垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS

ロボット TYPE リニア ONTENTS ロボット仕様一覧表 438 単軸 SS4 441 SS 442 SSH 443 4L 444 4LH 44 L 446 LH 447 6L 448 8 449 8L 4 8LH 41 1 42 14 43 14H 44 17 4 17L 46 2 47 直交 4ZRS SXYx 462 スカラ YK18X 464 YK22X 46 YK2XG 466 YK3XG 468 YK4XG 47 YKXGL 472 YKX 474 YK6XGL 47 YK6X 477 YK7X 478 YK8X 479 YK1X 48 ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 2 SXYx 48 3ZS SXYx 46 主な特長 P. 437

リニア ロボット仕様一覧表 LSS 1 18 Nmin mmmmsec kg mm 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 SS4 SS SSH 12 2 1 6 6 4 2 3 2 6 4 1 2 4 1 933 833 733 633 12 6 1 6 6 44 38 6 1 2 3 28 2 22 19 2 6 1 933 833 733 633 12 6 8 6 6 44 38 2 44 38 12 3 28 2 22 19 4 2 22 19 P.441 P.442 P.443 4L4LHLLH6L...ISO LSS 3ISO14644-1...LSS 1 LSS 1.1 mfed-std-29d W 29 Nmin mm 4L4LH 3.2 LLH 3.2 6L 6.2 8 1.2 8L 1.1 8LH 1.1 1 1.1 14 1.1 14H 2.1 17 4.1 mm kg 17L 6.2 1 2 6.1 mmmmsec 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 12 4. 1.2 72 6 6 2.4 36 2 6 7.2 12 2 3 1 12 1.2 8 6 9 2.4 4 2 1 1 12 12 4 8 6 3 8 4 2 12 1 9 8 7 6 12 2 4 72 648 4 468 432 36 6 4 8 36 324 27 234 216 18 2 2 4 1 9 8 7 6 6 1 4 8 6 1 4 39 36 33 3 16 3 2 22 19 18 16 1 2 3 1 9 8 7 6 6 1 6 6 1 4 39 36 33 3 27 8 3 2 22 19 18 16 1 13 2 2 4 1 9 7 6 1 4 1 47 37 3 6 2 2 237 187 1 2 3 4 1 9 7 6 1 1 47 37 3 8 2 2 237 187 1 2 4 8 1 9 7 6 1 8 2 47 37 3 1 3 2 237 187 1 2 8 1 1 8 1 12 3 4 2 12 2 1 8 1 4 4 438

リニア 1 1 11 11 12 12 13 13 14 14 1 1 16 16 17 17 18 18 19 19 2 2 27 24 13 12 4 24 21 12 1 6 3 2 1 12 6 3 2 1 12 6 3 2 1 12 8 7 6 4 3 3 2 8 7 6 4 3 3 2 4L P.444 4LH P.44 L P.446 LH P.447 P.448 P.449 P.4 P.41 P.42 P.43 P.44 P.4 1 1 1 1 1 1 1 9 8 8 P.46 P.47 439

リニア ロボット仕様一覧表 LSS 1 69 Nmin mmsec kg 2 SXYX X 11 mm 1 Y 1 6 mm 1 2 P.48 X 11 mm 1 SXYXZS12 Y 1 6 mm 1 3 P.46 3 Z 1 mm 1 X 11 mm 1 SXYXZS6 Y 1 6 mm 1 P.46 Z 1 mm X 11 mm 1 SXYXZRS12 Y 1 6 mm 1 Z 1 mm 1 3 P.462 4 R 36 12sec X 11 mm 1 SXYXZRS6 Y 1 6 mm 1 Z 1 mm P.462 R 36 12sec GGL...LSS 1 GGL...ISO LSS 3ISO14644-1 LSS 1.1 mfed-std-29d 36 Nmin mm XYms 12 1 18 22 2 3 3 4 6 7 8 9 1 12 sec kg R kgm 2 YK18X 3.3 ms.42 1.1 P.464 Y YK22X 3.4 ms.4 1.1 P.46 YK2XG 4. ms.7 4. P.466 YK3XG.6 ms.7 4. P.468 YK4XG 6.1 ms.7 4. P.47 YKXGL.1 ms.74 4. P.472 YKX 4.9 ms.3 1.12 P.474 YK6XGL 4.9 ms.74 4. P.47 YK6X.6 ms.6 1.12 P.477 YK7X 6.7 ms.7 2.32 P.478 YK8X 7.3 ms.7 2.32 P.479 YK1X 8. ms.6 2.32 P.48 T1 T3 44

SS4 標準 E 対応 型 SS4 S ロボット本体 リード指定 タイプ ブレーキ 継手取付方向 原点位置 ストローク ケーブル長 2 1212mm S N RJ N 1 4 1K1m 66mm LJ Z mm 3K3m 22mm Km 1K1m 42 1.2 mm 8.27 Nm 12 mm 6 mm 2 mm 6 mmsec 3 mmsec 1 mmsec 原点反モータ側選択可能 1. 2. 3. DINP. 4. P.62 2 kg 4 kg 6 kg 1 kg 2 kg 4 kg 4 N 9 N 1 N mm4 mm mm +216 mm +261 mm W49 mm H9 mm 1 m 3 m, m, 1 m LSS 1 2 12 mm 6 mm 2 mm N min 3 N min 1 N min 1. 2. 1cf.1 m SS4 1 3. 13 24 2() (3) ー ー ン mm mm mm 12 6 2kg 667 17 12 2kg 133 93 611 1kg 24 242 1kg 87 218 29212 1kg 274 24 77612.kg 47 48 2kg 687 116 1692kg 149 12 661kg 223 223 3kg 6 76 112 3kg 92 62 16 6 2kg 17 17 6 4kg 67 6 84 4kg 63 43 74kg 869 61 922 6kg 863 4 6 6kg 39 29 789 S2 ロボットポジショナ S2TS-S2 3 SH 入出力 NPNPN PNPNP -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 2kg 118 1184kg 72 48 829 2 4kg 3 3 1, km 4 mm 1612: (161:) 1241(1) 21 2-3H7 6 4-M4x.7 8 ロボットポジショナ 入出力 バッテリ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SD 1 ロボットドライバ SDTS-SD I/Oケーブル 11m モー ント MR MY MP Nm MY MP MR 16 19 17 コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD (:) 2: 181(1) リニア 2. 8 4. 12. 2-6 :RJ(2) 34. (1) 1 49 9 :LJ 1691()(1) 262(): (26 :) 176() 182.() 137. 33 (.2) 131 68 3 162. 27.() L L+4() x -Mx.8 8 4H7()6 +.12 D 4 +.2 6 R 2 (34) 4 1(). 41 2 ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 1 1 2 2 3 3 4 L 266 316 366 416 466 16 66 616 2 3 4 6 7 8 9 3 4 6 7 8 9 1 9 14 19 24 29 34 39 44 D 1 1 2 2 3 3 4 kg 1. 1.6 1.7 1.8 2. 2.1 2.2 2.3 1. 2. 6 RJ 3. 1mm 4. R3..2kg 適用コントローラ TS-S2 u 492 TS-SH u 492 TS-SD u 2 441

リニア SS ハイリード : リード2 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 型 SS S ロボット本体 リード指定 タイプ ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置 ストローク ケーブル長 3 22mm S N RJ N 2 8 1K1m 1212mm LJ Z mm 3K3m 66mm Km 1K1m 1. 12mm6mm 2. 3. 4. DINP.. P.62 42 1.2 mm 12.27 Nm 2 mm 12 mm 6 mm 2 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec 4 kg 6 kg 1 kg 1 kg 2 kg 27 N 4 N 9 N mm8 mm mm +23 mm +27 mm W mm H6 mm 1 m 3 m, m, 1 m LSS 1 3 2 mm 12 mm 6 mm 8 N min N min 3 N min 1. 2. 6 3. 1cf.1 m SS 1 3. 13 24 2() (3) ー ー ン mm mm mm 4kg 334 67 12 4kg 92 1 26 1kg 286 2862 6kg 33 47 9 6kg 63 31 263 2kg 148 14812 6 2kg 413 139 2184kg 347 72 1392 12 2kg 192 123 3724kg 19 7 34kg 3 78 164kg 134 63 496 8kg 332 37 79 6kg 76 3 377 1kg 344 29 62 6 8kg 47 22 3 S2 ロボットポジショナ S2TS-S2 4 SH 12 6 入出力 NPNPN PNPNP -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O.kg 78 79 1kg 312 312 1, km 6 mm 1782: (178:) 141(1) 34 ロボットポジショナ 入出力 バッテリ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SD 1 ロボットドライバ SDTS-SD 2-4H7 6 4-M4x.7 8 I/Oケーブル 11m モー ント MR MY MP Nm MY MP MR 2 33 3 コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD (2:) 22: 141(1) ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 2. 8 4. 12. 2-6 :RJ(2) 36 (17) 24 6 :LJ 181 ()(1) 2182(): (218 :) 178() 138 141.() 11. 7 42 42 L L+4() (.2) x -M6x1 8 4H7()6 +.12 126. D 166.() 4 +.2 6 2 R (34) 1 7() (.) 3 34 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 L 28 33 38 43 48 3 8 63 68 73 78 83 88 93 98 13 3 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 1 16 17 18 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 1 16 17 18 19 9 14 19 24 29 34 39 44 49 4 9 64 69 74 79 84 D 1 1 2 2 3 3 4 4 kg 2.1 2.3 2. 2.7 2.8 3. 3.2 3.4 3.6 3.8 4. 4.2 4.4 4.6 4.8. 6 mmsec 2 1 933 833 733 633 12 6 6 44 38 6 3 28 2 22 19 1. 2. 6 RJ 3. 1mm 4. R3..2kg 6. 6mm 442 適用コントローラ TS-S2 u 492 TS-SH u 492 TS-SD u 2

