Flash Bootloader

Size: px

Start display at page:

Download "Flash Bootloader"

ひできほがり
5 years ago
Views:

1 プロダクトインフォメーション

2 目次フラッシュメモリープログラミング... 3 フラッシュブートローダー :CAN LIN FlexRay MOST Ethernet 経由の ECU プログラミング... 4 特長... 4 応用分野... 4 機能... 4 設定... 5 製品に含まれるもの... 5 対応範囲... 5 オプション機能... 6 オプション機能セキュリティー (Crypto)... 6 フラッシュプログラミング用のオプション機能... 8 オプション機能ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) : フラッシュブートローダーの迅速な更新オプション機能 XCP:XCP を使用した ECU 開発中のフラッシュプログラミングオプション機能 EEPROM エミュレーションモジュール (EepM) - フラッシュメモリーでの EEPROM エミュレーション Flash プログラミングツール特長応用分野 vflash ブートローダーのサポート V2.1 08/2017 発行元 : ベクタージャパン株式会社記述されている内容は予告無く変更されることがあります ( 発行日 :2017 年 10 月 3 日 ) 2

1 フラッシュメモリープログラミング今日ソフトウェアを ECU にダウンロードするためのシステムは ECU 開発のあらゆるフェーズで使用されています以下に示すようにベクターはさまざまな要件を満たすソフトウェアソリューションを多数提供しています > CAN LIN FlexRay MOST Ethernet などのバスシステムに対応するフラッシュブートローダー (FBL) >

3 1 フラッシュメモリープログラミング今日ソフトウェアを ECU にダウンロードするためのシステムは ECU 開発のあらゆるフェーズで使用されています以下に示すようにベクターはさまざまな要件を満たすソフトウェアソリューションを多数提供しています > CAN LIN FlexRay MOST Ethernet などのバスシステムに対応するフラッシュブートローダー (FBL) > オプション機能セキュリティーによるデータの暗号化妥当性検査許可認証 > データ圧縮 (Data Compression) パイプラインプログラミング (Pipelined Programming) パイプライン検証 (Pipelined Verification) 差分ダウンロード (Delta Download) などのオプション機能によるフラッシュの高速化 > ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) を使用したブートローダー自体の更新 > XCP を利用した開発中フェーズのフラッシュプログラミング > EEPROM エミュレーション : フラッシュメモリーを用いて効率的に EEPROM 機能を再現 > PC ベースのフラッシュツール (vflash) 図 1: MICROSAR ベーシックソフトウェアにおけるフラッシュブートローダーの位置付け 3

4 2 2.1 フラッシュブートローダー :CAN LIN FlexRay MOST Ethernet 経由の ECU プログラミング特長 > ECU を取り外す必要がないため効率的で信頼性の高い再プログラミングが可能 > ECU のメモリー要件が低い (FBL 実装に必要な ROM/RAM サイズが小さい ) > 大部分の自動車メーカーと多くのマイクロコントローラープラットフォームをカバー > 10 年以上に渡って数々の開発 / 生産プロジェクトに使用されている実績あるフラッシュソリューション 2.2 応用分野ベクターフラッシュブートローダーは開発生産保守時に ECU を再プログラミングするための汎用的なソリューションですこれは自動車メーカーの仕様に準拠するだけでなくそれらとの協調が図られています再プログラミングはベクターの vflash を始めとするフラッシュツールで行われます vflash に必要なスクリプトはフラッシュブートローダーに同梱されていますフラッシュブートローダーではシングル / マルチプロセッサープラットフォームでのプログラミングが可能ですまた内蔵 / 外付の各種メモリーに対してもプログラミングするためのオプション機能を装備していますさらにメモリー要件が低いことからリソースが限られているマイクロコントローラーにも非常に適しています 2.3 機能ソフトウェアのダウンロードは自動車メーカーの要件に従って KWP2000 か UDS のいずれかの診断プロトコルを使用して実行されますブートローダーにはこのバスシステムに必要な専用の通信スタックが含まれていますフラッシュの手順ブートローダーは ECU の保護されたメモリー領域に格納されておりリセット後の最初のソフトウェアインスタンスとしてブートフェーズで起動しますそしてフラッシュ要求または有効なアプリケーションソフトウェアが存在するかを調べます ECU を再プログラミングする場合であればブートローダーは再プログラミングを開始しセキュリティーによりアクセス許可を確認した後に必要に応じてフラッシュドライバーをバスシステムから ECU の RAM メモリーにロードしますその後 ECU の古いソフトウェアを消去してバスシステム経由で受け取った新しいデータを基にフラッシュメモリーをプログラムしますデータの転送後 ECU ソフトウェアの妥当性検証が行われますフラッシュ手順が中断されてもいつでもやり直しが可能ですバス固有の通信スタックフラッシュツールとの通信はバス固有の通信スタックを介して行われますこれによりベクターフラッシュブートローダーは CAN CAN-FD LIN FlexRay MOST Ethernet のすべてのバスシステムをサポートしますフラッシュドライバーフラッシュブートローダーにはハードウェアプラットフォームに適合したフラッシュドライバーが含まれておりその中には不揮発性メモリーチップを確実に消去しプログラムするためのシステムベースのルーチンが含まれていますベクターフラッシュドライバーはいずれもリソース要件が低く HIS (Hersteller Initiative Software: 自動車メーカー主導ソフトウェア ) のフラッシュドライバー仕様に準拠しています 4

