IARprobes-5-J

Transcription

1 IAR Embedded Workbench IAR デバッグプローブガイド I-jet I-jet Trace I-scope Advanced RISC Machines Ltd ARM コア IARprobes-5-J

2 IAR Systems AB. ÖÒÓÖÙ ØÍIAR ÝÝßáÞÖ ÖÙÙ Ö ÖÓ{zÔ ÙÓÖÚ ÔØÔÍ Õ }ÔÙÞàßÜÜÛÖ ~ hö ÕÓ ÔÙÍÔÖ Ö Ò Ö Ù ØÕÖ{zÕÓÙØÖÖÔØÔÍ Ö Ö ÖÓ ÔÙÙÓÖÓÒÙØÔÍØÕÍIAR ÝÝßáÞÖÍ ÔÖ ÖÕÒÕÒÓÖÙ Ú ÒØÖÕÖÒÙØÔÚÍ Ö ÖÕ ÒÕÖ Ú ÔÕÒØÔÓÍIAR ÝÝßáÞÖ}ÙØ ƒ ÙÖÕÒÕ Ö Ú ÙÖÒØÖÖÔØ ÔÍ IAR ÝÝßáÞÓÙ ÔÖ Í h lí Ö elöíòóöù ÕØÍ Í ÍŒ ÍØÕÖi Ö Í Í Í Í} Í { ÍÓÙ ÔÖ Ú ÙÔ Í Í Öz { ÖÕÒÕÍ Ö Ú ÙÖÒØÖÖÔ ØÔÍ IAR SystemsÍIAR Embedded WorkbenchÍC-SPYÍC-RUNÍC-STATÍ visualstateífocus on Your CodeÍIAR KickStart KitÍIAR Experiment!ÍI-jetÍ I-jet TraceÍI-scopeÍIAR AcademyÍIARÍÓÙ IAR Systems ÖãÝÞÛà ÖÍIAR Systems AB Ó Ú ÔÙ ØÕÖ Š ÕÔÍ Microsoft ÓÙ Windows ÖÍMicrosoft Corporation Ö Š ÕÔÍ ARM ÓÙ Thumb ÖÍAdvanced RISC Machines Ltd Ö Š ÕÔÍ EmbeddedICE Ö Advanced RISC Machines Ltd Ö ÕÔÍOCDemon Ö Macraigor Systems LLC Ö ÕÔÍuC/OS-II ÓÙ uc/os-iii Ö Micrium, Inc Ö ÕÔÍCMX-RTX Ö CMX Systems, Inc Ö ÕÔÍThreadX Ö Express Logic Ö ÕÔÍRTXC ÖÍQuadros Systems Ö ÕÔÍFusion ÖÍUnicoi Systems Ö ÕÔÍ Adobe ÓÙ Acrobat Reader ÖÍAdobe Systems Incorporated Ö Š ÕÔÍ ÔÖ ÖÔ ÕÖz ÖÍÔÖ lö ØÕÖ Š ÕÔÍ e 5 : : IARprobes-5-J : IMAE 2

3 目次 I-jet... 5 {... 5 I-JET ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäà... 5 {... 7 ÝáäßÔÙÕÒÙ ARM ÝÛàÛáâ... 7 ÞäÝÞß i... 7 I-jet Ö... 8 ÖÛãÝßäâ... 8 ÞäÝÞßÝÝßáÖ i... 8 àãäààûäáüüûö...9 y I-JET àþýäý âßâ JTAG ÞÛáãÝ àäßüüûöãàýâã...17 ÞäÝÞßÛãÞàÜäÝ ÛãÝÝäÞ ÛÞàÞ...22 I-jet Trace { I-JET TRACE CM ÓÙ I-JET TRACE A/R/M ÛãÝäÜÞßß àþýàãäà { ÞäÝÞß i I-jet Trace Ö ÖÛãÝßäâ ÞäÝÞßÝÝßáÖ i ßãäÝÖ àãäààûäáüüûö

4 y I-JET TRACE àþýäý âßâ àäßüüûöãàýâã...42 ÝßÜÞ...43 ÛãÝÝäÞ I-scope { I-SCOPE Ú ÔÙ I-SCOPE àãäà I-SCOPE Ú ÔÕŽ ÓÙ Ž I-scope Ö ÛãÝßäâ y I-SCOPE àþýäý Ö I-SCOPE àãäàö

5 I-jet { I-jet Ö y 概要 ÖßàÞÜÚ }ÔØÔÍ I-JET ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäà { ÝáäßÔÙÕÒÙ ARM ÝÛàÛáâ ÞäÝÞß i I-JET ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäà I-jet ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäàÖÜãÞÞàÖßãäÝ ETBÍMTBÍ ÓÙ TMCŸßãäÝáââÝãßãäâŸÚàâÝáäßÔÕÒØÔÍ 5

6 { I-jet ÖÍJTAGÍSWDÍØÕÖ cjtag iöùùþäýþßáäßö iôí áýßýãàâäþöö USB áäßi Õ iôøôí C-SPY デバッガ C-SPY ドライバ USB 接続 I-jet JTAG/SWD I-jet Ö USB 2.0 Ú ÔÕÝáâßÝäÝâãÚyÒØÔÍUSB 1.0 ÖØ Ô ÕÒØÔÓÍÓ ØÔØÔÚÍI-jet ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäàÖÍ ßäâáãÞÖÙÕÕÖßàÞÝàãäàÍßàÞÝÛÞàÞÍJTAG Ûã ÝäÜÞßÜáâãäÞÖÖÖ ÖÙÕÒØÔÍ I-jet ÖÍâÛâÞÛáÕàãÝâáÖ yúùùùó ÔÙÕØÖÍàã ÝâáÜÜãÞØ ÍŽ ßäÞÚáÝßÝãàâäÞÖ iõ 6

7 I-jet ÔØÔÍ p Ö JTAG ßàÞÝÖ ÓÖÍI-jet ÖÖÞäÝÞßáäßÖŽ Ú iôíâûâþûáõàãýâáú y Ö Öh ÕŽ àã àûûâú ÔÙ nóòùøôíóö nú Power ßàÞÝÖÒÒØÔÍ Cortex ßàÛÝÚßàÞÝÔÙÕØÖÍI-jet Ö SWO (Serial Wire Output) ÚÝ áäßôõòøôíóùöíàãýâáö yúßãäýôíýäßö lôùõáûãßõ Ú ÔÙÖÓÖ ÕÓØÔÍ I-jet ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäàÖÜãÞÞàÖßãäÝ ETBÍMTBÍ ÓÙ TMCŸßãäÝáââÝãßãäâŸÚàâÝáäßÔÕÒØÔÍ { I-jet ÖÍIAR Embedded Workbench IDE Ö Ö IAR C-SPY ßàÞÜÖÙ Ù ÔÙÙ {ÓÒÙØÔÍ ÝáäßÔÙÕÒÙ ARM ÝÛàÛáâ ÖÝÛÓ ÝáäßÔÙÕÒØÔÍ ARM7 ARM9 ARM11 Cortex-M Cortex-R Cortex-A ÞäÝÞß i ÖÛãÞàÜäÝÓÝáäßÔÙÕÒØÔÍ MIPI-20Ÿ FTSH L-DVŸŸJTAGÍcJTAGÍSWDÍSWOÍ ETM MIPI-10Ÿ FTSH L-DVŸŸJTAGÍcJTAGÍSWDÍSWO ARM-20Ÿ HTST L-DVŸŸJTAGÍcJTAGÍSWDÍSWO I-jet ÖÖ àßâö MIPI-20 ÝßÜÞÓÒÙ ÓÍMIPI-20 Ö MIPI-10 Ýä àâíôùö Ö ARM-20 ÛÞàÞØ ÒÕÒØÔÍ nö ÖÔ ÕÖ I-jet ÛÞàÞÖÍI-jet Trace ÖØ ÓÒÙØÔÍ 7

8 I-jet Ö I-jet の操作 ÖÞÝÜÖÕÒÕ }ÔØÔÍ ÖÛãÝßäâ ÞäÝÞßÝÝßáÖ i àãäààûäáüüûö I-jet Ú ÔÕßàÞÝÖ}hÖÍÏARM C-SPY ßàÞÝÜÛßÏÚ ÔÕÓÕÔÒÍ ÖÛãÝßäâ ÞàßÜÜÛ I-jet Ú ÔÙ ÖÍARM IAR Embedded Workbench ÚÛãÝßäâÔÙ {ÓÒÙØÔÍ àãäàö I-jet ÕÖÍ ÖßâÛàÞàßÜÜÛÚÛãÝßäâÔÙ {ÖÒÙØÔ ÚÍI-jet ÖÔ ÕÖßâÛàÖ ÍIAR Embedded Workbench Ö ÖÔÕ o ÖÛãÝßäâÔÙØÔÍ USB ßâÛàÚ ÕÛãÝßäâÔÙ {ÓÒÙ Í?Program Files?IAR Systems?Embedded Workbench x.x?arm?drivers?jet? USB?32-bit ØÕÖ 64-bitŸ ÔÙÝÝßáÖ ÔÕ ÖÙØÔŸÖ ÔØÔÍdpinst.exe ÛàâÝäÝâãÚ ÔØÔÍÓÒÔÙÓÖÕÍUSB ßâÛàÓÛãÝßäâÔÙØÔÍ ÔáÝßÝãàâäÞ ÖÓÓÙ{ Ö I-jet àãäàö ÖÕÒÕÖÍ ÏARM C-SPY ßàÞÝÜÛßÏÚ ÔÕÓÕÔÒÍ ÞäÝÞßÝÝßáÖ i I-jet àãäàö 1 USB áûüãýäàâú ÔÕÍI-jet ÚáÝßÝãàâäÞÖ iôøôí 2 ÞäÝÞßáäßÖÝßÜÞŸMIPI-20 ØÕÖ MIPI-10ŸÖ ÒÝäàâÚ ÔÕÍI-jet ÚÞäÝÞßáäßÖ iôøôí Ö JTAG ÝßÜÞÚ ÔÙ ÍARM-20 Ú MIPI-20 ÛÞàÞÖ Ô ÚÕÓÙ JTAG ÝßÜÞÖ iôù {ÓÒÙØÔÍ : Ö Ó ÖÖÕÕØ ÖÒÙØÔÚÍ 8

