82 阪 田 治, 鈴 木 裕, 松 田 兼 一, 佐 竹 隆 顕 般 に, 小 腸 はその 形 状 をはっきりと B-mode 画 像 とし て 捉 えることが 困 難 であるとされているが, 小 腸 内 を 移 動 する 消 化 物 は B-mode 動 画 像 中 に 観 察 することは 可
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- しげじろう さかど
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1 日 本 食 品 工 学 会 誌, Vol. 12, No. 3, pp , Sep 原 著 論 文 腹 部 超 音 波 画 像 解 析 による 小 腸 の 消 化 活 動 活 性 度 評 価 法 阪 田 治 1,, 鈴 木 裕 2, 松 田 兼 一 1 3, 佐 竹 隆 顕 1 山 梨 大 学 医 学 工 学 総 合 研 究 部, 2 山 梨 大 学 総 合 分 析 実 験 センター, 3 筑 波 大 学 生 命 環 境 科 学 研 究 科 Evaluation of Digestive Activation Level of a Small Intestine by Abdominal Ultrasound Image Analysis Osamu SAKAA 1,, Yutaka SUZUKI 2, Ken-ichi ASUDA 1, and akaaki SAAKE 3 1 Interdisciprinary Graduate School of edicine and Engineering, University of Yamanashi, , akeda, Kofu, Yamanashi , Japan 2 he Center for Life Science Research, University of Yamanashi, 1110, Shimokato, Chuo, Yamanashi , Japan 3 Graduate School of Life Environmental Sciences, University of sukuba, 1-1-1, ennoudai, sukuba, Ibaraki , Japan Innovating a new food evaluation technique based on biological information must allow us to develop high-valued food products on the occasion of food design. We particularly focus on a small intestine and assume that the digestive activity varies depending on an individual constitution, health condition and compatibility between an individual and a food. We have studied a method to estimate the activity level of peristaltic movements of a small intestine using an ultrasonograph. Ultrasonograph is widely prevalent and the systematized techniques to observe morphology and motion of digestive tracts have been highly established. hey are inherently established not to investigate body organs and tissues of a healthy human for objectives being not concerned in disorders but to diagnose body organs and tissues with organic or functional disorders. However, for the new food design, we need to develop a new technique to monitor digestive activity of people with various physical conditions: healthy people, the elderly, patients with lifestyle-related diseases and patients who are critically ill. herefore, we propose a new technique to analyze digestive activity of a small intestine by timevarying ultrasound image processing. he new technique helps us to quantitatively analyze the appearance that a small intestine transfers digested materials. Keywords: ultrasound image, small intestine, digestive activity, food design 1. 緒 言 人 間 の 小 腸 は 消 化 の 際 に 蠕 動 運 動 を 行 い,これは 不 随 意 筋 の 働 きによって 意 思 とは 関 係 なく 進 行 する.し かし, 誰 しも 小 腸 の 蠕 動 運 動 の 活 性 の 変 化 を 漠 然 と 感 じることがあり,そしてその 変 化 は 摂 取 した 食 品 の 性 質 やその 時 の 体 調,あるいはその 食 品 と 自 分 の 体 との 相 性 から 影 響 を 受 けることを 経 験 的 に 知 っている.こ の 原 因 は 小 腸 の 蠕 動 運 動 に 由 来 する 振 動 感 や, 膨 満 感, 消 化 物 の 移 動 感 などの 感 覚 であると 考 えられる. 小 腸 ( 受 付 2010 年 12 月 26 日, 受 理 2011 年 6 月 9 日 ) 山 梨 県 甲 府 市 武 田 山 梨 県 中 央 市 下 河 東 茨 城 県 つくば 市 天 王 台 Fax: , osakata@es.yamanashi.ac.jp の 消 化 活 動 の 動 的 特 性 は 可 観 測 な 情 報 であり, 客 観 的 な 指 標 を 用 いてそれを 定 量 的 に 評 価 する 技 術 があれば, その 技 術 を 用 いて 摂 食 者 の 体 質 摂 食 者 の 体 調 消 化 物 の 性 質 という 三 者 間 の 相 性 を 調 べることが 可 能 にな る.