エネルギーの自律を目的としたスマートハウスの開発
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- きみとし うづき
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1 最新の HEV/EV 車の開発手法について dspace Japan 株式会社代表取締役社長 ISIT カーエレクトロニクス研究会日時 :2011 年 5 月 20 日 ( 金 ) 有馬仁志
2 Agenda 会社概要説明 モデルベース開発手法の概要と優位性 福岡スマートハウスにおける電源制御システムへの適用と成果 スマートハウスと EV Page 2
3 dspace の概要 dspace (digital Signal Processing And Control Engineering) 1988 年創立 ドイツ Paderborn に本社 電子制御装置 (ECU) のソフトウエア開発 及びメカトロニクス制御開発におけるソリューションを提供するリーディングカンパニー 独立系の開発ツールサプライヤー 日本 アメリカ イギリス フランス 中国に dspace 現地法人 世界 12 カ国の販売代理店を通じて世界中に製品を提供 南ドイツにエンジニアリングプロジェクトセンター 世界中で約 900 名の従業員 Paderborn Holzgerlingen/ Stuttgart Pfaffenhofen / Munich Page 3
4 dspace International オランダ : スウェーデン : チェコ スロバキア : dspace Ltd. イギリス / ケンブリッジ dspace Sarl フランス / パリ ポーランド : イスラエル : dspace GmbH ドイツ / パーダーボーン dspace Inc. アメリカ / デトロイト 日本 : 韓国 : dspace Japan 株式会社 中国 : dspace China ( 上海 ) インド : 台湾 : オーストラリア : Page 4
5 dspace Japan 株式会社の設立 前販売代理店 株式会社リンクスによる販売終了決定に伴い 2005 年 9 月 1 日に東京 赤坂にて dspace Japan 株式会社を設立 dspace Japan による技術サポート業務を開始 2006 年 2 月 : 代表取締役社長に有馬仁志が就任 2006 年 3 月 : リンクスが dspace 製品の販売を終了 2006 年 4 月 :dspace Japan による本格的な営業活動と製品販売を開始 2007 年 7 月 : 愛知県名古屋市に中部支店を設立 2007 年 8 月 : 東京都品川区 御殿山トラストタワー ( 現オフィス ) へ移転 2010 年 9 月 : 栃木県宇都宮市に宇都宮出張所を開所 2010 年 10 月 : 名古屋市中区から中村区へ中部支店を移転 東京本社品川区北品川 中部支店名古屋市中村区 宇都宮出張所宇都宮市東宿郷 Page 5
6 ビジネス分野 80% automotive 20% aerospace/drives/mechatronics/other fields Page 6
7 Agenda 会社概要説明 モデルベース開発手法の概要と優位性 福岡スマートハウスにおける電源制御システムへの適用と成果 スマートハウスと EV Page 7
8 電子制御の発達 (dspace の歩み ) 1980 年代 DSP を用いた制御装置 1990 年代 MATLAB の利用 21 世紀の制御系開発ツール Page 8
9 モデルベース開発における数式モデルとは ダイナミクスをグラフィカルな数式モデルで記述可能モデルベース開発では この数式モデルを積極的に活用する ma ( t ) dv ( t ) Cx ( t ) v ( t ) x ( t ) t t 0 t t 0 a( t ) dt v ( t ) dt v ( t ) 0 x ( t ) 0 MATLAB は Fortran などのプログラム言語を学ぶことなく 高度な数値計算を行えるアプリケーションプログラム Simulink モデル MATLAB/Simulink は The MathWorks 社の製品です Page 9
10 オフラインシミュレーションの必要性 世の中には現物合わせ出来ない制御対象がある 現物を用いたトライ & エラーは極力避けたい 制御対象を数学モデルを作成することで シミュレーションを実行しながらコントローラの制御設計が可能となる 制御対象 NASA HP より コントローラ数学モデル シミュレーション 制御対象の数学モデル Page 10
11 例 : DC モータモデル 一般的な DC モータ T e J mt 定常状態の関係 i V R R mt T q モータトルクは電流に比例 E in K mt BEMS( 逆起電力 ) は回転速度に比例 停止時に最大トルク V e V L L mt Interaction b mt For V E T P e q in in steady V K K E mt R mt in, i, - state V e i b P T mt e V out L K T, q mt i R mt i K mt Efficiency P out Max speed at zero torque at E2 /P in E2 E3 E1 Increase voltage Max current at motor stall at E2 Jmt: Moment of inertia (Kg m2) bmt: Viscosity of motor (Nm s/rad) Kmt: Motor constant (Nm/A) Rmt: Resistance of motor phase coil() Ein: Applied voltage (V) I: Current of coil (A) Tq: Output of motor torque (Nm) W: Motor angular velocity (rad/sec) Pin: Power applied to system (J) Pout: Power output from system (J) Angular Velocity Torque Max torque at motor stall at E2 Current Minimum current to balance friction Page 11
12 例 : DC モータモデル 逆起電力 微分方程式 機械系 電気系の式 相互作用 電気 機械 : トルク = 定数 電流 機械 電気 : 逆起電力 =トルク定数 回転速度 定常状態 回転が一定で与えられたトルクと釣り合っている 回転数ゼロ ( 最大トルク ) 回転数最大 ( 無負荷 ) 外部トルクとの釣り合い時 数式 モデルのデバッグ時に有効 E in 電気系 機械系 d i dt Y i 1 0 V R V e V L R L K J mt mt mt mt L J mt mt 0 i R mt L mt di dt d dt K L b J K mt mt mt mt mt E 0 E 0 T Interaction in K mt i in q i R 発生トルク T e L 1 mt mt 0 J mt b i mt K mt T J 0 1 mt q E T b mt in q T q Page 12
![64[Ω ] 最高回転数と電流から粘性を求める ( モータ単体 ) Bmt = 0.](/docs-images/48/24364055/images/13-0.jpg "16 x Kmt/(9200/60x2pi) = 4.")
13 DC モータ特性 ( 例 : マブチモータ ) 停止状態 ( ストール ) からトルク定数を求める Kmt = 12.7/4.7=2.70x10-3 [Nm/A] Rmt = 3.0/4.7=0.64[Ω ] 最高回転数と電流から粘性を求める ( モータ単体 ) Bmt = 0.16 x Kmt/(9200/60x2pi) = 4.5x10-7 [Nms/rad] モータ停止時の電流ステップ応答から L を求める 時定数 :T=L/R Page 13
14 エネルギーロス パワーロス パワーが伝達される場合に各ドメインにおけるロスが有る 熱に変わる パワーがドメインをまたぐ時のロス 熱に変わる E in i V R R mt K mt T e J mt Tq, Force, Speed Rack&Pinion K r V e V L L mt Interaction b mt Gear n:1 Lash b r K r Efficiency PowerOut (%) 100 PowerIn Supplied Electric power Mechanical power at motor Mechanical power at pinion gear Mechanical power at rack bar Loss-1 Loss-2 Loss-3 Page 14
15 例 : DC モータ Simulink モデル L J mt mt di dt E in d K dt mt R i mt b i K mt mt T q Page 15
16 モデルの検証 数式レベル モデルでの検証 定常値チェック ( バランスして変化が無い状態 最終値 ) 微分値がゼロ 初期値 最終値チェック 単位変換 符号の間違え等のチェック 時間領域でのチェック 時定数 立ち上がり時間 ダンピング 周波数領域でのチェック 共振時のパラメターのチェック 時定数 初期値 最終値 立ち上がり時間 遅れ時間 行き過ぎ量 制定時間 初期値 最終値 d x dx m b kx F 2 dt dt d dt dx dt kx 2 x F 伝達関数の場合初期値最終値 lim x ( t ) lim sx t 0 lim x ( t ) lim sx t s s 0 ( s ) ( s ) X ( s ) G ( s ) F ( s ) ms For step input 1 F ( s ) s X ( s ) ( ms For final value lim x ( t ) lim t s 0 1 bs k ) s For initial value lim x ( t ) lim t 0 s ( ms 2 ( ms F ( s ) bs k s 0 bs k ) s s 1 bs k ) s k G ( s ) X ( s ) F ( s ) ms 2 1 bs k Page 16
17 Actuator signals from ECU Sensor signals to ECU 既存モデルの活用 dspace Automotive Simulation Model Soft ECU Soft ECU Signals Sensor Signals Engine Engine Speed Torque Engine Drivetrain Torque Differential Tire Speed Vehicle Dynamics Environment Signals Environment Sensor Signals Page 17
18 オフラインシミュレーションによる制御設計の確立 コントローラ 制御対象 ( プラント ) オフラインシミュレーションで制御則の妥当性を検証する Page 18
19 Rapid Control Prototyping (RCP) の概要 ラピッドコントロールプロトタイピング 大きな手戻りを回避するために 量産コード生成をする前にコンポーネント機能を検証 オフラインシミュレーションによる検証 システム仕様設計 コンポーネント検証 コンポーネント機能設計 プロトタイプハードウェアによる実機検証 Page 19
20 モデルで実機を制御するラピッドコントロールプロトタイピング 出発点 = モデル 制御設計 システム設計 適合 & 計測 最終目標 RCP HIL 制御設計で確立したコントローラモデルをそのまま RCP へ継承する ACG Page 20
21 リアルタイムシミュレーション 例 ) 10 秒間のシミュレーション リアルタイムシミュレータ PC PC で計算 リアルタイムシミュレータで計算 10 秒間のシミュレーション計算は 10 秒未満で速く終わる 10 秒より長い時間がかかる 10 秒間のシミュレーション計算は 10 秒後ぴったりに終わる 現実の時間の流れと同期して計算 or
22 ラピッドコントロールプロトタイピングモデルベース制御ロジックをリアルタイム環境へスムースに実装 Regelalgorithmus コントローラモデル プロトタイプのハードウエアを用いて制御対象のプラントを リアルタイムに制御 ラピッドプロトタイピング : 早期にコントローラモデルを実時間で稼動させ設計を検証すること Page 22
23 ソフトウェア : RTI (Real Time Interface) ハードウェアの I/O 設定 Simulink で使用できるブロックで提供 ブロック内で詳細設定可能 dspace プロトタイピングシステムへ自動実装が可能 Page 23
