DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応
ダイレクトドライブモータDDシリーズに IP66Mの防塵防滴対応 を追加 1 保護等級IP66Mの防塵防滴性能 フランジレスDD-LH18Cに保護等級IP66Mの防塵防滴対応を追加しました 水が激しくかかる装置に使用できます 保護等級表示 試験方法 IP 6 6 M JIS C 92(IEC/EN 6529)準拠 外来固形物に対する保護の試験 IP6X 第1示性数字 人体及び固形異物に対する保護 粉塵は完全に遮断され内部に侵入しません タルク粉 75μm が舞う環境で8時間動作 結果 内部への粉の侵入なし 第2示性数字 水の浸入に対する保護 いかなる方向から水の暴噴流を受けても 有害な影響はうけません 水に対する保護等級の試験 IPX6 全ての方向から暴噴流 1L/ 分 を3分間放水 補助文字 2 結果 内部への水の浸入なし 環境条件 試験中に回転機のロータを動作させます 豊富なラインナップ NEW 防塵防滴対応 DDW 高トルク LH18C 標準 DD 薄型 T18/LT18 薄型 T18/LT18 中空穴大口径 LT18/LH18 中空穴大口径 LT18/LH18 高トルク H18/LH18 高トルク H18/LH18 フランジ フランジレス フランジ フランジレス フランジ フランジレス T18 LT18 H18 LH18 外 観 写真は薄型です 1 クリーン対応 DDCR
3 高速 高加減速 位置決め時間の短縮により 装置のサイクルタイムが短縮し 生産性が向上します サイクルタイム比較 動作条件 直径3mm 厚さ6mmのアルミ円盤に1gのワークをのせて18度回転させた場合.56秒 RCP2W-RTCB.19秒 DDW-LH18C 4 66% 高トルク 高可搬質量 防塵防滴対応のロータリに比べ トルク 可搬質量が大幅に向上します φ3mm 約 短縮 t6mm 2mm 2mm MA X 2mm 2mm MA X 4.5k 24 kg g RCP2W-RTCB 減速比1/3 許容慣性モーメント.3 kg m 最大トルク 4.6N m DDW-LH18C 許容慣性モーメント 2 1.6 kg m 2 瞬時最大トルク 67N m 2
DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応 DDW-LH18C 防塵防滴対応ダイレクトドライブモータフランジレス大口径高トルク 型式項目 DDW LH18C 6 36 T2 コントローラは付属しません シリーズ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (2bit) 6 : 6W 36 : 36 度 N : 無し S : 3m AI : インデックスアブソ AM : 多回転アブソ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LH18CP の場合は SCON-CA のみ M : 5m X : 長さ指定 A : ケーブル下側取出し A1 : ケーブル側面取出し どちらかの記号を必ずご記入下さい 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離が短い場合 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 3mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X8 = 8m) ( 注 4) 多回転アブソでパルス列制御をする場合は インクリメンタル仕様の動作になります インデックスアブソでパルス列制御をする場合は パラメータ変更が必要です 詳細は取扱説明書をご確認ください ( 注 5) インデックスアブソでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください ( 注 6) 横立て設置時は 負荷重量を18kg 以下にしてください ( 注 7) 選定方法は総合カタログの巻末をご覧ください 型式 / スペック エンコーダ種類 17bit インデックスアブソ 17bit 多回転アブソ 2bit インデックスアブソ 2bit 多回転アブソ 型式 DDW-LH18CS-AI-6-36-T2-1 - 2 DDW-LH18CS-AM-6-36-T2-1 - 2 DDW-LH18CP-AI-6-36-T2-1 - 2 DDW-LH18CP-AM-6-36-T2-1 - 2 モータ W 数 (W) 6 動作範囲 P5 参照 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク (N m)( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容負荷ロータイナーシャイナーシャ ( k g m ( k g m 2 ) 2 ) 1 144 12 67 1.6.171 記号説明 1 ケーブル長 2 オプション ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P5 をご覧ください 3 別価格表 ( 標準価格 ) 型式 DDW-LH18CS DDW-LH18CP 2 オプション価格表 ( 標準価格 ) 標準価格 名称オプション記号標準価格 ケーブル下側取出し A ケーブル側面取出し A1 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):3μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):3μm 1ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 適応コントローラ T2 標準価格 標準 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X6(6m) X1(1m) X11(11m) X3(3m) 共通仕様 項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±.55 度 2bit:±.13 度 許容負荷モーメント ( 注 2) 8 N m エンコーダ分解能 17bit:131,72 2bit:1,48,576pulse/rev 方向 LH18CS LH18CP 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 34N 31N 逆方向 25N 25N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 ~4 2~85%( 結露無きこと ) 保護等級 IP66M エアパージ用配管継手 ワンタッチ管継手適用チューブ径 φ6 エアパージ時本体内部圧力.2MPa 本体質量 18.8kg
