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1 8GNSS 25 GNSS

2 TCAR 3ILS L5 L1+L5 ISB GLONASS IFB GPS,GLONASS,QZSS + GPS-QZSS L2P-L2C, L2C 1/4cycle shift PPP GPS+GLONASS GPSGLONASS AR 23,24

3 25 25 GPSQZSS GLONASS Galileo BeiDou ISB ISB ISB GPSL2P(Y) L2C GPSGPS-QZSSGPS-QZSS-GLONASSGPS-QZSS-GLONASS-Galileo GLONASSGLONASS-QZSS GalileoGalileo-QZSS 3

4 25 4

5 25 0m J Ant 1m 1m J Ant T Ant J Ant J Ant JD JD Tr2 JD JS JS L Tp L Tp Tr1 Tr1 Tr1 Tr2 Tr2 J Ant = Javad Choke Ring T Ant = Trimble Choke Ring JD = Javad Delta JS = Javad Sigma L = Leica Tp = TOPCON Tr1 = Trimble (1) Tr2 = Trimble (2) 5

6 25 # 1 0m m 1 1m 0m FW Javad Trimble 1 1 Trimble NetR9F m m 1m Trimble NetR

7 25 # F/W Version 1 JAVADDelta G3T Apr JAVADSigma G3T Apr LeicaGRX1200+GNSS TOPCONNETG3 3.6 Feb p1 5 TrimbleNetR # 1 2 JAVAD RingAnt-DM (JAVRINGANT_DM) Trimble Choke Ring Antenna (TRM ) 0m1Javad 1m 1Javad 2Trimble 7

8 25 # JAVAD Delta G3T JAVAD Sigma G3T Leica GRX1200+GNSS TOPCON NETG3 Trimble NetR9 L1 C/A L1 P(Y) GPS GLONASS QZSS Galileo L2 P(Y) L2 C L5 L1 C/A L1 P L2 C/A L2 P L1 C/A 1 2 L2 C L5 E1 E5 a 8

9 25 GLONASS IFB ANTTOOL 2.1 IFB/freq IFB Javad Delta- Leica L1 30 GLONASS Interchannel Bias L1 BIAS/FN= 2.71 cm RMS= 0.33 cm Bias (cm) cm/freq Frequency Number 9

10 25 GLONASS IFB (L1) Javad Delta u 10

11 25 GLONASS IFB (L2) Javad Delta u 11

12 25 GLONASS IFB Javad Delta 2 12

13 25 ISB 13

14 25 ISB (GPS-GLO L1) Javad Delta u 14

15 25 ISB (GPS-GLO L2) Javad Delta u 15

16 25 ISB (GPS-QZS L1) Javad Delta u 16

17 25 ISB (GPS-QZS L2) Javad Delta u 17

18 25 ISB (GPS-QZS L5) Javad Delta u 18

19 25 ISB (GPS-GAL L1) Javad Delta u 19

20 25 ISB (GPS-GAL L5) Javad Delta u 20

21 25 ISB Javad Delta 2 21

22 25 ISB 22

23 25 ISB (GPS-GLO L1) Javad Delta u 23

24 25 ISB (GPS-GLO L2) Javad Delta u 24

25 25 ISB (GPS-GLO) JAVAD Delta G3T ISB Trimble2 JAVAD Sigma G3T Leica GRX1200+GNSS TOPCON NETG3 Trimble NetR9 (1) Trimble NetR9 (2) Trimble1 25

26 25 ISB (GPS-QZS L1) Javad Delta u 26

27 25 ISB (GPS-QZS L2) Javad Delta u 27

28 25 ISB (GPS-QZS L5) Javad Delta u 28

29 25 ISB (GPS-GAL L1) Javad Delta u 29

30 25 ISB (GPS-GAL L5) Javad Delta u 30

31 25 ISB Javad Delta 2 31

32 25 GPS L2P(Y) L2C GPS L2P(Y) L2C RINEXGPS L2P(Y) L2C P2C2 32

33 25 GPS L2P(Y) L2C Javad Delta 0 Topcon 5 Javad Sigma 0Trimble 5 33

34 25 BeiDou 2012/12 : 15/ GEO(5)+MEO(5)+IGSO(5) ~2020 : ( 35) BeiDou MEO,IGSO:55 GEO: 1,MEO: 3,IGSO: 3 6 MEO: 12 h 53 m GPS h 58 m CDMA CDMA MEO: 21,528 km GEO,IGSO: 35,786 km CGCS2000 (ITRF) 20,180 km WGS84 BDT GPST (UTC (NTSC) ) (UTC (USNO) 34

35 BeiDou Position Error (m) GPS (L1) RMSE : E: m N: m U: m East (m) North (m) Up (m) RMS: E: 1.06 N: 1.11 U: 2.59 m Time (s) x 10 4 Position Error (m) GPS (L1)+BeiDou (B1) RMSE : E: m N: m U: m East (m) North (m) Up (m) RMS: E: 1.07 N: 0.84 U: 2.04 m Time (s) x :00:00~23:59:30 Trimble NetR9 TRM GPS:8, BeiDou:8

36 BeiDou (1) :14.5m Trimble NetR9 : GPS L1+L2, BeiDou B1+B2 AR+LAMBDA+Ratio > dBHzL1,B1 TOTAL NVS UTC : 2013/8/9 15:00-18: GPSTIME (s) TOTAL BEIDOU

37 BeiDou (2) BeiDou GPS+BeiDou 0.05 m BeiDou GPS+BeiDou (RMS) 5.9 mm 3.8 mm (RMS) 14.8 mm 5.3 mm 100 % 100 % ( ) 0 s 0 s

38 25 IFBISB ISB GPS L2P(Y)-L2C 38

2.6. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 観 測 条 件 による 変 化 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアスが メーカや 機 種 温 度 変 化 アンテナ 機 種 受 信 機 ファームウ

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