24 RTI ブロックの使用法 ハードウェア上での入出力 アナログ入力 デジタル入力 カム クランク角入力 PWM アナログ出力 デジタル出力 ソフトウェア上での入出力の定義 コントロールモデル Page 24
25 制御ロジックをリアルタイム環境へ実装 ボタン一つでプロトタイパへ自動実装 Mathworks 社 Real Time Workshop Page 25
26 dspace ControlDesk Simulink/Stateflow のパラメータにアクセス可能 容易なデータのモニタリング パラメータのチューニング 視覚的な画面表示 さまざまな計器が容易 Page 26
27 ControlDesk におけるパラメータチューニング Simulink で使用されているすべての変数にアクセス可能 Simulink で使用しているパラメータが表示される Page 27
28 RCP(Rapid Control Prototyping) の利点 従来の手法 #include <math.h> if (a > 0) ki = 0.4*x+z1; 実装 制御ロジック開発者 ソフトウェア開発者 プロトタイピングハードウェア ( 試作 ECU) 制御ロジック開発者の意図していることが ソフトウェア開発者に伝わらないことがある ソフトウェア開発者によってコードを作成する時間がかかる 不具合が発生したとき アルゴリズムもしくはコード自体に問題があるのか判らない プロトタイピングハードウェアを作成するための時間 コストがかかる RCP を使用すれば これらの問題点が発生しないため短時間で コントローラモデル の検証を行うことができる Page 28
29 RCP で使用されるハードウエア概要 MicroAutoBox シングルハードウェアモジュールハードウェア 試作 ECU として利用 1 枚のボードに多彩な機能様々な専用機能ボード プロセッサ ADC / DAC デジタル入出力 CAN エンコーダ シリアルインターフェース 1 枚のボードに プロセッサ ADC / DAC デジタル入出力 CAN エンコーダ シリアルインターフェース プロセッサボード ADC / DAC ボード デジタル入出力ボード CAN インターフェースボード Serial Interface Page 29
30 プロセッサーの性能 RCP におけるプロセッサー PowerPC 750 GL 64 ビット CPU 動作周波数 900 MHz 量産 ECU に搭載されるプロセッサー例 32 ビット CPU 動作周波数 20MHz Page 30
31 仕様書による工程間のやり取り 制御対象 制御ロジックの Simulink モデルを作成シミュレーションによるロジック検証 Int16 x1, x2, y; declaration */ Int32 dummy; コントローラモデル dummy = (Int32)x1 + (Int32)x2; /* addition */ if (dummy > 32767) /* saturation */ y = 32767; else if (dummy < ) y = ; else y = (Int16)dummy; /* 機能設計者 関数仕様書関数名 Control 入力 a:integer b:float 出力 c:integer 与えられた入力 a b に対し以下の演算を行い 出力する c = a 12.3+b/256 制御ロジックの仕様書 ソースコード ソフトウエアエンジニア 仕様書を元に ECU コードを作成仕様通りに動作するか ECU コードを検証 Page 31
32 モデルを仕様書として活用 制御ロジック開発ラピッドプロトタイプコントローラ 制御モデル = 仕様書 自動変換 TargetLink ブロック コード生成 モデルが制御仕様書 制御モデルと同一の演算を行うプログラムの作成という 明確なゴール設定 開発時間の短縮とソフト品質の向上の達成 Int16 x1, x2, y; declaration */ Int32 dummy; dummy = (Int32)x1 + (Int32)x2; /* addition */ if (dummy > 32767) /* saturation */ y = 32767; else if (dummy < ) y = ; else y = (Int16)dummy; 量産 C コード /* Page 32
33 量産コードの自動生成 システム設計 制御設計 適合 & 計測 コントローラモデル プラントモデル Rapid Control Prototype Hardware In the Loop コントローラモデル 実機 制御設計 RCP で確立したモデルを仕様書として量産コード生成へ継承する Auto Code Generation 量産コード自動生成 コントローラモデル ECU Page 33
34 量産に適用可能なコードを生成 プロトタイプ用のコード bool1 = (In >= 10); bool2 = (In <= -10); bool3 = bool1 bool2; tmp1 = table_lookup(table, In); tmp2 = In; if (bool3) out = tmp1; else out = tmp2; TargetLink によって生成されるコード TargetLink による生成コードは - 手書きのコードに匹敵するスピードとメモリー効率 - 読みやすく 理解しやすい記述形式 if ((In >= UT) (In <= LT)) out = table_lookup(table, In); else out = In; Page 34
35 TargetLink の特徴 :3 種類のシミュレーションモード Model-, Software- and Processor-in-the Loop Simulation 3 種類のシミュレーションモードを持つ統合開発環境 モデルの検証 アルゴリズムの有効性 スケーリング ( 自動 手動 ) オーバーフロー検証 ソフトウエアの検証 量子化誤差の影響 実装オプション決定 ターゲットの検証 コンパイラテスト 実行時間の実測 スタックサイズの実測 RAM/ROM の計測 Page 35
36 シミュレーションによる精度確認 浮動小数点結果 固定小数点結果 シミュレーションにより許容できる範囲に納まっているのかを検証 Page 36
37 Hardware In the Loop Simulator で検証 システム設計 制御設計 適合 & 計測 コントローラモデル プラントモデル Rapid Control Prototype Hardware In the Loop コントローラモデル 実機 実 ECU プラントモデル Auto Code Generation 量産コード自動生成 コントローラモデル ECU Page 37
38 HILS(Hardware In the Loop Simulator) とは? リアルタイムシミュレーター 制御器 制御アルゴリズム コントローラ 制御対象 プラントモデル プラント 制御対象 ( プラント ) を実時間で実行する演算装置 ECU との I/O インタフェースとバスシステム Page 38
39 モデルベース開発により実機レス検証を実現 実機検証が困難な場合もある 開発サイクルの短縮による試作品レスの開発 実機実験が高価 不可能 ( ソフト肥大による ) 実験内容が複雑多岐 HIL による検証 数学モデルの利用 航空 / 自動車分野ではモデルベース開発が普及しており 他の分野への普及は時間の問題 Page 39
40 テストオートメーションの導入 テストオートメーションの用途 : 制御アプリケーションソフトウェアのブラックボックステスト ( 制御装置の機能 ) ホワイトボックステスト ( ソフトの内部変数の計測によりテスト ) 診断機能のテスト テストプログラム テストオートメーションツール レポート HIL Simulator コントローラ いつでもテストの実行が可能 夜間 週末中にテスト実行可能 テストの再利用が可能 時間とコストを節約 Page 40
41 HILS による ECU ネットワークテスト Vehicle Dynamics HIL Host Interface Engine HIL Transmission HIL Gigalink CAN Page 41
42 費用対効果 HILSはプロトタイプ車による試験に完全に置き換わることはないが 実機レス 実機が無い状態でもテスト可能 再現性 複雑な不具合事象であってもパラメータ設定により確実に再現 網羅性 環境条件 運転条件を自在に変更することで試験の網羅性を向上 安全性 テストドライバの安全に関わるテストシナリオでも HILS で実現 自動化 OBD など定型化されたテストを自動化 再利用性 一度作成したテストシナリオ 評価関数は再利用が可能 Page 42
43 dspace シミュレータファミリー さまざまなテストシナリオに対応したHILシステムを提供 制御ユニット システム全体などのさまざまなテスト要件に対応 ソフトウェア単体テスト 結合テスト 受け入れテスト OBD の妥当性検証など Full-Size 異なるテスト要件には対応するテスト機能が必要 異なるテスト機能には対応するテスタ / シミュレータが必要 dspace シミュレータファミリー PXBox Mid-Size ファンクションテスト ソフトウェア結合テスト ネットワーク / 受け入れテスト Page 43
44 モデルベース開発における V サイクル システム設計 制御設計 適合 & 計測 コントローラモデル プラント モデル 実 ECU 実機 Rapid Control Prototype Hardware In the Loop コントローラモデル 実機 実 ECU プラントモデル Auto Code Generation 量産コード自動生成 コントローラモデル ECU Page 44
45 モデルベース開発を支援する dspace ツール システム設計 制御設計 適合 & 計測 コントローラモデル プラント モデル 実 ECU 実機 Rapid Control Prototype Hardware In the Loop コントローラモデル 実機 実 ECU プラントモデル dspace プロトタイプシステム コントローラモデル Auto Code 量産コード自動生成ツール Generation TargetLink 量産コード自動生成 ECU dspace シミュレータ Page 45
46 DS5202 ベース E-Drive ソリューション DS5202-EMH DS5202-EMH (Electric Motor HIL): モータ 1 台か 2 台分のシミュレーションに合わせ IO を統合 スロット数 :4 DS5202-PWM (PWM measurement): 故障検出を含めた 3 相 PWM 計測 ( 機能は DS5202-EMH の PWM 計測と同じ ) DS5202-PWM 32 チャンネル (8 チャンネルごとの 4 グループに分割 ) スロット数 :2 DS5202-PSS (Position Sensor Simulation): 機能は DS5202-EMH の位置センサシミュレーションと同じ 2 つのアナログセンサシミュレーション DS5202-PSS 2 つのデジタルセンサシミュレーション スロット数 :2
47 Resolver Hall / Encoder DS5202-ACMC モーター制御システム PHS Bus DS1005/1006 2x DS1668 DS5202 FPGA FPGA: Spartan3 Control signals Current signals EV1048 IO module (replace by DS176x later) RapidPro Power Unit (or other power stage) RTI Blockset RCP における 電動モータ制御のための FPGA を用いた IO を提供
48 モータを含むシステムのシミュレーション 自動車 / 建機業界でのハイブリッド化をはじめ 大電力モータの需要が増大 制御器 Controller Power stage E-Motor Mechanics Page 48
49 モーター HIL 信号レベルのシミュレーション構成例 : DS5202-EMH モータモデル (ASMElectricComponents library) DS5202-EMH ECU 出力の PWM 計測 DS5202-EMH-Blockset Controller 実機 アナログ出力 モータポジションセンサの波形生成 汎用 IO Electric Motor HIL DS5202-FPGA ボード上の IO で処理 シミュレーションモデル Power stage Electric Motor Mechanics シミュレーション Processor Board (DS1005/1006)
