地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 2 機種名 測定距離 スキャニング速度 レーザー波長 レーザー強度 測定精度 レーザのビーム幅 測定温度条件 本体サイズ 本体重量 耐環境性 ソフトウェア 垂直 Scanstation P16 40m 最大 1,000,000 点 / 秒 1550nm( 不可

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1 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 1 トプコン ( 日本 ) スキャニング 垂直 ±35 ( 最大 ) ( 最大 ) 角 ( 最大 ) ( 最大 ) スキャニング速度 30,000 点 / 秒 120,000 点 / 秒 ( 詳細 ) 最大 508,000 点 / 秒 レーザー波長 1535nm 不可視 1064nm 記載なし レーザー強度クラス 1 (JIS C6802) クラス 3R クラス 1( 低出力 ) 測定精度 3" (σ) / 50m 3.5mm (σ) /1~150m 2mm( 標準偏差 ) 測定温度条件 ~+45 本体重量 16kg ( バッテリー 基盤除く ) 10kg ( バッテリー 基盤除く ) 14 kg ソフトウェア 大量の点群をパワフルに処理 ScanMaster ソフトウェア路面形状計測 ボリューム計測 構造物調査 災害調査 事故調査 その他 大量の点群をパワフルに処理 ScanMaster ソフトウェア路面形状計測 ボリューム計測 構造物調査 災害調査 事故調査 その他 Cyclo ne ソフトウェア 近距離または室内計測に向きます その他 ライカ社 ( スイス ) 機種名 GLS-1500 GLS-2000 HDS6100 Scanstation2 測定距離ロングモード :500m ロングモード :500m 79m 3R(IEC ) レーザのビーム幅約 16mm / 100m φ 11mm /1~150m 8mm/25m 0-50m:4mm 0~+40 C 本体サイズ 240(D) X 240(W) X 566(H) mm 228(D) X 293(W) X 412(H) mm 199mm x 294mm x 360 mm mm 耐環境性 IP52 IP54 IP52(IEC 60529) IP52(IEC 60529) 300m 最大 50,000 点 / 秒 532nm( 緑 ) 3R(IEC ) 2mm( 標準偏差 ) 18.5kg Cyclo ne ソフトウェア 製鉄工場施設 大型素材検査 遠隔計測 3D 測量 大型対象物データ保存 その他 Scanstation C10 300m 最大 50,000 点 / 秒 532nm( 緑 ) 3R(IEC ) 2mm( 標準偏差 ) 0-50m:4.5mm 0~+40 C mm 13 kg IP54(IEC 60529) Cyclo scan ソフトウェア 製鉄工場施設 大型素材検査 遠隔計測 3D 測量 大型対象物データ保存 その他 ScanMaster CA D リンク AutoCAD と ScanMaste r の連携で自在に素早く描画作業が完了 ScanMaster CA D リンク AutoCAD と ScanMaste r の連携で自在に素早く描画作業が完了 スキャナー コントローラー データ保存機能 バッテリーが全てワンユニットに組み込まれています 従来の ScanStation に比べ 測定スピードが 10 倍速くなりました 2 軸コンペンセーター 内蔵バッテリー 本体操作カラーグラフィックコントローラー 大容量データストレージ 自動調整機能付きリアルタイムビデオカメラ レーザー求芯機能を 1 台にまとめたオールインワン レーザースキャナーとしてコンパクトになって新登場しました

