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- あおし いとえ
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1 RM-5-68 HEV 用磁石フリー磁気ギアモータの可変速運転時における 電機子電流ベクトルに関する基礎考察 久保田芳永 * 青山真大 ( スズキ株式会社, 野口季彦本橋勇人 ( 静岡大学 reliinary Study on Arature Vector in Adjutable Speed Drive of eranent-magnet-free Magnetic Geared Motor for HEV Application Yohihia Kubota *, Maahiro Aoyaa (SUZUKI Motor Corporation, Tohihiko Noguchi, Yuto Motohahi (Shizuoka Univerity Thi paper decribe a rare-earth-free agnetic geared otor in which the agnetic flux variation of the differencial frequency coponent between the tator rotating agnetic field and the rotor rotation peed. The differencial frequency agnetic flux i effectively utilized for the field agnetization intead of the rare-earth peranent agnet with the diode rectified wound-field rotor. The rotating direction of the arature agnetic field and the rotating direction of odulated agnetic field are dicued through the agnetic field analyi and the atheatical approach. The arature current phae for the axiu output torque control in a HEV drive ode i clarified by the agnetic field analyi and atheatical approach. Conequently, it ha been invetigated that the arature rotating agnetic field and the odulated rotating agnetic field rotate in invere direction, repectively. And, the axiu output torque control can be realized with rotating agnetic field direction control, continually. キーワード : 磁気ギアモータ, 磁石フリー, 巻線界磁, 自己励磁, ダイオード整流器, 差分周波数 (Keyword: agnetic geared otor, peranent-agnet-free, wound-field, elf-excitation, diode rectifier, differencial frequency. はじめに近年, 欧州における自動車の二酸化炭素 (CO 排出規制に対応するためにプラグインハイブリッド車 (HEV の開発が重視されている 欧州連合 (EU における燃費向上と排ガスのクリーン化の推進において,05 年の目標値はタイヤなどによる燃費向上効果も含めて 0 g/k( 車両単体では 30 g/k であるが,0 年の目標値は 95 g/k と非常に高い目標が設定されている ( 0 年の目標値を達成するためにハイブリッド化や電気自動車の導入が必須となるが,EU における乗用車排出ガス 燃費規制の ECE R0 rev. 3 規定では, 充電する電力による CO 排出をゼロとしているため,HEV 化の効果が大きめに計算される ( そのため,HEV 化が特に欧州の自動車メーカーで積極的に推進されている 一方,HEV 化に伴い, 電動化による燃費改善効果が大きいパワースプリット式 HEV システムが重要となるが, 従来の内燃機関に加えて電動コンポーネントが増加するため, 特に B セグメント以下のコンパクトカーにとってはコスト低減や,HEV パワートレインの重量低減が重要な 課題となる 近年, パワースプリット HEV の小型化のために磁気変調形磁気ギアモータを用いた HEV システムが提案されている (3-(8 従来の遊星歯車とモータを組み合わせたシステムに対して二軸出力の磁気ギアモータを採用することで複合機能化によりコンポーネント数を減らすことができ, 小型 軽量化 システム効率の向上が期待されている (3 しかし, ステータ側の回転磁界とロータの回転周波数が非同期で駆動するため, 永久磁石に対する外部磁場の変動が大きくなり, 高保磁力磁石を用いるとともに磁石渦電流損対策が必要になる (8 それらの課題に鑑み, 筆者らは既に従来技術で損失増加の主要因になっていた磁気ギアモータの非同期周波数成分 ( 非同期回転モード に着目した磁石を用いない自励式巻線界磁形磁気ギアモータを提案した (9 提案モータは誘導機の電磁誘導原理とダイオード整流形自己励磁技術を応用することで磁石フリー化を実現している (0 本稿では, 提案モータの可変速運転時における電機子電流ベクトル制御の考察を行ったので報告する /6
2 図 Fig.. Cro ection of propoed otor. 表 Table. 提案モータの断面図 提案モータの諸元 Specification of propoed otor. (a Nuber of tator pole 8 Nuber of rotor pole 6 Nuber of odulator pole Stator outer diaeter 0 Rotor diaeter 6. Axial length of core 49.5 Air gap length 0.7 Maxiu current 50 Ar Arature winding reitance 5. Ω / phae Nuber of arature coil-turn 8 Winding connection 4 erie - parallel Nuber of I-coil turn 0 Nuber of F-coil turn I-coil reitance 79 Ω / pole F-coil reitance 47 Ω / pole Thickne of iron core teel plate 0.3 (30DH Arature agnetootive force and pereance coefficient. (b Modulated agnetic flux by odulator. 図3 Fig. 3. 磁気変調原理の説明図 Modulated agnetootive force ditribution caued by odulator. 