高速 高可搬 高精度 簡単制御 低価格を実現したダイレクトドライブモータ 特 長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズは ベルトや減速機などの減速機構が無く 回転テーブルを直接モータ で駆動します コンパクトで高速性 応答性に優れています 従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しました ク

ダイレクトドライブモータ DDA

高速 高可搬 高精度 簡単制御 低価格を実現したダイレクトドライブモータ 特 長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズは ベルトや減速機などの減速機構が無く 回転テーブルを直接モータ で駆動します コンパクトで高速性 応答性に優れています 従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しました クリーン度 クラス フランジレスの高トルク/中空穴タイプに ブレーキ付仕様を追加 クリーン仕様もご用意 10 クリーン度 クリーン度 クラス.5 Fed.Std.09D ISO14644-1 LT18C 薄型タイプ 定格トルク 8.4N m LH18C 高トルクタイプ 定格トルク 5N m 中空穴大口径タイプ 3 ブレーキ無 標準/ クリーン仕様 中空穴口径 中空穴口径 中空穴口径 中空穴口径 φ5mm ブレーキ付 標準仕様 φ5mm φ35mm φ35mm 低価格を実現 約33%低減 従 来 機 種 の D Dシリーズと比 べ 価格が最大約33 低減しました DD-LT18C DDA-LT18C 高速 高加減速 位置決め時間の短縮により 装置のサイクルタイムが短縮し 生産性が向上します サイクルタイム比較 動作条件 直径300mm 厚さ6mmのアルミ円盤に100gのワークをのせて180度回転させた場合 0.5秒 RCS-RTC1L DDA-LT18C タイプ DDA-LH18C タイプ 1 0.5秒 0.14秒 50% 約 φ300mm 短縮 4% 約 短縮 t6mm

DDAシリーズが登場 4 高トルク 高可搬質量 高トルクタイプは約3倍のトルクがあります 00mm 00mm MA X 70 MA X kg MA X 5kg 0.17kg m 90 kg DDA-LT18C タイプ DDA-LH18C タイプ 許容慣性モーメント 許容慣性モーメント 0.60kg m 瞬時最大トルク 8.6N m 許容慣性モーメント 瞬時最大トルク 5.N m 1.8kg m 瞬時最大トルク 75N m 高分解能タイプをご用意 型式 エンコーダ分解能 繰返し位置決め精度 6 00mm 00mm RCS-RTC1L 減速比1/30 5 00mm 00mm 高分解能タイプ 標準タイプ DDA-L 18CP DDA-L 18CS 0bit 1,048,576pulse/rev 17bit 131,07pulse/rev ±0.00103度 ±3.7秒 ±0.0055度 ±19.8秒 割出し精度に対応 SCON-CBと接続した場合 割出し精度に対応します より高精度な位置決めが可能になります エンコーダ分解能 割出し精度 0bit 17bit ±0.00833度 ±30秒 ±0.0149度 ±45秒

3 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DDA シリーズ一覧 種類エンコーダ標準形式クリーン仕様 標準 (17bit) 大口径薄型タイプ大口径高トルクタイプ 高分解能 (0bit) 標準 (17bit) 高分解能 (0bit) DDA-LT18CS DDA-LT18CP DDA-LH18CS DDA-LH18CP DDACR-LT18CS DDACR-LT18CP DDACR-LH18CS DDACR-LH18CP 外観 定格トルク (N m) 瞬時最大トルク (N m) 定格速度 ( 度 /s) 最大速度 ( 度 /s) モータW 数 (W) サイズ (φ) 高さブレーキ無 (mm) ブレーキ有中空穴ブレーキ無口径 (φ) ブレーキ有質量ブレーキ無 (kg) ブレーキ有クリーン度 エンコーダ種類対応コントローラ掲載ページ クリーン仕様のみ 8.4 5. 1080 1800 00 φ180 70 115 φ5 φ35 5.8 8.7 クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 14644-1 規格 ) インデックスアブソ / 多回転アブソ SCON-CB XSEL SCON-CB P5 5 75 800 1440 600 φ180 1.8 187.3 φ5 φ35 13 17.4 クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 14644-1 規格 ) インデックスアブソ / 多回転アブソ SCON-CB XSEL SCON-CB P9 形式項目 DDA DDACR シリーズ DDA : 標準仕様 DDACR : クリーン仕様 タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 360 T 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション LT18CS LT18CP LH18CS LH18CP 種類大口径薄型大口径薄型大口径高トルク大口径高トルク エンコーダ標準 (17bit) 高分解能 (0bit) 標準 (17bit) 高分解能 (0bit) AI AM インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 00 600 360 360 度 00W 600W SCON T XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. エンコーダ高分解能 (0bit) タイプは SCON-CBのみ N S M X 無し 3m 5m 長さ指定 AO A1 B FL ケーブル下側取出しケーブル側面取出しブレーキフランジ