ただし,ここで 言 う 消 化 物 の 性 質 とは, 摂 取 した 食 品 の 物 理 特 性 化 学 特 性 栄 養 特 性 薬 理 的 特 性 な どを 意 味 する. 摂 取 した 食 品 の 物 理 化 学 栄 養 薬 理 的 特 性 と 個 人 の 体 調 体 質 の 相 性 を 定 量 的 に 評 価 す ることが 可 能 になれば, 高 付 加 価 値 食 品 プロダクトの 開 発 や 生 活 習 慣 病 患 者 の 食 事 管 理 様 々な 疾 患 による 入 院 患 者 の 栄 養 管 理 など, 広 範 囲 にわたる 食 品 デザイ ンに 非 常 に 役 立 つと 考 えられる.そこで, 医 療 用 の 超 音 波 診 断 装 置 で 非 侵 襲 撮 影 可 能 な 2 次 元 の 腹 部 断 層 動 画 像 (B-mode 動 画 像 )を 用 いて 小 腸 の 蠕 動 運 動 の 活 性 度 を 定 量 的 に 評 価 する 技 術 の 研 究 開 発 を 試 みた. 一
2 82 阪 田 治, 鈴 木 裕, 松 田 兼 一, 佐 竹 隆 顕 般 に, 小 腸 はその 形 状 をはっきりと B-mode 画 像 とし て 捉 えることが 困 難 であるとされているが, 小 腸 内 を 移 動 する 消 化 物 は B-mode 動 画 像 中 に 観 察 することは 可 能 である. 本 研 究 では, 小 腸 内 の 消 化 物 の 移 動 を 分 析 することで, 間 接 的 に 小 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 を 調 べて いる.B-mode 画 像 は,1 枚 あたり 数 十 ミリ 秒 で 連 続 的 に 取 得 できるため, 通 常 は 動 画 像 としてリアルタイム 録 画 が 行 われる. 本 研 究 では,B-mode 動 画 像 をデジ タル 動 画 として PC に 取 り 込 み,PC 上 でデジタル 画 像 処 理 を 行 った. 一 方, 小 腸 の 蠕 動 運 動 の 活 性 を 生 体 信 号 解 析 に 基 づ いて 評 価 する 試 みは 他 にも 行 われている. 小 腸 は 食 物 の 消 化 の 際 に 蠕 動 運 動 を 行 い,それに 伴 い 腸 音 とよば れる 特 徴 的 な 音 を 発 生 させる. 阪 田 らは 腸 音 の 発 生 頻 度 に 注 目 し,その 経 時 変 化 を 時 系 列 信 号 として 解 析 し, 摂 食 者 の 体 質 摂 食 者 の 体 調 消 化 物 の 性 質 という 三 者 間 の 相 性 に 関 してデータマイニングを 試 みている [1-6].この 腸 音 モニタリング 技 術 が 数 時 間 から 数 十 時 間 におよぶ 長 期 的 な 小 腸 蠕 動 運 動 活 性 度 の 変 化 を 調 べ る 手 法 であるのに 対 し, 本 論 文 で 提 案 する 技 術 は, 任 意 の 時 刻 における 数 秒 から 数 十 秒 の 単 位 での 瞬 間 的 ま たは 短 期 的 な 小 腸 蠕 動 運 動 活 性 度 を 調 べる 手 法 である という 点 で 大 きく 異 なる. また,この 他 にも 小 腸 の 蠕 動 運 動 を 観 察 することが 可 能 な 技 術 として, 医 療 機 関 で 比 較 的 古 くから 行 われ ている 小 腸 に 造 影 剤 を 注 入 しての X 線 動 画 撮 影 や,カ メラ 内 蔵 小 型 カプセルなどがある [7,8].これらは 腸 音 解 析 や 超 音 波 断 層 動 画 像 解 析 による 方 法 と 比 較 して, とくに 空 間 分 解 能 に 優 れている. 他 にも, 高 精 細 な 光 学 写 真 の 取 得 やリアルタイムに 腸 管 内 の 物 体 移 動 の 観 察 が 可 能 であるなどの 特 徴 をもつ.しかし,どちらの 技 術 も 肉 体 に 対 して 侵 襲 的 であり,かつ 精 神 的 にも 極 めてストレスの 高 い 非 日 常 の 状 態 を 被 験 者 に 強 制 する ものであるため, 我 々が 念 頭 に 置 く 食 品 デザインへの 利 用 には 不 向 きである. 我 々が 求 める 食 品 デザイン 法 が, 日 常 生 活 における 自 然 な 消 化 活 動 を 観 察 するとい う 点 を 必 須 とするためである.そこで, 非 侵 襲 計 測 可 能 であることを 最 優 先 条 件 とし, 腹 部 超 音 波 動 画 像 を 用 いた 小 腸 蠕 動 運 動 定 量 分 析 技 術 の 研 究 開 発 を 行 った. なお, 本 論 文 で 提 案 する 方 法 は, 先 行 研 究 である 長 時 間 腸 音 モニタリング 法 [1-6] との 併 用 を 念 頭 に 置 いて おり, 互 いに 補 完 し 合 うことにより 極 めて 効 果 的 な 腸 管 活 動 活 性 度 評 価 を 行 うことができると 期 待 している. たとえば 食 品 プロダクトデザインにおいて, 試 作 食 品 摂 取 後 に 長 時 間 腸 音 モニタリングを 継 続 的 に 行 い,そ こに 超 音 波 動 画 像 記 録 解 析 を 適 宜 挿 入 して 任 意 のタ イミングにおける 小 腸 蠕 動 運 動 の 瞬 間 的 活 性 を 調 べる とともに 被 験 者 の 体 調 や 精 神 状 態 を 詳 細 に 記 録 する. そこで 得 られる 小 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 の 程 度 や 変 化 に 基 づいて, 摂 取 した 食 品 の 栄 養 成 分 調 整 や 調 理 加 工 法 の 検 討 や,または 水 分 補 給 投 薬 判 断 といったその 食 品 の 摂 取 条 件 設 計 などをより 安 全 かつ 効 率 的 に 行 える ようになると 考 えている. 本 論 文 では, 前 述 の 目 標 を 達 成 するための 新 たな 一 手 段 として, 象 徴 の 蠕 動 運 動 の 様 子 を 間 接 的 に 捉 えて いる 超 音 波 動 画 像 (B-mode 動 画 像 )の 解 析 利 用 法 を 提 案 する.さらに, 提 案 法 によってどのような 分 析 結 果 が 得 られるのかについて, 具 体 例 をいくつか 紹 介 する. 2. 超 音 波 動 画 像 解 析 による 小 腸 蠕 動 運 動 定 量 評 価 法 2.1 処 理 の 流 れ 超 音 波 動 画 像 取 得 から 腸 管 運 動 の 活 性 度 推 定 までの 一 連 の 処 理 の 流 れについて 説 明 する. 