GPS/GNSS: Satellite Navigation
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- なごみ ますはら
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1 海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1
2 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2
3 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学 ( タイ ) IGS? フィリピン大学 ( フィリピン ) リアルタイム インドネシア大学 ( インドネシア ) リアルタイム ラオス国立大学 ( ラオス ) 1 大学間及び各大学において GNSS の教育ひいては研究開発を促進する 精密暦 クロックや低コスト RTK の利用を前面に 2 その過程において 海外主要大学のキーパーソンをとりこんでいく 3 さらに発展させて 地元企業との共同実験を実施 4 いっしょに仕事をしている先生や学生さんのニーズに合致しているか? さらには将来的に味方になってくれそうな企業 機関に就職しているか? 3
4 Suvarnabhumi Airport to Sukhumvit Taxi RTK using Chulalongkorn s CORS 2015 年 2 月に実施 End Start :QZSS :GPS :GLONASS :BeiDou Antenna Antenna NovAtel from Airport to Tai-Pan Hotel 24 minuets - 10 Hz Trimble SPS-855 Multi-GNSS GPS/QZSS/GLONASS/BeiDou Receiver Trimble 4
5 RTK post-processed results in Highway based on Chulalongkorn s CORS 91.0% FIX 5
6 フィリピン大学基準点利用リアルタイム 2016 年 2 月 20 日午後 90 分ほどマニラ市のフィリピン大学周辺を車両で移動 RTK の FIX 率は 90.7%( 基準点は UOP の NetR9 で基線長は 10km 以内 ) 空港で購入した WiFi の利便性 遅延時間が 10 秒を越えたのは 1 回のみ 大学周辺は問題なかったが 大学構内は木が生い茂っており FIX 率は低下 (50% 弱 ) 6
7 移動中の楕円体高度の変化 (90 分 ) フィリピン大周辺 移動体アプリケーションのレファレンス位置として利用 7
8 ジャカルタ市内での精密位置決定作業 1.1 車両実験の概要 2014 年 12 月実施 基準局 移動局 アンテナ アンテナ 受信機 受信機 受信機 基準局 移動局共にアンテナ 複数周波数対応アンテナ ( マルチ GNSS 対応 )NovAtel 社受信機 測量用高精度受信機 ( マルチ GNSS 対応 ) Trimble 社 NetR9,SPS855 高感度受信機 ( マルチ GNSS 一部対応 ) U-Blox 社 M8
9 ジャカルタ市内での精密位置決定作業 1.2 簡易基準点の概要 cm 級の精密測位 (RTK-GNSS) のためには基準点の設置が必須 日本国内には国土地理院によりおよそ 1300 点設置されている 簡易基準点 遮蔽物のない天空が開けた場所 長時間安定した場所 ビルの屋上などが理想的 基線長の制約により実験場所付近 (20km 以内程度 ) への設置が必要 今回は公園の駐車場の中心付近 車両へアンテナと受信機を設置し簡易基準局として運用 アンテナ ホテルの駐車場の天空不可 公園の駐車場障害物少 簡易基準局
10 12/2 1 走行目約 1 時間 ジャカルタ市内での精密位置決定作業 1.3 走行経路 基準点 12/2 2 走行目約 4 時間 基準点 12/3 1 走行目約 1 時間 12/3 2 走行目約 3.5 時間 基準点 基準点
11 GNSS データ解析 2.1 解析結果 12/2 コース 年 12 月 2 日 水平方向解析結果 ( 基準点からの距離 ) [m] 使用衛星 コース 秒 -10Hz GPS/QZSS/BeiDou/ GLONASS 原点 : 基準点 [m] [m] 高度方向解析結果 ( 楕円体高度 ) 10 分 利便性 研究室 71.9% 市販 72.2% : 研究室エンジン : 市販エンジン ミス FIX あり : 研究室エンジン : 市販エンジン GPSTIME[s ec] 利便性 : データ取得時間の内 良好な結果が得られた割合
12 GNSS データ解析 2.2 解析結果 12/3 コース 年 12 月 3 日 水平方向解析結果 ( 基準点からの距離 ) [m] 使用衛星 GPS/QZSS/BeiDou/ GLONASS 研究室エンジン 市販エンジン 高度方向解析結果 ( 楕円体高度 ) [m] 利便性 30 分 コース 秒 - 5Hz コース 秒 - 5Hz 85.6 % 83.1 % : 研究室エンジン : 市販エンジン 原点 : 基準点 [m] : 研究室エンジン : 市販エンジン 利便性 : データ取得時間の内 良好な結果が得られた割合 GPSTIME[s ec]