50 駆動電流レベルのシミュレーション 制御器 FPGA による超高速シミュレーション DS5202-EMS Slow parts of electric motor model B C A 大電力電子負荷 プロセッサボード (DS1005/1006) DS5202-PSS センサー信号生成 Simulation model Controller Power stage Electric Motor Mechanics Real component Simulation Page 50
51 EPS 用電子負荷内蔵シミュレータの例 330A 電源 Electronic Load Simulation Module 電子負荷装置 12 台 120 A per phase(3.6kw) 大電流対応コネクター 高速 FPGA ボード 100nsec サンプルタイム Page 51
52 DS5203 FPGA ボード 必要なコンポーネント ハードウェア : DS5203 FPGA ボード ソフトウェア : Simulink での FPGA 動作モデル構築 : Xilinx System Generator (XSG) FPGA とプロセッサボード (DS1005 / DS1006) 間の接続と DS5203 FPGA Board 上に搭載した I/O インタフェース : RTI FPGA Programming Blockset FPGA Xilinx Virtex -5 SX95T Logic cells: Virtex-5 slices: DSP slices: 640 Distributed RAM: 1520 kbits Block RAM: 8784 kbits FPGA 入力クロック : 100 MHz ピギーバックモジュールによりI/O 拡張が可能 製品版のモジュール ( 今後リリース予定 ) dspaceによるカスタムモジュール Page 52
53 RTI FPGA Programming Blockset + Xilinx System Generator プロセッサーモデル dspace Simulator Processor Board (DS1005/1006) Build ボード間通信 (PHS バス ) FPGA Board (DS5203) Build FPGA モデル Page 53
54 バッテリマネジメントシステムの事例 制御設計 適合 & 計測 RCP 事例 HIL 事例 RCP HIL モデル 実機 実 ECU 実機 ACG Page 54
55 三洋電機株式会社様バッテリ制御ソフトウェアの開発 弊社ユーザカンファレンス 2010 でのご講演資料を抜粋 Page 55
56 三洋電機株式会社様バッテリ制御ソフトウェアの開発 弊社ユーザカンファレンス 2010 でのご講演資料を抜粋 Page 56
57 三洋電機株式会社様バッテリ制御ソフトウェアの開発 弊社ユーザカンファレンス 2010 でのご講演資料を抜粋 Page 57
58 BMW グループ様 :Virtual Energy Cells リチウムイオンバッテリマネージメントシステム (BMS) のテスト 課題 高電圧 高精度 単一セルエミュレーション セル温度エミュレーション ISO に定義されている開発要件を満たすこと ソリューション :dspace シミュレータによるリチウムイオンバッテリの正確なリアルタイムシミュレーション Page 58
59 BMW グループ様 :Virtual Energy Cells テストされる主なBMS 機能 セルバランシング 温度管理 充電制御 安全機能 絶縁の監視 オンボード診断 テストには 自動化された再現可能なテストケースを使用 Page 59
60 BMW グループ様 :Virtual Energy Cells バッテリの管理は BMS とセル ECU(CE) の連携によって行われ バッテリモジュールに直接接続されて バッテリモジュールの監視を行います Page 60
61 BMW グループ様 :Virtual Energy Cells BMS 複数のセルモジュールエミュレータ さらに実際のパーツが HIL シミュレータに統合されています dspace の各種コンポーネントによりテスト環境が実現します Page 61
62 Agenda 会社概要説明 モデルベース開発手法の概要と優位性 福岡スマートハウスにおける電源制御システムへの適用と成果 スマートハウスと EV Page 62
63 RL スマートハウスシステム構成 日射量予測 創電 自律的なエネルギー制御システム 制御 蓄電 HVDC 風力発電 DC/DC コンバータ 双方向 DC/DC コンバータ Smart Power Control System 蓄電池 高電圧電池パック MPPT DC/DC コンバータ 360V 420V MPPT : Maximum Power Point Tracking HVDC : High-Voltage Direct Current PLC : Power Line Communication 自然エネルギーの活用 自然エネルギーのスムーズな導入 * 系統逆潮流問題の解決 自宅で EV 充電 *EV 普及促進 双方向 DC/AC インバータ 電気自動車 太陽光発電 CIGS Smart Power Manager Unit 双方向 DC/AC インバータ AC 200V V2H PLC CO2 給湯機 OSGi : Open Services Gateway initiative CIGS : Copper Indium Gallium DiSelenide Fukuoka Smart House Consortium 太陽熱集熱器 HEMS による統合管理 モニター インホームディスプレイ 家電 VHF 帯域 IPDC スマートメーター センサ端末制御端末 LED 照明 系統電力のピークカット 平準化 * オール電化 EV 導入による電力消費量の管理 系統 ( グリッド ) Service Provider Data Center インターネット 遠隔管理 制御 Energy Management System 直流 (DC) 交流 (AC) 福岡スマートハウスコンソーシアム代表 : 中村良道企画 推進 : 株式会社スマートエナジー研究所事務局 :dspace Japan 株式会社 管理 ( 見える化 ) Page 63
64 コンソーシアムの構成 企画 推進 日射量予測 EE 研究所 SCALE ( 電源回路シミュレーションエンジン ) 開発用シミュレータ RCP / HILS レンガハウス 太陽光発電 太陽熱集熱器 福岡タワー VHF 帯域 IPDC 無線ネットワーク アプリ構築 太陽電池リアルタイムパワーコントローラ HEMS クラウドサーバホームゲートウェイ エネルギー制御装置 Smart Power シリーズ センサ端末 / 制御端末 リチウムイオン バッテリー インホームディスプレイ無線モジュール デジタル電源プロセッサ C2000 (Piccolo) ZigBee 無線 CC2520/MSP430 充電コネクタ太陽熱集熱器 Smart Energy System 高電圧電池パック CO2 給湯機 Smart House System 代表 : 中村良道 ( スマートエナジー研究所 CTO ファウンタ ー ) 副代表: 中原正俊 ( 崇城大学エネルキ ーエレクトロニクス研究所所長 ) 有馬仁志 (dspace Japan 代表取締役社長 ) 企画 推進 : スマートエナジー研究所川浪義光 ( アバール長崎代表取締役社長 ) 事務局 : dspace Japan 社内 LOGICAL PRODUCT マルチ帯域無線システム LED 照明用電源モジュール焦電型赤外線センサ Home Energy Management System M2M( 機器間通信 ) ソリューション オブザーバー九州大学大学院システム情報科学研究院庄山研究室宇宙航空研究開発機構 (JAXA) 研究開発本部電源グループ特定非営利法人九州組込みソフトウェアコンソーシアム (QUEST) 財団法人九州先端科学技術研究所 (ISIT) 正興電機製作所 Page 64
65 RL スマートハウスにおける dspace 日射量予測 創電 自律的なエネルギー制御システム 制御 蓄電 HVDC 風力発電 DC/DC コンバータ 双方向 DC/DC コンバータ Smart Power Control System 蓄電池 高電圧電池パック MPPT DC/DC コンバータ 360V 420V MPPT : Maximum Power Point Tracking HVDC : High-Voltage Direct Current PLC : Power Line Communication 自然エネルギーの活用 自然エネルギーのスムーズな導入 * 系統逆潮流問題の解決 自宅で EV 充電 *EV 普及促進 双方向 DC/AC インバータ 電気自動車 太陽光発電 CIGS Smart Power Manager Unit 双方向 DC/AC インバータ AC 200V V2H PLC CO2 給湯機 OSGi : Open Services Gateway initiative CIGS : Copper Indium Gallium DiSelenide Fukuoka Smart House Consortium 太陽熱集熱器 HEMS による統合管理 モニター インホームディスプレイ 家電 VHF 帯域 IPDC スマートメーター モデルベース開発を支援するプロトタイパ ソフトウェアを提供 スマートハウスの制御領域において コンバータ / インバータのロジック開発に御使い頂いている センサ端末制御端末 LED 照明 系統電力のピークカット 平準化 * オール電化 EV 導入による電力消費量の管理 系統 ( グリッド ) Service Provider Data Center インターネット 遠隔管理 制御 Energy Management System 直流 (DC) 交流 (AC) 福岡スマートハウスコンソーシアム代表 : 中村良道企画 推進 : 株式会社スマートエナジー研究所事務局 :dspace Japan 株式会社 管理 ( 見える化 ) Page 65
66 ミニスマートハウスにより先行検証を実施 基板 : アバール長崎製作 ミニスマートハウス基板 Page 66
67 ミニスマートハウスでエネルギー制御システムを開発 DC バスに接続された電源 バッテリーの自律制御 太陽光発電の MPPT 制御 Mini Smart House System ハウス内バッテリーアシストによる EV 充電 系統給電の平準化 DC バス DC-DC コンバータ 双方向 DC-AC インバータ 系統 ( グリッド ) 双方向 DC-DC コンバータ 双方向 DC-DC コンバータ急速充電器 dspace DS1103 ボード 蓄電池 電気自動車 制御見える化 コントローラモデル Page 67
68 SCALE <-> Simulink Co-Simulation 環境の構築 Simulink Controller Model Simulink-SCALE 間 Co-Simulation を実現 コントローラ プラント ( 回路 ) のモデルを作成するにあたり 当初よりそれぞれ記述しやすいツールの使用が可能となる また 以後のモデルベース開発との親和性が格段に向上する SCALE Plant Model Page 68
69 制御設計から RCP へコントローラモデルを継承可能 制御設計 Simulink Controller Model Rapid Control Prototype SCALE Plant Model コントローラモデルを dspace プロトタイパへ自動実装し 実制御対象を制御する Page 69
70 モデルベース開発キット 双方向 DCDC コンバータ搭載 dspace プロトタイパと TI 社製 PiccoloTM MCU F28035 を切り替えて使用可能 スマートエナジー研究所企画アバール長崎開発 Power SEL 200 スイッチングコンバータの高速シミュレーションが可能 Rapid Control Prototyping を強力にサポートする dspace プロトタイプシステム SCALE: 崇城大学中原教授開発スイッチング電源シミュレータ Page 70
