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1 章誤り制御 電子情報工学科 年前期ネットワークアーキテクチャ情報科学センター / ネットワークデザイン研究センター福田豊 Agenda 学ぶ主な内容は以下の つ 誤りを検出する方法 誤り検出後, 訂正する方法 誤り検出方法 パリティ,CRC 誤り制御 ARQ,FEC ARQ 方式の紹介とその性能評価 誤り訂正 Layer と Layer における誤り制御 1 情報. 1 はじめに (1) 伝送路における電気的な雑音等により内容が変化 中継ノードでバッファあふれ ( 輻輳 :congestion) が発生し, 情報全体が消失 受信側へ正しい情報が伝送されない場合に, 誤り制御が必要 種類に大別 ARQ (Automatic Repeat request) FEC (Forward Error Correction) はじめに () ARQ 送信情報に冗長情報を付加し, その情報により受信側で誤りを検出 受信側で誤りが検出されると, 送信側は再送により消失データを回復する ほとんどのコンピュータネットワークで利用 はじめに () FEC 送信情報に冗長情報を付加 その情報により受信側では誤り検出とその誤り訂正を行う そのため冗長情報は多くなり, 複雑な符号器が必要 用途 : 衛星通信,FA,CD, 携帯電話 はじめに () 誤り制御が行われるLayer データリンク層 トランスポート層 アプリケーション層トランスポート層インターネット層データリンク層物理層 TCP/IP protocol stac 1

2 はじめに () データリンク層 イーサネット (FCS による誤り検出 ) 最近の傾向 光ファイバの導入により伝送誤りが軽減 高速化の為に中継ノードのプロトコル処理を簡素化 リンクごとの誤り制御を最小限にし, 主に End-to-End 間で品質保持 はじめに () トランスポート層 TCP:Transmission Control Protocol 下位層に依存せず,End-to-End で誤り制御を行っている UDP:User Datagram Protocol UDP は End-to-End での誤り制御を行わない UDP ではアプリケーションが誤り制御を行う ( 必要な場合 ) 7. 誤り検出 (1) ビット誤り検出方法 データの他に誤りを検出するために必要な情報を付加して伝送し, 受信側では付加された情報をもとに誤りがあるかを判断 真の情報と付加情報を合わせて符号語 誤り検出可能な符号を誤り検出符合 誤りを正しく訂正して元の情報に訂正可能な符号を誤り訂正符号 符号それぞれによって検出, 訂正可能な範囲が存在 パリティチェック方式 (1) 文字コードの 1 の数に着目して文字の誤り検出を行う ASCII コードは各文字を 7 ビットで表現 これに誤り検出用に 1 ビット ( チェックビット ) を付加し 8 ビットにする チェックビットは 8 ビットで構成されるコードの 1 の数の合計が常に偶数 ( または奇数 ) になるように決定 偶数になるようにする 偶数パリティ 奇数になるようにする 奇数パリティ 8 9 パリティチェック方式 () 例 A は ascii コードで 偶数パリティ 奇数パリティ 受信側では,8 ビットごとに 1 の数をチェック 奇数個のビット誤りが検出可能 CRC(Cyclic Redundancy Chec)(1) 伝送誤りのパターン エラーはランダムに発生するよりは, 連続的に発生する バースト誤り バースト誤りを想定した誤り検出方法 巡回符号を用いた CRC HDLC, イーサネットのデータリンク層に使用 10 11

3 CRC() 原理例 送信したい情報は 78 受信側との間であらかじめ決めた除数は 98 桁の冗長なデータを付加 / 98 の余りは (98-8) = 781 は必ず 98 で割り切れる 送信する情報は 781 受信側で受取ったデータを 98 で割って余りがなければ下 桁を除いたデータが真のデータ CRC() 多項式の表現 n ビットからなるビット系列 (a n-1, a, a 1, a 0 ) を下記のように表現 F n ( ) an 1 a a1 a0 例 (1, 1, 0, 0, 0, 1) F( ) 1 1 CRC() 演算は以下の代数的法則に従うものとする 加減算 a modulo = 排他的論理和 (Exclusive OR) 乗除算 代数的法則に従うが, 係数はmoduloの加法に従う b a b c c a i b i j a b c j c 1 例 1 例 CRC() ( )( ( ) ) ( ) ( ) 1 CRC() 巡回符号の作成 ヘッダ m ビット ペイロード CRC チェックビット 1. mビットのパケットを (m-1) 次の多項式 M() で表現. 任意に r (r < m) 次の多項式 G() を定め, 以下の手順に従ってCRCチェックビットを作る 1. r (G() の次数 ) 個の 0 を m ビットのパケットの後に付ける. すなわち多項式 r M(). 多項式 r M() を多項式 G() で割り, 余り R() を求める この R() が CRC チェックビット 1 CRC(7) したがって送られる符号語 F() は r F( ) M ( ) R( ) F() は常に G() で割り切れる G() を生成多項式と呼ぶ 受信側では, 受信パケットを生成多項式 G() で割り, 割り切れれば誤りなく正しく受信できたものと判断 割り切れなければ誤りが発生したと判断 生成多項式 G() は送信側, 受信側双方で予め共有 17

