Microsoft Word - iMCs01Windowsマニュアル_v1_1.doc

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1 imcs01 Windows マニュアル Ver. 1.1 株 式 会 社 イクシスリサーチ UUSBD.DLL はフリーソフトで, 開 発 者 の 柏 野 氏 のご 厚 意 により 使 用 させていただいておりま す.そのため, 本 マニュアルに 記 載 されております 内 容 は,あくまでユーザー 様 個 人 で 使 用 する 場 合 のみ, 個 人 の 責 任 の 下 ご 使 用 いただけます.UUSBD.DLL を 用 いての imcs01 の Windows アプリケーションの 営 利 目 的 への 使 用 は 禁 止 いたします. 弊 社 での Windows ドライ バのサポートも 行 いません. また,iMCs01 を 使 用 する 上 での 質 問 等 を 柏 野 氏 へされないようお 願 いいたします ixs Research Corporation All right reserved.

2 目 次 1.はじめに ドライバのダウンロード ドライバのインストール プログラムの 実 行...13 警 告 表 示 の 用 語 と 説 明 このマニュアルでは, 誤 った 取 り 扱 いによる 事 故 を 未 然 に 防 ぐために 以 下 の 表 示 をして います. 表 示 の 意 味 は 次 の 通 りです. この 表 示 を 無 視 して 誤 った 取 り 扱 いをすると, 使 用 者 または 他 の 人 が 死 亡 または 重 症 を 負 う 危 険 が 差 し 迫 っていることが 想 定 される 場 合. この 表 示 を 無 視 して 誤 った 取 り 扱 いをすると, 使 用 者 または 他 の 人 が 死 亡 または 重 症 を 負 う 可 能 性 が 想 定 される 場 合. この 表 示 を 無 視 して 誤 った 取 り 扱 いをすると, 使 用 者 または 他 の 人 が 重 症 を 負 う 可 能 性 は 少 ないが 障 害 を 負 う 危 険 が 想 定 される 場 合 ixs Research Corporation All right reserved.

3 1.はじめに 本 マニュアルは USB 接 続 4ch モータコントローラ imcs01 の Windows 上 での 使 用 方 法 に 関 して 記 述 してあります.なお, 本 マニュアルは Windows および Visual C++の 基 礎 知 識 があ るものとして 説 明 がされております.Windows および Visual C++の 使 用 方 法 に 関 しまして は 各 種 入 門 書 を 参 照 してください. 本 ドライバは,Windows2000, XP のみで 動 作 します.Windows Vista, 7 では 正 常 動 作 しま せん. 2.ドライバのダウンロード 本 Windows 用 ドライバは 柏 野 氏 のフリーソフトウェア UUSBD を, 柏 野 氏 のご 好 意 により 使 用 させていただいております. 柏 野 氏 のホームページ より UUSBD.DLL の 最 新 版 (2003 年 7 月 時 点 Ver.2.0beta)をダウンロードしてください. ダウンロードした zip ファイルを 適 当 なディレクトリに 解 凍 します.ディレクトリ 構 成 は Fig.1 ディレクトリ 構 成 Fig.1 のようになります.その 中 の SETUP ディレクトリ 内 にある uusbd.inf をメモ 帳 などの エディタで 開 きます. 67 行 目 に %USB\VID_0FF8&PID_0001.DeviceDesc%=UUSBD.Dev, USB\VID_0FF8&PID_0001 の 1 文 を, 最 終 行 に USB\VID_0FF8&PID_0001.DeviceDesc="iMCs01 USB DC Motor Controller" の 1 文 を 追 加 します ixs Research Corporation All right reserved.

4 3.ドライバのインストール(Windows 2000) まだ,iMCs01 をパソコンへ 接 続 しないで 下 さい. スタートメニューから 設 定 の コントロールパネル を 開 きます.その 中 の シス テム を 開 きます. システムのプロパティのなかの ハードウェア の ハードウェアウィザード をクリ ックします. Fig.2 システムのプロパティ ixs Research Corporation All right reserved.

5 デバイスの 追 加 /トラブルシューティング を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.3 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 1 新 しいデバイスの 追 加 を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.4 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード ixs Research Corporation All right reserved.

6 いいえ, 一 覧 からハードウェアを 選 択 します を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.5 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 3 ハードウェアの 種 類 で その 他 のデバイス を 選 択 し, 次 へ をクリックします. Fig.6 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード ixs Research Corporation All right reserved.

7 デバイスドライバの 選 択 で, ディスク 使 用 をクリックします. Fig.7 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 5 参 照 をクリックし, 先 ほど 編 集 した uusbd.inf を 選 択 します. Fig.8 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード ixs Research Corporation All right reserved.

