指紋認証モジュール R30X シリーズ http://www.nissin-tech.com info@nissin-tech.com 2011/10/8 copyright@2011 1
第一章指紋認証モジュール (R30x) の概要...4 1.1 主な特性...4 1.2 モジュールの寸法とピン...5 1.3 内部ブロック...6 第二章初体験...7 第三章シリアル通信プロトコール...15 2.1 通信パッケージのフォーマット...15 2.2 通信パッケージのテスト ツール...17 2.3 コマンドの詳解...20 2.3.1 指紋画像入力 (SFG_GetImage)...20 2.3.2 指紋特徴を生成する (SFG_GenChar)...20 2.3.3 二つの指紋を比較する (SFG_Match)...21 2.3.4 指紋を検索する (SFG_Search)...22 2.3.5 指紋テンプレートを生成する (SFG_RegModel)...22 2.3.6 指紋テンプレートをデータベースに保存する (SFG_StoreChar)...23 2.3.7 データベースから指紋テンプレートを読む (SFG_LoadChar)...23 2.3.8 指紋テンプレートをホストに転送する (SFG_UpChar)...24 2.3.9 指紋テンプレートをホストからモジュールに転送する (SFG_DownChar)...24 2.3.10 原始画像をホストへ転送する (SFG_UpImage)...25 2.3.11 原始画像をホストからモジュールへ転送する (SFG_DownImage)...26 2.3.12 指紋テンプレートを削除する (SFG_DeletChar)...26 2.3.13 テンプレート データベースを空にする (SFG_Empty)...27 2.3.14 レジスタを書き込む (SFG_WriteReg)...27 2.3.15 モジュールのパラメータを読み込む (SFG_ReadSysPara)...28 2.3.16 自動的にテンプレートを記録する (SFG_Enroll)...29 2.3.17 自動的に指紋を検証する (SFG_Indentify)...29 2.3.18 パスワードを設定する (SFG_SetPwd)...30 2.3.19 パスワードを認証する (SFG_VfyPwd)...30 2.3.20 乱数を生成する (SFG_GetRandomCode)...31 2.3.21 アドレスを設定する (SFG_SetAddr)...31 2.3.22 ポートを制御する (SFG_Port_Control)...32 2.3.23 ユーザノートを書き込む (SFG_WriteNotepad)...32 2.3.24 ユーザノートを読み込む (SFG_ReadNotepad)...33 2.3.25 指紋を高速検索する (SFG_HighSpeedSearch)...33 2.3.26 原始指紋画像を変換する (SFG_GenBinImage)...34 2
2.3.27 有効テンプレート数を取る (SFG_ValidTempleteNum)...35 第四章動作フローチャート例...36 4.1 指紋の登録...36 4.2 指紋の検索...39 使用されたソースコードはhttp://www.nissin-tech.com/ からダウンロードできます この文書の情報は 事前の通知なく変更されることがあります ( 株 ) 日新テクニカの書面による許可のない複製は いかなる形態においても厳重に禁じられています 3
第一章指紋認証モジュール (R30x) の概要 1.1 主な特性 No. 機能パラメータ説明 1 動作電圧 3.6V~7.0V 2 動作電流 100mA 3 ピック電流 150mA 4 安全等級 5 級 低 高 1,2,3,4,5( デフォルト 3) 5 FRR( 本人拒否率 ) < 0.1% 安全等級 3 の場合 6 FAR( 他人誤認率 ) < 0.001% 安全等級 3 の場合 7 認証処理時間 < 0.4s 8 1:1000 検索時間 < 1s 9 最大登録指数 256 10 UART(TTL レベル ) ボーレート 9600 N デフォルト N=6, N=1-12 11 USB1.1 12 動作温度 -20 -+50 13 外形寸法 54 24 21mm ボーレート 57600bps 4
1.2 モジュールの寸法とピン シリアルポート TTL レベル 5V/3.3V マイコンが直接に接続できます USB1.1 5
1.3 内部ブロック 入力画像バッファー ImageBuffer 指紋特徴バッファー CharBuffer1 指紋特徴バッファー CharBuffer2 指紋データベース最大 256 指 乱数発生器 32Bytes 32Bytes 32Bytes ユーザノート 16 ページ 毎ページ 32Bytes モジュールのパラメータ レジスタ R30x 指紋認証モジュール 6
第二章初体験 デモプログラム (SFG Demo.exe) を起動させます Open Device を押して 指紋モジュールを開きます 7
使っているシリアルポートを選択して OK ボタンを押します 読み込んだモ ジュールのパ ラメータ 開き成功しました 8
Capture ボタンを押すと センサーは青い光が点滅して 指のタッチを待っています 9
指がタッチすると センサーが消灯 指紋の写真を撮ります Save Image ボタンで指紋が保存できます 10
Enroll ボタンで指紋テンプレート データベースを作ります 指紋テンプレートの保存アドレス (0~255) を指定して OK ボタンを押します 1 個指紋 テンプレートを記録する場合は 2 回指のタッチが必要です データベースには最大 256 個 指紋テンプレートが記録できます 11
指紋テンプレート データベースを作った後 指紋認識しよう Search ボタンを押すと センサーは青い光が点滅して 指のタッチを待っています 12
認証成功しました データベースの 1 番目指紋テンプレートをマッチしました 認証時間 は 47ms 13
認証失敗の様子 14
