オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 今日 機械装置やシステムは益々フレキシブルで生産性が高いものになっています にもかかわらず 機械装置は関係各国の安全要件を満たす必要があり オペレータを危険にさらすものであってはいけません 従来の安全技術は ここ

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1 ドライブ制御とモーションコントロールのための Safety Integrated 標準テクノロジーとセーフティテクノロジーを 1 つのシステムに パンフレット 2013/09 版 Answers for industry.

2 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 今日 機械装置やシステムは益々フレキシブルで生産性が高いものになっています にもかかわらず 機械装置は関係各国の安全要件を満たす必要があり オペレータを危険にさらすものであってはいけません 従来の安全技術は ここでは限界です 統合された安全技術を使用すると 今日の要件を満足させることができます 統合された安全機能を使用することで 高速応答でシンプルな配線が実現され 費用対効果の優れた全く新しいセーフティコンセプトが実現できます これは 安全性と生産性が同時に改善されることを意味します シーメンスは 安全のための総合的なコンセプトを作ることが出来る様々な製品を提供しています シーメンスの統合安全技術には 次のような特徴があります : セーフティセンサから開閉装置 コントローラ 通信 ドライブに至るまでの豊富な製品群を一括で提供 標準オートメーションとドライブテクノロジーへのセーフティテクノロジーの統合 共通したエンジニアリング 標準フィールドバス経由での信頼性の高い通信 メリット 高度なセーフティ機能 : センサから評価ユニットを経由しアクチュエータまでのすべてを統合 非常に優れた費用対効果 : ハードウェア数と設置コストの削減による 容易なシステムの接続 : 標準フィールドバス経由でのセーフティ通信による 効果的で迅速な診断 : 機械装置およびプラントの可用性が向上 製品 システム ソリューションおよびサービス : あらゆるものを一括提供 生産性の向上 : 迅速なトラブルシューティングと包括的な診断機能によりダウンタイムを短縮 製品は適切なセーフティ規格に準拠した認証を取得済み ( 頁の表を参照 ) オペレータによる介入後の迅速なシステムの再起動 安全に検出安全に評価安全に応答 SIRIUS ポジションスイッチ SIRIUS 積層信号灯 SIRIUS 非常停止ボタン SIRIUS スタントスティルモニタ ASIsafe モジュール オートメーション ドライブテクノロジーにおける Safety Integrated SIRIUS セーフティリレー SIRIUS MSS モジュラーセーフティシステム ASIsafe セーフティモニタ SIMATIC fail-safe コントローラ SIMATIC fail-safe I/Os ET 200 SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D 安全に通信 SIRIUS コンタクタ SIRIUS モータスタータ SIRIUS コンパクトスタータ SINAMICS G110D/G120/G120D/ G130/G150 SINAMICS S110 SINAMICS S120/S150 PROFIBUS と PROFINET は共に PROFIsafe 対応 (PROFINET はワイヤレスも可能 ) ASIsafe 対応 AS-interface 2 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

3 Safety Integrated 任意のオートメーションタスク用にカスタマイズされたセーフティソリューション 豊富なセーフティ関連コンポーネントにより シーメンスはほとんどすべてのアプリケーションにカスタマイズされたセーフティソリューションを提供することができます : これには単純なオートメーションタスクのスタンドアローンソリューションと総合オートメーションアプリケーションで上位コントローラを含む統合ソリューションが含まれます PROFIBUS SIRIUS ポジションスイッチ SIRIUS モジュラーセーフティシステム SIRIUS EMERGENCY STOP SIRIUS コンタクタ SINAMICS ドライブ SIRIUS 速度モニタ エンコーダ G_PM21_DE_00106 小 中規模のオートメーションタスクのためのスタンドアローンのセーフティソリューション小規模オートメーションソリューションの多くの事例では数少ないセーフティ関連コンポーネントを評価するユニットに配線するだけで十分です この実装には SIRIUS 3SK1 安全リレーまたはモジュラー構造の SIRIUS 3RK3 セーフティシステムを使用することができます 非稼働時間や速度の監視などの特殊機能を備えた SIRIUS 3TK28 は セーフティ機能のないドライブを含むアプリケーションの監視に使用することができます 広範なプラントでは AS-i セーフティモニタが AS-interface 経由でのセーフティ関連信号の評価に適しています スタンドアローンソリューション PROFINET/PROFIsafe PROFINET/PROFIsafe SIRIUS ポジションスイッチ SIMATIC ET 200S SIRIUS EMERGENCY STOP SIMATIC S7-300/400F SINAMICS ドライブ SIMATIC ET 200S とモータスタータ G_NC01_EN_00569 SIMATIC を含む製造オートメーションのための統合セーフティソリューション SIMATIC オートメーションシステムは 産業オートメーションにおけるセーフティ関連のプロセスの処理および調整で中心的な役割を果たすもので 今日では多くの事例で標準となっています Safety Integrated ポートフォリオは アプリケーションを完全に設計できるように これらのラインに沿って調整されます : SIMATIC システムは シーメンスのドライブテクノロジー (SINAMICS, SIMATIC ET 200) や低圧コントローラ 制御機器 (SIRIUS) やセンサとの組み合わせで問題なく動作します 通信は PROFIsafe 対応の PROFIBUS または PROFINET 経由で確立されます SIMATIC を含む統合セーフティソリューション SINUMERIK オペレータパネルと機械制御パネル PROFINET/PROFIsafe SIMATIC ET 200 産業用 Ethernet SIMATIC ET 200 SINUMERIK 840D sl PROFINET SIMATIC ET 200S とモータスタータ G_NC01_EN_00570 SINUMERIK を含む工作機械のための統合セーフティソリューション SINUMERIK Safety Integrated の内蔵セーフティ機能は 工作機械の領域で使用されます これらは冗長化された方法で NC 1) に統合され ドライブと内部 PLC は 速度 停止状態や位置の監視に使用されます このような監視は 機械装置やシステムの危険域が遮断されていない場合 このような監視が必要です しかし テストモードまたは製造モードでさえ 効果的なオペレータのみならず ツール 材料や機械装置も保護します 1) NC: 数値制御 SINUMERIK を含む統合セーフティソリューション 機械装置やシステムでは 自動化された動作は非常に大きな潜在リスクです このため ドライブは オートメーションタスクの複雑さに拘わらず セーフティソリューションにおいて中心的な役割を果たします シーメンス社製ドライブは 上記の任意のセーフティソリューションに容易に統合できるような方法で設計されています それらの内蔵セーフティ機能により 高度に効果的なセーフティコンセプトの実装基盤が提供されます オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 3

