YAMAHA ROBOT catalog 2016

Series 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談ください 10 days delivery カタログ掲載の標準モデルは ご注文からわずか 10 日間 ( 当社稼働日 ) でお届けします (N タイプを除く ) 在庫の状況や一度に大量のご注文をいただいた場合は 納期を 10 日以上いただくことがございます 10 days delivery 22

高い信頼性と耐久性を誇る 6 タイプ T タイプフレームレス構造モデル P.176 F タイプ高剛性フレーム付きモデル P.183 F8 F10 F14 F14 F17 F FN T4/T4 T/T T6 T9/T9 F17 コンパクトさと低価格が魅力 架台に直接取り付けるアクチュエーターとしての用途に最適 R タイプ回転軸モデル P.214 許容負荷モーメントが大きく オフセット荷重に強い アームに剛性を必要とするや 軸全体を動かすムービングアームに GF タイプ高剛性フレーム付き ロングストロークモデル P.192 NEW NEW R R10 R 繰り返し位置決め精度 ±30sec(0.0083 ) 他のロボットとの組み合わせで回転軸としての使用や インデックステーブルなどの幅広い用途に使用可能 ハーモニックドライブによる高剛性 高精度 GF14X 最高速度 (mm/sec) 1400 1 0 800 600 400 0 GF17X 有 ストローク - 最高速度比較 GF17X 他社 0 1 1 1300 1400 1600 1700 1800 1900 0 2 2 2300 2400 200 有 ストローク (mm) 危険速度無しで全域 1mm/sec で動作可能 長距離搬送に最適 N タイプナット回転型モデル P. 繰り返し位置決め精度 ±0.01mm 最大可搬質量 80kg ダブルキャリア標準対応 工程 1 N18 N1 工程 2 従来単軸を 2 台使用したレイアウト 従来直交を 2 台使用したレイアウト 現行機種 N1/N18 危険速度の制限がなく 高速搬送可能 ストローク :200mm 最高速度 :1mm/sec 中空モータをボールネジのナットに連結し ネジ軸を固定したままナットを回転させて移動する構造 N1/N18 のダブルキャリアによる省スペース化 N1/N18 のダブルキャリアによる省スペース化 & 工程集約 タイプタイミングベルト駆動モデル P.8 14 14 10 最長ストローク 300mm 長距離の工程間搬送が可能 23

Series 製品ラインナップ POINT 1 大きなモーメント負荷にも強い 1 4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイド採用 リニアガイドに差動滑りが少ない 4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイドを採用しています 2 列ゴシックアーチ溝式 4 点接触ガイドに比べて 構造上ボールの差動滑りが少なく 大きなモーメント負荷がかかったり 取付面精度が悪い場合でも良好な転がり運動が維持されます 異常摩耗などの故障になりにくい性質を持ち 高い信頼性を誇ります 1. T4/T4 T/T を除く 2 列 シックアーチ 式 4 点接 ガイド が大きく 動滑り量が多い 4 列サーキュラーアーク 式 2 点接 ガイド 動滑り量が なく自 機能が高い ライ ン ン F/N/ タイプ 2 F8 シリーズ F タイプ N タイプ タイプは高剛性アルミ押し出し材フレームにガイドレールを 2 本レイアウトしました レール 1 本あたり 2 個 合計 4 個のベアリングユニットで 大きな荷重をしっかり支えます 大きなモーメント 荷重も 主に上下方向の力に変換するため ひとつのベアリングユニット自体にかかるモーメントはごく小さくなり耐久性が抜群です 2. F8 シリーズ /F10/10 を除く F8 シリーズでは新開発のモジュールガイドを採用し 断面積を大幅に小さくしました (F10 比 70%) レールをフレーム幅いっぱいにレイアウトし コンパクトながら高剛性 もちろん 4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイドです POINT 2 位置検出器に耐環境性に優れたレゾルバ採用 式エンコーダ レゾルバ スライダ ボールネジ 位置検出器位置や速度を読み取る装置 直動ガイド 品 品 ンプ イ サーボモータ 検出不 の れ 位置検出器にはレゾルバを採用しています レゾルバは 電子部品や光学素子のないシンプルで堅牢な構造です 光学式エンコーダのように電子部品の故障やディスクの結露 油分付着などによる検出不良はなく耐久性に大変優れています また アブソリュート仕様 インクリメンタル仕様ともメカの仕様は同一で コントローラも共通のため パラメータ設定だけで どちらかの仕様に変更が可能です さらにアブソバッテリが完全に消耗しても インクリメンタル仕様として動作させることが可能なため 万一の場合でもラインを停止させることがなく安心です なお バックアップ回路を全面改良し バッテリーバックアップ期間は無通電で 1 年間です 24

POINT 3 長寿命なので維持管理費用が大きく低減 重量パラメータで加速度が決まっているため 重量と重心位置がわかれば寿命保証が可能です ウェブサイトでは根拠に基づいた寿命計算を行うことができます 当社ロボットは高剛性ボールネジやガイドを採用しているため 耐久性に大変優れています これは お客様の維持管理費用の軽減に大きく貢献することが可能となります 高耐 性によるコストダウン 他社ロボット 持管理 用の軽減 当社ロボット 寿命 POINT 4 用途に応じたコントローラをご用意 ロボットプログラム動作 パルス列制御に加え ポイント番号を指定して動作させるポジショナを新たにラインナップ また 複数のロボットを 1 台のコントローラで制御するマルチ仕様にも対応 用途に合わせて最適なコントローラをお選びいただけます SR1-X RX222 プログラム RX240/ RX240S I/O ポイントトレース ( ポジショナ ) パルス列制御 RX340 TS-X RDV-X P.18 P.26 P.34 P.44 P.492 P.06 POINT 各種特注仕様にも対応 お客様の多様なニーズにお応えするため 柔軟に特注対応いたします フリースライダ追加ワイドスライダ指定ストロークカタログ外リード原点反モータ仕様 フリースライダの追加を致します 剛性アップ 2ヘッド化など各種用途に対応いたします スライダの剛性を上げるために 標準品よりスライダをワイド加工いたします 最小ストロークよりも小さいストロークに対応できる場合がございます ご相談ください カタログに記載のないリードに変更できる場合がございます ご相談ください カタログに記載のないものも 原点を反モータに変更できる場合がございます ご相談ください 上記以外にも 幅広い特注実績がございます ご要望 ご依頼などございましたら お気軽にご相談ください 2

Series 製品ラインナップ タイプ T タイプ フレームレス構造モデル F タイプ 高剛性フレーム付きモデル GF タイプ N タイプ ナット回転型モデル タイプタイミングベルト駆動モデル R タイプ 回転軸モデル サイズ (mm) 1 W4 3 W 2 W6 6 W94 98 W80 6 W80 6 W80 6 W110 71 W136 83 W168 W2 11 型式 T4/T4 T/T T6 T9 ( 標準 ) T9 ( 高推力 ) F8 F8 F8 F10 NEW F10 ( 高推力 ) F14 ( 標準 ) F14 ( 高推力 ) リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 水平 垂直 最高速度 (mm/sec) 4. 1.2 7 6 6 2.4 360 2 6 7.2 1 3-1 1.2 800 6 9 2.4 400 10-1333 4 800 6 30 8 400 30 1-1800 30 4 1 10 10 600 80 300 30 2-1800 40 8 1 10 80 600 30 300-1 4 7 6 40 8 360 30 7-1800 4 1 10 40 8 600 0 16 300 30-1 10 60-600 80-300 30 1-1800 4 1 10 40 10 600 60 300 30 2-1800 40 8 1 10 80 600 30 300 30 1-1800 30 4 1 10 10 600 80 300 30 2-1800 40 8 1 10 80 600 30 300 ストローク (mm) 0 ~400 0 ~800 ページ T4:P.176 T4:P.177 T:P.178 T:P.179 0 ~800 P.180 10 ~ P.181 10 ~ P.182 10 ~800 P.183 10 ~ P.184 10 ~ P.186 10 ~ P.187 10 0 P.188 10 ~ P.190 P.191 F17 0 0 10 2 1 ~0 P.19 F17 F 40 40-2400 ~140 80 1 1 10 1 3 600 ~0 40 60-2400 ~140 1 2 1 10-4 600 ~0 W2 1 FN 80-1 110~0 P.199 W140 91. GF14X 4-1 70 0 P.192 W168 10. GF17X 90-1 80 200 P.196 W14 1 W180 11 P.193 P.197 N1( シングルキャリア ) 00~0 P. 0 - N1D( ダブルキャリア ) 20 ~170 P.2 1 N18( シングルキャリア ) 00 ~200 P.4 80 - N18D( ダブルキャリア ) 20 ~220 P.6 W 81 10 ベルト駆動 10-187 10 ~20 P.8 W146 94 1. サイズはおおよその本体断面最大形です - 1 4( 標準 ) ベルト駆動 - 187 14:P.210 10 ~300 1 4 ( 高推力 ) ベルト駆動 30-187 14:P.2 R 0.kgm 2 - P.214 R10-0.36kgm 2-360 /sec 360 P.21 R 1.83kgm 2 - P.216 26

マルチロボット MUTI-FIP/MUTI-PSER 複数のを一台のコントローラで制御するマルチ仕様 多軸コントローラで制御するメリット シーケンス制御が簡単! 安価でのシステムアップが容易に 単軸コントローラを複数台使用するよりもコンパクトで省スペース より高度な制御が可能 RX221 RX240 RX240S RX340 では シリーズと PSER シリーズ ( リニア単軸 ) の混在制御が可能 マルチロボット MTX MUTI-FIP MUTI-PSER タイプ 型式 リード ストローク (mm) (mm) タイプ 型式 リードストローク (mm) (mm) タイプ型式キャリアストローク (mm) T タイプフレームレス構造モデル F タイプ高剛性フレーム付きモデル GF タイプ N タイプナット回転型モデル タイプタイミングベルト駆動モデル R タイプ回転軸モデル T4/T4 6 0 ~400 2 T/T 0 ~800 6 T6 0 ~800 6 30 T9 10 ~ ( 標準 ) 10 30 T9 10 ~ ( 高推力 ) 10 F8 10 ~ 800 6 30 F8 10 ~ 10 F8 10 10 ~ 30 F10 10 ~ 10 30 F14 ( 標準 ) 10 10 ~ 30 F14 ( 高推力 ) 10 F17 0 1 ~ 0 40 ~140 F17 ~0 10 40 ~140 F ~0 10 FN 110 ~0 GF14X 70 0 GF17X 80 200 N1( シングルキャリア ) 00~0 N1D( ダブルキャリア ) 20 ~170 N18( シングルキャリア ) 00 ~200 N18D( ダブルキャリア ) 20 ~220 10 ベルト駆動 10 ~20 10 ~300 R R10-360 R 1 4( 標準 ) ベルト駆動 1 4 ( 高推力 ) ベルト駆動 タイプルームモデル 4 4 6 8 8 8 10 14 14 17 6 2 6 6 6 10 10 10 10 10 10 17 0 10 0 ~400 0 ~800 0 ~800 10 ~ 800 10 ~ 10 ~ 10 ~ 10 ~ 10 ~ 20 ~0 110 ~ 0 20 ~0 MF タイプフラット型コア付きリニアモータ仕様 MR タイプシャフト型リニアモータ仕様 MF7 シングル ~4000 MF7D ダブル ~3800 MF1 シングル 300~4000 MF1D ダブル ~3800 MF シングル 10 ~400 MFD ダブル 10 ~380 MF30 シングル ~4000 MF30D ダブル 10 ~370 MF7 シングル 0~4000 MF7D ダブル 680 ~3680 MR シングル 0 ~ MRD ダブル 0 ~ 27

Series 製品ラインナップ ロボット設定 2 台ロボット設定 2 台ロボット設定とマルチタスクプログラムにて 非同期の独立した動きが可能になります 付加軸設定と併用することにより さらに自由な軸割付が可能です メイン付加軸設定 MOVE 命令で同時に動いてしまうと都合が悪い場合には この付加軸設定にします メイン付加軸に設定された軸は MOVE 命令では動作せず DRIVE 命令 ( 軸単位移動命令 ) のみで動きます メインロボットとは非同期で動かしたい軸はこの設定がおすすめです ダブルキャリアリニアモータ単軸 PSER シリーズや シリーズの N タイプ ( ナット回転型 ) など モータ部が自走するタイプのロボットの場合 1 本の軸に二つのモータを付けることが可能です デュアル設定デュアルドライブ (2 軸同期制御 ) を行うときにこの設定を行います Y 軸ストロークが長いガントリタイプので 高加減速での静定をさせる場合や 高荷重 高推力を求める場合にデュアルドライブを使用します 対応コントローラ 名称 1 2 軸コントローラ 1 4 軸コントローラ 1~4 軸コントローラ RX221 RX222 RX240/RX240S RX340 外観 P.26 P.26 P.34 P.44 位置検出インクリメンタルアブソリュートインクリメンタル / アブソリュートインクリメンタル / アブソリュート 制御機種 PSER 混在可能 PSER 混在可能 / PSER 混在可能 最大プログラム数 プログラム プログラム プログラム 最大ポイント数 10,000 ポイント 10,000 ポイント 30,000 ポイント 入出力ポイント数 標準 専用入力 10 点 / 専用出力 点汎用入力 16 点 / 汎用出力 8 点 専用入力 10 点 / 専用出力 11 点汎用入力 16 点 / 汎用出力 8 点 専用入力 8 点 / 専用出力 9 点汎用入力 16 点 / 汎用出力 8 点 拡張汎用入力 24 点 / 汎用出力 16 点汎用入力 24 点 / 汎用出力 16 点汎用入力 24 点 / 汎用出力 16 点 ネットワークオプション -ink DeviceNet TM Ethernet PROFIUS -ink DeviceNetTM EtherNet/IP TM Ethernet PROFIUS -ink DeviceNet TM Ethernet/IP TM Ethernet PROFIUS PROFINET 28