第三章シリアル通信プロトコール 2.1 通信パッケージのフォーマット 1. コマンド パッケージ : フラッグ (Flag) = 1; バ イ 2 4 1 2 1 N bytes 2 ト数 説明 ヘッド モジュール Flag 長さ コマンド パラメ パラメ sum のアドレス ータ 1 ータ n 数値 EF 01 Xx xx xx xx 01 N+3 Sum = Flag + 長さ + コマンド + パラメータ 長さ = 1( コマンド ) + N( パラメータ ) + 2(sum) 2. データ パッケージ : フラッグ (Flag) = 2; バイト数 2 4 1 2 N bytes 2 説明 ヘッド モジュール Flag 長さ データ sum のアドレス 数値 EF01 Xx xx xx xx 02 N+2 Sum = Flag + 長さ + データ 長さ = N( データ ) + 2(sum) 3. 最終 パッケージ : フラッグ (Flag) = 8 バイト数 2 4 1 2 N bytes 2 説明 ヘッド モジュール Flag 長さ データ sum のアドレス 数値 EF01 Xx xx xx xx 08 N+2 Sum = Flag + 長さ + データ 長さ = N( データ ) + 2(sum) 給電した後 500ms 以内 モジュールがイニシャルしていますので ホストからのコマンド パッケージに反応しません ご注意ください 受送信パッケージのフォーマットは同じです データ パッケージを単独に発送できません の後ろに発送する パッケージの 長さ は 長さ 欄後のバイト数 Sum は Flag から sum 以前のバイトを累加する 15
モジュールのアドレスのデフォルトの設定は FFFFFFFF です 4. : フラッグ (Flag) =7 バイト数 2 4 1 2 1 N bytes 2 説明 ヘッド モジュール Flag 長さ 戻り値 戻りパラメータ sum のアドレス 数値 EF01 Xx xx xx xx 07 N+3 Sum = Flag + 長さ + 戻りパラメータ 長さ = 1( 戻り値 ) + N( 戻りパラメータ ) + 2(sum) はモジュールからホストに返信です 給電した後 500ms 以内 モジュールがイニシャルしていますので ホストのコマンド パッケージに反応しません ご注意ください 00H: コマンドを実行成功しました 01H: パッケージの受信エラー 02H: 指がタッチしない 03H: 指紋の記録エラー 04H: 指紋特徴を生成できない ( 乾燥 ) 05H: 指紋特徴を生成できない ( 湿 ) 06H: 指紋特徴を生成できない ( 乱 ) 07H: 指紋特徴を生成できない ( 特徴が少ない ) 08H: 指紋がマッチしない 09H: 指紋が探せない 0aH: 指紋特徴の合弁エラー 0bH: 指紋テンプレート ID はデータベースの範囲を超える 0cH: 無効的な指紋テンプレート 0dH: 指紋特徴の upload エラー 0eH: 後ろのデータ パッケージが受信できない 0fH: 指紋画像の upload エラー 10H: 指紋テンプレートの削除エラー 11H: データベースを空にするエラー 13H: password エラー 15H: 指紋画像なし指紋特徴が生成できません 16
18H: Flash の書き込みエラー 19H: 未知エラー 1aH: 無効的なレジスタ ナンバー 1bH: レジスタの設定エラー 1cH: 無効的なユーザノートのページナンバー 1dH: ポートのアクセスエラー 1eH: 指紋テンプレートの登録 (Enroll) エラー 1fH: データベース満 20H-efH: Reserved 2.2 通信パッケージのテスト ツール シリアルデバッグ用のツール (AccessPort.exe) を実行させます このボタンでシリアル ポートを選択し ボーレ ートなどを設定します 17
ボーレートを 57600 に設定して 受送信を Hex で表示し OK ボタンを押します 18
受信した情報 送信したコマンド パッケージ モジュールのパラメータを読み込みます コマンド パッケージ (SFG_ReadSysPara): EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 0F 00 13 ヘッドアドレス Flag 長さコマンド sum EF 01 FF FF FF FF 01( コマンド ) 00 03 0F 00 13 コマンド パッケージを送信した (Send) 後 受信したパラメータ : EF 01 FF FF FF FF 07 00 13 00 00 00 00 00 01 00 00 03 FF FF FF FF 00 02 00 06 04 22 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 16bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 パラメータ sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 13(3+16) 00 次の表 04 22 パラメータ 説明 Offset バイト数 ステートレジスタ モジュールの状態 Bit0: BUSY Bit1: Pass, 指紋を認証した Bit2: PWD, パスワードを認証した Bit3: ImgBufStat, ImageBuffer には指紋画 0 2 19
像があります ファームウェア 00 00 に固定された 2 2 指紋テンプレート データ 0100H(256) 4 2 ベースの大きさ 安全等級 1/2/3/4/5 6 2 モジュールのアドレス 32bit アドレス, デフォルトは FFFFFFFF 8 4 データ パッケージの長さ 0: 32bytes 12 2 1: 64bytes 2: 128bytes 3: 256bytes ボーレート N( ボーレート 9600 N) デフォルト 6 14 2 2.3 コマンドの詳解 2.3.1 指紋画像入力 (SFG_GetImage) 指紋の画像を撮って 内部の入力画像バッファー ImageBuffer に保存する コマンド コード :01 ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 03 01 00 05 ヘッドアドレス Flag 長さ戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 02H: 指がタッチしない 03H: 指紋画像入力エラー 2.3.2 指紋特徴を生成する (SFG_GenChar) 入力画像バッファー ImageBuffer に保存された原始指紋写真を指紋特徴 ( テンプレート ) に変換する 結果は CharBuffer1 または CharBuffer2 に保存されます コマンド コード :02 20