4 4 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 従来のセーフティテクノロジードライブの内蔵セーフティ機能のメリット電気駆動のアセンブリ装置や機械装置は 多くの場合 大きな潜在リスクの原因となります 電動のこぎり ローラやスピンドルなどの回転ユニットは 重大なまたは致命的な傷害の原因となる場合があります 同じことがハンドリング軸や機械スライドのようなリニアモーションの機械ユニットにも言えます オペレータの安全性を保証する対策はそれぞれの国別の法規で規定されています 内蔵セーフティ機能を備えていないドライブを使用する場合は 以前コンタクタや安全リレー インターロック回路などの追加ハードウェアコンポーネントによりオペレータ保護が行われていました 危険な状態では 先ずシステム電源が遮断され その後再起動される必要がありました これにより 場合によっては長い非稼働時間が発生し 生産性に悪い影響が及ぼされます 最悪の場合には オペレータがセーフティデバイスを無効化しようという誘惑に駆られます 今日のドライブは セーフティ機能を益々内蔵するようになっています 内蔵セーフティテクノロジーを備えたドライブを使用することは 以前は必要とされた電気機械的コンポーネントに関連する配線コストを削減できるということを意味します セーフティ関連の信号でさえ標準のフィールドバスで伝送されるため 配線の複雑さが解消され コストが削減されます これによりセーフティコンセプトの実装が大幅に簡略化されます システムコストは コンポーネント数の減少および配線の複雑さの解消により削減されることになります 更に 制御盤内のスペースの節約も行うことができます 内蔵セーフティ機能により安全に監視されている間に 機械装置が有効状態を継続するという 大幅に効率的なセーフティコンセプトの実装が可能になります 結果としてもたらされる非稼働時間の短縮により 数多くの事例で生産性の向上がもたらされます 内蔵セーフティテクノロジーにより改ざんリスクが低下するために 偶発的なイベントに対する高度な保護が提供されます 認証を取得した内蔵セーフティ機能の使用により機械装置に必要なセーフティカテゴリーの認証が容易になります 認証された機能により据え付けおよび試運転が迅速になります テュフ (TÜV) 認証を取得したセーフティ評価ツールにより機械装置のセーフティ機能を評価する際にユーザサポートが提供されます 内蔵セーフティテクノロジーにより コンポーネント数が減り 配線コストが削減されます セーフティテクノロジーセーフティテクノロジー応答オートメーションコントローラ従来のバスシステム分散制御型 I/O ドライブエンコーダコンタクタ G_PM21_EN_00109 内蔵セーフティテクノロジー G_NC01_EN_00572 オートメーションに統合されたセーフティテクノロジー評価応答フェールセーフコントローラ PROFINET/PROFIsafe 分散制御型 I/O とフェールセーフモジュールセーフティ機能内蔵ドライブ

5 最も重要なドライブの内蔵セーフティ機能 可能なアプリケーション領域の説明とお客様のメリット セーフティコンセプトは 先ずセーフティ関連のイベント ( 処理要求 ) を記録し それを評価した後に それに応じた応答を行うという考えに基づいて実装されます これを目的とする 使用可能なシーメンスのコンポーネントは 2 ページの表で見つけていただけます フェールセーフドライブには セーフティ関連のイベントに対する可能な応答としてユーザに提供される 内蔵セーフティ機能 という 特徴があります シーメンス社製ドライブで利用可能な最も重要なセーフティ機能は 以下のページに記されています すべての機能の機能安全は 可変速ドライブシステムに関する国際規格 IEC のパート 5-2 で定義された要件を満たします ドライブの内蔵セーフティ機能は 大きく 3 つのグループに区分することができます : 電源への接続を遮断する必要がないドライブを安全に停止する機能 これには以下の機能が含まれます : Safe Torque Off (STO): この機能により モータ軸がトルクを供給することができなくなります Safe Stop 1 (SS1): この機能により STO 機能が有効になる前に ドライブが能動的に制動されます 危険な場合には この機能を使用して 高い運動エネルギーを伴うドライブを極めて迅速に停止状態に移行させることができます Safe Stop 2 (SS2): SS1 機能と同様に SS2 機能により ドライブが能動的に制動されます 但し 停止状態では SOS 機能が STO 機能の代わりに使用されます SS1 機能と同様に 危険な状況下でも高い運動エネルギーを伴うドライブを極めて迅速に停止状態に移行せることができます Safe Operating Stop (SOS): STO 機能の代わりに SOS 機能を使用することができます STO 機能と異なり モータはトルク生成を完全には停止しません 代わりに ドライブは位置制御状態を継続したまま その位置を維持します ゼロ速を検出するために常時監視が行われます 安全ブレーキ管理 (SBC/SBT): 安全ブレーキ管理は safe brake control (SBC) 機能と safe brake test (SBT) 機能で構成されます 安全に制御 試験されたブレーキを安全に監視されるドライブと組み合わせることで 垂直軸の降下保護のための停止システムが構築されます ドライブのモーションを安全に監視する機能 : Safely Limited Speed (SLS): この機能により ドライブによる 1 つまたは複数の指定モータ速度の超過が監視されます Safe Speed Monitor (SSM): この機能により 指定速度到達エラーが報告されます ドライブの自律応答は発生しません Safe Direction (SDI): この機能により 指定されたドライブモーション / 回転方向が確実に監視されます ドライブの位置を安全に監視する機能 : Safely Limited Position (SLP): この機能により 指定位置の超過が防止されます このため 作業域 / 保護ゾーンの制限解除またはトラバース範囲制限の軸毎での実現が容易になります Safe Position (SP): この機能により ドライブの安全な位置実績値が上位コントローラ (F-SPS) に伝送されます 例えば Safe Cam (SCA) 機能をそこで実装することができます ドライブが指定位置範囲内にある場合 SCA 機能により 安全信号が出力されます この機能は 指定軸の確実な範囲認証の実装に使用可能です SP 機能は F コントローラにおける複数軸間のセーフティコンセプトの実装のために使用できます 他のセーフティ機能は 特に電算化された数値制御コントローラ SINUMERIK と組み合わせた工作機械のセーフティソリューションで利用可能です 安全プログラマブルロジック : 安全プログラマブルロジックを使用してセーフティ関連のセンサおよびアクチュエータを外部評価ユニットなしに直接コントロールユニットの I/O に接続し ソフトウェアを使用してそれらを評価することができます オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 5