13 GNSS データ解析 2.3 RTK 測位 GPS vs. GPS/QZSS ( 市販エンジン ) 12/3 1 走行目約 1 時間 水平方向解析結果 ( 基準点からの距離 ) [m] 12/3 コース 1 約 1 時間 利便性 QZSS は現状 1 機のみ インドネシアでは高仰角ではない 精度は向上 効果あり GPS 65.3% GPS/QZSS 72.3% 今後の増加によりさらなる効果が期待できる 高度方向解析結果 ( 楕円体高度 ) [m] 10 分 :GPS :GPS/QZSS :GPS :GPS/QZSS 原点 : 基準点 [m] 利便性 : データ取得時間の内 良好な結果が得られた割合 GPSTIME[s ec]
14 Car navigation grade receiver comparison (GPS or GPS/QZS/BEI of same receiver) Bangkok Downtown 2014 年 1 月に実施 Under elevated train GPS GPS/QZS/BeiDou Smooth trajectory 14
15 アジアでの経験 現在 GESTISS での仕事において アジア主要大学で教育 研究開発用の基準点設置を行っている 欧米や中国 韓国と比較すると アジアはまだ発展途上 (GNSS の教育 研究開発 ) 日本のように基準点網が発展しているようにも見えない その際 準天頂衛星のアピールを同時に実施 セミナー等を開催すると 必ず準天頂衛星の補正データについて質問がある 国内でのサービス概要は概ね回答できるが 現地でのサービスについて回答できない 15
16 付加価値をつけていく 準天頂衛星の補正データを利用すれば 数cmまたはデシメートルで測位できますよ というのは簡単だが 実際にサービスを提供することは大変である 海外でのニーズ調査もさることながら 本当の意味で利用頂くサービスを提供することが極めて大事 自動車等のアプリケーションとして利用頂けるのは良い これまではカーナビ等の利便性に限られていた ( ただし アジアでは現状カーナビもこれから? 様々な付加価値をつけていく ) 16
17 研究者との雑談 実際にグローバルに精密暦やクロックを展開している企業の研究者 準天頂衛星からフリーのような形態で精密暦やクロックを放送することは問題ない ( 彼らも利用?) ただし 実際に農業等の分野で利用して頂いている経験から 所定の精度がでずに 現場に混乱を起こしてしまうと大変 我々は そのような保証のためにもお金を頂いている 補正データを放送して所定の精度を出すことと 実際にお客様にサービスを提供することはイコールではない 17
18 競争相手? 中国は BEIDOU の現在のステータスを見ても今後も伸びてくる?10 年後はわからない? 欧州はどうか? アジアでのサービスは協力できそうか? また米国との関係は? ロシアは? 基本的にはマルチ GNSS がキーであることは間違いないので フリーで利用できる国際関係を維持していくことがとても大事 シンガポールの ITS 関連での案件を日本の企業が受注 このような案件について 着実に信頼できるサービスを提供していくことがとても大事 18
19 海洋大での取り組み 高精度単独測位のアルゴリズム RTKLIB を利用した MADOCA-PPP の実証実験をオープンスカイをベースに実施 船舶等での長期データも収集し解析 LAND ではどうしても RTK に頼りがち しかし海では RTK は無理 海洋大として 海洋開発は大学に課せられた重要なテーマ なんとか精密測位等でお役にたてないか模索 LEX 信号用ソフト受信機での制作 擬似距離ベースの精密暦 クロックの利用 19
20 Use of Precise Orbit and Clock for Code-based Positioning Code-based positioning with precise orbit, clock and dual-frequency observation has a potential to provide decimeter level navigation. DGNSS is regional service but this is world-wide. Carrier-phased Code-based PPP PPP Positioning Accuracy 1-10 cm cm Convergence hour Instant Robustness 20
21 屋上での静止データ実験 Receiver Trimble NetR9 Antenna Trimble Zephyr Zeodetic 2 Satellites GPS Frequencies Dual-Frequency (L1,L2) Experimental Hour 12 hours Epoch 1 second Elevaion Mask 15 deg CN_Threshold 30dB Precise Orbit and Clock QZF (QZSS Final) Ionosphere Ionosphere Free(2 周波 )
22 実際の比較結果 ( 水平 ) Code-based PPP with Precise Orbit, Clock and Dual Frequency Observation Code-based PPP with carrier smoothing
23 水平方向での精度評価と比較 Standard Deviation(m) Maximum Error(m) Percentage within 1.5m Single Positioning % Single Positioning with Precise Orbit and Clock % Code-based PPP % Code-based PPP with Carrier Smoothing (100sec) % Code-based PPP with Carrier Smoothing (200sec) %