マルチロボット例 単軸別置き 例 F14 と F10 をそれぞれ別置きで使用する 3 軸組み合わせ 例 X 軸は 17 Y 軸を 14 Z 軸は 14 を XYZ3 軸 に組み合わせて使用する MTX F14 U 00 MTX 17 0 Z F10 300 14 40 K RX222 N N1 14 10 K 10 3K RX240 R N 2 軸 + 1 軸 例 1 軸目は T6 をベースに取り付け 2 軸目 6 3 軸目 4 には上部に固定し 6 と 4 は XZ に組み付けする ( 設定により 2 軸 + 1 軸または 3 軸同期制御のいずれも可能 ) ダブルキャリア 4 軸制御の例 例 MF のダブルキャリアに T6 を 2 本組み付けて XZ タイプで使用し 1 台のコントローラで制御する MTX T6 6 6 6 300 300 MTX MFD W M 80 T6 K 4 6 K T6 K 3K RX240S N 3K RX240S N1 お客様にて各軸を組み合わせる場合 各軸間の配線にはケーブルターミナル ( 中継用ケーブル ) のご使用を推奨いたします ケーブルターミナルについては 弊社営業までお問い合わせください ダブルキャリアの場合は ロボット 1 台でコントローラの 2 軸分を占有するため ロボット台数と制御軸数が異なります ダブルキャリア / デュアルドライブ ( 2 軸同期制御 ) 8 軸制御の例 例 MF30 のダブルキャリアを 2 本並列に並べ デュアルドライブにして上に搭載した 2 本の MF を動かす MF の先端にはそれぞれ T6 を搭載し コントローラ 2 台で制御する MTX MF30D 90 MF30D 90 MF 130 注意 T6 6 K マルチロボットで回生装置が必要な条件 モータ容量が合計 40W を超える MF 130 垂直軸のモータ容量が合計 240W を超える T6 6 K 3K RX240 R N 本仕様の場合コントローラの型式は 1 台分記入していただければ 自動的に 2 台手配されます 14 で最高速が 0mm/s を超える動作をする場合 垂直軸が 240W 以下の場合で 下記に当てはまる W の垂直軸がある W の垂直軸で ストロークが 700mm 以上のものがある W の垂直軸が 2 本あり リード mm が含まれている 29

Series 製品ラインナップ 用語説明 ハイリード 標準リード (mm ないしは mm) を越えるボールネジリード対応が可能な機種を示します (F17 17 はリード 0 が標準です ) 原点反モータ 標準で原点反モータ仕様が対応可能な機種を示します 表記のないリードにおいては 標準状態での反モータ原点対応はできません 特殊仕様での対応が必要な場合は弊社にお問い合わせください 最高速度 最高搬送速度です ヤマハの場合 最大可搬質量の範囲内であれば搬送質量に関係なくこの速度での搬送が可能です ただし 重くなるに従って加速 減速カーブが緩やかになるため 移動距離が短いと表記された最高速まで達しない場合があります ご注意くださいボールネジ駆動タイプでストロークが長い場合 ボールネジの共振により 最高速度で動かすと異音 振動が発生する場合があります そのときは 注記欄に記載される速度まで下げてご使用ください (SPEED 設定によりプログラム全体の搬送速度を下げることも 移動コマンドごとに調整することも可能です ) 許容オーバーハング量 搬送物の許容オーバーハング量です スペック中のデータは スライダ上面のセンターより搬送物重心までの距離を搬送質量ごとにあらわしています この値はリニアガイドの寿命から決められています 通常の動作条件 において ワーク ツールの重心を許容オーバーハング量以内にしていただければリニアガイドの 90% 生存寿命が 10,000km 以上となります スペックデータを上回るオーバーハング量でご使用される場合は のリニアガイドに負荷がかからないよう サポートガイドを別に設けていただくか 動作条件 ( 速度 加速度 ) を制限する必要があります 詳しくは 弊社までお問い合わせください 速度 加速度 1 0 0 %( 重量パラメータが正しく設定されていることが前提となります ) 動作中に衝撃荷重や過大な振動なきこと また アライメントに狂いがないこと 静的許容モーメント ロボットが静止している状態でスライダにかけられる負荷モーメントをあらわしています 最大可搬質量 スライダに積載して搬送できる最大質量です お客様のツール ( エアシリンダー チャックなど ) とワークの合計がこのデータ以下となる機種を選定してください ツール ワークの重心がスライダ中心からオフセットしている場合は許容オーバーハング量も併せて考慮する必要があります また ツール ワークの合計質量をコントローラの搬送質量パラメータに入力していただければ 最適な加減速度およびサーボパラメータが自動的に設定されるようになっております 危険速度 ボールネジ駆動タイプでストロークが長い場合 ボールネジの共振により 最高速度で動かすと異音 振動が発生する場合があります そのときは 各ページの一番下にある最高速度表内に記載される速度まで下げてご使用ください (SPEED 設定によりプログラム全体の搬送速度を下げることも 移動コマンドごとに調整することも可能です ) 定格推力 スライダが静止 ( ホールド ) している状態において スライダの進行方向にかけられる力です 垂直使用時には積載物の質量分をマイナスしてください ( 上から下へ力が加わる場合 ) スライダ移動する場合は 低速時 ( 最高速度の 10% 程度 ) に限り可能ですが スペック値より低くなる場合があります また タイミングベルト駆動のタイプ は推力のかかる用途には使用できません 30

Y M TRNSERVO SERIES ONTENTS 仕様一覧表 172 説明 174 用語説明 17 T タイプフレームレス構造モデル T4 176 T4 177 T 178 T 179 T6 180 T9 181 T9 182 F タイプ /GF タイプ 高剛性フレーム付きモデル F8 183 F8 184 F8 186 F10 187 F10 188 F14 190 F14 191 GF14X 192 F17 193 F17 19 GF17X 196 F 197 FN 199 N タイプナット回転型モデル N1 N1D 2 N18 4 N18D 6 タイプタイミングベルト駆動モデル 10 8 14 210 14 2 R タイプ回転軸モデル R 214 R10 21 R 216 リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 主な特長 P.22 マルチロボット P.27 用語説明 P.30 171

GF Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 仕様一覧表 W TFNT4 T4 T T mmmmsec kg mm mm 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 30 0.02 30 0.02 T6 60 0.02 T9 0.01 T9 0.01 F8 0.02 F8 0.01 F8 0.01 F10 0.01 F10 0.01 F14 0.01 F14 0.01 F17 400 0.01 F17 600 0.02 0 0 10 F 600 0.01 FN 400 0.04 80 GF17X 400 0.01 90 GF14X 0.01 4 N1 400 0.01 0 4. 1.2 7 6 6 2.4 360 2 6 7.2 1 3 1 960 840 7 660 1.2 800 640 60 480 440 6 9 2.4 400 3 280 240 2 10 1333 1133 0 866 800 4 800 680 600 480 6 30 8 400 340 300 260 240 30 1 1800 1440 1170 900 30 4 1 960 780 600 10 10 600 480 390 300 80 300 240 19 10 30 2 1800 1440 1170 900 40 8 1 960 780 600 10 80 600 480 390 300 30 300 240 19 10 1 1080 900 780 7 600 4 7 648 40 468 432 360 6 40 8 360 324 270 234 216 180 30 7 1800 130 130 1170 1080 990 900 810 4 1 10 900 780 7 660 600 40 10 40 8 600 10 40 390 360 330 300 270 0 16 300 2 22 19 180 16 10 13 30 1 10 900 780 7 660 600 40 480 10 60 600 10 40 390 360 330 300 270 240 80 300 2 22 19 180 16 10 13 1 30 1 1800 1440 1170 900 4 1 960 780 600 10 40 10 600 480 390 300 60 300 240 19 10 30 2 1800 1440 60 1080 900 7 630 40 8 1 960 840 7 600 480 4 10 80 600 480 4 360 300 240 210 30 300 240 210 180 10 1 10 30 1 1800 1440 1170 900 30 4 1 960 780 600 10 10 600 480 390 300 80 300 240 19 10 30 2 1800 1440 1170 900 40 8 1 960 780 600 10 80 600 480 390 300 30 300 240 19 10 40 40 2400 19 1680 80 1 1 960 840 10 1 3 600 480 4 40 60 2400 19 1680 1 2 1 960 840 10 4 600 480 4 N1D 400 0.01 0 1 N18 400 0.01 80 N18D 400 0.01 80 10 0.04 10 14 0.04 14 0.04 30 W R sec sec R 0 30 10 360 P.214 R10 30 10 360 P.21 R 30 10 360 P.216 w 0 4 172

Y 1 110 1 0 1300 130 1400 140 1600 160 1700 170 1800 1800 0 210 220 230 2400200 20 260300 T4 P.176 T4 P.177 T P.178 T P.179 P.180 M TRNSERVO 810 40 270 13 810 40 270 13 7 480 240 1 4 210 10 810 40 270 13 P.181 P.182 P.183 P.184 P.186 P.187 P.188 リニア PSER 810 40 270 13 810 40 270 13 1440 1 960 840 7 7 600 480 360 300 240 2 1900 1 900 800 P.19 1440 1 960 840 7 7 600 480 360 300 240 1 P.199 1 P.192 1 P.196 1 P. P.2 1 P.4 1 P.6 187 P.8 187 P.210 187 P.2 P.190 P.191 P.193 P.197 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 173

Y M TRNSERVO リニア PSER 説明 F8 mm F8 メカ部分 00mm 3.m SR1-X E K Z 00 3 SR1 X0 N NPN SR1-X P.18 TS-X P.492 RDV-X P.06 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 174

用語説明 GF / / R RW W Y M TRNSERVO リニア PSER S 8 40 14 61 119 14 M 14 86 168 3 2 73 7 64 3 / 1 1mT4, T 3 3.m m 10 10m 3K 3.m K m 10K 10m EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 17

Y M TRNSERVO T4 T4 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 mm 0400 11m 66mm K Z G 0mm 33.m 22mm m 1010m 1K/3K/K/10K ERD 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 N1I/O1m N22m 1. 1/3//10P.96 リニア PSER EN 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 30 W 1 0.02 mm 810 mm 6 mm 2 mm 7 mmsec 360 mmsec 1 mmsec 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N 0 mm400 mm0 mm +198 mm +236 mm W4 mm 3 mm 3. m 1 m, m, 10 m 21 2 16384 1. 2. T4 20().3 74.2(1) 3 0.02 mm mm mm 4.kg 223 33 7 4.kg 0 1 1486kg 340 26 62 6kg 31 0 19 6 2 2kg 433 87 1803kg 1 8 13 6 2kg 149 4 3763kg 107 24 380 6 1.2kg 2.4kg 6 7 3kg 18 8 1423kg 113 24 11803kg 41 42 6kg 7 27 66 6kg 32 0 440 7.2kg 0 0 2 10,000km 300mm 30( 0.02) 2 72.3 MR MY MP Nm MY MP MR 1 19 18 ERD 21.2(1) ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 176 3 (3:) (3) 109.2() 160.3() (2) 2.() 87. (M4) 1. 16.() (90) (44) 適用コントローラ ERD u D 2-3 7 6 4-M40.7 9 47 6 0 10 20 300 30 400 248 298 348 398 448 498 48 98.17.22.27.32.37.42.47. 0 10 20 300 30 400 D... E M 0 1 2 3 0 1 0 1 N 4 6 8 10 6 8 8 10 kg 3 1.1 1.2 1.4 1. 1.6 1.7 1.8 1.9 7 6 360 mmsec2 1 +3() E :N-( -) mm(4) 8 11 4. 8. 1.2 4. - 24 R 2 M0 +0.0 4 0 6 (3) 4 3 (38.) 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7. T4T4 11 4 1.6 (44) 36 24

