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1 三次元網平均計算ソフトウェア (NS-Network) 操作マニュアル 2006/11/17 Ver1.5.1 ネットワーク型 RTK-GPS を利用する公共測量作業マニュアル ( 案 ) 対応版 日本 GPS ソリューションズ株式会社

2 1. はじめに RTK/VRS-RTK 用三次元網平均ソフトウェア (NS-Network) は 基線解析ソフトウェア (NS-Survey) または RTK/VRS-RTK 用手簿記簿ソフトウェア (NS-Note) から出力されたファイルをインポートし 三次元網平均計算を行うソフトウェアです 本書は NS-Network の操作と取り扱い説明 注意事項について説明したものです 安全にお使いいただくために 本書をよくお読みいただき また正しくお使いいただきますようにお願いいたします 以下の機能を実行するためには 地籍測量オプション が必要です 社団法人日本測量協会発行の 基準点測量作業規程記載要領 に沿った基準点 ( 四等三角点 ) 測量用の帳票出力 社団法人日本国土調査測量協会発行の 地籍測量及び地積測定における作業の記録及び成果の記載例 ( 改訂版 ) に沿った地籍測量用の帳票出力 このプログラムには 国土地理院長の承認を得て 同院の技術資料 H 1-No.2 測地成果 2000 のための座標変換ソフトウェア TKY2JGD を使用した ( 承認番号国地企調発第 682 号平成 16 年 1 月 5 日 ) ActiveReports Copyright(C) 2002 Data Dynamics,Ltd. Windows PocketPC は Microsoft(R) Corporation の商標です Acrobat Reader は Adobe Systems Incorporated の商標です 1

3 1.1 処理の概要 NS-Network の処理は 以下の手順で行います データのインポート NS-Survey または NS-Note で出力したデータをインポートします 観測点の結合 同じ場所で観測されたデータを結合することで多角網を作成します 固定点の設定 既知点の座標を入力して固定点にします 仮定網平均計算 固定点のうち 1 点のみを固定して網平均計算を行い 観測データと既知点座標の評価を行います 実用網平均計算 固定点を全点固定して網平均計算を行い 新点の座標を求めます 成果の出力 2

4 2. 起動と終了 本プログラムを起動させるためにはハードウェアキー (Sentinel SuperPro) が必要です USB ポートにハードウェアキーが挿されていることを確認してください 本プログラムの起動は デスクトップの NS-Network のアイコンをダブルクリックするか Windows のスタートメニューから NGS グループの NS-Network をクリックすることで行えます 終了は ファイル メニューの終了を選択することで行えます メニュー 配置図 リスト 3

5 3. プロジェクト管理 NS-Network では データを プロジェクト と呼ぶ単位で管理します プロジェクトと 観測点の設定情報 三次元網平均計算結果を一括して保存 / 呼出を行うための管理ファイルです プロジェクト管理ファイル (.nwp) として保存されたセッション情報は その変更内容や構成を維持したまま呼び出すことが可能になります プロジェクトの管理方法としては 以下の処理があります 3.1 新しいプロジェクトの作成処理を行うプロジェクトを新規作成します ファイル メニューの 新しいプロジェクトの作成 を選択すると 開いているプロジェクトを閉じて 新しいプロジェクトを開きます 3.2 プロジェクトを開く既に保存してあるプロジェクトを開きます ファイル メニューの プロジェクトを開く を選択すると以下の画面が表示されます プロジェクトファイルを選択し 開く ボタンをクリックします 選択されたプロジェクトが画面に表示されます 3.3 上書き保存プロジェクトの情報を保存します ファイル メニューの 上書き保存 を選択することで保存されます 4

6 3.4 名前をつけて保存プロジェクトの情報を新規に保存します ファイル メニューの 名前をつけて保存 を選択すると以下の画面が表示されます 保存先とファイル名を入力し OK ボタンをクリックしてください 編集したプロジェクトを保存します 5