16.3±.15 (155.3) 4 5 V 2-φ4 H7( ) 有効深さ 4 2-φ4 H7( ) 有効深さ 4 ワーク位置決め用 (2) ワーク位置決め用 17.5 エンコーダコネクタ 6-M6 有効深さ 12( 等配 ) ワーク固定用 (R12) エアパージ用継手 P.C.D. 75±.5 P.C.D. 95±.1 矢視 V 32 以下 (2) モータコネクタ ワーク取付面回転部.3 A C.5 φ195±.1 φ17 h7( -.35) 65±.1 φ45( 中空径 ).3 A 12 15 21.7 16.3±.15 (155.3) 4 5 DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応 寸法図 CAD 図面がホームページより 2 次元 CAD ダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A) ( オプション記号 A1) 45 6-M6 有効深さ 12( 等配 ) ワーク固定用 P.C.D. 75±.5 P.C.D. 95±.1 ワーク取付面回転部.3 A C.5 φ195±.1 φ17 h7( -.35 ) 65±.1 φ45( 中空径 ).3 A エンコーダコネクタ A (2) φ193 h7( -.46 ) (φ21) (φ21) 32 以下 (2) モータコネクタ A φ193 h7( -.46 ) M4 有効深さ 5 ( アースタップ ) 6 4 ( ケーブル引出部寸法 ) 本体取付面 φ5 H7( ) 有効深さ 5 本体位置決め用 85±.5 85±.1 S P.C.D. 183±.1 本体位置決め用長穴 5 有効深さ 5 85±.5 85±.1 S 本体位置決め用長穴 R82 45 12 (R2.5) 6 詳細図 S 5 有効深さ 5 12 22.5 R82 (R2.5)6 22.5 8-M6 有効深さ 2( 等配 ) 本体固定用 12 12 45 エアパージ用継手 詳細図 S 8-M6 有効深さ 2( 等配 ) 本体固定用 R77 35 M4 有効深さ 5 ( アースタップ ) R77 35 φ5 H7( ) 有効深さ 5 本体位置決め用本体取付面 P.C.D. 183±.1 M4 有効深さ 5 ( アースタップ ) 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワーク パルス列入力制御 SCON-CA-6Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-6Ⅰ -Ⅱ --2 1 512 点 単相 AC 2V 三相 AC 2V (XSEL-P/Q/ SCON-CA-6Ⅰ -NP-2-2 ( ) R/S のみ ) 7 点 768 点直接数値指定移動可能 総合カタログ参照 プログラム制御 XSEL-Ⅲ -1-6Ⅰ -N1-EEE-2-Ⅳ 単相 :1 三相 :2 53332 点 ( により異なります ) XSELの型式は1 軸仕様の場合です LH18CPの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ エンコーダ種類 (AI: インデックスアブソ /AM: 多回転アブソ ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELの名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 2V/3: 三相 2V) 4
DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応 注意事項 裾付けについて 85±.5 85±.1 取付け向き φ5 H7( ) 有効深さ 5 本体位置決め用 S 本体位置決め用長穴 天吊設置 縦設置 22.5 重力 8-M6 有効深さ 2( 等配 ) 本体固定用 5 有効深さ 5 水平設置 ケーブル下側取出しの場合 逃がし穴が必要です (R2.5)6 詳細図 S ( 注 ) 本製品は 4 4 t1 のアルミ板と同等の放熱特性を持つ取付け面に取付けて使用してください これより放熱性が悪い条件の設置をする場合は弊社にご相談ください 動作本製品はご使用条件によって 2つの動作が選択可能です それぞれのの特長及び注意点をご確認の上ご使用ください 動作コントローラ種類動作範囲 1 回の移動命令の最大移動量無限回転動作原点復帰動作アブソバッテリ インデックスアブソ SCON-CA( 1) XSEL( 2) ~359.999 36 18 ( 3) 可 ( 4) 不要不要 多回転アブソ SCON-CA XSEL( 2) 最大 ±9999 (±252 ) 上記動作範囲不可不要 ( 5) 必要 ( ) 内は 2bit の場合 ( 1) SCON-CA でパルス列制御をする場合は インクリメンタル仕様で動作します インデックスアブソは パラメータの変更が必要です 詳細は取扱説明書をご確認ください ( 2) 高分解能仕様は SCON-CA にだけ接続できます ( 3) ( 4) XSEL のインデックスアブソは 現在位置から 18 以上移動する場合 移動量の少ない方向に回転して目標位置に移動します 従って 現在位置および移動量によっては回転方向が変化しますのでご注意ください 移動方向を指定したい場合は SCON-CA をご使用ください インデックスアブソは 同一方向に無限に回転することができますが XSEL の 1 回の移動量は最大 18 ですので モータのように停止しないで同一方向に連続で回転することはできません 連続回転を行いたい場合は SCON-CA をご使用ください ( 5) 多回転アブソは 最初の設定の時またはアブソ用バッテリを交換した時は原点復帰が必要です コントローラについて SCON-CA でDD モータ (LH18C) を動作する場合 回生抵抗ユニットは 2 個必要です XSEL コントローラでDD モータ (LH18CS) を動作する場合 回生抵抗ユニットは次の個数が必要です DD モータ台数 1 台 2 台 3 台 ~( 接続不可 ) 回生抵抗ユニット台数 2 個 4 個 XSEL コントローラに接続できる DD モータ (LH18CS ) は最大 2 台です ( 三相仕様の場合 ) SCON-CA で DD モータを動作する場合 XSEL コントローラのロボシリンダゲートウェイ機能に接続して使用することはできませんのでご注意ください 電源容量は LH18C は単相仕様 12W 三相仕様 6W で計算してください 5