T4 T4 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 mm 0400 33.m 66mm K Z G 0mm m 22mm 1010m 3K/K/10K T4 20() 原点反モータ側選択可能 30 W 1 0.02 mm 810 mm 6 mm 2 mm 7 mmsec 360 mmsec 1 mmsec 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N 0 mm400 mm0 mm +198 mm +236 mm W4 mm 3 mm 3. m m, 10 m 21 2 16384 1. 2. 適用コントローラ V/V 仕様 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62.3 74.2(1) 3 0.02 30( 0.02) mm mm mm 4.kg 172 37 72 4.kg 47 22 119 6kg 23 27 62 6kg 31 11 13 6 2kg 341 90 174 3kg 3 8 134 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 6 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 ロボットドライバ ドライバ : 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 2kg 140 73 300 3kg 10 42 260 6 1.2kg 2 1 2.4kg 6 7 72.3 MR MY 21.2(1) MP Nm MY MP MR 1 19 18 3kg 113 42 810 3kg 41 42 3kg 110 9 142 2 6kg 27 66 2 6kg 32 11 30 2 7.2kg 0 0 SR1-X0 10,000km RX2222 300mm RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X Y M TRNSERVO リニア PSER EN 3 (3:) (3) 109.2() 160.3() (2) 2.() 87. (M4) 1. 16.() (90) (44) D 2-3 7 6 4-M40.7 9 47 6 0 10 20 300 30 400 248 298 348 398 448 498 48 98.17.22.27.32.37.42.47. 0 10 20 300 30 400 D... E M 0 1 2 3 0 1 0 1 N 4 6 8 10 6 8 8 10 kg 3 1.1 1.2 1.4 1. 1.6 1.7 1.8 1.9 7 6 360 mmsec2 1 +3() E :N-( -) mm(4) 8 11 4. 8. 1.2 4. - 24 R 2 M0 +0.0 4 0 6 (3) 4 3 (38.) 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7. T4T4 11 4 1.6 (44) 36 24 ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 177

Y M TRNSERVO T T ハイリード : リード 適用コントローラ 24V 仕様 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm 0800 11m mm K Z G 0mm 33.m 66mm m 1010m 1K/3K/K/10K ERD 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 N1I/O1m N22m リニア PSER EN 1. mm 2. 1/3//10P.96 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 30 W 1 0.02 mm 10 mm mm 6 mm 2 1 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N 0 mm800 mm0 mm +1. mm +239. mm W mm 2 mm 3. m 1 m, m, 10 m 21 3 16384 1. 2. 600mm 3. T 20() mm mm mm 3kg 67 103 247 3kg 21 73 89 kg 9 1 kg 7 30 449 6 1kg 600 323 683 2kg 1170 19 406 1kg 600 291 600 2kg 368 7 1082 3kg 1498 104 294 3kg 263 73 970 9kg 628 31 89 9kg 4 0 400 6 6 1.2kg 242 240 2.4kg 113 113 10,000km 600mm 73 74.3 732(1) 40.2(1) 2±0.02 3( 0.02) MR MY MP Nm MY MP MR 30 34 40 ERD ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 178 0 (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) () 2-3 7 6 4-M40.7 9 +3() 2() 87 (34.) D :N-( -) M0 13. 170.() 47 6 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 21.301.31.401.41.01.1.601.61.701.71.801.81.901.91. 1. 130 180 230 280 330 380 430 480 30 80 630 680 730 780 830 880 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 D 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 M 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 6 7 8 9 N 4 6 8 10 14 6 8 10 14 16 18 22 24 (kg 3 1.7 1.8 2.0 2.2 2.3 2. 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3 3. 3.7 3.8 4.0 4.2 1 960 840 7 660 800 640 60 480 440 mmsec 6 400 3 280 240 2 80% 70% 60% % 適用コントローラ ERD u R 2 4 +0.02 0 6 42 (4.) 16 2 1.6 1 mm(4) 16 8 (1) 41 29 4. 9 1 4. - 30 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 1. 600mm 6. TT

T 30 W 1 0.02 mm 10 mm mm 6 mm 2 1 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N 0 mm800 mm0 mm +1. mm +239. mm W mm 2 mm 3. m m, 10 m 21 3 16384 1. 2. 600mm 3. T 20() ハイリード : リード 適用コントローラ V/V 仕様 T ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm 0800 33.m mm K Z G 0mm m 66mm 1010m 3K/K/10K 1. mm 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 mm mm mm 3kg 429 104 226 3kg 18 89 378 6 kg 436 60 12 kg 119 44 3 1kg 967 324 98 2kg 916 19 398 1kg 1 304 92 2kg 347 141 800 3kg 1194 10 294 3kg 29 87 90 9kg 624 31 89 9kg 0 1 38 6 6 1.2kg 240 239 2.4kg 109 110 10,000km 600mm 73 74.3 732(1) 40.2(1) 2±0.02 3( 0.02) 原点反モータ側選択可能 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 ロボットドライバ ドライバ : 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR 30 34 40 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X Y M TRNSERVO リニア PSER EN 0 (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) () 2-3 7 6 4-M40.7 9 +3() 2() 87 (34.) D :N-( -) M0 13. 170.() 47 6 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 21.301.31.401.41.01.1.601.61.701.71.801.81.901.91. 1. 130 180 230 280 330 380 430 480 30 80 630 680 730 780 830 880 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 D 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 M 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 6 7 8 9 N 4 6 8 10 14 6 8 10 14 16 18 22 24 (kg 3 1.7 1.8 2.0 2.2 2.3 2. 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3 3. 3.7 3.8 4.0 4.2 1 960 840 7 660 800 640 60 480 440 mmsec 6 400 3 280 240 2 80% 70% 60% % 42 (4.) 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 R 2 4 +0.02 0 6 16 2 1.6 1 mm(4) 16 8 (1) 41 29 4. 9 1 4. - 30 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 1. 600mm 6. TT 179 ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ

Y M TRNSERVO リニア PSER EN T6 60 W 1 0.02 mm 10 mm mm 6 mm 2 1333 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 10 kg kg 30 kg 4 kg 8 kg 1 N 8 N 170 N 0 mm800 mm0 mm +247. mm +28. mm W6 mm 6 mm 3. m m, 10 m 21 3 16384 1. 2. 600mm 3. T6 T6 20() ハイリード : リード 適用コントローラ V/V 仕様 mm mm mm 2kg 319 184 2342kg 234 12 261kg 3 32 6kg 98 37 77 6kg 61 13 71 2kg 16 16 10kg 64 0 10kg 30 0 42 4kg 70 72 kg 216 24 77 kg 43 0 130 8kg 23 266 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm 0800 33.m mm K Z G 0mm m 66mm 1010m 3K/K/10K 1. mm 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 3kg 624 333kg 293 96 102kg 171 172 8kg 273 41 1 8kg 89 14 210 4kg 73 74 6 kg 694 73 236kg 4 4 30 10kg 374 33 109 10kg 72 0 24 30kg 19 0 2 6 30kg 0 0 0 10,000km 600mm 16.3 913 92.2(1) 4 272(1) 300.02 40( 0.02) TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR 3 40 0 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 ONTROER INFORMTION 3 (3) 7.2()(1) 191.3 (M4) (2) (3:) (116) (60) 2-37 6 4-M0.8 11 +3() 6 44 (47.) 6 1.6 (8) 48 32 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 148.() 113. 40 (49) D :N-(-) M0 168 3() 47 6 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 297.347.397.447.497.47.97.647.697.747.797.847.897.947.997. 1047. 9 14 19 24 29 34 39 44 49 4 9 64 69 74 79 84 0 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 D 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 M 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 6 7 8 9 N 6 8 10 14 16 8 10 14 16 18 22 24 26 (kg) 3 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3. 3.7 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8.1.3..7 1333 1133 0 866 800 800 680 600 480 mmsec 6 400 340 300 260 240 8% 7% 6% 60% R 2 +0.0 4 0 6 23 1 mm(4) 23 8 4. 9. 1.8 4. - 42 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 1. 600mm 180 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

T9 T9 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 3030mm 10 33.m mm K Z 2 G 10 m 1010mm 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W 1 0.01 mm 17 30 mm mm 10 mm mm 2 1800 mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 1 kg 30 kg kg 80 kg 4 kg 10 kg kg 6 N 84 N 169 N 339 N 10 mm0 mm 3 0 mm +29 mm +289 mm W94 mm 98 mm 3. m m, 10 m 41 4 16384 1. 2. 700mm 3. mm30 4. T9 13 94 23 43 83.7 87.7 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 mm 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. P.62 2. 17. 98 20() 20 82(0.02) 9. 30() mm mm mm 30 1kg 491 16 140 1kg 87 40 306 2kg 1098 30kg 4 73 7 30kg 0 0 61 8kg 28010 kg 4 36 40 30kg 0 0 109 1kg 13 kg 864 01 383適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 kg 348 384 7761kg 600 600 kg 416 388 1186 4kg 4 4 30 kg 92 0 4621kg 72 18 11 1kg 92 42 3864kg 94 94 kg 617 119 710kg 193 132 910 10 10kg 217 217 40kg 422 3 9 kg 3 0 40010kg 221 221 10 0kg 722 42 4710kg 197 133 2360 kg 92 92 60kg 67 33 37 kg 4 0 98 80kg 77 23 2 30kg 0 0 427 10,000km 163(2): (16): 111(1) 90 60 141()(1) 193: (19): 4-Mx0.8 4 (2) 0 2-67 8 4-M6x1.0 18 10 16 60x(N-1) () 60 19() TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. 30167.4 3. 30944 4. 3041.1. 11 6. R0 7. 0.kg MR MY MP Nm MY MP MR 86 133 117 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 700mm 943(3): (94): 441(4) 11 22 13 N-M8x1.2 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 9 110 9 1 9 0 9 409 49 09 9 609 69 709 79 809 89 909 99 9 109 1109 119 19 9 1309 139 1409 149 109 64 4 44 94 84 74 64 4 44 94 84 74 64 4 44 94 84 74 64 4 44 94 84 N 4 6 6 7 8 9 10 11 11 13 14 1 16 16 17 18 19 21 21 22 kg 7..9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.3 8.7 9.0 9.4 9.7 10.0 10.3 10.7 11.0 11.4 11.7.1..9 13.3 30 1800 1440 1170 900 810 1 960 780 600 40 8 10 600 480 390 300 270 mmsec 300 240 19 10 13 80% 6% 0% 4% 8. 700mm 9. mm 181 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 182 T9 T9 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 3030mm 10 33.m mm K Z 2 G 10 m 1010mm 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W 1 0.01 mm 17 2 30 mm mm 10 mm mm 1800 mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 2 kg 40 kg 80 kg kg 8 kg kg 30 kg mm mm mm 10kg 41 286 18310kg 140 1 3234kg 1 1 +273 mm 30 kg 270 10 93 30 kg 41 0 3 6kg +303 mm 334 W94 mm 98 mm 10kg 667 244 2210kg 170 8 49 8kg 244 244 3. m m, 10 m kg 330 1 107 kg 46 0 18210kg 217 217 113 N 10 mm0 170 N mm 341 N 0 mm 683 N 41 40kg 162 42 47 40kg 0 0 0 1kg 13330kg 392 7 81kg 2 0 33 10 16384 kg 90 90 0kg 297 40 44 2kg 24 0 231kg 13 13 1. 10 80kg 26 21 24 10 30kg 0 0 108 2. 700mm kg 92 60kg 477 22 37kg 4 0 710 30kg 49 49 80kg 4 22 2 2kg 2 0 0 3. mm30 kg 362 16 18 30kg 0 0 3 4. 10,000km T9 13 94 23 43 83.7 87.7 2. 17. 98 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード 30 mm 1. 30mm 2. 10mmmm 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. P.62 20() 82(0.02) 20 9. 30() 1793(2): (179): 91(1) 90 60 191()(1) 93(): (9): 4-Mx0.8 4 (2) 0 2-67 8 4-M6x1.0 18 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 10 179 60x(N-1) () 60 9() TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 10W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. 30181.4 3. 30944 4. 3041.1. 11 6. R0 7. 0.kg MR MY MP Nm MY MP MR 86 133 117 SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RDV-X210-RR1 943(3): (94) : 441(4) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 9 110 9 1 9 0 9 423 473 23 73 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 13 1173 23 73 1323 1373 1423 1473 123 64 4 44 94 84 74 64 4 44 94 84 74 64 4 44 94 84 74 64 4 44 94 84 N 4 6 6 7 8 9 10 11 11 13 14 1 16 16 17 18 19 21 21 22 kg 7.8 6.2 6. 6.9 7.3 7.7 8.0 8.4 8.8 9.1 9. 9.9 10.2 10.6 11.0 11.4 11.7.1..9 13.3 13.7 14.1 30 1800 1440 1170 900 810 1 960 780 600 40 8 10 600 480 390 300 270 mmsec 300 240 19 10 13 80% 6% 0% 4% 8. 700mm 9. mm 11 22 13 N-M8x1.2

