Microsoft PowerPoint - Lec08_09
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- つかさ とこたに
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1 画 像 情 報 処 理 論 及 び 演 習 I 第 8-9 回 講 義 水 曜 日 1 限 教 室 6218 情 報 処 理 実 習 室 情 報 デザイン 専 攻 - 領 域 抽 出 - ラべリング 吉 澤 信 [email protected], 非 常 勤 講 師 大 妻 女 子 大 学 社 会 情 報 学 部 今 日 の 授 業 内 容 ラべリング 2 演 習 : ラべリング のプログラムを 動 かしてみる. 大 津 法 プログラミング. 第 2 回 のレポート(6/26 〆 切 )は 今 日 の 内 容 なので 頑 張 ってねーp(^^)q 前 回 の 復 習 : 閾 値 による 二 値 化 閾 値 閾 値 前 回 の 復 習 : 大 津 の 二 値 化 法 白 の 分 布 と 黒 の 分 布 の 分 離 度 が 大 きくなるように 閾 値 を 自 動 的 に 決 める. 分 離 度 :クラス 間 分 散 クラス 内 分 散. t 竹 本 RIKEN その 画 素 値 が 閾 値 (threshold)より 大 or 小 で 領 域 を 二 つに 分 ける 黒 の 分 布 白 の 分 布 閾 値 : 64 閾 値 : 96 閾 値 : 128 閾 値 : 160 &ラべリング 二 値 化 後 の 典 型 的 処 理 として とラべリングがある. 二 値 化 ラべリング 前 回 の 復 習 :ラべリングとは? ラべリング(Labeling): 連 結 領 域 を 抽 出 する 事. 連 結 領 域 : 同 じ 画 素 値 の 繋 がった 領 域. - 4 連 結 : 左 右 上 下. - 8 連 結 :3x3の 領 域. S. Yoshizawa, RIKEN 二 値 化 多 値 化 ラべリング 1
![4 連 結 VS 8 連 結 4 連 結 8 連 結 mikilab.doshisha.ac.jp ラべリングのアルゴリズム( 再 帰 ) 再 帰 関 数 で 書 くと 超 簡 単! bin[i][j]: 黒 or 白. out[i][j]: 出 力 のラベル. sx,sy: 画 像 サイズ. 多 値 へも 簡 単 に 拡 張 可 能. 1.](/docs-images/39/20462415/images/2-0.jpg "main 関 数 の 中 で 黒 なら 再 帰 関 数 を 呼 び 出 す. 2. 再 帰 が 帰 ってきたらラベル を 変 えて 繰 り 返 し. 1. 再 帰 関 数 で8 連 結 の 周 りを 呼 び 出 しながら 同 じ 値 ならラベルを 付 けていく. 2. 同 時 に 黒 白.")
2 4 連 結 VS 8 連 結 4 連 結 8 連 結 mikilab.doshisha.ac.jp ラべリングのアルゴリズム( 再 帰 ) 再 帰 関 数 で 書 くと 超 簡 単! bin[i][j]: 黒 or 白. out[i][j]: 出 力 のラベル. sx,sy: 画 像 サイズ. 多 値 へも 簡 単 に 拡 張 可 能. 1. main 関 数 の 中 で 黒 なら 再 帰 関 数 を 呼 び 出 す. 2. 再 帰 が 帰 ってきたらラベル を 変 えて 繰 り 返 し. 1. 再 帰 関 数 で8 連 結 の 周 りを 呼 び 出 しながら 同 じ 値 ならラベルを 付 けていく. 2. 同 時 に 黒 白. 重 要 :アルゴリズム(キュー or スタック) 残 念 ながら 再 帰 関 数 は 入 れ 子 ( 階 層 的 な 呼 び 出 し)の 回 数 がOS 毎 に 制 限 ( 高 々10-20 程 度 ). 定 理 : 再 帰 アルゴリズムは 繰 り 返 しアルゴリズム に 常 に 書 き 換 える 事 が 可 能. ラべリングのアルゴリズム(キュー or スタック)2 演 習 のlabel.h 初 期 Push Popのループ 再 帰 の 代 わりにキューやスタック 構 造 を 使 う. Queue f(f(f(f( )))) Push 再 帰 のmainとほぼ 同 じ. Put 関 数 再 帰 呼 び 出 し Pop Stack Pop 8 方 向 へPush. (thinning, 骨 格 化 :skeletonization) 領 域 抽 出 後 ( 二 値 化 )に 領 域 を 線 状 に 簡 略 化 する 事 ただ し 通 常 は の 二 値 画 像 と 同 位 相 の 形 状. 出 来 るだけ 中 心 に 細 く 端 点 でな い 境 界 画 素 を 削 除 していく. その2 同 位 相 : 連 続 変 形 で 変 換 可 能 である 事 : - 球 平 面 トーラス 等 はそれぞれ 異 なる 位 相. - 穴 ( 境 界 )の 数 ハンドル(トーラス)の 数 等 で 分 類. skullsinthestars.com T. Day et al., SIGGRAPH 08. danilnagy.wordpress.com 文 字 認 識 等 で 非 常 に よく 用 いられる! 異 なる 位 相 Wikipedia のコップと トーラスは 同 位 相 2