SSH ハイリード : リード2 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 型 SSH S ロボット本体 リード指定 タイプ ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置 ストローク ケーブル長 3 22mm S N RJ N 2 8 1K1m 1212mm LJ Z mm 3K3m 66mm Km 1K1m 1. 12mm6mm 2. 3. 4. DINP.. P.62 42 1.2 mm 12.47 Nm 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec 2 mmsec 2 mmsec 6 kg 8 kg 12 kg 2 kg 4 kg 36 N 6 N 12 N mm8 mm mm +286 mm +36 mm W mm H6 mm 1 m 3 m, m, 1 m LSS 1 3 2 mm 12 mm 6 mm 8 N min N min 3 N min 1. 2. 6 3. 1cf.1 m SSH 1 3. 13 24 2() (3) ー ー ン mm mm mm 2kg 99 22 2912kg 262 23 41kg 48 49 4kg 366 19 148 4kg 118 88 39 2kg 224 224 12 2 6kg 2 32 71 14 6kg 71 49 2624kg 118 1794kg 146 96 449 4kg 113 113 6 2kg 244 246kg 399 79 118 6kg 8 334 12 8kg 12 43 6 88 8kg 34 6kg 373 83 1366kg 11 62 19 8kg 48 61 1 8kg 64 39 413 6 1kg 442 47 78 6 1kg 43 26 3 12kg 46 39 64 12kg 28 17 338 1, km 6 mm 223.2: (223.:) 17.1(1) 43 2-4H7 6 4-Mx.8 1 S2 ロボットポジショナ S2TS-S2 4 SH 入出力 NPNPN PNPNP -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O ロボットポジショナ 入出力 バッテリ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SD 1 ロボットドライバ SDTS-SD I/Oケーブル 11m モー ント MR MY MP Nm MY MP MR 32 38 34 コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD (62.:) 62.2: 14.1(1) リニア 2. 8 4. 12. 2-6 :RJ(2) 36 (17) 24 6 :LJ 19.1 ()(1) 243.2(): (243. :) 214() 194 161.() 141. 9 3 L L+2() 43 x -M6x1 8 (.2) 166. 4H7()6 +.12 D 2 186.() 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 L 336 386 436 486 36 86 636 686 736 786 836 886 936 986 136 186 3 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 1 16 17 18 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 1 16 17 18 19 9 14 19 24 29 34 39 44 49 4 9 64 69 74 79 84 D 1 1 2 2 3 3 4 4 kg 2.4 2.6 2.8 3. 3.2 3.4 3.6 3.8 4. 4.2 4.4 4. 4.7 4.9.1.3 6 mmsec 2 1 933 833 733 633 12 6 6 44 38 12 44 38 6 3 28 2 22 19 6 2 22 19 4 +.2 6 R (34) 1 6() (.) 2 34-1. 2. 6 RJ 3. 1mm 4. R3..2kg 6. 6mm ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 適用コントローラ TS-S2 u 492 TS-SH u 492 TS-SD u 2 443

4L 型 4L 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 1 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 1212mm L J 4 1L1m N1I/O1m 66mm K RJ Z mm 3L3.m N22m 22mm Lm 1L1m 1K/3K/K/1K ERD 1. 1L/3L/L/1LP.96 リニア ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 8 12 mm 6 mm 2 mm 72 mmsec 36 mmsec 12 mmsec 4L 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N mm4 mm mm +2 mm +24 mm W4 mm H mm 3. m 1 m, m, 1 m ISO LSS 3ISO14644-1 2 3 N min 3 N min 1 N min 1. 2. LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 2() 1323 733 812(1) 44 3H7 7 221(1) 24 4-M4.7 1 mm mm mm 12 6 4.kg 219 32 74 4.kg 46 1392 6kg 336 26 62 6kg 27 182kg 429 87 1793kg 11 8 1312 6 2kg 14 2 3683kg 13 22 3712 6 1.2kg 121 122 2.4kg 2 4 2 2 3kg 37 39 6kg 71 27 66 6kg 27 42 7.2kg 3kg 171 8 1423kg 19 23 11 1, km 3 mm MR MY MP Nm MY MP MR 1 19 18 コントローラ ERD ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 444 9. (3:) 11.() (9) 7. (9) 23. 18 (2) (3) 37 2 6 1162()(1) 1673() (M4) 14() 11 9 12() R 3H7 7 38 4H7 6 1 1 2 2 3 3 4 L 2 3 3 4 4 6 4 6 6 8 8 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 1 1 12 12 12 12 12 12 E 1 2 7 S 7 12 17 22 27 32 37 42 kg 3 1.4 1. 1.7 1.8 2 2.1 2.3 2.4 12 72 6 36 mmsec2 12 () 適用コントローラ ERD u 12 L L+3() 6 S 2 -M4.7 6 4 H7 6 R E 41 4 23 41.6 (4) 31 1.6 LJ(4) 1. 2. R3 3..2 4. 6(. 4L4LH 4 28 RJ(4)

4LH 型 ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 8 12 mm 6 mm 2 mm 72 mmsec 36 mmsec 12 mmsec 4LH 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N mm4 mm mm +2 mm +24 mm W4 mm H mm 3. m m, 1 m ISO LSS 3ISO14644-1 2 3 N min 3 N min 1 N min 1. 2. LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 2() 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 1V/2V 仕様 4LH ロボット本体 リード指定 ブレーキ 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 1 1212mm L J 4 3L3.m 66mm K RJ Z mm Lm 22mm 1L1m 3K/K/1K 1. 3L/L/1L P.96 2. DINP. 3. P.62 1323 733 812(1) 44 3H7 7 221(1) 24 4-M4.7 1 mm mm mm 12 6 4.kg 169 37 72 4.kg 44 2 1112 6kg 234 27 62 6kg 27 1 1272kg 339 9 1743kg 32 8 1333kg 11 9 14212 6 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 11V/1W LLD PNPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 2: 2V 1W 2kg 136 72 293kg 11 41 2412 6 1.2kg 118 118 2.4kg 2 4 2 2 3kg 38 39 6kg 2 27 66 6kg 28 1 29 7.2kg 3kg 11 41 8 1, km 3 mm MR MY MP Nm MY MP MR 1 19 18 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2 リニア 9. (3:) 11.() (9) 7. (9) 23. 18 (2) (3) 37 2 6 1162()(1) 1673() (M4) 14() 11 9 12() R 3H7 7 38 4H7 6 1 1 2 2 3 3 4 L 2 3 3 4 4 6 4 6 6 8 8 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 1 1 12 12 12 12 12 12 E 1 2 7 S 7 12 17 22 27 32 37 42 kg 3 1.4 1. 1.7 1.8 2 2.1 2.3 2.4 12 72 6 36 mmsec2 12 () L L+3() 6 S 2 -M4.7 6 4 H7 6 41.6 (4) 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 R E 41 4 23 31 1.6 LJ(4) 1. 2. R3 3..2 4. 6(. 4L4LH 4 28 RJ(4) 44 ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ

L 型 L ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 2 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 22mm L J 8 1L1m N1I/O1m 1212mm K RJ Z mm 3L3.m N22m 66mm Lm 1L1m 1K/3K/K/1K ERD リニア 1. 2mm 2. 1L/3L/L/1L P.96 ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 8 mmsec 4 mmsec L 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm8 mm mm +21. mm +236. mm W mm H6 mm 3. m 1 m, m, 1 m ISO LSS 3ISO14644-1 2 3 8 N min N min 3 N min 1. 2. LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 2() 1263 7.3 722(1) 4H7 7 34 4-M4.7 1 mm mm mm 2 12 3kg 699 14 21 3kg 21 87 66 kg 1 9 1 kg 123 28 4381kg 184 324 742kg 1166 19 462 12 1kg 679 33 12kg 364 126 1733kg 1194 14 2943kg 29 72 34 9kg 624 31 89 6 9kg 14 12 6 1.2kg 246 24 2.4kg 11 11 1, km 6 mm MR 21.1(1) MY MP Nm MY MP MR 3 34 4 コントローラ ERD ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 9 (M4) (3:) 18 (3) 6 172()(1) 1613() 79 (2) 114() 2 39. 16.() 12. 77 112() (11) (96) R 4H7 7 4 4H7 6 L L+3() -M.8 6 2 6 S 2 4 H7 6 E R 41 1. 23 () 2 LJ(4) 38 6 1.7 32 RJ(4) 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 L 21.31.31.41.41.1.1.61.61.71.71.81.81.91.91. 11. 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 1 1 1 1 12 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 E 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 S 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 (kg) 3 1.7 2. 2.2 2. 2.7 3. 3.2 3.4 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9.1.4 mmsec 2 1 9 8 7 9% 8% 7% 12 8 64 6 48 44 6 4 32 28 24 22 8% 7% 6% % 1. 2. R3 3..2kg 4. 6 (. 6mm 6. LLH 446 適用コントローラ ERD u 12