F8 W 1 0.02 mm 10 mm mm 6 mm 2 1 mmsec 7 mmsec 360 mmsec kg kg 40 kg mm mm mm 4 kg 8 kg 84 N 141 N 283 N kg 197 76 1kg 104 67 1741kg 447 448 10 mm800 mm0 mm +286 mm 10kg 32 4 10kg 37 23 72 2kg 214 216 +316 mm kg 8 2 43 kg 27 1 3kg 137 W80 mm 6 mm kg 364 89 188kg 171 81 340 4kg 98 13899 3. m m, 10 m 10kg 3 39 87 10kg 69 32 1722kg 244 24 41 1kg 139 22 1 1kg 33 1 4kg 113 113 3 16384 kg 103 14 33 kg 1 6 6kg 6 10kg 403 43 11310kg 94 36 369 8kg 46 6946 1. 2. 0mm kg 214 16 43 kg 2 9 17 30kg 140 6 30kg 0 0 14 6 6 40kg 113 0 8 40kg 0 0 0 3. 10,000km F8 F8 ハイリード : リード 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 mm 10800 33.m mm K Z G 0mm m 66mm 1010m 3K/K/10K 1. mm 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 F 34 240() 80 70 ( 0.02) 210() 80 60 6 63. 1933: (193): 1481(1) 1781()(1) 2233(): (223): TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 78 0 300.02 4-M6x1.0 2-7 10 +30() MR MY MP Nm MY MP MR 70 9 110 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 933: (93): 481 (1) Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION 9. E-E. Mx0.8 16mm 6.4 3. (M4) 1. 2 :M3(6*t1.6) F:T 40 198() 168 0 x 0 (68) -.E-E E 14 17() E 107 10(4) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 1. 436 486 36 86 636 686 736 786 836 886 936 986 1036 1086 2. 3. R0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 4. 10 10 10 10 10 10 10 10 10mm 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18. D 240 290 340 390 440 490 40 90 640 690 740 790 840 890 0.3kg kg 3.6 3.9 4.2 4.4 4.7.0.3.6.9 6.2 6.4 6.7 7.0 7.3 1 1080 900 780 7 600 6 7 648 40 468 432 360 mmsec6 360 324 270 234 216 180 90% 7% 6% 60% 0% 6. 0mm 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 D R 2 107(4) 183 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F8 W 1 0.01 mm 17 2 30 mm mm 10 mm mm 1800 mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 7 kg kg 40 kg 0 kg 4 kg 8 kg 16 kg mm mm mm kg 1 80 80kg 7 772kg mm 236 240 30 7kg 78 43 49 30 7kg 21 19 34 4kg 106 kg 211 108 147kg 119 89 1762kg 310 311 110 +300 mm +292 mm +322 mm 10kg 116 4 69 10kg 38 26 69 4kg 141 143 6 N 10 mm 84 N 169 N mm0 339 N W80 mm 6 mm 1kg 76 24 39 1kg 7 0 16 6kg 8 86 3. m m, 10 m kg 8 14 26 kg 0 0 0 10 8kg 7 41 10kg 21 6 210kg 8 39 2kg 3 4 8 3 kg 1 46 kg 7 0 30 10kg 47 48 16384 30kg 74 8 30kg 0 0 0 1kg 22 22 10 40kg 10 1. 3 0 6 40kg 0 0 0 16kg 192. 60mm kg 249 23 62kg 19 7 140 30kg 170 10 29 30kg 0 0 0 40kg 138 4 40kg 0 0 0 0kg 1 0 0 3. 0kg 0 0 0 10,000km F8 9. F8. F 34 240() 80 70 ( 0.02) 210() 80 60 6 (M4) 6.4 3. ハイリード : リード 30 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 3030mm 10 33.m mm K Z G 0mm m 1010mm 1010m mm 3K/K/10K 1. 30mm 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 1. 2 Mx0.8 :M3(6*t1.6) 16mm E-E F:T 63. 40 43: (4): 0 1601(1) 1901()(1) 2343(): (234): 78 30 0.02 4-M6x1.0 2-7 10 +30() 9() 179 0 x 0 (63) -.E-E E 16 186() E TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 107 10(4) D MR MY MP Nm MY MP MR 70 9 110 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 883: (88): 441 (1) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1. 442 492 42 92 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 42 92 1342 2. 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 3. 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 26 R0 4. 10 D 240 290 340 390 440 490 40 90 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 kg 3.9 4.2 4. 4.8.1.4.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8. 8.8 9.2 9. 10mm 1 10 900 780 7 660 600 40 480 6 10 600 10 40 390 360 330 300 270 240. mmsec 300 2 22 19 180 16 10 13 1 0.3kg 8% 7% 6% 60% % 0% 4% 40% 6. 60mm R 2 107(4) 184 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F8 Y M TRNSERVO リニア PSER F830 9.. E-E F 34 Mx0.8 16mm 240() 80 60 6 (M4) 6.4 3. 1. 80 70 ( 0.02) 2 F:T 63. 40 :M3(6*t1.6) 24: (9.): 16.1 (1) 187 0 -.E-E E 164 E 0 90.4: (88): 30 0.02 441 (1) 4-M6x1.0 2-7 10 78 107 10(4) x 0 (63) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1. 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 2. 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 3. 10 10 10 10 10 10 10 10 10 R0 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 26 4. 10 D 240 290 340 390 440 490 40 90 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 10mm kg 3.9 4.2 4. 4.8.1.4.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8. 8.8 9.2 9. 30 1800 130 130 1170 1080 990 900 810 7 mmsec 8% 7% 6% 60% % 0% 4% 40%. 60mm D R 2 107(4) EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 18

Y M TRNSERVO リニア PSER F8 F8 W 1 0.01 mm 17 mm 10 mm mm 2 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 30 kg 60 kg 80 kg 84 N 169 N 339 N 10 mm mm0 mm +368 mm W80 mm 6 mm 3. m m, 10 m 41 3 16384 1. 2. 600mm 3. F8 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 リード指定 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 mm 10 33.m 1010mm Z G 0mm m mm 1010m 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 mm 30kg 279 70 0 30kg 29 16010 60kg 382 30 2 60kg TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント mm 10kg 73 26 17610kg 147 21 1 kg 334 116 81 kg 3 7 2 kg 629 137 111kg 80 99 4 40kg 479 7 47 40kg 1 19 270 10 kg 1094 148 7kg 96 1 40kg 81 63 4 40kg 22 26 604 60kg 714 34 29 60kg 80kg 601 17 80kg 10,000km MR MY MP Nm MY MP MR 8 163 143 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 EN 1. 2 240() 2423: (242): 1601(1) 63: 1 (6): 0 30 0.02 441 (1) コントローラ ONTROER 6.4 3. :M3(6*t1.6) F:T 80 70 (0.02) 8-M6x1.0 2-7 10 各種情報 INFORMTION F 34 80 60 6 63. 14 2- T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 9. E-E. Mx0.8 16mm (M4) 40 192 0 x 0 (76) -.E-E E 169 E 10710(4) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1. 18 68 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 18 68 1318 1368 1418 2. 0 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 3. 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 26 26 R0 4. 10 D 290 340 390 440 490 40 90 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 kg 4.7.0.3.6.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7. 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.7 10.0 10.3 10mm 1 10 900 780 7 660 600 40 480 4 10 600 10 40 390 360 330 300 270 240 210 mmsec 300 2 22 19 180 16 10 13 1 10 8% 7% 6% 60% % 0% 4% 40% 3%. 600mm D R 2 107(4) 186 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F10 F10 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 3030mm 取出方向 10 33.m mm K S Z 2 G 10 m 1010mm U 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W 1 0.01 mm 17 30 mm mm 10 mm mm 2 1800 mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 1 kg kg 40 kg 60 kg 4 kg 10 kg kg 6 N 84 N 169 N 339 N 10 mm0 mm 3 0 mm +260 mm +290 mm W110 mm 71 mm 3. m m, 10 m 41 4 16384 1. 2. 700mm 3. mm30 4. F10 14. 17 17 18. 18. 109 9.() N-. (S=1/1) ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 mm 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. P.62 mm mm mm 30 1kg 223 61 63 1kg 4 0 177 2kg 649 691 kg 236 40 44 kg 21 0 149 8kg 142 18310 40kg 106 0 0 30kg 0 0 0 1kg 1 93 kg 491 273 2130 kg 6 9 4801kg 600 600 kg 20 213 90 4kg 306 347 kg 937 282 2910kg 487 1 116 10kg 99 1 4384kg 338 380 1kg 389 71 7410kg 10 3 0 10 10kg 102 144 30kg 179 17 kg 22 0 23010kg 10 146 10 30kg 419 19 10kg 107 4 1410 kg 2 66 0kg 0 0 0 kg 22 0 40 60kg 0 0 0 30kg 0 0 0 10,000km 20() 163(2): (16): 1171(1) 86 97 70 (0.02) 20 69. 30() 80 7() 1471()(1) 193(): (19): 4Mx0.8 9 0 (2) 18 10 2-7 1 4-Mx0.8 19() K 0.02 16 Mx 4 () 17 () TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. 30167.4 3. 3094 4. 3044.1 N-Mx0.8 10 Mx 3 2-10710(7). 9. 6. R0 7. 1010mm 8. 0.6kg MR MY MP Nm MY MP MR 131 131 11 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 700mm 93(3): (9): 471(4) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 10 110 10 1 10 0 10 410 460 10 60 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 10 60 1310 1360 1410 1460 110 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 K 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 kg 8..7.8 6.2 6. 6.9 7.3 7.7 8.1 8. 8.8 9.2 9.6 10.0 10.4 10.8 11.1 11. 11.9.3.7 13.1 13. 30 1800 1440 1170 900 810 9 1 960 780 600 40 10 600 480 390 300 270 mmsec 300 240 19 10 13 80% 6% 0% 4% 9. 700mm 10. mm 71 26 110 102 68 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 187

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F10 F10 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 3030mm 取出方向 10 33.m mm K S Z 2 G 100 m 1010mm U 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 100 0mm W 1 0.01 mm 17 30 mm mm 10 mm mm 2 1800 mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 2 kg 40 kg 80 kg kg 8 kg kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 10 mm0 mm 3 mm 38 mm W110 mm 71 mm 3. m m, 10 m 4 1 3 16384 1. 2. 600mm 3. F10 14 109. 17 17 18. 18. 20 (0.02) 20 69. 30K ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. P.62 mm mm mm 30 kg 772 298 99 kg 6 187 49 6kg 1104 40kg 432 109 38 40kg 0 0 0 1kg 61410 10kg 1181 681 21910kg 193 70 10624kg 160 160 30 10kg 1961 68 23210kg 198 70 1786 8kg 832 832 kg 949 301 103 kg 6 187 73210kg 927 927 30kg 161 239 84kg 283 1981 10 kg 48 48 0kg 1131 1 39 2kg 66 187 1461kg 72 72 10 60kg 3091 1 39kg 134 379 7629 30kg 369 369 80kg 2330 64 23 2kg 93 264 987 kg 1733 36 30kg 66 187 4841 80kg 8 40 14 30kg 43 3 23 kg 60 10,000km 600mm 2183: (218: 16 3-7 1 1311 140 6-Mx0.8 11 70 0.02 14K 161K1 2483K: 248: 6-Mx0.8 9 280K 19K 16 20 107104 260 290K 1 0 18 10 K TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 10W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント (R) MR 137: 1373: Mx () (2) + 0.02 10 0 104) N-Mx0.8 2 x 10 (4) MY MP Nm MY MP MR 348 348 160 SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RDV-X210-RR1 411 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1. 0 60 6 70 7 80 8 90 9 10 110 11 1 130 13 2. 9. 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 3. R0 N 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 4. 10 10mm K 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 kg 6.9 7.3 7.7 8.1 8.4 8.8 9.2 9.6 10.0 10.3 10.7 11.1 11. 11.9.2.6 13.0 13.4. 30 1800 1440 60 1080 900 7 630 0.kg 6 1 960 840 7 600 480 4 10 600 480 4 360 300 240 210 mmsec 300 240 210 180 10 1 10 80% 70% 60% 0% 40% 3% 6. 600mm 71 80 26 110 102 9.(2) N-. 68 188 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F10 Y M TRNSERVO リニア PSER F1030 14 109. 17 18. 17 18. 20 (0.02) 69. 2.4: (218): 1311 11 6-x0.8 9 16 10710 4 20 260 16 3-7 1 140 6-Mx0.8 70 0.02 1 0 18 10 K M () (2) N-Mx0.8 10 Mx 2 134.: 1374: 1.11 + 0.02 10 0 104) (4) 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1. 0 60 6 70 7 80 8 90 9 10 110 11 1 130 13 2. 9. 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 3. R0 N 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 4. 10 10mm K 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 kg 6.9 7.3 7.7 8.1 8.4 8.8 9.2 9.6 10.0 10.3 10.7 11.1 11. 11.9.2.6 13.0 13.4 30 1800 1440 60 1080 900 7 630 1 960 840 7 600 480 4 10 600 480 4 360 300 240 210 mmsec 300 240 210 180 10 1 10 80% 70% 60% 0% 40% 3%. 600mm (R) 80 71 26 110 102 9.(2) N-. 68 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 189