24 まとめ 産官学の中で 産官の方々のバックアップができるような活動を今後も継続したい 24
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RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel
測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎
GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面
第 10 回津波予測技術に関する勉強会資料 3 GPS 海洋ブイの概要 平成 25 年 7 月 2 日 日立造船株式会社 GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS
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国産の衛星測位システムによる 3 衛星測位 海事システム工学科情報コース 8143 土倉弘子 背景と目的 現在の衛星測位システム 日本の衛星測位システム 測位計算の理論と概要 3 衛星測位計算 座標系 衛星配置 実験 静止実験 移動体実験 まとめ 目次 1 背景と目的 衛星測位システムの普及 個人利用から社会インフラ 国民生活に 必要不可欠 GNSS (Global Navigation Satellite
<4D F736F F F696E74202D20322D32305F8F B AF4C312D E28BAD904D8D8682CC474C4F4E CE899E205B8CDD8AB783828
第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 2014 20. 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲 June 2014 - Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類
Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS
GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)
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自 動 走 行 システムの 実 現 に 向 けた 諸 課 題 とその 解 決 の 方 向 性 に 関 する 調 査 検 討 における 衛 星 測 位 活 用 に 向 けた 基 礎 評 価 に 関 する 調 査 - 報 告 書 概 要 版 - 2015 年 3 月 6 日 衛 星 測 位 活 用 検 討 コンソーシアム 代 表 機 関 :アイサンテクノロジー 共 同 機 関 :JAXA 東 京 海 洋
平成30年度 卒業論文 低軌道衛星(LEO)使用よってもたらされる影響
平成 30 年度 卒業論文 安全航行に向けた低軌道衛星 (LEO) 利用に関する調査研究 東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科学籍番号 1521019 笠井敬太指導教員久保信明准教授 目次 LEOとは LEOとMEOの比較 Almanacデータを用いたシミュレーション LEO 運用による海洋安全政策の事例 まとめと考察 はじめに 背景 目的 スマートフォンが普及している現在 GNSS を利用するデバイスは
海上での高精度測位応用に向けたQZS-PPP評価
海上での高精度測位応用に向けた QZS-PPP 評価 の成果について 研究開発体制 主管研究機関 共同研究機関 古野電気株式会社 なし 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 60 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 17 百万円 27 百万円 16 百万円 研究開発の背景 全体 背景 舶用分野においても高精度測位の潜在ニーズは高く
メインタイトル 32-40pt
Trimble Catalyst のご紹介 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! 2018 年 10 月 30 日株式会社ニコン トリンブル神崎政之 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! Trimble Catalyst とは Nikon-Trimble Co., Ltd. 2 Trimble Catalyst とは ソフトウエア GNSS 受信機 多周波数受信 (L1 と L2)
Microsoft Word - M8P_miniEVKボードによるRTKマニュアル.docx
M8P mini-evk ボードによる RTK マニュアル 2016/08/27 A 版 2016/09/03 目次 1. ハードウェアの接続及び設置... 1 2. 受信機の設定... 2 2.1 u-center 及び u-blox 受信機ドライバのインストール... 2 2.2 基準局受信機の設定... 3 2.3 移動局 ( ローバー ) 受信機の設定... 5 3. ソフトウェアの設定...