2 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 2 機種名 測定距離 スキャニング速度 レーザー波長 レーザー強度 測定精度 レーザのビーム幅 測定温度条件 本体サイズ 本体重量 耐環境性 ソフトウェア 垂直 Scanstation P16 40m 最大 1,000,000 点 / 秒 1550nm( 不可視 ) クラス 1(IEC 60825:2014) 1.2mm+10ppm < 3.5mm -20~+50 C mm 12.25kg IP54(IEC 60529) Cyclo neソフトウェア製製鉄工場施設 大型素材検査 遠隔計測 3D 測量 大型対象物データ保存 その他計測 3D 測量 大型対象物データ保存 その他 高品質 高パフォーマンス さらにタフな環境でも使用可能な堅牢性を兼ね備えた Leica ScanStation P16 ライカ社 ( スイス ) Scanstation C5 35m (UG:300m) 最大 25,000 点 / 秒 (UG:50,000 点 ) 532nm( 緑 ) 3R(IEC ) 2mm( 標準偏差 ) 0-50m:4.5mm 0~+40 C mm 13 kg IP54(IEC 60529) Cyclo scanソフトウェア製鉄工場施設 大型素材検査 遠隔計測 3D 測量 大型対象物データ保存 その他 ハイパフォーマンスで バッテリー データ記憶装置 タッチスクリーン インターフェース ビデオカメラ レーザー求心器が 1 台に組み込まれた Leica ScanStation C5 Scanstation P40/P30 P40/270m P30/120m 2 軸コンペンセーター 内蔵バッテリー 本体操作カラーグラフィックコントローラー 大容量データストレージ 自動調整機能付きリアルタイムビデオカメラ レーザー求芯機能を 1 台にまとめたオールインワン レーザースキャナーとしてコンパクトになって新登場しました 340m 2mm<100m 多種多様で拡がる 3D スキャニングのニーズに応えるため Trimble TX8 は開発されました Trimble TX8 は 超高速のスキャニングスピードを実現しつつも距離精度 2mm と驚異の高精度を提供します 加えて 340m のミドルレンジにも対応し 小規模な災害のための計測や大型構造物にも十分対応出来る性能を持ち合わせています ニコントリンブル ( アメリカ ) ( 最大 ) ( 最大 ) 最大 1,000,000 点 / 秒 100 万点 / 秒 50 万点 / 秒 1.5μm( 不可視 ) 1.5μm( 不可視 ) クラス 1(IEC 60825:2014) クラス 1(IEC 60825:2014) クラス 1(IEC 60825:2014) 0~+40 C 0~+40 C mm 335mm x 386mm x 242mm 335mm x 386mm x 242mm 11.2kg( 整準台 バッテリー含 ) 11.2kg( 整準台 バッテリー含 ) IP54(IEC 60529) IP54(IEC 60529) IP54(IEC 60529) Cyclo scanソフトウェア Trimble RealWorks/SCENE5.1 Trimble RealWorks/SCENE5.1 製鉄工場施設 大型素材検査 遠隔計測 3D 測量 大型対象物データ保存 その他 小規模現場から大型構造物まで 高機能 高性能 3D スキャニングソリューション TBC- 出来形対応版のリリース Trimble TX6 120m 317 ( 最大 ) 317 ( 最大 ) 1550nm( 不可視 ) 1.2mm+10ppm 2mm<100m < 0.23 mrad ( 拡散度 ) -20~+50 C kg Trimble TX8 小規模現場から大型構造物まで 高機能 高性能 3D スキャニングソリューション TBC- 出来形対応版のリリース 多種多様で拡がる 3D スキャニングのニーズに応えるため Trimble TX6 は開発されました Trimble TX6 は 超高速のスキャニングスピードを実現しつつも距離精度 2mm と驚異の高精度を提供します 加えて 120m のミドルレンジにも対応し 小規模な災害のための計測や大型構造物にも十分対応出来る性能を持ち合わせています