次 の(a)~(i) の 手 順 に 従 って 行 い, 各 手 順 はコンピュータ 上 で 自 動 的 に 行 われる 部 分 と, 撮 影 者 または 解 析 者 が 手 動 で 行 う 部 分 がある. (a) 医 療 現 場 で 一 般 的 に 行 われる 超 音 波 診 断 と 同 様 に B-mode 動 画 像 として 下 腹 部 内 を 描 出 する.( 同 時 に 可 能 な 限 り 高 い 空 間 分 解 能 設 定 下 で 録 画 を 行 う) (b)プローブの 位 置 や 角 度 を 適 宜 調 節 しながら, 消 化 物 の 移 動 の 有 無 を 確 認 する.(ある 程 度 の 時 間 が 経 過 し たところで 録 画 を 停 止 する) (c) 通 常 は 動 画 像 の 記 録 時 間 全 体 にわたって 継 続 的 に 消 化 物 の 移 動 が 見 られるとは 限 らないため, 録 画 され た B-mode 動 画 像 を 再 生 し, 解 析 者 が 消 化 物 移 動 が 観 察 できる 部 分 を 目 視 で 判 別 し,その 消 化 物 移 動 持 続 時 間 区 間 を 切 り 出 す. (d)(c)で 指 定 された B-mode 動 画 像 を,これを 構 成 する1 静 止 画 ごとに 独 立 した 画 像 ファイルとして PC 上 に 保 存 する. (e) 一 連 の B-mode 静 止 画 像 中 に 含 まれる 撮 影 時 の 手 ブレの 影 響 を 軽 減 させる. (f) 通 常 は 動 画 像 の 画 面 全 体 で 消 化 物 移 動 が 見 られるわ けではなく, 限 定 された 小 領 域 内 で 消 化 物 の 移 動 が 見 られる.そのため, 解 析 者 がその 範 囲 および 消 化 物 の 動 きのみを 捉 えて 次 の(g)の 計 算 量 の 軽 減 を 図 るため に, 各 B-mode 静 止 画 像 に 対 し, 消 化 物 の 描 画 領 域 以 外 を 取 り 除 くマスク 画 像 処 理 を 行 う. (g) 一 連 の B-mode 動 画 像 について, 時 間 軸 上 で 前 後 に 隣 り 合 う 2 枚 の 静 止 画 間 におけるオプティカルフロー [9-14] を 計 算 する. (h)(g)で 求 めたオプティカルフローに 対 して,すべ てのオプティカルフローベクトルのノルムの 総 和 を 求 め,これをその 2 枚 の 静 止 画 間 の 消 化 物 移 動 の 程 度 と して 単 一 のスカラ 量 で 表 現 する. (i)(h)で 求 めたスカラ 量 をすべての 前 後 する 2 枚 の 静 止 画 間 で 求 め,これを, 横 軸 を 時 間 軸 とする 時 系 列
3 画 像 解 析 による 小 腸 消 化 活 動 評 価 83 として 視 覚 化 する. 消 化 物 の 移 動 の 速 さから 導 かれるこ のグラフを 間 接 的 に 小 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 度 として 扱 う. 以 降,これら(a)から(j)の 処 理 の 詳 細 について 説 明 する. 2.2 画 像 取 得 これは, 前 節 に 示 した 処 理 の 流 れの(a)から(d) に 相 当 する. B-mode 動 画 像 の 撮 影 は 人 間 がすべて 手 動 で 行 う その 方 法 は 医 療 現 場 で 通 常 行 われる 腹 部 超 音 波 断 層 像 撮 影 と 同 様 で, 被 験 者 への 注 意 指 示 の 与 え 方 からプ ローブの 当 て 方 力 加 減 や 角 度 調 節, 描 出 の 際 の 画 像 補 整 までを 撮 影 者 が 適 宜 行 う 消 化 物 の 移 動 は 常 に 連 続 的 に 観 測 できるものではな いため, 撮 影 者 が 勘 と 注 意 力 を 頼 りに 根 気 良 く 探 す 必 要 がある 通 常 は 数 十 秒 の 撮 影 で 十 分 な 量 の 消 化 物 移 動 動 画 が 得 られる.これをデジタル 動 画 として PC 上 に 取 り 込 む.さらに, 動 画 を 1 枚 (1 フレーム)ごとに 抽 出 し,デジタル 静 止 画 として PC 上 に 保 存 する. 本 論 文 で 紹 介 する 実 施 例 では, 動 画 1 秒 間 につき 30 枚 の 連 続 静 止 画 像 が 得 られている. Fig. 1 Correction process of shift and rotation caused by probe shakes. 2.3 取 得 画 像 補 正 2.1 節 に 示 した 処 理 の 手 順 中 の(e)の 部 分 であり, これは PC 上 の 画 像 処 理 として 行 われる. 超 音 波 動 画 像 中 の 消 化 物 の 移 動 は, 固 定 箇 所 で 連 続 して 長 時 間 見 ら れるものではなく, 同 一 箇 所 にプローブを 固 定 した 状 態 で 見 られる1 回 の 消 化 物 移 動 の 持 続 時 間 は 数 秒 程 度 である.そこで, 前 節 で 述 べた 画 像 取 得 の 際 に 数 秒 ご とにプローブの 位 置 向 き 角 度 を 少 しずつ 変 えて 撮 像 することが 必 要 となる.そのため,1 回 の 撮 影 でプロー ブ 位 置 角 度 を 動 かす 回 数 が 多 くなり, 画 面 のブレが 増 加 する.さらに 通 常 生 じる 細 かな 手 ブレが 加 わる. この 後 に 消 化 物 の 移 動 のみに 注 目 して 画 像 処 理 を 行 う ために,これらの 画 面 全 体 のブレと 消 化 物 の 移 動 を 区 別 しておくことが 望 ましい. 時 間 の 異 なるフレーム 間 に 含 まれるブレの 影 響 を 軽 減 して 新 しいビデオシーケンスを 作 成 するために,イ メージレジストレーションを 行 う.[15-18] その 処 理 の 概 要 を Fig. 1 に 示 す.この 方 法 では, 基 準 となるフレー ム(Base Image; Fig. 2) 内 の 特 徴 的 な 点 (コントロー ルポイント)をいくつか 設 定 し(Fig. 3),コントロー ルポイントを Base Image に 続 く 各 フレーム(Following Image; Fig. 2)を 通 した 不 動 点 として 扱 い,コントロー ルポイントが Base Image フレーム 内 と 同 じ 位 置 にくる ように 各 Following Image フレームに 対 して 空 間 変 換 ( 拡 大 縮 小, 回 転, 平 行 移 動 )を 施 す(Fig. 1). Fig. 2 Base image and following image. Fig. 3 Control points for correction of image shift and rotation.