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F14 F14 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル取出方向 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 3030mm S 10 33.m mm K U Z G 10 m 1010mm R 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W 1 0.01 mm 17 30 mm mm 10 mm mm 2 1800 mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 1 kg 30 kg kg 80 kg 4 kg 10 kg kg 6 N 84 N 169 N 339 N 10 mm0 mm 3 0 mm +2 mm +28 mm W136 mm 83 mm 3. m m, 10 m 42 4 16384 1. 2. 700mm 3. mm30 4. F14 83 1. 3. 1.. 13 131 8.3 22. 136 62 41. 17 11. 14 17 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 mm 1. 30mm 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 mm mm mm 30 1kg 36 467 438 1kg 408 277 803 2kg 1 30kg 66 24 294 30kg 219 10 678 8kg 634 49210 201703(2): (170): 11(1) 90 70 32 110(0.02) kg 946 140 184 kg 92 0 34 1kg 383 297 kg 176 1364 863kg 91 969 861kg 600 600 30 kg 213 1366 980kg 1066 974 178 4kg 114 89 1kg 1193 46 430 1kg 402 276 774kg 32 96 kg 1132 33 361kg 3 189 690 10 10kg 499 387 40kg 872 183 218 40kg 140 7 40210kg 87 46 10 0kg 17 18 22230kg 246 107 109 kg 281 218 60kg 1493 13 194 40kg 167 64 798 80kg 1466 107 19 60kg 88 08 10,000km 101()(1) 20 3: (): 4-Mx0.8 7 0 (2) 77. 7 30() 130() 110 6 16() 1() 2-67 8 8-M6x1.0 8 19 23. N-7 9 Mx 2-107 - Mx N-M6x1.0 10 K 0.02 TSX ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. 30172.4 3. 3084 4. 3032.1. R0 6. 0.7kg 10 80 MR MY MP Nm MY MP MR 232 233 4 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 700mm 83(3): (8): 31(4) (107) 18.. (9) M6x1.0 mm - 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 8 110 8 1 8 0 8 40 4 0 60 6 70 7 80 8 90 9 10 110 11 1 130 13 140 14 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 K 240 240 240 240 4 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 kg 6 6.2 6.9 7. 8.2 8.8 9. 10.1 10.8 11.4.1.6 13.4 13.9 14.6 1.2 1.9 16. 17.2 17.8 18. 19.1 19.8.4 30 1800 1440 1170 900 810 7 1 960 780 600 40 10 600 480 390 300 270 mmsec 300 240 19 10 13 80% 6% 0% 4% 7. 700mm 8. mm 190 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F14 F14 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル取出方向 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 3030mm S 10 33.m mm K U Z 2 G 10 m 1010mm R 0mm 1010m mm 30 3K/K/10K 0mm W 1 0.01 mm 17 30 mm mm 10 mm mm 2 1800 mmsec1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 2 kg 40 kg 80 kg kg 8 kg kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 10 mm0 mm 3 0 mm +3 mm +30 mm W136 mm 83 mm 3. m m, 10 m 42 4 16384 1. 2. 700mm 3. mm30 4. F14 3. 1. 1.. 8.3 83 13 131 136 62 40. 17 11. 14 17 20 mm mm mm MR MY MP Nm MY MP MR 1 2 48 10kg 212 1673 93410kg 97 19 1624kg 2400 16 30 2kg 1847 691 33 30 2kg 482 426 7 6kg 1699 136410kg 226 1674 96110kg 999 1711 8kg 1301 101 kg 1402 8 37 kg 1 8 98710kg 1370 1106 40kg 1047 44 324 40kg 263 227 63 1kg 906 732 30kg 193 83 4830kg 419 338 82 10 kg 678 48 SR1-X10 0kg 16 36 328 0kg 240 162 934kg 767 619 RX2222 10 80kg 17 242 238 10 80kg 134 62 76 2kg 6 494 RX240340 60kg 2443 311 31760kg 9 117 1398 30kg 03 407 80kg 2193 242 23 80kg 13 62 11 TS-X110 kg 0 2 214 kg 90 29 900 10,000km 20() 2103(2): (210): 140 131(1) 4 70 22. ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 30 mm 1. 30mm 2. mm 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. P.62 110(0.02) 77. 7 161()(1) 2403: (240) : 4-Mx0.8 7 (2) 30() 143() 113 110 11 181() 138 168() 0 4 2-67 8 8-M6x1.0 8 19 23. N-7 9 Mx 2-107 - TSX ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 10W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. 302.4 3. 301104 Mx N-M6x1.0 10 K 0.02 4. 3032.1. R0 6. 0.7kg 17 132 TS-X210 RDV-X210-RR1 1103(3): (110): 31(4) (107) 18.. (9) M6x1.0 mm - 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 8 110 8 1 8 0 8 470 70 6 670 7 770 8 870 9 970 10 1070 11 1170 70 13 1370 14 1470 1 170 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 K 240 240 240 4 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 13 kg 6 7. 8.2 8.8 9. 10.1 10.8 11.4.1.7 13.4 13.9 14.6 1.2 1.9 16. 17.2 17.8 18. 19.1 19.8.4 21.1 21.7 30 1800 1440 1170 900 810 7 1 960 780 600 40 10 600 480 390 300 270 mmsec 300 240 19 10 13 80% 6% 0% 4% 7. 700mm 8. mm Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 191

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF14X GF14X S W 1 0.01 mm 17 mm 1 mmsec 4 kg 170 N 70 mm0 mm0 mm +61 mm W140 mm 91. mm 3. m m, 10 m 42 2 480 1. 2. ロボット本体 モデル 取付方向 リード指定 ケーブル 原点位置変更 フレーム グリス指定 ストローク ケーブル長 1 S 取出方向 70~0 33.m S Z G 0mm m U T 1010m R 3K/K/10K GF14X 47 U 2 10 S R (14) (1) mm (M4) (2.6) 10kg 30 1340 10 kg 7 68 633 4kg 80 326 308 10,000 km 0 mm 20 () 3463: 346 2631 (1) 140 (3) 8 70 (18) (40) 原点反モータ側選択可能 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 4-Mx0.8 11 2 0 4 9 0.02 1 8-M6x1.0 13 2-6 7 8 10 7 11-162 162 (/2-2)x -M6x1.0 10 10 7 11-162 1. 2. 3. mm 4. R 30. M6x1.0: M6x1.0: +10 (21:) 213 1321 (1) 12 (/2-2)x --) TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 10W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント D D 90 (2.6) 110 MR MY MP Nm MY MP MR 1 2 48 SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RDV-X2-RR1 8.3. 91. 27 () (10 7) 1. 3. 1. 7 140 118 140 (11) 9. - 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 1400 140 10 1600 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 1311 1361 1411 1461 111 161 1611 1661 1711 1761 1811 1861 1911 1961 11 61 2111 2161 2211 2261 2311 2361 2411 2461 211 261 1 110 1 0 1300 130 1400 140 10 1600 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 2 210 2 220 2300 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 kg 22. 23.2 23.8 24. 2.2 2.9 26. 27.2 27.9 28.6 29.2 29.9 30.6 31.3 31.9 32.6 33.3 33.9 34.6 3.3 36.0 36.6 37.3 38.0 38.7 39.3 (R) 2 D 11 10 0 11 + 0.02 192 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F17 F17 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 4040mm 取出方向 10 33.m mm K S Z G 0 m 1010mm U 2 0mm 1010m R 40 3K/K/10K 140 0mm 400 W 1 0.01 mm 7 40 mm mm 10 mm 2 2400 mmsec 0 mmsec1 3 600 mmsec 40 kg 80 kg 1 kg 1 kg 3 kg 169 N 339 N 678 N mm140 mm 4 0 mm +37 mm +36 mm +39 mm W168 mm mm m 3. m m, 10 42 16384 1. 2. 800mm 3. 0mm/sec RG1 4. 0mm40. F17 76. 6.(37.) 17 22( ) 13 24 30 16 (S=2/1) 168 3.7 1. 2.. ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+mm 1. 40mm 2. U 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. 40 6. P.62 8.6 27 28 20 20() 3kg mm mm mm 10kg 340 273 199910kg 22 2670 301 kg 3000 3000 kg 241 137 1181 kg 83 2483 10kg 2447 2447 40 40kg 2639 661 736 40 40kg 72 87 216 1kg 16030kg 2647 894 98930kg 987 8 2781kg 1782 1782 0kg 1770 21 88 0kg 74 447 168 2kg 104 104 80kg 1391 3 362 80kg 342 237 63 10 74260kg 2443 430 7260kg 3 3 2443 kg 0 243 326 kg 283 169 0 10 1kg 1841 197 264 10 1kg 2 3 1841 10,000km 14(0.02) 97. 97.1 30() 70() 40 132 2403: (240): 1 16.2(1) 142 1 186.2()(1) 2703: (270): 4-Mx0.8 (2) 166. 196.() 0 2. 2-67 10 8-M8x1.2 2. Mx N-9 27(2) 2-107 16 TSX 2 ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 6 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 400600W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W RR1 RR2 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 0.02 7 MR MY MP Nm MY MP MR 1032 1034 908 SR1-X RX2222 RX240340 TS-X2 RDV-X2-RR1 RDV-X2-RR2 0mm/sec 40 3: (): 42.1(1) 1. 2. 3. R0 4. 1.2kg. U+mm 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 6 61 66 71 76 81 86 91 96 101 106 111 116 1 6 131 136 141 146 11 16 161 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 7 7 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 240 240 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 13 kg 4 14. 1.3 16.2 17.0 17.8 18.6 19..3 21.1 21.9 22.8 23.6 24.4 2.2 26.1 26.9 27.7 28. 29.4 30.2 31.0 31.8 01 7 6 960 840 7 600 480 10 600 480 4 360 300 240 mmsec 80% 70% 60% 0% 40% 6. 800mm 7. 0mm/secRG1 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 193

Y F17 M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F1740 (107) 76. 61. 17 22 13 (16) 24 30 (26.) M8x1.2 40mm D-D 16 168 3.7 1. 2. 20(). 27 28 8.6 14(0.02) 97. 97.1 132 24: 131: (244): 1 2-67 10 (130): 17.2(1) 142 8-M8x1.2 2 43.1(1) 1 4 4-Mx0.8 (2) 171. 0 2.. Mx N-9 26.(2) 2-107 16 D-D 0.02 80 D 1. 2. 3. R0 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 1400 140 7 62 67 72 77 82 87 92 97 102 107 1 117 2 7 132 137 142 147 12 17 162 167 172 177 182 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 240 240 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 13 13 13 13 13 kg 14.7 1. 16.4 17.2 18.0 18.8 19.7. 21.3 22.1 23.0 23.8 24.6 2.4 26.3 27.1 27.9 28.7 29.6 30.4 31.2 32.0 32.8 33.6 34.4 3.2 4 40 2400 19 1680 1440 1 960 840 7 mmsec 80% 70% 60% 0% 40% 3% 30% 4. 800mm D 194 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F17 F17 0 ロボット本体 リード指定 ブレーキ ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 取出方向 10 33.m K S Z G 0mm m U 1 1010m R 3K/K/10K 600 W MY 1 0.02 mm 210 0 mm MR MP 2 2 mmsec 0 kg mm mm mm Nm 10 kg 4 N MY MP MR 1 mm0 mm0 mm 10kg 4000 27 260810kg 27 2681 40002kg 1 1 1032 1034 908 30kg 304 89 117 30kg 118 821 304 +47 mm kg 3000 3000 +0 mm 0 0kg 2602 23 71 0 0kg 680 449 2602 0 10kg 260 260 W168 mm mm 10,000km 3. m m, 10 m 42 3 SR1-X-R 16384 RX2222 1. RX240340 2. 1mm TS-X2-R RDV-X2-RR1 3. RDV-X2-RR2 F17 1. 3.7 2.. 16 168 8.6 27 28 76. 6.(37.) 17 22( 13 ) 24 30 原点反モータ側選択可能 U+mm 1. U 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4.. P.62 20() 14(0.02) 97. 30() 132 2937: (293): 32(1) 2332()(1) 3237() 4-Mx0.8 (2) 1827: (182): 1 2-67 10 922(1) 142 8-M8x1.2 2 1 0 2. 3() Mx 82 93 N-9 26.(2). 211. 2-107 16-241.() K 0.02 TSX 2 R ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / 4 RRGT NPNPN 2V/400600W D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X R コントローラ ドライバ : 4 E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 400600W RRG1 NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 4 回生装置 2: V 600W RR1 RR2 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. (107) (16) (26.) M8x1.2 40mm - 3. 1.2kg 4. U+mm 1 110 1 0 1300 130 1400 140 10 1600 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 17 162 167 172 177 182 187 192 197 2 7 2 217 222 227 232 237 242 247 22 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 M 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 N 16 18 18 18 18 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 K 1140 1140 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 kg 3 34.1 34.9 3.8 36.7 37.6 38.4 39.3 40.2 41.1 42 42.9 43.8 44.7 4.6 46. 47.3 48.2 49.1 0 0.9 0 2 1900 1 900 800 mmsec 86% 68% 4% 40% 36%. 1mm Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 19