LH 型 LH ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 2 22mm L J 8 3L3.m 1212mm K RJ Z mm Lm 66mm 1L1m 3K/K/1K 1. 2mm 2. 3L/L/1L P.96 3. DINP. 4. P.62 ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 8 mmsec 4 mmsec 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm8 mm mm +21. mm +236. mm W mm H6 mm 3. m m, 1 m ISO LSS 3ISO14644-1 2 3 8 N min N min 3 N min 1. 2. LSS 1.1mFED-STD-29D 3. LH 2() ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 mm mm mm 2 12 6 3kg 488 14 241 3kg 197 87 432kg 436 6 12 kg 119 44 31kg 199 324 642kg 916 19 398 適用コントローラ 1V/2V 仕様 2 12 1kg 62 33 92kg 347 141 83kg 1194 1 2943kg 29 87 9 9kg 624 31 89 6 9kg 1 38 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 11V/1W LLD PNPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 2: 2V 1W 12 6 1.2kg 24 239 2.4kg 19 11 1, km 6 mm 1263 7.3 722(1) 4H7 7 34 4-M4.7 1 MR MY MP Nm MY MP MR 3 34 4 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2 21.1(1) リニア 9 (M4) (3:) 18 (3) 6 172()(1) 1613() 79 (2) 114() 2 39. 16.() 12. 77 112() (11) (96) R 4H7 7 4 4H7 6 L L+3() -M.8 6 2 6 S 2 4 H7 6 E R 41 1. 23 () 2 LJ(4) 38 6 1.7 32 RJ(4) ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 L 21.31.31.41.41.1.1.61.61.71.71.81.81.91.91. 11. 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 1 1 1 1 12 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 E 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 S 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 (kg) 3 1.7 2. 2.2 2. 2.7 3. 3.2 3.4 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9.1.4 mmsec 2 1 9 8 7 9% 8% 7% 12 8 64 6 48 44 6 4 32 28 24 22 8% 7% 6% % 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 1. 2. R3 3..2kg 4. 6 (. 6mm 6. LLH 447

リニア ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 6L 型 6L 1. 2mm 2. 3L/L/1L P.96 3. DINP. 4. P.62 ー ー ン モー ント 6 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 8 mmsec 4 mmsec ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 2 22mm L J 8 3L3.m 1212mm K RJ Z mm Lm 66mm 1L1m 3K/K/1K 1 kg 12 kg 3 kg 4 kg 8 kg 1 N 8 N 17 N mm8 mm mm +247. mm +282. mm W6 mm H6 mm 3. m m, 1 m ISO LSS 3ISO14644-1 2 3 8 N min N min 3 N min 1. 2. LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 6L 2() 6. (3:) 26 18 ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 (3) 133.() 98. (M4) (11) (96) mm mm mm 2kg 433 192 292kg 3 174 361kg 33 31 6kg 14 9 14 6kg 83 44 1 2kg 163 164 2 2 12 1kg 11 33 7 1kg 43 18 71 4kg 68 712 12kg 214 24 76 12kg 41 126 8kg 21 246 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 11V/1W LLD PNPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS 3kg 622 12 3363kg 291 96 3172kg 169 17 8kg 271 41 121 8kg 87 13 11 4kg 71 73 12 6 kg 692 73 236kg 22 4 237 1kg 372 33 19 1kg 7 97 3kg 17 2 6 3kg 1, km 6 mm 183 89.3 142(1) 4H7 7 3.1(1) 34 4-M4.7 1 6 1392()(1) 1933() (2) 39. 2 193() 18 16. 141.() 4 R 4 4H7 7 4H7 6 -M.8 6 L L+3() 6 S 2 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 L 297.347.397.447.497.47.97.647.697.747.797.847.897.947.997. 147. 1 1 1 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 E 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 S 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 (kg) 3 2.6 2.9 3.1 3.4 3.7 4. 4.3 4.6 4.9.2.4.7 6. 6.3 6.6 6.8 2 1 9 8 7 9% 8% 7% 12 8 68 6 2 48 mmsec 6 4 34 3 26 24 8% 7% 6% 6% 2 RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W 4 H7 6 E R 41 33 6 23 1. () MR MY MP Nm MY MP MR 3 4 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 6 LJ(4) 1.7 32 RJ(4) 1. 2. R3 3..2 4. 6 (. 6mm 448 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6

8 型 8 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 18 3L3.m 1212mm K Z mm Lm 66mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 2 1 mmsec 72 mmsec 36 mmsec 12 kg 2 kg 4 kg 4 kg 8 kg 84 N 141 N 283 N 1 mm8 mm mm 32 mm 3 mm W8 mm H7 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 6 mm 3. 1cf.1 m 4. 8 ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 1. 2mm 2. 3L/L/1L P.96 3. DINP. 4. P.62 23() mm mm mm kg 24 8 146kg 121 71 2111kg 44 442 1kg 131 39 69 1kg 42 24 88 2kg 27 29 2 12kg 11 31 7 2 12kg 29 16 66 3kg 13 12 kg 364 92 192kg 164 78 328 4kg 91 13292 1kg 27 43 92 1kg 62 29 182kg 237 238 1kg 144 26 41 1kg 26 12 83 12 12 4kg 16 96 2kg 112 18 4 2kg 7 4 32 6kg 6 1kg 46 47 1241kg 87 33 33 8kg 34 624 2kg 22 2 4 2kg 18 6 127 6 6 3kg 162 11 31 3kg 4kg 168 7 2 4kg 1, km 233: (23): 1171(1) 7 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W MR MY MP Nm MY MP MR 7 9 11 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 (117): 1173: 311(1) リニア E 39 74 (.4) 7 8 64 (.2) 2() 1 (63.4) 6. 121()(1) 2383(): (238): (27) (16) 4-M6x1. 1 2-H7 1 L+3() L ONTROLLER INFORMTION 6.4 3. 1. 2 (M4) :M3(6*t1.6) E:T 6 188() 13 x1 -Mx.8 1 1 143 178() 1H7 8 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 L 47 2 7 62 67 72 77 82 87 92 97 12 17 112 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 1 12 12 14 14 16 16 18 18 2 2 22 D 28 33 38 43 48 3 8 63 68 73 78 83 88 93 kg 3 3.6 3.9 4.1 4.4 4.7..3.6.9 6.2 6.4 6.7 7. 7.3 D (67) R 2 1H7 8 1. 2. R 3..3kg 2 1 9 8 7 6 4 9% 8% 7% 6% 12 72 648 4 468 432 36 mmsec 6 36 324 27 234 216 18 9% 7% 6% 6% % 4. 6mm 単軸直交スカラ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 449

リニア ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 8L 型 8L ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 11 3L3.m 11mm K Z mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec 2 kg 4 kg kg 4 kg 8 kg 16 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm1 mm mm 32 mm 36 mm W8 mm H7 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 7 mm 3. 1cf.1 m 4. 8L 6.4 3. E 39 23() 8 64 2() 74 :M3(6*t1.6) E:T (.4) 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P.96 2. DINP. 3. P.62 (.2) 1 (27) 7 (63.4) 6. mm mm mm 2 2kg 9 22 41 2kg 4kg 131 1331 4kg 69 8 18 4kg 1kg 37 38 kg 29 122 179kg 147 1 222kg 2 26 1kg 149 89 1kg 3 32 97 2 4kg 111 11 1kg 1 33 6 1kg 17 1 392kg 3 32 2 1kg 21 61 131kg 87 41 197 6kg 7 77 1 2kg 127 2 2kg 1 4 37 8kg 47 49 3kg 9 14 31 3kg kg 113 114 1 2kg 26 29 762kg 24 9 12 1kg 12 12 3kg 188 16 43 3kg 16kg 9 9 4kg 96 1 28 4kg kg 33 6 18 kg 1, km 2133: (213): 1281(1) 1631()(1) 2483(): (248): 7 (16) 4-M6x1. 1 2-H7 1 L+3() L (M4) 198() 163 x1 -Mx.8 1 1 1. 2 6 13 188() TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 1H7 8 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W MR MY MP Nm MY MP MR 7 9 11 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 (112): 1123: 271(1) (62) R D 2 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1. L 47 2 7 62 67 72 77 82 87 92 97 12 17 112 117 122 127 132 137 2. 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 R 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3. 8 1 1 12 12 14 14 16 16 18 18 2 2 22 22 24 24 26 26.3kg D 28 33 38 43 48 3 8 63 68 73 78 83 88 93 98 13 18 113 118 kg 3 3.9 4.2 4. 4.8.1.4.7 6. 6.4 6.7 7. 7.3 7.6 7.9 8.2 8. 8.8 9.2 9. 2 1 9 8 7 6 6 4 9% 8% 7% 6% 6% % % 1 6 1 4 39 36 33 3 27 24 mmsec 3 2 22 19 18 16 1 13 12 8% 7% 6% 6% % % 4% 4% 4. 7mm 1H7 8 4 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6