5 2.4 設定ブートローダーの設定は DaVinci Configurator Pro か設定ツールの GENy を使用してそのアプリケーション固有の要件に合わせて行いますコールバック関数を使用すればさらに細かい修正や拡張が可能です図 2: 2.5 GENy によるフラッシュブロックの設定製品に含まれるもの > ブートローダー ( 設定可能な C ソースコード ) > 使用するハードウェアプラットフォーム固有のフラッシュドライバー > GENy ( 設定ツール ) > ダウンロードプロセスを制御するためのフラッシュ用スクリプト > 開発中にフラッシュデータとコンテナを準備するための HexViewTool > マニュアル 2.6 対応範囲フラッシュブートローダーは一般に使用されている多くのマイクロコントローラーに対応しまた自動車メーカー固有のバリアントが提供されています詳細についてはをご覧いただくかベクターにお問い合わせください 5

3 オプション機能ベクターフラッシュブートローダーのオプション機能として以下の機能が提供されています > セキュリティー (Crypto): 機密の車両データを格納している ECU の操作を防御 > スピーディーなプログラミングのためのデータ圧縮 (Data Compression) パイプラインプログラミング (Pipelined Programming) パイプライン検証

DIAG 通信経由でのダウンロードの追加として > DIAG 通信経由でのダウンロードの代わりとして 3.

6 3 オプション機能ベクターフラッシュブートローダーのオプション機能として以下の機能が提供されています > セキュリティー (Crypto): 機密の車両データを格納している ECU の操作を防御 > スピーディーなプログラミングのためのデータ圧縮 (Data Compression) パイプラインプログラミング (Pipelined Programming) パイプライン検証 (Pipelined Verification) 差分ダウンロード (Delta Download) > ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater): フラッシュブートローダーをコスト効率よく更新 > XCP: ベクターの CANape を始めとするキャリブレーションツールを使用したフラッシュメモリーのプログラミングこれは以下のいずれかの方法で実行できます > DIAG 通信経由でのダウンロードの追加として > DIAG 通信経由でのダウンロードの代わりとして 3.1 オプション機能セキュリティー (Crypto) 通常の ECU に対する不正アクセスは単純なあるいは自動車メーカー固有のシード / キー方式を用いた認証方法で防御されていますただし安全関連 ECU のほかエンジンのイモビライザー機能やオドメーターなどの機密の車両データが格納されている ECU についてはオプション機能のセキュリティー (Crypto) モジュールを使用してそれ以上のセキュリティー対策を講じる必要があります HIS (Hersteller Initiative Software: 自動車メーカー主導ソフトウェア ) はそのようなセキュリティーの確保を目的として暗号ルーチンを拡張可能なセキュリティークラスに分け標準のインターフェイスとともに仕様化しています図 3: オプション機能 Crypto 内で使用されるシード / キー方式 6

3.1.1 特長 > データ暗号化 : 暗号化により知的財産を保護 > 許可 :ECU を不正アクセスから防御 > 妥当性検査 : フラッシュメモリー内のデータ整合性を確保 > 認証 : 署名により真正性を検証 3.1.2 応用分野ベクターフラッシュブートローダーのオプション機能セキュリティーを使用することにより ECU 内で保護されているソフトウェアのフラッシュやその不正な実行を確実に防止できますベクターではお客様の要望に応じて ECU へのアクセスを保護する拡張した SEED/KEY 機能も提供します 3.