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF17X GF17X S 400 W 1 0.01 mm 7 mm 1 mmsec 2 90 kg 339 N 80 mm200 mm0 mm +686 mm W168 mm 10. mm 3. m m, 10 m 42 3 480 1. 2. 70 mm/sec 3. GF17X 4 10 U R S 2 (14) (1) 20 () (18) (40) (3) (M4) (2.6) 原点反モータ側選択可能 ロボット本体 モデル 取付方向 リード指定 ケーブル 原点位置変更 フレーム グリス指定 ストローク ケーブル長 1 S 取出方向 80~200 33.m S Z G 0mm m U T 1010m R 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 4. 70 mm/sec mm 30kg 400 1090 140 0kg 27 60 83 90kg 1610 34 40 10,000 km 0 mm 4.3: 4.: 3231 (1) 4-Mx0.8 2 17 160 132 0 62. 1 16 0.02 8-M8x1.2 2 2-6 7 10 10 7 1- (/2-2) -M8x1.2 1 10 7 1-182 1. 2. 3. mm 4. R 30. M8x1.2: 4 M8x1.2: +1 2300 mm 10 day delivery 172 182 192 (/2-2) --) TSX 2 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X R 4 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 400600W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR 26.: 26.3: 1681 (1) D D MY MP Nm MY MP MR 1032 1034 908 SR1-X RX2222 RX240340 TS-X2 RDV-X2-RR1 70 mm/sec 103 134 130 (2.6) 8.6. 2. 1. 3.7 19 10. 32. (10 7) 9 (R) 2 168 144 168 (1) - () 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 1400 140 10 1600 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 2 210 2 220 2300 230 2400 240 200 136 186 1636 1686 1736 1786 1836 1886 1936 1986 36 86 2136 2186 2236 2286 2336 2386 2436 2486 236 286 2636 2686 2736 2786 2836 2886 2936 2986 3036 3086 3136 3186 0 1300 130 1400 140 10 1600 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 2 210 2 220 2300 230 2400 240 200 20 2600 260 2700 270 2800 280 2900 16 16 16 18 18 18 18 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 kg37.4 38.4 39.4 40.3 41.3 42.3 43.2 44.2 4.2 46.1 47.1 48.1 49.0 0.0 1.0 1.9 2.9 3.9 4.8.8 6.8 7.7 8.7 9.7 60.6 61.6 62.6 63. 64. 6. 66.4 67.4 68.4 69.3 D 14 10 0 1 + 0.02 196 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

F F ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 ケーブル 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 3 4040mm 取出方向 10 33.m mm K S Z G 0 m 1010mm U 2 0mm 1010m R 40 3K/K/10K 140 0mm 600 W 1 0.01 mm 7 40 mm mm 10 mm 2 2400 mmsec 0 mmsec1 3 600 mmsec 60 kg 1 kg 2 kg 4 kg 2 N 10 N 10 N mm140 mm 4 0 mm +427 mm +417 mm +447 mm W2 mm 11 mm m 3. m m, 10 42 16384 1. 2. 800mm 3. 0mm/sec RG1 4. 0mm40. F 90 39(42.) 17 27 13 (14.) 30 1. 199 1 2 3.7 2. ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+mm 1. 40mm 2. U 3. 3//10 P.96 4. DINP.00. 6. 40 7. P.62. 8.6 20() 28 31 11 18(0.02) 20 114.1 1.1 30() 162 mm mm mm 10kg 4000 4000 34010kg 371 4000 40001kg 263 263 kg 3397 223 73 kg 2118 2164 3397 kg 0 0 40 60kg 2443 718 977 40 60kg 0 648 2443 2kg 16210kg 2602 869 10830kg 1097 799 2602kg 2188 2188 10 80kg 2193 28 703 80kg 708 48 2193 30kg 1446 1446 1kg 1841 339 0 1kg 468 268 1841 4kg 91 91 10,000km 2723: (272): 1762(1) 180 2-87 10 160 4-M8x1.2 30 62()(1) 3023: (302): 4-Mx0.8 1 (2) 102() 6() 0 6. 72 Mx 9 N-9 33(2) 176 K 0.02 2-107 - TSX 2 ポジショナ 4 ドライバ : 回生装置 6 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 7 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 6 入出力 バッテリ 400600W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 6 2: V 600W RR1 RR2 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント MR MY MP Nm MY MP MR 1196 1199 102 SR1-X RX2222 RX240340 TS-X2 RDV-X2-RR1 RDV-X2-RR2 143: 01(1) (14): 0mm/sec 40 (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1.2 4mm - 1. 2. 3. R0 4. 1.kg. U+mm 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 17 67 1317 1367 1417 1467 117 167 1617 1667 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 7 7 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 K 4 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 13 13 13 kg 4 21.0 22.0 22.9 23.8 24.8 2.7 26.6 27. 28. 29.4 30.3 31.2 32.1 33.0 34.0 34.9 3.8 36.7 37.7 38.6 39. 40.4 01 6 960 840 7 600 480 10 600 480 4 360 300 240 mmsec 80% 70% 60% 0% 40% 6. 800mm 7. 0mm/secRG1 Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 197

Y F M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F 40 27 90 30 1. 39 17 13 3.7 2.. 8.6 199 2 1 20() 28 31 11 18(0.02) 114.1 1.1 162 277: (276): 1771(1) 180 160 77 4-Mx0.8 1 (2) 181 0 6 2-87 10 4-M8x1.2 30. Mx N-9 33(2) 2-107:- K 0.02 11: (10): 11 (1) (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1.2 4mm - 1. 2. 3. R0 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 1400 140 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 17 1177 27 77 1327 1377 1427 1477 127 177 1627 1677 1727 1777 1827 1877 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 K 4 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 13 13 13 13 13 13 13 kg 21.2 22.2 23.1 24.0 2.0 2.9 26.8 27.7 28.7 29.6 30. 31.4 32.3 33.2 34.2 3.1 36.0 36.9 37.9 38.8 39.7 40.6 41. 42.4 43.3 44.2 4 40 2400 19 1680 1440 1 960 840 7 mmsec 80% 70% 60% 0% 40% 3% 30% 4. 800mm. 0mm40 198 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

FN FN ロボット本体 リード指定 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 1 110~0 33.m ZR G mm m 1010m 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 400 W 1 0.04 mm 10 mm 0 mmsec1 mmsec 2 80 kg 339 N 110 mm0 mm mm +4 mm W2 mm 1 mm 3. m m, 10 m 42 3 16384 1. 2. SR1-XTS-X0mm/sec RDV-XRR1 3. FN 2193: (219):R 7 2 mm kg 3397 2332 2683 40kg 279 1144 1361 60kg 2443 749 914 80kg 2193 1 69 10,000km 242 90 2-87 10 160 4-M8x1.2 16 17 TSX 2 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 2V/400600W RRGT D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 400600W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 13:R (1): 3.7 1. MR MY MP Nm MY MP MR 1196 1199 102 SR1-X RX2222 RX240340 TS-X2 RDV-X2-RR1 0mm/sec 2. Y M TRNSERVO リニア PSER EN (140) 162 3 7(1) Mx N-9 33(3) 2-107:D-D 9 E 0.02 12 (0) D D 10(1) 3 114 199 79 23 79 23 3 2 3 (14.8) 4.8 (107) 224. (33) D-D 110 0 130 140 10 160 170 180 190 0 1. 170 1670 1770 1870 1970 70 2170 2270 2370 2470 2. 3. 4. 602 648 694 740 786 832 878 924 970 1016 E 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 M 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 N 18 18 22 22 24 24 26 26 kg 4.0 6.2 8.4 60.6 62.9 6.1 67.3 69.6 71.8 74.0 1 2. 8.6 18(0.02) 34 0. 28 M8x1.2 4mm 1 219. 3 2 93 77 ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 199

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION N1 N1 ロボット本体 リード指定 ケーブルベア ケーブルベア仕様 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 取出方向 1 S R 000 33.m R Z G mm m M 1010m RW ZR 3K/K/10K W 1. P.17 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 400 W 1 0.01 mm 17 mm 2 1 mmsec 0 kg 339 N 00 mm0 mm mm +330 mm W14 mm 1 mm 3. m m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N1 (11) M6x1.0 mm - (17) (6) (7) (107) K 1 24 2 J K mm mm 10kg 3048 2322 910kg 8 1823 2449 0 2-Mx0.8 10 14 3 14 (61) 8 30kg 1489 841 00 30kg 428 4 1039 0kg 78 44 344 0kg 248 289 749 10,000km 119 (8) 118 MR MY MP Nm MY MP MR 691 692 608 SR1-X-R RX2222 RX240340 TS-X2-R RDV-X2-RR1 163: 163:R (16:R) 190 (16:) 61 2-67 10 10 6 (1) 8-M6x1.0 14 98 (1) TSX 2 R (M4) -M6x1.0 10 x ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / RRGT NPNPN 2V/400600W D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X R コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 400600W RRG1 NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント ユーザー用ケーブルベア S 8 14 61 64 3 119 14 40 M 14 86 168 3 2 73 7 () 134 (670.02) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 14 40 6. 8.2 7.2 4. 7 3.7 2. R0.3 J R0.3 6 2-107 17 -() 1. 2. 7 3. R 4. 643 F-76 (-)(2) D Ex (D) 10 G 0.02 00 600 700 800 900 0 1 1 1300 1400 1600 1700 1800 1900 0 830 930 1030 1130 30 1330 1430 130 1630 1730 1830 1930 30 2130 2230 2330 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 D 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 E 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 F 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 G 6 7 8 9 10 11 13 14 1 16 17 18 19 21 kg 7 19 22 23 24 26 27 29 30 32 33 3 36 38 39 40. 107 6. 7. 1kg 8. 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

N1 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 mm - 3 2 73 7 0 2-Mx0.8 10 K K 7.2 4. 1 24 2 6. 8.2 J J 7 2. 3.7 R0.3 R0.3 14 3 14 86 163: (16:R) 168 (8) 118 6 2-107 17 -() N1 0 2-Mx0.8 10 61 (1) (M4) -M6x1.0 10 x 2-67 10 8-M6x1.0 14 190 10 98 6 (1) F-76 (-)(2) D Ex (D) 10 G 0.02 -M6x1.0 10 x () () N1 163:R (16:) 134 (670.02) Y M TRNSERVO リニア PSER 14 (11) 40 K 6. 8.2 (17) (6) (7) (107) M6x1.0 mm - 7 3.7 2. R0.3 4. 7.2 J 260 (8) J 14 R0.3 2 34 8 1 3 14 24 6 2-107 17 -() 118 EN コントローラ ONTROER N1 0 2-Mx0.8 10 -M6x1.0 10 x () 各種情報 INFORMTION 6 163: (16:R) 134(670.02) 6(1) F-76 (-)(2) D Ex 10 G 0.02 (M4) 10 98 8-M6x1.0 14 10 2-67 10 190 K (D) 61(1) 163:R (16:) 3 2 73 7 K 6. 8.2 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 mm - 7 2. 3.7 310 (8) R0.3 R0.3 4. 7.2 J 14 J 2 9 110 1 3 14 24 2-107 17 -() 118 163: (16:R) 134(670.02) 6(1) D 10 10 98 10 190 K F-76(-)(2) Ex G 0.02 (M4) 8-M6x1.0 14 2-67 10 (D) 61(1) 163:R (16:) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 1

Y M TRNSERVO N1D ダブルキャリア仕様 N1D RX222P R ロボット本体 リード指定 取付方向 ケーブルベア仕様 オプション ストローク ケーブル長 適用コントローラ 1 E 対応 回生装置 入出力選択 1 入出力選択 2 S 20170 33.m RX222P RRG2 NNPN 3 W G mm m SR1-X2 2 EE PPNP N1OP.DIO24/16 M 1010m TS-X2 2 -ink NPN 3 3K/K/10K RDV-X2 2 DNDeviceNet TM P1OP.DIO24/17 PPROFIUS PNP ENEthernet 3 ENEthernet 34 リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 1. RX222P 2. SR1-XTS-XRDV-X2 3. ENPNEthernet 4. 1DNP2EN. SR1-XTS-XRDV-X3K/K/10KRX222P3//10 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 400 W 1 0.01 mm 17 mm 2 1 mmsec 0 kg 339 N 20 mm170 mm mm +330 mm W14 mm 1 mm 3. m m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N1D (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 mm - 14 40 6. 8.2 2-Mx0.8 10 K 7.2 4. 1 24 2 J 2. 7 3.7 R0.3 J R0.3 0 K 14 3 14 (61) 8 mm mm 10kg 3048 2322 910kg 8 1823 2449 30kg 1489 841 00 30kg 428 4 1039 0kg 78 44 344 0kg 248 289 749 10,000km 119 (8) ユーザー用ケーブルベア S 118 134(670.02) 6 2-107 17 -() 8 14 61 64 3 6 (2) 163 (1) 190 10 98 1. 2. 3. 7 4. 643 119 14 40 M 14 86 2-67 10 8-M6x1.0 14 (M4) -M6x1.0 10 168 x 3 2 MR MY MP Nm MY MP MR 691 692 608 RX222P-R SR1-X-R TS-X2-R RDV-X-RR1 SR-1TS-XRDV-X 2 (20:) 163 (1) 190 6 2-67 10 10 (2) 8-M6x1.0 14 98 F-76 (-)(3) D Ex (D) 10 G 0.02 20 30 40 0 60 70 80 90 110 0 130 140 10 160 170 830 930 1030 1130 30 1330 1430 130 1630 1730 1830 1930 30 2130 2230 2330 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 D 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 11 16 E 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 F 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 G 6 7 8 9 10 11 13 14 1 16 17 18 19 21 kg 7 24 26 27 29 30 32 33 3 36 38 39 40 42 43 4 46 73 7 () 134 (670.02). 107 6. 7. 1kg 8. 2 適用コントローラ RX222 u 26 SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