9 I-jet Ú ÓÖÖÍÞäÝÞß GND Ö USB áýßö GND Ó ÔãáâÖÒ Ù {ÓÒÙØÔÍáÞßàâÝÖ ÖÒÙÖÓÖÍPC ÖÞäÝÞßáä ßÖŽ Ó Ô ÔÙÕÝãÞãßØÕÖ Ö ÔÙÕßÝÜßÞà Ž ÝäßÖ iôùõòùùòöôõóõôòí } áäßö } áäßö ÓÕÓÕÒÙ ÖÍ Ö ARM-20 ÝßÜÞÖ 19 àãí ØÕÖ MIPI-20 ÝßÜÞÖ 11/13 àãóù I-jet Ú ÔÕáäßÚ ÕÓØ ÔÍI-jet ÓÙ Ž Ö ÕÍ 420 ma ØÕÞäÝÞßÖŽ Ú i ÕÓØÔÍ ÖÚÖÖ IAR ÝÝßáÞÖ} ÜÞßÖÖÍÓÖ ÕŽ Ú i nö} áäßó ØÙÕÒØÔÍÓÙÙÖáäßÖ ÖÚÖÖÒÙ Ž ÝâãàäÓÍ ÔÙ Ö ÕÕÒÙÓ }ÔÕÓÕÔÒÍ :ŸÞÜããäßÔÕßàÞÝŸØÕÖŸÞÜããäßÔÔÖßàÞÝŸÝ áãßú ÔÙÖÍÞäÝÞßáäßÖ I-Jet i ÕŽ Ó iôùøô ÓÍÔÙØÕÖŽ Ö ÙØÔÚÍ : Power ßàÞÝ nú ÔÙ Ö ÖÍI-jet Ú ÔÕ} áäßö Ž Ú iôùóöõôí àãäààûäáüüûö I-jet Ö I-jet Trace ÖÍARM IAR Embedded Workbench Ö ÔÙÕ ÔÒ nó ÖàäßÜÜÛÝáäßÚ {ÖÔÖÒ ÙÍàÛäáÜÜÛÖ Ó {ÖÙÒÖ ÔÙÕÒØÔÍARM IAR Embedded Workbench Ö àäýâãóââäýôùõí ÔÒàÛäáÜÜÛÓ {Ö nú ÔÙ ÍC-SPY ÖŸßàÞÝãÝŸÜÛãßÜÚz ÔÍàÛäáÜÜÛ Ö Ú ÔØÔÍ : ÔÒ MCU ßàÛÝÖÝáäßÖÍARM IAR Embedded Workbench Ö ÓÒÕÞàßÜÜÛÖÛÞàßäßÖÙÙ Öf ÔÙÍI-jet Ø I-jet Trace ÖàÛäáÜÜÛÖÖ ÙŒ ÓÒÙØÔÚÍ àûäáüüûöàäýâãöõòõ}ôóöíââäýàäßú ÔÕ ÓÕÔÒÍ 9

10 I-jet Ö àãäààûäáüüûú ÔÙÖÖ Ö Ö ÒØÔ : 1 IAR Embedded Workbench ÕÍ[I-jet/JTAGjet]>[EmuDiag] Ú ÔÕŸÜáâ ãäþ Ö iöõòõÿþûûãýáþüýúz ÔØÔÍ ŸÜáâãäÞÖo Ö iôùÿú ÔÕŸ ŸÚÜâÞÜÔØÔÍ 10

11 I-jet 2 z ÔÙÙ [EmuDiag] ÞÛÛãÝáÞÜÝÕÍ[Update Firmware...] áþãú ÜâÞÜÔØÔÍ 11

12 I-jet Ö 3 z ÔÙÙÞÛÛãÝáÞÜÝÕÍIAR Embedded Workbench ÖÛãÝßäâ Ö arm?bin?jet?firmware?i-jet àüâþú ÔØÔÍÒÔÙÓÖÝà àüâþõí ÔÙàÛäáÜÜÛÖàÛÛâÚ ÔÕŸŒÓŸÚÜ âþüôøôí 12

13 I-jet 4 ãý Ó [EmuDiag] ÞÛÛãÝáÞÜÝÖz ÔÙØÔÍ 5 àûäáüüûö Ó ÔÙÖáÞÞäÝÓz ÔÙØÔÍ 13

14 y 技術仕様 âàûããý : 14 áäýö I-JET àþýäý 14 áäýöâßâ 16 áäýö JTAG ÞÛáãÝ 17 áäýöàäßüüûöãàýâã 18 áäýöþäýþßûãþàüäý 18 áäýö JTAG/SWD MIPI-20 Ýäàâ 20 áäýö JTAG/SWD MIPI-10 Ýäàâ 21 áäýöûãýýäþ 22 áäýöûþàþ I-JET àþýäý I-jet àþýäýö Ö Ö ÙÕÔ : I-jet ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäà MIPI-20 JTAG Ýäàâ MIPI-10 JTAG Ýäàâ USB áûüãýäàâ MIPI-20 ARM-20 ÛÞàÞ ÜÜâÜáãÞä âßâ I-jet Ö Ö ÖÖÓÙÕÔÍ USB Ö 480 Mbps (USB 2.0) USB i Micro-B ÞäÝÞß i MIPI-20ÍMIPI-10 MIPI-20 - ARM-20 ÛÞàÞ I-jet ßàÞÝÛãÞàÜäÝ JTAG/SWD ÜãÞÜ ÝáäßÔÙÕÒÙ SWO àãßýâ SWO JTAG Ö SWD 32 MHz Manchester Ö UART 60 Mbps 14

15 I-jet ÞäÝÞßÖ iôùùž r ÞäÝÞߎ Ö n ÞäÝÞߎ Ö JTAG Ž f Ÿo Ÿ JTAG VTref n VTref ÓÙÖŽ Ó Ø JTAG ÜãÞÜ / Œ (TCK) ÜãÞÜ Œ 420 maÿ4.4 V-5 V Ÿ Ÿ 520 ma ~160 ua 200 kspsÿ ÒÕÙÜãÝ ãàâÿ 1.65 V Ÿ 5.5 V Ÿ 2 mv < 50 ua <= 2 ns* <= 2 ns* * <= 4 nsÿþäýþßáäß i Ÿ I-jet Ö àßâööí20 àãö MIPI ÝßÜÞŸ0.05 ÛãÞ 0.05 ÛãÞ àþþÿóòùøôíøõí2 ÕÖÝäàâØ ØÙÕÒØÔÍ 6 ÛãÞÖÝäà⟠eö 20 àãö MIPI ÝßÜÞÍ20 àã MIPI áþþú Õ Cortex-M ÞäÝÞß ŸÍ eöàã 7 ÖÖ ÒàâÝÖ ÓÒÙ ØÔÍ 6ÛãÞÖÝäàâÍ ÖeÖ I-jet Ö i 20àãÖ MIPIÝßÜÞÖÍ ØÒ ÖeÖ 10 àãö MIPI ÝßÜÞŸ10 àãöáþþú Õ Cortex-M ÞäÝÞß Ö i ŸÍ eöàã 7 ÖÖ ÒàâÝÖ Ó ÒÙØÔÍÝäàâÖ ÒÝßâÛàÖàã 1 (VTref) Ú ÔØÔÍ 15

16 y JTAG ÞÛáãÝ Ö Ö JTAG ÖÞÛáãÝÖàâáäÞÚ ÔØÔ : IEEE { Ö Ö ÔÙ JTAG ßàÛÝÕÖÍTDI/TMS Ö TCK Ö ÔÙ ÕÝãàâãÝÔÍTDO Ö TCK Ö Õ ÔÙ ÓÕÔÍ I-jet ÖÓÙÙÖ{ Ú ÔÕÍTCK Ö Ö TDI ÓÙ TMS Ú ÔÍTCK Ö Ö TDO ÚÝãàâãÝÔØÔÍÕÕÔÍŒÒ JTAG ÞÜäãÖ Ö JTAG ÜãÞÜÚ ÕÞäÝÞßáäßÖ ÔÙÕØÍ I-jet ÕÖ TCK Ö Ö Ö TDO Ó 50 ns ØÕ ÓÖÙÓÖÚ ÔÕÒØ ÔÍ : ÛÞàßÛàâäßÖ ÕÖÍI-jet Ö TCK ÕÖÖÓ RTCK Ö Õ TDO ÚÝãàâãÝÔØÔÍ ÖzÖÍÞäÝÞߟ3.3 V Ö ÔÙÕ VTrefŸÖ iôùõòöò Õ MIPI-20 ÝäàâÖ eõ ÔÕ JTAG áäßöþûáãý Ú Ô ØÔÍ ÔÙÕ Ö röíüýãýýäà 3.9 pf àãäàõôí àâáäþ } T tckl 15.6 ns 250 us TCK LOW Œ T tckh 15.6 ns 250 us TCK HIGH Œ T sod 1 T sid ns TCK ÓÙÖ Ö TDI Ö TMS Ö TCK 3 ns Ÿ TCK 50 ns -- TCK Ö ÔÙ TDO T tdo T tckl -- TDO Œ z 1: I-jet JTAG áäßöþûáãý 16

17 I-jet 1 T sod Ö TCK dõ ÓÙÓÙÖ Ö ÕÍI-jet Ö TDI Ö TMS Ö ãáâõôíþäýþß MCU Ö ÖiÓ TCK ÖdÕ ÓÙÕÓÙÙ Ö ÚÝãàâãÝÔÙÕØÍÞäÝÞßÖ ŒŸTCK Ö Ö ŸÖ T bscl -T bsod ÖÖÙØÔÍ 2 T sid Ö TDO Ö ŒÕÍI-jet ÓÓÖ ÚÝãàâãÝÔ ÙŽÍTCK ÖdÕ ÓÙÖ ÔØÔÍÞäÝÞß MCU Ö TCK Ö ÖdÕ ÓÙÖ TDO Ú ÔÙÕØÍJTAG Ó Ö Ö Ö TCK Öà âý Ö Ö TDO Ó ÔÙÖÖ Ö ŒÓÖÒÓÖÓÒÙØÔÍTDO Ö Úz ÔÙÕØÍI-jet ÖÞäÝÞßáäßÖÙÕÕ TDO Ö ÔÙÕ Úo Ö ÔÍTCK ÖàâÝ Ö Ö Õ 50 ns Ö Ú TDO Ö ÔÕÒØÔÍ àäßüüûöãàýâã I-jet ÖàäÝâãÖ ÖÖÓÙÕÔÍ àäýâã Ö Date àäýâã A ÖàäÝâã z 2: I-jet ÖàäÝâã àäýâãíz ÍÝâÛâ Öàãäàz ÖÒÙØÔÍ : IAR Embedded Workbench Õ [I-jet/JTAGjet]>[EmuDiag] Ú ÔÕ [EmuDiag] ÞÛÛãÝáÞÜÝÚŒÓÖÍ iôùõ I-jet ÖàäßÜÜÛÖ àûäáüüûöàäýâãó ÓÙØÔÍ 17