提案モータは 従来構造の磁気変調形磁気ギアモータと同 じでステータとアウターロータの変調子 Modulator イン ナーロータのブラシレス巻線界磁ロータ WF-rotor で構成 される 従来の一般的な磁石形インナーロータ構造の場合 に問題となっていたロータに対する非同期周波数の磁束成 図 Fig.. ロータ巻線整流回路 Rotor winding connection uing full-bridge rectifier.. 差分周波数の変動磁束による自励原理 分による磁石渦電流損増加に対して その磁束変動を界磁 エネルギー源として活用した磁石フリー磁気ギアモータの 構造としている点に特長を有する 図 に示すように突極 構造に 種類の巻線 誘導起電力発生用の誘導コイル I-coil と界磁極形成用の界磁コイル F-coil を巻き それぞれの巻 図 と表 にステータの基本波回 線をダイオード整流回路で結線することにより ロータに 転磁界とロータ回転周波数の差分周波数で変動する磁束を 鎖交する非同期の磁束成分 差分周波数磁束 で発生する 界磁エネルギー源とする自励式巻線界磁形磁気ギアモータ 誘導起電力により自励する( ステータ極対数 = 4 インナーロータ極対数 p = 8 変 差分周波数の磁束成分 調子極数 = の径方向断面図と主要諸元を示す( 測 ギアモータの電機子巻線によって発生した電機子磁束が変 定環境の都合上 ステータコア外径がφ0 積厚が 49.5 調子 Modulator を介して 変調子とインナーロータの間 のダウンサイズした原理検証機を試作する予定である のギャップに発生する磁束分布を模擬的に表す この図に モータ構造 図 3 に磁気変調形磁気 示すように 電機子起磁力 F(θ, tが正弦波状に分布すると 6
3 図 4 HEV システムに磁気ギアモータを用いた共線図 Fig. 4. Collinear chart applied agnetic geared otor for HEV yte. 仮定し 同図のような位相基準とすると 回転磁界の極対 数 と機械的な角速度 ω を用いて次式で表すことができ る F (θ, t = f ac co{ (θ ω t } (a Arature agnetootive force and odulated agnetootive force with repect to current phae. ( ここで fac は起磁力の振幅である 次に変調子に起因するパーミアンス係数の空間分布 (θ, tについても正弦波状になると仮定すると 変調子の極 数 機械的な角速度 ω を用いて次式で表すことができ る (θ, t = λdc λac co{ (θ ωt } ( ここで λdc はパーミアンス係数の直流分 λac は変動分を表 しており 0 (θ, t である したがって 変調後の ギャップに作られる起磁力分布 Fg(θ, tは(と(の積として 次式のように求まる Fg (θ, t = F (θ, t (θ, t Fig. 5. Arature agnetootive force and odulated = f ac λdc co{ (θ ω t } agnetootive force with repect to current phae. f ac λac co ( (θ ω t ω t f ac λac co ( (θ ω t ωt (3 (3より 変調後の起磁力は固定子巻線により発生する回転 磁界の極対数 と同じ次数の成分 ステータ基本波回転磁 界 の他に と の つの回転磁界から構成さ れていることがわかる また それらの機械的な角速度ωp, ωp'はそれぞれ下記となる ω p = ω ω (b Current phae at axiu electroagnet torque. 図 5 電機子起磁力と磁気変調後の起磁力の位相関係 ωp'で同期回転することがわかる なお 実際の磁気変調形 磁気ギアモータではパーミアンスの分布が方形波状になる ため 高調波の影響により 成分の方が 成分よ りも大きくなる そのため 一般にインナーロータの極対 数は p が選ばれる( よって 電機子巻線による 回転磁界 インナーロータ および変調子のそれぞれの角 速度ω, ωp, ω の間には次の関係式が成立する pω p = ω ω (6 上式より 例えば電機子磁束による基本波回転磁界の角速 度ω が一定であっても変調子の角速度ω を変えることでイ (4 ンナーロータの角速度ωp は変化することがわかる したが って 図 4 に示すように共線図関係が成立する 一方 (3の右辺第一項に示されるように電機子基本波回 ω p' ω ω = (5 したがって インナーロータの極対数 p を とすれ ば (4よりインナーロータは角速度ωp で同期回転し 一方 で p を とすれば (5よりインナーロータは角速度 転磁界が変調子パーミアンス係数の直流成分に重畳してイ ンナーロータに非同期回転磁界として鎖交する 共線図か らわかるようにこの非同期回転磁界は電機子基本波回転磁 界とインナーロータの回転周波数差が大きい場合には変動 磁束成分による誘導起電力が大きくなり 回転周波数差が なく同期回転している場合はインナーロータの回転磁界成 3 6
4 (a Salient pole odel. (b Current phae-torque characteritic. 図 6 順突極モデルの電流位相 -トルク特性 Fig. 6. Current phae-torque characteritic of alient pole odel. (a Mode- (Rotating direction CW (b Mode- (Rotating direction CCW 図 8 回転磁界が CW 方向と CCW 方向の共線図 Fig. 8. Collinear chart of rotating agnetic field in CW or CCW direction. (b Invere alient pole odel. (b Current phae-torque characteritic. 図 7 逆突極モデルの電流位相 -トルク特性 Fig. 7. Current phae-torque characteritic of invere alient pole odel. (a Arature rotating agnetic field. (b Modulated rotating agnetic field. 図 9 図 8(a の駆動条件時の電機子回転磁界と変調後の回転磁界のベクトル関係 Fig. 9. Rotating agnetic field vector of arature agnetic field and odulated agnetic field in driving ode of Fig. 8 (a. 分となる この回転周波数差がある場合, 従来の磁石式磁気ギアモータの場合には同期しないため, インナーロータの永久磁石にとっては渦電流損を大幅に増加させる原因となっていた (8 しかし, 提案するダイオード整流式巻線界磁形磁気ギアモータはこの差分周波数の磁束成分により誘導起電力を得て, ダイオード整流により自励式電磁石を形成することで従来の磁気ギアモータと同様の動作原理で磁石フリー駆動が可能となる 3. 電流位相 -トルク特性 3 磁気変調後の起磁力図 5 に変調子を静止させた状態で電機子電流の位相を進角させたときの電機子起磁力と磁気変調後の起磁力の位相関係を示す 同図に示すように変調前後で逆相関係になるが, 以下に数式で説明する F ( θ = f ac co(4θ δ (7 ( θ = λdc λac co(θ γ (8 Fg ( θ = F ( θ ( θ = facλdc co(4θ δ (9 facλac co(8θ γ δ facλac co(6θ γ δ (,( において図 のポールコンビネーションで図 5 の時間 t = 0( 位相基準 において電機子電流の位相をδ, 変調子の位相基準に対する位相ずれをγとおくと (7,(8 で表され (a Arature rotating agnetic field. (b Modulated rotating agnetic field. 