変換結果を上位 8 ビットのみ使用するか ビット使用するかを設定するビットになります ビット 8 ビット 8 ビットと設定した場合は 変換の結果 上位 8 ビットが ADC Conversion Data Input Register に設定されます AIN Select[] アナログデータを入力するチャネルを選択するビットになります AIN Select AIN Select AIN Select AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN Conversion Value[98] 入力されたアナログデータの変換結果が格納される上位 ビットになりま す 格納される値は 8bit/bit bit の設定にかかわらず 変換結果の上位 ビットが格納されます [ 注 ] AIN select[] で変換したいアナログ入力チャネルを選択し 安定した後 ADC Latch ビットに を書き込み 変換結果をラッチさせて下さい ADC Latch ビットに を書き込むと同時にアナログチャネルを切り替えても問題ありません 但し 切り替えたアナログチャネルの変換結果を読み出せるわけではありません

36 --. ADC Clock Divide Ratio Register Address h Read/Write Register Bit (R/W) Divide Divide Divide Divide Initial 本レジスタは ADC の動作周波数を設定するレジスタになります Divide[] ADC の内部動作周波数を設定するビットになりますので 外部入力クロックに対する分周比を設定して下さい の ADC ブロックの入力クロックは Max.MHz となっていますので 外部入力クロックに対して MHz 以下となる様に分周比を設定して下さい 分周比は 設定値 + の分周比になります 設定禁止 分周 分周 分周 分周 分周 [ 注 ] で使用しているADCマクロのタイミング条件で ADC 内部動作クロックの High 幅 Low 幅共にminnsとなっていますので 外部入力クロックの周波数や分周比設定によっては この条件を下回る場合があります この様な場合 ADCの動作が補償されなくなります 例 外部入力クロック =MHz ADC 内部動作クロックの分周比設定 =h( 分周 ) 生成される ADC 内部動作クロックの Duty 比は ( High 幅 Low 幅 )() において High 幅 =.ns Low 幅 =.ns となり High 幅が スペックを満足する事が出来ません

37 --. Pulse Counter CH/CH/CH/CH Control Register Address h, Ch, h, Ah Read/Write Register Bit (R/W) START/ STOP FILTER EN WATCH CYCLE WATCH CYCLE Tolerance Tolerance Tolerance Tolerance Initial 本レジスタは Pulse Counter 入力を制御するレジスタになります START/STOP 該当チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスをカウント開始するか 停止するかどうかを設定するビットになります カウント開始 カウント停止 FILTER EN 該当チャネルの Pulse Counter にフィルタを挿入するかどうかを設定する ビットになります 本ビットを に設定しますと Pulse Counter に 段一 致検出のフィルタが挿入されます WATCH CYCLE[] 該当チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスのエラーを監視する周期を設定するビットになります 設定禁止 ms ms s Tolerance[] 該当チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスをカウントした際 Pulse Counter CH/CH/CH/CH Target Count Register に設定した値と実際にカウントしたカウント値の誤差の許容範囲を設定するビットになります [ 注 ] WATCH CYCLE[] bit は 外部入力クロックを Divide[] bit で分周した際に MHz となった場合 ( 例えば 外部入力クロック MHz, Divide[]=( 分周 ) に設定した場合 ) のエラー監視周期になります

38 --. Pulse Counter CH/CH/CH/CH Clock Divide Ratio/Wacth RPM Register Address h, Dh, h, Bh Read/Write Register Bit (R/W) MEASURE PULSE MEASURE PULSE - Divide Divide Divide Divide Divide Initial - 本レジスタは 各チャネルの Pulse Counter の動作周波数を設定するレジスタになります また 監 視する回転数を設定レジスタになります MEASURE PULSE[] PWM 出力にフィードバックする際に監視する回転数を設定するビットになります Divide[] ビットで外部入力クロックに対する分周比を約 MHz に設定する様にした際に 入力パルスを us でカウントします ( 回転 パルスの回転出力信号の場合 ) 回転 ( パルス ) 回転 (8 パルス ) 8 回転 ( パルス ) 回転 ( パルス ) Divide[] 該当チャネルの Pulse Counter の動作周波数を設定するビットになりますので 外部入力クロックに対する分周比を設定して下さい 本ビットで設定された動作周波数は Pulse Counter CH/CH/CH/CH Control Register の WATCH CYCLE bit で設定した監視周期及び MEASURE PULSE[] bit で設定した回転数での周期測定に影響しますので 外部入力クロックに対する分周比を約 MHz になる様に設定して下さい 分周比は 設定値 + の分周比になります 分周 分周 分周 分周 分周 分周 ~ 設定禁止 8

