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- さや うなだ
- 9 years ago
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1 8GNSS 25 GNSS
2 TCAR 3ILS L5 L1+L5 ISB GLONASS IFB GPS,GLONASS,QZSS + GPS-QZSS L2P-L2C, L2C 1/4cycle shift PPP GPS+GLONASS GPSGLONASS AR 23,24
3 25 25 GPSQZSS GLONASS Galileo BeiDou ISB ISB ISB GPSL2P(Y) L2C GPSGPS-QZSSGPS-QZSS-GLONASSGPS-QZSS-GLONASS-Galileo GLONASSGLONASS-QZSS GalileoGalileo-QZSS 3
4 25 4
5 25 0m J Ant 1m 1m J Ant T Ant J Ant J Ant JD JD Tr2 JD JS JS L Tp L Tp Tr1 Tr1 Tr1 Tr2 Tr2 J Ant = Javad Choke Ring T Ant = Trimble Choke Ring JD = Javad Delta JS = Javad Sigma L = Leica Tp = TOPCON Tr1 = Trimble (1) Tr2 = Trimble (2) 5
6 25 # 1 0m m 1 1m 0m FW Javad Trimble 1 1 Trimble NetR9F m m 1m Trimble NetR
7 25 # F/W Version 1 JAVADDelta G3T Apr JAVADSigma G3T Apr LeicaGRX1200+GNSS TOPCONNETG3 3.6 Feb p1 5 TrimbleNetR # 1 2 JAVAD RingAnt-DM (JAVRINGANT_DM) Trimble Choke Ring Antenna (TRM ) 0m1Javad 1m 1Javad 2Trimble 7
8 25 # JAVAD Delta G3T JAVAD Sigma G3T Leica GRX1200+GNSS TOPCON NETG3 Trimble NetR9 L1 C/A L1 P(Y) GPS GLONASS QZSS Galileo L2 P(Y) L2 C L5 L1 C/A L1 P L2 C/A L2 P L1 C/A 1 2 L2 C L5 E1 E5 a 8
9 25 GLONASS IFB ANTTOOL 2.1 IFB/freq IFB Javad Delta- Leica L1 30 GLONASS Interchannel Bias L1 BIAS/FN= 2.71 cm RMS= 0.33 cm Bias (cm) cm/freq Frequency Number 9
10 25 GLONASS IFB (L1) Javad Delta u 10
11 25 GLONASS IFB (L2) Javad Delta u 11
12 25 GLONASS IFB Javad Delta 2 12
13 25 ISB 13
14 25 ISB (GPS-GLO L1) Javad Delta u 14
15 25 ISB (GPS-GLO L2) Javad Delta u 15
16 25 ISB (GPS-QZS L1) Javad Delta u 16
17 25 ISB (GPS-QZS L2) Javad Delta u 17
18 25 ISB (GPS-QZS L5) Javad Delta u 18
19 25 ISB (GPS-GAL L1) Javad Delta u 19
20 25 ISB (GPS-GAL L5) Javad Delta u 20
21 25 ISB Javad Delta 2 21
22 25 ISB 22
23 25 ISB (GPS-GLO L1) Javad Delta u 23
24 25 ISB (GPS-GLO L2) Javad Delta u 24
25 25 ISB (GPS-GLO) JAVAD Delta G3T ISB Trimble2 JAVAD Sigma G3T Leica GRX1200+GNSS TOPCON NETG3 Trimble NetR9 (1) Trimble NetR9 (2) Trimble1 25
26 25 ISB (GPS-QZS L1) Javad Delta u 26
27 25 ISB (GPS-QZS L2) Javad Delta u 27
28 25 ISB (GPS-QZS L5) Javad Delta u 28
29 25 ISB (GPS-GAL L1) Javad Delta u 29
30 25 ISB (GPS-GAL L5) Javad Delta u 30
31 25 ISB Javad Delta 2 31
32 25 GPS L2P(Y) L2C GPS L2P(Y) L2C RINEXGPS L2P(Y) L2C P2C2 32
33 25 GPS L2P(Y) L2C Javad Delta 0 Topcon 5 Javad Sigma 0Trimble 5 33
34 25 BeiDou 2012/12 : 15/ GEO(5)+MEO(5)+IGSO(5) ~2020 : ( 35) BeiDou MEO,IGSO:55 GEO: 1,MEO: 3,IGSO: 3 6 MEO: 12 h 53 m GPS h 58 m CDMA CDMA MEO: 21,528 km GEO,IGSO: 35,786 km CGCS2000 (ITRF) 20,180 km WGS84 BDT GPST (UTC (NTSC) ) (UTC (USNO) 34
35 BeiDou Position Error (m) GPS (L1) RMSE : E: m N: m U: m East (m) North (m) Up (m) RMS: E: 1.06 N: 1.11 U: 2.59 m Time (s) x 10 4 Position Error (m) GPS (L1)+BeiDou (B1) RMSE : E: m N: m U: m East (m) North (m) Up (m) RMS: E: 1.07 N: 0.84 U: 2.04 m Time (s) x :00:00~23:59:30 Trimble NetR9 TRM GPS:8, BeiDou:8