図 0 図 8(b の駆動条件時の電機子回転磁界と変調後の回転磁界のベクトル関係 Fig. 0. Rotating agnetic field vector of arature agnetic field and odulated agnetic field in driving ode of Fig. 8 (b. る (3 と同様に変調後の起磁力は (9 で求まる (9 より, 右辺第一項の電機子磁束による基本波回転磁界と右辺第二項のインナーロータが同期する回転磁界の位相関係が逆相になっていることがわかる すなわち, 電機子電流位相を進角させると図 5(a に示すように互いの回転磁界は逆方向に回転する これは電機子磁束による基本波回転磁界 4θが CCW 方向に回転する場合, 変調後の回転磁界 8θ が CW 方向に回転することを意味する 電流位相を進角させていくと, 電機子磁束による基本波回転磁界が CCW 方向に回転する場合 (U V W の相順で通電, 図 5(b の電流位相 (δ = 90 deg にて電磁石トルクが最大となることがわかる 3 電流位相 -トルク特性図 6 と図 7 に電機子磁束による回転磁界が CCW 方向に回転している場合の順突極モデルと逆突極モデルにおける電流位相 -トルク特性を示す 同図に示すように順突極モデル (L d >L q の場合は最大トルクが第一象限に存在し, 逆突極モデル (L d <L q の場 4/6
5 (a Modulator peed-odulator torque characteritic. (a CW direction of arature rotating agnetic field. (b Modulator peed-arature current phae characteritic. (b CCW direction of arature rotating agnetic field. 図 電流位相 -トルク特性 Fig.. Current phae-torque characteritic. 合は最大トルクが第二象限に存在する 図 に示すように提案する磁石フリー磁気ギアモータは突極性を有する巻線界磁形ロータのため, 順突極モデルとなる ここで図 8 に示す つの動作モードで電機子磁束による回転磁界と変調後の回転磁界のベクトル関係について説明する つの動作モード (Mode-,Mode- について Mode- は図 8(a に示すように回転磁界が CW 方向 ( 通電の相順が U W V でインナーロータが CCW 回転であり,Mode- は図 8(b に示すように回転磁界が CCW 方向 ( 通電の相順が U V W でインナーロータが CCW 回転である 図 9(a に図 8(a の Mode- における電機子磁束ベクトルを示し, 同図 (b に変調後の磁束ベクトルを示す 図 0(a に図 8(b の Mode- における電機子磁束ベクトルを示し, 同図 (b に変調後の磁束ベクトルを示す 図 9 および図 0 より,Mode- の場合はインナーロータは順突極機と同じ電流位相 -トルク特性となることがわかる 一方, 反作用トルクを受ける変調子の電流位相 -トルク特性は順突極機と逆相のトルク特性となることがわかる Mode- の場合はインナーロータ (c Modulator peed-differencial frequency characteritic. 図 HEV モード最大トルク制御時の可変速トルク特性 Fig.. Adjutable peed drive characteritic under axiu torque control in HEV drive ode. は順突極機の逆相のトルク特性となるため, 変調子の電流位相 -トルク特性は順突極機と同じトルク特性となることがわかる 上記のベクトル関係を確認するために電磁界解析 ( 汎用ソフトの JMAG-Deigner ver. 4 を使用 により提案モータ ( 小型原理検証機 の電流位相 -トルク特性を求めた結果 5/6
6 文 献 (a Differencial frequency 500 Hz. (b Differencial frequency 500 Hz. 図 3 HEV モード走行時の駆動例 Fig. 3. HEV drive ode. を図 に示す 図 (a は図 8(a の Mode- のときの電流位相に対するトルク特性であり, 同図 (b は図 8(b の Mode- のときの電流位相に対するトルク特性である 同図に示すように電磁界解析の結果から図 9 および図 0 と (9 で述べた電機子磁束による回転磁界と変調後の回転磁界が逆相関係になることを確認できる さらに, 提案モータは突極性 (L d >L q を有するため自励式電磁石トルクに加えてリラクタンストルクも利用できることが確認できる 3 3 HEV モード時の最大トルク制御図 (a に HEV モード ( インナーロータをエンジンに直結, 変調子の出力軸をドライブシャフトに接続 で最大トルク制御時の可変速トルク特性を示す なお, 文献 (3 のようにインナーロータ ( ダイオード整流形巻線界磁ロータ に鎖交する電機子回転磁界とロータ回転周波数の差分周波数で変動する磁束成分が最大となるようにインナーロータの回転速度 ( エンジンの回転速度 を制御することを想定している 同図 (b にそのときの電流位相の変化を示す 図 に示すように提案モータはリラクタンストルクを利用できるため,i d = 0 制御に対して MTA 制御することでトルクの向上が可能である 一方で, 図 (b より変調子の回転速度が 500 r/in において電流位相が 80 度シフトする これは図 3 に示すように差分周波数が小さくなる, すなわち同期回転モードに近づいた駆動点を境に差分周波数が最大になるように電機子回転磁界を CW から CCW に急激に変化させているためである ( 日本自動車工業会 : 運輸部門における省エネルギーの取組み (04 ho_ene/pdf/006_0_00.pdf ( UNECE H: (3 Y. Takeuchi, H. Kato, M. Tago, S. Ogaawara and H. Sakai: Operating rinciple and Control Method of the Magnetic Modulated Motor, IEEJ Annual Meeting, No. 5-04, pp (03 (4 M. Fukuoka, K. Nakaura, H. Kato and O. Ichinokura: A Conideration of the Optiu Configuration of Flux-Modulated Type Dual-Axi Motor, IEEJ Technical Meeting, RM-3-4 (03 (5 N. Niguchi and K. Hirata: A Novel Magnetic-Geared Motor, Japan Society of Applied Electroagnetic and Machanic, Vol., No., pp. 0-5 (03 (6 L. Jian and K. T. Chau: Deign and Analyi of Integrated Halbach-agnetic-geared