7 3.1.1 特長 > データ暗号化 : 暗号化により知的財産を保護 > 許可 :ECU を不正アクセスから防御 > 妥当性検査 : フラッシュメモリー内のデータ整合性を確保 > 認証 : 署名により真正性を検証応用分野ベクターフラッシュブートローダーのオプション機能セキュリティーを使用することにより ECU 内で保護されているソフトウェアのフラッシュやその不正な実行を確実に防止できますベクターではお客様の要望に応じて ECU へのアクセスを保護する拡張した SEED/KEY 機能も提供します機能ベクターフラッシュブートローダー用のオプション機能セキュリティーは HIS の要件を満たしていますこれには以下のモジュールが用意されています > AES (Advanced Encryption Standard) に基づいた対称鍵による AAA クラスのデータ暗号化 > ハッシュ関数 SHA-1 ( または RIPEMD-160 SHA-256 MD5) によるハッシュコードの計算 > セキュリティークラス別の署名を用いたダウンロードプロセスの妥当性検査および認証 > C: 署名はフラッシュツールにより秘密の対称鍵を使用して生成され ECU 側で検証されます > CCC: 署名は RSA 方式により秘密のプライベート鍵を使用して外部で生成されます ECU 側では署名は公開鍵で復号化および検証されますベクターではお客様の要望に応じて HIS 規格で定義されている方法以外のその他のアルゴリズムも提供します ECU の開発中は付属の HexView ツールで手軽に署名を計算できます生産時は CANdelaFlash ツールを使用して ODX-F コンテナ全体を生成します図 4: デジタル署名の生成送信検証 7

8 3.1.4 製品に含まれるもの > 設定可能なライブラリーまたは C ソースコード ( ブートローダーに統合 ) > 開発フェーズで署名の生成に使用する HexView ツール > マニュアル 3.2 フラッシュプログラミング用のオプション機能フラッシュ時の送信時間はデータ送信の領域プログラミングのワークフロー検証プロセス内のそれぞれで最適化できますフラッシュプログラミングの高速化を目的とするベクターのオプション機能はこれらの個々のポイントで効果を発揮し効率的でバランスのよい大幅なスピードアップを実現します特長 > フラッシュ時のダウンロード時間の短縮 > ECU 用の効率的な展開モジュール > HexView ツールによるデータ圧縮 > バスシステムに依存しない応用分野ベクターフラッシュブートローダーのオプション機能データ圧縮 (Data Compression) を使用することによりすべてのフラッシュデータを効率的に圧縮できますこれは LZ77 方式を使用した車載 ECU 用に最適化されたオプションでブートローダーが対応するすべてのマイクロコントローラーで利用できます一部の自動車メーカーは通信ボーレートが一定の場合のフラッシュ手順の高速化を目的としてフラッシュ時のデータ圧縮を指定しています小容量のデータであってもフラッシュデータを圧縮すれば時間を短縮できますインフォテインメント分野の場合のようにフラッシュするデータの容量が大きければさらに多くの時間を短縮できます EOL( エンドオブライン ) のプログラミングなどで指定されている周期時間が短い場合も圧縮によって多くのメリットが得られます図 5: フラッシュデータの圧縮 / 展開 8

オプション機能パイプラインプログラミング (Pipelined programming) ではフラッシュメモリーのプログラミングと次のデータブロックの受信を並行して実行できます物理的なフラッシュプログラミングの時間を次のデータブロックの送信に使用することでダウンロード時間を大幅に短縮できますオプション機能パイプライン検証 (Pipelined verification) では