18 y ÞäÝÞßÛãÞàÜäÝ ÓÖÞÜÝâãÕÖÍàã Í ÍÝßÜÞÖÕÒÕ} ÔØÔÍ JTAG/SWD MIPI-20 Ýäàâ I-jet ÖÖ 20 àãö MIPI áþþú Õ Cortex-M ßàÛÝ ÖÍ eö 20 à ãö MIPI ÝßÜÞÚ Õ 6 ÛãÞÖÝäàâÓÕÒÕÒØÔÍ eöàã 7 ÖÖ ÒàâÝÖ ÓÒÙØÔÍ / SWO2 /ntrst ÞäÝÞßáäßÖ iýßüþö Ö FTSH L-DV ÕÔÍ Ö MIPI-20 àãö lõôí àã ÞÛà } 1 VTref ÞäÝÞßÖ Ž ÍÞäÝÞßÖŽ Ó ÔÙÕÒÙÓÚÞÜÞÜÔÙÕØÖ I-jet Õ ÔÙÍ ÝãàãäÞÖãÝÞÜãáâÖ Ú ÔÙÖÖØÖÍÞäÝÞß Ö ãýþüãáâú ÔØÔÍ Ö JTAG Ö I/O Ž ÓÙŽ Ó iôùøôí 2 SWDIO/TMS I/OÍ ÞäÝÞß CPU Ö JTAG âäß ÍÓÖ àãöþäýþß ÕàâÛÞàÔÙ {ÓÒ ÙØÔÍ ÖÞäÝÞß CPU Ö TMS Ö i ÔÙØÔÍ 3 ÓÖàãÖ GND àãõ I-jet Ö GND Ö iô ÙÕÒØÔÍØÕÍÞäÝÞßÝÝßáÖ GND Ö iôùõòù {ÓÒÙØÔÍ z 3: MIPI-20 àãö l 18

19 I-jet àã ÞÛà } 4 SWCLK/TCK ÞäÝÞß CPU Ö JTAG ÜãÞÜ ÍÓÖ àãöíþäýþßáäßö lôùõ Ö àâûþàøõöàâþüãôùóöúó Ø ÔØÔÍ ÖÞäÝÞß CPU Ö TCK Ö i ÔÙØÔÍ 5 ÓÖàãÖ GND àãõ I-jet Ö GND Ö iô ÙÕÒØÔÍØÕÍÞäÝÞßÝÝßáÖ GND Ö iôùõòù {ÓÒÙØÔÍ 6 SWO/TDO ÞäÝÞß CPU Ö JTAG ßäÞ Í Ö ÞäÝÞß CPU Ö TDO Ö iôùøôíswd Ö ÖÍÓÖàãÖ Serial Wire Output ß ãäýáäßöôõ ÔÙØÔÍŸÜàÝâ ãíswd Ö Ö ÕÖÒÙØÔÚŸÍ ÓÖà㟠Öàã 7ŸÖ ÔØÔÚÍ 8 TDI ÞäÝÞß CPU Ö JTAG ßäÞ ÍÓÖàã ÖÍÞäÝÞßáäßÖ lôùõ Öàâ ÛÞàØÕÖàâÞÜãÔÙÓÖÚÓ ØÔØ ÔÍ ÖÞäÝÞß CPU Ö TDI Ö iôù ØÔÍTDI Ú iôöò CPU Ö ŸSWD Ö ØÖßàÛÝŸÍÓÖàãÖ ÔØÔÚŸß âûýßäßÿí 9 ÓÖàãÖ GND àãõ I-jet Ö GND Ö iô ÙÕÒØÔÍØÕÍÞäÝÞßÝÝßáÖ GND Ö iôùõòù {ÓÒÙØÔÍ 10 nreset I/O ÞäÝÞß CPU ÖâÞÞß Í ÖÞä ÝÞß CPU Ö RESET àãö iôùõòøôí ÓÙÖ ÍnRSTÍnRESETÍRESET Ö ÖÙ ØÔÍ 11 TgtPwr ÓÖàãÖÍ5 V ÖŽ Ú I-jet ÓÙÞäÝÞß àäßüüûö iôùžö ÕÓØÔÍ 12 TRACECLK ßãäÝÜãÞÜÍ 13 TgtPwr ÓÖàãÖÍ5 V ÖŽ Ú I-jet ÓÙÞäÝÞß 14 TRACEDATA[0] / SWO2 z 3: MIPI-20 àãö l àäßüüûö iôùžö ÕÓØÔÍ ßãäÝßäÞàã 0ÍÓÖàãÖÞÜã ÞâÖ SWO ÖÔÕ ÕÓØÔÍ 19

20 y àã ÞÛà } 15 ÓÖàãÖ GND àãõ I-jet Ö GND Ö iô ÙÕÒØÔÍØÕÍÞäÝÞßÝÝßáÖ GND Ö iôùõòù {ÓÒÙØÔÍ 16 TRACEDATA[1] / ntrst ßãäÝßäÞàã 1ÍÓÖàãÖ ntrst ÖÔÕ ÕÓØÔÍ 17 ÓÖàãÖ GND àãõ I-jet Ö GND Ö iô ÙÕÒØÔÍØÕÍÞäÝÞßÝÝßáÖ GND Ö iôùõòù {ÓÒÙØÔÍ 18 TRACEDATA[2] ßãäÝßäÞàã 2Í 19 ÓÖàãÖ GND àãõ I-jet Ö GND Ö iô ÙÕÒØÔÍØÕÍÞäÝÞßÝÝßáÖ GND Ö iôùõòù {ÓÒÙØÔÍ 20 TRACEDATA[3] ßãäÝßäÞàã 3Í z 3: MIPI-20 àãö l JTAG/SWD MIPI-10 Ýäàâ I-jet ÖÖÍ Ö 20 àãö MIPI ÝßÜÞŸI-jet Ö i ŸÖÍØÒ Ö 10 àãöáþþú Õ Cortex ßàÛÝ Ö i Ö 10 àãö MIPI Ýß ÜÞÚ Õ 6 ÛãÞÖÝäàâÓ ÔÕÒØÔÍ eöàã 7 ÖÖ Òà âýö ÓÒÙØÔÍ ÞäÝÞßáäßÖ iýßüþö Ö FTSH L-DV ÕÔÍ Ö MIPI-10 àãö lõôí àã ÞÛà } 1 VTref ÞäÝÞßÖ Ž ÍÞäÝÞßÖŽ Ó ÔÙ ÕÒÙÓÚÞÜÞÜÔÙÕØÖ I-jet Õ ÔÙÍ ÝãàãäÞÖãÝÞÜãáâÖ Ú ÔÙÖÖ ØÖÍÞäÝÞß Ö ãýþüãáâú ÔØ ÔÍ Ö JTAG Ö I/O Ž ÓÙŽ Ó iôùøôí z 4: MIPI-10 àãö l 20

21 I-jet àã ÞÛà } 2 SWDIO/TMS I/OÍ ÞäÝÞß CPU Ö JTAG âäß ÍÓÖàãÖ ÞäÝÞß ÕàâÛÞàÔÙ {ÓÒÙØÔÍ ÖÞäÝÞß CPU Ö TMS Ö iôùøôíswd Ö ÖÍÓÖàãÖ Serial Wire Output ßãäÝáäß ÖÔÕ ÔÙØÔÍŸÜàÝâãÍSWD Ö Ö ÕÖÒÙØÔÚŸÍ 3 GND GND I-jet ÖãÝÞÜ GND Ö ií 4 SWCLK/TCK ÞäÝÞß CPU Ö JTAG ÜãÞÜ ÍÓÖàã ÖÍÞäÝÞßáäßÖ lôùõ ÖàâÛÞà ØÕÖàâÞÜãÔÙÓÖÚÓ ØÔØÔÍ Ö ÞäÝÞß CPU Ö TCK Ö iôùøôí 5 GND GND I-jet ÖãÝÞÜ GND Ö ií 6 SWO/TDO ÞäÝÞß CPU Ö JTAG ßäÞ Í ÖÞäÝÞ ß CPU Ö TDO Ö iôùøôí 7 -- KEY KEY ØÕÖ GNDÍ 8 TDI/NC ÞäÝÞß CPU Ö JTAG ßäÞ ÍÓÖàãÖÍ ÞäÝÞßáäßÖ lôùõ ÖàâÛÞàØÕ ÖàâÞÜãÔÙÓÖÚÓ ØÔØÔÍ ÖÞä ÝÞß CPU Ö TDI Ö iôùøôítdi Ú iôöò CPU Ö ŸSWD ÖØÖßàÛÝŸÍÓÖàãÖ ÔØÔÚŸßâÛÝßäßŸÍ 9 GND GND GND ÓÙ ÞäÝÞßÓ Ú Í 10 nreset nreset ØÕÖ TRSTÍ z 4: MIPI-10 àãö l ÛãÝÝäÞ I-jet Ö ÖÖ 3 ÕÖ LED ÛãÝÝäÞÓÒÙÍÔÙÕÙ TPWRÍDBGÍ USB Ö ÔÙÕÒØÔÍÓÖÞÜÝâãÕÖÍÛãÝÝäÞÖÔÖÝßäÞ ÝÖÕÒÕ} ÔØÔÍ TPWR ÛãÝÝäÞŸÞäÝÞߎ Ÿ ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà ÞäÝÞß ÖŽ Ó I-jet ÖÙÙ iôùõòöòí j ÞäÝÞß ÖŽ Ó I-jet ÖÙÙ iôùõòùí p ãäßãýíþäýþß ÖŽ Ó 420 ma Ú ÒÕÒÙÍ z 5: TPWR ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ 21

22 y ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } ÜâäÍ Ž Ö (520 ma) Ó ÔÙÍ ÖÕØÖ ÞäÝÞß ÖŽ ÓÜàÖÖÕÕÍ z 5: TPWR ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ DBG ÛãÝÝäÞ (JTAG/SWD) ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà JTAG áþþö vtref Ó ÔÓÙÍ j vtref Ó 1.8 V ØÕÖÔÙ Í jö JTAG/SWD Ö ÛÜßÛàßÛÚ ÔØÔÍ z 6: JTAG ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ USB ÛãÝÝäÞ ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà USB Ž ÖÔÍ jó ØÕÖƒ ÖÔÍ jö I-jet ÓÙÍØÕÖ I-jet Ö USB ƒ Í Ö USB Í Ó USB Ö ÔÕÓÍàäßÜÜÛÖ Í z 7: USB ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ ÛÞàÞ ÖdÕÛÞàÞÓ ÓÒÙØÔÍI-jet ÖÔÖÔ ÕÚo Ö}~ÔØ ÔÍ ÖÛÞàÞÖ}hÚ} ÔØÔÍ ADA - MIPI20-ISO ÛÞàÞ MIPI-20 - ARM-20 ÛÞàÞ MIPI-20 - TI-14 ÛÞàÞ MIPI-20 - cti-20 ÛÞàÞ I-jet ÖàÞÝäÝÖ ØÙÕÒÖÒÛÞàÞÖÍIAR ÝÝßáÞÓÙ Õ ÓØÔÍ 22