2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド BufferID Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 04 02 1 または 2 Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID 指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の BufferID は 1 2 ヘッドアドレス Flag 長さ戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 06H: 指紋特徴を生成できない ( 乱 ) 07H: 指紋特徴を生成できない ( 特徴が少ない ) 15H: 画像なし特徴が生成できません 2.3.3 二つの指紋を比較する (SFG_Match) 指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の中の指紋を比較する コマンド コード :03 ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Sum EF 01 Xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 03 03 00 07 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 比較得点 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 05 Xx Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + 比較得点 08H: 指紋がマッチしない 21
2.3.4 指紋を検索する (SFG_Search) 指紋テンプレート データベースで指紋特徴バッファー CharBuffer1 または CharBuffer2 の中 の指紋を検索する コマンド コード :04 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes 2bytes 2bytes ヘ ッ アド Flag 長さ コマン BufferID StartPage PageNum Sum ド レス ド EF 01 xxxx 01 00 08 04 1 または 2 指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の BufferID は 1 2 StartPage は指紋テンプレート データベースの初めの指紋ナンバー (0~255) PageNum は指紋テンプレートの個数 (StartPage +PageNum <= 256) Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID + StartPage + PageNum 2bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 PageID 比較得点 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 07 Xx Xx Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + PageID + 比較得点 09H: 指紋が探せない PageID はマッチしたデータベースの指紋番号 2.3.5 指紋テンプレートを生成する (SFG_RegModel) 指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の中の指紋をテンプレートに変換する 結果 は CharBuffer1 CharBuffer2 に保存する コマンド コード :05 ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Sum EF 01 Xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 03 05 00 09 ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum 22
EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0aH: 指紋特徴の合弁エラー 同一指ではありません 2.3.6 指紋テンプレートをデータベースに保存する (SFG_StoreChar) CharBuffer1 または CharBuffer2 に保存されたテンプレートをデータベースに保存する コマンド コード :06 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド BufferID PageID Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 06 06 1 または 2 0~255 Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID + PageID ヘッドアドレス Flag 長さ戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0bH: 指紋テンプレート ID はデータベースの範囲を超える 18H: Flash の書き込みエラー 2.3.7 データベースから指紋テンプレートを読む (SFG_LoadChar) データベースに保存されたテンプレートを CharBuffer1 または CharBuffer2 に読み込む コマンド コード :07 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド BufferID PageID Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 06 07 1 または 2 0~255 Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID + PageID 23