4 84 阪 田 治, 鈴 木 裕, 松 田 兼 一, 佐 竹 隆 顕 2.4 消 化 物 の 動 き 検 出 関 心 領 域 (Region of interest: ROI)の 特 定 描 出 される 消 化 物 移 動 の 様 子 は 被 験 者 の 体 調 や 個 人 差 によって 大 きく 異 なる. 断 層 画 像 全 面 にわたって 至 る 所 で 連 続 的 に 消 化 物 移 動 が 映 し 出 される 場 合 から, プローブの 位 置 や 向 きを 変 えながら 根 気 よく 走 査 して ようやく 画 面 内 の 一 部 小 領 域 で 観 察 される 場 合 まで, 様 々なケースが 見 られる. 本 画 像 処 理 は 基 本 的 に 計 算 量 が 多 く,その 計 算 量 に 比 例 して 大 きな 計 算 時 間 を 要 する.そのため, 実 用 上 可 能 な 限 り 計 算 資 源 の 節 約 す ることが 望 ましい.そこで, 撮 影 者 の 手 で 行 う 計 算 量 削 減 のための 手 続 きが 関 心 領 域 (ROI)の 設 定 である. 録 画 された 数 秒 から 数 十 秒 間 の B-mode 動 画 像 の 中 か ら, 解 析 対 象 とする 範 囲 を 解 析 者 が 手 動 で 設 定 する(Fig. 4). 通 常, 医 療 用 の 超 音 波 診 断 装 置 には, 本 研 究 とは 異 なる 用 途 ではあるものの, 画 像 処 理 対 象 領 域 を 選 択 するためのユーザインタフェースが 備 えられている. 我 々が 開 発 を 目 指 している 手 法 は,そのような 一 般 的 なユーザインタフェースを 活 用 することが 可 能 であり, 超 音 波 診 断 装 置 のハードウェアを 改 造 することなしに, ソフトウェアの 追 加 だけで 実 用 化 が 可 能 となるはずで ある. 上,B-mode 画 像 中 で 消 化 物 の 移 動 が 確 認 できる 範 囲 を 矩 形 ROI として 設 定 すると, 消 化 物 は ROI 内 で 比 較 的 高 輝 度 で 描 画 されることが 多 い.そこで,ROI 内 で 録 画 時 間 中 の 平 均 輝 度 が 適 当 な 閾 値 以 上 となる 範 囲 の みをオプティカルフロー 処 理 の 対 象 とするために,マ スク 処 理 を 行 う. 具 体 的 には,Fig. 5(b)に 示 す ROI 上 で 移 動 する 消 化 物 の 輝 度 を 基 準 としてこれが 抽 出 さ れるように 適 当 な 輝 度 閾 値 を 決 め,その 閾 値 をもって ROI 内 の 各 ピクセルの 録 画 時 間 中 の 平 均 輝 度 に 対 して の 2 値 化 を 行 う.この 2 値 化 画 像 の 黒 領 域 をマスク 部, 白 領 域 を 透 過 部 とするマスク 画 像 (Fig. 5(c))を 作 成 する.このマスク 画 像 を 元 の ROI 上 に 重 畳 して 作 られ る 画 像 に 対 して, 次 のオプティカルフロー 処 理 を 行 う. なお, 撮 影 時 に 最 も 消 化 物 の 移 動 がよく 観 察 できる よう 画 面 全 体 の 輝 度 調 整 (コントラスト 調 整 およびブ ライトネス 調 整 )を 撮 影 者 が 自 ら 行 い,この 調 整 値 を 基 にして 消 化 物 とそれ 以 外 を 区 別 するための 輝 度 閾 値 が 経 験 的 に 決 定 される. 通 常 の 医 療 検 査 においては, B-mode 画 像 撮 影 時 に 撮 影 者 が 必 ず 手 動 で 輝 度 調 整 を 行 うが, 本 研 究 においてもこれに 準 ずる マスク 処 理 の ROI 設 定 によって 解 析 範 囲 が 限 定 されること で, 消 化 物 移 動 以 外 に 起 因 する B-mode 画 像 変 化 の 影 響 およびオプティカルフロー 処 理 の 計 算 量 を 大 幅 に 削 減 することができる.さらに,ROI 内 において 可 能 な 限 り 余 計 なものを 含 まず, 理 想 的 には 消 化 物 のみに 対 してオプティカルフロー 計 算 を 行 いたい.そこで,ROI 内 の 消 化 物 描 出 領 域 以 外 を 大 まかにオプティカルフ ロー 解 析 の 対 象 外 とする 処 理 をここで 行 う. Fig. 5(a)は,ROI 内 のピクセルの 輝 度 値 の 頻 度 を 表 すヒストグラムの 例 である. 予 備 実 験 を 行 った 経 験 Fig.4 An example of designated ROI for analysis, where digested material can be clearly observed. Fig. 5 ask extraction of analytic area. (a) Histogram of raw B-mode image. (b) Raw B-mode image. (c) ask image formed of the analytic area.