4 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ アプリケーション例 インデックステーブル 小基板の検査装置 ワークの搬送 コンベアからコンベアへの部品搬送 多回転動作 電子部品の搬送 インデックステーブル 部品組み立て装置 加工装置

DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DDA-LT18C DDACR-LT18C クリーン仕様 大口径タイプ 薄型タイプ フランジレスタイプ 型式項目 DDA DDACR LT18C 00 360 T シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション DDA: 標準仕様 DDACR: クリーン仕様 S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) 00 : 00W 360 : 360 度 コントローラは付属しません AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LT18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LT18CS-AI-00-360-T- 1-0~359.999 度 17bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LT18CS-AM-00-360-T- 1 - 最大 ±9,999 度 1 1080 00 (1 1800) 0bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LT18CP-AI-00-360-T- 1-0~359.999 度 0bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LT18CP-AM-00-360-T- 1 - 最大 ±,50 度 8.4 5. 0.6 0.0043 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) 型 式 標準価格 DDA-LT18CS DDA-LT18CP DDACR-LT18CS DDACR-LT18CP オプション価格表 ( 標準価格 ) 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 フランジ FL ( 注 ) ケーブル下側取出し (A0) とフランジ (FL) の併用はできません 5 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類ケーブル記号標準価格 標準タイプ S(3m) M(5m) 長さ指定 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 駆動方式 項目 ダイレクトドライブ 内容 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 (±19.8 秒 )0bit:±0.00103 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:±0.0149 度 (±45 秒 )0bit:±0.00833 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) クリーン仕様 クリーン度クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 14644-1 規格 ) 吸引量 35Nl/min 本体質量 5.8kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します

DDA(CR) ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M5 有効深さ 8 ワーク取り付け用 エンコーダコネクタ P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ モータコネクタ 8 R100 以下 3 以下 11 500±30 61.5 エア継手 CR 仕様のみ φ6 適合チューブ径 4 45 φ83 φ5 中空径 4 モータコネクタ エア継手 CR 仕様のみ 0.03 A φ180 φ116 φ110 h7-0 0.035 0.03 A 70 ±0.3 4 3.5 φ1 A φ178 h8-0 0.063 3 以下 13.8 15.8 500±30 本体位置決め用長穴 S 本体取付面 8-M6 有効深さ 13 P.C.D.148 ±0.1 R.5 詳細図 S 5 +0.01 0 深さ 5 75 ±0.1 75 ±0.1 77 φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LT18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 6

DDA ダイレクトドライブモータ DDA-LT18C-B 大口径タイプ 型式項目 DDA LT18C 00 360 T B 薄型タイプ フランジレスタイプ コントローラは付属しません シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) 00 : 00W 360 : 360 度 AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LT18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション B : ブレーキ価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 0mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください ( 注 6) ブレーキは保持用です 制動に使用する場合故障する恐れがありますのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 17bit インデックスアブソタイプ DDA-LT18CS-AI-00-360-T- 1 - -B モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 0~359.999 度 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit 多回転アブソタイプ DDA-LT18CS-AM-00-360-T- 1 - -B 最大 ±9,999 度 1~1080 00 (1~1800) 0bit インデックスアブソタイプ DDA-LT18CP-AI-00-360-T- 1 - -B 0~359.999 度 0bit 多回転アブソタイプ DDA-LT18CP-AM-00-360-T- 1 - -B 最大 ±,50 度 8.4 5. 0.6 0.0043 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) オプション価格表 ( 標準価格 ) 出力軸の振れ 型 式 標準価格 DDA-LT18CS DDA-LT18CP 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 ブレーキ ( ブレーキボックス付 ) 1 B 1 ケーブル長無し (N) で手配した場合は ブレーキケーブルが付属されません 別途ブレーキケーブルの手配が必要になります 7 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 標準価格種類ケーブル記号モータ / エンコーダケーブルブレーキケーブル標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ指定 X11(11m) X0(0m) ( 注 ) 価格はモータ / エンコーダケーブルとブレーキケーブルを含めて算出ください 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 (±19.8 秒 ) 0bit:±0.00103 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:±0.0149 度 (±45 秒 ) 0bit:±0.00833 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ブレーキ保持トルク 5N m ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) 本体質量 8.7kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します