8LH 型 8LH 原点反モータ側選択可能 ー ー ン モー ント 6kg 37 3 2 6kg 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec mm mm 3 kg 6 kg 8 kg 1kg 687 274 21kg 163 22 617 84 N 169 N 339 N 2kg 41 12 92 2kg 1 mm1 mm 6 76 32 mm 2 3kg 338 76 7 2 389 mm 3kg 2 27 182 W8 mm H7 mm 2kg 622 137 1112kg 74 9 17 3. m m, 1 m 4kg 472 7 47 4kg 8 11 196 LSS 1 3 1 1 3 N min9 N min 4 2kg 187 148 1272kg 89 14 974 1. 4kg 844 63 4 4kg 1 18 2. 6 mm 6kg 77 34 29 6kg 8kg 94 2 17 8kg 1, km 3. 1cf.1 m 4. 8LH ロボット本体 リード指定 オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 11 3L3.m 11mm Z mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K 1. 3L/L/1L P.96 2. DINP. 3. P.62 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W MR MY MP Nm MY MP MR 128 163 143 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 リニア 23() 243: (24): 141(1) 1 8 (144): 1443: 441(1) (1) 8 64 (.2) 8-M6x1. 1 2-H7 1 コントローラ ONTROLLER E 39 74 1 (.4) 7 (63.4) 6. (27) (19) L 各種情報 INFORMTION 6.4 3. 1. 2 :M3(6*t1.6) E:T (M4) 6 17 x1 1 (69) 1 -Mx.8 1 16 1H7 8 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 R D 2 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1. L 39 89 639 689 739 789 839 889 939 989 139 189 1139 1189 1239 1289 1339 1389 1439 2. 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 R 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 8 1 1 12 12 14 14 16 16 18 18 2 2 22 22 24 24 26 D 33 38 43 48 3 8 63 68 73 78 83 88 93 98 13 18 113 118 123 kg 4.7..3.6.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7. 7.8 8.1 8.4 8.7 9. 9.3 9.7 1. 1.3 2 1 9 8 7 6 6 4 3 9% 8% 7% 6% 6% % % 4% 1 6 1 4 39 36 33 3 27 24 21 mmsec 3 2 22 19 18 16 1 13 12 1 8% 7% 6% 6% % % 4% 4% 3% 3. 6mm 1H7 8 41 単軸直交スカラ

リニア 1 型 1 ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 11 3L3.m 11mm K Z 1 mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec mmsec 2 mmsec 2 kg 4 kg 6 kg 4 kg 1 kg 2 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm1 mm( mm) +283 mm +313 mm W14 mm H8 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 7 mm 3. 1cf.1 m 4. 1 原点反モータ側選択可能 : リード 2 1 1. mm 2. 3L/L/1L P.96 3. DINP. 4. P.62 TSX ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W RRGT LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 1W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W (mm) (mm) (mm) kg 187 3 1kg 496 41 1826 1kg 2461 2492 1kg 179 247 242 1kg 218 168 12 2kg 1213 1244 2 2kg 628 16 17 2 2kg 78 27 497 2 4kg 8 6171kg 76 16 1641kg 23 17 1364kg 627 68 3kg 42 62 66 2kg 8 29 6 8kg 28 312 1 4kg 3 38 42 1 3kg 3 311 1 1kg 21 2423kg 96 63 681kg 234 17 27161kg 213 244 kg 6 2 28 2kg 82 29 126 1kg 119 11 6kg 47 16 17 3kg 31 711 2kg 72 14 1, km MR MY MP (Nm) MY MP MR 119 119 1 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 7 mm 2() 12 (33) 163: (16): 81(1) 16 7 4 (118): 1183: 331(1) ONTROLLER INFORMTION 8 84 47. 14 98 88 68 111()(1) (2) 78.2 69.8 66. 193(): (19): 4-Mx.8 12 2-H7 +.12 1 単軸直交スカラ 17. 3() 8 33 (2 ) 16 19() 2 N-Mx.8 1 L x2 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1. 2. R L 433 483 33 83 633 683 733 783 833 883 933 983 133 183 1133 1183 1233 1283 1333 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 1 1 1 1 12 12 12 12 14 14 kg 3 4.4.. 6.1 6.7 7.3 7.8 8.4 9. 9.6 1.1 1.7 11.3 11.9 12.4 13. 13.6 14.2 14.7 3..4kg 2 1 9 9 7 7 6 6 4 1 47 47 37 37 3 3 2 mmsec 2 237 237 187 187 1 1 12 9 9% 7 7% 6 6% 4. 7mm 42 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6

14 型 14 ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 11 3L3.m 11mm K Z mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec mmsec 2 mmsec 3 kg kg 8 kg 4 kg 1 kg 2 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm1 mm mm +28 mm +31 mm W136 mm H96 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 7 mm 3. 1cf.1 m 4. 14 3. 1. 1. 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P.96 2. DINP. 3. P.62 8.3 mm mm mm kg 2127 1384 968kg 147 968 131kg 6 6 1kg 1177 49 42 1kg 387 264 748 2kg 12 12 2 2 2 3kg 1247 242 291 3kg 26 97 633 4kg 1141 881 kg 932 138 182 kg 79 16 296 1kg 3 39 2kg 112 349 332kg 299 18 684kg 1216 943 4kg 87 179 21 4kg 127 49 363 8kg 621 482 1 1 kg 217 2 33kg 233 13 1331kg 74 44 6kg 1477 134 192 6kg 7 13 433 1kg 37 287 8kg 142 16 17 8kg 3 242 2kg 268 28 1, km 2() 163: (16): (33) 16 81(1) 7 4 12 TSX ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W RRGT LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 1W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W 2-6H7( +.12 )1 4-M6x1.12 MR MY MP Nm MY MP MR 232 233 24 コントローラ SR1-X RX221222 RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 7 mm (12): 123: 31(1) リニア 96 9 6 Z 136 11 16 72. Z 84 (.2) 2 8. 77. 1 111()(1) 193(): (19): ONTROLLER INFORMTION 22. 3() 1 18 (2) 16 1 L Mx2 N-M6x1.1 19() 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1. 2. R L 43 48 3 8 63 68 73 78 83 88 93 98 13 18 113 118 123 128 133 3. 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1.4kg M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 N 6 8 8 8 8 1 1 1 1 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 kg 3 9.2 9.9 1. 11.2 11.7 12.4 13. 13.7 14.3 1. 1. 16.2 16.8 17. 18.1 18.8 19.3 2. 2.6 2 1 9 9 7 7 6 6 4 1 47 47 37 37 3 3 2 mmsec 2 237 237 187 187 1 1 12 9% 9% 7% 7% 6% 6% % 4. 7mm (7) 単軸直交スカラ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 43

リニア 14H 型 14H ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 11 3L3.m 11mm K Z 1 mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 2 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec mmsec 2 mmsec 4 kg 8 kg 1 kg 8 kg 2 kg 3 kg 17 N 341 N 683 N 1 mm1 mm mm +349 mm +379 mm W136 mm H96 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 7 mm 3. 1cf.1 m 4. 14H 3. 1. 1. 8.3 原点反モータ側選択可能 : リード 2 1 1. mm 2. 3L/L/1L P.96 3. DINP. 4. P.62 mm mm mm 1kg 2247 167 981kg 987 121 16784kg 24 28 2kg 1397 8 28 2kg 497 48 98 6kg 1687 138 2 4kg 137 44 318 2 4kg 247 217 98 2 8kg 1287 1333kg 1937 83 4783kg 42 328 12381kg 1347 188 kg 1637 364 323 kg 227 12 878 1kg 887 718 1 1 1 8kg 1717 242 23 8kg 119 74 678 2kg 67 38 6kg 2443 311 3136kg 197 18 1382kg 747 68 8kg 2193 242 2 8kg 127 3 18 2kg 663 484 1kg 2 22 213 1kg 8 2 788 3kg 491 396 1, km 2() 243: (24): (33) 19 141(1) 1 7 12 TSX ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 111V/2W RRGT LLD PPNP N 212V/2W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 1 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 12W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 1 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 12W 2-6H7( +.12 )1 4-M6x1.12 MR MY MP Nm MY MP MR 293 294 28 コントローラ SR1-X1 RX221222 RX2434 TS-X11 TS-X21 RDV-X21-RR1 (14): 143: 41(1) ONTROLLER INFORMTION 96 9 6 Z 136 11 16 72. Z 84 (.2) (2) 8. 77. 1 1341()(1) 2343(): (234): 単軸直交スカラ 22. 3() 1 18 (2) 179 1 L Mx2 (12) N-M6x1.1 29() 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1. 2. R L 499 49 99 649 699 749 799 849 899 949 999 149 199 1149 1199 1249 1299 1349 1399 3. 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1.4kg M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 N 6 8 8 8 8 1 1 1 1 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 kg 3 1.7 11.4 12. 12.7 13.2 13.9 14. 1.2 1.8 16. 17. 17.7 18.3 19. 19.6 2.3 2.8 21. 22.1 2 1 9 9 7 7 6 6 4 1 47 47 37 37 3 3 2 mmsec 2 237 237 187 187 1 1 12 9 9% 7 7% 6 6% 4. 7mm 44 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6