3 連結数 細線化その３ 連結数 境界線追跡をしたとき その画素を通過 する回数 消去で連結数が変わらない 同位相. N4 : 中心軸(Medial Axis)の近似である事が多い. 細線化後は線分の幾何特徴(長さや円形度等)を計算. 様々な方法 境界 連結数を変えない 端点を消去. - テンプレートを用いた繰り返し法 Stentiford法 Hilditch法(連結数を使う 少し複雑なのでskip 演習のthinning.hに実装) 田村法 Zhang-Suen法. 中心軸を用いる方法 etc. 4連結 8連結 中心軸(Medial Axis) 中心軸と距離場 定義: 接触円の中心の軌跡. 接触円 二点以上で境界に接している境界内の円. 中心軸は距離場の等高線が特異点となる点の集合 H. Blum, 境界 接触円 境界との 接点 x 中心軸 xでの厚み L. Liu et al. PG 接触円群 中心軸 math.berkeley.edu/~sethian 特異点 滑らか でない点 微分 出来ない点 勾 配が零. 境界 ボロノイ図(Voronoi Diagram) ２点間を結ぶ線分の垂直２等分線の一般化 ボロノイ図と中心軸 中心軸はボロノイ図の滑らかな曲線への一般化である 一般化Voronoi図 の部分集合 3
4 3D中心軸 中心軸の応用 多次元の中心軸もあり CGやCAD等で応用されている. 応用: 認識, 接触触判定, 曲面再構成, Meshing, 変形, ３Dの中心軸は面 孤立点と線の集合 N. Amenta et al., SIGGRAPH 98. B. Levy and Y. Liu, SIGGRAPH 10. S. Zhu and A. Yuille, IJCV, 20(3), M.-C. Chang and B. Kimia, CVPR 08. S. Yoshizawa et al., EG 07. G. Bradshaw and C. O Sullivan, ACM SCA 02. 演習 ラべリング 細線化をしてみよう 細線化の応用例 ベクトル化 前回の続き+ラべリング 細線化 1. Alexandrina Orzan et al. SIGGRAPH 演習８ Ex04内に用意されたプログラム群を動かし て ラべリングと細線化を実行. ラべリングの閾値を 変えて実行してみましょう. (前回の続き)クラス間分散を計算して大津法のプロ グラムを作成(Lec07.pdfの演習７). レポート１ 再提出含む の採点結果を取りに来てください. 3. レポート２(６月２６日〆切)を解く. J. Sun et al., SIGGRAPH 演習プログラムの説明１ Ex04.zipをダウンロード 解凍. コンパイルは make 詳細はMakefileを見てください. LabelingRemoveSmall.cxx:(引数の数3) pgmを大津法 ラべリン グ(8連結) 第三引数以下の領域サイズを一つにまとめる(小さい 面積の領域を統合) ラベル毎に疑似カラーでppmで保存. 実行方法./LabelingRemoveSmall 入力pgm 出力ppm 削除 する領域の面積閾値(int) Thinning.cxx(引数の数2): 大津法 Hilditchの細線化. 実行方法:./Thinning 入力pgm 出力pgm 演習プログラムの説明２ ラべリングのIDを1づつ付けた場合に 各ラベルを輝度値としてグレー スケール画像に出力すると 連結領域が分かりにくい 疑似カラーで 表示. グレースケール:0,1,,255 疑似カラーマップ color.h 領域数３ - ヘッダーファイル otsu.h: 大津法 label.h: ラべリング color.h: 疑似カラー thinning.h: 細線化. 実装の細部に興味がある人は見てください. 入力 大津法二値化 ラべリング ID=輝度値 ラべリング疑似カラー 4
5 演 習 プログラムの 説 明 3 疑 似 カラーでも 領 域 数 が 多 いと 分 かりにくい. 領 域 の 面 積 ( 画 素 数 ) が 閾 値 より 小 さい 領 域 は 全 て 同 じラベル( 黒 )+ラベルの 振 りなおし. 領 域 数 627 領 域 数 46 領 域 数 31 領 域 数 26 演 習 プログラムの 実 行 例 領 域 抽 出 +ラべリングを 行 うと 表 示 の 綺 麗 さだけでなく 定 量 的 な 解 析 が 可 能 になる( 数 面 積 境 界 形 状 の 長 さや 曲 率 など). 領 域 数 220 領 域 数 19 領 域 数 14 領 域 数 9 閾 値 :0 閾 値 :30 閾 値 :60 閾 値 :120 領 域 数 627 閾 値 :0 閾 値 :30 閾 値 :60 閾 値 :120 領 域 数 220 大 津 法 二 値 化 ラべリング(ID= 輝 度 値 ) ラべリング 疑 似 カラー 大 津 法 二 値 化 ラべリング(ID= 輝 度 値 ) ラべリング 疑 似 カラー 演 習 プログラムの 実 行 例 2 は 幅 が1 画 素 の 線 になる. 線 あり: 黒 なし: 白 の 表 示. 演 習 プログラムの 実 行 例 3 後 期 でやるフィルタ 処 理 エッジ 強 調 と 組 み 合 わせると より 有 用. 大 津 法 二 値 化 大 津 法 二 値 化 エッジ( 勾 配 ) 強 度 スタイル 化 エッジ スタイル 化 エッジ 演 習 プログラムの 実 行 例 4 来 週 の 予 定 5