eranent-agnet Motor for Electric Vehicle, Journal of Aian Electric Vehicle, Vol. 7, pp. 3-9 (009 (7 L. Jian and K. T. Chau: Deign and Analyi of a Magnetic-Geared Electric-Continuouly Variable Traniion Syte Uing Finite Eleent Method, rogre In Electroagnetic Reearch, Vol. 7, pp (00 (8 T. Tonari, H. Kato and H. Matui: Study on Iron Lo of Flux Modulated Type Dual-Axi Motor, IEEJ Technical Meeting, RM-3-4 (03 (9 M. Aoyaa, Y. Kubota and T. Noguchi: ropoal of Rare-Earth-Free Bruhle Wound-Field Magnetic Geared Motor for HEV Application, IEEJ Annual Meeting, No , pp (05 (0 M. Aoyaa and T. Noguchi: Experiental Verification of Radial-Air-Gap-Type eranent-magnet-free Synchronou Motor Utilizing Space Haronic with Auxiliary ole, IEEJ Tran. IA, Vol. 35, No. 8, pp (05 ( M. Aoyaa, Y. Kubota, T. Noguchi and Y. Motohahi: rototype Deign of eranent-magnet-free Magnetic Geared Motor, IEEJ Indutry Application Society Conference, No. 3-8 (05 ( M. Aoyaa, Y. Kubota, T. Noguchi and Y. Motohahi: Study on Rotor Rectifier Circuit of eranent-magnet-free Magnetic Geared Motor for HEV Application, IEEJ Technical Meeting, MD-5-076, RM-5-057, VT (05 (3 M. Aoyaa, Y. Kubota, T. Noguchi and Y. Motohahi: Adjutable Speed Drive erforance of eranent-magnet-free Magnetic Geared Motor under HEV Drive Mode, IEEJ Indutry Application Society Conference, No. 3-9 (05 4. まとめ本稿では, 既提案の自励式巻線界磁形磁気ギアモータをベクトル制御するために基礎検討として, 電機子回転磁界と変調後の回転磁界の位相関係を明らかにし, 電流位相 - トルク特性を電磁界解析により示した 現在, 本稿で述べた動作原理を実機検証するために実機試作を進めている 今後は, 実機試作評価により差分周波数磁束による自励原理の検証を行うとともに, 共線関係で駆動する提案モータの最適なベクトル制御モデルの構築を進める予定である 6/6
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技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
NEOMAX 異方性リング磁石のモーターへの適用 Motor Application of NEOMAX Nd-Fe-B Anisotropic Ring Magnets * 丸川泰弘 Yasuhiro Marukawa * 久村剛之 Tsuyoshi Hisamura * 天野寿人 Hisato
Motor Application of EOMAX d-fe-b Anisotropic Ring Magnets 丸川泰弘 Yasuhiro Marukawa 久村剛之 Tsuyoshi Hisamura 天野寿人 Hisato Amano 蒲池政直 Masanao Kamachi 吉田健志 Takeshi Yoshida 日立金属株式会社磁性材料カンパニー Magnetic Materials
Microsoft Word - 第4章同期モータ.doc
AOITE: gsk Unversty's Ac Ttle パワーエレクトロニクスと電動機制御入門 Author(s) 辻, 峰男 Ctton パワーエレクトロニクスと電動機制御入門 ; 015 Issue Dte 015 URL http://hl.hnle.net/10069/355 Rght Ths ocument s ownloe http://noste.l.ngsk-u.c.jp 第 4
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広帯域制御のためのフォトメカニカルアクチュエータの開発とその応用 東京大学新領域創成科学研究科物質系専攻三尾研究室 M2 町田幸介 重力波研究交流会 (2009 2/6) 1 発表の流れ 実験の背景 広帯域制御のためのアクチュエータ 実験の目的 実験 電磁アクチュエータの作製 電磁アクチュエータの評価 電磁アクチュエータの応用 ( 位相雑音補償と共振器長制御 ) まとめ 2 広帯域制御のためのアクチュエータ
Fig. 1 Schematic construction of a PWS vehicle Fig. 2 Main power circuit of an inverter system for two motors drive
An Application of Multiple Induction Motor Control with a Single Inverter to an Unmanned Vehicle Propulsion Akira KUMAMOTO* and Yoshihisa HIRANE* This paper is concerned with a new scheme of independent
PID制御の説明
MATLAB EXPO E4 16:30-17:10 2018 年 10 月 30 日 1 センサレスドライブ活用における モータ制御理論の検証 近畿大学理工学部機械工学科小坂学 [email protected] http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/kosaka 2 はじめに 研究室 制御工学研究室 研究テーマ IPM モータのセンサレス機器定数同定
例 e 指数関数的に減衰する信号を h( a < + a a すると, それらのラプラス変換は, H ( ) { e } e インパルス応答が h( a < ( ただし a >, U( ) { } となるシステムにステップ信号 ( y( のラプラス変換 Y () は, Y ( ) H ( ) X (
第 週ラプラス変換 教科書 p.34~ 目標ラプラス変換の定義と意味を理解する フーリエ変換や Z 変換と並ぶ 信号解析やシステム設計における重要なツール ラプラス変換は波動現象や電気回路など様々な分野で 微分方程式を解くために利用されてきた ラプラス変換を用いることで微分方程式は代数方程式に変換される また 工学上使われる主要な関数のラプラス変換は簡単な形の関数で表されるので これを ラプラス変換表