ヘッドアドレス Flag 長さ戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0bH: 指紋テンプレート ID はデータベースの範囲を超える 0cH: 無効的な指紋テンプレート 2.3.8 指紋テンプレートをホストに転送する (SFG_UpChar) CharBuffer1 または CharBuffer2 に保存された指紋テンプレートをホストへ転送する コマンド コード :08 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド BufferID Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 04 08 1 または 2 指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の BufferID は 1 2 Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0dH: 指紋特徴 ( テンプレート ) の upload エラー を返信した後 データ パッケージ ( 指紋テンプレート ) を返信します 2.3.9 指紋テンプレートをホストからモジュールに転送する (SFG_DownChar) ホストから指紋テンプレートを CharBuffer1 または CharBuffer2 へ転送する コマンド コード :09 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド BufferID Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 04 09 1 または 2 24
指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の BufferID は 1 2 Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0eH: 後ろのデータ パッケージが受信できない を受信した後 データ パッケージ ( 指紋テンプレート ) を送信します 2.3.10 原始画像をホストへ転送する (SFG_UpImage) 入力画像バッファー ImageBuffer に保存される原始画像をホストへ転送する コマンド コード :0a ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 03 0a 00 0e ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0fH: 指紋画像の upload エラー を返信した後 データ パッケージ ( 原始画像 ) を返信します 1byte は 2 個画素 1 個画素は 4bit 25
2.3.11 原始画像をホストからモジュールへ転送する (SFG_DownImage) 原始画像をホストから入力画像バッファー ImageBuffer に転送する コマンド コード :0b ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 03 0b 00 0f ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 0eH: 後ろのデータ パッケージが受信できない を受信した後 データ パッケージ ( 原始画像 ) を送信します 1byte は 2 個画素 1 個画素は 4bit 2.3.12 指紋テンプレートを削除する (SFG_DeletChar) データベースに保存されたテンプレートを PageID より N 個を削除する コマンド コード :0c 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 2byte 2bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド PageID N Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 07 0c 0~255 0~255 Sum = Flag + 長さ + コマンド + PageID + N ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 26
10H: 指紋テンプレートの削除エラー 2.3.13 テンプレート データベースを空にする (SFG_Empty) テンプレート データベースを空にする コマンド コード :0d ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 03 0d 00 11 ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 11H: データベースを空にするエラー 2.3.14 レジスタを書き込む (SFG_WriteReg) モジュールのレジスタを書き込む パラメータの設定 コマンド コード :0e 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 1bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド RegID 数値 Sum EF 01 xx xx xx xx 01( コマンド ) 00 05 0e 4/5/6 Sum = Flag + 長さ + コマンド + RegID + 数値 RegID レジスタ名 説明 4 ボーレートの設定 9600 の倍数 5 安全等級 1,2,3,4,5 6 データ パッケージの長さ 0: 32Bytes 1: 64bytes 2: 128bytes 3: 256bytes モジュールを再起動した後 新設定が有効になる ご注意ください 27
ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 1aH: 無効的なレジスタ ナンバー 2.3.15 モジュールのパラメータを読み込む (SFG_ReadSysPara) モジュールのパラメータを読み込む コマンド コード :0f ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド sum EF 01 FF FF FF FF 01( コマンド ) 00 03 0F 00 13 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 16bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 パラメータ sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 13(3+16) Xx 次の表 Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + パラメータ パラメータ 説明 Offset バイト数 ステートレジスタ モジュールの状態 0 2 Bit0: BUSY Bit1: Pass, 指紋を認証した Bit2: PWD, パスワードを認証した Bit3: ImgBufStat, ImageBuffer には指紋画像があります ファームウェア 00 00 に固定された 2 2 指紋テンプレート データ 0100H(256) 4 2 ベースの大きさ 安全等級 1/2/3/4/5 6 2 モジュールのアドレス 32bit アドレス, デフォルトは FFFFFFFF 8 4 28