6 最も重要なドライブの内蔵セーフティ機能 可能なアプリケーション領域の説明とお客様のメリット Safe Torque Off (STO) STO 機能は 最も一般的かつ基本的なドライブに内蔵されるセーフティ機能です この機能により トルクを生成するエネルギーがモータに働く事が出来ないということが保証され 不意の起動が防止されます 効果この機能は EN の 5.4 に準拠して ドライブの不意の再起動を防止するメカニズムです STO 機能によりドライブパルスが安全に無効化されます ドライブは確実にトルクオフ状態に至ります この状態はドライブで内部的に監視されます アプリケーション STO 機能には ドライブがトルク生成エネルギーを供給できなくなるという即時効果があります STO 機能は ドライブが十分に短い時間に負荷トルクまたは摩擦により停止状態に到達する場合やドライブのフリーラン停止が安全性に影響を及ぼさない場合に使用することができます STO 機能では保護扉の開放中でも安全な作業が可能になるため ( インターロック再起動 ) 例えば ハンドリング コンベアテクノロジーの移動軸を含む機械装置 / システムで幅広く使用されます お客様のメリット電気機械式のスイッチギアを使用する標準的なセーフティテクノロジーと比較して 内蔵された STO セーフティ機能により 個々のコンポーネントやそれらの配線およびサービスに必要な手間が省かれます 高速の電子的切り替え時間のために この機能により 電気的機械コンポーネントで構成される従来のソリューションよりも応答時間が短くなります Safe Stop 1 (SS1) SS1 機能は モータを迅速かつ安全に停止させ その停止状態到達後にモータがトルクを生成しないモードに切り替えるものです つまり STO 機能が有効になるということです 効果 SS1 機能は EN の停止カテゴリー 1 に準拠してドライブを安全に停止するものです SS1 機能が選択されると ドライブは自律的に急停止ランプに沿って制動することになります 設定された安全遅延時間が経過すると 自動的に Safe Torque Off および Safe Brake Control 機能 ( イネーブルされている場合 ) が有効になります アプリケーション SS1 機能は セーフティ関連のイベント ( 処理要求 ) 発生時にドライブが可能な限り迅速に停止し その後 STO 状態 ( 例 : 非常停止ボタンの場合 ) に移行しなければならない場合に使用されます このように オペレータの安全のために大きな遠心力がかかる質量を停止状態に移行させる または 高速回転中のモータを可能な限り迅速に停止するために使用されます 代表的なアプリケーションには以下が含まれます : ソー グラインダー 遠心分離機 スタッカクレーン ワインダ お客様のメリット SS1 でのドライブ停止により 危険性の低下 機械装置の生産性の向上と機械装置内の安全クリアランスの縮小が実現できます これは STO 機能の単独仕様と異なる ドライブの能動的停止によるものです モータを停止するための複雑で 摩耗しがちな機械的ドライブが基本的に不要になります 6 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

7 Safe Operating Stop (SOS) SOS 機能により 停止されたモータはその位置を維持し ドライブコントローラがそれを監視することになります 効果 SOS 機能は 安全停止状態監視に相当します ドライブコントローラは 運転を継続します そのため モータが現在の位置を維持するための十分なトルクを供給することができます 現在位置が確実に監視されます セーフティ機能 SS1 や SS2 と違い 速度設定値が自動的にドライブにより影響されるということはありません SOS が有効になると 上位コントローラは パラメータ設定された時間内にドライブを停止状態に移行させ その後位置設定値を維持させます アプリケーション SOS 機能は 一定の加工段階の間 機械装置または機械装置の一部が安全に停止状態にある必要があり これと同時に ドライブが保持トルクを提供しなければならないようなアプリケーションに理想的なソリューションです ドライブは負荷トルクにも拘わらず 確実に現在の位置を維持します SS1 や SS2 機能と違い このような場合 ドライブは自動的に制動することがありません 設定可能な遅延時間内に上位コントローラが同期制御グループとして関連軸をフリーラン停止させることが想定されています これは 機械装置または製品 / 加工品の破損を防止するために使用可能です SOS 機能は ワインダ コンバーティング 包装機械や工作機械などで幅広く使用されます Safe Stop 2 (SS2) SS2 機能は モータを迅速かつ安全に停止状態に移行させるものです 停止状態到達後 SOS 機能が有効になります 効果 Safe Stop 2 機能は EN の停止カテゴリー 2 に準拠して ドライブを安全に停止させます SS2 機能が選択されると ドライブは急停止ランプに沿って自律的に停止します SS1 機能と違い 自動速度制御はその後も操作可能な状態を継続します つまり モータはゼロ速を維持するのに必要なフルトルクを供給できるということです この停止状態は 安全に監視されます (Safe Operating Stop 機能 ) アプリケーション SS1 機能と同様に SS2 機能は モータの可能な限り最速の減速を保証するものです しかし モータ電源は遮断されず 外部からの力が加えられたとしても制御システムにより停止状態からの動作が防止されています SS2 機能は 製造機械や工作機械など 幅広いアプリケーションで使用されます お客様のメリット SS2 機能により迅速な軸の停止が保証されます このセーフティ機能が選択解除されてもコントローラは有効な状態を継続するため 生産運転を基準検索なしに継続させることができます これにより短いセットアップ 非稼働時間および高い生産性が保証されます お客様のメリット発生する可能性がある反力にも拘わらず 軸を一定の位置に維持するための機械的コンポーネントが不要です 切り替え時間が短く ドライブ / 位置制御が常に有効であるため セットアップおよび非稼働時間が短縮されます SOS 機能の励磁後の軸の再較正が不要です 軸は SOS 機能の無効後に直ちに移動可能になります オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 7