7 4. データ管理 4.1 座標系番号の選択最初に測量地域の平面直角座標系 (19 座標系 ) の座標系番号を指定します ツールバーのコンボボックスで観測した地域の座標系番号を指定して下さい 編集 メニューの 座標系の変更 でも同様の操作が行えます 4.2 データのインポート観測データを NS-Network に取り込みます ファイル メニューの インポート を選択することでファイル選択ダイアログが表示されます 座標系番号を選択していない場合 ファイル選択ダイアログの前に 座標系番号選択 のダイアログが表示されます NS-Survey または NS-Note で出力した NetSurv ベクトルデータファイル か Geodimeter ジョブファイル もしくは CSV ベクトルデータファイル を選択してください 6

8 CSV ベクトルデータファイル は 既存の成果や他社製ソフトウェアのベクトルデータをインポートするためのファイルです ファイルは CSV 形式で書式は以下の通りです No 項目タイプ省略入力例備考 1 セッション名文字列可 300A 2 始点観測点 No 文字列不可 始点観測点名称文字列可観測点 1 4 終点観測点 No 文字列不可 終点観測点名称文字列可観測点 2 6 始点座標 ( 地心直行 X) 浮動小数点不可 始点座標 ( 地心直行 Y) 浮動小数点不可 始点座標 ( 地心直行 Z) 浮動小数点不可 基線ベクトル X 浮動小数点不可 基線ベクトル Y 浮動小数点不可 基線ベクトル Z 浮動小数点不可 分散 X 浮動小数点可 分散 Y 浮動小数点可 分散 Z 浮動小数点可 共分散 XY 浮動小数点可 共分散 XZ 浮動小数点可 共分散 YZ 浮動小数点可 コメント行は行の最初に ; ( セミコロン ) を付ける 例 : E-05 形式でも可 ; サンプルデータ 046A,0301, 三方,0001,2-NO.1, , , , , , , , , , , ,

9 5. データの編集 取り込んだデータは画面左側の配置図と 右側のリストで表示されます リスト下部のタブにより観測点とベクトルの表示を切り替えることが出来ます 5.1 配置図での操作配置図では オブジェクトを選択 拡大 縮小 全体表示 が行えます それぞれの操作は ツールバーでモードを切り替えることが出来ます 表示 メニューでも同様の操作が行えます オブジェクトを選択拡大縮小全体表示スクロール (1) オブジェクトを選択 観測点を左クリックすることで観測点を選択することが出来ます 選択された状態で右クリックすることで観測点の編集メニュー (5.3 参照 ) が表示されます ベクトルを左クリックすることでベクトルを選択することが出来ます 選択された状態で右クリックすることでベクトルの編集メニュー (5.4 参照 ) が表示されます (2) 拡大 配置図を左クリックすることで クリックした点を中心に表示範囲を拡大します 配置図を右ドラッグで範囲選択することで 選択した範囲を表示します (3) 縮小 配置図を左クリックすることで クリックした点を中心に表示範囲を縮小します 8

10 配置図を右ドラッグで範囲選択することで 表示している範囲を選択した範囲に縮小表示します (4) 全体表示 全体表示 をクリックすることで 全観測データが表示されます (5) スクロール 配置図をドラッグ ( マウスボタンをクリックしたまま移動させる ) することで配置図をスクロールさせることが出来ます 5.2 リストでの操作リストでは 以下の操作が行えます リストのタブが観測点になっている状態で 観測点をクリックすることで観測点を選択することが出来ます 選択された状態で右クリックすることで観測点の編集メニュー (5.3 参照 ) が表示されます リストのタブがベクトルになっている状態で ベクトルをクリックすることでベクトルを選択することが出来ます 選択された状態で右クリックすることでベクトルの編集メニュー (5.4 参照 ) が表示されます 9

11 5.3 観測点の編集観測点リスト上で マウスの右ボタンを押すことで表示されるメニューから観測点データの編集が行えます (1) 属性の編集観測点情報と固定点の設定が行えます 観測点情報は 観測点 No 観測点名称の設定が行えます また 成果表に出力する柱石長 視準点 埋標形式 標識番号と備考を設定することが出来ます 固定点に設定するときは 既知点の測量等級と既知の座標を入力してください 座標は緯経度か平面直角座標 高さは標高か楕円体高で入力することができます ( 標高で入力する場合には オプション で ジオイドモデルを使用する にチェックが入っていなければなりません ) 編集 メニューの 属性の編集 でも同様の操作が行えます 固定点に設定した場合 配置のアイコンが変わり リストにチェックが入ります 固定点の座標は緯度経度と平面直角のいずれかで入力することが可能です 三次元網平均計算にはラジオボタンで選択された方の値を使用します 選択されていない方の値は自動的に計算しますが 計算精度の関係で点の記等の成果と一致しない場合があります 10