9 オプション機能パイプラインプログラミング (Pipelined programming) ではフラッシュメモリーのプログラミングと次のデータブロックの受信を並行して実行できます物理的なフラッシュプログラミングの時間を次のデータブロックの送信に使用することでダウンロード時間を大幅に短縮できますオプション機能パイプライン検証 (Pipelined verification) ではフラッシュメモリーを並行してプログラミングするのと同様に書き込まれたフラッシュデータをデータブロックの受信と並行して検証できますオプション機能差分ダウンロード (Delta download) ではアップロードの際プログラムコード全体ではなくプログラムの前バージョンとの相違点のみがロードされるため時間と帯域幅を大幅に節約できます ECU 側には新しいレベルのソフトウェアが正しく生成されます図 6: フラッシュの並行処理による時間の短縮機能データ圧縮 (Data compression): このモジュールが使用する圧縮方法では 40% から 60% の圧縮が可能ですただし実際に得られる圧縮率はフラッシュデータによって異なります圧縮は付属する HexView ツールを使用して実行しますパイプラインプログラミング (Pipelined programming) とパイプライン検証 (Pipelined verification): 次のデータブロックの送受信処理が行われている間に展開フラッシュメモリーのプログラミング送信されたデータブロックに必要なチェックが先行して実行されます理想的な条件下であればこれで処理時間が増えることは一切ありません差分ダウンロード (Delta download): 以前のソフトウェアレベルとの相違点のみが含まれた差分のデータセットが読み取られますこのデータセットが ECU 内の既存のコードにマージされ新しいソフトウェアレベルが作成されますこれは次の 2 つの方法で行われます > ストリームベース : 最終的なイメージが同時進行で形成されプログラミングはセクション単位で行われます > 一括 : 最初に差分が ECU の一時領域にロードされた後プログラミングが一括で行われて最終的なイメージが作成されます製品に含まれるもの > 設定可能なライブラリーまたは C ソースコード ( ブートローダーに統合 ) > フラッシュデータを圧縮するための HexView ツール > マニュアル 9

3.3 オプション機能ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) : フラッシュブートローダーの迅速な更新ベクターではバスシステム経由での ECU の再プログラミング用として自動車メーカーの仕様に対応したフラッシュブートローダーを個々のハードウェアに合わせて提供していますこれによってアプリケーション全体やその一部を ECU

10 3.3 オプション機能ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) : フラッシュブートローダーの迅速な更新ベクターではバスシステム経由での ECU の再プログラミング用として自動車メーカーの仕様に対応したフラッシュブートローダーを個々のハードウェアに合わせて提供していますこれによってアプリケーション全体やその一部を ECU を取り外さずに更新することが可能になりますブートローダーは ECU のフラッシュメモリーに常駐し再プログラミングのプロセスを継続して制御します場合によってはブートローダーの要件が後から変更されブートローダーの入替が必要になることがあります ECU を取り外さずにブートローダーを入れ替えるには各ブートローダー専用のアップデーターを使用する必要があります特長 > ECU を取り外さずにフラッシュブートローダーを交換 > 過去にリリースされたすべてのベクターフラッシュブートローダーで利用可能 > すべての自動車メーカーおよびプラットフォームに対応するシンプルで包括的なソリューション応用分野ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) は車両内のフラッシュブートローダーの交換を支援しますこのアップデーターはコントローラー側のセキュリティー機構を起動処理に使用して外部からの妨害で ECU が完全に機能停止するリスクを最小限に抑えますハードウェアやブートローダーの設定に応じて以下のアップデーターのバリアントが用意されています次のような要件に応じたソリューションの選択についてはベクターにご相談ください > ブートマネージャーおよびハードウェアサポートがない場合 > ブートマネージャーのサポートがある場合 > ブートストラップに基づくハードウェアサポートがある場合機能まず認証チェックの後新しいブートローダーとフラッシュドライバーが含まれたブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) がアプリケーションと同じ要領でフラッシュメモリーに転送されます工場のテスターが次に ECU をリセットしたタイミングでアップデーターが制御を取得しますアップデーターは組み込まれているフラッシュドライバーを RAM にコピーしフラッシュメモリー内の以前のブートローダーを削除しますそしてその場所に直ちに新しいブートローダーをコピーします次に ECU がリセットされるとこの新しいフラッシュブートローダーが有効になりますこれによって ECU 内の新しいアプリケーションソフトウェアを新しい仕様に従って更新することが可能になります図 7: ブートローダーアップデーター (Bootloader Updater) で ECU ソフトウェアの更新を完了するまでの流れ 10