4 CRC(8) 生成多項式 G() は送信側, 受信側双方で 例. 予め共有 送りたい情報パケット :(1, 0, 1, 0) 生成多項式 : G( ) 多項式 : M ( ) r M ( ) r M ( ) G( ) F( ) ( ) CRCチェックビットR() を求めると (1, 0,1, 0, 0,1,1) M ( ) R( ) r 余り( ) これが実際に送られる CRC(9) CRC の誤り検出能力は? 受信した情報 :Y() n n 伝送誤り : e( ) en 1 en e1 e 受信したデータのj 桁目に伝送誤りが発生 e j-1 = 1 そうでない場合は e j-1 = 0 データの i+1 桁目から上位 n ビットに渡って誤りが発生した場合, i Y ( ) F( ) e( ) (+ はEx-OR) CRC(10) 長さ r 以下のバースト誤りであれば,e() は G() で割り切れることはない 生成多項式 G() の次数が r 次であれば, r ビット以下のバースト誤りを検出可能 r+1ビット以上のバースト誤りでも,e() が G() で割り切れない場合は, 誤り検出可能 CRC(11) 生成多項式 :G() 以下のつが国際標準として採用 G G G CRC CRC CRC CCITT ( ) ( ) ( ) シフトレジスタによる割り算回路 巡回符号を使用する場合 割り算機能があればよい 進数の割り算回路は簡単なシフトレジスタで実現可能 生成多項式が次式で表されるときの割り算を実行する回路 排他的論理和 m G( ) g g g m 1 0 遅延素子 例.(1) M(),G() が下記の場合の CRC チェックビットを求める M ( ), G( ) この場合の割り算を行うシフトレジスタ回路を下記に示す 生成多項式の係数 g i のうち 0 である部分は, それに対応するフィードバック回路および Ex-OR 回路を取り除くことができる r 0 r 1 r g 0 係数機 g 1 g m-1 g 0 g 1 7 8

5 例.() 割算の過程 送信データは 0 ~ bit までの 7 bit になる シフト回数 送信データ r o r 1 r 割り算の余りは 010 例.() 割算の過程 回目のシフトまでは, 送信データおよびレジスタの内容がそれぞれ1ビットずつ右にシフトする 回目のシフト 最終段から1が出力されそれがフィードバック の演算が行われ, その結果 111 がレジスタに残る 001 : 回目のシフトが行われた直後のレジスタの内容 110 : フィードバック回路による減算の項 上記の動作を繰り返し, 最後にレジスタに残った 010 がこの割算の余りとなる したがって符号語 F() は下記になる F( ) 9 0. ARQ パリティや CRC により伝送誤りを検出 誤りの回復の為に送信側は再度同一のパケットを再送 (retransmission) 代表的な再送方式 Stop-and-wait ARQ Go-bac-N ARQ Selective-repeat ARQ Stop-and-wait ARQ(1) 最も単純な ARQ 受信側は 1 つのパケットを正しく受信するごとに送信側に送達確認情報 (ACK:Acnowledgement) を送る 送信側は 1 つのパケットを送信後, 一定の時間内 ( タイムアウト時間 ) に ACK を受信しないときは, そのパケットを再送 1 Stop-and-wait ARQ() パケット送受信 1 1 Stop-and-wait ARQ() パケットを送信してから,ACKを受信するまでに要する時間 往復伝播遅延時間 パケットおよびACKの伝送時間の和 ネットワーク内の伝送遅延時間 ACK