23 I-jet ÖÛÞàÞ Ö iþäýþßáþþõôí TI-14 HTST L-DV z 8: iþäýþßáþþí ADA MIPI20-ISO ijûþàþ cti-20 TML GD-SM-006ŸÜàä ÓŸ FTR S-D-06ŸÜàäÖÔŸ ijûþàþöíi-jet MIPI-20 ÝßÜÞÖÞäÝÞß MIPI-20 ÝßÜÞŒÖ Ú ÖijÔØÔÍÓÙÚ ÔÕÍ Ž âäþäø Ö Ú ÔÔÙÞäÝÞßÖÙÙ ÔÙ ÖâäàÍŽ Ö Í Ž Ž (ESD)ÍÖàÛÞÖ ÒŽ Í jö Ò I-jet ßàÞÝàãäà Ö ÖâÝÜÚƒ ÔÙÓÖÓÕÓØÔÍ ÓÖÛÞàÞÖÖ 2 ÕÖ MIPI-20 áþþóòùíôùõù TO I-JET ÓÙ TO TARGET Ö ÔÙÕÒØÔÍáÞÞÖ ÔÓ iôùùò ÔÕÓÕ ÔÒÍ Ö iôùö nôôíûþàþó ÔÙ ÙÓÒÙØÔÍij ÛÞàÞÖÞäÝÞß ÖÍ Ö I-jet ÛÞàÞŸADA-MIPI20-ARM20Í ADA-MIPI20-TI14ÍADA-MIPI20-CTI20ÍMIPI20-MIPI10 ÝäàâŸÖ Õ ÓØÔÍ 23

24 y ÛÞàÞÖ C-SPY Öo Ö}~ÔÙÍŽ Ó ÕÕjÖ RDY LED Ó ÔØÔÍ àäü Õ 3000 V ØÕÖij *Ÿ< 1 ÍÎ ÖÕØÖ ÏÚ ŸÍ 300 V Ö iôõ Ž I-jet Ö ÒÙ JTAGÍSWDÍSWO Ö ßàÞÝâäßÖ JTAGÍSWDÍSWO âäßõöø I-jet Trace Ö ÒÙŸETM ßãäÝÖ ÝáäßÔÕÒØÔÚŸ MIPI-20 Öàã 11 Öàã 13 Ú ÔÕÖØ I-jet ÓÙŽ i RDY LED ÖÍâßÞßÖŽ Ó ÕÕ Ó ÕÕÓÖÚ ÔØÔ 2.5 Ÿ 5 V ÖÞäÝÞߎ Ö 32 MHz Ö JTAG ÜãÞÜ 24

25 I-jet ÖÕÒÕÖ àäýâãö ARM IAR Embedded WorkbenchÕÖÍÛÞàÞÓo Ö ÔÙÔÍŽ Ó ÙÖÒÓÖÓÒÙØÔÍÓÒÒÒ ÖÍŸàã ÝÜÜߟ>ŸÜàÝâãŸ>ŸßàÞÜŸ>ŸI-jet/JTAGjetŸ>Ÿ Ÿ áäýõ ŸÞäÝÞߎ ŸÜàÝâãÚ ÔØÔÍ ÛÞàÞÖÞäÝÞßÖŽ Ú iôöòõøíþäýþßöž Ú ÔØÔÚÍ TI14ÛÞàÞØ CTI20ÛÞàÞÖ ÔÙ ÍEMU0ÖEMU1Ö Ö iôùøôúí JTAG Ö Ó ÙÙÖÕØÍ ÖáäßÓ Ö 32 MHz JTAG ÜãÞÜ Õ nôöòóöóòùíc-spy Õ JTAG Ú ÓÖÓÙ ÖÖÙÖÒÓÖØÒÙØÔÍ ÞäÝÞßáäßÖ ÖÍSWO ÚÞäÝÞß MIPI20ßàÞÝÝßÜ ÞÖ 6 àãö ÔÕÒØÔÍ14 àãó SWO Ö ÔÙÕÒÙ ÖÍ 0R Ýâãß (S1) ÚáÝÝâã 3-2 ÓÙ 2-1 Ö Ô {ÓÒÙØÔÍ ÛÞàÞÖÞäÝÞßÓÙÖ 1.8 V JTAG Ö ÔÕÒØÔÚÍÞä ÝÞß JTAG ÖŽ f Ö V Ö ÙÙÕÒØÔÍ ÞäÝÞß Ö JTAGÛãÞàÜäÝÖÍÞäÝÞß VTREFàã (2.5 V-5 V) ÖŽ Öo Ö ÔØÔÍ ŽàâÛÖÕØÖÍÞäÝÞßÖŽ Ö Œ ÖÓÍI-jet ÕÖo ÖŽ Ú ÔØÔÍÓÙÖÒÓØÕ lõò ÙÍÞäÝÞß JTAG ÕÖ ÖÖ ÔØÔÚÍ ETM ßãäÝÖÓÖÛÞàÞÕÖÝáäßÔÙÕÒØÔÚÍ ÓÖÛÞàÞÖ I-scope ÖÖ ÕÓØÔÚÍ 25

26 y ÞäÝÞß Ö MIPI20 ÝßÜÞÖàã Ö}hÖÕÒÕÖÍ18 áäýö JTAG/SWD MIPI-20 ÝäàâÚ Ô ÕÓÕÔÒÍ Ö ÖÕÒÕÖ {ÖÓ ÙÔ ŽàâÛÚ ÔÕ iôõ Ö Ž ÖÍ300 V DC Ú ÒÖÒÙÒÖ ÔÕÓÕÔÒÍ ŽŽ Ö Ž Ö ÔÙl Ö ÒÚ ÔØÖÕÔÓÒÙØÔÚÍà ãäàö ŽÝÝßáÖ{hÖÔÕ ÔÖÒÕÓÕÔÒÍÙÙ Ò iôõž Õ ÔÙÖÖÍ { Ö{ Ö ÕÕ Ö Ž / ijýý ßáÚ ÔÙ {ÓÒÙØÔÍ Ž Ö ÙÙ Ú ÒÖÓÖÍ ÔÕÔ ÕÖ { Ö ÕÕÓÕ ÔÒÍ ÞäÝÞßØÛÞàÞÍÝäàâÍI-jet àãäàö ÔÕ Ö ÙÙÖÍ Ø ÖÕÖÓÙ ÙÓÒÙØÔÍ IAR ÝÝßáØáäÜäÖÍÓÖàãäàÖ ÖŒÔÙÒÙÙÙ ÖÕ ÒÕ Ú ÙÖÒØÖÖÔØÔÍ 26

27 I-jet MIPI-20 ARM-20 ÛÞàÞ I-jet ÖÖ MIPI-20 - ARM-20 ÛÞàÞÓ ÔÕÒØÔÍÓÙÖÍMIPI-20 I-jet ÝäàâÚ Ö ARM-20Ÿ0.1 ÛãÞ 0.1 ÛãÞàÞÞŸÖ JTAG áþþö ÔØÔÍ ÖÛÞàÞÖ ÕÔÍ Ö ARM-20 ÛÞàÞÖàãÖ lõôí àã I-jet Ö } ntrst ßÝßãÝÞÜâ ßÝßâÞÞßÍTAP ÝãßãäâÖÝßä ÞÞß ßáÝãÚâÞÞßÔÙÛÜßÛàÖ LOW Í z 9: ARM-20 àãö l 27

28 y àã I-jet Ö } TCK ßÝßÜãÞÜ TCK ÖÔ ÕÖ JTAG ßâãÝÜÝâãÚ ÔØÔÍTCK ÖÝÜâãÞÜÛãÖÔ ÕÖ JTAG ßàÛÝÖ iôøôítck Öâ ÝâäâÖÝÞÞÜÚ Ö ÙÍÔÙÕÙÖ JTAG ßàÛÝÖ iôøôíõõôítck Ú ÖÜãÞÜÖ ÔÙßàÛÝÓÝÜâ ãþüûãöòù ÍÔ ÕÖ ßàÛ ÝÖÔÖàãÞÞÝÖ RTCK Ö iôù ØÔÍ TMS ßÝßâäß TMS ÖÞÞàÝãßãäâÝßäßáÝãÖ yú ÔØÔÍTMS ÖÍ ÓâÝâä âýþþüú ÙŽÍÝÜâãÞÜÛãÖÔ ÕÖ JTAG ßàÛÝÖ iôøôí TDI ßÝßßäÞ TDI ÖßÝßßäÞÖ ÕÍÝÜâã ÞÜÛãÖ ÖßàÛÝÖ TDI Ö Ù ÙØÔÍ TDO ßÝßßäÞ TDO ÖÍßÝßßäÞ TDI Ö Ù i ÕÔÍ{ ßàÛÝÖ JTAG ÞÜÛãÕ ÖÍ ÖßàÛÝÖ TDO Ó ÖßàÛÝ Ö TDI Ö iôí ÖßàÛÝÖ TDO Ö JTAG áþþö TDO Ö iôùøôí RTCK TCK âþäã RTCK ÖÍ ÖßàÛÝÓßäÞÚ ÔÙØÕÜãÞÜÓ Ö ØÖÒÙÒÖÍÝ ãàâôùõüãþüú JTAG Ö Ôá ÜßÞáÕÔÍ ÜãÞÜâäßÕÖÍ TCK Ú ÔÙ Ö I-jet Ó RTCK ÖÜÞÝ Ú ÔÙ {ÓÒÙØÔÍ{ ßàÛÝÖ JTAG ÞÜÛãÕÖÍßàÛÝÓÙÖ RTCK Ö ßàÛÝÖ TCK Ö iôù ØÔÍ ÝÜâãÞÜÛãÖ ÔÙßàÛÝÓÖÒ ÍRTCK Ú ÔÙ {ÖÖÓÍ ÞäÝÞßáäßÖ ÔÙØÔÍ z 9: ARM-20 àãö l 28