SCR8-17XX Technical Data Optical Magnetic Brushless Coreless Encoder Motor Unitmm 5 Number of commutator segments Brushes Precious Metal Bearings Slee
CORELESS MOTOR SCR8-17 SCR10-17 SCR10-25 SCR12-13 SCR12-18 SCR12-26 SCR13-20 SCR13-28 NEW SCR16-25 SCR16-35 SCR17-25 SCR17-35 SCR18-37 SC21-37 SC24-32 Smaller and higher-performance motors realized by
JFE(和文)No.4-12_下版Gのコピー
JFE No. 4 245 p. 6358 Electrical Steels for Advanced Automobiles Core Materials for Motors, Generators, and High-frequency Reactors SENDA Kunihiro JFE NAMIKAWA JFEMisao HAYAKAWA JFEYasuyuki JNE JNEH JGE
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H22_3_25 NEDO プレスリリース -1 次世代自動車用高性能蓄電システム技術開発 / 要素技術開発 / 脱レアアースを目指す自動車用モータの研究開発 / レアアース使用量を半減する SMCコアを利用した高出力密度モーターを開発ハイブリッド界磁モータの研究開発 名古屋工業大学大学院工学研究科おもひ領域小坂卓 平成 22 年 3 月 25 日 ( 木 ) H22_3_25 NEDO プレスリリース
Presentation Title Arial 28pt Bold Agilent Blue
Agilent EEsof 3D EM Application series 磁気共鳴による無線電力伝送システムの解析 アジレント テクノロジー第 3 営業統括部 EDA アプリケーション エンジニアリングアプリケーション エンジニア 佐々木広明 Page 1 アプリケーション概要 実情と現状の問題点 非接触による電力の供給システムは 以前から研究 実用化されていますが そのほとんどが電磁誘導の原理を利用したシステムで
PA3-145 213-214 Kodensy.Co.Ltd.KDS 励磁突入電流発生のメカニズムとその抑制のためのアルゴリズム. 励磁突入電流抑制のアルゴリズム 弊社特許方式 変圧器の励磁突入電流の原因となる残留磁束とは変圧器の解列瞬時の鉄心内磁束ではありません 一般に 変圧器の 2次側 負荷側 開放で励磁課電中の変圧器を 1 次側 高圧側 遮断器の開操作で解列する時 その遮断直後は 変圧器鉄心
交流 のための三角関数 1. 次の変数 t についての関数を微分しなさい ただし A および ω は定数とする 1 f(t) = sin t 2 f(t) = A sin t 3 f(t) = A sinωt 4 f(t) = A cosωt 2. 次の変数 t についての関数を積分しなさい ただし
交流 のための三角関数 1. 次の変数 t についての関数を微分しなさい ただし A および ω は定数とする 1 f(t) = sin t 2 f(t) = A sin t 3 f(t) = A sinωt 4 f(t) = A cosωt 2. 次の変数 t についての関数を積分しなさい ただし 積分定数を 0 とすること 1 f(t) = sin t 2 f(t) = A sin t 3 f(t)
NTN TECHNICAL REVIEW No.8(212) 従来の磁性材料フェライトおよびFe-6.5Siに比べ, 大電流を流してもインダクタンス変化率は小さい. フェライトに比べ高周波領域でのインダクタンスの変化率は小さく, 特性が安定している. 以上から,AS1は大電流かつ安定した高周波特性が
NTN TECHNICAL REVIEW No.8(212) [ 製品紹介 ] 磁性材料商品の紹介 Introduction of Magnetic Material Products 原野拓治 * Takuji HARANO 宮崎真二 * Shinji MIYAZAKI 勝浦 肇 * Hajime KATSUURA NTN のグループ会社である日本科学冶金株式会社は, 高飽和磁束密度, 低鉄損で周波数特性が良好なアモルファス磁性材料を中心に,
13. サーボモータ 第 13 章サーボモータ ロック付きサーボモータ 概要 ロック付きサーボモータの特性 油水対策 ケーブル サーボモータ定格回転速度 コネクタ取付
第 13 章サーボモータ...2 13.1 ロック付きサーボモータ...2 13.1.1 概要...2 13.1.2 ロック付きサーボモータの特性...4 13.2 油水対策...5 13.3 ケーブル...5 13.4 サーボモータ定格回転速度...5 13.5 コネクタ取付け...6 13-1 電磁ブレーキスイッチ 電磁ブレーキスイッチ 第 13 章サーボモータ 13.1 ロック付きサーボモータ
問 の標準解答 () 遮へい失敗事故 : 雷が電力線を直撃してアークホーンにフラッシオーバが発生する 逆フラッシオーバ事故 : 架空地線あるいは鉄塔への雷撃によって架空地線あるいは鉄塔の電位が上昇し, 架空地線と導体間, 又はアークホーンにフラッシオーバが発生する () 架空地線の弛度を電力線のそれ
平成 4 年度第二種電気主任技術者二次試験標準解答 配点 : 一題当たり 3 点 電力 管理科目 4 題 3 点 = 点 機械 制御科目 題 3 点 = 6 点 < 電力 管理科目 > 問 の標準解答 () 電動機出力 ( ポンプ入力 )= 電動機入力 電動機効率なので, A P M = P Mi h M B 又はC P Mi = M f M D 又はE P G = G f G 3 () G M なので,
Electrical Steel Sheet for Traction Motor of Hybrid/Electrical Vehicles Abstract 15 years have passed since the first commercial hybrid electric vehicle (HEV) was sold. Meanwhile, the market has been expanding
はじめに 昨今の国際的な地球温暖化防止の動きを背景に,CO2 排出の抑制が求められており, 総消費電力量の 40 ~ 50% を占めるといわれるモータを取り巻く環境も大きく変化しています 誘導電動機 ( 誘導モータ ) の効率はIE1( 標準 ),IE2( 高効率 ),IE3( プレミアム効率 ),
はじめに 昨今の国際的な地球温暖化防止の動きを背景に,CO2 排出の抑制が求められており, 総消費電力量の 40 ~ 50% を占めるといわれるモータを取り巻く環境も大きく変化しています 誘導電動機 ( 誘導モータ ) の効率はIE1( 標準 ),IE2( 高効率 ),IE3( プレミアム効率 ),IE4( スーパープレミアム効率 ) に分類され, 米国では既に2010 年 12 月からIE3,EU27か国では2011