8 モデルに imcs01 USB DC Motor Controller と 表 記 されていることを 確 認 し, 次 へ をクリックします. Fig.9 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 7 ハードウェアのインストールの 開 始 で 次 へ をクリックします. Fig.10 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード ixs Research Corporation All right reserved.

9 ドライバのインストールが 始 まり,Fig.11 の 完 了 ボタンをクリックします. Fig.11 ハードウェアの 追 加 と 削 除 ウィザード 9 ドライバが 正 常 にインストールされましたら,パソコンに imcs01 を 接 続 します.iMCs01 の LED が 点 灯 していることを 確 認 してください.その 後,Fig.2 の デバイスマネージャー Fig.12 デバイスマネージャー をクリックし,Fig.12 のように UUSBD 用 USB デバイス に imcs01 USB DC Motor Controller ixs Research Corporation All right reserved.

10 と 表 記 されていることを 確 認 してください. 4.ドライバのインストール(Windows XP) imcs01 を 初 めて USB ポートに 接 続 すると 上 記 のようなメッセージが 表 示 され ドライバ のインストールを 求 められます ドライバのインストールはウィザードに 沿 って 行 われます 以 下 の 手 順 に 沿 ってウィザードの 操 作 を 行 ってください クリック:いいえ 今 回 は 接 続 しません(T) クリック: 次 へ(N) ixs Research Corporation All right reserved.

11 クリック: 一 覧 または 特 定 の 場 所 からインストールする( 詳 細 )(S) クリック: 次 へ(N) クリック: 参 照 (R) 参 照 ボタンを 押 して ダウンロード 解 凍 したドライバディレクトリーを 指 定 してくださ い クリック: 次 へ(N) ixs Research Corporation All right reserved.

12 クリック:iMCs01 USB DC Motor Controller 複 数 の 選 択 が 表 示 される 場 合 製 造 元 が Kashiwano soft のものを 選 択 してください Kashiwano soft であれば どれでも 構 いません クリック: 次 へ(N) クリック: 参 照 (B) ダウンロード 解 凍 したディレクトリを 選 択 してください クリック:OK ixs Research Corporation All right reserved.

13 クリック: 完 了 正 常 にインストールを 行 えた 場 合 インストール 完 了 メッセージが 表 示 されます 以 上 で ドライバファイルのインストールは 完 了 です 5.プログラムの 実 行 添 付 されておりますサンプルプログラムは Microsoft Visual C++ Ver.6.0 で 記 述 されて おります.Visual C++の 使 用 方 法 に 関 しましては,Visual C++のマニュアルもしくは 市 販 の 入 門 書 を 参 照 してください. SAMPLE 内 の Debug ディレクトリ 内 にあります SAMPLE.exe を 実 行 します.Fig.13 のよう な DOS 画 面 内 に, 数 字 が 表 示 されます. 左 から, 目 標 値 (サンプルプログラムではSIN 波 ), 時 間,AD 値 (CH0),AD 値 (CH1),AD 値 (CH2),AD 値 (CH3),エンコーダカウンタ 値 (CH0),エ ンコーダカウンタ 値 (CH1),エンコーダカウンタ 値 (CH2),エンコーダカウンタ 値 (CH3),マ ジック No(ボード ID)が 表 示 されています ixs Research Corporation All right reserved.

14 Fig.12 SAMPLE.exe 実 行 画 面 終 了 する 場 合 は,キーボードから ctrl + c を 押 して 終 了 してください.プログラム は,SAMPLE ディレクトリ 内 の main.c に 記 述 されております.iMCs01 ソフトウェアマニュ アルの 2 章,3 章 を 参 照 して 適 宜 変 更 してご 使 用 ください. Sample.dsw が Visual C++のプロジェクトファイルとなります ixs Research Corporation All right reserved.

15 改 訂 履 歴 2003 年 7 月 初 版 2012 年 5 月 Ver. 1.1 Windows XP の 操 作 を 追 加 お 問 合 せ(お 問 い 合 わせはメールにてお 願 いいたします) 株 式 会 社 イクシスリサーチ [email protected] 本 社 所 在 地 神 奈 川 県 川 崎 市 幸 区 南 加 瀬 横 浜 工 場 神 奈 川 県 横 浜 市 鶴 見 区 駒 岡 本 書 の 内 容 の 一 部 または 全 部 を 無 断 転 載 無 断 複 写 することは 禁 止 されています. 本 書 の 内 容 については 将 来 予 告 なしに 変 更 することがあります ixs Research Corporation All right reserved.