17 型 17 ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 212 3L3.m 11mm K Z mm Lm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 4 W 1.1 mm 2 2 mm 1 mm 2 1 mmsec mmsec 8 kg 12 kg 1 kg 3 kg 339 N 678 N 2 mm12 mm mm +39 mm +42 mm W168 mm H114 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 9 mm 3. 1cf.1 m 4. 17 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P.96 2. DINP. 3. P.62 mm mm mm 3kg 266 871 143kg 117 789 276kg 3 3 kg 1911 8 61 kg 83 426 188 1kg 2443 2443 2 2 2 8kg 141 33 377 8kg 338 221 138 1kg 16331 TSX 22 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 222V/46W RRGT LLD PPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 2 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 246W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 2 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 24W RR1 RR2 6kg 2443 418 86kg 2 336 24431kg 1728 1728 1kg 2 237 33 1kg 271 1 2 2kg 113 113 12kg 1841 192 268 1 12kg 27 19 1841 1 3kg 77 77 1, km MR MY MP Nm MY MP MR 132 134 98 コントローラ SR1-X2 RX221222 RX2434 TS-X22 RDV-X22-RR1 RDV-X22-RR2 リニア 1. 3.7 2. 2() 12 (33) 242.3: (242.): 127.1(1) 94 7(.2) 4-M6x1. 2 4-6H7( +.12 )1 4-M8x1.2 2 (12.): 12.3: 37.1(1) 114 113 1 Z 168 1 141 14. 8.6 2 Z (2) 92 9 17.1()(1) 272.3(): (272.): ONTROLLER INFORMTION 28 136 22 121 (.2) 3() 18 (2) N-M8x1.2 18 243 2 132 L Mx2 (12) 単軸直交スカラ 273() 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 11 11 12 12 1. L 9 64 69 74 79 84 89 94 99 14 19 114 119 124 129 134 139 144 149 14 19 164 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 N 8 8 8 8 1 1 1 1 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 kg 3 1. 16. 17. 17.9 18.9 19.8 2.8 21.7 22.7 23.6 24.6 2. 26. 27.4 28.4 29.3 3.3 31.2 32.2 33.1 34.1 3. 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 2. R 3. 1.kg 2 1 8 8 7 7 6 6 4 1 4 4 3 3 3 3 2 mmsec 8 8% 7 7% 6 6% 4. 9mm 4

リニア 17L 型 17L ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 11 2 3L3.m K Z 1mm Lm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 6 W 1.2 mm 2 mm 2 1 mmsec kg 1 kg 24 N 11 mm2 mm1 mm +48 mm +1 mm W168 mm H114 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 18 mm 3. 1cf.1 m 4. 17L 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P.96 2. DINP. 3. 4. P.62 mm mm mm 1kg 4 2687 33271kg 3436 26 42kg 12 12 3kg 34 872 929 3kg 1169 79 34 kg 3 3 kg 262 9 714 kg 666 427 262 1kg 279 279 1, km 2() 2997 : (299): (33) 176.2(1) 12 TSX 22 R 94 7(.2) 4-M6x1. 2 4-6H7( +.12 )1 4-M8x1.2 2 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / 3 RRGT NNPN 222V/46W LLD PPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 2 R コントローラ ドライバ : 3 E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 246W RRG1 NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 2 ロボットドライバ ドライバ : 3 回生装置 2: 2V 24W RR1 RR2 MR MY MP Nm MY MP MR 132 134 98 コントローラ SR1-X2-R RX221222 RX2434 TS-X22-R RDV-X22-RR1 RDV-X22-RR2 (186) : 1867: 66.2 (1) ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 114 113 1 168 1 141 14 3.7 1. 2. Z. 8.6. 28 2 Z (2) 9 92 18 3() 26.2()(1) 3297(): (329): (2) 299 2 136 22 121 (.2) L Mx2 N-M8x1.218 136 92 9 132 329() 11 12 13 14 1 16 17 18 19 2 L 163 173 183 193 23 213 223 233 243 23 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 6 6 7 7 8 8 9 9 1 N 16 18 18 2 2 22 22 24 24 26 kg 3 39.1 41.2 43.2 4.2 47.3 49.3 1.3 3.4.4 7.4 1. 2. R 3. 1.kg 4 1 9 8 mmsec 9% 8% 4. 18mm 46 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6

2 型 2 ロボット本体 リード指定 1 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 212 3L3.m 11mm K Z mm Lm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 6 W 1.1 mm 2 2 mm 1 mm 2 1 mmsec mmsec 12 kg 2 kg 4 kg 1 N 12 N 2 mm12 mm mm +441 mm +471 mm W22 mm H117 mm 3. m m, 1 m LSS 1 3 3 N min9 N min 4 1. 2. 9mm 3. 1cf.1 m 4. 2 原点反モータ側選択可能 1. 1mm 2. 3L/L/1L P.96 3. DINP. 4.. P.62 TSX 22 ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / 4 NNPN 222V/46W RRGT LLD PPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 2 コントローラ ドライバ : 4 E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 246W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 2 ロボットドライバ ドライバ : 4 回生装置 2: 2V 24W RR1 RR2 mm mm mm kg 262 869 114kg 1144 798 2621kg 2711 2711 8kg 2193 28 72 8kg 717 46 2193 2kg 24 24 2 2 2 12kg 1841 339 12kg 466 267 1841 2kg 1647 1647 1 2kg 2182 2182 3kg 1437 1437 4kg 939 939 1, km MR MY MP Nm MY MP MR 111 113 968 コントローラ SR1-X2 RX221222 RX2434 TS-X22 RDV-X22-RR1 RDV-X22-RR2 リニア 117 116 6 3.7 1. 2. Z 22 1 141 14. 8.6. 2() 28 2 Z 12 (2) 9 98 (33) 2813: (281): 1661(1) 1961()(1) 3113(): (311): 94 7(.2) 136 22 4-M6x1.2 4-M8x1.22 4-6H7( +.12 )1 121 (.2) (16): 163: 41(1) ONTROLLER INFORMTION 3() 162 29 (2) L 281 2 Mx2 N-M8x1.22 (11) 311() 単軸直交スカラ 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 11 11 12 12 1. L 641 691 741 791 841 891 941 991 141 191 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 141 191 1641 1691 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 6 6 N 8 8 8 8 1 1 1 1 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 kg 3 2. 26. 27. 28. 29. 3. 31. 32. 33. 34. 3. 36. 37. 38. 39. 4. 41. 42. 43. 44. 4. 46. 2. R 3. 2.kg 2 1 8 8 7 7 6 6 4 1 4 4 3 3 3 3 2 mmsec 8 8% 7 7% 6 6% 4. 9mm 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 47

SXYx タイプ 型 ケーブルダクト 2 軸 SXYx D RX222 ロボット本体 ケーブル 組合せ X 軸ストローク Y 軸ストローク ケーブル長 適用コントローラ E 対応 入出力選択 1 入出力選択 2 D T1 11cm 16cm 3L3.m RX222 NNPN 1 T3 Lm EE PPNP N1OP.DIO24/16 1L1m -Link DNDeviceNet TM NPN 2 P1OP.DIO24/17 1. ENPN 2. Y-LinkP.68 3. 1DNP2EN PPROFIUS ENEthernet YY-Link 2 PNP ENEthernet 3 リニア X Y 1 14H 14 2 W 1 W 2.1 mm.1 mm 3 2 mm 2 mm 4 1 mmsec 1 mmsec 11 mm 1 6 mm 3. m m, 1 m LSS 1 6 N min 6 1. 2. 3. 4. X8 mm. 1cf.1 m 6. SXYx 2 T1 kg Ymm XY2 1 2 2 17 3 1 4 13 11 6 9 コントローラ RX222 D (1-24) (M4) 1(6) 1 2(6) 3(6) 2. 216 2. 17 68 MX.9 38 () 39 2823 136 11 16 M M 11 X 82 (1) 19 82 X+34 LX+478 38 1 Mx2 2 1 K 136 77. 8. 173 Y 13 Y+28Y -6x1. 1 1 2. 117. 78 78 4-6x1.12 2-6H7( +.12 )1 7 (68) 322 X 1 2 3 4 6 7 8 9 1 1. L 628 728 828 928 128 1128 1228 1328 1428 128 K 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 1 1 2 2 3 3 4 4 N 6 8 8 1 1 12 12 14 14 16 Y 1 2 3 4 6 2 mmsec X 1 8 6 8% 6% % 7 1 2 2 84.2 11 16 72 77. 8. 78. 11. 116. 2. X8mm 212. 48 適用コントローラ RX222 u 26