5 画像解析による小腸消化活動評価 オプティカルフロー処理 85 基本拘束式から次に示す N 個の観測方程式が導かれる 小腸の蠕動運動の様子を定量的に分析するためには ( I 1 ) p + I 1t = 0 小腸内を移動する消化物の複雑な動きの大きさを 1 つ ( I 2 ) p + I 2 t = 0 の物差しで数値化することが必要になる マスク処理 によって消化物描出範囲を大まかに抽出した画像を用 いて 消化物の動きの大きさを計算する ここでオプ ( I k ) p + I kt = 0 ティカルフローを利用する [10-14] オプティカルフ ローには様々な計算法があるが ここでは勾配法とよ ( I N ) p + I Nt = 0 ばれる算出法を採用した オプティカルフローとは 動画像中の物体の動きをベ 4 ただし ( I k ) p + I kt = 0 は局所領域内の k 番目の点 クトルで表したものである 本研究で行ったオプティカ に関する観測方程式である ルフロー処理では 時間的に前後に隣り合う2枚の静止 ここで 画像 フレーム 間における消化物の移動量をベクトル ム間で消化物の移動量が微小 かつ消化物の輝度が移動 後も変化しないことを仮定してオプティカルフローを求 A= める このような仮定をおく方法が勾配法であり 物 体上の点の明るさは移動後も変化しない という仮定か 究で用いたオプティカルフロー処理 [11] のアルゴリズム b= I kt I Nt Ap + b = 0 まず 時刻 t における B-mode 画像上の点 ピクセル x, y の輝度値を x, I y, t とし 微小時間 Δt 後に画像中 の物体が x 方向と y 方向にそれぞれ微小量 Δx Δy だけ移 動したとする このとき 画像中の移動物体上の点の明 5 が得られる A A の逆行列が存在すると仮定すると 最小二乗法により式 5 からオプティカルフロー P を 求めることができる p = ( A A ) -1 A b るさが移動後も変わらないとすると I ( x, y, t ) = I ( x + x, y + y, t + t ) 小腸蠕動運動活性度評価 が成り立つ 1 式の右辺を aylor 展開すると 前節で求めたオプティカルフローを用いて 小腸の I I I + y + t + e 2 x y t となる ここで Δx Δy Δt に関する高次の項 e を無視し 蠕動運動の活性度評価を行う ROI 内に描かれている n (k ) 3 ( I ) p + I t = 0 ( I I x, y ) ( k = 1,2, L, n ) とするとき 小腸蠕動運動活性度評価指 標 PA を 5 式のように定義する PA = (V ) + (V ) (k ) x k 点のオプティカルフローである 求めるオプティカルフロー P は パラメータを 2 個 もつため これを 1 つの基本拘束式から一意に決定す 2 5 PA は 時間軸上で連続する 2 枚の B- mode 静止画像 間のオプティカルフロー図に含まれる全ベクトルのノ ルムの総和である 3. 実 験 のオプティカルフローを一定と仮定することにより この空間局所領域内に N 個の点がある場合 3 式の (k ) y XROI 矩形 ROI の横の長さ YROI 矩形 ROI の縦の長さ ることはできない そこで ある空間的な局所領域内 問題の正則化をはかる 2 X ROI YROI I t = It とし P =( dx, dy ) は画像中の局所領域内の各 dt dt (k ) 本のオプティカルフローベクトルを p k = (V x, V y ) 式 2 の両辺を Δt で割り Δt 0 とすると という基本拘束式が得られる ただし I = 㧘 とおくと について簡単に説明する I ( x, y, t ) = I ( x, y, t ) + x ( I k ) ( I N ) ら時空間微分とオプティカルフローとの関係式を導出 し それを利用して対象の動きを推定する 以下に本研 I 1t I 2t ( I 1 ) ( I 2 ) データとして表現する ここでは 連続する2枚のフレー 3.1 実験仕様 提案手法の実行例として 健常被験者の腹部超音波
6 86 阪 田 治, 鈴 木 裕, 松 田 兼 一, 佐 竹 隆 顕 動 画 像 解 析 を 行 った. 超 音 波 断 層 動 画 像 記 録 には 市 販 の 超 音 波 診 断 装 置 (-turbo, Sonosite 社 製 )を 使 用 し, プローブは 同 機 専 用 コンベックス 型 プローブを 選 択 し た. 被 験 者 は 健 常 成 人 男 性 3 名 ( 平 均 22±0 歳 ), 昼 食 後 約 3 時 間 30 分 経 過 時 に 数 十 秒 間 の 動 画 撮 影 を 行 った. 被 験 者 はベッドの 上 に 仰 臥 位 で 安 静 状 態 を 保 ち,Fig. 6 に 示 す 位 置 にプローブを 当 てた.B-mode 動 画 は 画 面 (フレーム)の 縦 横 サイズが ピクセル,256 階 Fig. 6 Standard location of ultrasound probe. 調 のグレースケール 画 像 として, 毎 秒 30 フレームの 速 さで 録 画 された. 撮 影 時 の 装 置 のコントラストおよび ブライトネスは, 撮 影 者 の 経 験 に 基 づき, 消 化 物 の 移 動 が 明 確 に 映 し 出 されるよう 主 観 的 に 最 適 と 考 えられ る 状 態 に 調 整 した. 撮 影 深 度 は, 小 腸 の 運 動 が 十 分 に 捉 えられる 深 度 として 0~9 cm に 設 定 した. 3.2 実 験 結 果 提 案 法 により,3 名 の 被 験 者 から 記 録 した B-mode 動 画 像 の 解 析 を 行 った.その 中 から, 連 続 する 2 フレー ム 間 のオプティカルフロー 図 を 数 例 Fig. 7 に 示 す.も ちろん Fig. 7 に 示 す 例 以 外 にも, 様 々なパターンがある. Fig. 7(a)は,ROI 全 体 にわたって 1 つの 大 きな 消 化 物 の 流 れが 観 察 される 例 である.Fig. 7(b)は,ROI 全 体 に 均 等 にゆっくりとした 1 方 向 の 流 れが 観 察 され る 例 である.Fig. 7(c)は,ROI 中 で 流 れが 蛇 行 して いる 例 である.Fig. 7(d)は,ROI 中 で 特 定 の 領 域 に 流 入 している 様 子 を 表 していると 考 えられる.Fig. 7(e) は,ROI のほぼ 中 央 辺 りを 中 心 として 渦 を 形 成 してい る 例 である.Fig. 7(f)は, 消 化 物 の 大 きな 移 動 がある Fig. 7 Vector representations of current velocity of digested materials.