3 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 3 ニコントリンブル ( アメリカ ) スキャニング 垂直 150 ( 最大 ) 90 ( 最大 ) 110 ( 回転テーブル使用時 ) 300 ( 最大 ) 305 ( 最大 ) 角 ( 最大 ) ( 回転テーブル使用時 ) スキャニング速度 最大 26,600 点 / 秒 最大 40,000 点 / 秒 2500 点 / 秒 最大 976,000 点 / 秒 最大 976,000 点 / 秒 ソフトウェア Trimble RealWorks/SketchUp Stonex Reconstructor 市販 CAD スキャニングトータルステーションとして測量や土木 3Dスキャニングを必 中距離の測量業務に最適です コンパクトなデザインで バッテリーを含 要とする全ての技術者に送る 世め僅か7kgという軽量です 測量 界で最も革新的な測量ソリューショ土木 構造物の3Dモデル化 遺跡 ンです 発掘調査等 高度な 光学測距 3Dスキャニン測量用 3Dスキャナー 高精度 グ デジタル画像 技術を最先端 300M 測定 競合他社製品に比のハードウェアプラットフォームに統合べ 約 1/3の価格 (398 万円 ) した新しい3 次元スキャニングです TBC- 出来形対応版のリリース TS 性能 測角精度 1" 測距精度 1mm±1.5ppm(Pモード ) ノンプリ測距 800m オートロック範囲 1m- 800m オプテック社 ( カナダ ) 機種名 Trimble SX10 X300(STONEX 社スイス ) ILRIS-3D Laser Scanner Focus3D X330 レーザー波長 0.2mrad( ヒ ーム発散 ) カタログ表記なし 1500nm 1550nm 1550nm レーザー強度クラス 1M クラス 1M クラス 1 (JIS C6802) レーザのビーム幅 14mm/100m 0.37mrad 2mm/100m 測定温度条件 -20~+50 C -10 ~ ~+40 +5~+40 本体サイズカタログ表記なし mm 320(L) x 320(W) x 220(H) mm 本体重量 7.5 kg 6.15kg 13 kg 耐環境性 IP55(IEC 60529) IP65 IP65 地層解析 地層解析 カラーマッピング 土量計算と地形測量 その他 0.19mrad mm 点データをテキストフォーマットで出スキャン機能やパラメーターを操作力します 市販 CAD のお使いのソフするタッチスクリーンを装備していまトウエアへ点データを出力でき デーす デジタルイメージは 正確にカタを加工できます ラーデジタル再生された何百万という点群から生成されます この上ないコストパフォーマンスを実現 無線 LAN(WiFi) 搭載 クラス 1 クラス 1 測定精度 2mm±1.5ppm 7mm/100m ±2mm(25m) ±2mm(25m) 5.2 kg 5.2 kg 記載なし SCENE ソフトウェアビル建設用地 道路 地形など ビル設備 輸送システム 生産設備といった内部や技術設備の高速 3D 製品 部品の3Dドキュメント化 FARO 社 ( アメリカ ) Laser Scanner Focus3D X130 測定距離 1~800m(P モート 5500m) 2~300m( 最大 ) 3~1500m 0.6~330m 0.6~120m 0.19mrad mm 記載なし SCENE ソフトウェアビル建設用地 道路 地形など ビル設備 輸送システム 生産設備といった内部や技術設備の高速 3D 製品 部品の3Dドキュメント化 スキャン機能やパラメーターを操作するタッチスクリーンを装備しています デジタルイメージは 正確にカラーデジタル再生された何百万という点群から生成されます この上ないコストパフォーマンスを実現