29 I-jet àã I-jet Ö } VTref Ž ÞäÝÞß ÓÙÖÞäÝÞßÖ Ž ÕÔÍÞäÝÞ ßÖŽ Ó ÕÕÒÙÓÖÚ ÔØÔÍ VTref ÖÞäÝÞßàäßÜÜÛÖ Vdd ÓÙ iôùí Ö Ú ÕÕÒÙ ÓÒ ÙØÔŸÕÕÔÍÓÙÖ ÔØÔÚŸÍ VTref Ö I-jet ÖÙÕÕ ÔÙÍÞäÝÞß ÖŽ ÓÛÜßÛàÓÖÒÓÚ ÔÍãá âßâãýãäþö JTAG Ž Ú ÔØÔÍ nsrst I/O ÝÝßáâÞÞß ÛÜßÛàÖ LOW ÜäàãÝãÜÞ Í ßàÛÝÓÙ ÞäÝÞßáäßÚâÞÞß ÔÙÕØÖÍI-jet Õ ÔÙØÔÍ I-jet ÖÓÖyÚ ÔÕÍßàÛÝÓÒÕâ ÞÞßÔÙÕÓÚ ÔØÔÍ Vsupply -- ÓÖàãÖ I-jet ÖÖ iôùøôúí DBGRQ -- ÓÖàãÖ I-jet ÖÖ iôùøôúí DBGACK/ TRGPWR z 9: ARM-20 àãö l ÞäÝÞߎ ÓÖàãÖ SW Ö ÕÍÞäÝÞßáä ßÖ 5 V ÖŽ Ú iôùõøö ÔÙØ ÔÍßàÞÝ ÖŽ ÛÞàÞÚ ÔÙÕ ØÖÍ5 V DC áäß ÖÝâãàä ÝâãßÚ ÔÕ iôùøôíóöàãõ I-jet ÖÙÙ iôùù Ž ÖÍh 420 ma ÕÔÍ iôùùž Ó ~500 ma Ö ÔÙÖÍ ÖÕØÖŽ ÓÜàÖÖÙ ØÔÍ I-jet MIPI20 ÝßÜÞÖàã 17 Ö R2 àâþüãöí Ö ARM-20 ÛÞàÞ Ó ÔÙÕÒÙÖÒÒ I-jet Ö ÕÔÍ ÖÛÞàÞÖÖÍ {Ö Ö I-jet Ó~ ÕÓÙÙÒÖ ÖÙ ÓÒÙØÔÍÓÖàãÖ GND Ó ÔÕÒÙÖÍÛÞàÞÓ ÔÙÕÓÙÔÍMIPI ÝäàâÓ I-jet ÖÞäÝÞ ßáäßÖŒÕ iôùõòùóöú ÔØÔÍ TI14 áþþ ŸÞäÝÞßáäß Ÿ TI14 áþþö Samtec USA zõôíâßâ Ö TSM-17-DV ÕÔÍ}ÔÓ ÖÍáäÜÖ Web ÝÛß ( TSM) Ú ÔÕÓÕÔÒÍ 29

30 y ADA-MIPI20-cTI20 ÛÞàÞ ADA-MIPI20-cTI20 ÛÞàÞÖÍ Ö ÔÒ OMAPÍDaVinci Ø Ö TMS320ÍTMS470ÍTMS570 ÞäÝÞßáäßÕ ÔÙÙÍTexas Instruments ÖÝãàÜß 20 àã JTAG ãþàüäý Ö I-jet MIPI-20 Ýäàâàã Ö ÔØÔÍ ÓÖÛÞàÞÖÍI-jet MIPI-20 ÝäàâÖ iôùõøö MIPI-20 ÜÝáÞÞ Ó ÖÍcTI-20 ÖáÝáÞÞŸÞÝÞßŸÓ ÖÒÙØÔÍcTI-20 JTAG áþþö 20 àãöþàâãäí 0.05 ÛãÞ 0.1 ÛãÞ (1.27 mm 2.56 mm) àþþöýßüþõíüäÿàâýÿöœ ÕÕ iú ÓÕØÖáÝÝâã 6 ÖÒÙØÔÍàâÝÓÖÒ ÍcTI-20 ÝßÜÞÖ àã 1 ÖÒÙ Ò Õ ÓÙÓÙØÔÍ 30

31 I-jet ÖÛÞàÞÖ ÕÔÍ Ö cti20 Öàã lõôí àã I-jet Ö } ntrst ßÝßãÝÞÜ ßàÛÝ ÖÔ ÕÖßÝßÖßàÞÝãÝÞÜ âþþß Ú IEEE TAP ÖÖØÖâÞÞßÔÙÍÛÜ ßÛàÖ LOW Í TCK ßÝßÜãÞÜ ÓÙÖÍIEEE TAP ÝßäßáÝãÖãÝÞ ÜÚ ÔÙÕØÖßÝßÜãÞÜÕÔÍ TMS ßÝßâäß IEEE TAP ÝßäßáÝãÖ Ö Ú ÔØÔÍ TDI ßÝßßäÞ ßàÛÝ Ö IEEE ÝÜâãßäÞ Í TDO ßÝßßäÞ ßàÛÝÓÙÖ IEEE ÝÜâãßäÞ Í z 10: cti20 Öàã l 31

32 y àã I-jet Ö } RTCK TCK âþäã ÜãÞÜâäßÕÖØ ÔØÔÍI-jet Ö RTCK ÚâßÞÔÕÍ Ö TCK Ú ÔÙÞÛ áãýú ÔØÔÍ PD Ž Ö ÞäÝÞßßàÛÝÖ I/O Ž Ö iôù {Ó ÒÙØÔÍI-jet ÖÙÕÕ ÔÙÍÞäÝÞßÖ Ž ÓÛÜßÛàÓÖÒÓÚ ÔÍãáâßâ ãýãäþö JTAG Ž Ú ÔØÔÍ EMU0 I/O 0 ßàÛÝÖÙÕÕÖÍEMU àãóàäßâäß Ø Ö núýáäßôõòøôíi-jet ÖÓÖà ãú ÔØÔÚÓÍÓÙÖ MIPI20 ÝßÜÞÖ TRACEDATA[2] àãö ÙÙØÔÍ ÔÓàäß ÔÙÕØÖÖÍÓÖàãÖÞäÝÞß Õàâ ÛÞàÔÙ {ÓÒÙØÔÍ EMU1 I/O 1 ßàÛÝÖÙÕÕÖÍEMU àãóàäßâäß Ø Ö núýáäßôõòøôíi-jet ÖÓÖà ãú ÔØÔÚÓÍÓÙÖ MIPI20 ÝßÜÞÖ TRACEDATA[3] àãö ÙÙØÔÍ ÔÓàäß ÔÙÕØÖÖÍÓÖàãÖÞäÝÞß Õàâ ÛÞàÔÙ {ÓÒÙØÔÍ nreset I/O z 10: cti20 Öàã l ÝÝßáâ ÞÞß ÛÜßÛàÖ LOW ÜäàãÝãÜÞ Íßà ÛÝÓÙ ÞäÝÞßáäßÚâÞÞßÔÙÕØ ÖÍI-jet Õ ÕÓØÔÍ I-jet ÖÓÖyÚ ÔÕÍâäÝäØÜÜÞÞ ßÞÝÞÛáÖÙÕÕáäßÓÒÕâÞÞßÔÙ ÕÓÚ ÔØÔÍ ÖÞäÝÞß cti20 JTAG áþþöàã ÕÔÍàã 6 ÖÍ ÔÒ Ú ÔÕØÖ ÔÙÕÒØÔÚÍ TMS TDI TVD (PD) TDO TCKRTN ntrst TDIS KEY GND GND TCK EMU0 nsysrst EMU2 (NC) EMU4 (NC) GND EMU1 GND EMU3 (NC) GND 32

33 I-jet ÖÍADA-MIPI20-cTI20 ÛÞàÞÚ ÓÙ{Õ ÕÔ ŸÍ A 18.9 mmÿ0.74 ÛãÞŸ B 17.7 mmÿ0.7 ÛãÞŸ C 19.4 mmÿ0.76 ÛãÞŸ D 1.8 mmÿ0.07 ÛãÞŸ J 6.0 mmÿ0.24 ÛãÞŸ K 12.8 mmÿ0.50 ÛãÞŸ Ö ADA-MIPI20-cTI20 ÛÞàÞÖ ÕÔÍ G H I 0.5 mmÿ0.19 ÛãÞŸ 5.1 mmÿ0.2 ÛãÞŸ 9.1 mmÿ0.36 ÛãÞŸ cti20 áþþ ŸÞäÝÞßáäß Ÿ cti20 áþþö Samtec USA zõôíâßâ Ö FTR S-D-06 ÕÔÍ }ÔÓÖÍáäÜÖ Web ÝÛß ( ies=ftr) Ú ÔÕÓÕÔÒÍ 33

34 y 34

35 I-jet Trace { I-jet Trace Ö y 概要 ÖßàÞÜÚ }ÔØÔÍ I-JET TRACE CMÓÙ I-JET TRACE A/R/MÛãÝäÜÞßßàÞÝàãä à { ÞäÝÞß i I-JET TRACE CM ÓÙ I-JET TRACE A/R/M ÛãÝäÜÞßßàÞ Ýàãäà I-jet Trace CM ÓÙ I-jet Trace A/R/M ÖÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäàÕÍ USB3 áäßö ÖŽ Ö ió nöùòö ÔÙÕÒØÔÍ USB 2.0 ÖØ ÔÕÒØÔÓÍ Ó ÓŽ Ö i Ó ÖÒÕØÓ Ø ÔØÔÚÍ I-jet Trace CM ÓÙ I-jet Trace A/R/M ÖÍI-jet ÖÔ ÕÖ núýáäßôõ ÓÙÍààÜäáãÝÖ ÖÍETM (Embedded Trace Macrocell) ÖÝáäß Ó ÙÕÕÓÖÖÙÙÍCortex-M ßàÛÝ Õ 1 àþßí2 àþßí4 àþß ÖßãäÝàÝÚ ÔÕÛàâÝäÝâãÖßäÞÖâÛâÞÛáÖßãä ÝÓ nööõõòøôí I-jet Trace A/R/M ÖÍ}hÖßàÞÝÖ CoreSight TM ßàÞÝ ÛãÞäàÜä ÝÖÒÙ ARM Cortex ßàÛÝ ÖßãäÝ nú ÔØÔÍI-jet Trace A/R/M Ö 16 àþßøõßãäýßäþú ŽÕÓØÔÍ Í ßÜâáãßÕ I-jet Trace Ö ƒôõ Í Ö ÔÙÕÒÖ Ò ÙÍI-jet Trace CM Ö I-Jet Trace A/R/M àãäàö Ú ÔØÔÍ 35

36 { I-jet Trace Ö JTAG Ø SWD iú ÔÕÞäÝÞßÖáäßÖ iôøôí I-jet Trace A/R/M Ö cjtag ÛãÞäàÜäÝØÝáäßÔÕÒØÔÍàãäà Ö USB áäßú ÔÕáÝßÝãàâäÞÖ iôøôí C-SPY デバッガ C-SPY ドライバ USB 接続 I-jet Trace JTAG/SWD I-jet Trace ÖÍâÛâÞÛáÕàãÝâáÖ yúùùùó ÔÙÕØÖÍ àãýâáüüãþø ÍŽ ßäÞÚáÝßÝãàâäÞÖ iõ ÔØÔÍ p Ö JTAG ßàÞÝÖ ÓÖÍI-jet Trace ÖÖÞäÝÞß áäßöž Ú iôíâûâþûáõàãýâáú y Ö Öh Õ Ž àãàûûâú ÔÙ nóòùøôíóö nú Power ßàÞÝÖ ÒÒØÔÍ Cortex ßàÛÝÚßàÞÝÔÙÕØÖÍI-jet Trace Ö SWO (Serial Wire Output) ÚÝáäßÔÕÒØÔÍÓÙÖÍàãÝâáÖ yúßãäýôíýäßö lôùõáûãßõ Ú ÔÙÖÓÖ ÕÓØÔÍ 36

