ZYX-SジャイロプログラムBOX 取 扱 説 明 書 TAROT-ZYX-SジャイロプログラムBOXはZYX-S3 軸 ジャイロのためのパラメータを 設 定 する ことができます このプログラムBOXがあれば, 設 定 を 簡 単 に 変 更 できます ジャイロプログラムBOXは4つのメニューがあります Basic setup Tailtuning Swash tuning Advanced menu です 13 種 のTail tuning パラメータ 及 び12 種 のSwash tuning パラメータがあり, 初 心 者 モードから スケールヘリコプター,ハード3D 飛 行 までご 自 分 の 好 みで 調 整 できます Basic setup: 初 心 者 のための, 必 要 なパラメータだけの 調 整 が 必 要 です 簡 単 な 操 作 で 理 解 しやすくなっています Tail tuning&swash tuning:ジャイロのパラメータを 微 調 整 できます Advanced menu:パラメータのリセット, 保 存, 命 名 及 びパラメータセットの 選 択 ができます ZYX-SジャイロプログラムBOXはサーボテスターとバッテリー 電 圧 計 を 搭 載 しています バッ テリー 電 圧 計 は3.5V から33.6V までの 電 圧 をチェックすることができます サーボテスターは, 市 場 におけるサーボのほぼすべてのタイプをテストすることができます サーボパワーテスト, スピードテスト,3 ポイントテスト,デッドバンドテスト, 自 動 テストがあります 1. 商 品 規 格 : ファームウェアアップグレード 可 能 動 作 温 度 :-20-65 動 作 湿 度 :0%~95% 結 露 なきこと 電 流 :30mA 動 作 電 圧 (ジャイロPORT):3.5V-8.4V (サーボ): 3.5V-8.4V (サーボパワー) : 3.5V-8.4V (バッテリー): 3.5V-33.6V(2-8S Li-Po, Li-Ion, Li-FePO4, Li-Mn) サーボの 互 換 性 :1.52ms アナログサーボ,1.52ms デジタルサーボ,760us デジタルサーボ 寸 法 :82.2 50.0 15.8mm 内 容 物 :プログラムBOXX1 データケーブルX1
2. 接 続 と 商 品 説 明 ENTER:メニューを 入 力 BACK: 前 のメニューまたは 項 目 に 戻 る UP:メニューを 上 にスクロールする /パラメータ 値 を 増 加 させる DOWN:メニューを 下 にスクロールする /パラメータ 値 を 減 少 させる パラメータ 値 を 修 正 の 時, ENTER を 押 すと 画 面 に <<< が 点 滅, UP & DOWN で 数 値 を 変 更 します 完 了 後 BACK で 保 存 します BATTERY:リポバッテリーが8Sより 小 さい 場 合,バランスコネクタを - ポートから 接 続 くださ い 注 意 :バッテリーチェックの 時,ジャイロとサーボと 接 続 しないでください 破 損 のおそれがあり ます
SERVO POWER:サーボテスト 中 に, 受 信 機 用 バッテリー(または 同 じ 電 圧 のバッテリー)を SERVO POWER に 接 続 してください バッテリーの 電 圧 がサーボと 互 換 性 があることを 確 認 してください 確 認 しないでの 接 続 はサーボ 破 損 のおそれがあります SERVO:サーボを SERVO ポートにプラグインしてください GYRO PORT:ジャイロをプログラミング 時,データケーブルのコネクターは 赤 / 黒 / 赤 / 白 の 順 番 で GYRO PORT に 接 続 してください 金 属 製 のリードを 上 にしてください ( ケーブルの 接 続 配 色 は 絵 と 逆 になりますのご 注 意 下 さい)
S BUS 接 続 ケーブルの 中 間 コネクターから,A= 長 い:ジャイロ 本 体 B= 短 い: 受 信 機 へ 接 続 して 下 さい
3.ZYX-S ジャイロ プログラム ZYX-S ジャイロとレシーバーを 接 続 した 後, 電 源 を 入 れます(プロポの 電 源 も 入 れて, 受 信 機 操 作 ができる 状 態 にします) ジャイロが 通 常 の 状 態 でできた 後 データケーブルでプログラ ムBOXと 接 続 します プログラムBOXの 画 面 に TAROT ZYX Loading data, 次 に Basic setup が 表 示 されます 注 意 :プログラムBOXの 画 面 が TAROT ZYX Loading data を 表 示 したままなら,ジャイロが セットアップできたか,コネクターが 正 しく 接 続 してるかを 確 認 してください
Basic setup( 基 本 設 置 ) item(メニュー) description( 機 能 説 明 ) この 項 目 ではレシーバーからジャイロに 転 送 の 信 号 を 示 しています monitor(モニター) ページ 1: "A"はエルロンです "E"はエレベーターです "R"はラダーです "C は"コレクティブピッチです 注 意 : ラダーチャネルをチェックの 時, 送 信 機 の サーボリバース 機 能 を 利 用 し ます ラダースティックを 左 にする 時 L を 示 し, 右 にする 時 R を 示 しま す 送 信 機 の Sub-tirm,また Trim の 機 能 を 使 って,4 チャネルをすべて 0 に 表 示 されます 送 信 機 の End point また EPA の 機 能 を 利 用 して 舵 角 を 調 整 し,4 チャ ネルのスティックが 両 端 に 移 動 する 時 100 に 表 示 されます ページ 2: "G"は 送 信 機 によって 与 えられるテールゲインです "A"はジャイロは AVCS モードになっています "N"はジャイロはノーマルモードになっています Condition はジャイロ 現 在 のパラメータ 値 を 表 示 されています ジャイロにパラメータ 値 が 2 セットあります ここに 表 示 されているだけ, 変 更 することができません Installation Direction ( 設 置 方 向 ) 3 つのオプションがあります ジャイロの 設 置 方 向 を 選 択 します " 方 向 1"," 方 向 2"," 方 向 3"の 3 つ の 方 向 があります