Microsoft PowerPoint - Lec07
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第 11 回講義水曜日 1 限教室 6215 情報デザイン専攻 画像情報処理論及び演習 I - 画像合成 類推 - Poisson Image Analogy 吉澤信 [email protected], 非常勤講師 大妻女子大学社会情報学部 1 2 今日の授業内容 www.riken.jp/brict/yoshizawa/lectures/index.html www.riken.jp/brict/yoshizawa/lectures/lec11.pdf
Microsoft Word - 02第3期計画（元データ）.doc
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情報デザイン専攻 画像情報処理論及び演習 II 周波数分解 FFT Gaussian フィルタと周波数分解 今日の授業内容 www.riken.jp/brict/yoshizawa/lectures/index.html www.riken.jp/brict/yoshizawa/lectures/lec5.pdf. 前回 前々回の復習 レポートの説明. 第 3, 回講義水曜日 限教室 68 吉澤信
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概 要 と 特 徴 推 奨 ハードウェア デジタルカメラで 撮 影 した 画 像 やスキャナで 読 み 込 んだ 図 面 を 利 用 し 画 像 処 理 技 術 で 建 物 の 改 修 工 事 を 支 援 するソフトウェアです 初 期 診 断 劣 化 数 量 表 作 成 双 眼 鏡 での 初 期 診 断 の 代 用 として 利 用 補 修 工 事 の 営 業 に 写 真 とともに 診 断 内 容 をビジュアル
一般競争入札について
( 一 般 競 争 入 札 ) 総 合 評 価 落 札 方 式 ガイドライン 平 成 21 年 4 月 ( 独 ) 工 業 所 有 権 情 報 研 修 館 1.はじめに 現 在 公 共 調 達 の 透 明 性 公 正 性 をより 一 層 めることが 喫 緊 の 課 題 とな っており 独 立 行 政 法 人 も 含 めた 政 府 全 体 で 随 意 契 約 の 見 直 しに 取 り 組 んで おります
1 YUHO HIGH SCHOOL
1 YUHO HIGH SCHOOL 2 SCHOOL GUIDANCE 定 時 制 ~ 自 分 を 生 かす( 単 位 制 で)~ 定 時 制 とは ク ラ ス 入 学 した 年 度 のクラスに 所 属 しますが 単 位 履 修 数 修 得 数 は 個 人 で 異 なります 3 部 制 昼 間 単 位 制 Ⅰ 部 昼 間 単 位 制 Ⅱ 部 夜 間 単 位 制 の3つがあります 二 学 期 制 前
KINGSOFT Office 2016 動 作 環 境 対 応 日 本 語 版 版 共 通 利 用 上 記 動 作 以 上 以 上 空 容 量 以 上 他 接 続 環 境 推 奨 必 要 2
目 次 動 作 環 境 特 長 方 法 方 法 起 動 終 了 方 法 方 法 操 作 方 法 使 方 使 方 使 方 詳 細 設 定 使 方 KINGSOFT Office 2016 動 作 環 境 対 応 日 本 語 版 版 共 通 利 用 上 記 動 作 以 上 以 上 空 容 量 以 上 他 接 続 環 境 推 奨 必 要 2 KINGSOFT Office 2016 特 長 主 特 長 以
Box-Jenkinsの方法
Box-Jeks の 方 法 自 己 回 帰 AR 任 意 の 時 系 列 を 過 程 ARと 呼 ぶ で 表 す これが AR または AR m m m 個 の 過 去 の 値 に 依 存 する 時 これを 次 数 の 自 己 回 帰 ここで は 時 間 の 経 過 に 対 して 不 変 な 分 布 を 持 つ 系 列 相 関 のない 撹 乱 誤 差 項 である 期 待 値 一 定 の 分 散 σ
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平 成 22 年 度 女 性 雇 用 環 境 調 査 結 果 報 告 書 長 野 県 商 工 労 働 部 目 次 第 1 調 査 の 概 要... 2 第 2 調 査 結 果 の 概 要... 6 1 事 業 所 調 査... 6 (1) 回 答 事 業 所 の 属 性... 6 (2) 雇 用 管 理 について... 7 ア 新 規 学 卒 者 及 び 中 途 採 用 者 の 採 用 状 況...