データ パッケージの長さ 0: 32bytes 12 2 1: 64bytes 2: 128bytes 3: 256bytes ボーレート N( ボーレート 9600 N) デフォルト 6 14 2 2.3.16 自動的にテンプレートを記録する (SFG_Enroll) 自動的に指紋の写真を撮って テンプレートに変換して データベースの空のところに保 存します 保存された番号 (PageID) を返信します コマンド コード :10 ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド sum EF 01 FF FF FF FF 01( コマンド ) 00 03 10 00 14 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 PageID sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 05 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + PageID 1eH: 指紋テンプレートの登録 (Enroll) エラー 2.3.17 自動的に指紋を検証する (SFG_Indentify) 自動的に指紋の写真を撮って データベースの中のテンプレートを比較する マッチされ た番号 (PageID) を返信します コマンド コード :11 ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド sum EF 01 FF FF FF FF 01( コマンド ) 00 03 11 00 15 29
2bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 PageID マッチ得点 sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 07 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + PageID + マッチ得点 09H: 探せない 2.3.18 パスワードを設定する (SFG_SetPwd) モジュールのパスワードを設定する コマンド コード :12 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 4bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Password sum EF 01 FF FF FF FF 01 00 07 12 Sum = Flag + 長さ + コマンド + Password ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 2.3.19 パスワードを認証する (SFG_VfyPwd) モジュールのパスワードを検証する パスワードを設定したら 初のコマンド パ ッケージは必ずこのパスワードの認証コマンドです コマンド コード :13 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 4bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド Password sum EF 01 FF FF FF FF 01 00 07 13 Sum = Flag + 長さ + コマンド + Password 30
ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 13H: password エラー 2.3.20 乱数を生成する (SFG_GetRandomCode) モジュールはある乱数を生成して ホストに返信する コマンド コード :14 ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド sum EF 01 FF FF FF FF 01( コマンド ) 00 03 14 00 18 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 4bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 乱数 sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 07 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + 乱数 2.3.21 アドレスを設定する (SFG_SetAddr) モジュールのアドレスを設定する コマンド コード :15 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 4bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド アドレス sum EF 01 FF FF FF FF 01 00 07 15 Sum = Flag + 長さ + コマンド + アドレス 31
ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 2.3.22 ポートを制御する (SFG_Port_Control) シリアルポートを使えば USB ポートを制御する USB ポートを使えば シリアルポートを制御する コマンド コード :17 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド On/off sum EF 01 FF FF FF FF 01 00 04 17 1/0 Sum = Flag + 長さ + コマンド + On/off ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 1dH: ポートのアクセスエラー 2.3.23 ユーザノートを書き込む (SFG_WriteNotepad) モジュールのユーザノートを書き込む ユーザノートは 16 ページがあります 1 ページは 32bytes です コマンド コード :18 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 32bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド PageID ユーザ情報 Sum EF 01 xx xx xx xx 01 00 24 18 0~15 Sum = Flag + 長さ + コマンド + PageID + ユーザ情報 32
ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 2.3.24 ユーザノートを読み込む (SFG_ReadNotepad) モジュールのユーザノートを読み込む ユーザノートは 16 ページがあります 1 ページは 32bytes です コマンド コード :19 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド PageID sum EF 01 FF FF FF FF 01 00 04 17 0~15 Sum = Flag + 長さ + コマンド + PageID 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 32bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 ユーザ情報 sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 23 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + ユーザ情報 2.3.25 指紋を高速検索する (SFG_HighSpeedSearch) 指紋テンプレート データベースで指紋特徴バッファー CharBuffer1 または CharBuffer2 の中 の指紋を高速検索する データベースには指紋がある場合は このコマンドは速くに結果 を出力する コマンド コード :1b 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes 2bytes 2bytes ヘ ッ アド Flag 長さ コマン BufferID StartPage PageNum Sum ド レス ド EF 01 xxxx 01 00 08 1b 1 または 2 指紋特徴バッファー CharBuffer1 CharBuffer2 の BufferID は 1 2 33
StartPage は指紋テンプレート データベースの初めの指紋ナンバー (0~255) PageNum は指紋テンプレートの個数 (StartPage +PageNum <= 256) Sum = Flag + 長さ + コマンド + BufferID + StartPage + PageNum 2bytes 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 PageID 比較得点 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 07 Xx Xx Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + PageID + 比較得点 09H: 指紋が探せない PageID はマッチしたデータベースの指紋ナンバー 2.3.26 原始指紋画像を変換する (SFG_GenBinImage) 原始指紋画像を変換する 結果は ImageBuffer に保存されます コマンド コード :1c 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes ヘッドアドレス Flag 長さコマンド Type sum EF 01 FF FF FF FF 01 00 04 1c 0/1/2 変換のタイプ type: 0: 二値画像に変換する 1: 特徴点なし画像に変換する 2: 特徴点ある画像に変換する Sum = Flag + 長さ + コマンド + type ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 Sum EF 01 xx xx xx xx 07(ACK) 00 03 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 34
06H: 指紋特徴を生成できない ( 乱 ) 07H: 指紋特徴を生成できない ( 特徴が少ない ) 15H: 指紋画像なし特徴が生成できません 2.3.27 有効テンプレート数を取る (SFG_ValidTempleteNum) データベースには有効な指紋テンプレート数を取る コマンド コード :1d 2bytes 4bytes 1byte 2bytes 1byte 1byte ヘッド アドレス Flag 長さ コマンド sum EF 01 FF FF FF FF 01( コマンド ) 00 03 1d 00 21 2bytes ヘッド アドレス Flag 長さ 戻り値 有効テンプレート数 sum EF 01 FF FF FF FF 07(ACK) 00 05 Xx Sum = Flag + 長さ + 戻り値 + 有効テンプレート数 35
第四章動作フローチャート例 4.1 指紋の登録 Start 指紋画像入力 (SFG_GetImage) ACK を待つ No 画像を取る? Yes 指紋特徴を生成する (SFG_GenChar) BufferID = 1 1 回目指 紋を取 ります ACK を待つ No OK? Yes 36
指紋画像入力 (SFG_GetImage) ACK を待つ No 画像を取る? Yes 指紋特徴を生成する (SFG_GenChar) BufferID = 2 2 回目指 紋を取 ります ACK を待つ No OK? Yes 37
指紋テンプレートを 生成する (SFG_RegModel) ACK を待つ No OK? Yes 指紋テンプレートをデータベースに保存する (SFG_StoreChar) ACK を待つ No OK? Yes 故障処理 End 38
4.2 指紋の検索 Start 指紋画像入力 (SFG_GetImage) ACK を待つ No 画像を取る? Yes 指紋特徴を生成する (SFG_GenChar) BufferID = 1 指紋を検索する (SFG_Search) BufferID = 1 StartPage = 10 PageNum = 90 ACK を待つ ACK を待つ No OK? Yes マッチしたかどう か 処理する 39