39 --. Pulse Counter CH/CH/CH/CH Target Count Register Address h, Eh, h, Ch Read/Write Register Bit (R/W) Target Value Target Value Target Value Target Value Target Value Target Value Target Value Target Value Initial 本レジスタは Pulse Counter に入力されるパルス幅のターゲット値を設定するレジスタになります Target Value[] 該当チャネルの Pulse Counter に入力されるパルス幅のターゲットカウン ト値を設定するビットになります --8. Pulse Counter CH/CH/CH/CH Coefficient Register Address 8h, Fh, h, Dh, Read/Write Register Bit (R/W) Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Coefficient Initial 本レジスタは Pulse Counter CH/CH/CH/CH Target Count Register に設定した値と実際に Pulse Counter に入力されたパルス幅のカウント値の差分に対して 追従速度の係数を設定するレジスタに なります Coefficient[] 追従速度係数を設定するビットになります 9

40 --9. Pulse Counter CH/CH/CH/CH Count Value Register Address 9h, h, h, Eh Read Only Register Bit (R) Count Value Count Value Count Value Count Value Count Value Count Value Count Value Count Value Initial 本レジスタは 各チャネルの Pulse Counter に入力されたパルスのカウント値が格納されるレジスタ になります Count Value[] 該当チャネルの Pulse Counter に入力されたパルスのカウント値が 格納されるビットになります 本レジスタは Pulse Counter CH/CH/CH/CH Minimum RPM Register と比較する際に内部的に使用されます --.Pulse Counter CH/CH/CH/CH Minimum RPM Register Address Ah, h, 8h, Fh Read/Write Register Bit (R) MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM MIN RPM Initial 本レジスタは 各チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスのカウントの Minimum 値を設定する レジスタになります MIN RPM[] 本ビットは 各チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスのカウントの Minimum 値を設定するビットになります 本ビットに設定した値と該当チャネルの Pulse Counter Count Value Register の値とを比較し 本ビットに設定した値より Pulse Counter Count Value Register の値が 小さくなった場合 Pulse Counter Interrupt Status Register の RPM ALARM bit (bit) が にセットされます

41 --. Pulse Counter CH/CH/CH/CH Interrupt Status Register Address Bh, h, 9h, h Read/Write Register Bit (W) - OVERFLOW EN RPM ALARM EN ERROR EN - INT Clear INT Clear INT Clear (R) - OVERFLOW EN RPM ALARM EN ERROR EN - OVERFLOW RPM ALARM Initial - - ERROR 本レジスタは 各チャネルの Pulse Counter に入力されたパルスをカウントする際に発生した割り込 み要因を示すレジスタになります OVERFLOW EN 該当チャネルの Pulse Counter に入力されたパルスのカウント値がオーバーフ ローした際に割り込みを許可するかどうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク RPM ALARM EN 該当チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスが 監視周期内に Pulse Counter CH/CH/CH/CH Minimum Register に設定した値より回転数が少なかった場合に割り込みを許可するかどうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク ERROR EN PWM の設定値にフィードバックを使用した際 該当チャネルの Pulse Counter Target Count Register の値と実際に入力されたパルスのカウント値の差分が大きい為に PWM の設定値を Max 或いは Min の設定値以上になってしまった際に割り込みを許可するかどうかを設定するビットになります 割り込み許可 割り込みマスク OVERFLOW 該当チャネルの Pulse Counter に入力されたパルスのカウント値がオーバーフ ローした時に 本ビットがセットされます オーバーフロー発生 オーバーフロー未発生 RPM ALARM 該当チャネルの Pulse Counter に入力されるパルスが 監視周期内に Pulse Counter CH/CH/CH/CH Minimum Register に設定した値より回転数が少なかった時に 本ビットがセットされます 設定値以下の回転数 設定値超の回転数 ERROR PWM の設定値にフィードバック使用した際 該当チャネルの Pulse Counter Target Count Register の値と実際に入力されたパルスのカウント値の差分が大きい為に PWM の設定値を Max 或いは Min の設定値以上になってしまった時に 本ビットがセットされます PWM 設定値の Max 或いは Min 値以上 PWM 設定値の Max. 或いは Min 値以下