GSILIB の開発 125 GSILIB の開発 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, K
15 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, Kazuki SAKAI, Motomu MANDOKORO and Hiromichi TSUJI 地理地殻活動研究センター畑中雄樹 宗包浩志 川元智司
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後期実験演習衛星測位工学と電気回路 久保信明 スケジュール 10 月 5 日衛星測位 + 電気回路 10 月 9 日衛星測位 + 電気回路 10 月 12 日衛星測位 + 電気回路 10 月 23 日汐路丸での演習 (GNSS 実験を自分たちで行う ) 11 月 9 日汐路丸での演習 (GNSS 実験を自分たちで行う ) 11 月 16 日電気回路 衛星測位は 2 号館の計算機室電気回路は第 4 実験棟
スライド 1
2017 年度活動報告 2018 年 7 月リーダサブリーダ事務局 礒尚樹 桜井也寸史 渡辺努 1 2017 年度活動成果 マルチGNSSアジア (MGA) の枠組みを活用 アジア太平洋地域の国々との連携 利用実証実験の推進 - 第 9 回 MGA カンファレンス @ ジャカルタに参加 アジア現地機関 企業との B2B マッチングや WG メンバーと現地機関等との対話の場として活用 -SEASC2017@
図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
1 RTK-GPS 柳原 徳久 (株)日立製作所 [email protected] 初本慎太郎 (株)日立産機システム [email protected] 日本ではカーナビゲーションが広く普及しており 新車への装着率は約 30 に達している カーナビの位置検 出には GPS Global Positioning System が用いられていることはよく知られている
測量機器性能基準
測量機器性能基準 測量機器性能基準 平成 13 年 3 月 29 日国地達第 2 8 号 改正平成 16 年 5 月 19 日国地達第 19 号改正平成 18 年 2 月 10 日国地達第 3 号改正平成 23 年 3 月 10 日国地達第 6 号改正平成 28 年 3 月 28 日国地達第 7 号 目 次 第 1 章総則 ( 第 1 条 ~ 第 5 条 ) 目的 ( 第 1 条 ) 1 適用範囲及び種類
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 (IS-QZSS)」 について
準天頂衛星システムサービスセンチメータ級測位補強サービス編 利用実証信号からの差異について 2016 年 2 月 4 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016 センチメータ級測位補強サービスの 利用実証信号からの差異について Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services
Microsoft Word - 【マルチ&QZSS対応】電子基準点のみ基準点測量マニュアル(平成27年7月22日改)
国土地理院技術資料 A1-No.367 電子基準点のみを既知点とした 基準点測量マニュアル 平成 27 年 7 月 国土交通省国土地理院 目 次 [ 序 ] 概説 1 1. はじめに 1 2. マニュアルの利用について 1 3. 作業実施にあたっての手続 1 第 1 章総則 2 第 2 章電子基準点のみを既知点とした 2 級基準点測量 3 第 1 節要旨 3 第 2 節作業計画 4 第 3 節選点
マルチGNSS解析に関する技術指針
マルチ GNSS 解析に関する技術指針 検討資料作成業務 報告書 平成 25 年 3 月 国土交通省国土地理院 目次 1. 目的... 1 2. 概要... 1 2.1. 全世界的衛星測位システム (GNSS)... 1 2.2. 準天頂衛星システム (QZSS)... 1 2.3. マルチGNSS 業務概要... 4 3. 解析用データの取得... 5 3.1. 比較基線場におけるGNSS 観測...