12 (2) 有効 無効の切替 有効 をクリックすることで観測点の有効 / 無効の切替が行えます 無効にした場合は 三次元網平均計算の対象から外れます 編集 メニューの 有効 でも同様の操作が行えます (3) 結合 結合 をクリックすることで観測点の結合が行えます 観測点が距離順にソートされて表示されるので 結合先を選択して 結合 をクリックしてください 編集 メニューの 結合 でも同様の操作が行えます 結合した観測点を分離させることは出来ませんので 結合するときは注意してください 固定点に設定されている観測点は結合出来ません 5.4 ベクトルの編集属性一覧リスト上で マウスの右ボタンを押すことで表示されるメニューから観測点データの編集が行えます (1) 有効 無効の切替 有効 をクリックすることでベクトルの有効 / 無効の切替が行えます 無効にした場合は 三次元網平均計算の対象から外れます 編集 メニューの 有効 でも同様の操作が行えます (2) 点検用の基線の選択 点検 をクリックすることで点検測量に使用するベクトルの指定が行えます 点検用ベクトルに指定出来るのは 無効になっているベクトルだけです 11

13 6. 三次元網平均計算 計算 メニューの 三次元網平均計算 を選択することで 三次元網平均計算を行うことが出来ます 三次元網平均計算をおこなうためには 最低 1 点の固定点が必要です 三次元網平均計算を行うために必要な条件設定は以下の通りです (1) 現場名帳票に出力する現場名を入力します (2) 地区名帳票に出力する地区名を入力します (3) 工程名帳票に出力する工程名を入力します (4) プログラム管理者帳票に出力するプログラム管理者を入力します (5) 測量等級測量の等級を選択します 等級によって帳票の出力や許容値が変わります (6) 計算タイプ仮定網平均計算か実用網平均計算かの指定を行います 仮定網平均計算の場合 固定する固定点を 1 点選択します 仮定網平均計算の場合 ΔXYZ から ΔNEU の計算に使用する既知点を 1 点選択します 12

14 (7) 重量網平均計算に使用する重量を観測値から得られる分散 共分散行列か 固定重量かの指定を行います 分散 共分散行列を使用するには 網平均計算に使用する全てのベクトルに分散 共分散行列がなければなりません NS-CTL2000 Ver2.0 で観測したデータの場合 分散 共分散行列は使用出来ません NS-Note で観測法を 1 台準同時観測法 でインポートした観測データの場合 分散 共分散行列は使用できません 固定重量を使用する場合 使用する重量を入力します ( 公共測量作業規程では dn=(0.004) 2,dE =(0.004) 2, du=(0.007) 2 ) 条件の設定が終わりましたら 計算 をクリックします 13

15 7. 帳票出力 帳票出力 メニューで 三次元網平均計算結果を様々な帳票で出力できます 帳票は 下記のようなプレビュー画面で表示されます 見出し 帳票 ファイル (PDF 形式 ) の保存や印刷は プレビュー画面上部のツールバーで行えます 印刷 帳票の拡大 / 縮小 PDF ファイルへ出力 見出しの表示 / 非表示の切替 ページ切替 保存したファイル (PDF 形式 ) は アドビ社の Acrobat Reader でご覧ください 7.1 仮定網平均計算簿仮定網平均計算結果を出力します 仮定網平均計算簿を出力するには 仮定網平均計算が終わっていなければなりません 出力される帳票は 以下の通りです 表紙 既知点の座標固定した点の既知点座標を出力します 新点の近似座標新点の近似座標を出力します 基線ベクトル計算に使用した基線ベクトルを出力します 基線ベクトルの平均値基線ベクトルと平均後の基線ベクトルの比較を出力します 座標の計算結果座標の計算結果を出力します 水平位置の閉合差仮定網平均計算で固定しなかった固定点の緯経度方向の閉合差を出力します 標高の閉合差仮定網平均計算で固定しなかった固定点の標高の閉合差を出力します 14