11 3.3.4 製品に含まれるもの > アップデーターソフトウェア ( 設定可能な C ソースコード各自動車メーカーのブートローダーに合わせて修正済 ) > マニュアルオプション機能 XCP:XCP を使用した ECU 開発中のフラッシュプログラミング特長 > 開発フェーズの早期に既存のバスシステム経由でフラッシュメモリーを簡単に再プログラミング > CANape などのキャリブレーションツールを使用したフラッシュ > フェイルセーフなソリューションが可能 > 自動車メーカーに依存しないソリューションが可能 XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) は ECU 内部パラメーターの測定とキャリブレーションを目的として開発されたプロトコルで CAN FlexRay Ethernet USB SPI/SCI などの各種の物理インターフェイスに対応していますそのためこれを使用して ECU を実際に車両から取り外さずに再プログラムすることも可能ですこれはベクターの CANape を始めとする汎用キャリブレーションツールのほか ECU 側に XCP ソフトウェアモジュールがあれば実行できます応用分野 XCP と CANape を使用すればキャリブレーションデータだけでなくフラッシュメモリー内のアプリケーション全体を入れ替えることもできますこれは特にアクセスしにくい ECU を開発している場合のラピッドプロトタイピングに適しています再プログラミングは測定 / キャリブレーションツールでそのまま実行でき専用ツールや自動車メーカー (OEM) からのフラッシュコンテナなどは不要ですそのため ECU 開発の柔軟度が大きく高まります XCP 以外に必要なものは ECU 用のフラッシュモジュールのみです以下に示すようにベクターは特殊なアプリケーションに応じた異なるアプローチによるソリューションも用意していますフラッシュカーネルを使用した XCP 経由のフラッシュプログラミングこれは生産開始以降はフラッシュでの再プログラミングを行う予定のない ECU に適した方法でコスト効率に優れています保護領域のメモリー空間を一切必要としないためリソースを節約できますまずフラッシュカーネルが XCP 経由で ECU に転送され RAM に保存されますこのカーネルには実際に通信に用いられる XCP プロトコルに加えてフラッシュメモリーを消去およびプログラミングするのに必要なルーチンも含まれています引き続いて行われるフラッシュメモリーの再プログラミングはアプリケーションによって起動された ECU 側のカーネルが処理しますこの方法には再プログラミング中にデータ送信が中断すると場合によっては ECU に障害が生じる弱点がありますこれが問題になる場合は以下に挙げるソリューションのいずれかを使用するようにしてください図 8: フラッシュカーネルを使用した XCP 経由の単純なフラッシュ 11

3.4.4 フェイルセーフな再プログラミングフラッシュブートローダーは再プログラミング時の安全性を高めますここでは ECU の保護されたメモリー領域にブートローダーが恒久的に格納されており起動時にそれが毎回呼び出されてアプリケーションをチェックしますアプリケーションはそれが有効かつ完全でありフラッシュ操作が要求されていない場合にのみ起動します再プログラミングが中断されると