4 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 4 垂直 TI アサヒ ( 旧ペンタックス / 日本 ) 機種名 S-3180V S-3180 S-3080 S-2100 Polaris(TLS-250/750/1600) 測定距離 0.3~187.3m 0.3~187.3m 0.4~( 最少範囲 ) 0.3~119m 1mm~250m/750m/1600m スキャニング速度 50r/sec 最大 50r/sec 最大 50r/sec 最大 1200rpm 最大 - レーザー波長 1.5 μm 1.5 μm 1.5 μm カタログ表記なし 1535nm レーザー強度 クラス1 (JIS C6802) クラス1 (JIS C6802) クラス3R (JIS C6802) クラス1 (JIS C6802) クラス1M 測定精度 1mm(50mまで ) 1mm(50mまで ) 1mm(50mまで ) 1mm(50mまで ) スキャンレンジ解像度 1mm レーザのビーム幅 約 3.5mm( 距離 0.1m) 約 3.5mm( 距離 0.1m) 約 3.mm( 距離 1m) 約 1.9mm( 距離 0.1m) パルス方式 測定温度条件 -10~+45 C -10~+45 C -10~+45 C -10~+45 C -40~+40 本体サイズ mm mm mm mm mm 本体重量 9.8kg 9.8kg 14kg 13.5kg 12kg 耐環境性 IP53 IP53 - IP54 - ソフトウェアレーザコントロールソフトウェアレーザコントロールソフトウェア レーザコントロールソフトウェア レーザコントロールソフトウェア ATLAscan モバイルマッピングシステムの用途に最適です 小型軽量の短距離型スキャナよ大型の長距離タイムオブフライト型スキャナの間のギャップを埋める製品で 正確で精度の高いデータを従来より早いスピードで取得します 統合型コントロールパネル 独立一体型 組込み型カラーカメラ 回転収納型ミラー 高品質データ クイックスキャン 統合多機能ディスプレイ 2 軸補正機構 無線 LAN 対応 USB ポート レーザ求心装置 高品質 操作性 2D レーザスキャナ - は 2 次元方向での視界に対して素早くスキャニングできる世界最高峰のシステムです 小型軽量 高性能 最新のスキャン穂術を提供します Polaris は 測量作業者がスムースに作業を進められるように作られました

5 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 5 RIEGL 社 ( オーストリア ) 機種名 LMS-Z420i LPM800-iHA VZ-6000 VZ-4000 VZ-1000 測定距離 2~1000m 10~800m 5~6000m 5~4000m 2.5~1400m 垂直 80 ( 最大 ) 280 ( 最大 ) 全 60 ( 最大 ) 全 60 ( 最大 ) 全 100 ( 最大 ) スキャニング速度 点 / 秒 ( ミラー揺動式 ) 毎秒 1000 点 点 / 秒 点 / 秒 垂直 :3ライン/ 秒 ~120ライン / 秒 :0 / 秒 ~60 / 秒 レーザー波長 0.9 μm ( 近赤外線 ) 0.9 μm ( 近赤外線 ) 近赤外線 近赤外線 近赤外線 レーザー強度クラス 1 (JIS C6802) クラス 1 (JIS C6802) クラス 3B クラス 1 IEC :2007 クラス 1 IEC :2007 測定精度標準 ±8mm ±15mm ±15mm ±15mm ±8mm レーザのビーム幅 3cm(100m) カタログ表記なし 0.12mrad 0.15mrad 0.3mrad 測定温度条件 -10~+50 C -10~+50 C -10~+50 C -10~+50 C 0~+40 本体サイズ mm 287 x 300 x 320 mm mm mm mm 本体重量 14.5kg 約 15kg 14.5kg 14.5kg 9.8 kg 耐環境性 IP64(IEC 60529) IP64(IEC 60529) IP64 ソフトウェア RiSCAN PRO RiSCANLIB RiSCAN PRO RiSCANLIB RiSCAN PRO RiSCANLIB RiSCAN PRO RiSCANLIB 建築物や構造物の3D 画像化 採雪崩の予測 がけ崩れの観測 建築物や構造物の3D 画像化 採建築物や構造物の3D 画像化 採地上据置での計測とRIEGL VMZを 石場 鉱山 トンネルなどにおける 石場 鉱山 トンネルなどにおける 石場 鉱山 トンネルなどにおける 使用したモバイルスキャンニング 地 地形測量 バーチャルリアリティー 地形測量 バーチャルリアリティー 地形測量 バーチャルリアリティー 