16 7.2 実用網平均計算簿実用網平均計算結果を出力します 実用網平均計算簿を出力するには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 出力される帳票は 以下の通りです 表紙 既知点の座標固定した点の既知点座標を出力します 新点の近似座標新点の近似座標を出力します 基線ベクトル計算に使用した基線ベクトルを出力します 基線ベクトルの平均値基線ベクトルと平均後の基線ベクトルの比較を出力します 座標の計算結果座標の計算結果を出力します 7.3 精度管理表 帳票出力 メニューの 精度管理表 を選択すると 以下のダイアログが表示されます 情報を入力して OK ボタンをクリックすることで精度管理表を出力します データ部分につきましては 別表として精度管理表 ( 別表 ) で出力します 15

17 7.4 精度管理表 ( 別表 ) 精度管理表の別表 1~3 にあたる帳票を出力します 精度管理表 ( 別表 ) を出力するためには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 出力される帳票は 以下の通りです 三次元網平均計算の偏差精度管理表の 別表 1 にあたる帳票です 網平均計算結果の偏差を出力します 新点位置の標準偏差精度管理表の 別表 2 にあたる帳票です 網平均計算結果の標準偏差を出力します 点検測量精度管理表の 別表 3 にあたる帳票です 網平均計算に使用したベクトルと点検測量用ベクトルの較差を出力します 国土地理院公共測量作業規程 では点検測量の許容範囲が明記されていないため 点検測量 の許容範囲は空白で出力されます オプションで設定することで表示することが可能です 7.5 成果表三次元網平均計算結果の成果表を出力します 成果表を出力するには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 帳票出力 メニューの 成果表 を選択すると 以下のダイアログが表示されます 帳票に出力する観測点を選択と調整年月日の入力をして OK ボタンをクリックすることで成果表を出力します 出力される帳票は 以下の通りです 基準点成果表実用網平均計算の成果を一覧表で出力します 基準点成果表 ( 個別 ) 実用網平均計算の成果を 1 点ずつ出力します 16

18 7.7 基準点 ( 四等三角点 ) 測量社団法人日本測量協会発行の 基準点測量作業規程記載要領 に準拠した基準点 ( 四等三角点 ) 測量用の帳票を出力します 既知点の相対精度既知点の相対精度の計算結果を出力します 既知点の相対精度を出力するには 仮定網平均計算が終わっていなければなりません 出力される帳票は 以下の通りです 辺長変化率 標高変動量 標高変動量の帳票を出力する場合は オプション で ジオイドモデルを使用する にチェックが入っていなければなりません この帳票を出力するためには 地籍測量オプション が必要です 精度管理表 帳票出力 メニューの 基準点 ( 四等三角点 ) 測量 - 精度管理表 を選択すると 以下のダイアログが表示されます 情報を入力して OK ボタンをクリックすることで精度管理表を出力します データ部分につきましては 別表として精度管理表 ( 別表 ) で出力します この帳票を出力するためには 地籍測量オプション が必要です 17

19 7.7.3 精度管理表 ( 別表 ) 精度管理表の別表 1~3 にあたる帳票を出力します 精度管理表 ( 別表 ) を出力するためには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 出力される帳票は 以下の通りです 三次元網平均計算の偏差精度管理表の 別表 1 にあたる帳票です 網平均計算結果の偏差を出力します 新点位置の標準偏差精度管理表の 別表 2 にあたる帳票です 網平均計算結果の標準偏差を出力します 点検測量精度管理表の 別表 3 にあたる帳票です 網平均計算に使用したベクトルと点検測量用ベクトルの較差を出力します この帳票を出力するためには 地籍測量オプション が必要です 18

20 7.8 地籍測量社団法人日本国土調査測量協会発行の 地籍測量及び地積測定における作業の記録及び成果の記載例 ( 改訂版 ) に準拠した地籍測量用の帳票を出力します 地籍図根三角点成果簿三次元網平均計算結果の成果表を出力します 成果表を出力するには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 帳票出力 メニューの 地籍測量 - 地籍図根三角点成果簿 を選択すると 以下のダイアログが表示されます 日付 記入者 点検者 帳票に出力する観測点を入力をして OK ボタンをクリックすることで成果表が出力されます この帳票を出力するためには 地籍測量オプション が必要です 19