42 8. 動作説明 8-. 割り込み 8--. 割り込み構成図 PWM 割り込み要因レジスタ Address h PWM Interrupt Status Register Bit bit- 割り込み要因レジスタ Address h Interrupt Factor Status Register Bit bit- 8 8 XINT (pin) PWM 割り込み要因マスクレジスタ Address Bh, Eh, h, h PWM CH/CH/CH/CH Control Register Bit bit Pulse Counter 割り込み要因レジスタ Address Bh, h, 9h, h Pulse Counter CH/CH/CH/CH Interrupt Status Register Bit bit- Pulse Counter 割り込み要因マスクレジスタ Address Bh, h, 9h, h Pulse Counter CH/CH/CH/CH Interrupt Status Register Bit bit- PCM PWM 割り込み要因レジスタ Address Ch, h PCM PWM CH/CH Interrupt Status Register Bit bit- 割り込み要因レジスタ Address h Interrupt Factor Status Register Bit bit- PCM PWM 割り込み要因マスクレジスタ Address 8h, Dh PCM PWM CH/CH Control Register Bit bit, bit, bit-(=) GPIO 割り込み要因レジスタ Address Ah GPIO Port Interrupt Enable Register Bit bit- GPIO 割り込み要因マスクレジスタ Address Ah GPIO Port Interrupt Enable Register Bit bit-

43 8--. 割り込み要因要因とマスクマスク及びクリアクリア以下の一覧表は Addressh, h Interrupt Factor Status / Register に示される割り込み要因と各機能の割り込みとの関係を示した表になります また 各機能の割り込みマスクと割り込みクリアに関しても 表中に記載しています Addressh Interrupt Factor Status Register 関係表 ビット / 割り込み要因 割り込みマスク 割り込みクリア ビット名 レジスタ名 / ビット名 レジスタ名 / ビット名 レジスタ名 / ビット名 bit/ PWM Interrupt Status Register PWM CH Control Register PWM Interrupt Status Register PWM CH bit PWM CH INT bit Interrupt Enable bit PWM CH INT Write bit/ PWM Interrupt Status Register PWM CH Control Register PWM Interrupt Status Register PWM CH bit PWM CH INT bit Interrupt Enable bit PWM CH INT Write bit/ PWM Interrupt Status Register PWM CH Control Register PWM Interrupt Status Register PWM CH bit PWM CH INT bit Interrupt Enable bit PWM CH INT Write bit/ PWM Interrupt Status Register PWM CH Control Register PWM Interrupt Status Register PWM CH bit PWM CH INT bit Interrupt I Enable bit PWM CH INT bit/ PCOUNT CH bit/ PCOUNT CH bit/ PCOUNT CH bit/ PCOUNT CH Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register bit OVERFLOW bit OVERFLOW EN bit OVERFLOW Write bit RPM ALARM bit RPM ALARM EN bit RPM ALARM Write bit ERROR bit ERROR EN bit ERROR Write Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register bit OVERFLOW bit OVERFLOW EN bit OVERFLOW Write bit RPM ALARM bit RPM ALARM EN bit RPM ALARM Write bit ERROR bit ERROR EN bit ERROR Write Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register bit OVERFLOW bit OVERFLOW EN bit OVERFLOW Write bit RPM ALARM bit RPM ALARM EN bit RPM ALARM Write bit ERROR bit ERROR EN bit ERROR Write Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register bit OVERFLOW bit OVERFLOW EN bit OVERFLOW Write bit RPM ALARM bit RPM ALARM EN bit RPM ALARM Write bit ERROR bit ERROR EN bit ERROR Write

44 Address h Interrupt Factor Status Register 関係表 ビット / 割り込み要因 割り込みマスク 割り込みクリア ビット名 レジスタ名 / ビット名 レジスタ名 / ビット名 レジスタ名 / ビット名 bit/ PCM PWM CH bit/ PCM PWM CH bit/ GPIO P bit/ GPIO P bit/ GPIO P bit/ GPIO P PCM PWM CH Interrupt Status Register bit FIFO Threshold PCM PWM CH Control Register bit FIFO Threshold[]= or bit FIFO INT Enable PCM PWM CH Interrupt Status Register FIFO Count is less than FIFO Threshold[] bit FIFO Empty bit FIFO INT Enable FIFO is not Empty bit PCM PWM STOP INT PCM PWM CH Interrupt Status Register bit FIFO Threshold bit STOP INT Enable PCM PWM CH Control Register bit FIFO Threshold[]= or bit FIFO INT Enable bit PCM PWM STOP INT Write PCM PWM CH Interrupt Status Register FIFO Count is less than FIFO Threshold[] bit FIFO Empty bit FIFO INT Enable FIFO is not Empty bit PCM PWM STOP INT GPIO Port Interrupt Enable Register bit STOP INT Enable GPIO Port Interrupt Enable Register bit PCM PWM STOP INT Write GPIO Port Interrupt Enable Register bit GPIO PINT bit GPIO PEN bit GPIO PINT Write GPIO Port Interrupt Enable Register GPIO Port Interrupt Enable Register GPIO Port Interrupt Enable Register bit GPIO PINT bit GPIO PPEN bit GPIO PINT Write GPIO Port Interrupt Enable Register GPIO Port Interrupt Enable Register Pulse Counter CH Interrupt Status Register bit GPIO PINT bit GPIO PEN bit GPIO PINT GPIO Port Interrupt Enable Register GPIO Port Interrupt Enable Register GPIO Port Interrupt Enable Register bit GPIO PINT bit GPIO PEN bit GPIO PINT