71 PowerSEL 200 スマートエネルギーのためのモデルベース開発キット 特徴 先進的なエネルギー制御設計手法の体験 インテリジェントな電源システムの習得 DC/DC コンバータをモデルベースで開発と活用 ダイナミックなエネルギーの 見える化 ターゲット MCU へのオートコード変換と実装 モデル応用例 バッテリー用 DC/DC コンバータ 急速充電器 太陽電池コンバータ スマートエネルギー機器全般に応用可能 仕様 回路方式 : 非絶縁昇降圧型双方向 DC/DC コンバータ 定格出力 :200W( 使用条件により異なります ) コントローラ : 1 TI 社製 Piccolo TM MCU F28035 ( 搭載 ) 2 dspace 社製 DS1103 (I/F 搭載 ) ( コントローラは切り替えて使用可能 ) 通信 :RS232C, CAN 1 電圧センサ用コネクタ 2 電流センサ用コネクタ 3PWM I/O 信号用コネクタ Power SEL 200 ボード開発 製造 : アバール長崎 崇城大学 EE 研究所 SCALE Simulink RCP Piccolo SCALE( 電源回路シミュレータ ) を使用し 回路と制御アルゴリズムの連携シミュレーションで設計と検証を行う SCALEで設計した回路図をもとにSimulink でモデル作成とシミュレーション検証を行う MathWorks 社製 研究開発 スマートエナジー研究所 dspace Japan アバール長崎 会社名および商品名は 各社の登録および登録商標です dspace 社製のDS1103を使用し RCP 実機検証 TargetLink により 自動コード変換 RCP : Rapid Control Prototyping 協力 崇城大学 日本テキサスインスツルメンツ TM RCP で動作確認したモデルを電源プロセッサへ実装 Page 71
72 太陽電池の出力電力を模擬発生が可能なリアルタイム パワーコントローラ PowerSEL 200 PALTEK 社が太陽光シミュレータソリューションを発表 モデルベースデザインを活用した太陽光発電のリアルタイム制御 日射量に応じて電力供給を変更可能 DS5203 FPGA ボード 電力の最適点 (MPPT) の検出 Page 72
73 電機自動車への充電デモ スマートハウス実証実験棟アイランドシティ中央公園内レンガハウス システム構想 : スマートエナジー研究所 充電器 充電スタンド RCP 太陽光発電 POWER Unit 電気自動車 充電コネクタ PowerSEL200 エネルギー変換装置 風力発電 Page 73
74 Agenda 会社概要説明 モデルベース開発手法の概要と優位性 福岡スマートハウスにおける電源制御システムへの適用と成果 スマートハウスと EV Page 74
75 スマートハウスとは 気象情報 ( 日射量予測 ) 自然エネルギーの活用 創電 風力発電 自然エネルギーのスムーズな導入 * 系統逆潮流問題の解決 太陽光発電 CIGS 太陽熱集熱器 系統電力のピークカット 平準化 * オール電化 EV 導入による電力消費量の管理 系統 ( グリッド ) 制御 DC/DC コンバータ HVDC 双方向 DC/DC コンバータ Smart Power Control System MPPT DC/DC コンバータ 360V 420V 自律的なエネルギー制御システム Smart Power Manager Unit 双方向 DC/AC インバータ V2H Trans 停電時解列 停電対策 自動単独運転 電力センサ AC 100V インホームディスプレイ モニター PLC スマートメーター ZigBee ホームゲートウェイ Data Center Cloud Service 管理 ( 見える化 Internet 遠隔管理 制御 ) Energy Management System 蓄電 自宅で EV 充電 電気自動車 AC 200V LED 照明 非常時には 蓄電池よりバックアップにて運用 直流 (DC) 交流 (AC) MPPT : Maximum Power Point Tracking HVDC : High-Voltage Direct Current PLC : Power Line Communication OSGi : Open Services Gateway initiative CIGS : Copper Indium Gallium DiSelenide V2H : Vehicle to Home Page 75
76 スマートハウスのうれしさ 自然エネルギーのスムーズな導入 系統逆潮流問題の解決 系統電力のピークカット 平準化 オール電化 EV 導入による電力消費量 効果を生み出すのに必要なエネルギー制御システム 自宅で EV 充電 EV 普及促進 停電対策 自動単独運転 非常時には 蓄電池よりバックアップ Page 76
77 スマートハウスのうれしさ Renewable Energy Options 自然エネルギーオプション 太陽光発電 風力発電 DC/DC コンバータ DC/DC コンバータ HVDC Smart Energy Basic System 双方向 DC/AC インバータ リレー 電力センサ ブレーカ 系統 ( グリッド ) 電力計 天然ガス 改質器 燃料電池 DC/DC コンバータ 双方向 DC/DC コンバータ Co-Generation System Vehicle to Home Energy System V2H 非常時には 蓄電池が搭載された Smart Energy Basic System 及び EV/PHV から V2H にて電力を供給 直流 (DC) 交流 (AC) AC/DC インバータ モーター 双方向 DC/DC コンバータ 双方向 DC/AC インバータ V2H 対応 EV/PHV EV アシスト 系統電力一定制御 自然エネルギーの導入 停電対策 Page 77
78 dspace 製品の貢献 Renewable Energy Options 自然エネルギーオプション 太陽光発電 風力発電 DC/DC コンバータ DC/DC コンバータ HVDC Smart Energy Basic System 双方向 DC/AC インバータ モデルベース開発手法をサポートする プロトタイパでコンバータ インバータの開発支援 リレー 電力センサ ブレーカ 系統 ( グリッド ) 電力計 天然ガス 改質器 燃料電池 DC/DC コンバータ 双方向 DC/DC コンバータ Co-Generation System 直流 (DC) 交流 (AC) AC/DC インバータ モーター Vehicle to Home Energy System 双方向 DC/DC コンバータ 双方向 DC/AC インバータ V2H 対応 EV/PHV 各 Power Supplyや負荷を模擬するシミュレータで検証支援 非常時には 蓄電池が搭載された Smart Energy Basic System 及び EV/PHV から V2H にて電力を供給 EV アシスト 系統電力一定制御 自然エネルギーの導入 停電対策 Page 78
79 米国の事例 :Distributech at San Diego Feb 1-3, 2011 Page 79
80 米国の事例 :Distributech at San Diego Page 80
81 米国の事例 :Distributech at San Diego 福岡スマートハウスコンソーシアムのミニスマートハウスを Distributech で展示した 系統シミュレーションやデマンドレスポンスといったアメリカのトレンド商品が多々ある中 マイクログリッド動展示は他に類がなく その先進性を御評価頂いた Page 81
82 日本経済新聞での取材 Page 82
83 米国の事例 :Distributech at San Diego 電力事情がよくない 計画停電をおこなっている 電気自動車を夜間に充電できない 設備が古く送電のための設備 ( トランス ) の能力が足りない 電気自動車の普及のためには 再生可能エネルギーをうまく利用したマイクログリッドなどの技術が必須である Page 83
84 dspace は今後もモデルベース開発をサポートする強力なツールチェーンを提供致します 御清聴ありがとうございました Copyright 2011 by dspace. ブランド名および製品名は 各社または各組織の商標または登録商標です Proprietary ISIT May 20, 2011 dspace Japan Hitoshi Arima Page 84
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサ
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサンルーフなどのボディー系 電動パワーステアリングやそのアシスト機能など 高度な制御 大電流の制御などが要求されています
Microsoft PowerPoint - 【最終提出版】 MATLAB_EXPO2014講演資料_ルネサス菅原.pptx
MATLAB/Simulink を使用したモータ制御アプリのモデルベース開発事例 ルネサスエレクトロニクス株式会社 第二ソリューション事業本部産業第一事業部家電ソリューション部 Rev. 1.00 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. IAAS-AA-14-0202-1 目次 1. はじめに 1.1 モデルベース開発とは?
Presentation Title
コード生成製品の普及と最新の技術動向 MathWorks Japan パイロットエンジニアリング部 東達也 2014 The MathWorks, Inc. 1 MBD 概要 MATLABおよびSimulinkを使用したモデルベース デザイン ( モデルベース開発 ) 紹介ビデオ 2 MBD による制御開発フローとコード生成製品の活用 制御設計の最適化で性能改善 設計図ですぐに挙動確認 MILS:
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dspace Japan 2010 8 3 13:00-17:00 HIL 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 31 1. 2. 3. 14 287 15 CO2 16 2004 11 18 4 16 MPI GDI F1 4 12 HEV ACC... ABS ASR ESP CDC CVT 4WD 19 60 55 50 45 40 ECU 35 30 25 20 LS Exhaust
SimscapeプラントモデルのFPGAアクセラレーション
Simscape TM プラントモデルの FPGA アクセラレーション MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 松本充史 2018 The MathWorks, Inc. 1 アジェンダ ユーザ事例 HILS とは? Simscape の電気系ライブラリ Simscape モデルを FPGA 実装する 2 つのアプローチ Simscape HDL Workflow Advisor
CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
ape を用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発 近年 自動車のソフトウェア開発において 開発期間の短縮やコスト削減の面からモデルベース開発が注目されています アイシン エィ ダブリュ株式会社は ラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発にベクターの測定 / キャリブレーションツール ape ( キャナピー ) を導入しました 本稿では
Presentation Title
( ) 2017 The MathWorks, Inc. 1 新型乗用車の CO2 規制の比較 出典 :the International Council on Clean Transportation 2 自動車台数は今後も増加 多くの割合は内燃機関を使用 OEM 各社はコンセプト 想定ターゲットに応じて最適なパワートレインを選択 3 厳しい燃費規制に対応必至 従来の燃焼エンジンからフルバッテリのモータまで
Presentation Title
Simulink R / Stateflow R 入門 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 小林昇洋 2016 The MathWorks, Inc. 1 本セッションで対象としている方々 Q : Simulink / Stateflow は使ったことがない どんなツールなのか? A : お使いいただいているシーン 理由などご紹介します 2 Simulink とは?
Microsoft PowerPoint - 110614_記者会見発表プレゼン資料_final.ppt
YOKOHAMA SMART COMMUNITY 横浜スマートコミュニティ 未来のコミュニティを支えるスマートエネルギーシステムの構築に向けて 発足説明会資料 ２０１１年６月１４日設立 設立記者会見 ６月１４日 火 １５ ００ 場所 株式会社ＰＡＬＴＥＫ セミナールーム 神奈川県横浜市港北区新横浜２ ３ １２ アジェンダ 福 岡 スマートハウスコンソーシアムの 成 果 の 利 用 横 浜 スマートコミュニティとは?