7 画 像 解 析 による 小 腸 消 化 活 動 評 価 87 にも 関 わらず,ROI 内 で 特 定 の 方 向 への 流 れが 見 られ ない 例 である.ROI の 中 央 付 近 から 放 射 状 に 広 がる 様 子 から,これは 腸 管 の 輪 切 り 断 面 を 正 面 に 見 て 手 前 方 向 に 近 づくように,またはその 逆 方 向 に 消 化 物 の 流 れ る 様 子 が 描 き 出 されている 可 能 性 が 考 えられる. Fig. 8 は, 連 続 約 4 秒 間 ( 静 止 画 枚 数 換 算 で 120 フレー ム)の B-mode 動 画 像 の 解 析 結 果 である.Fig. 8(a)は, 時 間 軸 上 で 隣 り 合 う 2 フレーム 間 の 消 化 物 移 動 を(5) 式 で 定 量 化 したグラフである. 縦 軸 は(5) 式 PA の 値 で ROI 内 の 消 化 物 の 平 均 移 動 スピードを 表 し, 横 軸 は フレーム 番 号 である. 隣 り 合 うフレームの 時 間 間 隔 は 約 33 ms なので,Fig. 8(a)は 33 ms ごとにプロット された 図 である.Fig. 8(b)と Fig. 8(c)は, 適 当 な 時 刻 の 2 フレーム 間 のオプティカルフロー 図 である. Fig. 8(b)がフレーム 番 号 25 と 26 の 間 のオプティカ ルフロー,Fig. 8(c)がフレーム 番 号 73 と 74 の 間 の ものである.Fig. 8(b)(c)の Fig. 8(a) 中 での 位 置 がそれぞれ(b)と(c)の 破 線 枠 で 示 されている.こ Fig. 8 An example of the quantitative analysis of peristaltic activity. (a) Average speed of current velocity vectors of digested materials. he inter-frame spacing is 33 ms. (b) Optical flow between the frame 25 and 26. (c) Optical flow between the frame 73 and 74. れを 見 ると,オプティカルフロー 中 のベクトルの 大 き さが Fig. 8(a) 中 でグラフの 増 減 として 表 現 されてい る 様 子 がわかる. 4. 考 察 本 提 案 手 法 では, 撮 影 者 または 解 析 者 の 手 作 業 に 頼 る 部 分 が 多 いが, 実 用 上 の 効 率 や 利 便 性 を 考 えた 時 に はそれが 却 って 都 合 がよい. 本 提 案 法 は, 小 腸 蠕 動 運 動 活 性 の 定 量 評 価 に 特 化 した 特 殊 なハードウェアの 新 規 開 発 を 必 要 とせず, 広 く 普 及 している 既 存 の 医 療 用 超 音 波 診 断 装 置 にソフトウェアとして 機 能 追 加 する 形 での 実 用 化 を 念 頭 に 置 いている.そのため, 撮 影 者 の 手 作 業 に 頼 る 部 分 を 敢 えてある 程 度 残 すことで, 結 果 的 に 撮 影 者 解 析 者 の 自 由 度 と 使 い 勝 手 を 確 保 するこ とができる. 本 提 案 法 を 実 施 するにあたり, 腹 腔 内 の 小 腸 の 走 行 形 状 を 考 慮 して 計 測 を 行 うことは 不 可 能 である. 仮 に 同 じ 消 化 物 移 動 を 異 なるプローブ 走 査 で 複 数 通 り 計 測 することができた 場 合, 断 層 像 描 出 時 の 腸 管 の 断 面 の とり 方 によって, 描 かれるオプティカルフローのベク トル 表 示 は 異 なるものとなる.これでは Fig. 8(a)の ようなグラフを 描 いたとしても, 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 度 の 絶 対 的 定 量 評 価 を 行 うことにはならない.この 問 題 を 解 決 する 手 段 として,2.1 節 に 示 した 手 順 (a)~(j) のうちの(a)~(d)を 繰 り 返 し 行 って 消 化 物 移 動 が 描 出 されている 複 数 の 動 画 シーンを 取 得 し,それら すべてについて(e)~(j)の 処 理 を 施 す 方 法 が 考 えら れる. 前 述 のように, 本 提 案 手 法 は 実 用 化 される 場 合 には 一 般 的 な 超 音 波 診 断 装 置 にソフトウェアとして 実 装 されることになるため, 通 常 は 単 一 のプローブで 撮 影 が 行 われる.そのため, 一 度 に 描 出 できる 範 囲 は 広 い 腹 部 の 一 部 に 過 ぎず,プローブの 位 置 を 変 えながら 腹 部 の 広 い 範 囲 を 手 動 でスキャンしながら 録 画 しなけ ればならないと 考 えている.そのスキャン 法 も 手 動 に よるプローブ 移 動 が 行 われるため, 描 出 される 腸 管 の 断 面 は 確 率 的 に 特 定 の 角 度 や 方 向 に 偏 ることがないも のと 想 像 される.そこで, 腹 部 広 範 囲 の 手 動 スキャン によって 得 られるデータの 提 案 手 法 による 解 析 結 果 群 に 対 して, 何 からの 統 計 的 処 理 を 行 うことにより,プ ローブの 当 て 方 やその 他 諸 々の 撮 影 条 件 に 起 因 する 取 得 データの 偏 りの 上 に 推 定 される 最 終 評 価 ( 小 腸 蠕 動 運 動 活 性 度 )と, 不 可 観 測 な 実 際 の 腸 管 運 動 との 誤 差 を 軽 減 できるのではないかと 考 えている.しかし,こ れは 難 しい 問 題 であり, 今 後 の 課 題 である.また, 主 に 医 用 画 像 処 理 の 分 野 において B-mode 動 画 像 解 析 手 法 の 1 つとしてスペックルトラッキングの 研 究 が 盛 ん に 行 われている.[19-22] スペックルトラッキングとは B-mode 動 画 像 特 有 の 斑 模 様 のゆらぎや 流 れ 移 動 の