37 I-jet Trace I-jet Trace ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäàÖÍßäâáãÞÖÙÕÕÖß àþýàãäàíßàþýûþàþíjtag ÛãÝäÜÞßÜáâãäÞÖÖ Ö ÖÙÕÒØÔÍ { I-jet Trace ÖÍIAR Embedded Workbench IDE Ö Ö IAR C-SPY ßàÞÜ ÖÙÙ ÔÙÙ {ÓÒÙØÔÍ ÞäÝÞß i ÖÛãÞàÜäÝÓÝáäßÔÙÕÒØÔÍ MIPI-20Í 4 àþß ÖßãäÝŸ FTSH L-DVŸŸ JTAGÍSWDÍcJTAGÍSWOÍETM MIPI-10Ÿ FTSH L-DVŸŸJTAGÍSWDÍcJTAGÍSWO ARM-20Ÿ HTST L-DVŸŸJTAGÍSWDÍcJTAGÍSWO 16 àþß ÖßãäÝ Ö Mictor-38ŸI-jet Trace A/R/M ÖØŸŸJTAGÍ SWDÍcJTAGÍSWO ÜàÝâãÖÛÞàÞÚ ÔÕ MIPI-60ÍTI-14ÍÓÙ cti-20 i I-jet Trace ÖÖ àßâö MIPI-20 ÝßÜÞÓÒÙ ÓÍMIPI-20 Ö MIPI-10 ÝäàâÍÔÙÖ Ö ARM-20 ÛÞàÞØ ÒÕÒØÔÍ : MIPI-20 Ö Mictor-38 ÝäàâÕÓÓ ETM ßãäÝ núýáäßôõò ØÔÍ ÖÔ ÕÖ iÿmipi-10 Ö ARM-20ŸÖÍ hö JTAG/SWD/SWO ßàÞÝ ÕÔÍ nö ÖÔ ÕÖ I-jet ÛÞàÞÖÍI-jet Trace ÖØ ÓÒÙØÔÍ I-jet Trace の操作 ÖÞÝÜÖÕÒÕ }ÔØÔÍ ÖÛãÝßäâ ÞäÝÞßÝÝßáÖ i ßãäÝÖ àãäààûäáüüûö I-jet Trace Ú ÔÕßàÞÝÖ}hÖÍÏARM C-SPY ßàÞÝÜÛßÏ Ú ÔÕÓÕÔÒÍ 37

38 I-jet Trace Ö ÖÛãÝßäâ ÞàßÜÜÛ I-jet Trace Ú ÔÙ ÖÍARM IAR Embedded Workbench ÚÛãÝßäâ ÔÙ {ÓÒÙØÔÍ}ÔÓÖÍÏÛãÝßäâÖâÛÞãÝäÜÛÞÜâ àûããýïüûßú ÔÕÓÕÔÒÍ àãäàö I-jet Trace ÕÖÍ ÖßâÛàÞàßÜÜÛÚÛãÝßäâÔÙ {ÖÒÙ ØÔÚÍI-jet Trace ÖÔ ÕÖßâÛàÖ ÍIAR Embedded Workbench Ö ÖÔÕo ÖÛãÝßäâÔÙØÔÍ USB ßâÛàÚ ÕÛãÝßäâÔÙ {ÓÒÙ Í?Program Files?IAR Systems?Embedded Workbench x.x?arm?drivers?jet? USB3?32-bit ØÕÖ 64-bitŸ ÔÙÝÝßáÖ ÔÕ ÖÙØÔŸÖ ÔØÔÍdpinst.exe ÛàâÝäÝâãÚ ÔØÔÍÓÒÔÙÓÖÕÍUSB ßâÛàÓÛãÝßäâÔÙØÔÍ ÜßâáãäÝâã USB2 áäßõ USB LED Ó 2 ÍUSB3 áäßõ 3 ÔÙÕÙ ÔØÔÍ ÔáÝßÝãàâäÞ ÖÓÓÙ{ Ö I-jet àãäàö ÖÕÒÕÖÍ ÏARM C-SPY ßàÞÝÜÛßÏÚ ÔÕÓÕÔÒÍ ÞäÝÞßÝÝßáÖ i I-jet Trace àãäàö 1 USB áûüãýäàâú ÔÕÍI-jet Trace ÚáÝßÝãàâäÞÖ iô ØÔÍ 2 ÞäÝÞßáäßÖÝßÜÞŸMIPI-20ÍMIPI-10ÍØÕÖ Mictor-38ŸÖ Ò ÝäàâÚ ÔÕÍI-jet Trace ÚÞäÝÞßáäßÖ iôøôí Ö JTAG ÝßÜÞÚ ÔÙ ÍARM-20 Ú MIPI-20 ÛÞàÞÖ Ô ÚÕÓ Ù JTAG ÝßÜÞÖ iôù {ÓÒÙØÔÍ : Ö Ó ÖÖÕÕØ ÖÒÙØÔÚÍ Ú ÓÖÖÍÞäÝÞß GND Ö USB áýßö GND Ó ÔãáâÖÒ Ù {ÓÒÙØÔÍáÞßàâÝÖ ÖÒÙÖÓÖÍPC ÖÞäÝÞßáä ßÖŽ Ó Ô ÔÙÕÝãÞãßØÕÖ Ö ÔÙÕßÝÜßÞà Ž ÝäßÖ iôùõòùùòöôõóõôòí 38

39 I-jet Trace } áäßö } áäßö ÓÕÓÕÒÙ ÖÍ Ö ARM-20 ÝßÜÞÖ 19 àãí ØÕÖ MIPI-20 ÝßÜÞÖ 11/13 àãóù I-jet Trace Ú ÔÕáäßÚ Õ ÓØÔÍI-jet Trace ÓÙ Ž Ö ÕÍ 420 ma ØÕÞäÝÞßÖ Ž Ú iõóøôí ÖÚÖÖ IAR ÝÝßáÞÖ} ÜÞßÖÖÍÓÖ ÕŽ Ú i nö} áäßó ØÙÕÒØÔÍÓÙÙÖáäßÖ Ö ÚÖÖÒÙŽ ÝâãàäÓÍ ÔÙ Ö ÕÕÒÙÓ }ÔÕÓÕÔ ÒÍ : C-SPY ÕŸÞÜããäßÔÕßàÞÝŸØÕÖŸÞÜããäßÔÔÖß àþýÿýáãßú ÔÙÖÍÞäÝÞßáäßÖ I-Jet Trace i ÕŽ Ó iôùøôóíôùøõöž Ö ÙØÔÚÍ : Power ßàÞÝ nú ÔÙ Ö ÖÍI-jet Trace Ú ÔÕ} áäßöž Ú iôùóöõôí ßãäÝÖ ETM ßãäÝÚ ÔÙÖÖÍÞäÝÞßáäßÖ ETM/PTM ßãäÝàã Ÿ Ö TraceCLK ÓÙ TraceDxx ÝßÜÞÖÒÒ ŸÖÒÙ Cortex ßàÛ ÝÓ {ÕÍÓÙÙÖàãÖßàÞÝ Ö iôùõòöóùööùøôúí ÖßàÛÝÕÖßãäÝàãÖ ÔÙÕÒÙÕØÍ rú Ö ÒÕ Ö Ú ØÙÙÙÙÒÖÍÓÙÙÖàãÚ PCB Ö Öã ÝÞÜßàÛÝÖ iôöòùò ÔÕÓÕÔÒÍ C-SPY Ö MCU ÕÔ ÕÖ {ÖãÝÝÞÚ ÓÙ ÔÍETM áäßó ÔÓ nôùùòöôøôíóòôùóöõí ÖâäÝÝä ßÖ zó {ÖÖÙØÔÍÕÕÔÍÛàâÝäÝâãÝäßÚ yôõø ETM ßãäÝÖ ÔÙÙ GPIO àãö ŸâäßÍâÛßÖÖŸÔÖÒ ÙÒÖ ÔÕÓÕÔÒÍ I-jet Trace ßàÞÝàãäàÖ TRACE LED ÖÍßãäÝßäÞÓ ŽÔÙÙ ÖjÖÖÙØÔÍÓÙÖ ÍßãäÝÓ C-SPY Õ ÖÖÕÕ Run Ýáã ßÓ ÔÙÙÕÖÓ ÓÙØÔÍ ßãäÝÖÕÒÕÖ}hÖÍÏC-SPY ßàÞÝÜÛßÏÚ ÔÕÓÕÔÒÍ àãäààûäáüüûö }höõòõöí9 áäýöàãäààûäáüüûö Ú ÔÕÓÕ ÔÒÍ 39

40 y 技術仕様 âàûããý : 40 áäýö I-JET TRACE àþýäý 40 áäýöâßâ 42 áäýöàäßüüûöãàýâã 43 áäýöýßüþ 43 áäýöûãýýäþ I-JET TRACE àþýäý I-jet Trace àþýäýö Ö Ö ÙÕÔ : I-jet Trace ÛãÝäÜÞßßàÞÝàãäà MIPI-20 JTAG Ýäàâ MIPI-10 JTAG Ýäàâ USB3 A - Micro-B Ýäàâ MIPI-20 - ARM-20 ÛÞàÞ ÜÜâÜáãÞä I-jet Trace A/R/M àþýäýöø ØÙÕÒÙØÖ : Mictor-38 Ýäàâ 2 Ö 60 jàâþßýäàâ âßâ I-jet Trace Ö Ö ÖÖÓÙÕÔÍ USB Ö 4.8 Gbps (USB 3 SuperSpeed) USB i ÞäÝÞß i Ö DC Ž 480 Mbps (USB 2.0 Hi-Speed) USB 3 Micro-BŸUSB 2.0 Micro-B Ÿ MIPI-20 (ETMÍJTAGÍSWD) MIPI-10ŸJTAG Ö SWDŸ ARM-20ŸJTAG Ö SWDŸ Mictor-38ŸI-jet Trace A/R/M ÖØŸ ÜàÝâãÖ 5 V DCÍ1 AŸ ŸÍ mm 40