Microsoft PowerPoint - ネットワーク型RTK-GPS 利用方法.pptx
ネットワーク型 RTK-GPS を 利用する運用基準について GPS を利用する測量方法 静止測量 ( スタティック法 ) 電子基準点を利用した静止測量 123A 123B 特徴 高精度である (5mm) 複数台の GPS が必要となる 基準点が必要である 基準点踏査が必要である 1 時間程度の観測が必要 リアルタイムキネマティック測量 (RTK 法 ) 特徴 高精度である (5mm) 基準点踏査不要
我が国のあるべき 衛星測位システムについて
MADOCA 及び MADOCA-PPP の 開発状況について 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 平成 28 年 3 月 29 日 MADOCA 利用検討会準備会合 ~ 精密衛星測位のグローバル展開に向けて ~ 目次 MADOCAとは? MADOCA-PPPとは? MADOCA/MADOCA-PPPの開発経緯 MADOCA-PPP 実証実験システム MADOCA 開発状況 (MADOCAの現状性能)
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8GNSS 25 GNSS 25 1114 25 2 23 24 TCAR 3ILS L5 L1+L5 ISB GLONASS IFB GPS,GLONASS,QZSS + GPS-QZSS L2P-L2C, L2C 1/4cycle shift PPP GPS+GLONASS GPSGLONASS AR 23,24 25 25 GPSQZSS GLONASS Galileo BeiDou ISB
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Tokyo University of Marine Science and Technology Effective Satellite Selection Methods for RTK-GNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments 15 September 216 Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo (TUMSAT) Hitachi
高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
高精度測位技術の応用について 2016.1.21 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1 内容 1. 衛星測位とは? 2. 衛星測位システム 3. 準天頂衛星システム 4. GPSからGNSSへ 5. 高精度測位技術 ( 衛星測位の精度向上 ) 6. 高精度測位技術 (MADOCAの研究開発) 7. PPP/PPP-ARの応用
屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
資料 4 国土交通省総合技術開発プロジェクト 3 次元地理空間情報を活用した安全 安心 快適な社会実現のための技術開発プロジェクト概要 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発
Visio-GGStarシリーズ2014C.vsd
R itto GNSS Receiver GGStar GPS/GLONASS L/L2 BeiDou B/B2 P307/ GPS/GLONASS L OEM6/ USP Nu8 シリーズ 小型 軽量 低価格 ANT PWR USB Serial Da ta GPS/GLONASS Re ce iv er PWR P V Ritto plus BeiDou GGStar-P307/&OEM6/ ローコスト
経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行
国立研究開発法人 経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行うことのできる機関として 活動を行っております 発足当初から10年は研究開発組織として技術実証による技術基盤の獲得を行い
R8sGNSS-Trimble SKY Controller
Trimble Trimble 業務に合わせて 柔軟に拡張が行える新しい仕組みのGNSS受信機 K100 1 台の受信機で 今必要な構成と 将来的な拡張性を両立 PMS652 01 測位の多様性に対応した新システム PMS123 新しい発想のスケラブル TrimbleGNSS 受信機 Trimble R8s は Trimble の高い技術力はそのままに 用途と精度の多様化に対応可能な完全なスケラビリティ受信機です
Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galil
Trimble Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型 GPS L2 (OP) (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) (OP) - GLONASS (L1,L2)(L3 ) (L1)(L2,L3 )