DDA ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M5 有効深さ 8 ワーク取り付け用 エンコーダコネクタ P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ モータコネクタ モータコネクタ 500 +50 0 3 以下 ブレーキコネクタ 45 以下 φ13.5 500±30 45 以下 φ13.5 500±30 500 +50 0 ブレーキコネクタ 4 φ35 中空径 φ35 中空径 φ83 φ5 中空径 4 R100 以下 0.03 A φ180 φ116 φ110 h7-0 0.035 0.03 A 70 ±0.3 3.5 4 φ1 A φ178 h8-0 0.063 3 以下 13.8 15.8 本体位置決め用長穴 S 本体取付面 8-M6 有効深さ 13 P.C.D.148 ±0.1 R.5 5 +0.01 0 深さ 5 詳細図 S 75 ±0.1 75 ±0.1 77 φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LT18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 8

DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DDA-LH18C DDACR-LH18C クリーン仕様 大口径タイプ 高トルクタイプ フランジレスタイプ 型式項目 DDA DDACR LH18C 600 360 T シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション DDA: 標準仕様 DDACR: クリーン仕様 コントローラは付属しません S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ 600 : 600W 360 : 360 度 T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LH18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LH18CS-AI-600-360-T- 1-0~359.999 度 17bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LH18CS-AM-600-360-T- 1 - 最大 ±9,999 度 1~800 600 (1~1440) 0bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LH18CP-AI-600-360-T- 1-0~359.999 度 5 75 1.8 0.009 0bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LH18CP-AM-600-360-T- 1 - 最大 ±,50 度 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 型 式 標準価格 DDA-LH18CS DDA-LH18CP DDACR-LH18CS DDACR-LH18CP オプション価格表 ( 標準価格 ) 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 フランジ FL ( 注 ) ケーブル下側取出し (A0) とフランジ (FL) の併用はできません 9 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 種類ケーブル記号標準価格 標準タイプ S(3m) M(5m) 長さ指定 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 駆動方式 項目 ダイレクトドライブ 内容 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 (±19.8 秒 ) 0bit:±0.00103 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:±0.0149 度 (±45 秒 )0bit:±0.00833 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) クリーン仕様 クリーン度クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 14644-1 規格 ) 吸引量 35Nl/min 本体質量 13kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します

DDA(CR) ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) エンコーダコネクタ -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M6 有効深さ 1 ワーク取り付け用 P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ モータコネクタ 3 以下 11 61.5 4 8 45 φ83 φ5 中空径 4 R100 以下 モータコネクタ エア継手 CR 仕様のみ 0.03 A φ180 φ116 φ110 h7-0 0.035 0.03 A エア継手 CR 仕様のみ φ6 適合チューブ径 500±30 本体取付面 8-M8 有効深さ 16 P.C.D.148 ±0.1 75 ±0.1 4 1.8 ±0.3 φ1 75 ±0.1 3.5 A Ø178 h8-0 0.063 本体位置決め用長穴 S 3 以下 13.8 15.8 500±30 R.5 5 +0.01 0 深さ 5 詳細図 S 77 φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LH18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 10

