スライダタイプ ロッドタイプ RCP-SA/RA ロボシリンダ RCPCR-SA クリーン対応タイプ RCP series モータ折返しタイプシリーズ追加
900 900 90 90 2 0 7 00 00 2 900 0 900 00 90 2 0 7 00 00 0 7 900 900 90 90 2. 9 0 0 0 0. 9 0 0 0 0. 9 2. 2.. 2.. 2 2. 2. 2.. 2 2. 2. RCP シリーズ本体幅 2 mmの SA/RA タイプに折返しタイプがシリーズ追加 ロッドタイプの水平可搬質量は外部ガイドを併用した場合です RCP シリーズの詳細は 総合カタログ をご覧ください 2. 2. 2mm 2mm mm 7mm 2mm 2mm mm 2mm 2mm mm 7mm 2mm 2mm mm 2mm 2mm mm 7mm 種類シリーズ形状タイプ外観本体幅ストローク ボールネジ 最高 (mm/s) 最大可搬質量 (kg) 水平垂直 RCP スライダタイプモータストレートモータ折返しクリーン対応スライダタイプ RCPCR スライダタイプ SAC SAC SAC SA7C RAC RAC RAC SAR SAR SAR SA7R RAR RAR RAR SAC SAC SAC SA7C 0~00 ~00 ~00 ~00 0~0 0~00 2 20. 2.. 2 20. 2.. 0~00 0~0 ~00 ~00 0~00 0~00 RCP シリーズ NEW NEW ロッドタイプ ( ) ラジアルシリンダロッドタイプ ( ) ラジアルシリンダ 2 20. 2..
RCP/RCPseries RCP シリーズ バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載 シリーズ種類形状タイプ外観本体幅 モータストレート スライダタイプ ロッドタイプラジアルシリンダ ( ) SAC SAC SA7C RAC RAC RA7C RAC mm mm 7mm mm mm 7mm mm ストローク 0~00 0~ ~ 70~ 0~ ボールネジ 2. 2. 最高 (mm/s) 0 7 90 9 0 900 90 90 2 2 0 7 00 00 00 0 2 00 00 0 0 最大可搬質量 (kg) 水平垂直 2 0 0 0 0 0 0 0 2.. 9 2.. 2.. 2 70 RCP モータ折返し スライダタイプ ロッドタイプ ラジアル ( ) シリンダ RAC SAR SAR SA7R RAR RAR RA7R RAR mm mm mm 7mm mm mm 7mm mm 0~00 0~00 0~00 0~ ~ 70~ 0~ 2. 2. 2. 0 7 0 7 90 9 0 900 00 00 90 2 0 7 00 00 00 0 0 7 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.. 9 2. 2.. 2 70 RAR 0~00 mm 内は垂直使用の場合です RCPシリーズの詳細は 総合カタログ をご覧ください 2. 0 0 0 0 0 00 0 0 0 2
RCP-SAC ロボシリンダ 型式項目 RCP SAC I 2P P スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2mm V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し 下記オプション 仕様 2 サイズ : mm MSEP P : m 価格表参照 簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m 2 : 2mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定 型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル 水平 横立て垂直天吊り 垂直 横立て 天吊り姿勢で設置を行う場合 機種によっては制約があります 詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが 加によって変化します の詳細は ページの 加別可搬質量表 をご参照 下さい (2) 押付け動作については ページの 押付け力と電流制限値の相関図 をご参照下さい と可搬質量の相関図 アクチュエータスペック と可搬質量 型式 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) RCP-SAC-I-2P-- -P- 2 -. ストローク ストロークと最高 ( 単位は mm/s) 00 高出力設定 (mm 毎 ) 有効 無効 RCP-SAC-I-2P-- -P- 2-2. 00 (mm 毎 ) 有効無効 20 RCP-SAC-I-2P-2- -P- 2-2. 2 有効無効 記号説明 ストローク 2 ケーブル長 オプション ストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 7 0 0 7 0 0 27 0 00 オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B 原点確認センサ ( 左側 ) HSL 総合カタログ原点確認センサ ( 右側 ) HSR 参照原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 原点確認センサ HS は 取付方向により HSR ( 右側取付 ) HSL ( 左側取付 ) があります 取付方向については次頁をご参照下さい 種類 ケーブル記号 標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい アクチュエータ仕様 項目 内容 駆動方式 ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下 ベース 材質 : アルミ 白色アルマイト処理 動的許容モーメント ( ) Ma 方向.2N m Mb 方向.N m Mc 方向.N m 静的許容モーメント Ma 方向.0N m Mb 方向.90N m Mc 方向.0N m 使用周囲温度 湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) 張出し負荷長の目安/Ma 方向 :0mm 以下 Mb Mc 方向 :0mm 以下 ( ) 基準定格寿命,000kmの場合です 走行寿命は運転条件 取付け状態によって異なります 走行寿命 許容モーメント方向 張出し負荷長の詳細については 総合カタログをご参照ください