36 BeiDou (1) :14.5m Trimble NetR9 : GPS L1+L2, BeiDou B1+B2 AR+LAMBDA+Ratio > dBHzL1,B1 TOTAL NVS UTC : 2013/8/9 15:00-18: GPSTIME (s) TOTAL BEIDOU
37 BeiDou (2) BeiDou GPS+BeiDou 0.05 m BeiDou GPS+BeiDou (RMS) 5.9 mm 3.8 mm (RMS) 14.8 mm 5.3 mm 100 % 100 % ( ) 0 s 0 s
38 25 IFBISB ISB GPS L2P(Y)-L2C 38
2.6. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 観 測 条 件 による 変 化 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアスが メーカや 機 種 温 度 変 化 アンテナ 機 種 受 信 機 ファームウ
2.5. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 補 正 値 を 推 定 する 方 法 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアス( 以 下 L2P-L2C バ イアス)の 補 正 値 を 推 定 する 方 法 について 調 査 した L2P-L2C バイアスは 主 に 受 信 機 内 の 各 信 号
<4D F736F F F696E74202D2091AA88CA91E589EF8D E9197BF62208E E707074>
RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel
Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS
GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)
○01 那覇市(7月変更)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 H26,2 H28.2 9 9 38 39 40 41 42 43 l ll 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 2733 14,500 56 57 58 59
GSILIB の開発 125 GSILIB の開発 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, K
15 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, Kazuki SAKAI, Motomu MANDOKORO and Hiromichi TSUJI 地理地殻活動研究センター畑中雄樹 宗包浩志 川元智司
0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2
24 11 10 24 12 10 30 1 0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2 23% 29% 71% 67% 6% 4% n=1525 n=1137 6% +6% -4% -2% 21% 30% 5% 35% 6% 6% 11% 40% 37% 36 172 166 371 213 226 177 54 382 704 216
10 117 5 1 121841 4 15 12 7 27 12 6 31856 8 21 1983-2 - 321899 12 21656 2 45 9 2 131816 4 91812 11 20 1887 461971 11 3 2 161703 11 13 98 3 16201700-3 - 2 35 6 7 8 9 12 13 12 481973 12 2 571982 161703 11
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
030801調査結果速報版.PDF
15 8 1 15 7 26 1. 2. 15 7 27 15 7 28 1 2 7:13 16:56 0:13 3km 45 346 108 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3. 3.1 26 7 10 1 20cm 2 1 2 45 1/15 3 4 5,6 3 4 3 5 6 ( ) 7,8 8 7 8 2 55 9 10 9 10
100 100 6 1 8 10 18 5 12 9 26 2 9 80 2500 7 1400 1 20 7 5 1 3 16 16 16 16 No No.010101 020301 No.020302 021301 TP+3.00 3.06 TP+3.06 3.14 Ho To Ho 1.35m 3.0m To 5.6s 6.8s Ho 2.49m 3.0m
ネットワーク型RTK-GPS測量
RTK-GPS 18 3 ...3....3....3. RTK-GPS...5....5....6....6...6...6...7...8 RTK-GPS...13...13 RTK-GPS...14...14...14...15...16...22...22...24...24-1 RTK-GPS...24-2...25...26. RTK-GPS...26....28 . CALS/EC RTK-GPS
マルチGNSS解析に関する技術指針
マルチ GNSS 解析に関する技術指針 検討資料作成業務 報告書 平成 25 年 3 月 国土交通省国土地理院 目次 1. 目的... 1 2. 概要... 1 2.1. 全世界的衛星測位システム (GNSS)... 1 2.2. 準天頂衛星システム (QZSS)... 1 2.3. マルチGNSS 業務概要... 4 3. 解析用データの取得... 5 3.1. 比較基線場におけるGNSS 観測...