Load model ( 負 荷 モデル) BOX からジャイロにモデルデータをダウンロードしてください モデル1-5 は 工 場 出 荷 時 設 定 値 です Beginner: 初 級 モード F-3C:F-3C モード 3D soft:マイルド 3D モード HardCore:ハード 3D モード Extreme:エクストリーム 3D モード モデル6-10 はユーザによって 保 存 されたパラメータです ( 説 明 書 の advanced menu に Model save と Model rename を 参 照 してください ) モデル1-5 から 好 みのモデルを 試 してみることをお 勧 めします 初 心 者 は "Beginner "を 選 択 してください サーボのタイプを 選 択 します 1520us 71Hz : すべてのサーボは1520us アナログである 1520us 250Hz :テールサーボは1520us デジタル,スワッシ ュプレートサーボは1520us アナログである 1520us 333Hz : テールサーボは1520us デジタル,スワッシ ュプレートサーボは1520us デジタルである Tail servo type (テールサーボタイプ) 760us 250Hz : テールサーボは760us デジタル,スワッシュ プレートサーボは1520us アナログである 760us 400Hz : テールサーボは760us デジタル,スワッシュ プレートサーボは1520us デジタルである 960us 333Hz : テールサーボは960us デジタル,スワッシュ プレートサーボは1520us デジタルである サーボタイプをご 確 認 してください 間 違 えるとサーボの 破 損 のおそれが あります
スワッシュプレートのタイプを 選 択 ください Model type (スワッシュプレートタイプ) 5 つモデルがあります Heli Normal :メカニカルミキサー Heli 120 :120 度 CCPM Heli 135 :135 度 CCPM Heli 140 :140 度 CCPM Heli 90 :90 度 CCPM Servo trim (サーボトリム) Servo reverse (サーボリバース) サーボのニュートラル 設 定 サーボの 動 作 方 向 設 定
Servo limit (サーボリミット) Collective range (コレクティブピッチレンジ 設 定 ) サーボの 舵 角 設 定 Tail limit A テールサーボ A 方 向 のリミット 位 置 Tail limit B テールサーボ B 方 向 のリミット 位 置 Aileron limit エルロンのリミット 位 置 Elevator limit エレベーターのリミット 位 置 コレクティブピッチレンジ 設 定 最 大 ピッチ 及 び 最 低 ピッチ 角 度, 移 動 の 方 向 を 設 定 します 各 軸 に 対 するジャイロ 補 正 方 向 設 定 Yaw(ヨー) Roll(ロール) Gyro direction (ジャイロ 方 向 設 置 ) Pitch(ピッチ)
Gyro total gain (ジャイロトータルゲイン) Pirouetteoptimization (ピルエット 最 適 化 設 定 ) 各 軸 のジャイロゲイン 設 置 Yaw total gain:ジャイロゲインは 送 信 機 とヨートータルゲイン 両 方 の 設 定 に よって 決 定 されます Roll total gain:ロールトータルゲイン Pitch total gain:ピッチトータルゲイン メニューに 入 った 状 態 で 機 体 のヘッド 部 分 を 持 って 手 動 でピルエットさせま す その 時 に 傾 いているスワッシュプレートが, 同 一 方 向 を 常 に 向 いてい れば, 設 定 はあっています 40 秒 以 内 設 定 を 完 成 しなければ,スワシュプレートは 元 の 位 置 に 戻 ります ので,もう 一 度 BACK してやり 直 してく 下 さい Tail tuning(テールチューニング) item(メニュー) description( 機 能 説 明 ) Yaw P gain レートゲインの 調 整 Yaw I gain ヘッドロックゲインの 調 整 Yaw D gain ステップゲインの 調 整 Acceleration L テールアクセラレーション( 左 ) 数 値 を 大 きくすると 加 速 度 が 上 がります Acceleration R テールアクセラレーション( 右 ) 数 値 を 大 きくすると 加 速 度 が 上 がります