8 88 阪 田 治, 鈴 木 裕, 松 田 兼 一, 佐 竹 隆 顕 影 響 を 考 慮 して 器 官 や 組 織 流 体 等 の 実 体 の 動 きを 分 析 する 手 法 の 総 称 であるが, 我 々の 目 的 である 消 化 物 移 動 の 定 量 的 評 価 に 利 用 可 能 と 思 われる 技 術 も 開 発 さ れつつあるので, 提 案 法 にそれらの 技 術 を 組 み 込 むこ とも 検 討 する 必 要 がある. 提 案 手 法 は, 小 腸 内 を 移 動 する 消 化 物 の 移 動 量 ( 流 量 ) を 測 るための 技 術 ではない. 消 化 物 の 移 動 の 様 子 から 間 接 的 に 腸 管 の 蠕 動 運 動 の 活 性 度 を 推 定 するための 一 手 法 である. 食 品 と 個 人 の 相 性 を 調 べることを 目 的 と して, 体 の 断 面 をリアルタイム 動 画 として 観 察 された B-mode 動 画 像 から 腸 管 の 蠕 動 運 動 活 性 度 を 単 一 の 指 標 で 表 現 するという 研 究 報 告 は, 国 内 外 問 わず 他 には ない. 技 術 的 には, 造 影 剤 を 用 いた X 線 動 画 像 やカメ ラ 内 蔵 小 型 カプセルから 得 られる 生 体 情 報 [7,8] を 利 用 して, 本 論 文 と 同 様 の 目 的 の 技 術 開 発 を 行 うことは 可 能 であると 思 われるが,これまでにそのような 試 みは 行 われていない.それゆえ, 本 提 案 手 法 の 性 能 を 他 の 技 術 との 比 較 によって 評 価 することは 現 時 点 では 困 難 である. 本 提 案 手 法 の 有 効 性 の 評 価 については, 超 音 波 動 画 像 判 読 に 熟 練 した 医 師 による 主 観 的 評 価 から 始 め, 小 腸 の 病 的 な 異 常 診 断 に 利 用 可 能 なレベルにある 技 術 であると 認 められた 上 で, 食 品 の 性 質 と 個 人 の 腸 管 運 動 活 性 度 との 関 係 を 膨 大 なデータ 収 集 を 中 心 に 行 い, 統 計 的 に 食 品 デザインへの 応 用 可 能 性 についての 評 価 ができる.その 段 階 に 至 って 初 めて, 肉 体 的 侵 襲 または 精 神 的 重 負 荷 を 伴 う X 線 造 影 やカメラ 内 蔵 カプ セルを 用 いた 腸 管 運 動 観 察 との 優 劣 判 定 を 行 うことに なるであろう.これは 今 後 の 課 題 である. 5. 結 論 生 体 信 号 生 体 情 報 という 客 観 的 な 指 標 を 利 用 した 新 しい 食 品 デザイン 技 術 の 研 究 開 発 の 一 環 として, 本 論 文 では, 腹 部 超 音 波 動 画 像 解 析 による 小 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 度 の 定 量 的 評 価 法 の 提 案 を 行 った. 同 様 の 目 的 を 持 つ 先 行 研 究 が 無 いため, 本 論 文 は, 提 案 手 法 中 で 採 用 されている 個 々の 基 礎 技 術 の 選 択 および 運 用 につ いての 妥 当 性 や 最 適 性 に 関 する 議 論 を 今 後 の 検 討 事 項 として 省 略 し, 腹 部 超 音 波 動 画 像 解 析 による 小 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 度 の 定 量 的 評 価 法 という 一 連 の 完 結 した 流 れをもつプロトタイプ 技 術 の 提 案 という 点 を 主 目 的 としている. 提 案 法 は, 一 般 的 な 動 画 像 解 析 法 として よく 知 られたオプティカルフローを 中 心 に 構 成 され, オプティカルフローのアルゴリズムは 勾 配 法 を 採 用 し た.これにいくつかの 前 処 理 と 定 量 化 のための 後 処 理 を 加 えて 一 連 の 処 理 手 順 とし, 複 雑 な 動 きをする 小 腸 蠕 動 運 動 の 活 性 度 を 単 一 のものさしで 表 現 する 基 礎 的 な 方 法 を 構 築 した. 本 提 案 法 は B-mode 動 画 像 の 取 得 条 件 や 撮 像 方 法 に よって 解 析 結 果 が 大 きく 異 なると 考 えられるため, 超 音 波 プローブの 最 適 な 操 作 法 の 確 立,およびプローブ 操 作 技 術 の 違 いが 結 果 に 大 きく 影 響 を 与 えないような 統 計 的 手 法 による 事 後 処 理 法 の 検 討 などが, 今 後 解 決 すべき 課 題 として 挙 げられる. 謝 辞 本 研 究 の 一 部 は, 文 部 科 学 省 科 学 研 究 費 補 助 金 ( 基 盤 研 究 (B)),および 独 立 行 政 法 人 科 学 技 術 振 興 機 構 研 究 成 果 展 開 事 業 研 究 成 果 最 適 展 開 支 援 プログラム FS ス テージ 探 索 タイプの 援 助 により 行 われた.ここに 記 し て 謝 意 を 表 す. 引 用 文 献 1)O. Sakata, S. Kaneko, S. ange,. Satake, S. Suzuki; Evaluation of Food Quality Based on Digestive Activities of Small Intestine Analysis of Bowel Sound and Automatic Detective System of Bowel Sounds- (in Japanese). Japan J. Food Eng., 5, (2004). 2)O. Sakata, Y. ogawa, S. Kaneko,. Satake; Evaluation of Food Quality based on Digestive Activities of Small Intestine Accuracy of Bowel Sound Detection by ultidimensional Signal Processing- (in Japanese). Japan J. Food Eng., 9, (2008). 3)O. Sakata, Y. ogawa, H. Hashimoto,. Satake; Alteration in bowel sound depending on the type of food. J. Clin. Biochem. Nutr., 43 Supple. 1, (2008). 4)O. Sakata, Y. ogawa, K. atsuda,. Satake; Long-time measurement and temporal change analysis of bowel sound for observation of enterokinesis. Proc. of the Int. Conf. on Electrical Eng., P-167, 1-4 (2008). 5)O. Sakata,. Satake; Integration of different types of biological signals bowel sound and salivary amylase-. Proc. of 2010 ASABE Ann. Int. eeting, Paper no , 1-5 (2010). 6)O. Sakata, Y. Suzuki, K. atsuda,. Satake; Robust Bowel Sound Recording System for Long-term onitoring of Digestive Activity (in Japanese), J. Japan Soc. Welfare Eng., 12, (2010). 7)J. Gerber, A. Bergwerk, D. Fleischer; A capsule endoscopy guide for the practicing clinician: technology and troubleshooting. Gastrointestinal endoscopy, 66, (2007). 8)D. K. Iakovidis, S. sevas, A. Polydorou; Reduction of capsule endoscopy reading times by unsupervised image mining. Computerized ed. Imag. Graph., 34, (2010).