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応用電力変換工学舟木剛 第 5 回本日のテーマ交流 - 直流変換半端整流回路 平成 6 年 月 7 日 整流器 (cfr) とは 交流を直流に変換する 半波整流器は 交直変換半波整流回路 小電力用途 入力電源側の平均電流が零にならない あんまり使われていない 全波整流回路の基本回路 変圧器が直流偏磁しやすい 変圧器の負荷電流に直流分を含むと その直流分により 鉄心が一方向に磁化する これにより 鉄心の磁束密度の増大
Synthesis and Development of Electric Active Stabilizer Suspension System Shuuichi BUMA*6, Yasuhiro OOKUMA, Akiya TANEDA, Katsumi SUZUKI, Jae-Sung CHO
Synthesis and Development of Electric Active Stabilizer Suspension System Shuuichi BUMA*6, Yasuhiro OOKUMA, Akiya TANEDA, Katsumi SUZUKI, Jae-Sung CHO and Masaru KOBAYASHI Chassis Engineering Management
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振動分析計 VA-12 を用いた精密診断事例 リオン株式会社 振動分析計 VA-12 を用いた精密診断事例を紹介します 振動分析計 VA-12 は 振動計と高機能 FFT アナライザが一体となったハンディタイプの測定器です 振動計として使用する場合は加速度 速度 変位の同時計測 FFT アナライザとして使用する場合は 3200 ライン分解能 20kHz の連続リアルタイム分析が可能です また カラー液晶に日本語表示がされます
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MAGNETIC ENCODER MH-10 MR-13 MR-16 磁気式エンコダ モタと一体化設計とすること で 超小型ながら3 高分解能 ラインドライバ出力を 実現した磁気式エンコダです MR-13,MR-16 As designed in one unit with a motor, these magnetic encoders are very small, but are equipped
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011.5.13 大学院講義メカニカルデザイン基礎駆動系の設計 - アクチュエータ 減速機の選択 - 機械物理工学専攻岩附信行 1. アクチュエータの分類従来形アクチュエータ : 種類 電磁アクチュエータ 油圧アクチュエータ 空気圧アクチュエータ 詳細 DCモータ ACモータステッピングモータ 歯車モータピストン - シリンダ ピストン - シリンダ 長所 動力供給容易 高速応答 制御が容易 高出力
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電気学会技術者教育委員会パワーエレクトロニクス教育 WG パワエレ セミナー 永久磁石同期電動機駆動の基礎 年 月 日 火 :~7: 於 : 青山学院大学相模原キャンパス 棟 - 教室 主な内容. はじめに : 本セミナーの概要 位置センサ ABZ エンコーダ を用いた永久磁石同期電動機可変速駆動システムの基本的な構成について説明. 空間ベクトルと三相 変換 : 空間ベクトルと三相 αβ 変換 αβ
第1章 様々な運動
自己誘導と相互誘導 自己誘導 自己誘導起電力 ( 逆起電力 ) 図のように起電力 V V の電池, 抵抗値 R Ω の抵抗, スイッチS, コイルを直列につないだ回路を考える. コイルに電流が流れると, コイル自身が作る磁場による磁束がコイルを貫く. コイルに流れる電流が変化すると, コイルを貫く磁束も変化するのでコイルにはこの変化を妨げる方向に誘導起電力が生じる. この現象を自己誘導という. 自己誘導による起電力は電流変化を妨げる方向に生じるので逆起電力とも呼ばれる.
「自動車用永久磁石モータの低振動・低騒音化」概要
博士論文 自動車用永久磁石モータの 低振動 低騒音化 新政憲 目次 1. 序論... 1 1.1 自動車用モータの可変速域拡大と高出力 高効率化... 1 1.2 リラクタンストルク活用による高出力 高効率化... 7 1.3 回転電気機械における振動と騒音現象... 8 1.4 研究の目的... 20 1.5 論文構成... 21 2. 永久磁石リラクタンスモータ... 22 2.1 HEV EV
14. 磁性材料の特性試験 1. 実験の目的磁性材料のヒステリシス曲線について学び エプスタイン装置を用い けい素鋼板の鉄損を測定する これらの実験を通して磁性材料の特性について さらに実際の電気機器で磁性材料がどのような使い方をされているのかについて理解を深める 2. 予備レポートの提出以下の項目
14. 磁性材料の特性試験 1. 実験の目的磁性材料のヒステリシス曲線について学び エプスタイン装置を用い けい素鋼板の鉄損を測定する これらの実験を通して磁性材料の特性について さらに実際の電気機器で磁性材料がどのような使い方をされているのかについて理解を深める. 予備レポートの提出以下の項目を調べ 予備レポートとして 実験開始前までに提出する 1) 強磁性体 常磁性体 反磁性体の違い ) 軟磁性体と硬磁性体の特色と応用先
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一般機器用 For Consumer Products 汎用パワーインダクタ Common Power Inductors HER series RoHS HER327 HER427 HER527 HER627 HER88 HER9 特徴 直流重畳特性に優れている為 DC-DC コンバータ用インダクタとして最適 ドラムコアとリングコアに異なる磁性材料を使い電流特性を向上 * 既存同サイズと比べて電流特性を約
RLC 共振回路 概要 RLC 回路は, ラジオや通信工学, 発信器などに広く使われる. この回路の目的は, 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである. 使い方には, 周波数を設定し外へ発する, 外部からの周波数に合わせて同調する, がある. このように, 周波数を扱うことから, 交流を考える
共振回路 概要 回路は ラジオや通信工学 などに広く使われる この回路の目的は 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである 使い方には 周波数を設定し外へ発する 外部からの周波数に合わせて同調する がある このように 周波数を扱うことから 交流を考える 特に ( キャパシタ ) と ( インダクタ ) のそれぞれが 周波数によってインピーダンス *) が変わることが回路解釈の鍵になることに注目する
横浜市環境科学研究所
周期時系列の統計解析 単回帰分析 io 8 年 3 日 周期時系列に季節調整を行わないで単回帰分析を適用すると, 回帰係数には周期成分の影響が加わる. ここでは, 周期時系列をコサイン関数モデルで近似し単回帰分析によりモデルの回帰係数を求め, 周期成分の影響を検討した. また, その結果を気温時系列に当てはめ, 課題等について考察した. 気温時系列とコサイン関数モデル第 報の結果を利用するので, その一部を再掲する.