untitled
C08036 C08037 C08038 C08039 C08040 1. 1 2. 1 2.1 1 2.2 1 3. 1 3.1 2 4. 2 5. 3 5.1 3 5.2 3 6. 4 7. 5 8. 6 9. 7 10. 7 11. 8 C08036 8 C08037 9 C08038 10 C08039 11 C08040 12 8 2-1 2-2 T.P. 1 1 3-1 34 9 28
日本糖尿病学会誌第58巻第1号
α β β β β β β α α β α β α l l α l μ l β l α β β Wfs1 β β l l l l μ l l μ μ l μ l Δ l μ μ l μ l l ll l l l l l l l l μ l l l l μ μ l l l l μ l l l l l l l l l l μ l l l μ l μ l l l l l l l l l μ l l l l
12-7 12-7 12-7 12-7 12-8 12-10 12-10 12-10 12-11 12-12 12-12 12-14 12-15 12-17 12-18 10 12-19 12-20 12-20 12-21 12-22 12-22 12-23 12-25 12-26 12-26 12-29 12-30 12-30 12-31 12-33 12-34 12-3 12-35 12-36
56cm 1 15 1960 2 8 2 2 1 2008 1992 2 1992 2 3562mm 3773mm 2 1980 1991 2008 2007 2003 5 2 3 2003 2005 2008 2010 2005 2008 2012 2010 2012 4 7 4 5 2 1975 1994 8 2008 NPO 2 2010 3 2013 2016 3 2008 2009 14
レジャー産業と顧客満足の課題
1 1983 1983 2 3700 4800 5500 3300 15 3 100 1000 JR 4 14 2000 55% 72% 1878 2000 5 ( ) 22 1,040 5 946 42 15 25 30 30 4 14 39 1 24 8 6 390 33 800 34 34 3 35 () 37 40 1 50 40 46 47 2 55 4.43 4 16.98 40 55
1 1 1 11 25 2 28 2 2 6 10 8 30 4 26 1 38 5 1 2 25 57ha 25 3 24ha 3 4 83km2 15cm 5 8ha 30km2 8ha 30km2 4 14
3 9 11 25 1 2 2 3 3 6 7 1 2 4 2 1 1 1 11 25 2 28 2 2 6 10 8 30 4 26 1 38 5 1 2 25 57ha 25 3 24ha 3 4 83km2 15cm 5 8ha 30km2 8ha 30km2 4 14 60 m3 60 m3 4 1 11 26 30 2 3 15 50 2 1 4 7 110 2 4 21 180 1 38
2.