DDA ダイレクトドライブモータ DDA-LH18C-B 大口径タイプ 型式項目 DDA LH18C 600 360 T B 高トルクタイプ フランジレスタイプ コントローラは付属しません シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) 600 : 600W 360 : 360 度 AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LH18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション B : ブレーキ価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 0mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください ( 注 6) ブレーキは保持用です 制動に使用する場合故障する恐れがありますのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 17bit インデックスアブソタイプ DDA-LH18CS-AI-600-360-T- 1 - -B モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 0~359.999 度 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit 多回転アブソタイプ DDA-LH18CS-AM-600-360-T- 1 - -B 最大 ±9,999 度 1~800 600 (1~1440) 0bit インデックスアブソタイプ DDA-LH18CP-AI-600-360-T- 1 - -B 0~359.999 度 5 75 1.8 0.009 0bit 多回転アブソタイプ DDA-LH18CP-AM-600-360-T- 1 - -B 最大 ±,50 度 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) オプション価格表 ( 標準価格 ) 1 ケーブル長無し (N) で手配した場合は ブレーキケーブルが付属されません 別途ブレーキケーブルの手配が必要になります 出力軸の振れ 型 式 標準価格 DDA-LH18CS DDA-LH18CP 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 ブレーキ ( ブレーキボックス付 ) 1 B 11 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 標準価格種類ケーブル記号モータ / エンコーダケーブルブレーキケーブル標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ指定 X11(11m) X0(0m) ( 注 ) 価格はモータ / エンコーダケーブルとブレーキケーブルを含めて算出ください 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 (±19.8 秒 ) 0bit:±0.00103 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:±0.0149 度 (±45 秒 ) 0bit:±0.00833 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ベース材質 アルミ ブレーキ保持トルク 50N m 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) 本体質量 17.4kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します

DDA ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M6 有効深さ 1 ワーク取り付け用 P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ エンコーダコネクタ モータコネクタ モータコネクタ 500 +50 0 3 以下 ブレーキコネクタ 64.5 以下 φ35 中空径 φ13.5 4 φ83 φ5 中空径 4 R100 以下 0.03 A φ180 φ116 φ110 h7-0 0.035 0.03 A 4 1.8 ±0.3 φ1 3.5 3 以下 500±30 φ35 中空径 64.5 以下 A 75 ±0.1 φ13.5 Ø178 h8-0 0.063 本体位置決め用長穴 S 本体取付面 8-M8 有効深さ 16 P.C.D.148 ±0.1 13.8 15.8 ブレーキコネクタ 500±30 500 +50 0 R.5 詳細図 S 5 +0.01 0 深さ 5 75 ±0.1 77 φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LH18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 1

13 ±0.075 L MADE IN JAPAN + - C E PWR BK ON OUT INPUT :1φ,100-40V L MADE IN JAPAN + - C E PWR BK ON OUT INPUT :1φ,100-40V DDA(CR) ダイレクトドライブモータ オプション ブレーキ 型式 :B 横立てや縦設置で使用する場合 電源 OFF またはサーボ OFF 時の停止位置を保持して取付け物などを破損させないための保持機構です ブレーキ付の場合はブレーキボックスの接続が必ず必要です ブレーキボックス 単品型式 :IA-110-DD-4 標準価格 : PWR N PE PWR N PE MODEL:IA-110-DD-4 S/N : MODEL:IA-110-DD-4 S/N : 50/60Hz 1.0Amax OUTPUT:DC1V,0.6A 50/60Hz 1.0Amax OUTPUT:DC1V,0.6A PG IN BK OUT BK RMT RLS PG OUT ブレーキボックス使用時の配線図 モータケーブル型式 :CB-X(XMC)-MA エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA PG IN エンコーダケーブル型式 :C B - X 3 - PA 0 10 ( ブレーキボックスに付属 ) DDA ブレーキケーブル型式 :CB-DDB-BK BK OUT BK RMT RLS PG OUT ブレーキボックス 主電源 AC100V~40V コントローラ SCON-CB XSEL-P/Q/R/S フランジ 型式 :FL 本体上面よりボルトで固定するための金具です DDA-LT18C 単品型式 DDA-FL-LT18 標準価格 180 160 ±0.1 DDA-LH18C 単品型式 DDA-FL-LH18 標準価格 180 160±0.1 180 160 ±0.1 55 55 4-φ 11 貫通 P.C.D. 00 00 ±0.075 -φ 6 H7 H7 貫通貫通 P.C.D.00 00±0.075 ±0.075 81.5 ±0.4 13.5 180 160±0.1 4-φ11 貫通 -φ6 H7 H7 貫通貫通 15.5 136.3 ±0.4 φ 14.5 φ14.5