41 I-jet Trace ÛÞàÞ ßàÞÝÛãÞàÜäÝ MIPI-20 - ARM-20 ETMÍJTAGÍcJTAGÍÓÙ SWD JTAG/SWD/cJTAG ÜãÞÜ 100 MHz JTAG/SWD ÜãÞÜ / Œ ETM ßãäÝÜãÞÜ ÝáäßÔÙÕÒÙ SWO àãß Ýâ SWO ETM ßãäÝáââ ßãäÝáââÝÛÞ ÞäÝÞßÖŽ i (4.1 V-4.6 V) r ÞäÝÞߎ Ö n ÞäÝÞߎ Ö JTAG/SWD/ETM Ž f ÞäÝÞß VTref ÓÙÖŽ Ó Ø Ž { f <= 2 ns 150 MHzŸßãäÝÜãÞÜÖ Í MCU ÜãÞÜÖ 1/2 ÕÔŸ Manchester Ö UART 200 Mbps 512 M ÝãàâŸâßâÖÙÙ Ö ÙØÔŸ I-jet Trace CM: 256 Mb I-jet Trace A/R/M: 1 Gb 400 maÿ ŸÍUSB 3 áäß 200 maíusb 2 áäß 400 maí DC Ž 600 maÿi-jet Trace A/R/M ÖØŸ ~420 maíusb 3 ~220 maíusb2 ~420 maí DC Ž ~160 ua 200 kspsÿ ÒÕÙÜãÝãà⟠1.2 V Ÿ 5 V < 50 ua 3000 mw ŸUSB ØÕÖ DC Ó ÙÍÞäÝÞßÖÔŸ 0-30 C 0-80 C 41

42 y I-Jet Trace A/R/M Õ ÔÕâßâÖ ÒÕÍI-jet Trace A/R/M ÖÖ Ö nóòùøôí CoreSight Ú ƒôõ ARM Cortex-A/R/M ßàÛÝÖ ETMv3ÍETMv4ÍÓÙ PTM/PFT ßãäÝÓÙ ßàÞÝÚÝáäß ßãäÝáäßÖÍ 11.2 Gbit/ Ö Ö 350 MHz ÞàâßäÞ ãäß (DDR)Ÿ ßãäÝßäÞâÛãÖ 700 Msamples/ ŸÚÝáäß 3.2 Gbytes/ ÕßãäÝßäÞÚÝßâäá ÎÖàÞßÖàâãâßãäÝßäÞÝÜâäÖo } ÕÍPCB ãû ÛÜßØ Ö Ö Úz o ßãäÝßäÞÓÙ ÜãÞÜŽ ÔÓÒ } ÖÙÙÍàÛÞÓ ÒÕÕÙÍÒÙÒÖieÔÕÒÖÒÞäÝÞßáäßÕ ÕÓÙ ßãäÝßäÞÚ Ž ÖÞÛáãÝ ÖÕØÖ 5 ns Ö 64 àþßöþûáýþãà ŸØÕÖ CPU ÝÛÜâÛÜâãäߟ 1.2 V Ÿ 5 V ÖßãäÝãÝÞÜãáâÚÝáäß ÖÚÖÖ Ž ÛÞàÞÖ {ÖÔ o ÝÛ}~ o ÞÜäã ÖÙÙ{ Ö JTAG ßàÛÝÚÝáäß JTAG ÛÞàÞÜãÞÜ (RTCK) ÚÝáäß JTAG/trace Ž ÓÙ { àäßüüûöãàýâã I-jet Trace CM ÖàäÝâãÖ Ö ÙÕÔÍ àäýâã Ö Date àäýâã A IAR àäýâã 03/24/2014 àäýâã B z àäýâã 05/26/2014 àäýâã C nsrstö 100k ÖàâÛÞàÚ ÍUSB ÝäÝãÝ 11/26/2014 Ú àäýâã C1 JTAG àãöž ãáâú ÓÕÍ5 V ßàÛÝÖÖ Ú 05/15/2015 z 11: I-jet Trace CM àäýâã I-jet Trace A/R/M ÖàäÝâãÖ Ö ÙÕÔÍ àäýâã Ö Date àäýâã A z àäýâã 12/15/2015 z 12: I-jet Trace A/R/M àäýâã 42

43 I-jet Trace àäýâãíz ÍÝâÛâ Öàãäàz ÖÒÙØÔÍ : IAR Embedded Workbench Õ [I-jet/JTAGjet]>[EmuDiag] Ú ÔÕ [EmuDiag] ÞÛÛãÝáÞÜÝÚŒÓÖÍ iôùõ I-jet ÖàäßÜÜÛÖ àûäáüüûöàäýâãó ÓÙØÔÍ ÝßÜÞ Ž I-jet Trace ÖÖÍUSB ÝßÜÞÖÔÓ Ö (1.35 mm 3.5 mm) Ö Ž ÝßÜÞÓÒÙØÔÍÓÙÖÍáÝßÝãàâäÞÓ I-jet Trace ÖÞäÝÞß áäßö {ÖŽ Ú iõóöò ÍÒÕÕØ ÕÓØÔÍ Ž Ö ÖÓÖØ 5 V DC (1 A) Ú ÔÙ {ÓÒÙØÔÍ ÖŽ Ó iôùõòù ÍŽ Ö ØÔ ÕÓ Ž ÓÙ iô ÙÍ Ž ÖÙÙ ÓÒÞäÝÞߟ 400 maÿö I-jet Trace ÓÙŽ Ú iôùóöóõóøôí I-scope ÝßÜÞ àãäà Ö I-scope ÝßÜÞÖÍI-scope ÖÛßãÝàãäàÚ I-jet Trace Ö iôùõøö ÔÙÕÒØÔÍI-jet ÖÖ ÖÙÍI-scope ÖÞäÝÞß áäßö ÔÙÕÒÙ Ô MIPI-20 ÝßÜÞÖÖ iõóøôúíi-scope Ó I-jet Trace Ö iôùõòù ÍI-scope Ö Target ÝßÜÞÖ ÕÓ ØÔÚÍ ÝßÜÞ ÓÖÝßÜÞÖ ÕÍI-jet Trace Ö nú ÔÙÕØÖ hôùõòø ÔÍ ÛãÝÝäÞ I-jet Trace Ö ÖÖ 4 ÕÖ LED ÛãÝÝäÞÓÒÙÍÔÙÕÙ TRCÍ TPWRÍDBGÍUSB Ö ÔÙÕÒØÔÍÓÖÞÜÝâãÕÖÍÛãÝÝäÞ ÖÔÖÝßäÞÝÖÕÒÕ} ÔØÔÍ TRC ÛãÝÝäÞ ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà ßãäÝÖÔÍ j ßãäÝßäÞÓ ÕßãäÝÜãÞÜÓ ÔØÔÍ z 13: TRC ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ 43

44 y ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } ßãäÝßäÞÖ ŽÓ ÖÖÕÕÒØÔÓÍßãäÝ ÜãÞÜÓÒÙØÔÚÍ ÜããÝÖ SWO ßãäÝßäÞÚ ŽÔÕÒØÔÍ z 13: TRC ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ TPWR ÛãÝÝäÞŸÞäÝÞߎ Ÿ ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà ÞäÝÞß ÖŽ Ó I-jet ÖÙÙ iôùõòöòí j ÞäÝÞß ÖŽ Ó I-jet ÖÙÙ iôùõòùí p ãäßãýíþäýþß ÖŽ Ó Ž Ö Ö ÕÒ ÕÒØÔÍ ÜâäÍ Ž Ö Ó ÔÙÍ ÖÕØÖÞäÝÞ ß ÖŽ ÓÜàÖÖÙØÔÕÍ z 14: TPWR ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ DBG ÛãÝÝäÞ (JTAG/SWD) ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà JTAG áþþö vtref Ó ÔÓÙÍ j vtref Ó 1.2 V ØÕÖÔÙ Í jö JTAG/cJTAG/SWD Ö ÛÜßÛàßÛÚ ÔØÔÍ z 15: JTAG ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ USB ÛãÝÝäÞ ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ } Üà USB Ž ÖÔÍ jó ØÕÖƒ ÖÔÍ jö I-jet ÓÙÍØÕÖ I-jet Ö USB ƒ Í Ö USB Í Ó USB Ó ÔÖÓÕÕÓÍàäßÜÜÛÓ ÔÕÒØÔÍ z 16: USB ÛãÝÝäÞÖÝßäÞÝ 44

45 I-scope { I-scope Ö y 概要 ÖßàÞÜÚ }ÔØÔÍ I-SCOPE Ú ÔÙ I-SCOPE àãäà I-SCOPE Ú ÔÕŽ ÓÙ Ž I-SCOPE Ú ÔÙ I-scope Ú ÔÙ Ö ÖÍÛàâÝäÝâã yöž ßäÞÚâÛâ ÞÛáÕ ÔÍŽ àãàûûâú ÔÕŽ Ú ÓÙÕØÖÝä ßÚ ÕÓÙÓÖÕÔÍC-SPY ÖŸÞÛáâÛãŸÜÛãßÜÖÖÍÛ àâýäýâãþäýýäßö ƒôõž ßäÞÓz ÔÙÍàãÝâá Öàãä ÖŽ Ú ÔÙÓÖÓÕÓØÔÍ ÖÙÕÕÍÖÖŒ ÓÙ âßþßóùù ÓÖŽ Ú ÔÙÓÍ ÖÖ I/O ÛÜßÛàßÛÓŽ Ö Ú Ó ÓÔÓÍÔØÔØÖÝâä àâäßøõöáûãöûûßââäàõ MCU ÓÖÙÕÓŽ Ú ÔÙ ÓÍÖÒÕÕÓÖÓ ÙÓÖÖÙØÔÍ ÔÙÕßäÞÚ ÔÕÍ Ö Ž Ú ÒÍGPIO ÓÙ âßþßú ÔÕÍÞäÝÞßÖà àüäáãýú ÖÔÔÍ ÖŽ Ú ÔÙÓÖÓÕÓØÔÍ I-SCOPE àãäà I-jet/I-jet Trace IAR I-scope ÖÍI-jet/I-jet Trace ÛãÝäÜÞßßàÞÝà ãäàöþäýþßáäßöœö iôøôíi-scope ÖÙÕÕÍ}hÖŽ ÖŽ Ö nó I-jet/I-jet Trace Ö ÙÙØÔÍÓÙÙÖ ÖÞäÝÞß áäßööö kõø yõóíiar C-SPY ßàÞÜÖÙÕÕâÛâÞ ÛáÕz ÔÙØÔÍ 45

46 { I-SCOPE Ú ÔÕŽ ÓÙ Ž I-scope ÖÖÍŽ ÖŽ Ö Ö 12 àþßö A/D ÝãàäÞÓ ØÙÕ ÒØÔÍŽ Ö ÖÍ Ö Ò Ú ÔÕ zôøôíž Ö ÖÍÞäÝÞßáäß ÖÝâãß Ö 2 ÕÖ Ž âäß ŸI+ Ö I-ŸÚ iôõyòøôí Ö ÖÍI-jet ÓÙ ÞäÝÞßáäßÖ iôùõ I-scope Ú ÔØÔÍ 46