12 3.4.4 フェイルセーフな再プログラミングフラッシュブートローダーは再プログラミング時の安全性を高めますここでは ECU の保護されたメモリー領域にブートローダーが恒久的に格納されており起動時にそれが毎回呼び出されてアプリケーションをチェックしますアプリケーションはそれが有効かつ完全でありフラッシュ操作が要求されていない場合にのみ起動します再プログラミングが中断されるとブートローダーが制御を取得してフラッシュ操作が再開されるためダメージは生じませんフラッシュブートローダーには次の 2 種類があります > XCP ブートローダー : フラッシュカーネルとは異なる自律的なブートローダーで開発プロジェクトで XCP 経由のフラッシュを安全に実行できるソリューションです生産中のフラッシュブートローダーの使用が自動車メーカーから求められない場合にのみ使用するようにしてください > オプション機能 XCP とフラッシュブートローダー : ベクターでは自動車メーカーが生産プロジェクトでベクターフラッシュブートローダーを使用する場合に備えてオプション機能 XCP を提供していますこれを使用すれば開発フェーズの早い段階で ECU の再プログラミングを CANape で安全に実行できます生産中はこのオプション機能を無効にして使用できますこれによってフラッシュは自動車メーカーのツールやベクターの汎用フラッシュツールである vflash からフラッシュコンテナを用いたプロセスに適合した処理でのみ行われるようになりますオプション機能 XCP はベクターのどのフラッシュブートローダーにも提供されていますが自動車メーカーに依存しない仕様も用意されていますサプライヤー独自仕様としての利用可図 9: フェイルセーフなフラッシュに使用されるオプション機能製品に含まれるもの > フラッシュカーネル XCP ブートローダーブートローダー用のオプション機能 XCP ( 設定可能な C ソースコード ) > 使用するハードウェアプラットフォーム固有のフラッシュドライバー > GENy ( 設定ツール ) > マニュアルベクターのフラッシュツール > vflash は ECU を再プログラミングする柔軟性の高いツールでプラグインコンセプト (vflash テンプレート ) を用いた手軽な拡張により多様な自動車メーカーのフラッシュの仕様に対応します詳細については vflash の章を参照してください > CANape はベクターの汎用の測定 / キャリブレーションツールです詳細については CANape のプロダクトインフォメーションを参照してください対応範囲フラッシュブートローダーは一般に使用されている数多くのマイクロコントローラーに対応しますまた自動車メーカー固有のバリアントが提供されています最新の対応リストはでご覧いただくかベクターにお問い合わせください 12

13 3.5 オプション機能 EEPROM エミュレーションモジュール (EepM) - フラッシュメモリーでの EEPROM エミュレーション近年フラッシュメモリーは低価格化が進み処理速度も従来の EEPROM を超えています新しいマイクロコントローラーにはしばしば EEPROM に代わって大容量のフラッシュメモリーが装備されていますただしフラッシュメモリーの性質上使用効率の最適化には EEPROM エミュレーションの力を借りねばなりません Vector はフラッシュメモリーを EEPROM ライクに利用するソリューションを提供します特長 > 外部および内部からのフラッシュに使用できる > データおよびプログラムのフラッシュに使用できる > リソースを節約しフラッシュの実行時間を最適化 > EEPROM エミュレーションモジュールをベクターフラッシュブートローダーと併用することが可能フラッシュメモリーの特性フラッシュメモリーの場合バイト単位での消去や書込ができないため従来の EEPROM と同じ要領で使用することはできませんフラッシュメモリーを使用する際は原則として格納するデータをいわゆるレコードとして定義しておく必要がありますレコードの長さはアプリケーションが設定に応じてソフトウェアの設定時に静的に定義するかまたは実行時に動的に定義しますレコードは一意の識別子によるアドレス指定が可能でレコードには格納されるデータのほか管理情報も含まれていますこの情報によって有効なデータへの迅速かつ確実な読取アクセスが可能になるほかそれに含まれる CRC (Cyclic Redundancy Checksum) によりデータの整合性がアクセスごとに保証されますアプリケーションが存在しないデータを呼び出すと EepM はエラーメッセージを生成しますフラッシュメモリーでの EEPROM エミュレーションによりアプリケーションは変更可能な不揮発性のデータを従来の EEPROM と同じ要領でフラッシュメモリーに格納できるようになります機能ベクターの EEPROM エミュレーションモジュール (EepM) は事前定義されたフラッシュ領域をハードウェア固有のあらゆる制約を考慮して管理します EepM を介した変更可能な不揮発性データの読取 / 書込はアプリケーションからは完全に透過的です格納されているデータには事前定義されている識別子を使用するか識別子を実行時に柔軟に定義するなどして簡単にアクセスできます EEPROM エミュレーションモジュールは設定が可能でアプリケーションの要件に応じて調整できますそのため以下のような特殊機能も利用可能です > 複数の EEPROM 領域の同時エミュレーション > 異なるフラッシュハードウェアの統合フラッシュメモリーへのアクセス中はすべての割込がブロックされるため EEPROM の管理タスクはそのアプリケーションが重要な処理をしている時間を避けて実行する必要がありますベクターではシステム設計のコンサルティングを行っています設定 EepM はヘッダーファイルで設定します対応範囲ベクターは各種の内蔵 / 外付フラッシュメモリーを使用する多様なハードウェアプラットフォームに対応した EEPROM エミュレーションモジュールを提供しています詳細は Web サイト ( をご覧いただくかお問い合わせください製品に含まれるもの > C ヘッダーファイルおよびソースコード > Makefile およびサンプルプログラム > マニュアル / 操作手順 /Readme ファイルオプションのサービス > システム設計および ECU への統合に関するコンサルティング > HIS 仕様ハッシュドライバーの提供 > お客様のニーズに応じた標準モジュールの拡張 > 組込ソフトウェアに関連したホットラインワークショップトレーニングコース 13

