通信ケーブル 水道管非開削探査装置 ケーブルエクスプローラー Ⅱ ケーブルエクスプローラー Ⅱ ケーブルエクスプローラー Ⅱ 正確な埋設位置を把握することで設備事故を未然に防止することができます < 特 許 > 特開 2005-098746 <NETIS> 登録 No.KT-070013 < 表 彰 > H21 年度 土木学会技術開発賞 H21 年度 地盤工学会関西支部賞地盤技術賞 信頼のおけるノウハウと確かな技術力でサポートいたします エヌ ティ ティ インフラネット株式会社
ケーフ ルエクスフ ローラー Ⅱ の特徴 路上工事縮減 環境負荷軽減等の観点から 道路下設備の工事を円滑に行うために 掘削前に埋設物の位置を把握することが要望されています ケーブルエクスプローラー Ⅱ は電磁誘導法を用いて地下ケーフ ルや水道管を非開削 高精度で探査することができます ケーフ ルの埋設方向に連続的に精度よく探査することができるため 線形が変化する危険箇所においても設備事故を回避することができます 従来の方法では 正確な測定ができなかった 金属管やメタルケーブルが輻輳する区間においても 磁界分布を解析することにより正確な深度及び平面位置を測定でき さらに GPS による絶対座標により位置情報を管理することができます 探査模様 電子基準点 お客様ビル 携帯無線局 アース 発信器 水道弁 発信器 アース ケーブルエクスプローラー お客様ビルアース 水道管 ( 金属管 ) 光ファイバーケーブルテンションメンバ等
ケーブルエクスプローラー Ⅱ の構成 ケーブルエクスプローラーは パソコンのディスプレイで線形 平面位置及び深さを現場で即座に確認できます 基本測量 公共測量で使用されている精度数センチの RTK-GPS ( リアルタイムキネマティック GPS) を搭載しています 測定画面 ( ベクターモード ) RTK-GPS アンテナ 埋設ライン カート中心位置 埋設位置と深度 カート軌跡 PC: 中央演算装置の結果を専用ソフトウェアで解析 受信電流値 探査結果 ( 位置 深度 ) フィールト センス ( スハ ー ) 中央演算装置 : 測定データ処理 3D デジタルコンパス : 方位測定ピッチ ロールセンサ : 傾き測定 RTK-GPS 本体 : 位置情報 ( 座標 ) 取得 オドメータ ( 後輪 ): 移動距離測定 ケーブルエクスプローラー ( 受信器 )
活用事例 ケーフ ルエクスフ ローラー Ⅱ は ケーフ ルや水道管の埋設位置に沿って操作することにより連続的に探査することができます また 本機の直下だけではなく一定の距離が離れていても埋設位置を把握できます そのため地下ケーフ ルを連続的かつ効率的にまた植樹帯などの障害物が存在している状況でも正確に探査することができます 1 道路形状が変わった現場 過去の道路 探査範囲 3m 車道 現在の道路 民地 2 ケーフ ルの真上で調査できない現場 ( 植樹帯 停車中の車など ) 植樹帯 探査範囲 3m 車道 歩道 民地 3 民地占用 塀
製作図面例 ( 通信ケーフ ル ) ケーブルエクスプローラー Ⅱ は 埋設ケーフ ルや水道管の平面位置と深さを精度よく調査することができるため浅層埋設区間などの判定も可能です さらに測定誤差が数センチ以下である高精度の RTKGPS テ ータにより調査地点の経度 緯度を連続的に収集するため 作成する平面図 縦断図は精度が高く 将来の道路拡幅などによる地形変更にも対応することができます 平面位置情報 (WGS84 座標系 : 緯度 経度 ) 北緯 33.3434 33.3434 33.3433 33.3433 変曲点箇所 探査終点ハンドホール 33.3432 33.3432 33.3431 探査始点ハンドホール 変曲点箇所 33.3431 33.3430 東経 130.6855 130.6860 130.6865 130.6870 130.6875 130.6880 130.6885 平面図例 HH 曲り 曲り HH 曲り曲り曲り曲り GL -50 縦断図例 0 50 100 150 200 250 (m) -100-150 (cm)