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD www.iai-robot.co.jp mm ストロークは 上面からの取付穴が 箇所あります 取付けに使用できるのは 両端の 箇所だけです 2 原点復帰時はスライダが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド スライダ部ローラ仕様 (SR) のスライダ外観図は P. の RCPCR-SAC の外観図をご参照ください ストローク別寸法 質量 ストローク 0 7 0 0 7 0 0 27 00 L ブレーキ無し. 22.. 27. 0. 2.. 7.. 2.. 7. ブレーキ有り 22.. 27. 0. 2.. 7.. 2.. 7. 0. A 7 9 22 27 29 2 7 9 B 90 90 2 2 2 290 C 0 0 2 2 20 2 D 0 7 0 0 7 0 0 27 00 E 0 0 0 2 2 F 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 G H 0 0 0 2 2 J () 70 70 70 70 70 K () 質量 ブレーキ無し 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.7 0.7 0.7 0. 0. 0. (kg) ブレーキ有り 0. 0. 0.7 0.7 0.7 0.77 0. 0. 0.7 0.9 0.9 0.97 適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ -0-0 7 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで 高出力設定仕様 を指定したものに限り 高出力有効の設定が可能
RCP-RAC ロボシリンダ 型式項目 RCP RAC I 2P P ロッドタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2mm V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ :mm : mm P:PCON-CA N : 無し 下記オプション 仕様 2 サイズ :mm MSEP P : m 価格表参照 簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m : mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません 2. :2.mm (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定 型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル 水平 直横立て垂天吊り 垂直姿勢で設置を行う場合 機種によっては制約があります 詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが 加によって変化します の詳細は ページの 加別可搬質量表 をご参照 ください (2) 押付け動作についてはページをご参照下さい ()ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています 許容可能な負荷質量については 裏表紙のグラフをご参照ください と可搬質量の相関図 アクチュエータスペック と可搬質量 型式 最大可搬質量 最大押付力 水平 (kg) 垂直 (kg) (N) RCP-RAC-I-2P-- -P- 2 -. ストローク ストロークと最高 ( 単位は mm/s) 高出力設定 00 (mm 毎 ) 有効 無効 RCP-RAC-I-2P-- -P- 2-2. 7 RCP-RAC-I-2P-- -P- 2-00 (mm 毎 ) 有効無効有効無効 0 RCP-RAC-I-2P-2.- -P- 2-2. 229 2. 有効無効 7 記号説明 ストローク 2 ケーブル長 オプション 押付け動作については ページをご参照下さい ストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 7 0 0 7 0 0 27 0 00 オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B 総合カタログ原点確認センサ ( 上側 ) HS 参照原点逆仕様 NM 種類 ケーブル記号 標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい アクチュエータ仕様 項目 内容 駆動方式 ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下 ロッド φmm アルミ引抜管 ロッド不回転精度 ( ) 0 度 ロッド先端許容荷重 / 許容トルク 右ページ表参照 裏表紙のグラフ参照 ロッド先端張り出し距離 0mm 以下 使用周囲温度 湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) ( ) 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD ベース上面取付穴 (K) のロッド側の穴 2 個は使用できません 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド 二面幅の面の向きは製品により異なります フロントハウジングを使用して本体を取付ける場合は 本体部に外力がかからないようにして下さい 詳細は取扱説明書をご参照下さい RCP-RAC ロッドたわみ量 ( 参考値 ) ストローク別寸法 質量 ストローク 0 7 0 0 7 0 0 27 00 L ブレーキ無し 229 279 0 29 79 29 79 0 ブレーキ有り 9 2 09 9 9 9 09 A 9 79 229 279 0 29 79 B 90 90 2 2 2 290 C 0 0 2 2 20 2 D 0 7 0 0 7 0 0 27 00 E 0 0 0 2 2 F 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 G H 0 0 0 2 2 J 70 70 70 70 70 K ロッド先端静的許容荷重 (N).. 29. 2. 2.7 2. 