21 7.8.2 地籍図根三角測量精度管理表 ( 新点位置の標準偏差 ) 三次元網平均計算結果の標準偏差を出力します 地籍図根三角測量精度管理表 ( 新点位置の標準偏差 ) を出力するには 実用平均計算が終わっていなければなりません 帳票出力 メニューの 地籍測量 - 地籍図根三角測量精度管理表 ( 新点位置の標準偏差 ) を選択すると 以下のダイアログが表示されます 日付 記入者 点検者 帳票に出力する観測点を入力をして OK ボタンをクリックすることで成果表が出力されます この帳票を出力するためには 地籍測量オプション が必要です 新点位置の標準偏差新点位置の標準偏差を出力します 新点位置の標準偏差を出力するには 実用平均計算が終わっていなければなりません この帳票を出力するためには 地籍測量オプション が必要です 20

22 7.9 その他計算 成果表 ( 枠無 )( 仮定 ) 仮定網平均計算の結果を枠無しの成果表を出力します 成果表 ( 枠無 )( 仮定 ) を出力するためには 仮定網平均計算が終わっていなければなりません 成果表 ( 枠無 )( 実用 ) 実用網平均計算の結果を枠無しの成果表を出力します 成果表 ( 枠無 )( 実用 ) を出力するためには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 水平位置の標準偏差の計算 ( 新点位置の標準偏差 ) 新点位置の標準偏差に出力される水平位置の標準偏差の計算根拠を出力します 水平位置の標準偏差の計算 ( 新点位置の標準偏差 ) を出力するためには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 斜距離の偏差の計算新点位置の標準偏差に出力される水平位置の標準偏差の計算根拠を出力します 水平位置の標準偏差の計算 ( 新点位置の標準偏差 ) を出力するためには 実用網平均計算が終わっていなければなりません 21

23 8. ファイル出力 ファイル出力 メニューで 三次元網平均計算結果を様々なファイル形式で出力することが出来ます 8.1 数値成果データ ファイル出力 メニューの 成果数値データ を選択することで 実用網平均計算結果を国土地理院 測量成果電子納品要領 ( 案 ) の 成果出力フォーマット 形式で出力することが出来ます タイトル と コメント を入力し 出力順 を選択して OK ボタンをクリックしてください 保存先 と ファイル名 を入力し OK ボタンをクリックしてください 国土地理院 測量成果電子納品要領 ( 案 ) の 成果出力フォーマット では 以下の項目が 省略不可 になっています 等級 埋表形式 標識 標識番号 (1,2 級の時のみ ) アンテナ高 ( 電子基準点の時のみ ) 成果数値データを出力する場合 属性の編集 で設定してから出力してください 22

24 VRS-RTK の直接観測法で観測したデータの場合 VRS 点の観測点番号は からの連番で出力されます 8.2 平均図 (DXF) の出力三次元網平均計算結果から平均図の原型となる図形データを DXF 形式のファイルで出力します ファイル出力 メニューの 平均図 (DXF) を選択すると以下の画面が表示されます 出力ファイル 縮尺 地区名 作業年度 作業種類 測量方法 測量計画機関 測量作業機関 を入力し 出力 ボタンをクリックすると DXF 形式のファイルで出力されます 出力した DXF ファイルはお手持ちの CAD ソフトで編集してください 23

25 8.3 基準点網図 (DXF) の出力三次元網平均計算結果から基準点網図の原型となる図形データを DXF 形式のファイルで出力します ファイル出力 メニューの 基準点網図 (DXF) を選択すると以下の画面が表示されます 出力ファイル 縮尺 地区名 作業年度 作業種類 測量方法 測量計画機関 測量作業機関 を入力し 出力 ボタンをクリックすると DXF 形式のファイルで出力されます 出力した DXF ファイルはお手持ちの CAD ソフトで編集してください 8.4 SIMA ファイルの出力観測データを SIMA 形式のファイルで出力します 旧日本測地系で出力する場合は旧日本測地系変換パラメータを 標高を選択する場合はジオイドモデルファイルを設定してください (9.1.4 参照 ) VRS-RTK の直接観測法で観測したデータの場合 VRS 点の観測点番号は からの連番で出力されます 24