SimulinkによるReal-Time Test環境の構築
Simulink モデルを使ったリアルタイムテスト環境の構築 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部シニアアプリケーションエンジニア高島博 2012 The MathWorks, Inc. 1 はじめに Simulink はバーチャルなテスト環境 2 はじめに Simulink はバーチャルなテスト環境 3 はじめに Simulink はバーチャルなテスト環境 シミュレーション開始ボタンをクリック
Agenda 会 社 概 要 説 明 プロジェクト 紹 介 福 岡 スマートハウスコンソーシアム 横 浜 スマートコミュニティー モデルベース 開 発 手 法 の 概 要 と 優 位 性 スマートハウス 開 発 を 支 援 する モデルベース 電 源 開 発 手 法 参 考 情 報 Page 2
EVとスマートシティの 関 係 & 福 岡 横 浜 スマートシティプロジェクトについて dspace Japan 株 式 会 社 代 表 取 締 役 社 長 日 時 :2011 年 10 月 13 日 ( 木 ) DS-02 アネックスホール F205+F206 有 馬 仁 志 Agenda 会 社 概 要 説 明 プロジェクト 紹 介 福 岡 スマートハウスコンソーシアム 横 浜 スマートコミュニティー
MX/RSシリーズご紹介
CHAdeMO 協議会第 27 回整備部会向け ドイツ comemso 社 続 :CHAdeMO 充電アナライザのご紹介 2016 年 12 月 株式会社東陽テクニカ 製品ご紹介 ( 第 26 回でのご紹介内容と重複 ) EV の充電 EV の充電はまだ比較的新しい技術 システムの組合せによっては充電が不安定に!? 電気の技術と通信の技術が必要!! 3 CHAdeMO 充電アナライザ CHAdeMo
457.ai
位置制御ユニットの概要 24/2 48 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 2 x デジタル出力 モジュール ハウジング詳細は 458-460 ページ 小型装置 ドライブ テクノロジー 24/2 380264, 390003 390438, 530239 Module 36/2 72 Watt まで DC モータ ブラシレス EC モータに対応 3 x デジタル出力 オープン基板
MAAB でのプレゼンテーション に関する提案
J-MAAB 2005 10 27 (1) OBD (2) (3) (4) OEM (5) MAAB J-MAAB 1. MBD (Model-Based Development) MBD Process 2. MAAB MAAB 3. J (Japan) -MAAB J-MAAB 4. J-MAAB WG WG 5. MBD Virtual World *SILS Rapid *HILS Real
CW6_A1441_15_D06.indd
技術紹介 EPS 用 ECU 試作開発における MBD の適用 小林将之 1 はじめに 従来の組込み制御システム開発の多くは, ドキュメントベースの設計とハンドコーディングにより行われてきた. しかしながら, 自動車分野を中心に電子制御システムの高性能 多機能化が進む一方, 高品質 低コストかつ開発期間の短縮化が要求されている.KYBの代表的な電子制御システムの一つである電動パワーステアリング (
Microsoft PowerPoint - EXPO2012_AKASAKA_rev.2.pptx
リアルタイム制御環境を活用したフィードバック制御系設計実践 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部アプリケーションエンジニア赤阪大介 212 The MathWorks, Inc. 1 本講演では.. ギャップ? - フィードバック制御器の設計 設計 シミュレーション リアルタイム制御テスト ( ラピッドプロトタイピング ) 実機環境を活用し 制御系設計を効率的に行うには?
NSW キャリア採用募集職種一覧 2018/8/16 現在 求人番号 職種対象業務必要とするスキル 経験 資格等勤務地 1 営業スペシャリスト金融 ( 損保 生保 クレジット ) 業でのソリューション営業 IT 業界での営業経験 金融業界 IT 業界での人脈がある方尚可 渋谷 2 プロジェクトマネー
NSW キャリア採用募集職種一覧 2018/8/16 現在 1 営業スペシャリスト金融 ( 損保 生保 クレジット ) 業でのソリューション営業 IT 業界での営業経験 金融業界 IT 業界での人脈がある方尚可 2 プロジェクトマネージャシステム開発またはインフラ構築のプロジェクトマネージャ プロジェクトマネージャ経験 PMP の資格保有者 高度情報処理試験資格保有者尚可 3 プロジェクトマネージャ生保または損保システム開発のプロジェクトマネージャ
DSP用いたスイッチング電源回路 軽負荷場合の効率向上手法の検討
第 56 回システム LSI 合同ゼミ Gunma-Univ. Kobayashi Lab 2014 年 1 月 18 日 ( 土 ) 於早稲田大学 DSP を用いたスイッチング電源回路 軽負荷場合の効率向上手法の検討 群馬大学 工学研究科電気電子専攻 靳光磊 ( ジンコウライ ) 1 OUTLINE 研究背景 目的 電源効率劣化の原因 研究方法 BLPFC AC/DC 変換回路部の検討 リンク電圧最適可変
スライド 1
ANDROMEDA Andromeda Simulation system 背景 自動車開発プロセスにおける試験機の位置づけと業界の動向 先行開発 製品開発 製品開発時の コンポーネント開発メニューとして提供する車両テスト実走行テスト E/G T/Mなどパワートレイン耐久 性能 適合試験などを行う完成車の試験を行う完成車の実走行試験を行う ECUなどエレクトロニクス関連 エンジン単体試験 耐久 性能試験
Copyright Myway Plus Corporation.
Copyright Myway Plus Corporation. 回生型直流電源 並列接続だけでなく直列接続が可能 10kW の大容量回生型直流電源 pcube それは可搬 拡張電源 回生型直流電源 背面 通信インターフェース CAN LAN を標準サポート pcube は Myway プラスの登録商標です 並列だけではなく直列にも組み合わせることができるため 必 変化し 高額なコストが掛かります
Simulink 環境における小規模マイクログリッドのシミュレーション第 2 報 - フェーザー法による 24 時間のシミュレーション - 三田宇洋, テクニカルコンサルティング部, MathWorks Japan 1. 導入文献 [1] では 実用的な時間でシミュレーションを行う小規模のマイクログ
![Simulink 環境における小規模マイクログリッドのシミュレーション第 2 報 - フェーザー法による 24 時間のシミュレーション - 三田宇洋, テクニカルコンサルティング部, MathWorks Japan 1. 導入文献 [1] では 実用的な時間でシミュレーションを行う小規模のマイクログ](/thumbs/100/145768709.jpg "Simulink 環境における小規模マイクログリッドのシミュレーション第 2 報 - フェーザー法による 24 時間のシミュレーション - 三田宇洋, テクニカルコンサルティング部, MathWorks Japan 1. 導入文献 [1] では 実用的な時間でシミュレーションを行う小規模のマイクログ")
Simulink 環境における小規模マイクログリッドのシミュレーション第 2 報 - フェーザー法による 24 時間のシミュレーション - 三田宇洋, テクニカルコンサルティング部, MathWorks Japan 1. 導入文献 [1] では 実用的な時間でシミュレーションを行う小規模のマイクログリッドのシミュレーションモデルを紹介した モデルはコンバータやインバータとそのスイッチング制御を省略し
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
富士通セミコンダクタープレスリリース 2013/04/22
[ プレスリリース ] 2013 年 4 月 22 日富士通セミコンダクター株式会社 低炭素社会に貢献するエナジーハーベスティング電源 IC 2 製品を新発売 ~ 電子機器やワイヤレスセンサーノードなどの電池レス化を実現 ~ 富士通セミコンダクター株式会社 ( 注 1) は エナジーハーベスティング電源 IC として 降圧型 DC/DC コンバーター ( 注 2) MB39C811 と 昇圧型 DC/DC
PSIM Ver9.0 の新機能 PSIM Version 9.0 の新機能のハイライト 太陽電池モデルモデル 風車風車モデルモデル MPPT サンプルを追加 (Renewable Energy Models) TI 社の DSP F28335 対応のコードのコード生成機能 (SimCoder Module) 温度変化によるデバイスによるデバイス特性特性を考慮 (Thermal Module) THD,
エンジニアリング・サービスから見たMBD導入の成功・失敗
2014 年 12 月 18 日 ( 金 ) 16:40-16:55 JMAAB 中部コンファレンス エンジニアリング サービスから見た MBD 導入の成功 失敗 COPYRIGHT (C) GAIO TECHNOLOGY ALL RIGHTS RESERVED 1 ガイオ テクノロジーとは 組み込み業界向け検証ツールメーカー コンパイラ 検証 テスト 解析ツール プロトタイピングツール エンジニアリングサービス
Master 16:9
自動車エンジニアをソフトウェアエンジニアに仕立てるには ~ 自動運転に向けたセンサーフュージョンロジックの開発環境 ~ Turning Automotive Engineers to Software Engineers ~Development environment aimed the sensor fusion algorithm for the autonomous driving ~ 代表取締役社長宮野隆
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
形式 :AEDY 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は 110V DC 使用可 AEDY-12345-67 価格基本価格 75,000 円加算価格 110V
NJU72501 チャージポンプ内蔵 圧電用スイッチングドライバ 概要 NJU72501はチャージポンプ回路を内蔵し 最大で3V 入力から 18Vppで圧電サウンダを駆動することができます このチャージポンプ回路には1 倍 2 倍 3 倍昇圧切り替え機能を備えており 圧電サウンダの音量を変更すること
チャージポンプ内蔵 圧電用スイッチングドライバ 概要 はチャージポンプ回路を内蔵し 最大で3 入力から 18ppで圧電サウンダを駆動することができます このチャージポンプ回路には1 倍 2 倍 3 倍昇圧切り替え機能を備えており 圧電サウンダの音量を変更することができます また シャットダウン機能を備えており 入力信号を検出し無信号入力時には内部回路を停止することでバッテリーの長寿命化に貢献します
enus MLD-030-ST ブラシレス DC モータドライバ スイッチ詳細 内蔵ポテションメータ ピーク出力設定 ( モータ保護機能 ) 配線説明 ドライバ側マーク Ref+ Hu Hv Hw Ref- モータ配線色黄色茶色オレンジ青色灰色緑黒赤 安心のフェニックスコンタクト社製コネクターを搭載
S MLD-030-ST ブラシレス DC モータドライバ コネクター定義 マーク 定義 DC+/DC- DC 電源入力 (DC24~DC48),, モータリード線 Hu,Hv,Hw ホール素子リード線 REF+ ホール素子電源 (+) REF- ホール素子電源 (-) S 外部ポテションメータ ( 内蔵ポテションメータにてスピード調整時は接続なし ) 又は記述 1 のパルスレート COM コモングラウンド
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
周波数特性解析
周波数特性解析 株式会社スマートエナジー研究所 Version 1.0.0, 2018-08-03 目次 1. アナログ / デジタルの周波数特性解析................................... 1 2. 一巡周波数特性 ( 電圧フィードバック )................................... 4 2.1. 部分周波数特性解析..........................................