9..2.9.7.7. ロッド先端動的荷重オフセット 0mm 9...2.2.7 9.. 7.7 7.0... 許容荷重 (N) 荷重オフセット 0mm 9. 9..9. 7.7 7.....2.9. ロッド先端静的許容トルク (N m).9..0 2.7 2. 2.2 2.0.9.7... ロッド先端動的許容トルク (N m) 0.9 0.9 0.9 0. 0. 0.7 0.7 0. 0. 0. 0. 0. 質量 (kg) ブレーキ無し 0.9 0. 0.9 0.7 0.7 0. 0. 0.9 0.9.02.07. ブレーキ有り 0. 0.7 0.7 0.2 0.7 0.92 0.97.02.07...2 適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ -0-0 7 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで 高出力設定仕様 を指定したものに限り 高出力有効の設定が可能
RCP-SAR ロボシリンダ 型式項目 RCP SAR I 2P P スライダタイプモータユニット型折返しタイプ本体幅 2mm V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し 下記オプション 仕様 2 サイズ : mm MSEP P : m 価格表参照 簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m 2 : 2mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定 型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル 水平 横立て垂直天吊り 垂直 横立て 天吊り姿勢で設置を行う場合 機種によっては制約があります 詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T 上写真はモータ折返し仕様 (ML) になります ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが 加によって変化します の詳細は ページの 加別可搬質量表 をご参照 下さい (2) 押付け動作については ページの 押付け力と電流制限の相関図 をご参照下さい と可搬質量の相関図 アクチュエータスペック と可搬質量 型式 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) RCP-SAR-I-2P-- -P- 2 -. ストローク ストロークと最高 ( 単位は mm/s) 00 高出力設定 (mm 毎 ) 有効 無効 RCP-SAR-I-2P-- -P- 2-2. 00 (mm 毎 ) 有効無効 20 RCP-SAR-I-2P-2- -P- 2-2. 2 有効無効 記号説明 ストローク 2 ケーブル長 オプション ストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 7 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 7 0 0 7 0 0 27 0 00 オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ブレーキ B モータ左折返し仕様 ML モータ右折返し仕様 MR 総合カタログ原点確認センサ ( 左側 )( 注 ) HSL 参照原点確認センサ ( 右側 )( 注 ) HSR 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 背面取付けプレート RP P ( 注 ) モータ折返し方向がMLの際は HSR を モータ折返し方向がMRの際は HSL を ご選択ください 種類 ケーブル記号 標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい アクチュエータ仕様 項目 内容 駆動方式 ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下 ベース 材質 : アルミ 白色アルマイト処理 動的許容モーメント ( ) Ma 方向,2N m Mb 方向.N m Mc 方向.N m 静的許容モーメント Ma 方向.0N m Mb 方向.90N m Mc 方向.0N m 使用周囲温度 湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) 張出し負荷長の目安/Ma 方向 :0mm 以下 Mb Mc 方向 :0mm 以下 ( ) 基準定格寿命,000kmの場合です 走行寿命は運転条件 取付け状態によって異なります 走行寿命 許容モーメント方向 張出し負荷長の詳細については 総合カタログをご参照ください
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD mm ストロークは 上面からの取付穴が 箇所あります 取付けに使用できるのは 両端の 箇所だけです 2 原点復帰時はスライダが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド ストローク別寸法 質量 ストローク 0 7 0 0 7 0 0 27 00 L 標準.... 2.. 2. 0..... 背面取付オプション.. 9. 2.. 2. 29.... 9.. A..... 2.. 2. 0.... B 90 90 2 2 2 290 C 0 0 2 2 20 2 D 0 7 0 0 7 0 0 27 00 E 0 0 0 2 2 F 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 G H 0 0 0 2 2 J () 70 70 70 70 70 K () 質量 ブレーキ無し 0. 0. 0.7 0.7 0.7 0. 0. 0. 0.9 0.9 0.9.0 (kg) ブレーキ有り 0.7 0.77 0.0 0. 0.7 0.90 0.9 0.97.00.0.07. 適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ -0-0 7 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで 高出力設定仕様 を指定したものに限り 高出力有効の設定が可能