MEMO 6
カタログ番号 CJ227-1A (215 年 8 月 ) 安心とは 24 時間対応のことです フリーダイヤル 本 社 424-13 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 TEL 54-364-515 FAX 54-364-2589 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 15-14 53-2 46-8 2-62 98-82 94-82 321-953 36-847 3-127 19-23 243-14 39-852 4-31 424-13 43-936 446-56 92-24 612-841 673-898 7-973 73-82 79-95 812-13 87-823 862-954 東京都港区芝 3-24-7 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 2-5-3 堂島 TSSビル 4F 名古屋市中区栄 5-28-12 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ 21ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 14-15 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 3-5-17 センザイビル 2F 栃木県宇都宮市東宿郷 5-1-16 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 1-312 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F 東京都立川市柴崎町 3-14-2 BOSENビル 2F 厚木市旭町 1-1-6 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 41 山梨県甲府市丸の内 2-12-1 ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 静岡県浜松市中区大工町 125 大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 1-9-2 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 3-1-32 西清ビル A 棟 2F 京都市伏見区深草下川原町 22-11 市川ビル 3F 兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 311-114 OMOTO-ROOT BLD.11 広島市中区本川町 2-1-9 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4-9-22 フォーレスト 21 1F 福岡市博多区博多駅東 3-13-21 エフビル WING7F 大分県大分市東大道 1-11-1 タンネンバウム Ⅲ 2F 熊本市中央区神水 1-38-33 幸山ビル 1F TEL 3-5419-161 TEL 6-6457-1171 TEL 52-269-2931 TEL 19-623-97 TEL 22-723-231 TEL 258-31-832 TEL 28-614-3651 TEL 48-53-6555 TEL 29-83-8312 TEL 42-522-9881 TEL 46-226-7131 TEL 263-4-371 TEL 55-23-2626 TEL 54-364-6293 TEL 53-459-178 TEL 566-71-1888 TEL 76-234-3116 TEL 75-646-757 TEL 78-913-6333 TEL 86-85-2611 TEL 82-532-175 TEL 89-986-8562 TEL 92-415-4466 TEL 97-543-7745 TEL 96-386-521 FAX 3-3455-577 FAX 6-6457-1185 FAX 52-269-2933 FAX 19-623-971 FAX 22-723-232 FAX 258-31-8321 FAX 28-614-3653 FAX 48-53-6556 FAX 29-83-8313 FAX 42-522-9882 FAX 46-226-7133 FAX 263-4-3715 FAX 55-23-2636 FAX 54-364-2589 FAX 53-458-1318 FAX 566-71-1877 FAX 76-234-317 FAX 75-646-758 FAX 78-913-6339 FAX 86-244-6767 FAX 82-532-1751 FAX 89-986-8563 FAX 92-415-4467 FAX 97-543-7746 FAX 96-386-5112 Chicago Office 11 E. State Parkway Schaumburg, IL 6173 ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/ ラジアルシリンダ / RADIAL CYLINDER/ パワーコン / パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です W-1