SCON コントローラ ポジションコントローラ 機種一覧 / 価格 型式 SCON-CB 外観 I/O 種類 コントローラ型式 標準仕様フィールドネットワークタイプ ( 1) PIO 接続仕様 ( 1) DeviceNet 接続仕様 CC-Link 接続仕様 PROFIBUS-DP CompoNet 接続仕様接続仕様 MECHATRO LINK-Ⅰ/Ⅱ 接続仕様 MECHATRO LINK-Ⅲ 接続仕様 I/O 種類型式記号 NP/PN DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ対応エンコーダ種類インデックスアブソタイプ / 多回転アブソタイプ CB/CGB CB/CGB LC/LCG 標準 00S 価格 600 ( 注 ) パルス列制御時と MECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 1) ネットワーク仕様は PIO 及びパルス列での動作は出来ませんのでご注意下さい PLC タイプ (LC/LCG) はパルス列での接続はできません EtherCAT 接続仕様 EtherNet/IP 接続仕様 PROFINET IO 接続仕様 ポジショナ単軸タイプ SCON 型式 SCON シリーズタイプモータ種類 エンコーダ種類 DDA の 00W モータは通常の 00W よりも大型になりますので コントローラのモータ種類は 00S となり 外観は 400W 以上のサイズとなります I/O 種類 I/O ケーブル長 電源電圧 CB CGB LC LCG 高機能タイプ安全カテゴリー対応タイプ PLC 機能搭載タイプ安全カタゴリ PLC 機能搭載タイプ 00S 600 AI インデックスアブソタイプ AM 多回転アブソタイプ 00Wモータ対応 600Wモータ対応 NP PIO NPN 仕様 ( 標準 ) PN PIO PNP 仕様 DV DeviceNet 接続仕様 CN CompoNet 接続仕様 CC CC-Link 接続仕様 ML3 MECHATROLINK-Ⅲ 接続仕様 PR PROFIBUS-DP 接続仕様 EC EtherCAT 接続仕様 EP EtherNet/IP 接続仕様 PRT PROFINET IO 接続仕様 0 ケーブルなし 3 3m m( 標準 ) 5 5m フィールドネットワーク仕様を 選択した場合は I/Oケーブル 長さは O になります ML MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ 接続仕様 システム構成 SCON コントローラ接続の場合 オプション回生抵抗ユニット型式 :RESU-/RESUD- ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) PLC( お客様準備品 ) コントローラに付属 I/Oフラットケーブル型式 :CB-PAC-PIO00 標準 m オプションタッチパネルティーチングボックス型式 :TB-0- ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) アクチュエータに付属モータケーブル型式 :CB-X-MA (LT18C ) CB-XMC-MA (LH18C ) オプションフィールドネットワーク DDA 1 ブレーキ付の場合は配線図が異なります詳細は 13 ページをご確認ください アクチュエータに付属エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA 主電源 1 SCON 単相 AC00V 駆動源遮断回路 ( お客様にて用意 ) 安全カテゴリ対応仕様のみ必要 電源には必ずノイズフィルタをご使用ください 推奨機種については総合カタログをご参照ください ( ) パソコンオプションパソコン対応ソフト RS3 接続版型式 :RCM-101-MW USB 接続版型式 :RCM-101-USB ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) 14

XSEL コントローラ プログラムコントローラ 機種一覧 / 価格 タイプ名 P Q R S 名称 大容量タイプ 大容量タイプ ( 安全カテゴリ対応仕様 ) 高機能タイプ 高機能タイプ ( 安全カテゴリ対応仕様 ) 外観 内容 最大 6 軸 400W まで制御可能な大容量タイプ 安全カテゴリ 4 に対応可能な大容量タイプ 最大 8 軸動作可能オプションも充実の高機能タイプ 安全カテゴリ 4 対応高機能タイプ コントローラ型式 プログラム多軸タイプ XSEL 型式 XSEL (1 軸目内容 ) (~8 軸目内容 ) シリーズタイプ接続軸数モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプション これ以降の型式は総合カタログをご参照ください P 6 軸タイプ 1 1 軸 AI インデックスアブソタイプ B ブレーキ Q 6 軸安全カテゴリ対応仕様 ~ ~ AM 多回転アブソタイプ R S 8 軸タイプ 8 軸安全カテゴリ対応仕様 8 8 軸 (P/Qタイプは最大 6 軸 ) 00 00Wモータ対応 600 600Wモータ対応 ご注意 DDA モータ以外のアクチュエータ ( 単軸ロボット ロボシリンダ ) を 1 台のコントローラで同時に動作が可能です DDA モータ以外の接続可能アクチュエータは 総合カタログの XSEL 型式掲載ページをご参照ください システム構成 XSEL コントローラ接続の場合 オプション回生抵抗ユニット型式 :RESU-1/RESUD-1 ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) PLC( お客様準備品 ) コントローラに付属 I/Oフラットケーブル型式 :CB-X-PIO00 標準 m オプションタッチパネルティーチングボックス型式 :TB-0- ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) アクチュエータに付属モータケーブル型式 :CB-X-MA (LT18C ) CB-XMC-MA (LH18C ) オプションフィールドネットワーク ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) DDA アクチュエータに付属エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA ブレーキ付の場合は配線図が異なります詳細は 13 ページをご確認ください 15 XSEL 電源には必ずノイズフィルタをご使用ください 推奨機種については総合カタログをご参照ください ( ) 単相 AC00V 主電源三相 AC00V 駆動源遮断回路 ( お客様にて用意 ) 安全カテゴリ対応仕様のみ必要 オプションパソコン対応ソフトパソコン RS3 接続版型式 :IA-101-X-MW USB 接続版型式 :IA-101-X-USBMW ( 詳細は総合カタログをご参照ください )