8 最も重要なドライブの内蔵セーフティ機能 可能なアプリケーション領域の説明とお客様のメリット Safe Brake Control (SBC) Safe Brake test (SBT) SBC 機能は 保持ブレーキの制御を安全に実行するものです SBC 機能は 常に STO 機能と同時に有効になります 効果消磁状態で有効な保持ブレーキは 安全な 2 チャンネルテクノロジーを使用して制御 監視されます この 2 チャンネル制御により 制御 / 信号ケーブルで絶縁故障が発生してもブレーキを引き続き操作することができます この種の故障はテストパルスにより早期に検出されます アプリケーション SBC 機能は 例えば 重力によるトルクレス状態の軸の動作を防止するために STO 機能または SS1 機能と共に使用されます お客様のメリットこの機能により 外部ハードウェアの使用と関連する配線の手間も省かれます SBT 機能は 一定間隔で制動機能テストを行うものです 効果摩耗しがちなブレーキの所期機能は 閉鎖されたブレーキに対して増大するトルクという形で 安全にテストされます 例えば ブレーキと外部ブレーキという 2 つのブレーキを各ドライブの異なるテストトルクでテストすることができます アプリケーション SBT 機能は SBC 機能と組み合わせた安全ブレーキの実装に適切です お客様のメリットこの機能により 制動機構の故障や摩耗が特定されます 制動効果の自動試験によりプラント / 機械装置のメンテナンスコストが削減され 安全性と可用性が改善されます SBT 機能は IEC に記載されたセーフティ機能よりも優れています 8 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

9 Safely Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) SLS 機能は ドライブがプリセットされた速度リミットを超過しないことを保証するものです 効果ドライブが確実に速度を監視します プリセットされた速度リミットを超過する場合 コンフィグレーションで定義された故障応答が開始されます アプリケーション SLS 機能は 危険域に立ち入るオペレータの安全が機械装置の減速によってのみ保証される場合に使用されます SLS 機能を使用する場合 先ず減速が行われ その後に偶発的な設定速度リミットの超過を防止する安全監視が有効になります 代表的な例としては オペレータがメンテナンスやセットアップのために機械装置の危険域に立ち入らなければならないような事例が挙げられます 代表的な SLS 機能の使用は オペレータが手動で材料を機械装置に掛けるワインダです オペレータへの危害を防止するために ローラは安全な 減速された速度でのみ回転できます SLS 機能は 多くの場合 2 段階のセーフティコンセプトの一部としても使用されます オペレータが危険域外にいる間に SLS 機能は有効になり ドライブは潜在リスクが高い 狭い危険域でのみ停止します SLS は オペレータだけでなく 例えば 最大速度の超過が発生してはいけない場合 機械装置の保護にも使用することができます SSM 機能は ドライブが指定された速度 / 送り速度未満で動作する場合に警告を出力します スレッシホールド未満の状態が継続する場合には この機能によりセーフティ信号が出力されます 効果速度値がパラメータでの設定レベルを下回る場合 セーフティ信号が生成されます これは 例えば セーフティコントローラでの状況に応じたプログラミングによる故障などのイベント応答処理に使用することができます アプリケーション SSM 機能を使用すると 最も単純な事例では 危険でない速度リミットを下回る場合 安全扉を解錠することができます 別の事例としては 設定速度未満のみが入力されなければならない遠心分離機が挙げられます お客様のメリット SLS 機能と異なり 速度リミット超過時のドライブに依存した故障応答はありません セーフティ関連のフィードバックがセーフティコントロールユニットで評価されるために ユーザによる状況への適切な対応が可能になります お客様のメリット SLS 機能は 非稼働時間の大幅な短縮 セットアップの容易化や迅速化に役立ちます 実現される全体的な効果は施設の稼働率の向上に示されます 更には 速度監視などの外部コンポーネントを省くことができます オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 9

10 最も重要なドライブの内蔵セーフティ機能 可能なアプリケーション領域の説明とお客様のメリット Safe Direction (SDI) Safely Limited Position (SLP) Safe Position (SP) SDI 機能は ドライブが指定された方向へのみの回転を保証するものです 効果現時点で監視されているモーション / 回転方向の差が確実に検出され コンフィグレーションされたドライブ依存の故障応答が開始されます オプションとして 1 または 2 つの動作方向を監視することができます アプリケーション SDI 機能は ドライブが 1 方向にのみ回転可能な場合に使用されます 代表的なアプリケーションは 機械装置が安全な方向へ つまり オペレータの反対の方向へ移動する場合に オペレータの危険域への立ち入りが可能になります この状況下で オペレータは作業域で材料の供給や除去を安全に行うことができます お客様のメリットこの機能により 速度監視などの外部コンポーネントの使用やそれに関連する配線の手間が省かれます 機械装置がオペレータから離れる方向に動く間 危険域を開放することで生産性が向上します SDI 機能がなければ 材料の供給または除去の間 機械を安全に停止する必要があります SLP 機能は 軸の常時監視により 許容されたトラバース範囲内に軸を確実に維持するものです 効果 SLP 機能が有効になると コンフィグレーションされたソフトウェアリミットスイッチで制限されるトラバース範囲が安全に監視されます 許容されたトラバース範囲を外れる場合 故障応答が開始されます 運転中でも 2 つのトラバース範囲をトグルすることが可能です アプリケーション SLP 機能は 例えば 材料の供給や除去のために 機械装置のオペレータが保護 / 危険域に立ち入る必要があるアプリケーションで使用されます 例えば スタッカクレーン ガントリクレーン マシニングセンタの場合 軸位置を監視することで 軸の安全域への立ち入りによるオペレータの危険曝露を確実に回避することができます お客様のメリット SLP 機能は 非常に効率的な保護域の監視に使用することができます この機能により ハードウェアリミットスイッチなどの外部コンポーネントの使用や関連する複雑な配線の手間が省かれます オーバーシュートへの応答時間が短いため セーフティクリアランスを縮小することができます SP 機能は 安全に決定されたドライブの位置実績値を安全 PROFIsafe 通信経由でセーフティコントローラに伝送するものです 効果ドライブ内でリミット値に対する現在の位置実績値を監視し オーバーシュートに対するドライブの自律的応答を開始する SLP 機能と異なり SP 機能は 現在の位置実績値をセーフティコントローラに通信するものです 監視機能は この場合フレキシブルな方法で実装することができます アプリケーションカスタマイズされたセーフティコンセプトは SP 機能で更に発展させることができます この機能は特にフレキシブルなセーフティ機能が必要とされる機械装置に適しています これは 安全機械リミット (SCA) で 例えば 安全で軸固有の範囲認識を実装するために広範なアプリケーションで使用することができます SP 機能は 軸交差のセーフティコンセプト 多次元保護領域およびゾーンコンセプトの設計にも使用可能です お客様のメリット保護域の監視のための追加のセンサまたは外部安全エンコーダの取り付けや評価が不要になります SP 機能は IEC に記載されるセーフティ機能よりも優れた機能です 選択 切り替え S1 o S2 o S1 u S2 u 10 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