45 8-. I C インタフェース は I C スレーブデバイスとして動作しますので レジスタへのデータ書き込み データ読み出しは I C バス上でホスト CPU と通信します 8--. スレープアドレス の SASEL 端子 (pin) の設定により スレーブアドレスを切り替える事が可能です SASEL 端子 (pin) の状態によるスレーブアドレスを以下に示します SASEL 端子 スレーブアドレス A A A A A A A Low High 備考 8--. I C コマンドフォーマット I C 基本コマンドは アドレスフィールド Byte, コマンド ( データ ) フィールド Byte の計 Byte で構成されます 但し 連続でコマンド ( データ ) フィールドを受け取る事も可能です その場合 アドレスは で自動的にインクリメントしていきます 尚 SDA 端子の入出力の関係は 以下の通りとなっています 本 LSI が入力する部分 ( マスタが駆動 ) 本 LSI が出力する部分 ( 本 LSI が駆動 ) I C 書き込みコマンド I C 基本コマンド (Byte アクセス ) I C 連続コマンド ( シーケンシャル アクセス )

46 8---. I C 読み出しコマンドステータス等を読み出す場合には 必ずアドレスを設定します は STOP コマンドを受信しますとデータ出力を停止しますが ACK を受け取りますと連続してデータを出力します I C 基本コマンド (Byte アクセス ) I C 連続コマンド ( シーケンシャル アクセス )

47 8-. GPIO GPIO Port と GPIO Port Input/Output Data Register の関係を以下に示します GPIO Port PP PP PP GPIO Port Input/Output Data Register GPIO Port Input/Output Data Register GPIO Port Input/Output Data Register GPIO Port Input/Output Data Register 入出力 入出力ポート ( ビット単位の設定 ) PWM/Pulse Counter 割り付け以外のポートが入出力設定可能入出力ポート ( ビット単位の設定 ) 全てのポートが入出力設定可能入出力ポート ( ビット単位の設定 ) PCM PWM/GPIO 割り込み以外のポートが 入出力設定可能 備考 出力時 ma(iol) 入力時 V トレラント 出力時 ma(iol) 入力時 V トレラント 出力時 ma(iol) 入力時 V トレラント

48 8-. PWM は 独立した 種類の PWM を生成する事が可能です また 独立した各 PWM において 分周比を任意に /~/ まで設定可能です Common Configuration Register に各チャンネルのイネーブルビットがあり PWM を使用するかど うかを設定します 各チャンネルのイネーブルビットを設定し PWM Register に出力し たい値を書き込みますと PWM 波形を出力します 8

49 8-. PCM PWM は PCM 音源を生成する為の機能を チャネル用意しています また PCM 波形を高速 に転送する為に 8bit 段の FIFO を介して PCM 波形を転送します Common Configuration Register に各チャンネルのイネーブルビットがあり PCM PWM を使用す るかどうかを設定します 各チャンネルのイネーブルビットを設定し PCM PWM Register に出力したい値を書き込みますと FIFO を介して PCM 波形を出力します 正弦波を繰り返すような用途に使用する場合は PCM PWM Repeat/Accuracy Register の FIFO/RING bit を に設定しますと FIFO に書き込まれたデータを繰り返し出力しますので CPU の負荷なく 正弦波を出力する事が出来ます その際に 外部入力クロックが遅いと正確な正弦波が出力されない 可能性がございますので 正確な正弦波を出力したい場合は 外部入力クロック MHz を入力して 下さい 詳細は 8--. リングバッファ動作概要を参照して下さい PCM PWM 内部周波数 = 入力動作周波数 /PCM PWM Cock Divide Ratio Register+ PCM PWM 変換周期 = PCM PWM 内部周期 (PCM PWM Repeat/Accuracy Register+) 9

