まずは 見る 次に叩くと更にわかる事があり 老朽化した管路が増加し 社会問題にまでなっている下水道 下水道の老朽管路の調査を正確にすることは 管路の改築や 補修方法を選定する上でとても大切です 人が入れないよう な口径の下水管の中の管路調査診断は一般的に状況映像を 撮る ＴＶカメラ が用いられ ＴＶカメラ調査に加えて 管に軽い衝撃を与えるだけで その振動 から厚みおよび破壊荷重を推定する非破壊の 衝撃弾性波検 査法 より正確に管の状況を数値化して把握することができるよ うになりました 総合判定 調査診断の数値化で判定力アップ ＴＶカメラ調査と衝撃弾性波法を合わせる ことで 管路状況に適したよりきめ細かな対策 が取れるようになり例えば規格値に対す る劣化の度合い 健全度 や 埋設状態における 安全性 安全度 がわかるようになるため 管の 補修における適正な工法選定に活用でき 市 プラス TVカメラ調査 緊急度 取りあえず 自立管 発生初期の 微小なクラックや 外面の劣化も 発見 (kn/m) を 数値化.9kN/m 8.0mm.9kN/m 健全度00% TVカメラ 判定 衝撃弾性波法 khz khz 腐.mm.kN/m.mm 0.kN/m 食 健全度0% ランクA 健全度0% ランクA TVカメラ調査 緊急度 判定による効果 管の安全度 詳しくはP.参照 健全度00% 管の健全度 % 健全施設の継続利用 管路の改築コストの低減 適正な工法選定ができま コスト比較 A市 す そのため 複合管など 0,000 の選択肢を有効に使え 改築コストの低減につな 0,000 がり 0,000 00,000,9 コストダウン %,8,89 自立管 今まで0年経てば更新していましたが 0年 でもまだまだ健全な管に対して継続利用させる ことができ無駄な更新を減らすこともでき, 道路陥没などの事故の未然防止 80,000 0 総合判定 TVカメラ 衝撃弾性波法,9 0,000 わかる 管の劣化状態を 定量化し 優先順位を決定 判定 損.0mm (mm) 破 9 ( より定量化 管の劣化 状態に合った 更生工法を 選定 確認できない 微小な劣化が ある に 分からない 対策の優先 順位が 分からない khz サッ 残存強度が 正確に khz を khz 費用 千円 数値で 目 視での 課題 解決 目視調査 0 衝撃弾性波法 衝撃弾性波 緊急度 見る 衝撃弾性波 緊急度 叩く TVカメラ 衝撃弾性波法 TVカメラ 異常のない管 クラック発生管 まずは TVカメラ 衝撃弾性波法 管厚の減少や軸クラックなどの周波 数特性の違い で劣 化象を確認し TVカメラのみ 複合管 TVカメラ+ 衝撃弾性波 調査費増分 9スパン800m TVカメラなど目視では見つけづらかった劣化が より精度高く見つけられ見た目は健全で も 中身が劣化した管などを発見し 早期に対応 が行え
下水道管路調査診断システム 衝撃弾性波ロボット φ00 00mm 主要機 ロボットが管路状態を調査 測定 人が入れない下水道管を衝撃弾性波ロボットが走行し 管の状態を数値化 数値基準データをもとに 健全度や安全度を測定し 人が入れない下水道管内を走行させ調査でき 計測された波形の分布を解析することで 管体の劣化を定量的に判定でき パソコン φ00 0mm 打撃 受信間距離 0mm TVカメラ調査ロボット 衝撃弾性波ロボット 画像展開 ロボット リアルタイムデータ分析機器を搭載したワンボック スカーを下水道管路調査システムとして販売してい φ00 00 打撃 受信間距離 00mm 衝撃弾性波 画像展開 兼用可能 約0mm 約000mm MAX約800mm 延ユニット使用時 機器の仕様 適用範囲 管 TVカメラロボット 衝撃弾性波ロボット TVカメラヘッド 調 単 管 止 水 洗 パッカーなどで調査箇所への 下水の流入を止水し 必要に応じて行う キャプチャー アナライザー ケーブルドラム 浄 高圧洗浄車などを使用し 事前に管路内の洗浄を行い 作業イメージ 調 アルミニウム