IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MUS-106 No.18 Vol.2015-EC-35 No /3/3 1,a) ch [1] 1 Kansai University Graduate School of Inf

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ゆみかみうら
5 years ago
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1 1,a) ch [1] 1 Kansai University Graduate School of Informatics, Ryozenji-cho, Takatsuki-shi, Osaka, , Japan 2 Kansai University Faculty of Informatics, Ryozenjicho, Takatsuki-shi, Osaka, , Japan a) k957371@kansai-u.ac.jp *

2 2. 2 [2] [3] [4] [5] [6] [7] X-Media Galaxy [8] 3 [9] [10] *8 PC Arduino Arduino1 PWM AC PC 8*8 Arduino2 Arduino Mega

情報処理学会研究報告る Kinect の腕のボーンをトラッキングしており得られた値をソフトウェアの方向指示部に送信する 3.

本システムでは約 20 度の指向特性を持つ縦置き演奏の開始停止で使用している後述のサーボモータにより適切な場所演奏速度の変更へ音を放射するマウスによる操作を想定している図 6 にソフトウェアを示す 3.2.2 駆動装置図 4 にスピーカ及び駆動装置を示す駆動装置はサーボモータを用いたスタンドの台座に取り付けられておりスピーカの向きを決定するのに使用される 0 度から 180 度の可動範囲を持ち 1 度刻みで制御が可能である初期数値は 90 度である PC とシリアル通信で繋がっており後述するソフトウェアによって制御される 3.

3 情報処理学会研究報告る Kinect の腕のボーンをトラッキングしており得られた値をソフトウェアの方向指示部に送信する 3.3 ソフトウェアシステム全体を制御するための Processing で実装したソフトウェアについて述べるソフトウェアは方向指示部と演奏担当部によって構成される機能は以下のとおりである図 4 スピーカ及び駆動装置ウェブカメラからの画像取得表示角度計算方向指示の録画つ設置方法によって約 10 度もしくは約 20 度の指向特性演奏装置からの情報取得視覚的反映を持つ本システムでは約 20 度の指向特性を持つ縦置き演奏の開始停止で使用している後述のサーボモータにより適切な場所演奏速度の変更へ音を放射するマウスによる操作を想定している図 6 にソフトウェアを示す駆動装置図 4 にスピーカ及び駆動装置を示す駆動装置はサーボモータを用いたスタンドの台座に取り付けられておりスピーカの向きを決定するのに使用される 0 度から 180 度の可動範囲を持ち 1 度刻みで制御が可能である初期数値は 90 度である PC とシリアル通信で繋がっており後述するソフトウェアによって制御される演奏装置図 5 に演奏装置を示す演奏装置は 8*8 のキーボードマトリクスによって実装した 8 列 8 行にそれぞれタクトスイッチを同間隔に配置してマトリックスを作り Arduino Mega による一定タイミングごとの走査時にボタンが押下図 6 演奏及び駆動制御ソフトウェアされているかをシリアル通信でソフトウェアに送っている 8 ステップのシーケンサとして利用しており各ステップごとに音の選択肢は 8 つある 3.4 方向指示部スピーカの向き変更を担当するキネクトからの数値データを元に座標を求め角度指定を行う腕全体をボーンとしてトラッキングしている xy 座標を取得しソフトウェア内で方向指定用の座標配列に格納する曲に合わせサーボモータ制御用の PWM 信号を Arduino を通じて発している音放射最適化アルゴリズムを搭載しているスピーカ数の増加により１つのスピーカが担当せねばならない範囲が狭まった腕が示したポイントを x,y 座標指定に変換した後現在のスピーカの方向とそれぞれ比較しどちらのスピーカが動いた方がスピーカの動きが最少で済むのかを図 5 演奏装置計算するアルゴリズムであるこれによりテンポが速い曲になってもスピーカが身体動作に追従することが可能と動作取得デバイスなったスピーカの向きを直感的に制御するため奏者の動作を取得するデバイスである本システムではマイクロソフト社から発売されている Kinect for Windows を使用してい 2015 Information Processing Society of Japan 3.5 音楽構成部の演奏装置と連動して演奏を行っている本シス 3

4 8 8 C3 C ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) / SD MOS / 25 [11] 1 1: 2: 3: 4: 5: 1 4 5,6 ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) ( 1 ) ( 2 ) ( )

5 SD ,3,4?????? 4?? 4 3? ( )?????? *

6 2 Table 2 Analysis of variance result (A) (B) ff F(29) p F(29) p * * A(b1,b2),B(a1) 3 Table 3 Analysis of variance result (A) (B) F(29) p F(29) p * Table 4 Analysis of variance result (A) (B) (C) F(29) p F(29) p F(29) p * * * * [1],,,,,,. [ ] 2014-MUS-104(18), 1-6, [2],,,,,,. EA, 94(202), 25-30, [3],,,. MVE, 112(25), 29-34, [4],,,,. EA, 110(239), 49-54, [5],Ewe Chin Huat,, 3,. EA, 99(259), 29-36, [6],,,. EA, 111(306), 1-6, [7],, [ ],,,, X-Media Galaxy 18(3), , [8] 3, Vol. 16, No. 4, pp , [9],,, 26, 67(10), , [10],, [ ],,,. EA, 112(76), 19-24, [11],, SD, 33(3), ,

IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-ICS-183 No /3/16 1,a) 2,b) 2,c) 1,d) e- Maeda Kaoru 1,a) Yoshida Naoto 2,b) Fujiwara Kunihiko 2,c) Yonezawa T

IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-ICS-183 No /3/16 1,a) 2,b) 2,c) 1,d) e- Maeda Kaoru 1,a) Yoshida Naoto 2,b) Fujiwara Kunihiko 2,c) Yonezawa T 1,a) 2,b) 2,c) 1,d) e- Maeda Kaoru 1,a) Yoshida Naoto 2,b) Fujiwara Kunihiko 2,c) Yonezawa Tomoko 1,d) 1. e- [1] e- [2] e- e- 1 [4] [5] 1 Kansai University 2 Graduate School of Informatics Kansai University