SXYx 2 軸 リニア SXYx 2 T3 4-61.12 2-6H7 ( +.12 )1 7 2 2 1 84.2 11 16 72 2. 13 Y+28Y Y 173 136 X 2823 1 136 1 82 19 X+34 LX+478 11 M 11 16 M (1) 82 1(6) 2(6) 3(6) 38 () 17 68 2. 216 2. D (1-24) コントローラ ONTROLLER 212. 8. 77. 116. 11. 78. 322 7 (68) 78 117. 78 8. 77. -61. 1 1 K MX2 2 38 1 39 MX.94 (M4) X 1 2 3 4 6 7 8 9 1 1. L 628 728 828 928 128 1128 1228 1328 1428 128 K 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 1 1 2 2 3 3 4 4 N 6 8 8 1 1 12 12 14 14 16 Y 1 2 3 4 6 3 mmsec X 1 8 6 8% 6% % 2. X8mm 各種情報 INFORMTION 単軸直交スカラ 適用コントローラ RX222 u 26 49

リニア SXYx タイプ ケーブルダクト Z 軸シャフト上下タイプ 型 SXYx D 1 ロボット本体 ケーブル 組合せ X 軸 Y 軸 ZR 軸 Z 軸 ケーブル長 D T1 11cm 16cm ZS12 3L3.m T3 ZS6 Lm 1L1m X Y ZZS12 ZZS6 1 14H 14 2 W 1 W 6 W 2.1 mm.1 mm.2 mm 3 2 mm 2 mm 12 mm 6 mm 4 1 mmsec 1 mmsec 1 mmsec mmsec 11 mm 16 mm 1 mm 3. m m, 1 m LSS 1 9 N min 6 1. 2. 3. 4. X8 mm. 1cf.1 m 6. SXYx 3ZS T1 アース端子 (M4) 2. 216 2. 17 68 MX.9 φ38 ( 吸引用配管 ) 39 1 481±3 136 11 16 M 82 (1) 19 82 Xストローク +34 L(X ストローク +478) 38 1 M 11 M 2 2 注 1 X ストローク K 1 136 77. 8. Y ストローク 17±3 2. 13 Y ストローク +28(Y 軸長 ) N-M6 1. ネジ深さ 1 RX34-3 適用コントローラ / 制御軸数 117. 78 78 φ6 7 (68) 322 部詳細図 安全規格 4 72 2 オプション (OP.) φ12h7( -.18 ) M8 1.2 深さ 7 オプション (OP.) Ymm ZS12 ZS6 1 6 3 RX34 RX24S ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) 77. 8. 78. 11. 116. オプション (OP.) ユーザ配線 配管詳細図 319 143. 61.±2 Z ストローク :1 オプション D (OP.D) 4 149 199 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) 119 (62) アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 X 1 2 3 4 6 7 8 9 1 1. L 628 728 828 928 128 1128 1228 1328 1428 128 K 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 1 1 2 2 3 3 4 4 N 6 8 8 1 1 12 12 14 14 16 Y 1 2 3 4 6 Z 1 2 mmsec 3 軸 /ZS X 1 8 6 8% 6% % kg コントローラ 2. X8mm 78 226. 236. 46 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

SXYx 3 軸 /ZS リニア 78 SXYx 3ZS T3 236. 226. φ6 部詳細図 (62) 119 149 199 2 φ12h7( -.18) M8 1.2 深さ 7 4 Z ストローク :1 61.±2 ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) 319 143. 8. 77. 116. 11. 78. ユーザ配線 配管詳細図 4 72 322 ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) 7 (68) 78 117. 78 2. 13 Y ストローク +28(Y 軸長 ) Y ストローク 17±3 136 8. 77. 1 Xストローク 481±3 1 136 注 1 11 16 82 19 (1) Xストローク +34 82 L(X ストローク +478) 11 N-M6 1. ネジ深さ1 K M 2 2 38 1 φ38 ( 吸引用配管 ) 17 68 2. 216 2. X 1 2 3 4 6 7 8 9 1 注 1. スト L 628 728 828 928 128 1128 1228 1328 1428 128 K 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 1 1 2 2 3 3 4 4 N 6 8 8 1 1 12 12 14 14 16 Y 1 2 3 4 6 Z 1 2 mmsec X 1 8 6 8% 6% % M M 39 MX.9 アース端子 (M4) 注 2. X 軸ストローク 8mm ー ネジ () ータ ロ さ 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 461

リニア SXYx 4 軸 /ZRS タイプ ケーブルダクト シャフト上下タイプZR 軸一体型 型 SXYx D 1 ロボット本体 ケーブル 組合せ X 軸 Y 軸 ZR 軸 Z 軸 ケーブル長 D T1 11cm 16cm ZRS12 3L3.m T3 ZRS6 Lm 1L1m X Y ZZRS12 ZZRS6 R 1 14H 14 R 2 W 1 W 6 W 1 W 2.1 mm.1 mm.2 mm. 3 2 mm 2 mm 12 mm 6 mm 1 4 1 mmsec 1 mmsec 1 mmsec mmsec 12 sec 11 mm 16 mm 1 mm 36 3. m m, 1 m LSS 1 9 N min 6 1. 2. 3. 4. X8 mm. 1cf.1 m 6. SXYx 4ZRS T1 アース端子 (M4) 2. 216 2. 17 68 φ38 ( 吸引用配管 ) MX.9 39 1 481±3 136 11 16 M 82 (1) 19 82 Xストローク +34 L(Xストローク +478) 38 1 M 11 MX2 2 注 1 X ストローク K 1 136 77. 8. RX34-4 17±3 Y ストローク 2. 13 Y ストローク +28(Y 軸長 ) N-M6 1. ネジ深さ 1 適用コントローラ / 制御軸数 117. 78 78 φ6 安全規格 2 φ12h7( -.18) M8 1.2 深さ7 部詳細図 4 72 7 (68) 322 オプション (OP.) オプション (OP.) Ymm ZRS12 ZRS6 1 2 3 3 4 6 4 RX34 RX24S ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) 77. 8. 78. 11. 116. オプション (OP.) ユーザ配線 配管詳細図 322 14. オプション D (OP.D) 8.±2 Z ストローク :1 4 149 ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) 199 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S 119 (62) アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 kg コントローラ X 1 2 3 4 6 7 8 9 1 1. L 628 728 828 928 128 1128 1228 1328 1428 128 K 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 1 1 2 2 3 3 4 4 N 6 8 8 1 1 12 12 14 14 16 Y 1 2 3 4 6 Z 1 2 X 1 8 6 mmsec 8% 6% % 2. X8mm 78 226. 236. 462 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

SXYx 4 軸 /ZRS リニア 78 SXYx 4ZRS T3 236. 226. φ6 部詳細図 (62) 119 149 199 2 φ12h7( -.18) M8 1.2 深さ 7 4 Z ストローク :1 8.±2 322 14. ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) 8. 77. 116. 11. 78. ユーザ配線 配管詳細図 4 72 322 ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) 7 (68) 78 117. 78 2. 13 Y ストローク +28(Y 軸長 ) Y ストローク 17±3 136 8. 77. 1 Xストローク 481±3 1 136 注 1 11 16 82 19 (1) Xストローク +34 82 L(X ストローク +478) 11 N-M6 1. ネジ深さ1 K M 2 2 38 1 φ38 ( 吸引用配管 ) 17 68 2. 216 2. X 1 2 3 4 6 7 8 9 1 注 1. スト L 628 728 828 928 128 1128 1228 1328 1428 128 K 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 M 1 1 2 2 3 3 4 4 N 6 8 8 1 1 12 12 14 14 16 Y 1 2 3 4 6 Z 1 2 mmsec X 1 8 6 8% 6% % M M 39 MX.9 アース端子 (M4) 注 2. X 軸ストローク 8mm ー ネジ () ータ ロ さ 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 463