47 I-scope Ö ÖÍI-jet Trace ÓÙ ÞäÝÞßáäßÖ iôùõ I-scope Ú ÔØ ÔÍ ÓÖàäßÜÜÛÜãÝßÛÖáäßÖ ÔÒÝâãß Ú ÔÕÍ ÖãÝÞÜàãÞÜØßàÛÝÓÙ iôùùž Ú ÔØÔŸßÝ ÞâŽ Ú ŸÍÓÖ Ö ÖÍŒ Ö Õ ÔÙØÔÍÝâ ãß Ö ÔÙŽ ãäâööøö Õ kôùíž ÖÙÙã ÝÞÜàãÞÜØ MCU ÓŽ Ö { f ÖÖÙÖÒÙÒÖ ÕÖ ÓÙÖÖÙØÔÚÍ ÖÚÖÖ MCU ÖŽ Ž Ö Vdd Ö 100 mv Ö ÔÙÙÕØÍI-scope Ó 100 mv ÖŽ ßãÞàÚ ÔÙÝâ ãß Ö ÔÙÙÒ ÔÙÕÒÙÖÖÓÖÕØÕÔÍ Ýâãß Ö fö ÖÝãàâÕÔÍ ÔÕÜãÞÜ ÓÙ ÖÖÕÕÒÙÔ ÕÖ ÕÖ MCU Ö Ž Ó 80 ma ÖÔ ÙÖÍÜäáÖ ÖÙÙÝâãß Ö Ö ÖÙÒÖÖÙØÔÍ R = V/I = 0.1 V/0.08 A = 1.25 Ω ÓÖ Ö ÕÒÕÍŽ àãäàöþûßáþüããýö 20 ua (80 ma/4096) ÓÙ 80 ma ÖÖÙØÔÍ Õ Ö Ú ÙÕØÖÍ1%ŸØÕÖÔÙ ŸÖ Ú ÔÙÓÖ ÚÓ ØÔØÔÍ fôùõ Ó Ö Ö Ö oôöò Í Ö ÔÒ Ú ÔÕÓÕÔÒÍÓÖ ÕÖÍ Ö ÔÒ Ö Ö Ö 1.24 Ω ÕÔÍ ÙÙ ÓÖ Ö Ø ÕÓØÔÓÍI-scope Ö 110 mv Õ ÖÖ ÙÍÔÙ Ö ÔÙØÔÍ ãáâöž Ú ÔÙ ÍÓÖÙ Ó 47

48 I-scope Ö ÒÝâãß Ú ÒÖ ÙÕ Ó ÙÙØÔÍMCU Ó Ž âäßö ÖÙÖÓÖÍMCU Vdd âûãóáäüäö Ú ÙÖÒÙÒÖ ÔÕÓÕÔÒÍ ÖàãÞÞÝÖ ÖÕÒÕ}ÔÓÖÍÔÖßäÞ ÝäßÚ ÔÕÓÕÔÒÍ Ž Ú MCU Ö ŽÖ Ž Ö ÔÙÕØÖÍI-scope ÖÝâãß Ö I- e ÖŽ Úo Ö ÔØÔÍ I-scope Ö 200 khz ÖÝãàâãÝãäßÕŽ ÖŽ Ú ÔÍÔÙÚ I-jet/I-jet Trace Ö ÔØÔÍßäÞÖ y Ö MCU ÖàâÝâáÜÜãÞ Ö ÔÙŸ nö ŸÍâÛâÞÛáz Ö C-SPY Ú ÔÕ Ó nööùøôí C-SPY Ú ÔÕ Power ßàÞÝÖÕÒÕ}ÔÓÖÍÏC-SPY ßàÞÝÜÛ ßÏÚ ÔÕÓÕÔÒÍ I-scope の操作 ÖÞÝÜÖÕÒÕ }ÔØÔÍ ÛãÝßäâ ÛãÝßäâ 1 Ö MIPI-20 Ú ÔÕ I-scope Ú I-jet/I-jet Trace Ö iôøôí 2 I-jet/I-jet TraceÖ Ö MIPI-20ÝäàâÚ ÔÕÍÞäÝÞßÚ I-scopeÖ iôøôí 3 IAR Embedded Workbench Ú ÔÕÍàãÝÜÜßÚ ÔØÔÍ 4 Ž Ú ÔÙÖÖÍI+ ÖâäßÖ I-ÖâäßÚáäß ÖÝâãß ÚØ ÕÒÕ iôøôíi+ âäßöž Ö Ò ŸŽ } ØÕÖŽ ÓÙ ÕÒÙ ŸÖ iôõóõôòíâäßó ÖÖÕÕÒÙÖÍŸÞÛáâÛ ãÿüûãßüö Power ÝâàÕ ÖŽ ÖŽ Ó 0 ÖÒÒÙÒÖz Ô ÙØÔÍ Ž Ú ÔÙÖÖÍ1 ÕØÕÖ{ Ö I+ÍV1ÍV2ÍV3 ÝÝäàÞâãß âúíâßþôù ÖŽ ßÝßáÛãßÖ iôøôí 5 IAR Embedded WorkbenchÖ C-SPYßâÛàÖáßâäÕÍŸPowerãÝÖ Ÿ Ú ÔÕŸPower ãýö ŸÜÛãßÜÖÝâãß Ö Ú ÔØ ÔÍ 48

49 I-scope 6 ÛàâÝäÝâãÚ ÔØÔÍPower ãýú ÖÔÙÖÖÍŸPower ãýÿ ÜÛãßÜÖÝãßÜÝßáßâäØÕÖŸÞÛáâÛãŸÜÛãßÜÖ Power ãýýâàöýãßüýßáßâäóùÿ ŸÚ ÔØÔÍŸÞ ÛáâÛãŸÜÛãßÜÖ Power ÝâàÖ ÔÙÙŽ ÖŽ ÖßäÞÖÍ MCU àãýâáö y ÖâÛâÞÛáÕz ÔÙØÔÍ 技術仕様 âàûããý : 49 áäýö I-SCOPE àþýäý 50 áäýö Ö 51 áäýö I-SCOPE àãäàö I-SCOPE àþýäý I-scope àþýäýö Ö Ö ÙÕÔ : I-scope àãäà I-jet/I-jet Trace Ö iôùõøö Ò MIPI-20 àâþßýäàâ ÔÙÕÙÖ 3 ÕÖàâÛãÝßÝß âäßóõòõ 2 ÕÖàãäà 6 ÕÖÝâàäÜâÞà ÜÜâÜáãÞä 49

50 y Ö Ö Ö I-scope àãäàöíôö ióù ÝÛÞÞÚ ÔØÔÍ ÓÙÙÖ I-scope Ö ióù ÝÛÞÞÖ} ÕÔÍ I+ Ýâãß ÖŽ àãäàöàâý ŸÙÙŽ Ö Ò ŸÍ MCU ÖŽ ijõöíóöâäßöýâãß ŸVdd Ø ÕÖ VccŸÖŽ i Ö ÙØÔÍ ÞäÝÞß ÖÛßãÝ ÍÓÖ iöàãäàóþäýþ ßÖ JTAG áþþö iôùõòù ÖÜàÝâãÕÔÓÍ ÙÙ Ö Ó {ÖÖÓÖ ÔÕÓÕÔÒÍ 50

51 I-scope I- V1 V2 V3 VTRef RDY Ýâãß ÖŽ àãäàöáûßý ŸÙÙŽ Ö Ò ŸÍMCU Ö ÖŽ ijõöíóöâäßöýâãß Ö MCU Ÿ rö ŸÖ Ù ÓÕÓÕÔÒÍ Ýâãß ÖÍMCU Ó Ž Õ ÔÕÒÙÖÓÖh 100 mv ÖŽ Ó nöùòö fôù {ÓÒÙØÔÍ Ö ÔÙŽ ÚÍÓÖ Õ Ö ÔÙÓÖÓÕÓ ØÔÍÓÙÖÙÕÕÍ ÔÕ áûãßõž ÖŽ Ö Ú ÕÓØÔÍ 0 V ÓÙ 6 V ÖŽ Ú ÔÙÕØÖŽ àãäàþâãßâí 0 V ÓÙ 6 V ÖŽ Ú ÔÙÕØÖŽ àãäàþâãßâí ÞäÝÞßÖŽ Ó >1.65 VÖÖÙÖÍÞäÝÞßÖ Ž Ö LED ÓjÖ ÙÙØÔÍÓÙÖ I-jet/I-jet Trace Ó ÔÙ ÞäÝÞßÖ Ž ÕÔÍ Ž àãäàó ÖÖÙÖÍReady Ö LED ÓÔÓÖ pö ÙÙØÔÍI-jet/I-jet Trace ÓàãäàÚ} ÔÕ ÍRDY LED Ö jö ÙÕÕ I-scope Ú ÔÙ ÓÕÓÕÓÖÚ ÔØÔÍ ÞäÝÞß ÞäÝÞßÖáäß JTAG áþþö ÙÝäàâÖÝßÜÞÍ I-jet TPWR I-jet/I-jet Trace Ö ÙÝäàâÖÝßÜÞÍ ÞäÝÞßÖŽ ÝÛÞÞÍ0ŸÜàŸÖ kõöíi-jet/i-jet Trace ÞäÝÞßÖŽ ãäâ (TPWR) Ó ÔÙÕÞäÝÞß ÖyÓÖÓÖÙØÔÍßàÜâßÖ kö 1ŸÜãŸÕÍÓÖ ÕÖ I-jet/I-jet Trace Ó 5 V ÖŽ ÚÞäÝÞßáäßÖ iõ ÓØÔÍÕÕÔÍÞäÝÞßáäßÖŽ Ö ÖÖÖÙ ÖÒÕØÍI-scope Ó iôùõòùöóö ÔÖÒÕÓÕÔ ÒÍ I-SCOPE àãäàö ÝÛÞŸ * ŒÔ * ÔŸ ADC ÝãàâãÝãäß V1ÍV2ÍV3 ÖŽ Þâãßâf V1ÍV2ÍV3 ÖŽ Þâãßâ 700 mm * 44 mm * 14 mm 12 àþß 200 ksps 0 Ÿ 6 V 1.49 mv (1 LSB) 51

52 y V1ÍV2ÍV3 ÖŽ Þâãßâh 2.98 mv (2 LSB) I+ àãäàö I- àãäàœö Ž 110 mv ÖÝâãß ÔÖÖ I-scope ÕÔÍ 1 Ýâãß 10 Ýâãß 100 Ýâãß Ž Þâãßâ 26.8 ua 2.68 ua ua Ž Þâãßâh 53.7 ua 5.37 ua ua Ž Þâãßâ f ma 0-11 ma ma ÛàâÝäÝâã Ö MCU Ž ÓÙ Ž z 17: Ýâãß ÔÖÖ I-scope Ž Ö MCU Ž ÓÙ Ž àãäþüãóù ÝâäàâäßÕÖ Ž Ö 52