導入実績 ケーブルエクスプローラー Ⅱ は NTT 管路ケーブル設備探査のほか 国土交通省様の情報ボックス台帳整備業務 水道設備探査業務において活用されています 国土交通省 ( 情報ボックス ) ( 単位 :km) 九州地方整備局 宮崎河川国道事務所長崎国道事務所 83 61 佐賀国道事務所福岡国道事務所佐伯河川国道事務所 35 60 25 延岡河川国道事務所 9 近畿地方整備局 京都国道事務所姫路河川国道事務所奈良国道事務所紀南河川国道事務所 15 13 13 32 大阪国道事務所 18 福井河川国道事務所 16 東北 関東 NTT 青森支店管内 ( 八戸 ) 埼玉支店管内 ( 三芳 ) 東海愛知支店管内 ( 豊田 ) ( 単位 :km) 北海道北海道支店管内 ( 中山峠 ) 0.2 0.4 0.3 1.0 四国香川支店管内 ( 高松 ) 1.0 九州 宮城支店管内 ( 仙台古川 ) 0.8 神奈川支店管内 ( 横浜 ) 0.1 茨城支店管内 ( 土浦 ) 0.4 北陸福井支店管内 ( 舞鶴 ) 0.4 関西大阪支店管内 ( 大阪 ) 0.5 和歌山支店管内 ( 和歌山 ) 0.3 沖縄ト コモルート ( 新那覇 ~ 名護 ) 合計 :126.4km 121 滋賀国道事務所 32.5 中部地方整備局岐阜国道事務所 0.5 水道 ( 単位 :km) 関東地方整備局 甲府国道事務所宇都宮国道事務所 22 0.5 九州 福岡地区水道企業団 48.5 福岡市水道サービス公社 0.4 四国地方整備局香川河川国道事務所合計 :436km 0.5 合計 :48.9km 自治体 ( 単位 :km) 中国 広島県三次市 1.4 合計 :1.4km 同事務所管内の情報ボックスの探査 2011 年 11 月時点 全国で約 613km の探査を実施
ケーブルエクスプローラー諸元 電磁誘導法を用い 複雑な磁界分布を解析し 地下の光ファイバーケーブルや金属管等の埋設深度及び平面位置 ( 座標 ) を測定します 測定可能深度 精度受信信号周波数 RTK-GPS GPS 受信機 GPSアンテナ ベクターモード : 深度 0~3m:±5% プリサイズモード : 深度 0~6m:95% の存在確率で埋設位置を明示 ( 範囲内の誤差 : 深度の ±5%) 491Hz 携帯電話に送られてくる電子基準点の情報を RTK-GPS の受信器で受信し瞬時に解析し高精度の座標情報を取得します L1/L2 の 2 周波対応 GPS/GLONASS 対応 ピンホール技術によるマルチバス除去 GPS 補正手法 Ntrip を利用した補正データ取得 (VSR_CMR VSR_RTCM3.0 他 ) GPS 位置精度装備センサ類ユーザインターフェースデータ出力電池質量サイズ AdVance RTK 測定時 :1cm( 基準局補正データ取得時 ) SBAS(WAAS) 測定時 :0.6m( 静止衛星補正データ取得時 ) フィールドセンススパー : 磁界の受信コイル他 : オドメーター 3 軸デジタルコンパス チルト ( 傾き ) センサ ロール ( 回転 ) センサ ノート PC(Windows XP) Excel ARC ESRI Shapefile USGS DLG GoogleEarth KMZ 他 リチウムイオン充電池 (12 時間利用可能 ) PC は別途 約 8.2kg 収納ケース +5kg (H)180.3 (L)100.0 (W) 78.8 cm 収納ケース (38.1 66.0 40.6 cm) 長距離発信器 信号を発生 / 送信する発信器でビル内等に設置し 光ファイバケーブルテンションメンバ等に接続して使用します 操作性 3 種類周波数の同時発信 商用電源 ( バッテリーの併用が可能 ) 発信信号周波数 491Hz/982Hz/8440Hz 信号出力 0~50W (2.5W 毎の手動調整 ) シグナルセレクト 目的ラインの識別信号発信機能 ( 標準 ) インピーダンス整合 0.5~1024Ω( 自動 ) 電源 ニッケル水素電池 12V/12Ah / DC12V( 外付け ) 動作時間 ( 充電池使用の場合 ) 充電時間 寸法 / 重量 PA=10W 時 : 約 5 時間 PA=50W 時 : 約 1 時間 約 6 時間 410 335 175mm / 約 14kg お問い合わせ エヌ ティ ティ インフラネット株式会社技術開発部 103-0004 東京都中央区東日本橋 1-8-1 ネクストサイト東日本ヒ ル 2F TEL:03-6381-6460 FAX:03-5823-6063 http://www.nttinf.co.jp/