YK18X アーム長 18mm 最大可搬質量 1kg リニア 型 YK18X 1 ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 11mm 3L3.m Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 71 mm 19 mm 1 mm 12 14 36 W 3 W 3 W 3 W 1.1 mm.1 mm.4 3.3 msec.7 msec 17 sec 1. kg.1kg 2.42 sec R 3.1 kgm 2.1 sq 8 3 2 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 4 6. kg 1. kg3. m 2.1 kg m 4.2 kg1 m LSS 1.1 m 3 N min 1. XY 2. 2 mm1 mm 3. 4. YK18X 12: 4-M3x. 6 3h7 -.21 D9 18 R32. オプション (OP.) オプション D (OP.D) V RX34 RX24S オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24S 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 64 13 23 489 484 223 12 Z 16 24 1H7 +.1 2.3.3 4-M3x. 6 Z 1 Z 44 19 71 4 Z 1 92 4. 12 4-7 M6,4 74 9 1 1 33 183 11 28 3 12 14 3 M3 7 R3 R19 R71 X コントローラ 12 R3Z R18 D9 18 8 X,Y,R6 14 R19 23 13 12 14 R19 R18 R19 R3 R71 26.3 3 67 67 Z 133 14 7 12 26.3 R27 R 4-9 X,Y 464 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

YK22X アーム長 22mm 最大可搬質量 1kg 型 YK22X 1 ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 11mm 3L3.m Lm 1L1m X Y Z R 111 mm 19 mm 1 mm 12 14 36 W 3 W 3 W 3 W 1.1 mm.1 mm.4 3.4 msec.7 msec 17 sec 1. kg.1kg 2.4 sec R 3.1 kgm 2.1 sq 8 3 2 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 4 6. kg 1. kg3. m 2.1 kg m 4.2 kg1 m LSS 1.1 m 3 N min 1. 2. 1 mm2 mm 3. 4. YK22X RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) オプション D (OP.D) V RX34 RX24S オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24S 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ R3Z リニア 12: 4-M3x. 6 16 24.3.3 D9 18 3h 7 -.21 R32. 64 13 23 489 484 223 12 Z 1H7+.12 4-M3x. 6 1Z Z 44 19 Z 4 111 1 92 4. 12 4-7 M6,4 28 74 9 1 ( 1) 33 183 11 3 12 14 R7 R22 R19 7 M3 X R3 3 14 12 R19 D9 18 8 X,Y,R6 23 13 12 14 R19 3 67 Z 67 26.3 133 R3 R22 R19 14 7 R7 12 26.3 R27 R 4-9 X,Y 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 46

リニア YK2XG アーム長 2mm 型 YK2XG 1 S ロボット本体 最大可搬質量 4kg Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 1 mm 1 mm 1 mm 129 134 36 2 W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4 4. msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.7 sec R 3. kgm 2.2 sq 1 4 4 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 21. kg ISO LSS 3ISO14644-1 4 ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P.69 4. LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK2XG 1113.11 14 3 62 4-9 M84 24 1 3 13 12 183 6 F 1 1 117 24 21 11-839 89 689 661 614 283 264 234 173 133 12 4.2 9. (1) 9 1 9 39 1 1 39 6-M3x. 6 4 4 7 2 34 44 212 96 1 7 43 48 Z Z ZZ4mm Z 14 6 6321 66 1 428 246 221 22 167 6 14 28 R32 RX34-4 4-11 適用コントローラ / 制御軸数 44 93 71 8 12 32 4 M4 4-M3x. R 11 34 安全規格 6 1 31 7.8 7.8 13.4 13.4 F オプション (OP.) 98 61 32 22. 26 1 1 16 h7-.18 オプション (OP.) V RX34 RX24S 129 24 7 134 R2 R18 46 38 42 184 1 R4 46 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot 14 1113.11 129 134 R1 213 63 X131 Y136 Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ Z R4 Z 2 466 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

YK2XG リニア YK2XG 1113.11 9 14 24 6.2 99. 1 39 1 1 39 6-M3x. 6 7 2 34 44 212 96 Z D 14 6 6 14 3 62 4-9 M84 1 3 13 12 183 28 R32 4-11 44 93 71 8 12 32 4 M4 4-M3x. R 11 34 6 1 31 7.8 7.8 13.4 13.4 F 2 98 61 32 22. 26 129 134 R2 R18 46 14 24 184 R4 46 1113.11 129 134 R1 213 63 X131 Y136 D 3 4 E 3 h7 Z R4 Z 2 -.21 4-4. 22.6.2 11 +.12 4 H7 22.6 22.6 7.2 22.6 E 22.6 9 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 467

リニア YK3XG アーム長 3mm 最大可搬質量 4kg YK3XG 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 2 mm 1 mm 1 mm 129 134 36 2 W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4.6 msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.7 sec R 3. kgm 2.2 sq 1 4 4 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 22 kg ISO LSS 3ISO14644-1 4 ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P.69 4. LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK3XG 21 型 11 13.11 14 3 62 4-9 M84 24 1 3 13 12 183 6F 1 2 117 839 19 89 11-689 661 614 283 264 234 173 133 12 4.2 9 39 1 39 1 6-M3x. 6 9. (1) 1 9 4 4 1 43 Z 7 2 34 44 96 7 48 Z ZZ4mm Z 212 14 6 6 28 R32 1 428 14 6321 66 34 246 44 221 22 167 RX34-4 4-11 適用コントローラ / 制御軸数 11 93 71 8 12 32 4 M4 4-M3x. R 6 1 31 7.8 7.8 13.4 13.4 F 安全規格 オプション (OP.) 129 98 61 32 22. 26 R3 V RX34 RX24S 134 R144 76 184 24 1 X, Y 14 134 R1 76 276 X131 Y136 1113.11 1 1 16 h7-.18 オプション (OP.) WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot 7 38 Z 42 オプション (OP.) オプション D (OP.D) 129 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ Z 468 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

YK3XG リニア YK3XG 11 13.11 9 14 24.2 6 99. 39 1 39 1 1 6-M3x. 6 Z D 7 2 34 44 96 212 3 62 4-9 M84 1 3 13 12 183 28 R32 14 6 6 14 11 34 44 93 71 8 12 32 4 M4 6 1 31 7.8 7.8 13.4 13.4 F 4-11 4-M3x. R 98 61 32 22. 26 2 129 R3 X131 Y136 14 24 1113.11 E 134 D 3 4 R144 76 3 h7 184 4-4. -.21 134 R1 76 11 22.6.2 276 +.12 4 H7 Z 129 22.6 22.6 7.2 22.6 E 22.6 9 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 469

リニア YK4XG アーム長 4mm 最大可搬質量 4kg YK4XG 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 2 mm 1 mm 1 mm 129 144 36 2 W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4 6.1 msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.7 sec R 3. kgm 2.2 sq 1 4 4 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 22. kg ISO LSS 3ISO14644-1 4 ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P.61 4. LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK4XG 1113.11 21 型 11 9 14 24-839 89 689 661 614 283 264 234 173 133 12 4.2 9. (1) 1 9 39 1 39 1 6 F 1 6-M3x. 6 34 44 96 Z ZZ4mm Z 7 2 4 4 2 1 7 43 48 Z 212 14 6 6 14 3 62 4-9 M84 1 3 13 12 183 R32 117 19 28 RX34-4 6321 66 1 428 34 246 221 44 22 167 93 71 8 12 32 4 M4 4-11 適用コントローラ / 制御軸数 11 安全規格 4-M3x. R 7.8 7.8 13.4 13.4 F 6 1 31 オプション (OP.) 129 V RX34 RX24S R4 144 R1 94 184 144 R16 94 1 129 37 X131 Y146 14 98 61 32 22. 26 24 1113.11 1 1 16 h7-.18 オプション (OP.) X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot 7 38 42 Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ Z 47 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

YK4XG リニア YK4XG 34 44 1113.11 9 14 24 6.2 99. 39 1 39 1 1 7 2 6-M3x. 6 Z D 96 212 14 6 6 14 3 62 4-9 M84 1 3 13 12 183 R32 28 11 34 44 93 71 8 12 32 4 M4 4-M3x. R 13.4 F 6 1 31 4-11 7.8 7.8 13.4 129 R4 144 R1 94 184 144 R16 94 129 37 X131 Y146 14 98 61 32 22. 26 24 1113.11 4 4-4. 22.6.2 11 2 E 3 h7 -.21 +.12 4 H7 D 3 Z 22.6 22.6 7.2 22.6 E 22.6 9 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 471

リニア YKXGL アーム長 mm 型 最大可搬質量 4kg YKXGL 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 2 mm 2 mm 1 mm 129 144 36 2 W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4.1 msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.74 sec R 3. kgm 2.2 sq 1 4 4 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 2 kg ISO LSS 3ISO14644-1 4 ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P.61 4. LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YKXGL 1113.11 14 21 11-9 24 82 822 72 674 627 296 274 247 186 146 133 67.2 82. (1) 1 9 39 39 1 1 6-M3x. 6 34 44 96 Z ZZ4mm Z 7 2 212 14 6 6 14 4-9 3 62 M84 1 3 13 12 183 F 6 2 2 117 16 4 4 Z 1 7 43 48 R32 28 RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 671 73 23 441 26 221 22 167 34 44 M4 7.8 7.8 13.4 13.4 F V RX34 RX24S 4-M3x. R 93 71 8 12 32 4 6 1 31 129 61 98 32 22. 26 4-11 11 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) R2 144 R R1 7 184 14 144 7 1 129 47 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot X131 Y146 24 1113.11 1 1 16 h7 -.18 7 38 42 Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) Z オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 472 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