RCP-RAR ロボシリンダ 型式項目 RCP RAR I 2P P ロッドタイプモータユニット型折返しタイプ本体幅 2mm V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ :mm : mm P:PCON-CA N : 無し 下記オプション 仕様 2 サイズ :mm MSEP P : m 価格表参照 簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m : mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません 2. :2.mm (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定 型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル 水平 直横立て垂天吊り 垂直姿勢で設置を行う場合 機種によっては制約があります 詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T 上写真はモータ折返し仕様 (ML) になります ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが 加によって変化します の詳細は ページの 加別可搬質量表 をご参照 ください (2) 押付け動作については ページの 押付け力と電流制限値の相関図 をご参照下さい ()ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています 許容可能な負荷質量については 裏表紙のグラフをご参照ください と可搬質量の相関図 アクチュエータスペック と可搬質量 型式 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) 最大押付力 (N) RCP-RAR-I-2P-- -P- 2 - ストローク ストロークと最高 ( 単位は mm/s) 高出力設定 00 (mm 毎 ) 有効 無効 RCP-RAR-I-2P-- -P- 2-2. 7 RCP-RAR-I-2P-- -P- 2-00 (mm 毎 ) 有効無効有効無効 0 RCP-RAR-I-2P-2.- -P- 2-2. 229 2. 有効 無効 7 記号説明 ストローク 2 ケーブル長 オプション ストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 9 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 7 0 0 7 0 0 27 0 00 オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ブレーキ B モータ左折返し仕様 ML モータ右折返し仕様 MR 総合カタログ 原点確認センサ HS 参照 原点逆仕様 NM 背面取付けプレート RP 種類 ケーブル記号 標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい アクチュエータ仕様 項目 内容 駆動方式 ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下 ロッド φmm アルミ引抜管 ロッド不回転精度 ( ) ±0 度 ロッド先端許容荷重 / 許容トルク 右ページ表参照 裏表紙のグラフ参照 ロッド先端張り出し距離 0mm 以下 使用周囲温度 湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) ( ) 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD ベース上面取付穴 (K) のロッド側の穴 2 個は使用できません 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド 二面幅の面の向きは製品により異なります フロントハウジングを使用して本体を取付ける場合は 本体部に外力がかからないようにして下さい 詳細は取扱説明書をご参照下さい RCP-RAR ロッドたわみ量 ( 参考値 ) ストローク別寸法 質量 ストローク 0 7 0 0 7 0 0 27 00 L 標準 7.. 7. 2. 27. 22. 27.. 7. 2. 7.. 背面取付オプション 7. 72. 97. 222. 7. 272. 297. 22. 7. 72. 97. 22. A. 9.. 9. 2. 29.. 29.. 9.. 9. B 90 90 2 2 2 290 C 0 0 2 2 20 2 D 0 7 0 0 7 0 0 27 00 E 0 0 0 2 2 F 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 G H 0 0 0 2 2 J 70 70 70 70 70 K ロッド先端静的許容荷重 (N).. 29. 2. 2.7 2. 9..2.9.7.7. ロッド先端動的荷重オフセット 0mm 9...2.2.7 9.. 7.7 7.0... 許容荷重 (N) 荷重オフセット 0mm 9. 9..9. 7.7 7.....2.9. ロッド先端静的許容トルク (N m).9..0 2.7 2. 2.2 2.0.9.7... ロッド先端動的許容トルク (N m) 0.9 0.9 0.9 0. 0. 0.7 0.7 0. 0. 0. 0. 0. 質量 (kg) ブレーキ無し 0.7 0.7 0. 0. 0.90 0.9.00.0...9. ブレーキ有り 0.0 0. 0.90 0.9 0.99.0.09..9.2.2. 適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ -0-0 7 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで 高出力設定仕様 を指定したものに限り 高出力有効の設定が可能