50 PCM 音源波形 A X a b Y この PWM 波形を a b 間で何回繰り返すかを PCM PWM Repeat/Accuracy Register において設定して下さい 繰り返し値 ~ 回 例 入力動作周波数 =MHz の場合 # PCM PWM Clock Divide Ratio Register において / の設定にします PCM PWM 内部動作周波数は MHz のままとなります # PCM PWM Repeat/Accuracy Register において クロック数とします PCM PWM 変換周期は 9KHz となります # PCM PWM Register において 出力したい PWM 波形を設定します PWM 波形は Byte の FIFO を経由して出力されます # 上記 # で出力した PWM 波形を何回繰り返して PCM 音源の波形を出力するかを PCM PWM Repeat/Accuracy Register において設定します 例として 回繰り返す設定とします 9KHz の PCM PWM 変換周期を 回繰り返していますので PCM PWM 音源波形 a b 間の Duty を変更可能な周期は 9.KHz となります # #~# の処理を繰り返して上記 PCM 音源波形 A を出力します 上記 PCM 音源波形 A (X Y 間 ) の変換回数は 回となっていますので PCM 音源波形は.9KHz の周波数の波形となります

51 8--. リングバッファ動作概要 PCM PWM CH/CH Repeat/Accuracy Register の FIFO/RING bit(bit) を に設定し SART/STOP bit を に設定しますと の PCM PWM の Byte の FIFO が リングバッファモードとして動作し START/STOP bit が に設定されるまで FIFO に格納されたデータを繰り返し出力します 以下にリングバッファモード時の動作概要を記載します [ 注 ]. FIFO/RING bit= の時 PCM PWM 波形生成開始から波形生成終了まで FIFO をリングバッファモードして動作させます この時 FIFO Threshold bit 及び FIFO Empty bit は Low 固定となり変化しません. PCM PWM 波形生成開始前及び波形生成終了後は FIFO Threshold bit 及び FIFO Empty bit は FIFO モード時と同様の条件で変化します. PCM PWM 波形生成の終了は FIFO モード同様に FIFO に書き込まれている バイト目データが出力された時点で終了します. リングバッファモード時は バイトのデータを繰り返しとしますので 必ず PCM PWM Pulse Duty Regsiter に バイトのデータを書き込んで下さい. リングバッファモード時は PCM PWM Register に対する書き込みは禁止です. PCM PWM Repeat/Accuracy Register の Accuracy[] bit 及び Repeat[] bit の設定は FIFO モードと同様に有効になります

52 8-. パルスカウンタ入力 のパルスカウンタ入力は モータからの回転出力信号を最大 チャンネルまでサポートする事が出来ます Common Configuration Register に各チャンネルのイネーブルビットがあり パルスカウンタ入力を使用するかどうかを設定します 各チャンネルのイネーブルビットが設定され Pulse Counter Control Register の START/STOP bit を に設定しますと 入力されたパルスの周期を測定し始めます そして 測定した周期に演算を加えて PWM 出力にフィードバックさせ Pulse Counter Target Count Register に設定された目標値及び Pulse Counter Control Register の Tolerance bit に設定された許容範囲に入る様に PWM 出力を調整します 自身で測定した周期を PWM 出力にフィードバックさせますので CPU に負荷をかける事なく モータの回転数を一定に保持する事が可能となります 尚 のパルスカウンタは PWM Register の値を大きくしたら モータの回転数が速くなる事を前提に設計しています 8--. パルスカウンタブロック下記にパルスカウンタの概略ブロック図を示します

53 8--. 周期測定以下に回転出力信号が パルス出力されるモータの場合を示します パルス周期測定を行う為の回転数 ( ウィンドウ ) を Pulse Counter Clock Divide Ratio/Watch RPM Register の MEASURE PULSE bit に設定します Pulse Counter Control Regsiter の START/STOP bit を に設定されると入力されたパルスを us 毎に周期測定を行い MEASURE PULSE bit で設定した回転数分 ( 回転数 のパルス数分 ) 周期測定した時点で PWM 出力にフィードバックさせます MEASURE PULSE bit= ( 回転 ) MEASURE PULSE bit= ( 回転 ) MEASURE PULSE bit= (8 回転 ) MEASURE PULSE bit= ( 回転 ) 例 モータの回転数 rpm, 回転出力信号 パルス, MEASURE PULSE bit= 秒間の回転数 rps, 秒間のカウント数 カウント (s/us) 回転あたりのカウント数 回 /rps= カウント MEASURE PULSE bit= ( 回転 ) なので カウント 回転 = カウントになります 周期測定カウンタでは 下位 ビットを無視していますので カウント /= C8h になり この値を PWM 出力フィードバックブロックに出力します

