Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS

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1 GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX

2 GPS ,561km L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y) C/ACS) CS) P(Y) M C/A M C/ACS) CS) M C/A P(Y) P(Y) 1176 MHz (L5) 1227 MHz (L2) 1575 MHz (L1) GPS III 2013 L1C 4

3 GPS Block Block Block Block Block M II R-M II F2009/2010F 2009/ GPS Block IIA/IIR GPS (16-24m ) (L1) (C/A) (16m ) Y-Code (L1Y & L2Y) Y-Code Block IIR-M, IIF IIR-M: IIA/IIR 2 (L2C) M-Code (L1M & L2M) Eliminates SA for denial IIF: IIR-M 3 (L5) Block III Block IIIA: 4 (L1C) 6

4 GPS Ambiguity L2L5 7 GNSS GPS L2C L2C GLONASS GalileoIOC IOC QZSS QZSS CNSS 8

5 DLL Punctual Early Late DLL Punctual Early Late -1/2 +1/2 ()

6 Potential Errors Receiver noise Multipath Tropospheric delay Ionospheric delay Ephemeris error Clock error MSAS PSP Global

7 SBAS DGPS// ARTEMIS 2MTSAT GAGAN 13 MSAS (MTSAT Satellite-based Augmentation System) / PRN / PRN MTSAT=Multi-functional Transport Satellite ( -A 14

8 MTSAT (MSAS) Cover Area 15 1/3

9 2/3 3/3

10 SBAS Data Type Type 26 (IGP : Ionospheric Grid Point) MSAS

11 2007/06/162007/07/28 MSASDGPS : JLR-E MSASDGPS RTK (NovAtel OEMV)

12 u-blox EVK-5H MSAS OFF RANGE OFF 1.9 m MSAS 1.0 m MSAS OFF RANGE OFF 2.5 m MSAS 2.4 m GPS MSAS OFF RANGE OFF MSAS MSAS u-blox EVK-5H =48.6 =50 RPN4 65

13 I Range: off Range: on II Range: off Range: on

14 12 +MSAS GPS Hour 2 Hours MSAS MSAS MSAS MSASDOP

15 GPS GPSDGPSRTK-GPS FloatFix RTK-GPS DGPSRTK-GPS DGPSL1,L2 DGPSm 86cm L119cm

16 RTK-GPS (cm) SSE RTCM : 8 47 FIX: drms=1.43 cm (cm) (cm) SSE RTCM : 8 44 FIX: drms=1.57 cm (cm) RTK-GPS2 (m) (cm) : 7 48 FIX: drms=1.11 cm (m) (cm) (cm) : 7 45 FIX: drms= 4.45 cm (cm)

17 km VRS

18

19

20 GNSS Lower L-Band Upper L-Band C-Band ARNS RNSS RNSS* RNSS* ARNS RNSS ARNS RNSS Galileo E5/A GPS L5 Galileo E5/B Galileo E3 GPS L2 Glonass G2 Galileo E6 GPS L1 Glonass G2 Galileo C1 960MHz 1151MHz 1164MHz 1188MHz 1214MHz 1215MHz 1237MHz 1239MHz 1254MHz 1258MHz 1260MHz 1261MHz 1300MHz Galileo E4 1559MHz 1563MHz 1587MHz 1591MHz 1593MHz 1610MHz 5010MHz 5030MHz 5250MHz Galileo E2 Galileo E1 RNSS* shared with other services Galileo E5/A or E5/B frequency band options LEX(QZSS) MHz BPSK(5) 39 (1) 12ID+IOD 30 SV 3

21 (2) (55km) - (L1) L2, L5 L1 30 (110km) (ZWD) + 30 () (55km) : 280

22 (3) UPD (Uncalibrated Phase Delay) L1, L2, L5 (Phase Wind-up up) OTF, PPP-AR AR DCB (Differential Code Bias) L1C/A, L2C, L5 LC (L1P-L2P) L2P)

23

24 GDOP PDOP HDOP VDOP TDOP GPS QZS MSAS QZSLEX LEXKbps) Kbps) RTK-GPS GPS

GPS 1 2 GPS 29 GPS II IIA IIR 3 2 km GPS GPS 3 ID GPS 4 GPS GPS X Y GPS 1575:42 MHz L1 C/A coarse/acquisition code C/A SPS; standard po- 1:

GPS 1 2 GPS 29 GPS II IIA IIR 3 2 km GPS GPS 3 ID GPS 4 GPS GPS X Y GPS 1575:42 MHz L1 C/A coarse/acquisition code C/A SPS; standard po- 1: A1 GPS/GNSS sakai@enrigojp A11 GPS GPS GPS { 29 GPS 6 10 13 m 95% GPS GLONASS Galileo GNSS global navigation satellite system GPS GPS GPS 2005 9 IIR-M L2C SBAS satellite-based augmentation system WAAS

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