11 内蔵セーフティ機能付きドライブおよびモーションコントロールシステム 実際に モーションプロファイルに応じて 非常に広範なコンポーネントがモータの制御と給電に使用されます これを念頭に シーメンスは各アプリケーションプロファイルのための効果的なセーフティコンセプトの経済的な実装を可能にする内蔵セーフティ機能を備えた総合的な製品ポートフォリオを提供しています : 工作機械および製造機械のパス制御用数値制御 以下の表は どの製品がどのアプリケーションに使用可能であるのかを示す一覧です それぞれの製品の詳細は以下の章に記されています モータの可変速運転用インバータ 正確でダイナミックな位置決めおよびモーションコントロールタスク用ドライブ 可変速アプリケーション 高性能モーションコントロールアプリケーション 製造機械の数値制御 用途 コンベアシステム ポンプ 押出機 ミキサ アグリゲート 製造機械 一般機械およびプラントエンジニアリング 工作機械 / 製造機械 運転モード 加速 / 制動ランプでの on / off 操作 可変速での連続運転 高速度精度での連続使用 頻繁な加速 / 減速を伴うサイクリック運転 位置決め モーションコントロール 複数の送り軸の補間運転 スピンドル速度制御 ダイナミック / 速度精度 平均レベル高 / 最高レベル高 / 最高レベル 開 / 閉ループ制御 V/f 制御 ベクトル制御 V/f 制御 ベクトル制御 サーボ制御 サーボ制御 補間 製品 インバータ SINAMICS G120C SINAMICS G120 SINAMICS G110D SINAMICS G110M SINAMICS G120D SINAMICS G130 SINAMICS G150 位置決めドライブ SINAMICS S110 高性能モーションコントロールアプリケーション用ドライブ SINAMICS S120 SINAMICS S150 工作機械 / 製造機械用オートメーションシステム SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D 内蔵セーフティ機能 ページの表を参照 追加情報 : オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 11

12 可変速アプリケーション用のフェールセーフインバータ 内蔵セーフティ機能は ISO に準拠した Cat. 3 および性能レベル (PL) d IEC または IEC に準拠した安全度水準 (SIL) 2 の要件を満たしています これにより 機能安全の必要不可欠な要件を簡単かつ経済的に実装することができます お客様のメリット : 高度な安全性 : ドライブに内蔵されたセーフティ機能により フレキシブルなセーフティコンセプトがサポートされ 応答時間が非常に短くなります 検証作業の軽減 : 認証済みコンポーネントの採用による機械安全の検証の簡略化 大きな経済的効果 : 内蔵セーフティ機能でのハードウェア数削減 省スペースと据え付け / 設置コストの削減 可用性の向上 : 電磁的な影響を受けやすい摩耗する電気機械式コンポーネントはもはや不要 インバータは可変速のモータを駆動するために使用されます 代表的な用途は 可変速モータの駆動が必要とされる標準的なアプリケーションです : ポンプ ファン コンプレッサ コンベアアプリケーション しかし インバータは 押出機 ミキサ 破砕機や巻上機の駆動にも使用されます シーメンスは 異なる主要アプリケーションのための様々なタイプの包括的なインバータシリーズを提供しています これらには Safe Torque Off (STO) のような基本的な内蔵セーフティ機能だけでなく 高性能の内蔵セーフティ機能も備わっています すべての SINAMICS G120 インバータには標準で STO が備わっています このフェールセーフのコントロールユニットは エンコーダなしでの運転のための広範なセーフティ機能を提供します SINAMICS G130 / G150 インバータには 標準で STO SS1 や SBC 機能が備わっています 他の包括的なセーフティ機能は ソフトウェアライセンスにより有効化されます セーフティ機能は PROFIsafe プロファイル対応の PROFI- BUS DP または PROFINET で制御されます 上位コントローラとのデータ交換では コントローラによるインバータのセーフティ機能のトリガ インバータによるコントローラへのセーフティ機能の状態通知を行うメッセージフレームが利用可能です これらのセーフティ機能はオンボードのフェールセーフ入力を介してローカルで制御することもできます STO 用のフェールセーフ入力がこの目的のために標準的なコントロールユニットに装備されています フェールセーフのコントロールユニットにフェールセーフ入力があります これらにより 複数のセーフティ機能が直接制御できます 12 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

13 SINAMICS G120C G120 ( 集中制御型のインバータ ) と SINAMICS G120D ( 分散制御型のインバータ ) SINAMICS G130 / SINAMICS G150 中 大容量インバータ SINAMICS G110M 分散制御方式のモータ取付型インバータ 出力範囲 kw SINAMICS G120D 分散制御型に必要な高い保護等級を備えた 小容量 kw の単機ドライブ用インバータ SINAMICS G120 モジュラー構造 / 制御盤取り付け型 小 中容量 kw の単機ドライブ用フレキシブルなインバータ SINAMICS G120C モジュラー構造 出力容量 kw のコンパクトなインバータ SINAMICS G130 モジュラー構造 中 大容量 kw の単機ドライブ用インバータ SINAMICS G150 一体型 中 大容量 ,700 kw のインバータ制御盤 PROFINET PROFINET/PROFIsafe SINAMICS G150 SINAMICS G120D SINAMICS G120 SINAMICS G120C SINAMICS G130 インダクションモータインダクションモータインダクションモータ G_NC01_EN_00565 SINAMICS での PROFINET / PROFIsafe コンフィグレーション例 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 13