6 Stop-and-wait ARQ() タイムアウト タイムアウト時間だけ待っても ACK が受信されない タイムアウトが発生した 送信パケットが喪失したり誤りが発生した場合だけでなく, 返送されるACKが喪失したり誤りが発生した場合によってもタイムアウトが発生 タイムアウトが発生した場合 同一のパケットを再送 Stop-and-wait ARQ() あるパケットの送信後, そのパケットの ACK を受け取るまで次のパケットの送信を行わない 送受信側ともに, バッファが 1 つで済む パケット送信後それに対する ACK を受信するまでの間伝送路は空になり, 伝送効率は悪い アプリケーション例 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) UDP を用い,ARQ として Stop-and-wait ARQ Stop-and-wait ARQ() 問題点 パケット送信後そのACKを受け取るまで次のパケットの伝送を行わない 伝送距離が長い衛星通信等では無視できない Stop-and-wait ARQ() 例 : 衛星通信 衛星 : 地上より約 000 Km 上空 伝播遅延時間 = 0 ms = x 000 Km/ x 10 m/s ACKを含めるとさらに 倍 = 80 ms 衛星回線の伝送速度 :0 Kb/s パケット長 :1000 bit パケット伝送時間 :0 ms 通信回線が空きになる時間 = 80 / (80+0)= 9% 無駄が多すぎる! 7 8 Go-bac-N(1) 連続した番号をパケットに付与し, 連続して送出 i 番目に送られたパケットに誤りを検出した場合, (i + 1) 番目以降に受け取られたパケットは棄却 廃棄 タイムアウト時間 再送 Go-bac-N() バッファ Stop-and-wait ARQ: バッファは 1 つでよかった Go-bac-N ARQ: 再送用バッファが必要 スループット特性が良好であり, 実装が比較的容易なため, 現在最も用いられている方式 TCPも Go-bac-N ARQ を採用 ただし, 受信側において伝送誤り後に正常に到着したパケットを蓄積し, 無駄な再送を省く実装になっている 9 0

7 Selective-repeat ARQ(1) 受信側にもバッファを用意 誤りが検出されたパケットのみ再送 廃棄 タイムアウト時間 再送 Selective-repeat ARQ() 伝送効率は Go-bac-N よりも優れている 必要となる機構 パケットの順序を整える機構 パケットは必ずしも順番に到着しない 受信側にパケット順序制御のためのバッファが必要 実際のシステムではバッファが有限であるため, 順序制御中にバッファがあふれると, あふれたパケットも再送する必要がある 1 ARQ プロトコルの性能比較 (1) 平均伝送遅延時間特性 (n=0, p=0.01) ARQ プロトコルの性能比較 () 最大スループット特性 (n=0) n : パケットの送受信に要する単位時間 ARQ プロトコルの性能比較 () 往復伝播遅延時間 (p=0.01) ARQ プロトコルの性能比較 () 性能評価 Selective-repeat 方式が最も優れている Go-bac-N 方式は,n および p がある程度小さい場合, 良好な特性を提供できる 特に p が小さければ Selective-repeat 方式と遜色ない Stop-and-wait 方式は n および p の両方ともかなり小さくなければ良好な特性は期待できない 7

8 . 誤り訂正 (FEC) 誤り訂正符合 ブロック符号 送信すべき情報をある長さ ( 例えば ビット ) のブロックに分割し, 各ブロックごとに冗長な情報を付加 ランダム誤り訂正符号 : ハミング符号,BCH 符号 バースト誤り訂正符号 : リード ソロモン符号 畳み込み符号 情報ビットが逐次符号器に入力されると, それ以前に入力された, ある長さの情報との演算を行うことで符号語を生成 ビタビ符号 ハミング符号 (1) つの符号語 a,, a, a, a ) と ( b,, b, b, ( n 1 n b1 において,a i b i となる個所の総数を, これら つのハミング (Hamming) 距離と定義する 例 : (1, 0, 0, 1) と (1, 1, 0, 0) のハミング距離は ) 7 8 ハミング符号 () m bit 長のパケットと r bit 長のチェックビットを持った符号語の場合 : 符号語のビットパターン : m+r 各符号間のハミング距離が少なくとも 以上となるようにする ある符号のうち 1 bit が誤ったとしても, 他の符号語からのハミング距離が 以上であるため, 誤りを検出し訂正可能 符号語 : 真の情報と付加情報をあわせたもの ハミング符号 () 例 m = 1 bit,r = bit ビットパターン : = 8 通り (0,0,0) を符号語, さらにそれよりハミング距離が の (1,1,1) だけを許される符号語とする 送信されるのはこの つのパターンだけ 9 0 ハミング符号 () 例 ( 続き ) (0,0,0) を伝送し,1 bit 誤りが発生したとき (0,0,1), (0,1,0), (1,0,0) のいずれかに変わる (1,1,1) を伝送し,1 bit 誤りが発生したとき (1,1,0), (1,0,1), (0,1,1) のいずれかに変わる (0,0,0) から変わったものと (1,1,1) から変わったものの間のハミング距離は 1 例 (1, 1, 0) を (0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0) と比較すると, ハミング距離は 1 どちらの符号語かを区別することができる 1 ハミング符号 () 一般に符号語間の最短ハミング距離が d min であるとき d a min (.0) で与えられる a 個までの誤りを訂正可能 前ページの例では,1 bit の誤りを訂正可能 この考え方に基づいて構成される符号をハミング符号 8

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