Introduction to System Identification
y(t) モデルベースデザイン 制御系設計のためのシステム同定入門 s 2 Teja Muppirala t s 2 3s 4 2012 The MathWorks, Inc. 1 モデルベースデザイン 正確なモデルがあることが大前提 実行可能な仕様書 シミュレーションによる設計 モデル 連続したテスト 検証 コード生成による実装 2 動的システムのモデリング モデリング手法 第一原理モデリング データドリブンモデリング
形式 :WYPD 絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着
絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 アプリケーション例 フィールド側のパルス信号を直流的に絶縁してノイズ対策を行う パルス出力の種類を変換 ( 例
Layout 1
Industrial communication センサーのデータにアクセスする ifm の IO-Link Digital connection technology for sensors とは? 今日のセンサーはシンプルな ON/OFF のセンサーから 大量のデータを処理するマイクロプロセッサーを搭載した高性能なデバイスまで進化してきました センサー内のデータにアクセスする IO-Link は以下の特徴があるインターフェースです
SICE東北支部研究集会資料(2009年)
計測自動制御学会東北支部第 5 回研究集会 (9.7.5) 資料番号 5- FPGA を用いたステッピングモータの制御に関する検討 Control of a Stepping Motor using FPGA 萩原正基 *, 秋山宜万 *, 松尾健史 *, 三浦武 *, 谷口敏幸 * Masaki Hagiwara*, oshikazu Akiyama*, Kenshi Matsuo*, Takeshi
8051 개발보드 메뉴얼
ㄴㄴㄴ標準 U-STYLE ボード (Model:DM-USTYLE V1.0 ) マニュアル 改訂日 : 2015 年 11 月 24 日 1. Arduino At Heartプロトタイプ標準 U STYLEボード (DM-USTYLE V1.0) のご紹介 アドゥイノウノブートローダが書き込んだATMEGA328P-PUを使用 Arduino At Heart( ) プロトタイプのボードの互換コネクタと
Microsoft Word - QEX_2014_feb.doc
QEX2 月掲載記事 GPS 同期の 10MHz-OCXO 1. はじめに様々な場面で周波数精度の高い 10MHz 基準信号が必要とされます たとえば ダブルオーブン式の OCXO を使用して ppb 級 (10 の -9 乗 ) の精度を実現することができます OCXO 以上の精度を要求する場合には ルビジウム発振器や GPS 同期の OCXO を使用します ルビジウム発振器や GPS 同期の OCXO
電力線重畳型機器認証技術
1 電力線重畳型認証技術 RFID over Power Line System ソニー株式会社コーポレート R&D 新規事業創出部門ホームエネルギーネットワーク事業開発部 和城賢典 2012 年 4 月 17 日 2 内容 イントロダクション 基本構造 測定結果 EV 充電スタンドへの取り組み 3 内容 イントロダクション 基本構造 測定結果 EV 充電スタンドへの取り組み 4 RFID の原理
形式 :KAPU プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 20
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 9012345678 ABCDEF SPAN ZERO CUTOUT CUTOUT ADJ.
Microsoft PowerPoint - 23_電子制御情報の交換(配布用a).pptx
JAMA 電子情報フォーラム 2018 デジタルエンジニアリング プロセスの 一般社団法人 適用範囲拡大 電子制御情報の交換 本 動 業会 電子情報委員会デジタルエンジニアリング部会電子制御情報の交換タスクタスクリーダー : 菊地洋輔 2018 年 2 月 16 日 目次 1 活動の背景 2 活動のゴール 進め方 3 成果目標 4 活動計画 5 2017 年度の取り組み 6 2018 年度以降の取り組み
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御して センサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを
ETCB Manual
ETCB Manual HARDWARE & PROGRAMMING MANUAL 目次 始めに ETCB 仕様 開発環境の構築 01 始めに 始めに 始めに 注意事項 免責事項 同梱品 02 始めに サポート 03 ETCB 仕様 ETCB 仕様 概要 仕様 項目サブ項目内容電源推奨入力電圧 6.6V~12V 最大入力電圧 16V 出力電圧内部 3.3V 外部 5.0V 最大出力電流値最大 2.2A
共通部機器仕様構造 : 壁取付シャーシに避雷器 モデム 入出力ユニットをマウント接続方式 回線 :M4 ねじ端子接続 入出力 電源 :M3.5 ねじ端子接続 接地 :M4 ねじ端子接続シャーシ材質 : 鋼板に黒色クロメート処理ハウジング材質 : 難燃性黒色樹脂アイソレーション : 回線 - 入出力
DAST シリーズ SS3 : 接点 アナログ パルス入力 +190,000 円 テレメータシステム主な機能と特長 小形テレメータシステム 回線用避雷器を標準装備 ( 財 ) 電気通信端末機器審査協会の技術的条件適合認定済み 回線 入出力 電源間は電気的に絶縁 入出力ユニット モデムユニット 避雷器は取扱いが容易なプラグイン構造 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットはモニタランプ付 形式 :DAST-20-12-K
AD-PROCYON システムが提供する機能とは? Next Generation Real-time Simulator/System Controller Platform 現行のシステムの問題点 プロセッサーの演算能力の制限 I/O インターフェースのレイテンシー AD-PROCYON システ
AD-PROCYON Platform 次世代リアルタイムシミュレータ / システムコントローラプラットフォーム 1 AD-PROCYON システムが提供する機能とは? Next Generation Real-time Simulator/System Controller Platform 現行のシステムの問題点 プロセッサーの演算能力の制限 I/O インターフェースのレイテンシー AD-PROCYON
Microsoft PowerPoint - 01_Vengineer.ppt
Software Driven Verification テストプログラムは C 言語で! SystemVerilog DPI-C を使えば こんなに便利に! 2011 年 9 月 30 日 コントローラ開発本部コントローラプラットフォーム第五開発部 宮下晴信 この資料で使用するシステム名 製品名等は一般にメーカーや 団体の登録商標などになっているものもあります なお この資料の中では トレードマーク
NISSIN REPORT 2015 17 18 19 20 21 22 23 1 2 3 5 7 9 10 11 12 13 15 1,500 1,000 500 0 1,033 2012 1,099 1,071 2013 2014 150 100 50 0 71 2012 95 90 2013 2014 44.2% 18.3% 22.4% 15.1% 49.5% 1.1% 28.4% 17.5%
Presentation Title
Simulink 環境で実施する ADAS( 先進運転支援システム ) 実験 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部制御 村上直也 2015 The MathWorks, Inc. 1 Agenda はじめに 弊社 ADAS 環境関連紹介 弊社 ADAS 関連製品を使用した DEMO ADAS 関連開発適用事例 まとめ 2 はじめに ADAS システムは今後もますます普及が進むと考えられる
f2-system-requirement-system-composer-mw
Simulink Requirements と新製品 System Composer によるシステムズエンジニアリング MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部大越亮二 2015 The MathWorks, Inc. 1 エンジニアリングの活動 要求レベル システムレベル 要求分析 システム記述 表現 高 システム分析 システム結合 抽象度 サブシステム コンポーネントレベル
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C10808 シリーズ 蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 C10808 シリーズは 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です セン
蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 は 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です センサの駆動に必要な各種タイミング信号を供給し センサからのアナログビデオ信号 を低ノイズで信号処理します 2 種類の外部制御信号 ( スタート クロック ) と 2 種類の電源 (±15 )
Microsoft PowerPoint - A3② JaSST_MISRA2004ソースコード品質診断.ppt
ISO/IEC9126 & MISRA-C:2004 ベースソースコード品質診断 ~ MISRA-C:2004 ベース品質診断のご紹介 ~ 株式会社東陽テクニカソフトウェア ソリューション MISRA とは Motor Industry Software Reliability Association の略 ヨーロッパ自動車技術会 (MIRA) の下部組織 MIRA: Motor Industry
富士通セミコンダクター株式会社発表資料
安心 安全を実現する安全を実現する FM3 マイコン 2012 年 6 月富士通セミコンダクター株式会社マイコンソリューション事業本部五十嵐稔行 Copyright 2010 FUJITSU LIMITED 目次 FM3 ロードマップ 安心 安全への取り組み安全への取り組み 1 Copyright 2010 FUJITSU LIMITED CPUロードマップとITRON系RTOS製品 T-Kernel/μT-Kernel
2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事
2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事 豊山 祐一 Hitachi ULSI Systems Co., Ltd. 2015. All rights
IBIS
IBISBuilder IBISIndicator R1.2 リリースノート Dec. 2009 IBISBuilder IBISIndicator 1 IBISBuilder IBISIndicator は サイバネットシステム株式会社の登録商標です その他 本書に記載の会社名 商品名は当該各社に帰属する商標または登録商標です 発行者 : サイバネットシステム株式会社 東京本社 : 101-0022
スライド 1
環境エンジニアリング アプリケーションシート スマートグリッド開発用汎用プラットフォーム風力発電モニタリング / 制御システム PCベース燃料電池セル評価システム太陽電池パネル評価システムバーチャル試作機 スマートグリッド開発用汎用プラットフォーム エネルギーの見える化 エネルギーマネージメント 電力品質解析 配電制御 制御コントローラ パワーコンディショニング 一般仕様 高信頼性: リアルタイムプロセッサ
組込みシステムにおける UMLモデルカタログの実践研究
Modeling Forum 2015 組込みシステムの設計実装への モデルカタログの活用 仙台高等専門学校 情報システム工学科 力武克彰, 新村祐太 ( 豊橋技科大 ), 菊池雄太郎 ( 仙台高専 ) 概要 組込み分野のための UML モデルカタログ (*) のモデルを実装してみました (* 以下 モデルカタログと呼びます ) 2 概要 モデルカタログ : 目標制御モデル モデルカタログより引用
ROHM DC/DC Designer ユーザーズガイド
ROHM の Online Design Tool ROHM DC/DC Designer ユーザーズガイド 目次 1.ROHM DC/DC Designer とは? 1.1 概要 1.2 対象製品 1.3 環境構築 1.4 注意事項 1.5 お問い合わせ先 2. アクセス方法 2.1 ロームのホームページ (http://www.rohm.co.jp/web/japan/) の TOP ページから
maxon hat den richtigen drive