4 Flash プログラミングツール vflash は ECU をプログラミングするための非常に使いやすいツールで CAN CAN-FD LIN FlexRay Ethernet のほか 50 種類を超える各種フラッシュプログラミング仕様に対応していますまたプラグインコンセプトにより簡単に拡張できます図 10: vflash プログラミングツールの概要 4.

14 4 Flash プログラミングツール vflash は ECU をプログラミングするための非常に使いやすいツールで CAN CAN-FD LIN FlexRay Ethernet のほか 50 種類を超える各種フラッシュプログラミング仕様に対応していますまたプラグインコンセプトにより簡単に拡張できます図 10: vflash プログラミングツールの概要 4.1 特長 > CAN CAN-FD LIN FlexRay Ethernet (DoIP) 経由のフラッシュプログラミング > 事前定義したフラッシュプロジェクトをワンパッケージ (.vflashpack) にまとめ簡単に交換できる > 高速なデータ転送 ( 理想条件下の基準 ECU で CAN 通信速度が 500kbps STmin=0 BS=0 の場合 1,000kB のデータを 36.6 秒 (27.3kB/s) で転送 ) > フラッシュテンプレートに基づき各種のブートローダー用のフラッシュプロジェクトを手早く作成可能 > 各種プロトコルとフラッシュシーケンス / フラッシュ仕様のサポートフラッシュテンプレートを用いたプラグインコンセプトにより容易に拡張できる > バイナリ形式や Intel-Hex Motorola-S などのネイティブのデータを直接プログラミング > ODX-F などのコンテナ形式や自動車メーカー固有の多様な形式に基づいたフラッシュプログラミング > 圧縮 / 暗号化データのフラッシュ > GUI を介した対話式のフラッシュおよびプログラミングインターフェイス (C C# API) を利用した自動フラッシュプログラミング > 異なる通信チャンネル上の複数の ECU を同時にフラッシュプログラミング 4.2 応用分野 vflash は自動車メーカーやサプライヤーで ECU のプログラミング / 再プログラミングに携わるすべての方たちに向けたツールです vflash を使用することで実験室やプログラミングステーション実験車両そして実車両での効率的なフラッシュが可能になります vflash は GUI から制御するほか既存環境に統合すれば手軽にライブラリーとして使用できます vflash Station バージョンでは異なる通信チャンネル上の ECU を最大 8 個まで並行してフラッシュできます 14

15 4.3 vflash ブートローダーのサポートベクターでは自動車メーカー各社や各種のブートローダーに応じたフラッシュテンプレートを多数用意しています詳しくはお問い合わせください図 11: vflash の Window 15

CDM Studio

CDM Studio プロダクトインフォメーション目次概要... 3 1.1 はじめに... 3 1.2 機能概要... 4 1.3 応用分野... 5 1.4 システム要件... 5 機能... 5 サポートするファイル形式... 6 チームによるキャリブレーションデータの管理... 6 のバージョン 14.0 以降を対象としています V2.0 5/2016 2 概要 1.1 はじめに機能のアルゴリズムは ECU