54 8--. PWM 出力フィードバック周期測定結果を PWM 出力にフィードバックをかけ PWM 出力を更新するまでの流れを以下に示します Pulse Counter Target Count Register Target Value[] bit Pulse Counter Control Register Tolerance[] bit Pulse Counter Coefficient Register Coefficient[] bit 周期測定カウンタ 周期測定値 目標値ー周期 許容範囲 (±) 係数演算 Current PWM Duty New PWM Duty PWM 出力フィードバック 周期測定値と Pulse Counter Target Count Register に設定された値の差分を取り 求められた差分が Pulse Counter Control Register の Tolerance bit に設定された許容範囲よりも小さい場合は とみなします 許容範囲よりも大きい場合は この補正後の値に Pulse Counter Coefficient Register に設定された値 ( 係数 ) を掛け 掛けた値を現在の PWM 出力のデューティから引いて PWM 出力にフィードバックします 例 目標値 rpm(pulse Counter Target Count Register = C8h) 許容範囲 ±(Pulse Counter Control Register Tolerance[] bit = h) 係数 8(Pulse Counter Coefficient Register = 8h) 回転数監視 回転 (Pulse Counter Clock Divide Ration/Watch RPM Register MEASURE PULSE[] bit = b) 周期測定カウンタで測定した結果 rpm の場合 ( 周期測定値 =Ch) # 目標値 - 周期 C8h-Ch = 8h --- (a) # 許容範囲 (a)=8h( 範囲外 )--- (b) # 係数演算 (b) 8 = 8h 8 = --- (c) (c)/ = / = ( 小数点以下切捨て ) --- (d) # PWM 出力フィードバック Current PWM Duty + (d) = Current PWM Duty + = New PWM Duty

55 8--. パルスカウント Pulse Counter Control Register の WATCH CYCLE bit で設定された周期毎にパルス数をカウントし Pulse Counter に入力されるパルスのエラーを監視しています また エラーを監視するだけではなく 入力されたパルスのカウント値も Pulse Counter Count Value Register に格納されますので 現状のモータの回転数を確認する事も可能です Pulse Counter Control Register の WATCH CYCLE bit に設定された周期でエラーの監視を行い WATCH CYCLE bit で設定した周期に達した時点 ( のタイミング ) で以下の処理を行います エラー監視期間 (WATCH CYCLE bit で設定した周期 ) にオーバーフローのチェックを行い パルス以上のパルスが入力されていた場合 Pulse Counter Interrupt Status Register の OVERFLOW bit (bit) を に設定します エラー監視期間 (WATCH CYCLE bit で設定した周期 ) に Pulse Counter Minimum RPM Register に設定された値と入力されるパルスのカウント値の比較を行い Pulse Counter Minimum RPM Register の設定値以下なった場合 Pulse Counter Interrupt Status Register の RPM ALARM bit (bit) を に設定します エラー監視周期 (WATCH CYCLE bit で設定した周期 ) に入力されたパルスのカウント値を Pulse Counter Count Value Register に格納します

56 8-. ADC の ADC ブロックは 8--. ADC ブロックに記載します AV DD 電源端子は デジタルなど の他の電源端子と分離して下さい ( 必須という事ではありませんが 分離して使用した方がより良い 変換結果が得られます ) 本 LSI の ビット ADC は VR と VR によって指定された基準電圧範囲で入力されたアナログ信 号の電圧を ビットのデジタルデータに変換します 8--. ADC ブロック Outside IC bit ADC AIN[8] Analog Switch 8 to I D[9] Conversion Value[9] AIN Select[] AV DD ADCLK AV SS ADC CLK (Input Clock/Divide[] + ) VR VR VR プラス側の基準電圧端子 VR マイナス側の基準電圧端子 Common Configuration Register に ADC イネーブルビットあり ADC を使用するかどうかを設定します ADC のイネーブルビットが設定され ADC Control Register の ADC Latch bit を に設定しますと直前の変換結果が Conversion Value[9] にラッチされます 変換するアナログ信号は ADC Control Register の AIN Select[] bit によって指定しますので チャンネルを切り替えた後は 安定時間が経過してから ADC Latch bit を に設定して下さい 8--. 基準電圧範囲 の ADC は 基準電圧端子であります VR と VR によって指定された基準電圧範囲で入力されたアナログ信号の電圧を ビットのデジタルデータに変換します VR と VR の取り得る範囲は 以下の通りです 項目 Min. Typ. Max. 単位備考 VR - - AV DD V 基準電圧 VR AV SS - - V 基準電圧範囲 VRW. - AV DD V PP VRW=VR-VR AV DD =.V~.V, AV SS =V 基準電圧範囲を.V 以下にした場合は 微分直線性誤差が基準電圧範囲に反比例して大きく ( 悪く ) なります