N1D (11) (17) (6) (7) (107) K M6x1.0 mm - 3 2 73 7 6. 8.2 2-Mx0.8 10 7.2 4. 24 1 2 J 7 2. 3.7 R0.3 J 0 K R0.3 14 3 14 86 168 (8) 134(670.02) 118 6 2-107 17 -() 6 (2) 163 (1) D 10 190 10 2-67 10 98 8-M6x1.0 14 (M4) -M6x1.0 10 F-76 (-)(3) Ex G 0.02 x N1D (20:) 163 190 (1) 2-67 10 10 6 8-M6x1.0 14 98 (2) (D) () 134(670.02) Y M TRNSERVO リニア PSER N1D 2-Mx0.8 10 0 -M6x1.0 10 x () 14 (11) 40 6. 8.2 (17) (6) (7) (107) M6x1.0 mm - K 3.7 2. 7 R0.3 4. 7.2 J 260 (8) J R0.3 14 2 34 8 1 3 14 24 6 2-107 17 -() 118 134(670.02) 6(2) D 10 (20:) 163(1) 10 98 8-M6x1.0 14 10 2-67 10 190 K F-76 (-)(3) Ex G 0.02 (M4) EN コントローラ ONTROER N1D 2-Mx0.8 10 0 -M6x1.0 10 x () 各種情報 INFORMTION 6 (D) 163(1) 10 8-M6x1.0 14 98 2-67 10 10 190 6 (2) K 134(670.02) 3 2 73 7 6. 8.2 K (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 mm - 7 2. 3.7 R0.3 4. 7.2 R0.3 J 310 (8) 14 J 9 110 2 1 2-107 17 -() 3 14 24 118 134(670.02) 6(2) D 10 (20:) 163(1) 10 98 8-M6x1.0 14 10 2-67 10 190 F-76 (-)(3) Ex G 0.02 (M4) (D) 163(1) 10 134(670.02) 8-M6x1.0 14 98 2-67 10 10 190 6(2) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ RX222 u 26 SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 3

Y M TRNSERVO リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ N18 N18 ロボット本体 リード指定 ケーブルベア ケーブルベア仕様 原点位置変更 グリス指定 ストローク ケーブル長 2 取出方向 1 S R 00200 33.m R Z G mm m M 1010m RW ZR 3K/K/10K W 400 W 1 0.01 mm 7 mm 2 1 mmsec 80 kg 339 N 00 mm200 mm mm +362 mm W180 mm 11 mm 3. m m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N18 (30) 14 1. P.17 2. 3//10 P.96 3. DINP.00 4. P.62 (107) (9) M8x1.2 40mm E-E 14 K 11 40 36 22 F 6. 8.2 180 0 179 (61) 16 8 7.2 4. K 7 2. 3.7 2-Mx0.8 11 (:) R1 R0.3 F (6) 114 (9) 113 149 mm mm 30kg 304 1629 190230kg 1928 13 304 0kg 2602 961 110 0kg 117 88 2602 80kg 2193 86 716 80kg 707 09 2193 10,000km ユーザー用ケーブルベア S M 2-67 10 8-M8x1.2 2 MR MY MP Nm MY MP MR 1161 1163 1021 SR1-X-R RX2222 RX240340 TS-X2-R RDV-X2-RR1 1813: (181:R) 1813:R (181:) 781 (1) 8 180 61 114 64 3 14 40 7 (M4) TSX 2 R 180 86 16 x () E -9 30(E-E)(2) E 2-107 1 (E-E)() 106 D 0.02 3 2 73 7 ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / RRGT NPNPN 2V/400600W D PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X R コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 400600W RRG1 NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 600W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 1. 2. 9 3. R 4. 643 190 10 98 78 (1) 168 (670.02). 107 6. 7. 2 8. 1kg 00 600 700 800 900 0 1 1 1300 1400 1600 1700 1800 1900 0 2 2 2300 2400 200 9. 862 962 1062 1162 62 1362 1462 162 1662 1762 1862 1962 62 2162 2262 2362 2462 262 2662 2762 2862 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 13 13 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 26 26 28 28 D 60 70 80 90 110 0 130 140 10 160 170 180 190 0 210 220 230 240 20 260 kg 8 27 29 31 33 3 37 39 41 43 4 47 48 0 2 4 6 8 60 62 64 66 4 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

N18 14 (30) (107) (9) M8x1.2 40mm E-E 3 2 73 7 6. 8.2 K 11 7.2 4. 36 22 F R1 7 2. 3.7 F R0.3 0 K 179 16 180 2-Mx0.8 11 86 16 (9) 113 149 2-67 10 8-M8x1.2 2 190 10 98 N18 1813: 1813:R (181:R) (181:) 781 78 (1) (1) (M4) x () E -9 30(E-E)(2) E 2-107 1 (E-E)() 106 D 0.02 168(670.02) Y M TRNSERVO リニア PSER N18 0 2-Mx0.8 11 x () -9 30 (E-E)(2) E 14 40 14 6. 8.2 (30) K 7 (107) (9) 2. 3.7 M8x1.2 40mm E-E R1 R0.3 4. 7.2 F 300 (9) 180 72 (:)(7) F 22 14 11 16 179 36 149 113 1813: (181:R) 168(670.02) 78(1) E 106 10 2-107 1 (E-E)() D 0.02 (M4) 98 10 190 K 8-M8x1.22 2-6710 1813:R (181:) 781(1) EN コントローラ ONTROER N18 0 2-Mx0.8 11 E x -9 30 (E-E)(2) () 各種情報 INFORMTION 3 2 73 7 6. 8.2 K 7 3.7 2. M8x1.2 40mm E-E R1 R0.3 4. 7.2 F 34 (9) 180 F 22 114 36 11 16 179 149 113 106 1813: (181:R) (670.02) 168 E 10 2-107 1 (E-E)() (M4) D 0.02 1813:R (181:) 98 10 8-M8x1.22 78(1) 190 2-6710 781(1) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

Y M TRNSERVO N18D ダブルキャリア仕様 N18D RX222P R ロボット本体 リード指定 取付方向 ケーブルベア仕様 オプション ストローク ケーブル長 適用コントローラ 1 E 対応 回生装置 入出力選択 1 入出力選択 2 S 20220 33.m RX222P RRG2 NNPN 3 W G mm m SR1-X2 2 EE PPNP N1OP.DIO24/16 M 1010m TS-X2 2 -ink NPN 3 3K/K/10K RDV-X2 2 DNDeviceNet TM P1OP.DIO24/17 PPROFIUS PNP ENEthernet 3 ENEthernet 34 リニア PSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 1. RX222P 2. SR1-XTS-XRDV-X2 3. ENPNEthernet 4. 1DNP2EN. SR1-XTS-XRDV-X3K/K/10KRX222P3//10 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント 400 W 1 0.01 mm 7 mm 2 1 mmsec 80 kg 339 N 20 mm220 mm mm +362 mm W180 mm 11 mm 3. m m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N18D 14 (30) E-E (9) (107) M8x1.2 40mm 14 K 11 40 36 22 2-Mx0.8 11 F 180 7.2 4. 6. 8.2 0 K 179 (61) 16 8 7 2. 3.7 R1 R0.3 F (:) (6) 114 (9) mm mm 30kg 304 1629 190230kg 1928 13 304 0kg 2602 961 110 0kg 117 88 2602 80kg 2193 86 716 80kg 707 09 2193 10,000km ユーザー用ケーブルベア 1813 (1) 78 (2) 1. 2. 3. 9 4. 643 S M 168(670.02) 113 149 8 180 61 114 64 3 14 190 10 98 2-67 10 8-M8x1.2 2 180 86 7 (M4) E 2-107 1 (E-E)() 106 D 0.02 MR MY MP Nm MY MP MR 1161 1163 1021 RX222P-R SR1-X-R TS-X2-R RDV-X-RR1 SR1-XTS-XRDV-X 2 (20:) 1813 (1) 190 78 (2) 2-67 10 8-M8x1.2 2 x () -9 30(E-E)(3) E. 107 6. 7. 0 8. 1kg 20 30 40 0 60 70 80 90 110 0 130 140 10 160 170 180 190 0 210 220 9. 862 962 1062 1162 62 1362 1462 162 1662 1762 1862 1962 62 2162 2262 2362 2462 262 2662 2762 2862 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 13 13 8 10 10 14 14 16 16 18 18 22 22 24 24 26 26 28 28 D 60 70 80 90 110 0 130 140 10 160 170 180 190 0 210 220 230 240 20 260 kg 8 3 37 39 41 43 4 47 48 0 2 4 6 8 60 62 64 66 68 70 72 74 40 16 3 2 73 7 10 98 168(670.02) 6 適用コントローラ RX222 u 26 SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

N18D 14 (30) (9) (107) M8x1.2 40mm E-E 3 2 73 7 K 6. 8.2 2-Mx0.8 11 11 22 36 F 7.2 4. 0 K 179 16 180 7 2. 3.7 R1 R0.3 F 86 16 (9) 168(670.02) 113 149 1813(1) 78 (2) N18D 2-Mx0.8 11 0 190 10 98 2-67 10 8-M8x1.2 2 (M4) N18D (20:) 1813 190 (1) 78 2-67 10 10 (2) 8-M8x1.2 2 98 x () E -9 30(E-E)(3) E 106 E 2-107 1 (E-E)() D 0.02 x -9 30 (E-E)(3) () 168(670.02) Y M TRNSERVO リニア PSER 14 6. 8.2 14 40 (30) K 7 (9) (107) 3.7 2. M8x1.2 40mm E-E R0.3 R1 4. 7.2 F 300 (9) (:)(7) 72 180 14 22 F 36 11 16 179 149 168(670.02) E 106 2-107 1 (E-E)() D 0.02 (M4) (20:) 1813(1) 1813(1) 10 7 78 (2) 98 10 190 8-M8x1.22 2-6710 8-M8x1.22 2-6710 98 10 190 78 (2) 168(670.02) EN コントローラ ONTROER N18D 2-Mx0.8 11 0 E x -9 30 (E-E)(3) () 各種情報 INFORMTION 3 2 73 7 K 7 3.7 6. R1 4. 8.2 7.2 F 2. 34 (9) 180 R0.3 114 M8x1.2 F 40mm 22 36 E-E 11 16 179 149 113 168(670.02) E 106 78 (1) 2-107 1 (E-E)() D 0.02 (M4) (20:) 1813(1) 98 10 190 8-M8x1.22 2-6710 8-M8x1.22 2-6710 98 10 190 1813(1) 10 78 (1) 168(670.02) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 適用コントローラ RX222 u 26 SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 7

Y M TRNSERVO リニア PSER 10 10 ロボット本体 モータ取付方向 オプション ストローク ケーブル長 1 1020 33.m R G 0mm m U 1010m RU 3K/K/10K D RD 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 W 1 0.04 mm 2 mm 187 mmsec 10 kg 10 mm20 mm0 mm R +397. mm +310 mm W mm 81 mm 3. m m, 10 m 41 2 16384 1. 2. TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント mm mm 3kg 1800 1392 1084 3kg 1144 1734 kg 174 826 696 kg 724 76 1199 8kg 21 09 474 8kg 493 333 918 10kg 1171 403 407 10kg 414 24 869 10,000km モータ取付方向モータ取付方向が下記のように 6 種類の中から選択できます MR MY MP Nm MY MP MR 188 188 16 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ タイプ 10R 272.3 21(1) 90 70 8. 17 89. 78 1 167 0 172. 40 2-7 8 4-Mx0.8 8 4-x0.8 10 (2) +87. Mx N-Mx0.8 10 E D-107:E-E 7 0.02 E () 67.(1) 0.02 73. 80 7.3 4.3 86(0.02) (7) 16 81 3. 1 2 3. G G (107) (13) E-E 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 460 10 60 610 660 710 760 810 860 910 960 10101060111011601060131013601410146011016016101660 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 240 240 240 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 13 13 13 D 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 N 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 kg 7.4 7.8 8.2 8.6 9.0 9.4 9.8 10.1 10. 10.9 11.3 11.7.1..9 13.3 13.7 14.1 14. 14.9 1.3 1.7 16.1 16. 16.9 1400 140 10 1600 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 2 210 2 220 2300 230 2400 240 200 20 171017601810186019101960106021102160221022602310236024102460210260261026602710276028102860 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 240 240 240 4 4 4 4 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 13 1. D 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2. M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 4 N 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 kg 17.3 17.7 18.0 18.4 18.8 19.2 19.6.0.4.8 21.2 21.6 22.0 22.4 22.8 23.2 23.6 24.0 24.4 24.8 2.2 2.6 2.9 26.3 8 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