RCPCR-SAC クリーン対応 型式項目 RCPCR SAC I 2P P ロボシリンダスライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2m V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し 下記オプション 仕様 2 サイズ : mm MSEP-C/LC P : m 価格表参照 00 : 00mm MSEL S : m 2 : 2mm M : m コントローラは付属しません (mm 毎 ) X : 長さ指定 型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル 水平 横立て垂直天吊り 垂直 横立て 天吊り姿勢で設置を行う場合 機種によっては制約があります 詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが 加によって変化します の詳細は ページの 加別可搬質量表 をご参照 ください (2) 押付け動作については ページの 押付け力と電流制限値の相関図 をご参照ください と可搬質量の相関図 アクチュエータスペック と可搬質量 型式 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) RCPCR-SAC-I-2P-- -P- 2 -. ストローク ストロークと最高と吸引量 高出力設定 有効 無効 00 (mm 毎 ) ( 単位は mm/s) 吸引量 (Nl/min) RCPCR-SAC-I-2P-- -P- 2-2. 00 (mm 毎 ) 有効無効 20 RCPCR-SAC-I-2P-2- -P- 2-2. 2 有効無効 記号説明 ストローク 2 ケーブル長 オプション ストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 7 0 0 7 0 0 27 0 00 オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参考頁標準価格ブレーキ B 原点確認センサ ( 右側 ) HSR 総合カタログ原点確認センサ ( 左側 ) HSL 参照原点逆仕様 NM バキューム継手取付位置勝手違い VR 原点確認センサ HS は 取付方向により HSR ( 右側取付 ) HSL ( 左側取付 ) があります HS の内容については ロボシリンダ総合カタログを 取付方向については次頁をご参照下さい 種類 ケーブル記号 標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい アクチュエータ仕様 項目 内容 駆動方式 ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下 ベース 材質 : アルミ 白色アルマイト処理 ガイド リニアガイド 動的許容モーメント ( ) Ma 方向.2N m Mb 方向.N m Mc 方向.N m 静的許容モーメント Ma 方向.0N m Mb 方向.90N m Mc 方向.0N m グリス 低発塵グリス ( ウレア系 ) 使用 ( ボールネジ ガイド共 ) クリーン度 クラス (Fed.Std.9D 規格 ) クラス 2. 相当 (ISO - 規格 ) 使用周囲温度 湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) 張出し負荷長の目安/Ma 方向 :0mm 以下 Mb Mc 方向 :0mm 以下 ( ) 基準定格寿命,000kmの場合です 走行寿命は運転条件 取付け状態によって異なります 走行寿命 許容モーメント方向 張出し負荷長の詳細については 総合カタログをご参照ください
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD mmストロークは 上面からの取付穴が 箇所あります 取付けに使用できるのは 両端の 箇所だけです 2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので 周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド 標準タイプ RCP-SACスライダ部ローラー仕様 (SR) の場合は管継手無し ストローク別寸法 質量 ストローク 0 7 0 0 7 0 0 27 00 L ブレーキ無し. 22.. 27. 0. 2.. 7.. 2.. 7. ブレーキ有り 22.. 27. 0. 2.. 7.. 2.. 7. 0. A 7 9 22 27 29 2 7 9 B 90 90 2 2 2 290 C 0 0 2 2 20 2 D 0 7 0 0 7 0 0 27 00 E 0 0 0 2 2 F 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 G H 0 0 0 2 2 J () 70 70 70 70 70 K () 質量 ブレーキ無し 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.7 0.7 0.7 0. 0. 0. (kg) ブレーキ有り 0. 0. 0.7 0.7 0.7 0.77 0. 0. 0.7 0.9 0.9 0.97 適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ -0-0 7 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで 高出力設定仕様 を指定したものに限り 高出力有効の設定が可能
加別可搬質量表 高出力設定有効 RCP(CR)-SAC 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0... 0......... 2... 20........... 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0. 2. 2. 2.. 2. 2. 2. 70. 2. 2. 2.. 2. 2. 2.. 2. 2. 2. 7. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2 20. 2 2.7 2 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 7... 7... 7... 0 7... 70 7... 7... 7... 7 7 2. 2. 2. 2 RCP-SAR 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0... 0......... 2... 20...... 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0. 2. 2. 2.. 2. 2. 2. 70. 2. 2. 2.. 2. 2. 2.. 2. 2. 2. 7. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2 2. 