14 過酷な要件を伴う 1 軸および多軸アプリケーション用高性能ドライブ 内蔵セーフティ機能は ISO に準拠した Cat. 3 性能レベル (PL) d および IEC または IEC に準拠した安全度水準 (SIL) 2 の要件を満たしています これにより 機能安全の必要不可欠な要件を容易かつ経済的に実装することができます お客様のメリット : 高度なセーフティ : ドライブに内蔵されたセーフティ機能によりフレキシブルなセーフティコンセプトがサポートされ 非常に短い応答時間が提供されます 僅かな検証確認作業 : 認証取得済みコンポーネントによる機械装置の安全性検証の簡略化 大きな経済的効果 : 内蔵セーフティ機能でのハードウェア数削減 省スペースと据え付け / 設置コストの削減 可用性の向上 : 電磁的な影響を受けやすい摩耗する電気機械式コンポーネントはもはや不要 シーメンスは あらゆるタイプの過酷な要求を伴うアプリケーションのためのセーフティ機能を内蔵したドライブを提供しています ( 多くの場合でみられる ) 高速動作 大きな力 ( 時折見られる ) ダイナミックに移動する大質量を考慮すると 内蔵セーフティ機能の短い応答時間により 従来のセーフティコンセプトに比べてすっと高度な人や物に対する保護も提供されます 更に これまでは実装が難しいとされていた全く新しいセーフティ機能により 革新的なセーフティコンポーネントの低コストでの実装が可能になります SINAMICS S ドライブは 以下のようなダイナミックかつ再現性のある運転を含む任意のアプリケーションで使用することができます : 金属加工 木材 ガラス セラミック産業 印刷機械 工具交換機 位置決め軸 追尾式ソーラパネル 包装機械 プラスチック成形機 繊維機械 抄紙機 ハンドリング 組み立てシステム 圧延機 試験機 遠心分離機 巻上機 エレベータ クレーン クロスカッターと剪断機 ベルト / ローラ / チェーン プレス ケーブルウィンチ 14 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

15 他のセーフティコンポーネントと共に SINAMICS ドライブは ハードワイアリングまたは PROFIsafe プロファイル対応の標準フィールドバスで 単純な方法で最高レベルのセーフティ要件を満たすオートメーションソリューションに統合することができます ドライブは フェールセーフ入 / 出力経由でも制御することができます SIMATIC HMI PROFINET/PROFIsafe SIMATIC S7-300 CPU 317TF SINAMICS S110 SINAMICS S120 と CU SINAMICS S150 G_NC01_EN_00564 SINAMICS S110 S120 および S150 SINAMICS S110 / S120 / S150 コンフィグレーション例 以下のドライブが使用可能です : SINAMICS S110 出力範囲 kw の簡易位置決めタスク用 1 軸ドライブ SINAMICS S120 出力範囲 ,500 kw の過酷な要求を伴う高性能 1 軸および多軸アプリケーション用モジュラードライブシステム SINAMICS S150 出力範囲 ,200 kw の過酷な要件を伴う可変速単機ドライブ用制御盤タイプのインバータ オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 15

16 高性能モーションコントロールアプリケーション SIMOTION は 3 つの異なるプラットフォームでご利用いただけます : SIMOTION P オープンな IPC ベースのモーションコントロールシステム SIMOTION C SIMATIC S7-300 の機械構造を採用したモジュラーコントローラベース SIMOTION D SINAMICS S120 ブックサイズに直接統合されたコンパクトなドライブベース SIMOTION は 広範な産業領域におけるモーションコントロールタスクのために試行錯誤が重ねられたコントローラです : 包装産業 プラスチック加工 ガラス加工 木材加工 金属成形 繊維産業 印刷産業 コンバーティング 一般機械製造 など SIMOTION により最大限のフレキシビリティが提供され 集中制御型または分散制御型のマシンコンセプトが可能になります 多様な性能仕様のおかげで SIMOTION により高度な拡張性が提供されるため 機械要件に合わせたオートメーションのカスタマイズがこれまで以上に容易になります SIMOTION の新しいシステムアプローチにより 1 台のコントローラで PLC でのモーションコントロールとテクノロジー機能が完璧に組み合わせられます SIMOTION D には SINAMICS S120 のドライブ制御も統合されています このように SINAMICS S120 のすべてのセーフティ機能も SIMOTION D でご利用いただけます : ドライブを安全に停止させ 停止状態を監視する機能 確実なモーション監視機能 確実な位置監視機能 16 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

17 セーフティプログラム SIMATIC S7-300 F-CPU ( コントローラ ) PROFINET / PROFIsafe DRIVE-CLiQ SIMATIC ET 200S (I デバイス ) フェールセーフ I/O 付き 非常停止ボタン SIMOTION D4X5-2 (I デバイス ) SIMOTION CX32-2 ポジションスイッチ G_NC01_EN_00567 セーフティ機能内蔵の SIMOTION D ベースのオートメーションソリューションの代表的なコンフィグレーション セーフティ機能は 安全 I/O あるいは PROFINET または PROFIBUS に基づく PROFIsafe 安全通信プロファイルを介して制御することができます この場合 SIMOTION は PROFIsafe メッセージフレームを介して この基盤にある SINAMICS ドライブと SIMATIC F-CPU の通信をサポートします 内蔵セーフティ機能は ISO Cat. 3 や性能レベル (PL) d IEC または IEC 準拠の安全度水準 (SIL) 2 の要件を満たしています これにより 機能安全の必要不可欠な要件を容易にかつ経済的に実装することができます お客様のメリット : 高度なセーフティ : ドライブ内蔵の機能はフレキシブルなセーフティコンセプトをサポート 非常に短い時間での応答 僅かな検証確認作業 : 認証取得済みコンポーネントによる機械装置の安全性検証の簡略化 大きな経済的効果 : 内蔵セーフティ機能によるハードウェア数の削減 省スペース 設置コストの削減 可用性の向上 : 電磁的な影響を受けやすい電気機械式のスイッチィング素子はもはや不要 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 17

18 工作機械および製造機械用のフェールセーフ CNC システム n SINUMERIK 操作パネルおよび機械の制御パネル SIMATIC S7-300 産業用 Ethernet PROFIBUS/PROFIsafe 非常停止ボタン DP/AS-i F-Link SIMATIC ET 200eco SIMATIC ET 200pro SINUMERIK 840D sl/ SINAMICS S120 SIMATIC ET 200S および モータスタータ インバータ AS-Interface Safety ポジションスイッチ 安全出力モジュール 安全入力非常停止ボタンモジュール G_NC01_EN_00566 セーフティ機能を内蔵した SINUMERIK 840D sl ベースのオートメーションソリューションの代表的なコンフィグレーション 工作機械や製造機械では 加工品別の生産に応じたユーザ入力が特に頻繁に行われます 安全関連の事故に対する長い応答処理時間中に機械装置や加工品の破損が発生するという事態は回避されるべきです このような事例の多くで大規模な財務的および時間的損失が含まれます このような理由により 強力なセーフティコンセプトがここで非常に重要なのです SINUMERIK Safety Integrated ( シーメンス社製 SINUMERIK 工作機械制御用セーフティ機能の統合パッケージ ) を使用すれば 人および機械装置に最大の保護を提供する革新的な安全概念の実装を非常に簡単に行うことができます SINUMERIK Safety Integrated は 制御およびドライブテクノロジーにセーフティ機能を完璧に統合し 非常に効率的かつ経済的に実現された人および機械装置の保護に役立つ包括的なセーフティパッケージです 更に これにより皆様の機械装置が安全になり 必要とされるあらゆる運転状況下での運転が実用的になります 例えば 保護扉を開けたままでのセットアップおよび試運転 SINUMERIK 840D sl 18 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