ステンレス 電 源 AC00V 調査 診断票 管を叩き 管 体 の 本 の 周 波 数 特 性 の 違いを確認し 調査によって得られた管の状況 と 正常な管の規格値を比較する ことで劣化の度合いや 埋設時の 安全性がわかり 査 000mm φ00 0mm 0mm φ00 00mm 実績と独自のノウハウで管路状態を多角的に分析 衝撃弾性波 画像展開 兼用 パソコンモニター 鉄筋コンクリート管 種管 画像展開カメラヘッド コントローラー 種 約0mm 事務所 査 TVカメラロボットで管内 状況を確認し 衝撃弾性波 法により 定量的に調査し 診 診 断 断 解 析 計測データの解析を実施 劣化診断 報告書の作成を 行い 道路占有イメージ オペレータ室 管の健全度 % 下水道管路調査診断システム 警備員 衝撃弾性波ロボット TVカメラロボット マンホール t 作業車輌 警備員 ( 分布図における全成分量に 対する高領域成分量の割合 管の安全度 /規格破壊荷力 max00 仮想破壊耐荷力/作用荷重 (mm) (kn/m) 推定される管の厚さ 減肉や軸方向 クラックなどの劣化象を仮想的に 管厚に置き換えて評価したもの 推定される管の破壊荷重 減肉や軸方向 クラックなどの劣化象に仮想的に破壊 荷重に置き換えて評価したもの
TVカメラロボット φ00 00mm 画像展開カメラロボット φ00 00mm 直視走行のみで管路の展開画像の出来上がり 衝撃弾性波ロボットに対応 ヘッド部分を装着 口径対応 ヘッド部分を装着 φ00 0mm対応 TVカメラヘッド パソコン 画像展開ヘッドも取付可能です 画像展開カメラヘッド TVカメラヘッドも取付可能です 衝撃弾性波 画像展開 兼用可能 φ00 00mm対応 mm 重 98 0mm ケーブル本で ができ 約 kg ステンレス アルミニウム 量 約 kg ステンレス アルミニウム 他社のTVカメラ と衝撃弾性波法の合 スッキリ mm 光量UP! 約倍 当社従来品比 けん引力UP! 約.倍 当社従来品比 9 9mm セキスイのTVカメラ と衝撃弾性波法の合 量 重 ケーブルが 本必要です 88 00mm 9 9mm 90 の超広角レンズを搭載したTVカメラで 管路内の全周を展開した 画像を撮影 のパソコンでリアルタイムに展開画像が得られ 日進量大幅アップ 約.倍 当社計測比 TVカメラとの比較 管内を直視のまま走行するだけで管内面の展開画像が得られ 異常箇所で静止する必要がありません 調査後の展開画像データからクラックや水深 突き出し 段差などのスケール 寸法 測定が任意ででき 側視 映像 直視 映像 写真帳 管路の全周を枚の写真にすることで 各種スケール計測や異常箇所データ を記録することができ入力され た異常箇所はシートで見ることができ 多彩な データ入力機能 便利な 閲覧機能 管内展開画像 クラック 突き出し 取付管 の スケール計測ができ 作業の 効率化 TVカメラ調査自動報告書作成システム キャプチャー アナライザー装置が必要 TVカメラ調査自動報告書作成システム 損傷箇所の拡大表示 にて下水道管の異常箇所内容をキャプチャー 入力するだけ このデータ をもとに各種帳票が自動作成され 調 査 異常箇所 情報を キャプチャー で行う作業 調 査 異常内容 の記録 TVカメラ調査 自動報告書作成システム 各種帳票が 自動作成 株式会社リハビリ リサーチ ラボラトリー スケールの計測 展開画像上で計測したい 点をクリックすることで 距離を計測でき 事務所で行う作業 写真の 記録 水深の計測 各種帳票 の作成 展開画像上で水面の両端 をクリックすることで水深 を算出でき 従来は にて下水道管の異常箇所内容を手作業で記録し 映像内にも記 録する必要がありました その後 各種帳票を作成するためにで記録した 内容をデータ化する必要がありました 従来の調査方法 直視映像の再生 拡大したい箇所をクリックすることで 拡大表示でき オプション販売しており 展開画像上から直視画像を表示 再 生でき 画面例