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Tokyo University of Marine Science and Technology Effective Satellite Selection Methods for RTK-GNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments 15 September 2016 Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo (TUMSAT) Hitachi
マルチGNSS解析に関する技術指針
3.4. 観測スケジュール解析用データの取得に関するスケジュールは 表 13のとおりである 比較基線場のセッションH1 およびH2 に関しては 雨の影響による基線長の変化があるか不明であったため 同じ組み合わせによる観測を実施した 表 13 観測スケジュール一覧表 観測日 内 容 セッション ID 11 月 26 日 ( 月 ) 比較基線場 H1,H2 11 月 27 日 ( 火 ) 上空視界不良地域
<4D F736F F F696E74202D E93788CA48B8694AD955C89EF5F4E6F30325F D AC48E8B8CA48B865F53438FBC
[2] ADS-B 方式高度維持性能監視の 評価結果 監視通信領域 松永圭左, 宮崎裕己 平成 29 年 6 月 8 日第 17 回電子航法研究所研究発表会 - 発表内容 - 1. 背景 2. 高度監視システム (HMS) の概要 2.1 高度誤差の内容, 算出処理 2.2 ADS-B 方式 HMS(AHMS) の測定誤差要因 3. AHMS 試験システム 3.1 試験システム概要 3.2. データ評価結果
【資料3-2】光格子時計の測地分野での利用可能性
資料 3-2 科学技術 学術審議会先端研究基盤部会量子科学技術委員会 ( 第 3 回 ) 平成 28 年 5 月 1 日 平成 28 年 5 月 1 日第 3 回量子科学技術委員会 光格子時計の測地分野での利用可能性 国土交通省国土地理院測地部物理測地課矢萩智裕 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information
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QZSS 7 機体制実現に向けて 測位航法学会 2019 年度全国大会 QZSS 特別講演会 2019 年 5 月 17 日 準天頂衛星システム戦略室 小暮聡 目次 1. 整備方針 2. サービス仕様 3. 7 機体制の衛星配置 4. 7 機体制における4 機体制からの主要変更点 5. 5~7 号機の高精度化 6. 開発体制 7. 今後の課題 1 1. 整備方針 社会的要請 ユーザ要請や 他 GNSS
Microsoft Word - マルチGMNSS測量マニュアル(案)解説_確定版(2)
マルチ GNSS 測量マニュアル ( 案 ) ー近代化 GPS Galileo 等の活用ー 解説 平成 27 年 8 月 国土交通省国土地理院 目次 はじめに 1 1. 概説について 2 1-1. マルチ GNSSの利用により期待される効果 2 1-2.3 周波測位で期待される効果 3 1-3. マニュアルの利用について 4 1-4. 統合処理について 5 1-4-1. 統合処理の概要 5 1-4-2.
国土地理院時報124.indb
65 測量の効率化 低コスト化を実現 - スマート サーベイ プロジェクトの取り組み - Realization of Efficient and Low-cost Surveys -Approach of Smart Survey Project- 測地部後藤清 林保 飯村友三郎 1 越智久巳一 日下正明 2 岩田和美 井上武久 3 宮本純一 佐藤雄大 河和宏 Geodetic Department
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広域マルチラテレーションの概要と 評価について 電子航法研究所 宮崎裕己 1 広域マルチラテレーションとは? (WAM: Wide Area Multilateration) 最終進入エリア 空港 航空路空域を覆域に持つ航空機監視システム 航空機からの信号を複数の受信局で検出受信局 A D 監視 B C 電子研では WAM 実験装置の試作 評価を進行中 2 講演内容 評価の背景 WAMの概要 実験装置の概要
○01 那覇市(7月変更)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 H26,2 H28.2 9 9 38 39 40 41 42 43 l ll 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 2733 14,500 56 57 58 59