57 8--. 入出力対応表アナログ信号の入力電圧とデジタルの出力データの対応表を以下に記載します 条件 VR=.V, VR=.V アナログ入力電圧 Conversion Value[9] 算出式 電圧 [mv] D9 D8 D D D D D D D D VR+LSB~ 99.~ VR+LSB~VR+LSB 99.~99. VR+LSB~VR+LSB 99.~99. VR+LSB~VR+LSB.9~.9 VR+LSB~VR+LSB.~.9 VR+LSB~VR+LSB 9.~. VR+LSB~VR+LSB.9~8.8 VR+LSB~VR+LSB.9~.9 ~VR+LSB ~.9 算出式 LSB=(VR-VR)/

58 9. 電気的仕様 9-. 絶対最大定格 最大定格は 瞬時たりとも超過してはならない限界値です すなわち 最大定格で定められている範囲内で使用する限り デバイスにパーマネントダメージが与えられる事はありません 但し これは正常な論理動作を保証するものではありません Supply Voltage ( 注 ) Input Voltage Output Voltage Parameter Symbol Rating Unit DV DD AV DD V I -. ~ ~ DV DD +. (.V) -. ~ AV DD +. (.V) V I - -. ~. ( 注 ) Vo -. ~ DV DD +. Vo - -. ~ DV DD +. ( 注 ) Output Current I O ± ma Storage Temperature T ST - ~+ Junction Temperature Tj -~+ Supply Current ( 注 ) DV DD, AV DD ma I DV SS, AV D SS ma ( 注 ) 供給電源電圧は 以下の通りです DV DD 内部デジタル回路及び I/O 用.V 電源電圧 AV DD 内部 ADC 回路用.V 電源電圧 ( 注 ) トレラント端子 ( 注 ) 電源端子 グランド端子 本あたりに定常的に流せる最大電源電流値 V 9-. 推奨動作条件 推奨動作条件は デバイスの正常な論理動作を保証する推奨値です すなわち これは推奨動作条件 の範囲内で使用する限り 電気的特性 ( 直流特性 交流特性 ) が満たされる事を保証するものです 9--. ロジック部 Parameter Symbol Rating Min. Typ. Max. Supply Voltage DV DD... V Ambient Operating Temperature T A ~ ADC 部 Parameter Symbol Rating Min. Typ. Max. Unit Condition Supply Voltage AV DD... V Reference Voltage V R - - AV DD V V R AV SS - - V Analog Input Voltage V IN V R -. - V R +. V Reference Voltage Range V RW. - AV DD V PP V R -V R Ambient Operating Temperature T A ~ + Unit 8

59 9-. 直流特性 9--. ロジック部条件 DV DD =.V ±.V, DV SS =V, T A =~+ Parameter Symbol Condition Input Voltage ( 注 ) Input Voltage ( 注 ) Output H Voltage Output L Voltage Output Short Current Input Leak Current (Tri-State) Supply Current (Operation) ( 注 ) Rating Min. Typ. Max. Unit 適用端子 CMOS.DV DD - DV DD +. (),(),() V IH V シュミット.8DV DD - DV DD +. (),() V IL CMOS DV SS -.DV DD (),(),() V シュミット DV SS -.DV DD (),() V OH CMOS I OH =-.ma DV DD -. - DV DD V (),() V OL CMOS (),(),(), DV I OL =.ma SS -. V () I OS V O =DV DD - - ± (),() ma or DV SS (),() I L ± ua (),() I DD DV DD =.V XI=8MHz -. - ma - 表中の 適用端子 は 下記端子名に対応しています (Input) () SCL () SASEL, XRST (Output) () XINT (Input/Output) () P-P, P-P () P-P, P-P () SDA * VR, VR, AIN-8, XI, XO の端子に関しては 直流特性に含まれていません ( 注 ) V トレラント端子の最大入力電圧は.V になります ( 注 ) I C 規格では L レベル入力電圧が. DV DD で規定されていますので 十分な評価をお願いします ( 注 ) 測定条件は 以下の通りです PWM/Pulse Counter( ファン制御 ) チャンネル全て駆動 * CH8rpm, CHrpm, CHrpm, CHrpm PCM PWM チャンネル駆動 sin 波出力 ( 分周比 /) ADCms 間隔でラッチ セラミック振動子使用 * 実際の電流は ファンの回転数で決まらず PWM の周波数で決まりますが その測定は していません 9

60 9--. ADC 部条件 DV DD =.V~.V, T A =~ Parameter Symbol Condition Rating Min Typ. Max Linearity Error I.L LSB Differential Linearity Error D.L LSB Reference Supply Current V VR-VR VR=.V VR=.V - - ua Unit 9-. 入出力端子容量 条件 DV DD =V I =V, T A = Parameter Symbol Condition Rating (Max.) Unit Input Capacitance C IN f=mhz Output Capacitance C OUT f=mhz Bidirectional Capacitance C I/O f=mhz pf