2. 2. 2 20. 2 2.7 2 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 7... 7... 7... 0 7... 70 7... 7... 7... 7 7 2. 2. 2. 2 RCP-RAC 2. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0........ 20..... 0.. 2... 2 90 2. 2. 2. 0.7 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 9 2. 2. 2. 9 2. 2. 2. 7 9 2. 2. 2. 20 9 2. 2. 2. 0 9 2. 2. 2. 9 7 2. 2. 2. 9 7. 2. 2. 2. 7 2. 2. 2. 2 2. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 22 22 22 0 22 7 22 2 22 20 22 0 22 7. 0. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 0 0 0 0 0 2 0 2 22 9 0 0 9 7 0 2 9 7 RCP-RAR 加 加 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0. 2. 0 9 2. 2. 2. 0 22. 2. 9 2. 2. 2. 22 20. 2 7 9 2. 2. 2. 22. 2 20 9 2. 2. 2. 0 22 0. 2. 2 0 2. 2. 2. 7 22.. 2. 2. 2. 2. 2 22 2. 0. 0. 0. 2 2. 2. 2 20 22 90 2. 0. 0. 2 2 2 2. 0 22 7 0. 0. 0. 0. 2 2 2 2. 0. 注 )MSEP-C/LCは オプションで 高出力設定仕様 を指定したものに限り 高出力有効の設定が可能です 2. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 0 0 0 0 0 2 0 2 22 9 9 0 0 7 7 0 2 7. 7 設置の注意点 ロッドタイプにおける水平設置の正面取付時 0st 以上の製品には設置の際に支持台を設けてください ただし 0st 以下であっても動作条件 設置周辺の状態によっては振動の発生によりアクチュエータ本体の破損を招く恐れがありますので 極力支持台を設置していただきますようお願いいたします
高出力設定無効 RCP(CR)-SAC 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0... 0......... 2... 20 2. 2. 2. 2. 2. 0.7 2 2 2 2 2 0.7 0. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0. 2. 2. 2.. 2. 2. 2. 70. 2. 2. 2.. 2. 2. 2..... 2. 2. 2. 7.... 2 2 2 2. 2 2 2 2. 2 2. 20... 2. 0.7 2 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 7... 7... 7... 0 7... 70 7. 7.... 7. 7. 7.. 2. 2. 2.. 2 2...... RCP-SAR 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0... 0......... 2... 20 2. 2. 2. 2. 2. 0. 0. 0. 2 2 2 2 2 0. 0. 0. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0. 2. 2. 2.. 2. 2. 2. 70. 2. 2. 2.. 2. 2. 2..... 2. 2. 2. 7.... 2 2 2 2. 2 2, 2. 2 2. 20... 2. 0.7 2 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 7... 7... 7... 0 7... 70 7. 7.... 7. 7. 7.. 2. 2. 2.. 2 2...... RCP-RAC 2. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0........ 20..... 0.... 2 2.. 0.7 90 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 9 2. 2. 2. 9 2. 2. 2. 7 9 2. 2. 2. 20 9 2. 2. 2. 0. 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2 2 2 2 2.. 0. 0. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 22 22 22 0 22 7 22 2 20 7... 0 0 7 2 2 2 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 0 0 0 0 0 0 22 0 0 9 9 0 2 2 7 2 2 2 2 RCP-RAR 2. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0. 2.. 2. 20. 2. 2 0. 2. 2. 2. 2. 2. 0. 0. 0. 90 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 9 2. 2. 2. 9 2. 2. 2. 7 9 2. 2. 2. 20 9 2. 2. 2. 0 2. 2. 2. 2. 2. 2. 2 2 2 2 2 2 2 2. 0. 0. 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 22 22 22 0 22 7 22 2 20 7... 0 0 7 2 2 2 加 (mm/s) 0. 0. 0. 0.7 0. 0. 0. 0 0 0 0 0 0 0 22 0 0 9 9 0 2 2 7 2 2 2 2 選定の目安
CB-CAN-MPA/CB-CAN-MPA-RB