9 画 像 解 析 による 小 腸 消 化 活 動 評 価 89 9)B. K. P. Horn, B. G. Schunck; Detecting optical flow. Artificial. Intelli., 17, (1981). 10)J. L Barron, D. J. Fleet, S. S. Beachemin; Performance of optical flow techniques. Int. J. Comput. Vision, 12, (1994). 11)A. Nomura, H. iike, K. Koga; Field theory approach for determining optical flow. Patt. Recog. Lett., 12, (1991). 12)A. Bainbridge-Smith, R. G. Lane; Determining optical flow using a differential method. Image Vision Comput., 15, (1997). 13)J. W. Brandt; Improved accuracy in gradient-based optical flow estimation. Int. J. Comput. Vision, 25, 1-22 (1997). 14)J. K. Kearney, W. B. hompson, D. L. Boley; Optical flow estimation: An error analysis of gradient-based methods with local optimization. IEEE rans. Patt. Anal. ach. Intell., 9, (1987). 15)L. Brown; A survey of image registration techniques. AC Comput. Surveys, 24, (1992). 16)P. Van den Elsen, E. J. Pol,. Viergever; edical image matching a review with classification. IEEE Eng. ed. Biol., 12, (1993). 17)J. aintz,. Viergever; A sur vey of medical image registration. ed. Image Analysis, 2, 1-36 (1998). 18)H. Lester, S. Arridge; A survey of hierarchical non-linear medical image registration. Patt. Recog., 23, (1999). 19)J. W. H. Korstanje, R. W. Selles, H. J. Stam, S. E. R. Hovius, J. G. Bosch; Development and validation of ultrasaound speckle tracking to quantify tendon displacement. J. Biomecha., 43, (2010). 20)F. Yeung, S. F. Levinson, K. J. Parker; ultilevel and motion model-based ultrasonic speckle tracking algorithms. Ultrasound in ed. & Biol., 24, (1998). 21)W. Aoudi, H. Liebgott, A. Needles, V. Yang, F. S. Foster, D. Vray; Estimation methods for flow imaging with high frequency ultrasound. Ultrasonics, 44, (2006). 22)D. H. Cooper, B. R. adsen, J. Graham; Estimating otion in Ultrasound Images of the Small Bowel: Optical Flow without Image Structure. Lecture Notes in Comput. Sci., 2749/2003, (2003). 和 文 要 旨 食 品 デザインの 場 に 生 体 情 報 に 基 づく 食 品 評 価 技 術 を 導 入 することにより, 付 加 価 値 の 高 い 食 品 開 発 が 可 能 になるはずである. 我 々は 消 化 器 官 の 中 でもとくに 小 腸 に 注 目 し, 小 腸 の 消 化 活 動 の 活 性 度 が 個 人 の 体 質 や 健 康 状 態 と 摂 取 した 食 品 との 相 性 によって 変 化 する と 考 え, 小 腸 の 蠕 動 運 動 活 性 度 を 指 標 とした 個 人 の 体 質 体 調 に 適 した 食 品 のデザインに 利 用 できる 基 礎 技 術 を 提 案 する. 国 内 医 療 機 関 では 超 音 波 診 断 装 置 が 広 く 普 及 し, 消 化 管 の 状 態 や 運 動 を 観 察 する 技 術 が 確 立 されているが,その 技 術 体 系 は 主 に 臓 器 の 異 常 を 発 見 するためのものであり, 正 常 に 働 く 臓 器 を 詳 細 に 観 察 するために 構 築 された 技 術 ではない.しかし 我 々の 目 的 は, 健 常 者 から 重 症 患 者 までの 様 々な 状 態 にある 人 間 を 対 象 とした, 消 化 活 動 モニタリング 技 術 の 開 発 で ある.そこで, 超 音 波 動 画 像 処 理 によって 小 腸 が 消 化 物 を 移 動 させていく 蠕 動 運 動 の 様 子 を 1 つの 物 差 しで 定 量 的 に 表 現 する 方 法 を 考 案 した.
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