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準天頂衛星システム初号機を利用した実証実験について 2014 年 4 月 25 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター第一事業部松岡繁 0 民間利用実証の推進体制 JAXA 宇宙関係インフラ開発 実験整備 QZS GPS 補完検証 L1C/A L1C L2C L5 L1-SAIF LEX L1CA L2P L1CA(and L1P) L2P 実験地球局 (MCS 等 ) モニタ局網 補強検証 モニタ利用
受信機時計誤差項の が残ったままであるが これをも消去するのが 重位相差である. 重位相差ある時刻に 衛星 から送られてくる搬送波位相データを 台の受信機 でそれぞれ測定する このとき各受信機で測定された衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とし 同様に衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とす
RTK-GPS 測位計算アルゴリズム -FLOT 解 - 東京海洋大学冨永貴樹. はじめに GPS 測量を行う際 実時間で測位結果を得ることが出来るのは今のところ RTK-GPS 測位のみである GPS 測量では GPS 衛星からの搬送波位相データを使用するため 整数値バイアスを決定しなければならず これが測位計算を複雑にしている所以である この整数値バイアスを決定するためのつの方法として FLOT
TOWISE Ver 改良内容のご紹介
2015.10 改良内容のご紹介 Adobe Adobe ロゴ Reader は Adobe Systems Incorporated( アドビシステムズ社 ) の米国ならびに他の国における商標または登録商標です AutoCAD は 米国および / またはその他の国々における Autodesk, Inc. その子会社 関連会社の登録商標または商標です Windows は 米国 Microsoft Corporation
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自然環境と農業農村の調和をめざして ~ 安全な水と土壌が健康な農作物を育て私たちの生命と地域を守ります~ 農作業用 GPS ガイダンスの概要 GIS フリーソフト Quantum GIS によるGPS データの活用方法 一般財団法人北海道農業近代化技術研究センター企画研究グループ南部雄二農業情報システムグループ大原譽丈 1. GPS の農業利用に期待する効果 1 次的効果 ~ 圃場大区画化 経営の大規模化に伴う生産性の向上
Trimble Agriculture 精密農業ソリューションカタログ
Trimble Agriculture TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS GPS CFX-750 EZ-Guide 250 CFX-750 EZ-Guide 250 LCD 8 4.3 2 GPS 1 1 OnPath DGPS MSAS DGPS MSAS 15 20cm *1 OmniSTAR VBS 15 20cm *2 OmniSTAR XP/HP 7.5
測量士補重要事項 基準点測量 GNSS測量
GNSS 測量 < 試験合格へのポイント > GNSS( 旧 GPS) 1 2 に関する問題は 基準点測量や地形測量など GNSS を用いる分野全てに 数多く出題されている いわば 定番問題 となっている GNSS であるが 一部の例外を除きその出題内容は GNSS 測量に関する基礎的なものに留まっており この基礎的な事項を理解しておけば 比較的解答しやすい問題であると言える 枝問の一部には 実務で扱っていないと解らない
「諸雑公文書」整理の中間報告
30 10 3 from to 10 from to ( ) ( ) 20 20 20 20 20 35 8 39 11 41 10 41 9 41 7 43 13 41 11 42 7 42 11 41 7 42 10 4 4 8 4 30 10 ( ) ( ) 17 23 5 11 5 8 8 11 11 13 14 15 16 17 121 767 1,225 2.9 18.7 29.8 3.9
News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
2.6. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 観 測 条 件 による 変 化 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアスが メーカや 機 種 温 度 変 化 アンテナ 機 種 受 信 機 ファームウ
2.5. GPS の L2P(Y)と L2C 信 号 間 の 擬 似 距 離 バイアスの 補 正 値 を 推 定 する 方 法 GPS の L2P(Y) 信 号 と L2C 信 号 間 で 発 生 する 擬 似 距 離 バイアス( 以 下 L2P-L2C バ イアス)の 補 正 値 を 推 定 する 方 法 について 調 査 した L2P-L2C バイアスは 主 に 受 信 機 内 の 各 信 号
スライド 1