スライド 1
センサー工学 2012 年 11 月 28 日 ( 水 ) 第 8 回 知能情報工学科横田孝義 1 センサー工学 10/03 10/10 10/17 10/24 11/7 11/14 11/21 11/28 12/05 12/12 12/19 1/09 1/16 1/23 1/30 2 前々回から振動センサーを学習しています 今回が最終回の予定 3 振動の測定教科書 計測工学 の 194 ページ 二つのケースがある
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第 25 章磁場による力と磁性体 ローレンツ力 磁界の強さ 磁界と電界の違いは? 電界 単位面積当たりの電気力線の本数に比例 力 = 電荷 電界の強さ F = qe 磁界 単位面積当たりの磁力線の本数に比例 力 = 磁荷? 磁界の強さ F = qvb ( 後述 ) 電界と力の関係から調べてみる 磁界中のコイルと磁束 S B S B S: コイルの断面積 : コイルを貫く磁力線 ( 磁束 ) : コイル面と磁界のなす角
高校電磁気学 ~ 電磁誘導編 ~ 問題演習
高校電磁気学 ~ 電磁誘導編 ~ 問題演習 問 1 磁場中を動く導体棒に関する問題 滑車 導体棒の間隔 L m a θ (1) おもりの落下速度が のとき 導体棒 a に生じる誘導起電力の 大きさを求めよ 滑車 導体棒の間隔 L m a θ 導体棒の速度 水平方向の速度 cosθ Δt の時間に回路を貫く磁束の変化 ΔΦ は ΔΦ = ΔS = LcosθΔt ΔΦ ファラデーの法則 V = N より
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次世代自動車地域産学官フォーラム 技術開発セミナー & ラボツアー (3)-1 次世代自動車地域産学官フォーラム技術開発セミナー & ラボツアー (3) レアアースレスモータの可能性 小坂卓 ( 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 ) 平成 23 年 11 月 14 日 ( 月 ) 次世代自動車産学官フォーラム 技術開発セミナー & ラボツアー (3)-2 レアアースレスモータの位置付け 自動車駆動用モータとしての性能
0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生
0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生まれ, コンピューテーショナルフォトグラフィ ( 計算フォトグラフィ ) と呼ばれている.3 次元画像認識技術の計算フォトグラフィへの応用として,
日置技報-AC/DCカレントセンサ CT6904/CT
依田元 * 要 旨 は,5 A と 8 A 定格の大電流測定に対応し, MHz (±3 db) の広い測定周波数帯域を実現した高精度電流センサである. スイッチング周波数の高周波化に伴うノイズ環境下での電流測定を考慮し, 新規開発した巻線構造とシールド構造により, 広帯域, かつ, 高い耐ノイズ性を実現できた. ここに製品の概要, 特長, 構成, および特性データについて解説する.. はじめに 自動車,
Study on Throw Accuracy for Baseball Pitching Machine with Roller (Study of Seam of Ball and Roller) Shinobu SAKAI*5, Juhachi ODA, Kengo KAWATA and Yu
Study on Throw Accuracy for Baseball Pitching Machine with Roller (Study of Seam of Ball and Roller) Shinobu SAKAI*5, Juhachi ODA, Kengo KAWATA and Yuichiro KITAGAWA Department of Human and Mechanical
第1章 緒論
永久磁石可変界磁モータ の研究 2018 年 3 月 野中剛 目次 第 1 章緒論 1 1. 1 まえがき 1 1.2 背景 2 1.3 目的 10 1.4 本論の概要 12 第 2 章永久磁石可変界磁モータのしくみ 15 2. 1 可変機構付可変界磁モータ 15 2. 2 簡易可変界磁モータ 16 2. 3 永久磁石可変界磁モータ構造の研究経緯 18 2. 4 まとめ 22 第 3 章付随する小形高出力広範囲高効率駆動化技術
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギヤで回転数を変えた場合 > トルク モータ出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
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電磁波工学 第 5 回平面波の媒質への垂直および射入射と透過 柴田幸司 Bounda Plan Rgon ε μ Rgon Mdum ( ガラスなど ε μ z 平面波の反射と透過 垂直入射の場合 左図に示す様に 平面波が境界面に対して垂直に入射する場合を考える この時の入射波を とすると 入射波は境界において 透過波 と とに分解される この時の透過量を 反射量を Γ とおくと 領域 における媒質の誘電率に対して透過量
< B837B B835E82C982A882AF82E991CF905593AE90AB8CFC8FE382C98AD682B782E988EA8D6C8E40>
1 / 4 SANYO DENKI TECHNICAL REPORT No.10 November-2000 一般論文 日置洋 Hiroshi Hioki 清水明 Akira Shimizu 石井秀幸 Hideyuki Ishii 小野寺悟 Satoru Onodera 1. まえがき サーボモータを使用する機械の小型軽量化と高応答化への要求に伴い サーボモータは振動の大きな環境で使用される用途が多くなってきた
スライド 1
劣化診断技術 ビスキャスの開発した水トリー劣化診断技術について紹介します 劣化診断技術の必要性 電力ケーブルは 電力輸送という社会インフラの一端を担っており 絶縁破壊事故による電力輸送の停止は大きな影響を及ぼします 電力ケーブルが使用される環境は様々ですが 長期間 使用環境下において性能を満足する必要があります 電力ケーブルに用いられる絶縁体 (XLPE) は 使用環境にも異なりますが 経年により劣化し
2. コンデンサー 極板面積 S m 2, 極板間隔 d m で, 極板間の誘電率が ε F/m の平行板コンデンサー 容量 C F は C = ( )(23) 容量 C のコンデンサーの極板間に電圧をかけたとき 蓄えられる電荷 Q C Q = ( )(24) 蓄えられる静電エネルギー U J U
折戸の物理 簡単復習プリント 電磁気 1 基本事項の簡単な復習電磁気 1. 電場 クーロンの法則 電気量 q1,q2 C の電荷が距離 r m で置かれているとき働く 静電気力 F N は, クーロンの法則の比例定数を k N m 2 /s 2 として 電場 F = ( )(1) 力の向きは,q1,q2 が, 同符号の時 ( )(2) 異符号の時 ( )(3) 大きさ E V/m の電場に, 電気量