YKXGL リニア YKXGL 1113.11 14 78 63.2 86. 9 24 1 39 39 1 1 D 7 2 6-M3x. 6 Z 34 44 96 212 4-9 3 62 M84 1 3 13 12 R32 183 28 14 6 6 14 4-11 4-M3x. R 11 M4 93 71 8 12 32 4 13.4 34 44 F 6 1 31 7.8 7.8 13.4 61 98 32 22. 26 129 R2 144 14 24 1113.11 4 2 E 3h7-.21 +.12 4H7 D R R1 7 3 184 144 7 129 47 22.6.2 Z X131 Y146 11 22.6 E 22.6 7.2 22.6 22.6 9 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 473

リニア YKX アーム長 mm 型 YKX 最大可搬質量 1kg ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 33mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 2 mm 2 mm 2 mm 3 mm 12 142 18 4 W 2 W 2 W 1 W 1.2 mm.1 mm. 4.9 msec 1.7 msec 876 sec 1 kg 2kg.3 sec R 2.12 kgm 2.2 sq 2 6 3 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 31 kg LSS 1 3 6 N min 4 1. XY 2. 3. 1cf.1 m 4. オプション D (OP.D) V RX34 RX24-R オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 1 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot YKX Z3 876 Z2 741 363 22.2 R 2x2-M4x.7 1() 3 36 3 2 94 4. 47 2 2 122. 2(6) 3(6) D (1-2) 4 2 18 -.18 68 9 M12x1.7 1 R 9 R2 R8 7 11 6 6 16 1 (6) 7 73 4-11 166() M1 R27 4-9 MX 94 667 61 364 282 91 48 1 12 122 M4 1(6) 2(6) 3(6) R163 R R2 142 142 R142 147 R 147 R2 X,Y 12 122 D (1-2) 1 (12x3) 12 73 69 3 3 36 1. 474 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34

R2 YK6XGL アーム長 6mm 型 最大可搬質量 4kg YK6XGL 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 3 mm 2 mm 1 mm 129 144 36 2 W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4 4.9 msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg.74 sec R 2. kgm 2.2 sq 1 4 4 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 26 kg ISO LSS 3ISO14644-1 4 ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P.61 4. LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK6XGL 11 13.11 21 11-9 14 82 822 72 674 627 296 274 247 186 146 133 67.2 24 82. (1) 1 9 39 39 11 7 2 6-M3x. 6 34 44 96 212 14 6 6 14 4-9 3 62 M84 1 3 13 12 183 F 6 2 3 117 17 4 Z 4 1 7 43 48 Z ZZ4mm Z R32 RX34-4 28 適用コントローラ / 制御軸数 671 74 23 441 34 44 26 221 22 167 93 71 8 12 32 4 M4 7.8 7.8 13.4 13.4 F V RX34 RX24S 4-M3x. R 6 1 31 61 98 32 22. 26 4-11 安全規格 11 オプション (OP.) 129 オプション (OP.) 14 1 24 1113.11 16 h7 R6 R28 1 1 144 97 -.18 7 184 38 42 Z オプション (OP.) 144 97 オプション D (OP.D) X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot 129 X131 Y146 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ リニア 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 47

R2 YK6XGL リニア YK6XGL 11 13.11 78 63.2 86. 9 14 24 1 39 39 11 D 7 2 6-M3x. 6 Z 34 44 96 212 4-9 3 62 M84 1 3 13 12 183 R32 28 14 6 6 14 34 44 4-11 93 71 8 12 32 4 M4 4-M3x. R 11 7.8 7.8 13.4 13.4 F 6 1 31 61 98 32 22. 26 2 129 R6 R28 X131 Y146 14 24 1113.11 D 144 97 3 4 184 144 97 129 22.6.2 11 E 3 h7 -.21 +.12 4 H7 22.6 E 22.6 7.2 22.6 22.6 9 476 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34

YK6X アーム長 6mm 型 YK6X 最大可搬質量 1kg ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 33mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 3 mm 2 mm 2 mm 3 mm 12 14 18 4 W 2 W 2 W 1 W 1.2 mm.1 mm..6 msec 1.7 msec 876 sec 1 kg 2kg.6 sec R 2.12 kgm 2.2 sq 2 6 3 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 33 kg LSS 1 3 6 N min 4 1. XY 2. 3. 1cf.1 m 4. オプション D (OP.D) V RX34 RX24-R オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 1 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot リニア YK6X Z3 876 R 94 4. 47 2 3 122. 2(6) 3(6) D (1-2) R 9 R2 1(6) 7 73 166() R8 7 11 6 6 16 4-11 M1 MX 94 12 R24 14 14 R6 R2 12 コントローラ ONTROLLER Z2 741 363 22.2 2x2-M4x.7 1() 3 36 3 2 4 2 18 -.18 68 9 M12x1.7 1 R27 4-9 667. 6.9 364 282 M4 1(6) 2(6) 3(6) 91 48 1 122 R196 147 R6 147 R2 X,Y 122 D (1-2) 1 (12x3) 12 73 69 3 3 36 1. 各種情報 INFORMTION 単軸直交スカラ 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34 477

リニア YK7X アーム長 7mm 型 YK7X 最大可搬質量 2kg ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 44mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 3 mm 3 mm 2 mm 4 mm 12 14 18 8 W 4 W 4 W 2 W 1.2 mm.1 mm. 6.7 msec 1.7 msec 6 sec 2 kg 2kg.7 sec R 2.32 kgm 2.2 sq 2 6 3 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 7 kg LSS 1 3 6 N min 4 1. XY 2. 3. 1cf.1 m 4. オプション D (OP.D) V RX34 RX24-R オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 2 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot YK7X 96 Z4 76 Z2 376 2262 3 4 16 2 R9. 8 9 1(6) 2(6) 3(6) 3 R 22 -.21 M12x1.7 1 R76 D (1-2) 126 3 R16 R1 7 8 16 93 147 119. 7 112 7 7 18 4-14 M12 18 R27 4-9 MX 12 683 86 377 12 123 R21 14 R199 147 R7 14 1(6) 279 1 2(6) (12x2) 3(6) 18 18 16 14 14 97 M4 4 9 2 1(12) D (1-2) 1. R7 R3 147 R3 XY 12 123 (174) 478 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34

YK8X アーム長 8mm 型 YK8X X Y Z R 4 mm 3 mm 2 mm 4 mm 12 14 18 8 W 4 W 4 W 2 W 1.2 mm.1 mm. 7.3 msec 1.7 msec 6 sec 2 kg 2kg.7 sec R 2.32 kgm 2.2 sq 2 6 3 ロボット本体 最大可搬質量 2kg 1. XY 2. 3. 1cf.1 m 4. Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 44mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 8 kg LSS 1 3 6 N min 4 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション D (OP.D) オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ V RX34 RX24-R 2 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot リニア YK8X 96 Z4 76 Z2 376 2262 3 4 16 2 R9. 1(6) 2(6) 3(6) 8 3 9 R 22 -.21 M12x1.7 1 R76 D (1-2) 4 126 R16 R1 7 8 16 93 147 119. 7 112 7 7 18 4-14 M12 18 R27 4-9 MX12 683 86 377 12 123 14 R29 R247 147 147 R8 X,Y R3 14 R8 R3 279 1(6) 1 2(6) (12x2) 3(6) 18 18 16 14 14 97 M4 4 9 2 1 (12) 1. 12 123 D (1-2) (174) 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34 479

リニア YK1X アーム長 1mm 型 YK1X ロボット本体 最大可搬質量 2kg Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 44mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R mm 4 mm 2 mm 4 mm 12 14 18 8 W 4 W 4 W 2 W 1.2 mm.1 mm. 8. msec 1.7 msec 6 sec 2 kg 2kg.6 sec R 2.32 kgm 2.2 sq 2 6 3 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 9 kg LSS 1 3 6 N min 4 1. XY 2. 3. 1cf.1 m 4. オプション D (OP.D) オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ V RX34 RX24-R 2 X, Y WE https:www.yamaha-motor.co.jprobot, YK1X 96 Z4 76 Z2 376 2262 (174) 3 4 16 R9. 2 8 9 1(6) 2(6) D 3(6) (1-2) 4 147 R 22 -.21 M12x1.7 1 R76 126 R16 R1 7 16 8 93 119. 7 112 7 7 18 4-14 M12 MX12 18 R27 4-9 671 86 377 279 12 123 1 (12x2) 18 14 97 M4 4 2 1(12) R31 14 R3 147 14 R1 147 R1 9 R4 1. R4 12 123 1(6) 2(6) 3(6) 18 16 14 D (1-2) 48 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34