SPAC シンポジウム 2018 みちびき を活用した利用展望と受信機の最新動向 2018 年 11 月 16 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター 利用実証推進部 松岡繁 1 1. 利用実証全容と期待される サービス 2 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38
タイトル
! この資料は測地学研究室 HP に掲載します http://goo.gl/ly5m4o 観測地球物理学 A 2015 年 9 月 6-7 日 測地学 ~GPS 測量とデータ解析 ~ 京都大学理学研究科 地球惑星科学専攻地球物理学教室 准教授 助教 宮崎真一 風間卓仁 今日の内容 1 導入 : GPSとは? 実習 : GPS 測量 ( 固定点 & 移動点 ) 見学 : 国土地理院連続 GNSS 観測点
Trimble マッピング&GIS 新しい後処理エンジン ホワイトペーパー
Trimble のマッピング & GIS 製品 : 新しい後処理エンジン 要約 Trimble は マッピング & GIS 製品シリーズ向けの新しい後処理エンジンを開発しました この後処理エンジンは 最新の GNSS 技術にもとづいて作られており 既存のユーザが現在使用中のハードウェアをアップグレードせずとも より高い性能を発揮できるようにすることが可能です この新しいTrimble DeltaPhase
258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System
Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.
Microsoft PowerPoint - 12NInst02-9.ppt [互換モード]
2.9 GPS 使用の実際 12NInst:02-49 船舶に設置されているものは通常問題ない. ハンディ GPS などは注意が必要 衛星画面が表示されるものが多いので, 受信状態 ( 受信衛星数, 信号強度等 ) を確認. 緯度経度が表示されるまで数分かかる メニュー画面等で設定をする ( 測地系 利用するシステム ( 地図 ) 等にあわせる, ディファレンシャルやWAAS 等の使用の有無, 表示単位
(Microsoft Word - TBC\221\200\215\354\203K\203C\203hRev,A.doc)
Trimbl e Business C en ter はじめに本書では TBC で静止測量 VRS 観測における解析とレポート出力 座標データ出力についての基本的な操作方法を説明しています 詳しい設定 操作方法はヘルプなどを参照してください Trimble Business Center(TBC) 目次 準備... 2 プロジェクトフォルダの準備... 2 静止測量データや後処理キネマティック (PPK)
IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001) の構成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
準天頂衛星システムユーザインタフェース仕様書サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 について < 共通 > 2015 年 07 月 16 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015 IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001)
改訂履歴日付 Version ページ 改定内容 著者 2016/7/ n/a 初版発行 吉田直子 2 / 50 ページ
GNSS の基本知識 Version 1.0 測位衛星技術株式会社 1 / 50 ページ 改訂履歴日付 Version ページ 改定内容 著者 2016/7/29 1.0 n/a 初版発行 吉田直子 2 / 50 ページ 目次 1 はじめに... 6 2 GNSS の基礎情報... 7 2.1 衛星測位システム... 7 2.2 GPS... 8 2.3 GLONASS... 10 2.4 Galileo...
Microsoft Word - 【改正】GNSS水準測量マニュアル(平成29年2月27日改)(本文・黒)
国土地理院技術資料 A1-No.368 GNSS 測量による標高の測量マニュアル 平成 29 年 2 月 国土交通省国土地理院 目 次 [ 序 ] 概説 1 1. はじめに 1 2. マニュアルの利用について 1 3.GNSS 水準測量を実施するにあたっての手続き 1 第 1 章総則 2 第 2 章 GNSS 水準測量 3 第 1 節要旨 3 第 2 節選点 4 第 3 節測量標の設置 4 第 4
から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
準天頂衛星による高精度測位システムの紹介 Introduction to High-Accuracy Satellite-based Positioning System utilizing QZSS 齋藤雅行 * 山岸敦 * 瀧口純一 ** 浅里幸起 *** Masayuki Saito, Atsushi Yamagishi, Junichi Takiguchi, Koki Asari 準天頂衛星システムは