ようこそ! EPOS( エポス ) へ maxon has the right drive EPOS とはどんな製品か? Easy To Use POsitioning System スタート アップが簡単 理解が容易 動作開始までの手順がわずか シンプルな設定とコマンド アドバンスド テクノロジー 低価格 by maxon Japan, November 2010 EPOS の概要, page 2
OPCインターフェースによるPLC計装システムの実践的ソリューション
OPC を利用した PLC 計装システムの実践的ソリューション オムロン ( 株 ) 三木信史 / 奥野誠 1. はじめに国内の生産現場における制御システムは 連続系としてのPA 領域とディスクリート系であるFA 領域では異なる制御システムとして発展を遂げてきた PA 分野においては分散型制御システム ( 以下,DCS) FA 分野においてはプログラマブルコントローラ ( 以下,PLC) を主とした制御システムが利用されてきた
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C CCD リニアイメージセンサ (S11155/S ) 用 C は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C11165-02 CCD リニアイメージセンサ (S11155/S11156-2048-02) 用 C11165-02は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S11156-2048-02 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-2048-02と組み合わせることにより分光器に使用できます C11165-02 は CCD 駆動回路
houkokusyo1-9
(2) 単独フィーダ再エネ電源 ( 低圧線路接続 ) 特徴 : 1 オフグリッド再エネ住宅 に基本的なシステム構成は類似しているが個別住宅ではなく 島内配電線路に直接接続する形態である 低圧配電系統に接続するため三相交流電源であり システム容量は AC 10kW 以上 AC 50kW 未満が原則となる AC 50kW 以上となる場合は配電線路フィーダも複数になると考えられることから 3 複数フィーダ再エネ電源
00_testo350カタログ貼込.indd
Committing to the future testo 350 C O NO NO HS HC ダストフィルターは簡単に交換 ワンタッチでコントロールユニットの装着 排ガス測定ボックス背面には開口部が ありメンテナンスが容易 蓋を外した状態 コントロールユニットは裏返しでも装着 可能 輸送時の衝撃から保護 ドレンタンクがついているので 長時間 測定でも安心 コントロールユニットの接続部分 現場でのさまざまな使用環境に対応
IBIS Quality Framework IBIS モデル品質向上のための枠組み
Quality Framework モデル品質向上のための枠組み EDA 標準 WG 1 目次 - 目次 - 1. 活動の背景 2. Quality Framework 3. ウェブサイトのご紹介 4. Frameworkの活用方法 2 目次 - 目次 - 1. 活動の背景 2. Quality Framework 3. ウェブサイトのご紹介 4. Frameworkの活用方法 3 1. 活動の背景
Microsoft Word - TC4011BP_BF_BFT_J_P8_060601_.doc
東芝 CMOS デジタル集積回路シリコンモノリシック TC4011BP,TC4011BF,TC4011BFT TC4011BP/TC4011BF/TC4011BFT Quad 2 Input NAND Gate は 2 入力の正論理 NAND ゲートです これらのゲートの出力は すべてインバータによるバッファが付加されているため 入出力特性が改善され 負荷容量の増加による伝達時間の変動が最小限に抑えられます
形式 :TMS テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :
テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :TMA TMT/TMR) の更新用 1 入出力の種類 E1:Di2 点 +Do2 点 ( リレー ) E2:Di2 点
個人依存開発から組織的開発への移行事例 ~ 要求モデル定義と開発プロセスの形式化 による高生産性 / 高信頼性化 ~ 三菱電機メカトロニクスソフトウエア ( 株 ) 和歌山支所岩橋正実 1
個人依存開発から組織的開発への移行事例 ~ 要求モデル定義と開発プロセスの形式化 による高生産性 / 高信頼性化 ~ 三菱電機メカトロニクスソフトウエア ( 株 ) 和歌山支所岩橋正実 iwahashi@est.hi-ho.ne.jp Iwahashi.Masami@wak.msw.co.jp 1 改善効果 品質 : フロントローディングが進み流出不具合 0 継続生産性 : 平均 130% 改善 工数割合分析
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MATLAB 2008 5 22 Quick history - Cleve Moler s original MATLAB program Quick history The MathWorks in 1984 Cleve Moler Jack Little MATLAB/Simulink MATLAB 80 / MATLAB Toolbox 100 Simulink Blockset Stateflow
技術名
統合環境制御装置の開発 農業技術センター [ 背景 ねらい ] 県内の先進的農家では光合成を促進することなどを目的に ハウス内の温度 湿度 炭酸ガス濃度を制御する栽培方法が行われている この栽培方法では その日の気象状況により 温度 湿度 炭酸ガス濃度を制御する装置の設定値を自動的に調整する統合環境制御が効率的であるが 既存の装置では刻々と変化する気象状況に応じて設定条件を変更することは不可能である
完成版_セミナー発表資料110928
PROFINET オープンセミナー ASIC を使用した開発 開発セミナー 目次 2 PROFINET の実装 ASIC という選択 PROFINET 機器開発における課題 ASIC による課題の解決 ASIC の特徴ターゲットアプリケーション適用例ラインアップ ASIC 製品紹介 1 PROFINET の実装 3 PROFINET の実装手法 Ethernet ポート付きマイコン FPGA PROFINET
indd
いつでもどこでも監視 制御ができるWeb コントローラ リアルタイム制御機能を活用して確実な監 視を実現 さまざまな機器をネットワークに接続し LAN 環境を使って いつでもどこでも監視したい そんなニーズにお応えするのが小型分散コントローラ Webコントローラ です 電源 CPU 入出力 通信インタフェースが一体となったオールインワンタイプコントローラ PLC ベースのコントローラだから24 時間動作対応
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Embedded CFD 1D-3D 連成によるエンジンコンパートメント熱収支解析手法の提案 June 9, 2017 . アジェンダ Embedded CFD 概要 エンコパ内風流れデモモデル 他用途への適用可能性, まとめ V サイクルにおける,1D-3D シミュレーションの使い分け ( 現状 ) 1D 機能的表現 企画 & 初期設計 詳細 3D 形状情報の無い段階 1D 1D 空気流れ計算精度に限度
PNopenseminar_2011_開発stack
PROFINET Open Seminar 開発セミナー Software Stack FPGA IP core PROFINET 対応製品の開発 2 ユーザ要求要求は多種多様 複雑な規格の仕様を一から勉強するのはちょっと.. できるだけ短期間で 柔軟なスケジュールで進めたい既存のハードウェアを変更することなく PN を対応させたい将来的な仕様拡張に対してシームレスに統合したい同じハードウェアで複数の
AN41904A
DATA SHEET 品種名 パッケージコード UBGA064-P-0606ACA 発行年月 : 2007 年 6 月 1 目 概要. 3 特長. 3 用途. 3 外形. 3 構造.... 3 ブロック図.... 4 応用回路例.... 5 端子説明... 6 絶対最大定格..... 8 動作電源電圧範囲. 8 次 2 カムコーダ用レンズドライバ ( アイリス制御内蔵 ) 概要 は, カムコーダ用レンズドライバ
力率 1.0(100%) の場合 100% の定格出力まで有効電力として発電し 出力できます 力率 0.95(95%) の場合は 定格出力の 95% 以上は有効電力として出力できません 太陽光発電所への影響 パワコンの最大出力が 95% になるので 最大出力付近ではピークカットされます パワコンの出
力率一定制御についての Q&A 集 2018 年 5 月 31 日 JPEA 事務局 2017 年 3 月の系統連系規程改定により 低圧配電線に逆潮流ありで連系する太陽光発電設備の標準力率値は 0.95 とすることが規定されました パワコンメーカーでは力率を 0.95 に設定することができる機能を付加した製品を順次市場に送り出しております このようなパワコンでは 力率値を 0.95 に設定する必要があります
FANUC i Series CNC/SERVO
+ Series CNC/SERVO * * 2 * * 3 Series 0+-MODEL F * * * Series 30+/31+/32+/35+-MODEL B * Power Motion +-MODEL A * PANEL +H * PANEL +H Pro * MT-LINK+ * MT-LINKi 4 サーボラインアップ @*-B series SERVO α*-bシリーズサーボは
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データ保護ソフト Veeam ONE 株式会社 クライム www.climb.co.jp Veeam Softwareについて 日本国内はクライムが総代理店として販売 保守を担当 世界中に拠点を置くグローバルカンパニー Climb 創業 2006年 本社 スイス バール メインオフィス アメリカ オハイオ州 コロンビア EMEA フランス パリ APAC オーストラリア シドニー 従業員数 1,600
プログラマブルコントローラ・ACサーボモータ ダイジェスト
Programmable Display GT SERIES Programmable Controller FP7 SERIES AC Servo Motor MINAS A6 Family Programmable Controller Programmable Display AC Servo Motor Programmable Controller AC Servo MotorAmplifier
形式 :AER 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は
MPPC 用電源 C 高精度温度補償機能を内蔵した MPPC 用バイアス電源 C は MPPC (Multi-Pixel Photon Counter) を駆動するために最適化された高電圧電源です 最大で90 Vを出力することができます 温度変化を伴う環境においても M
MPPC 用電源 C1104-0 高精度温度補償機能を内蔵した MPPC 用バイアス電源 C1104-0は MPPC (Multi-Pixel Photon Counter) を駆動するために最適化された高電圧電源です 最大で90 Vを出力することができます 温度変化を伴う環境においても MPPCを常に最適動作させるために温度補償機能を内蔵しています ( アナログ温度センサの外付けが必要 ) また
AN41250A
DATA SHEET 品種名 パッケージコード HQFP048-P-0707A 発行年月 : 2007 年 6 月 1 目 概要. 3 特長. 3 用途. 3 外形. 3 構造.... 3 ブロック図.... 4 端子説明... 5 絶対最大定格..... 7 動作電圧範囲. 7 次 2 光 Disk 用 7-ch Motor r 用 IC 概要 は Spindle Motor 駆動部に低雑音の Direct
絶縁抵抗試験機 ST550 Output transformer High voltage output Switching power supply DUT Discharge circuit Voltage monitor Contact check ADC EXT I/O Current de
佐藤雄亮 * 要旨 は最速試験時間 50 ms, コンタクトチェック機能, 試験電圧任意設定を実現した絶縁抵抗試験器である. 当社従来製品である絶縁抵抗試験器 354 の後継機種として あらゆる絶縁抵抗を素早く測定 を商品コンセプトに開発した. ここに特長と構成について解説する.. はじめに 絶縁抵抗試験は, 被試験物に直流電圧を印加し, 被試験物の絶縁性能を抵抗値で評価する. 被試験物は, コネクタ,
スライド 1
RL78/G13 周辺機能紹介 ADC A/D コンバータ ルネサスエレクトロニクス株式会社 ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 0.00 00000-A コンテンツ ADC の概要 ソフトウエア トリガ セレクト モード 連続変換モードのプログラム サンプル紹介 2 ADC の概要 3 ADC のブロック図 パワー オフが可能 入力 選択 記憶 比較 基準電圧 変換結果
モデルベースデザイン(MBD)を始めましょう!