DDA(CR) ダイレクトドライブモータ 注意事項 据付けについて 取付け向き 天吊設置 縦設置 重力 水平設置 据付面 ( 注 ) 本製品は 450 450 1t のアルミ板と同等の放熱特性を持つ取付け面に取付けて使用してください これにより放熱性が悪い条件の設置をする場合は弊社にご相談ください ブレーキ付及びケーブル下取出しの場合 逃がし穴が必要です 動作タイプ本製品はご使用条件によって つの動作タイプが選択可能です それぞれのタイプの特長及び注意点をご確認の上ご使用ください 動作タイプコントローラ種類動作範囲 1 回の移動命令の最大移動量無限回転動作原点復帰動作アブソバッテリ インデックスアブソタイプ SCON-CB XSEL( 1) 0~359.999 360 180 ( ) 可 ( 3) 不要不要 多回転アブソタイプ SCON-CB XSEL( 1) 最大 ±9999 (±50 ) 上記動作範囲不可不要 ( 4) 必要 ( ) 内は 0bit の場合 ( 1) 高分解仕様は SCON-CB にだけ接続できます ( ) ( 3) XSEL のインデックスタイプは 現在位置から 180 以上移動する場合 移動量の少ない方向に回転して目標位置に移動します よって現在位置及び移動量によって回転方向が変化しますのでご注意ください 移動方向を指定したい場合は SCON-CB をご使用ください インデックスタイプは 同一方向に無限に回転することができますが XSEL の 1 回の移動量は最大 180 ですので モータのように停止しないで同一方向に連続で回転することはできません 連続回転を行いたい場合は SCON-CB をご使用ください ( 4) 多回転アブソは 最初の設定の時またはアブソ用バッテリを交換した時は原点復帰が必要です コントローラについて モータ出力 00W のDDAは SCON-CB コントローラの外形寸法が400W 仕様の寸法になります (SCON-CB の外形寸法は 総合カタログをご参照ください ) SCON-CB でDDA モータを動作する場合 回生抵抗ユニットが LT18C は1 個 LH18C は 個必要です XSEL コントローラで DDA モータを動作する場合 回生抵抗ユニットが以下のとおり必要です DD モータ台数回生抵抗 LT18C ユニット台数 LH18C 1 台 台 3 台 4 台 5 台 6 台 7 台 8 台 1 個 個 3 個 4 個 個 4 個 ( 接続不可 ) XSEL コントローラに DDA モータを複数台接続する場合 LT18Cタイプは最大 8 台 LH18Cタイプは最大 台となります SCON-CBでDDAモータを動作する場合 XSELコントローラのロボシリンダゲートウェイ機能に接続して使用することはできませんのでご注意ください 電源容量はLT18Cタイプは単相仕様 600W 三相仕様 00W LH18C タイプは単相仕様 100W 三相仕様 600W で計算してください 16

DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DD モータ選定方法 選定条件本製品がお客様の希望される条件で使用可能であるか 次の内容についてご確認ください 1 負荷条件確認 次の 3 点について 実際に使用する条件が製品の許容値以下であるかを確認します 1 スラスト荷重 負荷モーメント荷重 3 負荷イナーシャ アクチュエータに搭載する物の合計荷重 アクチュエータに搭載する物の負荷モーメントの合計 アクチュエータに搭載する物の負荷イナーシャ 負荷条件の計算は アクチュエータに搭載する物の負荷イナーシャを算出し DDモータ選定ソフトにてご確認ください 次に代表的な形状の負荷イナーシャ計算式を掲載しますので参考にしてください DD モータ選定ソフトダウンロードアドレス http://www.iai-robot.co.jp/download/index.html J = 1/8 x M x D [k g m ] J = M x R + 1/8 x M x D [k g m ] J = 1/1 x M x ( a + b ) [k g m ] J = MxR +1/1xMx (a + b )[k g m ] D[m] D[m] 回転中心 質量 :M[kg] 回転中心 R[m] 質量 :M[kg] a[m] 回転中心 b[m] 質量 :M[kg] 回転中心 R[m] a[m] b[m] 質量 :M[kg] 運転条件確認 実際に動作する距離 速度 加速度 減速度 停止時間等の条件から DDA モータのスペックが運転条件で使用可能かを確認します 連続運転領域 3 運転条件の計算は DD モータ選定ソフトをご使用ください DD モータ選定ソフトダウンロードアドレス http://www.iai-robot.co.jp/download/index.html 移動時間の目安 移動時間は負荷イナーシャによって変化します 以下の表から移動時間の目安をご確認ください 表の数字は目安ですので 移動時間を保証するものではありません LT18C 負荷イナーシャ下限 [kg m ] 0 0.005 0.01 0.0 0.03 0.04 0.05 負荷イナーシャ上限 [kg m ] 0.005 0.01 0.0 0.03 0.04 0.05 0.06 45 度移動時間 [sec] 0.09 0.10 0.11 0.1 0.13 0.14 0.15 90 度移動時間 [sec] 0.1 0.1 0.14 0.16 0.17 0.18 0.0 180 度移動時間 [sec] 0.17 0.17 0.19 0.1 0.3 0.4 0.7 70 度移動時間 [sec] 0. 0. 0.4 0.6 0.7 0.9 0.3 ( 注 ) 上表の時間は移動命令を受けてから 位置決め幅 0.08 度 ( 約 100 角度秒 ) に収束するまでの時間です LH18C 負荷イナーシャ下限 [kg m ] 負荷イナーシャ上限 [kg m ] 45 度移動時間 [sec] 90 度移動時間 [sec] 180 度移動時間 [sec] 70 度移動時間 [sec] LT18C タイプ 0.06 0.07 0.17 0. 0.9 0.35 0 0.005 0.01 0.0 0.0 0.03 0.04 0.06 0.08 0.10 0.005 0.01 0.015 0.0 0.03 0.04 0.06 0.08 0.1 0.15 0.098 0.096 0.096 0.097 0.099 0.104 0.113 0.1 0.16 0.14 0.19 0.18 0.17 0.18 0.131 0.136 0.144 0.153 0.163 0.184 0.19 0.19 0.19 0.191 0.193 0.199 0.07 0.15 0.5 0.49 0.54 0.5 0.5 0.53 0.56 0.6 0.7 0.78 0.88 0.31 ( 注 ) 上表の時間は移動命令を受けてから 位置決め幅 0.08 度 ( 約 100 角度秒 ) に収束するまでの時間です 17 0.07 0.08 0.19 0.4 0.3 0.38 0.08 0.09 0.1 0.6 0.35 0.41 0.09 0.1 0.3 0.9 0.37 0.44 LH18C タイプ 0.1 0. 0.39 0.48 0.60 0.69 0. 0.3 0.6 0.73 0.89 1.00 0.3 0.4 0.70 0.83 1.01 1.14 0.15 0. 0.157 0. 0.3 0.07 0.3 0.4 0.57 0.4 0.6 0.35 0.6 0.8 0.447 0.8 1 0.53 1.0 1. 0.69 0.08 0.79 0.341 0.68 0.354 0.4 0.39 0.48 0.504 0.44 0.56 0.655 0.549 0.646 0.69 0.806 0.8 0.95 0.758 0.933 1.064 0.4 0.5 0.87 1.0 1. 1.36 1. 1.4 0.795 0.941 1.133 1.74 0.5 0.6 1.11 1.3 1.4 1.68 1.4 1.8 0.875 1.035 1.57 1.415