Deceleration L Deceleration R Tail dead band RC (テールスティックデッドバンド RC) テールディレーション( 左 ) 数 値 を 大 きくすると 減 速 度 が 上 がります テールディレーション( 右 ) 数 値 を 大 きくすると 減 速 度 が 上 がります テールスティックのデッドバンド Tail dead band Gyro (テールスティックデッドバンド ジャイロ) テールスティックセンサーのデッドバンド Pirouette speed L Pirouette speed R Tailcompensate Col>tail Tailcompensate Cyc>tail 最 大 左 ピルエット 速 度 最 大 右 ピルエット 速 度 コレクティブピッチをプラス,マイナスにすると,テールピッチが, 反 トルク 方 向 に 補 正 を 掛 けるように 設 定 します サイクリックピッチが 入 った 時 にテールのピッチが 反 トルク 方 向 に 補 正 を 掛 けるように 設 定 します Swash tuning(スワッシュチューニング) item(メニュー) description( 機 能 説 明 ) Roll P gain ロールレートゲインの 設 定 Roll I gain ロール 軸 のヘッドロックゲイン 設 定 Roll D gain ロール 軸 のストップゲイン 設 定 Pitch P gain エレベーター 軸 のレートゲイン 設 定 Pitch I gain エレベーター 軸 のヘッドロックゲイン 設 定 Pitch D gain エレベーター 軸 のストップゲイン 設 定 Acceleration ロールとピッチ 運 動 の 加 速 Deceleration ロールとピッチ 運 動 の 減 速 Swash dead band RC エルロンとエレベーターのスティックのデッドバンド Swash dead band gyro ロールとピッチのジャイロのデッドバンド Roll agility 最 大 ロールレートを 設 定 Pitch agility 最 大 ピッチレートを 設 定 Advanced menu(アドバンスドメニュー) item(メニュー) description( 機 能 説 明 ) Data reset (データリセット) すべてのパラメータをリセットします Model save ジャイロのパラメータを 保 存 します (モデルセーブ)
Model rename (モデル 名 の 変 更 ) Condition (コンディション) モデル 名 の 変 更 コンディションを 選 択 します 二 つコンディションがあります 4. サーボテスターとバッテリー 電 圧 計 "BATTERY MEASURE"ポートまたは" SERVO POWER "ポートにバッテリーを 差 し 込 みます, BOX の 電 源 を 入 れ, 電 圧 計 とサーボテスターモードに 入 ります 警 告 :サーボをテストの 時,バッテリーを SERVO POWER ポートに 接 続 してください BATTERY ポートに 接 続 しないでください サーボの 動 作 電 圧 を 注 意 してください 間 違 えた 接 続 はサーボの 破 損 のおそれがあります
battery measure and servo test(サーボテスターとバッテリー 電 圧 計 ) item(メニュー) description( 機 能 説 明 ) 合 計 電 圧 と 各 セルの 電 圧 を 表 示 します Total voltage "BATTERY"と"SERVO POWER"の 電 圧 を 測 定 することができます ( 合 計 電 圧 ) が, 一 回 は1つポートのみ 使 用 できます 合 計 電 圧 と 各 セルの 電 圧 は 交 互 に 表 示 されます サーボタイプを 選 択 Servo type 1520us :1.52ms アナログとデジタルサーボ (サーボタイプ) 760us : 760us デジタルサーボ Manual operate サーボを 手 動 でテスト ( 手 動 操 作 ) UP, DOWN を 押 してアウトプットの 信 号 サーボの3 点 をテスト: 3 point test 1100us ( 最 小 値 ), (3 ポイントテスト) 1520us ( 中 間 点 ), 1940us ( 最 大 値 ) サーボの 自 動 テスト Automatic run サーボは 自 動 的 に 往 復 運 動 を 行 います ( 自 動 実 行 ) モーション 速 度 を 変 更 するには"UP"または"DOWN"を 押 してくださ い サーボのスピードテスト Servo speed サーボの 位 置 1 と 位 置 2 を 設 定 し, 位 置 1から 位 置 2 までかかる 時 (サーボスピード) 間 が 表 示 されます 位 置 1 と 位 置 2 を 変 更 することができます サーボが 小 刻 みに 動 くまでのデッドバンドを UP と DOWN で 数 値 Servo dead band を 増 加 または 減 少 します ヘリコプターで 小 さなデッドバンドのサー (サーボデッドバンド) ボを 使 用 することが 重 要 です 重 要 注 意 事 項 使 用 者 は, 本 製 品 の 仕 様 注 意 事 項 使 用 方 法 設 定 方 法 などを 熟 知 したうえで, 使 用 して ください 本 製 品 を 間 違 った 使 用 方 法 で 使 用 すると, 重 傷 を 負 ったり 死 を 引 き 起 こす 可 能 性 が あります メーカー, 輸 入 元 は, 本 製 品 使 用 にともなう,いかなる 対 人 対 物 事 故, 損 害, 破 損 につい て 一 切 の 責 任 を 負 いません 輸 入 元 ( 有 )ボーダック HOBBYNET 事 業 部 342-0034 埼 玉 県 吉 川 市 道 庭 1-11-3 Web:http://www.hobbynet-jp.com E-mail : info@hobbynet-jp.com