19 SINUMERIK Safety Integrated は 以下のシステムで使用することができます : SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 ドライブシステムを使用した汎用工作機械の制御 SINUMERIK 828D 標準的な旋盤およびフライス盤用のコンパクトな汎用工作機械の制御 機能範囲の例 : 速度および停止状態の安全な監視機能 作業および保護空間における安全境界設置機能や境界認識機能 すべてのセーフティ信号の直接的な接続および内部論理の組み合わせ この内蔵セーフティ機能は EN ISO 準拠の Cat. 3 および性能レベル PL d EN 準拠の安全度水準 SIL 2 の要件を満たしています これにより 機能安全の基本的な要件の実装が容易にかつ経済的に行うことができます SINUMERIK Safety Integrated は 他の安全冗長化コンポーネントとの通信の点で非常にフレキシブルです 標準バス経由での安全関連通信 PROFIsafe 対応 PROFIBUS/PROFINET 経由での処理信号とセーフティ信号のための分散型 I/O の接続 安全な通信 PROFIBUS や PROFINET 標準を経由した複数の F コントローラ ( 例 : SINUMERIK 840D sl SIMATIC) 間の通信 AS-i / PROFIBUS 間の安全なネットワークの移行 DP/AS-i F-Link を使用して ASIsafe から PROFIsafe への安全なゲートウェイを実装することができます 安全関連信号は AS-i バス経由で収集されます お客様のメリット 高度な安全性 : Cat. 3/SIL 2/PL d に準拠したセーフティの完全な実装 高度なフレキシビリティ : 実用的なセーフティおよび運転コンセプトの実装が可能 非常に経済的 : ハードウェアおよびソフトウェアの設置 / インストールコストを削減 高度な可用性 : 電磁的な影響を受けやすい電気機械式の開閉装置も不要 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 19

20 可変速ドライブアプリケーション SINAMICS G110M / G120C SINAMICS G120 SINAMICS G120D 説明 主な用途 低出力可変速ドライブ用コンパクトインバータ 機械装置のエンジニアおよび産業 商業セクターの物流業者 ( 機械エンジニアリングの補助ドライブ 個々の製造機械の場合はポンプ ファンやミキサ ) 低 中出力可変速ドライブ用モジュラー構造のインバータ 産業 商業アプリケーション用機械装置およびプラント ( 機械エンジニアリング 自動車 繊維 化学 印刷 製鉄 ) 保護等級が高い可変速シングルドライブ用モジュラー構造で分散制御型インバータ産業アプリケーション用機械装置およびプラント 特に 自動車 空港 ( 界面活性物質が使用されていない濡れたエリア ) 飲食品産業 流通 物流 ( 例 : 高架式モノレール ) アプリケーション例 コンベアシステム ハンドリング装置 押出機 ミキサ ポンプおよびファン コンプレッサ コンベアシステム ハンドリング装置 押出機 ミキサ ポンプおよびファン コンプレッサ コンベアシステム 基本的に高性能ソリューション用 製造および加工業で 製造および加工業で 出力範囲 G110M: kw kw kw G120C: kw 保護等級 G110M: IP65/IP66 IP20 IP65 G120C: IP20 電源回生機能 オプションで 制御方式 V/f 制御 ベクトル制御 / 2) / / エンコーダ付き / なし サーボ制御 モータ インダクションモータ インダクションモータ インダクションモータ フェールセーフ通信 PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応 PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応 内蔵セーフティ機能 Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) / / ( エンコーダ付き / なし ) Safe Brake Control (SBC) 2) Safe Brake Test (SBT) Safely Limited Speed (SLS) / / / ( エンコーダ付き / なし ) Safe Direction (SDI) / / / ( エンコーダ付き / なし ) Safe Speed Monitor (SSM) / / / ( エンコーダ付き / なし ) Safe Operating Stop (SOS) ( エンコーダ付き ) Safe Stop 2 (SS2) ( エンコータ 付き ) Safe Position (SP) ( エンコータ 付き ) 1) Safely Limited Position (SLP) ( エンコーダ付き ) 認証 IEC に準拠した SIL 2 EN ISO に準拠した Cat. 3 または PL d PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe ファイルに対応 1) 実装が予定される他のセーフティ機能のアプリケーション用 例えば Safe Cam (SCA) 20 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