形測量 鉱山測量 バルク材の測 のモデリング用途におけるデータ収 のモデリング用途におけるデータ収 のモデリング用途におけるデータ収 定 シビルエンジニアリング シティモ 集 船舶 加熱炉 タンクなどの寸 集 船舶 加熱炉 タンクなどの寸 集 船舶 加熱炉 タンクなどの寸 デリング 建設施設のマッピングおよ 法測定 法測定 法測定 びモニタリング 考古学 IP64 IP64 3D タイプ広角レーザーミラースキャナー 長距離レーザープロファイル測定装置 リフレクター無しで 6,000m 以上の素晴らしい超長距離測定性能を発揮します RIEGL 社独自の V- ライン技術は エコーデジタル処理 オンライン波形分析に基づいています リフレクター無しで 6,000m 以上の素晴らしい超長距離測定性能を発揮します RIEGL 社独自の V- ライン技術は エコーデジタル処理 オンライン波形分析に基づいています シャープな赤外線レーザービームと高速スキャニングメカニズムを駆使して 高速での非接触データ収集を可能にします

6 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 6 RIEGL 社 ( オーストリア ) MDL 社 ( オーストリア ) FARO 社 ( アメリカ ) 機種名 VZ-2000 VZ-400i Quarryman Pro FocusS 350 FocusS 150 測定距離 2.5~2050m 800m( 最大 ) 700m( 最大 ) 350m( 最大 ) 150m( 最大 ) 垂直 全 100 ( 最大 ) 全 100 ( 最大 ) 80 ( 最大 ) スキャニング速度 垂直 :3ライン/ 秒 ~240ライン / 秒 :0 / 秒 ~150 / 秒 最大 500,000 点 / 秒 最大 250 点 / 秒 最大 976,000 点 / 秒 (307m) 最大 976,000 点 / 秒 (307m) レーザー波長 近赤外線 近赤外線 カタログ表記なし 1550nm 1550nm レーザー強度クラス 1 IEC :2007 クラス 1 ( アイセーフ ) クラス 1 (JIS C6802) Laser class 1 Laser class 1 測定精度 ±8mm ±5mm ±5cm 10m:2mm/25m:3.5mm(3 次元位置 ) 10m:2mm/25m:3.5mm(3 次元位置 ) レーザのビーム幅 0.3mrad 0.35mrad カタログ表記なし 0.3mrad (1/e) 範囲誤差 ±1mm 0.3mrad (1/e) 範囲誤差 ±1mm 測定温度条件 0~+40 0~ ~45 5 ~ 40 5 ~ 40 本体サイズ mm mm 209 x 243 x 420mm 230 x 183 x 103mm 230 x 183 x 103mm 本体重量 9.9 kg 9.7 kg 8.2kg( 本体 ) 4.2kg 4.2kg 耐環境性 IP64 IP64 IP66 IP54 IP54 ソフトウェア RiSCAN PRO RiSCANLIB RiSCAN-PRO2.0 RiSOLVE2.0 カタログ表記なし SCENE ソフトウェア SCENE ソフトウェア 地上据置での計測とRIEGL VMZをアズビルトサーベイ 建造物 壁面 FocusS 350 は小型で非常に軽 ポータブルなFocusS 150は 高速 使用したモバイルスキャンニング 地形測量 鉱山測量 バルク材の測定 シビルエンジニアリング シティモデリング 建設施設のマッピングおよびモニタリング 考古学 の計測 遺跡 文化遺産のドキュメンテーション 事故調査 シティモデリング シビルエンジニアリング 森林計測 地形モニタリング等 量 スキャン距離が伸びたことにより 特に屋外での用途に適しています FocusS 350は 過酷な環境 狭い作業現場 埃っぽいまたは湿度の高いエリア または直射日光の 簡単かつ非常に正確に対象物をスキャンできます また 建築物の外観 複雑な構造物 製造ラインやサプライ施設 事故現場や大型部品のスキャンに最適です 1 回のス 中でも スキャンが可能です オンサキャン毎に150mの距離まで 現物最大 400,000 点 / 秒と240スキャン / RIEGL VZ-400iは最新の波形処低価格な3Dスキャナーです イト補正機能により データ品質のに近い細部まで忠実なスキャン結秒の非常に高い有効測定レート理技術のインターネット接続と革新最適化も現場で行うことができま果を得ることができます SCENE で 高精度なデータ収集が特徴で的なプロセッシングアーキテクチャーとす GPS GLONASS 受信機を内 Webshare Cloud 利用可能 す 未来志向を組み合わせた最先端蔵し ポジショニングも簡単です さらに 目に安全なレーザークラス1 の3Dレーザースキャニングシステムで HDRイメージングとHD 解像度を維持しながら2,000m 以上という並す マルチターゲット機能 GNSSレにより 高品質のデータと細部まで外れた測距能力を持つレーザースシーバー内蔵 Wi-Fiや3G/4G LTE 忠実なスキャン結果が確実に得らキャナーです によるクラウド接続 自己位置推定れます SCENE Webshare Cloud センサー利用可能

7 地上長距離型 3 次元レーザスキャナー 7 FARO 社 ( アメリカ ) ニコントリンブル ( 旧 MENSI) 機種名 FocusM 70 FocusS 70 GS200( 廃盤機種 / 参考データ ) 測定距離 70m( 最大 ) 70m( 最大 ) 350m( 最大 ) 垂直 スキャニング速度最大 976,000 点 / 秒 (307m) 最大 976,000 点 / 秒 (307m) レーザー波長 1550nm 1550nm レーザー強度 Laser class 1 Laser class 1 - 測定精度範囲誤差 ±3mm 範囲誤差 ±1mm レーザのビーム幅 0.3mrad (1/e) 0.3mrad (1/e) 3mm/50m 測定温度条件 5 ~ 40 5 ~ 40 - 本体サイズ 230 x 183 x 103mm 230 x 183 x 103mm - 本体重量 4.2kg 4.2kg 16.3kg 耐環境性 IP54 IP54 - ソフトウェア SCENE ソフトウェア SCENE ソフトウェア - 非常にコンパクトなFocusM 70は ポータブルなFocusS 70は 高速 迅速なスキャンと操作性の良さが特簡単かつ非常に正確に対象物をス 長で 小規模な建設現場や建築 キャンできます また 建築物の外 物 複雑な構造物 製造ラインや 観 複雑な構造物 製造ラインや サプライ施設 対処可能な事故現 サプライ施設 事故現場や大型部 場や犯罪現場でも70mの距離まで 品のスキャンに最適です 1 回のス 正確な計測ができます また 3Dス キャン毎に70mの距離まで 現物に キャンデータは 一般的に使用され 近い細部まで忠実なスキャン結果 ているソフトウェアに簡単にインポー を得ることができます SCENE トできるため 建築 建設 科学捜 Webshare Cloud 利用可能 査や事故現場の再現 工業生産 に最適です SCENE Webshare Cloud 利用可能 点 / 秒 532nm メンシー社のレーザスキャナーの主な特長は 高精度 長距離計測 RGB の取得です の同時取得と貼付け機能で 従来の測量と同じ作業を誰でも簡単に行なえます 内臓カメラ先駆けの機種 カメラ 90 万画素 タイム オブ フライト方式 ( 長距離 )

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Microsoft PowerPoint - H24全国大会_発表資料.ppt [互換モード] 第 47 回地盤工学研究発表会 モアレを利用した変位計測システムの開発 ( 計測原理と画像解析 ) 平成 24 年 7 月 15 日 山形設計 ( 株 ) 技術部長堀内宏信 1. はじめに ひびわれ計測の必要性 高度成長期に建設された社会基盤の多くが老朽化を迎え, また近年多発している地震などの災害により, 何らかの損傷を有する構造物は膨大な数に上ると想定される 老朽化による劣化や外的要因による損傷などが生じた構造物の適切な維持管理による健全性の確保と長寿命化のためには,

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