61 9-. 交流特性負荷特性 入出力端子 =pf, 出力端子 =pf 9--. I C インタフェース負荷特性 入出力端子 =pf, 出力端子 =pf < データ送信 > < スタートコンディション, ストップコンディション > < データ受信 >

62 タイミング記号基準信号対象信号種類最小最大単位備考 T SDS SCL SDA 変化 S - ns T SDH SCL SDA 変化 H - ns T STAD SDA SCL 変化 S. - us 注 S. - us 注 T STPD SCL SDA 変化 H. - us 注 H. - us 注 T RDS SCL SDA 変化 S - ns T RDH SCL SDA 変化 H - ns 種類規定 セットアップ S ホールド H ディレイ D 幅 W ( 注 ) 転送速度 KHz 時 ( 注 ) 転送速度 KHz 時

63 9--. GPIO < 入力時 > GPIO Port を入力に設定後 < 出力時 > GPIO Port を出力に設定後 タイミング記号 基準信号 対象信号 種類 最小 最大 単位 備考 T GS CLK P-P P-P S - ns P-P T GH CLK P-P P-P H - ns 注 P-P T GD CLK P-P P-P P-P D - ns T GINT CLK XINT D - CLK 注 種類規定 セットアップ S ホールド H ディレイ D 幅 W ( 注 ) CLK 外部入力クロックサイクルを示します ( 注 ) GPIO の入力の変化を検出し 割り込み (XINT 出力 ) として使用する場合は 入力変化後の レベルを CLK 以上維持して下さい

64 9--. PWM <PCM PWM のみ > タイミング記号基準信号対象信号種類最小最大単位備考 T PWSTD 内部レジスタ設定 PWM 開始 D - Divide+ CLK 注, T PSPS 変換周期終了 内部レジスタ設定 S - CLK 注 T PINTD PWM XINT D - CLK 注 T PINTT PWM XINT D - CLK 注 T PINTE PWM XINT D - CLK 注 種類規定 セットアップ S ホールド H ディレイ D 幅 W ( 注 ) CLK 外部入力クロックサイクルを示します ( 注 ) Divide+ とは 分周比 + CLK を示します 例 分周比Divide[9] bit= ( 分周 ) の設定値の場合 T PWSTD = 分周 + CLK = CLK となります

65 9--. ADC タイミング記号 基準信号 対象信号 種類 最小 最大 単位 備考 T AD ラッチ開始 ADC 変換データ D - CLK 注 種類規定 セットアップ S ホールド H ディレイ D 幅 W ( 注 ) CLK 外部入力クロックサイクルを示します 9--. 割り込み タイミング記号 基準信号 対象信号 種類 最小 最大 単位 備考 T INTC SCL XINT D - CLK 注 種類規定 セットアップ S ホールド H ディレイ D 幅 W ( 注 ) CLK 外部入力クロックサイクルを示します

66 9--. クロック入力条件 入力クロック MHz 基準 特性 記号 最小 最大 単位 備考 状態安定時間 T P. - ns 状態安定時間 T N. - ns 立ち上がり時間 T R -. ns 立ち下がり時間 T F -. ns サイクル時間 T C. - ns 9--. リセット入力条件 特性記号最小最大単位備考 リセット幅 T AW - ns ns

67 . 外形寸法図 8 ピンプラスチック LQFP( 単位 mm) ±..±..±. ~8

68 memo 8

69 memo 9

70 Purchase of I C components of Tokyo Electron Device Ltd., or one of its sublicensed Associated Companies conveys a license under the Philips I C Patent Right to use these Components in an I C system, provided that the system conforms to the I C Standard Specification as defined by Philips. インレビアム事業部 - 神奈川県横浜市神奈川区金港町 番 横浜イーストスクエア TEL -- FAX --9 inrevium-contact@teldevice.co.jp URL http// お問い合わせは下記営業担当までお願い致します この資料の記載内容は 予告なしに変更することがあります ご使用を検討の際には弊社担当までご確認ください この資料に記載された情報 図面の使用に起因する第三者の特許権 工業所有権 その他の権利侵害について 弊社はその責任を負うものではありません 本製品を他の製品と組み合わせて または他の製品に組み込んで使用される二次製品 三次製品等について 第三者との間に特許権 実用新案権 回路配置利用権 著作権 その他の知的財産権の関する紛争が発生した場合には 本製品をご使用される方の責任において処理 解決してください 本製品は 生命維持装置 原子力制御装置 航空宇宙機 輸送機器等の極めて高い信頼性が要求される装置用に製造されておりません 9 Tokyo Electron Device Limited printed in JAPAN 9 年 8 月