21 高性能モーションコントロールアプリケーション SINAMICS G130/G150 SINAMICS S110 SINAMICS S120 SINAMICS S150 平均的な性能以上の可変速シングルドライブ用インバータ固形状 液状またはガス状物質の移動 輸送 ポンプ圧送 / 吸出あるいは圧縮が必要となる産業用アプリケーション用機械装置およびプラント ポンプおよびファン コンプレッサ 押出機およびミキサ 粉砕機 1 軸位置決めドライブ過酷な要件を伴う 1 軸または多軸アプリケーション用モジュラー構造のドライブシステム 簡易位置決めタスク 同期サーボモータやインダクションモータで ハンドリング装置 送り装置 / 戻し装置 自動組み立て装置 アジャスタ アクチュエータ軸 マシニングセンタ 連続モーションコントロール コモンの集中制御型の電源と DC 中間回路を備えた多軸ドライブにおけるモーションコントロールタスク ( ハイダイナミックかつ同期位置決めタスクを含む ) 製造機械 : 包装 繊維 印刷 製紙 木材加工 ガラス加工 セラミック加工やプラスチック加工業における機械 装置や加工ライン プレス コンバーティング ハンドリング装置 抄紙機 圧延機 船舶アプリケーション 複雑な可変速シングルドライブ用インバータ ダイナミック性能や反復という手順を踏む過程に最も過酷な要件が課される産業アプリケーション用機械やプラント 試験機ドライブ 遠心分離機 エレベータやクレーンシステム クロスカッターや裁断機 ベルト / ローラ / チェーン プレス機 ケーブルウィンチ G130: kw / kw ,500 kw ,200 kw G150: ,700 kw IP20 / オプションで IP54 まで IP20 IP20 / オプションで IP54 まで IP20 / オプションで IP54 まで SINAMICS G150 の場合 制御盤モジュールの場合 オプションで / インダクション / 同期モータ インダクション / 同期モータ インダクション / 同期 / トルク / リニアモータ インダクション / 同期 / トルクモータ PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応 PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応 PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応 PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応 / / / / / 3) / 4) / 4) / / 3) / 4) / 4) / / 3) / 4) / 4) / 3) 4) 4) 3) 4) 4) IEC に準拠した SIL 2 EN ISO に準拠した Cat. 3 または PL d IEC に準拠した SIL 2 EN ISO に準拠した Cat. 3 または PL d NFPA 79 NRTL 認証登録 5) IEC に準拠した SIL 2 EN ISO に準拠した Cat. 3 または PL d 2) CU 250S-2 にのみ適用 3) sin/cos エンコーダ または EnDat 絶対値エンコーダと併用 4) 2x エンコーダシステムで sin/cos エンコーダ EnDat または HTL / TTL 絶対値エンコーダとの併用 5) SINAMICS S120 ブックサイズにのみ適用 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 21

22 工作機械における数値制御 SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D 説明 工作機械用オートメーションソリューション 主な用途コントローラおよびドライブシステム : SINAMICS S120 ドライブシステムベースの工作機械および製造機械用アプリケーション例 工作機械 : 粉砕 旋盤 研削 ニブリング... 出力範囲 kw kw 保護等級 IP20 IP20 電源回生機能 制御方式 V/f 制御 ベクトル制御 エンコーダ付き / なし サーボ制御 モータインダクション / 同期 / トルク / リニアモータフェールセーフ通信 PROFIBUS / PROFINET 共に PROFIsafe プロファイルに対応内蔵セーフティ機能 コントローラおよびドライブシステム : SINAMICS S120 ドライブシステムベースの工作機械および製造機械用 工作機械 : 粉砕 旋盤 インダクション / 同期 / トルクモータ Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) ( エンコーダ付き / なし ) / / Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Test (SBT) アプリケーションの使用により可能 Safely Limited Speed (SLS) Safe Direction (SDI) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Operating Stop (SOS) Safe Stop 2 (SS2) Safe Cam (SCA) Safely Limited Position (SLP) Safe programmable logic (SPL) 認証 EN に準拠した SIL 2 EN ISO に準拠した Cat. 3 または PL d 22 オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated

23 リスク要素の特定および評価によるリスク分析 規格 リスク要素 (S, F, W および P) は双方の規格で入力変数として取り扱われますが 評価方法は異なります : IEC に準拠して安全度水準 (SIL) EN ISO に準拠して性能レベル (PL) が それぞれ決定されます 特定された危険性に関連したリスク 危害 / 被害の深刻度 = + S 危険頻度および / または曝露時間 発生確率 危険回避確率または被害抑制の確率 F W P IEC 必要とされる SIL ( 安全度水準 ) の決定 (SIL 割り付けによる ) 危険頻度および / または曝露時間 危険事態の発生確率 F W P 危険回避確率または被害抑制確率 1 時間 5 頻繁に発生する 5 > 1 時間... 1 日 5 発生しやすい 4 > 1 日... 2 週間 4 時折発生する 3 不可能 5 > 2 週間... 1 年 3 稀に発生する 2 可能 3 > 1 年 2 無視できる 1 ほぼ可能 1 影響 ( 傷害の深刻度 ) 危害 / 被害の深刻度 S クラス K = F + W + P 計算例 死亡 目や腕の欠損 4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3 回復不能 指の欠損 3 SIL 1 SIL 2 SIL 3 回復可能 医学的処置 2 他の対策 SIL 1 SIL 2 回復可能 応急処置 1 SIL 1 EN ISO : 必要とされる PL の決定 ( リスクグラフを使用 ) リスクは同一のリスクパラメータに基づいて評価されます : 必要とされる性能レベル PL ローリスク リスクパラメータ S = 危害の深刻度 S1 = 軽傷 ( 通常は回復可能 ) S2 = 重傷 ( 通常は回復不能 ) 死亡を含む F = 危険頻度および / または曝露時間 F1 = 稀に発生する - 発生しやすいおよび / または短期曝露 F2 = 頻繁に発生する - 連続的 / 常時および / または長期曝露 P = 危険回避確率または危害 / 被害抑制の確率 P1 = 一定の条件下で可能 P2 = ほぼ不可能 a, b, c, d, e = 安全関連の性能レベル目標 リスクの最小化評価の開始点 S1 S2 F1 F2 F1 F2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 a b c d e ハイリスク オートメーションおよびドライブテクノロジーにおける Safety Integrated 23 23

24 事故の回避は 法律上の義務としてではなく 人間としての責任ならびに経済の常識として 考えられるべきである Werner von Siemens 1880 詳細 : インターネットでの注文 : お問い合わせ先 - 最寄りのシーメンス製品取扱店 : サービス & サポート : オートメーションソリューションパートナーシーメンス社製オートメーションソリューションのプロバイダ : シーメンス社製ドライブシステム 安川シーメンスオートメーション ドライブ ( 株 ) 東京都品川区大崎 ゲートシティ大崎ウエストタワー 7F TEL: FAX: ysad_contact@ysad.co.jp 本書の内容は予告なしに変更される場合があります 6ZB5711-0AE02-0AA8-JP V6.MKPROJ.SON.SAF / Dispo BR SB/GUT 24 De Siemens AG 2015 本書に記載された情報には性能についての一般的な説明または特徴が含まれていますが 実際に使用する際には記載どおりではない場合 または 今後の製品開発の結果変更される場合があります 該当する特性の提供義務は 契約により明示的に合意された場合にのみ発生します 製品の利用可能性および技術仕様は予告なしに変更されることがあります 各製品名はすべて Siemens AG または各社の商標あるいは登録商標であり 第三者が自らの目的のためにこれを使用すると 所有者の権利を侵害するおそれがあります siemens.com/safety-integrated