2. 10 2. 2. 1995/12006/111995/42006/12 2. 10 1995120061119954200612 02505 025 05 025 02505 0303 02505 250100 250 200 100200 5010050 100200 100 100 50100 100200 50100 10 75100100 0250512 02505 1 025051205
km2 km2 km2 km2 km2 22 4 H20 H20 H21 H20 (H22) (H22) (H22) L=600m L=430m 1 H14.04.12 () 1.6km 2 H.14.05.31 () 3km 3 4 5 H.15.03.18 () 3km H.15.06.20 () 1.1km H.15.06.30 () 800m 6 H.15.07.18
) km 200 m ) ) ) ) ) ) ) kg kg ) 017 x y x 2 y 5x 5 y )
001 ) g 20 g 5 300 g 7 002 720 g 2 ) g 003 0.8 m 2 ) cm 2 004 12 15 1 3 1 ) 005 5 0.8 0.4 ) 6 006 5 2 3 66 ) 007 1 700 12 ) 008 0.315 ) 009 500 g ) kg 0.2 t 189 kg 17.1 kg 010 5 1 2 cm 3 cm )km 2-1 - 011
ニチベイ 高遮蔽ブラインド セレーノグランツ 25・35
Glanz 2015 61 3 6.5 3 35mm 3 300cm400cm 6.5 1cm 35mm 35mm 25mm 25 35 C059S C011S C472S C471S C474S C473S C476S C475S C410S C411S C211S C210S C012S C061S C209S C413S C063S C407S C051S C013S C054S C408S
untitled
... 1... 29... 31... 65 ... 152... 160... 162 ... 169 ... 201 1 2 3 4 玢 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 23 9 28 26 31 18 19 - - T.P.+ 1 21 3 8 22 3 1 18 2 8 41 2 T.P.+m 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
GPS/GNSS: Satellite Navigation
海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学
......1201-P1.`5
2009. No356 2/ 5 6 a b b 7 d d 6 ca b dd a c b b d d c c a c b - a b G A bb - c a - d b c b c c d b F F G & 7 B C C E D B C F C B E B a ca b b c c d d c c d b c c d b c c d b d d d d - d d d b b c c b
平成9年度水道事業年報 1概況 2施設
() (mm) 12 3 31 12 3 31 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 145,085 146,117 146,352 146,409 146,605 146,685 146,807 147,014 147,002 147,277
スライド 1
測位航法学会 GPS セミナー 213.4.18 GLONASS,Galileo,BeiDou の信号捕捉と追尾 東京海洋大学日本学術振興会特別研究員 (PD) 鈴木太郎 [email protected] 目次 1. マルチ GNSS の現状 2. ソフトウェア受信機 3.GLONASS 4.Galileo 5.BeiDou 6.QZSS 補足資料 1 各衛星信号の詳細補足資料 2 各ナビゲーションデータの詳細補足資料
平成17年度 奈良公立学校優秀教職員表彰実践事例集
17 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3 ALT δ δ δ δ δ δ ( ) 24 [email protected] 17
私にとっての沖縄と独自性.PDF
6902117 2 1200km 48 11 46 36 40 (1) ( ) 3 1 1-1 1-2 2 (= ) 3 1. 14 14 ( ) ( 2001) ( ) ( ) 1390 1474 ( 2001) ( 4 ) ( ) 46 3000 ( ) = 5 1609 1602 ( 2001) 1-1 1-2 1-1 1-2 15 (2) 6 1314 ( ) (3) ( ) 1 ( 1993:48)
-1 - -2 - -3 - -4 - -5 - -6- -7 - 260-8 - -9 - - 10-104km2 194km 340 104km2 194km 340 -11 - - 12-10km 20km 30km 260 260 1km 2km 2000 10km 20km 30km 260 260 1km 2km 2000 260 260 1km 2km 2000 - 13 - ( 3
, , km 9.8km 10.5km 11.9km 14.4km 14.4km 34.1km 3.4km 31.7km 6.2km 7.3k
410 470 500 540 620 620 620 1,250 300 1,170 360 390 450 490 570 670 770 850 880 7.7km 9.8km 10.5km 11.9km 14.4km 14.4km 34.1km 3.4km 31.7km 6.2km 7.3km 8.9km 10.4km 12.9km 15.8km 19.0km 21.7km 22.4km 530
1 2 http://www.japan-shop.jp/ 3 4 http://www.japan-shop.jp/ 5 6 http://www.japan-shop.jp/ 7 2,930mm 2,700 mm 2,950mm 2,930mm 2,950mm 2,700mm 2,930mm 2,950mm 2,700mm 8 http://www.japan-shop.jp/ 9 10 http://www.japan-shop.jp/
第18回海岸シンポジウム報告書
2011.6.25 2011.6.26 L1 2011.6.27 L2 2011.7.6 2011.12.7 2011.10-12 2011.9-10 2012.3.9 23 2012.4, 2013.8.30 2012.6.13 2013.9 2011.7-2011.12-2012.4 2011.12.27 2013.9 1m30 1 2 3 4 5 6 m 5.0m 2.0m -5.0m 1.0m
1 911 34/ 22 1012 2/ 20 69 3/ 22 69 1/ 22 69 3/ 22 69 1/ 22 68 3/ 22 68 1/ 3 8 D 0.0900.129mm 0.1300.179mm 0.1800.199mm 0.1000.139mm 0.1400.409mm 0.4101.199mm 0.0900.139mm 0.1400.269mm 0.2700.289mm