26 8.5 APA-SIMA ファイルの出力観測データを APA-SIMA 形式のファイルで出力します 旧日本測地系で出力する場合は旧日本測地系変換パラメータを 標高を選択する場合はジオイドモデルファイルを設定してください (9.1.4 参照 ) VRS-RTK の直接観測法で観測したデータの場合 VRS 点の観測点番号は からの連番で出力されます 25

27 8.6 CSV ファイルの出力観測データを CSV 形式のファイルで出力します 旧日本測地系で出力する場合は旧日本測地系変換パラメータを 標高を選択する場合はジオイドモデルファイルを設定してください (9.1.4 参照 ) VRS-RTK の直接観測法で観測したデータの場合 VRS 点の観測点番号は からの連番で出力されます 26

28 9. ツール 9.1 オプション環境設定を行うことが出来ます ツール メニューの オプション を選択するとオプション画面が開きます オプション画面はタブで機能ごとに別れています 帳票 (1) ページ番号を印刷する帳票のページ番号の ON/OFF を切り替えることが出来ます (2) 成果表に新点の測量等級を表示する 成果表の新点の測量等級の表示 / 非表示を設定することが出来ます (3) 成果表の備考の初期値成果表の備考欄に出力する内容の初期値を設定することが出来ます 備考の初期値 で設定した内容は 次にデータをインポートした観測データから反映されます 27

29 9.1.2 許容値 (1) 仮定網平均計算の偏差帳票 仮定網平均計算簿 で出力する偏差の許容値を設定することが出来ます 初期値 ボタンを押すことでデフォルトに戻すことが出来ます (2) 仮定網平均計算の閉合差帳票 仮定網平均計算簿 で出力する閉合差の許容値を設定することが出来ます 初期値 ボタンを押すことでデフォルトに戻すことが出来ます (3) 新点位置の標準偏差帳票 精度管理表 ( 別表 2) で出力する新点位置の標準偏差の許容値を設定することが出来ます 初期値 ボタンを押すことでデフォルトに戻すことが出来ます (4) 点検測量帳票 精度管理表 ( 別表 3) で出力する点検測量の許容値を設定することが出来ます 初期値 ボタンを押すことでデフォルトに戻すことが出来ます 許容値の表示 / 非表示を設定することも出来ます デフォルトは 非表示 です (5) 端数の処理許容値の端数の処理を 小数点以下 4 桁で四捨五入 と 小数点以下 4 桁で切り捨て から選択することが出来ます デフォルトは 切り捨て です 28

30 9.1.3 計算 (1) 近似座標として仮定網平均計算の結果を使用するチェックボックスを ON にすると 実用網平均計算の近似座標に仮定網平均計算の結果を使用します デフォルトは OFF です 通常の公共測量では 近似座標として仮定網平均計算の結果を使用する にチェックを入れる必要はありません (2) デフォルトで使用する重量三次元網平均計算に使用する重量のデフォルト値を 分散 / 共分散行列 固定重量 から選択することが出来ます 固定重量 を選択した場合は各成分のデフォルトを設定することが出来ます デフォルトは 分散 共分散行列 です デフォルトで使用する重量 で設定した内容は 次に作成したプロジェクトから反映されます 29

31 9.1.4 変換パラメータ (1) ジオイドモデルファイルを使用するジオイドモデルファイルを設定します ジオイドモデルファイルは ( 財 ) 日本地図センターの 数値データ 2km メッシュ ( ジオイド高 ) を購入してご利用ください 購入したフロッピー内のファイル gsigeome.lzh を任意のフォルダに解凍してください 解凍したファイルの gsigeome.ver4 がジオイドモデルファイルです (2) 旧日本測地系変換パラメータファイルを使用する旧日本測地系変換パラメータファイルを設定します 旧日本測地系変換パラメータファイルは 弊社の GPS 業務支援サービスからダウンロードしてご利用ください 30

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