SPEED/JMAG/STAR-CCM+ によるモータの熱管理 株式会社 CD-adapco
SPEED/JMAG/STAR-CCM+ によるモータの熱管理 株式会社 CD-adapco モータの熱管理なぜモータの熱管理が必要か 許容温度の維持 絶縁性を維持するための絶縁材について 許容温度が設定されている 絶縁等級許容最高温度 ( ) Y 90 A 105 E 120 B 130 F 155 H 180 C 180を超えるもの 潤滑部の粘度変化 ベアリングの潤滑は温度依存性が大きい 1 モータの熱管理なぜモータの熱管理が必要か
(3) E-I 特性の傾きが出力コンダクタンス である 添え字 は utput( 出力 ) を意味する (4) E-BE 特性の傾きが電圧帰還率 r である 添え字 r は rrs( 逆 ) を表す 定数の値は, トランジスタの種類によって異なるばかりでなく, 同一のトランジスタでも,I, E, 周
トランジスタ増幅回路設計入門 pyrgt y Km Ksaka 005..06. 等価回路についてトランジスタの動作は図 のように非線形なので, その動作を簡単な数式で表すことができない しかし, アナログ信号を扱う回路では, 特性グラフのの直線部分に動作点を置くので線形のパラメータにより, その動作を簡単な数式 ( 一次式 ) で表すことができる 図. パラメータトランジスタの各静特性の直線部分の傾きを数値として特性を表したものが
01 23A1-W-0012.indd
Electrical Equipment for High Speed Rolling Stock 23A1-W-0012 1 Fuji Electric produces electrical equipment for Shinkansen (bullet) trains, contributing to the famously safe, high-speed operation of Shinkansen
Microsoft PowerPoint - 基礎電気理論 07回目 11月30日
基礎電気理論 7 回目 月 30 日 ( 月 ) 時限 次回授業 時間 : 月 30 日 ( 月 )( 本日 )4 時限 場所 : B-3 L,, インピーダンス教科書 58 ページから 64 ページ http://ir.cs.yamanashi.ac.jp/~ysuzuki/kisodenki/ 授業評価アンケート ( 中間期評価 ) NS の授業のコミュニティに以下の項目について記入してください
問題 2 資料 No.2 を見て 次の設問に答えなさい < 送風機の断面図 > で示す片吸込み型送風機において 過去に何らかの原因で運転中に羽根車のアンバランスが増大し 軸受損傷に至った経緯がある このアンバランス増大傾向をいち早く捉えるために ポータブル型の振動診断器によって傾向管理を行うことにな
問題 1 資料 No.1 を見て 次の設問に答えなさい < ポンプユニット > で示すポンプユニットは これまでの保全実績からポンプ入力軸の転がり軸受の故障が問題になっている このため 軸受の長寿命化を計画中であるが 今後の設備信頼性維持 ( 突発故障による設備の停止防止 ) の観点から 振動法による設備診断を導入することにした 設備の劣化傾向を < 傾向管理グラフ > に示す太い点線であると仮定した場合
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Design of BLM using SPEED software (Ideal and reality in electric motor design) Jun. 3, 2015 ORIENTAL MOTOR Co., Ltd. Hiroshi Otsubo 1 Agenda 1. Company 2.SPEED & Oriental Motor 3. BLM Design Database
⑧差替え2_新技術説明会_神戸大_川南
固体冷媒を いた 次世代磁気ヒートポンプの研究開発 神 学 学院 学研究科機械 学専攻 准教授川南剛 発表概要 p 研究開発の動機および研究の意義 p 新技術の特徴 従来技術との 較 p これまでの研究成果 p 技術の問題点 p 企業への期待 p まとめ 1 研究開発の動機と意義 国内の排出削減 吸収量の確保により 2030年度に2013 年度 ー26.0% 2005 年度比 ー25.4% の水準
11aC 2 電動工具用高速 SR モータの試作試験 熊坂悠也, 磯部開太郎, 中村健二, 一ノ倉理 ( 東北大学 ) Prototype Tests of High-Speed SR Motor for Electric Power Tools Y. Kumasaka, K. Isobe, K.
11aC 1 ラジアルギャップ型磁気ギヤードモータの基礎特性 秋本一輝, 中村健二, 一ノ倉理 ( 東北大学 ) Basic Characteristics of Radial-Gap type Magnetic-Geared Motor Kazuki Akimoto, Kenji Nakamura, Osamu Ichinokura (Tohoku University) 1. はじめに磁気ギヤは,
AN15880A
DATA SHEET 品種名 パッケージコード QFH064-P-1414H 発行年月 : 2008 年 12 月 1 目次 概要.. 3 特長.. 3 用途.. 3 外形.. 3 構造...... 3 応用回路例.. 4 ブロック図.... 5 端子.. 6 絶対最大定格.. 8 動作電源電圧範囲.. 8 電気的特性. 9 電気的特性 ( 設計参考値 )... 10 技術資料.. 11 入出力部の回路図および端子機能の
Microsoft Word - サイリスタ設計
サイリスタのゲート回路設計 サイリスタはパワエレ関係の最初に出てくる素子ですが その駆動用ゲート回路に関する文献が少なく 学 生が使いこなせないでいる ゲート回路の設計例 ( ノイズ対策済み ) をここに記しておく 基本的にサイリス タのゲート信号は電流で ON させるものです 1. ノイズ対策済みゲート回路基本回路の説明 図 1 ノイズ対策済みゲート回路基本回路 1.1 パルストランス パルストランスは
75 unit: mm Fig. Structure of model three-phase stacked transformer cores (a) Alternate-lap joint (b) Step-lap joint 3 4)
3 * 35 (3), 7 Analysis of Local Magnetic Properties and Acoustic Noise in Three-Phase Stacked Transformer Core Model Masayoshi Ishida Kenichi Sadahiro Seiji Okabe 3.7 T 5 Hz..4 3 Synopsis: Methods of local