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Ⅱ 入 学 者 選 抜 試 験 学 生 募 集 要 項 ( 自 然 科 学 研 究 科 環 境 学 研 究 科 共 通 ) ( 入 学 時 期 : 平 成 18 年 10 月 又 は 平 成 19 年 4 月 ) 1 出 願 資 格 次 の 各 号 のいずれかに 該 当 する 者 です (1) 修 士 の 学 位 若 しくは 専 門 職 学 位 を 有 する 者 又 は 平 成 19 年 3 月 (
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標 準 報 酬 月 額 等 級 表 ( 厚 生 年 金 ) 標 準 報 酬 報 酬 月 額 厚 生 年 金 保 険 料 厚 生 年 金 保 険 料 率 14.642% ( 平 成 18 年 9 月 ~ 平 成 19 年 8 月 ) 等 級 月 額 全 額 ( 円 ) 折 半 額 ( 円 ) 円 以 上 円 未 満 1 98,000 ~ 101,000 14,349.16 7,174.58 2 104,000
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18 国立高等専門学校機構
様 式 1 公 表 されるべき 事 項 独 立 行 政 法 人 国 立 高 等 専 門 学 校 機 構 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 25 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 当 機 構 役 員 給 与 規 則 で 文 部 科
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製 品 設 計 のための3 次 元 検 証 技 術 (ソリッド 編 ) ~ 製 品 設 計 の 考 え 方 に 基 づいた3 次 元 CADの 使 い 方 をマスターしよう!~ 受 講 料 11,500 円 0604 6/28,29.30 ( 金 土 日 ) 筆 記 製 品 設 計 業 務 において
機 械 金 属 加 工 関 連 講 座 機 械 設 計 技 術 者 のための 総 合 力 学 ~ 力 学 全 般 を 習 得 しよう!~ 受 講 料 12,500 円 0507 5/31,6/1,2 ( 金 土 日 ) 筆 記 関 数 電 卓 機 械 設 計 や 冶 工 具 設 計 による 高 付 加 価 値 化 をめざして 機 械 の 力 学 や 材 料 の 強 度 設 計 また 機 械 要 素
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2. ど の 様 な 経 緯 で 発 覚 し た の か ま た 遡 っ た の を 昨 年 4 月 ま で と し た の は 何 故 か 明 ら か に す る こ と 回 答 3 月 17 日 に 実 施 し た ダ イ ヤ 改 正 で 静 岡 車 両 区 の 構 内 運 転 が 静 岡 運
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1 343 344 2 3 345 346 - 1-347 348-2 - - 3-349 350 分 野 別 実 務 修 習 のガイドライン 1 検 察 の 分 野 別 実 務 修 習 における 指 導 目 標 指 導 方 法 司 法 修 習 においては, 法 曹 として 活 動 を 開 始 するに 当 たり 必 要 な 事 実 調 査 能 力, 法 的 分 析 能 力, 事 実 認 定 能 力,
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平成19年度総務省高度情報通信人材育成事業
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Gmail 利用者ガイド
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諮 問 庁 : 国 土 交 通 大 臣 諮 問 日 : 平 成 20 年 6 月 16 日 ( 平 成 20 年 ( 行 情 ) 諮 問 第 363 号 ) 答 申 日 : 平 成 21 年 4 月 8 日 ( 平 成 21 年 度 ( 行 情 ) 答 申 第 1 号 ) 事 件 名 : 引 継 書 の 一 部 開 示 決 定 に 関 する 件 答 申 書 第 1 審 査 会 の 結 論 平 成 19
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<6D313588EF8FE991E58A778D9191E5834B C8EAE DC58F4992F18F6F816A F990B32E786C73>
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