10RU 8. 89. 17 1. 2. 4 168 1. 10RD 8. 89. 79 88 167 183 7.(1) 78 90 70 0 8 40 7 183 7.(1) 90 70 0 2-7 8 4-Mx0.8 8 4-Mx0.8 10 (2) Mx N-Mx0.8 10 E D-107:E-E 0.02 2-7 8 4-Mx0.8 8 4-x0.8 10 (2) E () 67.(1) 0.02 73. 80 () 67.(1) 73. 7.3 4.3 86(0.02) (M7) 81 3. 16 G (107) 7.3 4.3 (13) 86(0.02) (7) 3. 16 81 G 1 2 3. G E-E 2 G 1 3. 10 Y M TRNSERVO リニア PSER 1. 78 8 40 Mx N-Mx0.8 10 E (107) EN 1. 2. 4 7 D-107:E-E 0.02 E 0.02 80 (13) コントローラ ONTROER 10U 183 7.(1) 90 70 2-7 8 4-Mx0.8 8 () 67.(1) 各種情報 INFORMTION 7.3 4.3 E-E 168 89. 8. 17 1. 2. 4 1. 78 8 40 7 0 4-x0.8 10 (2) Mx N-Mx0.8 10 E D-107:E-E 0.02 E 0.02 73. 80 G 2 86(0.02) (7) (107) 81 3. 16 (13) E-E 1 3. T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 9

Y M TRNSERVO リニア PSER 14 14 ロボット本体 モータ取付方向 オプション ストローク ケーブル長 1 10300 33.m R G 0mm m U 1010m RU 3K/K/10K D RD 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 W 1 0.04 mm 2 mm 187 mmsec kg 10 mm300 mm mm R +42. mm +338 mm W146 mm 94 mm 3. m m, 10 m 42 2 16384 1. 2. TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント mm mm kg 219 28 943 kg 1064 816 1468 10kg 1389 623 48 10kg 64 377 888 kg 1102 3 348 kg 30 16 61 10,000km モータ取付方向モータ取付方向が下記のように 6 種類の中から選択できます MR MY MP Nm MY MP MR 226 227 199 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 EN 14R 297.3 240(1) (8) 90 70.(1) 70 2-67 10 32 8-M6x1.0 16 3. 1. 1. ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ タイプ 11 78 90 167 4-Mx0.8 (2) 83 92 17 172. 60 8 0. +87. F-107:J-J 0.02 x M-M6x1.0 10 D0.02 J J E0.02 90. 8.3. 94 22. 34. (107) G G 146 134 (0.02) (M667). 18. J-J 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 1400 140 10 1600 488 38 88 638 688 738 788 838 888 938 988 103810881138118838881338138814381488138188163816881738178818381888 1938 M 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 22 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 7 7 7 7 8 240 240 240 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 114011401140114011401140114011401140114011401140 1140 D 240 240 240 240 4 4 4 600 E F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 kg9.6 10.2 10.8 11.4. 13.1 13.7 14.3 14.9 1. 16.0 16.6 17.2 17.8 18.4 19 19..2.7 21.3 21.9 22. 23.1 23.7 24.2 24.8 2.4 26 26.6 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 2 210 2 220 2300 230 2400 240 200 20 2600 260 2700 270 2800 280 2900 290 3000 300 1988388821382188223822882338238824382488238288263826882738278828382888293829883038308831383188323832883338 3388 M 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 13 13 13 13 14 14 14 14 1 1 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140 1140 D 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 11401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140 1140 E 240 240 240 240 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 F 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 kg27.2 27.7 28.3 28.9 29. 30.1 30.7 31.3 31.9 32.4 33 33.6 34.2 34.8 3.4 3.9 36. 37.1 37.7 38.3 38.9 39.4 40 40.6 41.2 41.8 42.4 43.0 43.6 136 1. 2. 4 210 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

14RU 2103 12.(1) 90 70 32 (8) 70.(1) 2-67 10 8-M6x1.0 16 8.3. 3. 1. 1. 14 Y M 167 178 0 4-Mx0.8 (2). 34. G 146 134 (0.02) (M667) TRNSERVO 1. 2. 4 83 92 1. 78 17 8 60 x M-M6x1.0 10 11 F-107:- 8 0.02 D0.02 E0.02 90. 94 22. (107) G 136. 18. - リニア PSER 14RD 83 92 1. 2. 4 89 78 () 167 14U 1. 1. 2103 (8) 12.(1) 90 2-67 10 70.(1) 70 32 8-M6x1.0 16 4-Mx0.8 (2) 8 78 60 8 0. F-107:- 0.02 x M-M6x1.0 10 D0.02 2103 (8) 12.(1) 90 2-67 10 70.(1) 78 70 32 8-M6x1.0 16 E0.02 90. 8.3. 94 34. G22. (107) 3. 1.. 1. G. 18. - 146 134 (0.02) (M667) 136 1. 3. 1. EN ONTROER INFORMTION 178 167 11 92 83 17 1. 2. 4 8 60 8 0 4-Mx0.8. (2) x M-M6x1.0 10 F-107:- 0.02 D0.02 E0.02 90. 94 34. 22. G (107) 8.3 G 146 134 (0.02) (667) 136. 18. - T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 211

Y M TRNSERVO リニア PSER 14 14 ロボット本体 モータ取付方向 オプション ストローク ケーブル長 1 10300 33.m R G 0mm m U 1010m RU D RD W 1 0.04 mm 2 mm 0 mmsec187 mmsec 2 30 kg 10 mm300 mm mm R +47. mm +388 mm W146 mm 94 mm 3. m m, 10 m 42 3 16384 1. 2. SR1-XTS-X0mm/sec RDV-X RR1 3. 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 TSX ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W RRGT D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 0W NNPN EE RRG1 PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 基本仕様 許容オーバー ング 許容モーメント mm mm kg 3000 3000 1941 kg 74 28 3000 10kg 2742 1697 1064 10kg 1087 36 71 kg 218 867 61 kg 604 61 1 30kg 1708 90 466 30kg 397 336 1106 10,000km モータ取付方向モータ取付方向が下記のように 6 種類の中から選択できます MR MY SR1-X0 RX2222 RX240340 MP Nm MY MP MR 610 488 TS-X10 TS-X RDV-X210-RR1 0mm/sec EN 14R 322.3 240(1) 140 4 70 (13) 2-67 10 70.(1) 8-M6x1.0 16 3. 1. 1. ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ タイプ 103 92 19 78 90 11 167 4-Mx0.8 (2) 172. 108 8 0 4. +87. F-107:J-J 0.02 x D0.02 J J E0.02 90. 8.3. 94 M-M6x1.0 10 34. 22. G (107) G 146 134 (0.02) (M667) 136. 18. J-J 1. 2. 4 10 20 300 30 400 40 00 0 600 60 700 70 800 80 900 90 0 1 110 1 0 1300 130 1400 140 10 1600 38 88 638 688 738 788 838 888 938 988 1038108811381188388813381388143814881381881638168817381788183818881938 1988 M 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 22 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 6 6 7 7 7 7 8 240 240 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 1140114011401140114011401140114011401140114011401140 1140 D 240 240 240 240 4 4 4 600 600 E F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 kg10.9 11..1.7 13.2 13.9 14.4 1.0 1.6 16.2 16.7 17.4 17.9 18. 19.1 19.7.2.9 22.0 22.1 22.6 23.3 23.8 24.4 24.9 2.6 26.1 26.8 27.3 27.9 160 1700 170 1800 180 1900 190 0 0 2 210 2 220 2300 230 2400 240 200 20 2600 260 2700 270 2800 280 2900 290 3000 300 3888213821882238228823382388243824882382882638268827382788283828882938298830383088313831883238328833383388 3438 M 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 13 13 13 13 14 14 14 14 1 1 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140 1140 D 600 600 780 780 780 960 960 960 960 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140 1140 E 240 240 240 4 4 4 4 600 600 600 600 780 780 780 960 F 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 kg28.4 29.1 29.6 30.3 30.8 31.4 31.9 32.6 33.1 33.8 34.3 3.0 3. 36.1 36.6 37.3 37.8 38. 39.0 39.6 40.1 40.8 41.3 42.0 42. 43.1 43.6 44.3 4.4 2 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

14RU 233 12.(1) (13) 140 2-67 10 70.(1) 4 70 8-M6x1.0 16 8.3. 3. 1. 1. 14 Y M 167 178 0 4. 4-Mx0.8 (2) 34. G 146 134 (0.02) (M667) TRNSERVO 103 92 19 1. 2. 4 11 1. 78 8 108-107:- 8 0.02 x D0.02 E0.02 90. M-M6x1.0 10 94 22. G (107) 136. 18. - リニア PSER 14RD 103 92 89 78 () 167 233 12.(1) 4-Mx0.8 (2) (13) 140 2-67 10 4 70 8-M6x1.0 16 70.(1). 1. 78 8 108 0 4 x 90. 94 M-M6x1.0 10 8.3. 34. 22. G 1. 3. 1. G 146 134 (0.02) (M667) 136 (107) EN 1. 2. 4 8 F-107:- 0.02 D0.02 コントローラ ONTROER 14U 233 12.(1) 140 4 70 (13) 2-67 10 70.(1) 8-M6x1.0 16. 1. 3. 1. 各種情報 INFORMTION 8.3 E0.02. 18. - 178 167 11 92 103 19 1. 2. 4 1. 78 8 108 8 0 4. 4-Mx0.8 (2) x F-107:- 0.02 D0.02 E0.02 90. 94 34. G22. M-M6x1.0 10 G 146 134 (0.02) (667) (107) 136. 18. - T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 213

Y M TRNSERVO リニア PSER R R 基本仕様 ロボット本体 ケーブル取出方向 ケーブル長 1 S 33.m m 1010m 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 0 W 0.0083 360 sec 0. kgm1.2 2 kgfcms 2.29 Nm0.4 kgfm 10 360 3. m m, 10 m 16384 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 許容慣性モーメント Wkg 1 2 3 4 6 7 8 9 10 J kgfcms 2 0. 0.24 0.36 0.48 0.60 0.72 0.84 0.96 1.08 1. R WkgJ W W3kgJ0.48kgfcms 2 4kg P.613 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 R 3 4-6 9.2 10() EN コントローラ ONTROER M8x1.2 4-M6x1.0 16 各種情報 INFORMTION 6.6 76 MX.30 6h7 7 13 (4) 22 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ R タイプ 37. 6.6 72 (77) 19() S h7 60 8 41 kg 3.0 1. 7 70 102 242 4-M6x1.0 16 14 9. 1 22. 49 214 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06

R10 R10 ロボット本体 ケーブル取出方向 ケーブル長 1 S 33.m m 1010m 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 基本仕様 W 0.0083 360 sec 0.36 kgm3.71 2 kgfcms 2 10.78 Nm1.10 kgfm 10 360 3. m m, 10 m 16384 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 10V/W D PNPNP N V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 0 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 0W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 0 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 0W 許容慣性モーメント Wkg 1 2 3 4 6 7 8 9 10 J kgfcms 2 0.2 0.49 0.74 0.99 1.24 1.48 1.73 1.98 2.23 2.47 Wkg 11 13 14 1 J kgfcms 2 2.72 2.97 3.22 3.46 3.71 R10 WkgJ W W3kgJ0.99kgfcms 2 4kg P.613 SR1-X0 RX2222 RX240340 TS-X10 TS-X RDV-X-RR1 Y M TRNSERVO リニア PSER R10 11 16 0 4-6. 113 10() 66h7 EN 4-M6x1.0 16 M8x1.2 40 0 80 (8) MX.30 60 81 22 h7 () 66 kg 3. 1. S 39 8 106. 262 6 70 4-M6x1.0 16 16 11 11. (1) 26. 11. (4) ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ R タイプ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06 21

Y M TRNSERVO リニア PSER R 基本仕様 W 0.0083 360 sec 1.83 kgm18.7 2 kgfcms 2 21.46 Nm2.19 kgfm 10 360 3. m m, 10 m R ロボット本体 ケーブル取出方向 ケーブル長 1 S 33.m m 1010m 3K/K/10K 1. 3//10 P.96 2. DINP.00 3. P.62 16384 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 110V/W D PNPNP N 210V/W -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 10 コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 10W NNPN EE PPNP N -ink DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 10 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: V 10W 許容慣性モーメント Wkg 1 2 3 4 6 7 8 9 10 J kgfcms 2 0.93 1.8 2.8 3.7 4.6.6 6. 7.4 8.4 9.3 Wkg 11 13 14 1 16 17 18 19 J kgfcms 2 10.2 11.2.1 13.1 14 14.9 1.9 16.8 17.7 18.7 R WkgJ W W3kgJ3.7kgfcms 2 4kg P.613 SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RDV-X210-RR1 R EN 10() コントローラ ONTROER -M8x1.2 (P..D.) MX.30 各種情報 INFORMTION 0 80 101 80 3 4-6. 1140 (4) 98-0.2 0 7h8 38 3h7 39 22 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ R タイプ 80 (10) 4-M6x1.0 1 S 80 30 3 0 60 kg. 1. 6 111. 27 4-M6x1.0 (1) 22 16 16 11 11 216 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 06