モデルベースデザイン (MBD) を始めましょう! MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部シニアアプリケーションエンジニア村上直也 2014 The MathWorks, Inc. 1 モデルベースデザイン (MBD) を始めましょう! ますます増えていくスマートシステム多機能なソフトウェアモデルベースデザイン開発プロセスを加速 2 はじめに スマートシステムの増加 ソフトの高機能化
RMS(Root Mean Square value 実効値 ) 実効値は AC の電圧と電流両方の値を規定する 最も一般的で便利な値です AC 波形の実効値はその波形から得られる パワーのレベルを示すものであり AC 信号の最も重要な属性となります 実効値の計算は AC の電流波形と それによって
入門書 最近の数多くの AC 電源アプリケーションに伴う複雑な電流 / 電圧波形のため さまざまな測定上の課題が発生しています このような問題に対処する場合 基本的な測定 使用される用語 それらの関係について理解することが重要になります このアプリケーションノートではパワー測定の基本的な考え方やパワー測定において重要な 以下の用語の明確に定義します RMS(Root Mean Square value
Microsoft PowerPoint - 9.Analog.ppt
9 章 CMOS アナログ基本回路 1 デジタル情報とアナログ情報 アナログ情報 大きさ デジタル信号アナログ信号 デジタル情報 時間 情報処理システムにおけるアナログ技術 通信 ネットワークの高度化 無線通信, 高速ネットワーク, 光通信 ヒューマンインタフェース高度化 人間の視覚, 聴覚, 感性にせまる 脳型コンピュータの実現 テ シ タルコンヒ ュータと相補的な情報処理 省エネルギーなシステム
PCI マルチファンクションデータ収集カードおよび 6U CompactPCI 高速デジタイザのシステム構成例 PCI バスを使用してデータ収集 PCI バスを持った PC + Acqiris 社高速デジタイザまたは Advantech 社マルチファンクションデータ収集カード PCIバスを拡張してデ
PCI マルチファンクションデータ収集カードおよび 6U CompactPCI 高速デジタイザのシステム構成例 PCI バスを使用してデータ収集 PCI バスを持った PC + Acqiris 社高速デジタイザまたは Advantech 社マルチファンクションデータ収集カード PCIバスを拡張してデータ収集インタフェース社 PCI-CompactPCI バスブリッジインタフェース PCIバスを持った
車載式故障診断装置 (OBD) に関する制度と運用の現状 資料 4
車載式故障診断装置 (OBD) に関する制度と運用の現状 資料 4 OBD( 車載式故障診断装置 ) とは 車載式故障診断装置 (OBD:On-Board Diagnostics) とは エンジンやトランスミッションなどの電子制御装置 (ECU:Electronic Control Unit) 内部に搭載された故障診断機能である ECU は 自動車が安全 環境性能を発揮するため センサからの信号等に基づき最適な制御を行っているが
054_10モデルベースデザイン
技術紹介 モデルベースデザインによる制御設計 石田修一 Ishida Shuuichi *1 近年 制御システムは高機能化や大規模化が急速に進み 従来の開発手法では開発費用の増加 開発期間の拡大 および品質の確保が困難となった 対して顧客からは 開発期間の短縮やコストダウンへの強い要求がある この現状を改善する方法として モデルベースデザイン (MBD:Model-Based Design) が自動車分野
Microsoft PowerPoint - EMPro_ADS_co_design_draft.ppt [互換モード]
![Microsoft PowerPoint - EMPro_ADS_co_design_draft.ppt [互換モード]](/thumbs/84/90916619.jpg "Microsoft PowerPoint - EMPro_ADS_co_design_draft.ppt [互換モード]")
3 次元電磁界シミュレータ (EMPro) と 回路シミュレータ (ADS) との効率的な協調解析事例のご紹介 Page 1 EMPro 2010 3 次元電磁界解析専用プラットフォーム 3 次元形状入力に特化した操作性 Windows & Linux 対応 多くの 3D CAD フォーマットの Import をサポート Fastest, t Highest Capacity 3 次元フルウェーブ電磁界シミュレーション
1 世界最小ファンレス正弦波インバータ DIAsine(GD シリーズ ) GD300NA-112 GD300NA W 39,000 GD300NA-148 GD150NA-112 GD150NA W 35,000 DIAsine GD150NA-148 正弦波インバータ
Price List 1 世界最小ファンレス正弦波インバータ DIAsine(GD シリーズ ) GD300NA-112 GD300NA-124 300W 39,000 GD300NA-148 GD150NA-112 GD150NA-124 150W 35,000 DIAsine GD150NA-148 正弦波インバータ (SP シリーズ ) SP-4000-124G 4000W SP-4000-148G
形式 :R5 リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や P
リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や PLC 用のリモート I/O カード PC 用入出力カード ベースまたはダミーカード :R5-1 詳細仕様は各カードの仕様書をご参照下さい
形式 :RPPD 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー R
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー RS-422 ラインドライバ パルス出力を用意 入出力仕様の異なる 2 系統のパルスアイソレータとしても使用可能 RS-422
Microsoft Word - TestReport_PRIMEPOWER250_ doc
動作確認完了報告書 評価内容 : 富士通 PRIMEPOWER250 と当該サーバ自動電源制御機能 APCS ハードウェア監視機能 SCF APC PowerChute Network Shutdown2.2.1 との連携動作について 評価実施者 : 白坂健一郎会社名 : 株式会社エーピーシー ジャパン評価実施日 : 2006 年 1 月 13 日 17 日 27 日 2 月 20 日 OEMFJ060127-005
HMS Industrial Networks HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB Anybus X-gatewayX のご紹介 HMS FA ネットワーク対応組込インターフェースでのリーディングカンパニー FA ネットワーク対応組込 I/F の製造 販売に特化した世界で唯一のサプ
HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB Anybus X-gatewayX のご紹介 HMS FA ネットワーク対応組込インターフェースでのリーディングカンパニー FA ネットワーク対応組込 I/F の製造 販売に特化した世界で唯一のサプライヤー 本国スエーデンでは過去 10 年来で唯一 8 年連続で 50% 以上の売上増加を記録 商標 AnyBus は世界の FA 業界に浸透中 製品群
POWER CONDITIONER 太陽光発電システム用パワーコンディショナ
POWER CONDITIONER 太陽光発電システム用パワーコンディショナ P73L DC 150 ~ DC 570 V 3 AC 202 10 ~ 60 V kw 10 ~ 40 25 ~ 60 FRT FRT: Fault Ride Through 10 kw 60 kw 10 kw 60 kw 10 kw60 kw 0.8 1.0 0.01 2 動切替え 蓄電池自自動または手動切替え ー 設備
プログラム コースのご案内 3 製品紹介セミナーいまさら聞けないシリーズ モデルベース開発の概要 4 いまさら聞けないシリーズ MBD の概要とHILS 構築について 4 いまさら聞けないシリーズ MBD の概要とRCP&Bypass 構築について 5 いまさら聞けないシリーズ MBD の概要と自動
www.dspace.jp 1 プログラム コースのご案内 3 製品紹介セミナーいまさら聞けないシリーズ モデルベース開発の概要 4 いまさら聞けないシリーズ MBD の概要とHILS 構築について 4 いまさら聞けないシリーズ MBD の概要とRCP&Bypass 構築について 5 いまさら聞けないシリーズ MBD の概要と自動コード生成について 5 モデルベース開発をサポートする検証ツールについて
システムソリューションのご紹介
HP 2 C 製品 :VXPRO/VXSMP サーバ 製品アップデート 製品アップデート VXPRO と VXSMP での製品オプションの追加 8 ポート InfiniBand スイッチ Netlist HyperCloud メモリ VXPRO R2284 GPU サーバ 製品アップデート 8 ポート InfiniBand スイッチ IS5022 8 ポート 40G InfiniBand スイッチ
Using VectorCAST/C++ with Test Driven Development
ホワイトペーパー V2.0 2018-01 目次 1 はじめに...3 2 従来型のソフトウェア開発...3 3 テスト主導型開発...4 4...5 5 TDD を可能にするテストオートメーションツールの主要機能...5 5.1 テストケースとソースコード間のトレーサビリティー...5 5.2 テストケースと要件間のトレーサビリティー...6 6 テスト主導型開発の例...7 2 1 はじめに 本書では
HA17458シリーズ データシート
お客様各位 カタログ等資料中の旧社名の扱いについて 1 年 月 1 日を以って NEC エレクトロニクス株式会社及び株式会社ルネサステクノロジが合併し 両社の全ての事業が当社に承継されております 従いまして 本資料中には旧社名での表記が残っておりますが 当社の資料として有効ですので ご理解の程宜しくお願い申し上げます ルネサスエレクトロニクスホームページ (http://www.renesas.com)
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FIELD ENGINEERING 1 Maintenance After Service After Service Safety / Security Overhaul Environment Reduce Cost Engineering Renewal INDEX 2 POINT 1 POINT 2 3 Maintenance 4 POINT 1 POINT 2 POINT 3 5 O verhaul