18 ケーブル 型式 CB-X-MA DDA(CR) ダイレクトドライブモータ はケーブル長さ(L) を記入 最長 30m まで対応例 )080=8m 最小曲げ R r=51mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです 型式 CB-XMC-MA はケーブル長さ(L) を記入 例 )080=8m 最長 30m まで対応 はケーブル長さ(L) を記入 例 )080=8m 最大長さは SCON/SSEL:0m XSEL:30m (16) (41) 4 1 ( 正面図 ) (φ9) L (1) 1 4 (16) (11) 配線 色 信号 緑 PE 1 1.5sq 赤 U 白 V 3 黒 W 4 1 3 4 信号 U V W PE 色赤白黒緑 配線 1.5sq ( 圧着 ) 最小曲げ R r=55mm 以上 ( 可動使用の場合 ) コントローラ側 標準がロボットケーブルです メカ側 型式 CB-X3-PA はケーブル長さ(L) を記入 最長 30m まで対応例 )080=8m L 最小曲げR r=58mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです 型式 CB-DDB-BK はケーブル長さ(L) を記入 最長 0m まで対応例 )080=8m J11SF-03V-KX 配線 AWG0 ( 圧着 ) 色 赤黒白 信号 No. + 3 - FG 1 J11SFM-03V-KX No. 信号 3 + - 1 FG 色赤黒白 配線 AWG0 ( 圧着 ) (4.4) (16.7) 3 (φ5.4) (9.3) (8.4) 3 1 (8.0) (9.) 1

カタログ番号 CJ04-1A(016 年 6 月 ) 安心とは 4 時間対応のことです フリーダイヤル 本 社 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 44-0103 105-0014 530-000 460-0008 00-006 980-080 940-008 31-0953 360-0847 300-107 190-003 43-0014 390-085 400-0031 44-0103 430-0936 446-0056 90-004 61-8418 673-0898 700-0973 730-080 790-0905 81-0013 870-083 86-0954 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 東京都港区芝 3-4-7 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 -5-3 堂島 TSS ビル 4F 名古屋市中区栄 5-8-1 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ 1 ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 14-15 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 3-5-17 センザイビル F 栃木県宇都宮市東宿郷 5-1-16 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 1-31 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 5-3- ひたち野うしく池田ビル F 東京都立川市柴崎町 3-14- BOSEN ビル F 厚木市旭町 1-10-6 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 401 山梨県甲府市丸の内 -1-1 ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 静岡県浜松市中区大工町 15 セキスイハイム鴨江小路ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 1-9- 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 3-1-3 西清ビル A 棟 F 京都府京都市伏見区竹田向代町 1 兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 広島市中区本川町 -1-9 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4-9- フォーレスト 1 1F 福岡市博多区博多駅東 3-13-1 エフビル WING7F 大分県大分市東大道 1-11-1 タンネンバウム Ⅲ F 熊本市中央区神水 1-38-33 幸山ビル 1F TEL 054-364-5105 TEL 03-5419-1601 TEL 06-6457-1171 TEL 05-69-931 TEL 019-63-9700 TEL 0-73-031 TEL 058-31-830 TEL 08-614-3651 TEL 048-530-6555 TEL 09-830-831 TEL 04-5-9881 TEL 046-6-7131 TEL 063-40-3710 TEL 055-30-66 TEL 054-364-693 TEL 053-459-1780 TEL 0566-71-1888 TEL 076-34-3116 TEL 075-693-811 TEL 078-913-6333 TEL 086-805-611 TEL 08-53-1750 TEL 089-986-856 TEL 09-415-4466 TEL 097-543-7745 TEL 096-386-510 FAX 054-364-589 FAX 03-3455-5707 FAX 06-6457-1185 FAX 05-69-933 FAX 019-63-9701 FAX 0-73-03 FAX 058-31-831 FAX 08-614-3653 FAX 048-530-6556 FAX 09-830-8313 FAX 04-5-988 FAX 046-6-7133 FAX 063-40-3715 FAX 055-30-636 FAX 054-364-589 FAX 053-458-1318 FAX 0566-71-1877 FAX 076-34-3107 FAX 075-693-833 FAX 078-913-6339 FAX 086-44-6767 FAX 08-53-1751 FAX 089-986-8563 FAX 09-415-4467 FAX 097-543-7746 FAX 096-386-511 Chicago Office 110 E. State Parkway Schaumburg, IL 60173 ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/ ラジアルシリンダ / RADIAL CYLINDER/ パワーコン / パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です W-1