3D SCANNER TDS SERIES TDS 特 長 対 象 物 の 素 材 色 反 射 を 検 知 し レーザパワーを 最 適 にコントロールし 金 属 面 や 光 沢 のある 対 象 物 でも 安 定 したデータを 取 得 できます 小 型 軽 量 でセッティングや 持 ち 運 びが 簡 単 です 照 明 や 暗 室 は 不 要 です TDSの データはスムージング(データの 平 均 化 ) 処 理 を 行 わないため エッジ 部 分 微 細 形 状 を 忠 実 に 再 現 できます 応 用 事 例 完 成 品 と 設 計 データとの 誤 差 検 証 ロボット 制 御 のための 補 助 データ 取 得 溶 接 箇 所 の 軌 跡 を 自 動 で 倣 う 溶 接 倣 いロボットの 視 覚 機 器 試 作 品 やデザインモデルの 三 次 元 データ 入 力 機 器 トンネル 内 掘 削 土 量 の 遺 跡 出 土 物 石 垣 など 文 化 遺 産 の 三 次 元 データ 入 力 肉 や 魚 材 木 の 寸 法 体 積 計 算 電 車 とホームの 隙 間 例 :ビニール ステンレスパイプ プラスチック
3D Scanner TDS Series エリアに 応 じた6 製 品 をラインナップ 機 種 別 分 解 能 は 最 終 ページ 参 照 距 離 (Z) イメージ 図 範 囲 (X) 範 囲 (Y) 3 機 種 :0320A 離 隔 :200~300[mm] 範 囲 X:65~170[mm] 範 囲 Y:51~150[mm] 4 機 種 :0530A 距 離 :300~500[mm] 範 囲 X:97~284[mm] 範 囲 Y:76~249[mm] 5 機 種 :1500A 距 離 :500~1000[mm] 範 囲 X:162~567[mm] 範 囲 Y:126~499[mm] 6 機 種 :3100A 離 隔 :1000~3000[mm] 範 囲 X:325~1702[mm] 範 囲 Y:253~1496[mm] 3100A 2 機 種 :0216A 距 離 :160~230[mm] 範 囲 X:52~130[mm] 範 囲 Y:40~114[mm] 1500A 3000 1 機 種 :0180A 距 離 :90~120[mm] 範 囲 X:29~68[mm] 0530A 1000 2000 範 囲 Y:22~60[mm] 0320A 500 500 0216A 300 200 0180A 230 100 120 30 68 60 70 130 114 170 150 284 249 567 499 1702 ( 単 位 mm) 1496 測 定 原 理 : 三 角 測 量 法 ポイント 走 査 方 式 による 三 角 測 量 法 を 採 用 物 物 物 散 乱 光 揺 動 ミラー レーザ 出 射 結 像 レンズ 遠 い 物 体 近 い 物 体 からの 反 射 レーザ 光 を ラインCCD 上 に 結 像 させ 距 離 情 報 を 検 出 します 揺 動 ミラーにより 走 査 し その 角 度 情 報 と 距 離 から 距 離 画 像 を 得 ることができます ラインCCD
3D Scanner TDS Series 金 属 /プラスチック プラスチック/ 黒 / 白 など 異 なる 色 や 素 材 も 可 能 フ ラスティック( 白 ) フ ラスティック(ク レー) フ ラスティック( 青 ) フ ラスティック( 黄 ) ヒ ニールテーフ ( 緑 ) フ ラスティック( 赤 ) ヒ ニールテーフ ( 白 ) フ ラスティック( 緑 ) ヒ ニールテーフ ( 黒 ) フ ラスティック( 黒 ) カラーバー 見 本 ヒ ニールテーフ (ク レー) ヒ ニールテーフ ( 赤 ) ヒ ニールテーフ ( 黄 ) ヒ ニールテーフ ( 青 ) 光 沢 アルミニウム 光 沢 ステンレス アルミニウム データに 欠 落 がありません 画 像 APC 機 能 (オートパワーコントロール オートパワーコントロール) ポイント 毎 にレーザパワーを 制 御 揺 動 ミラー ポイントレーザ 光 レーザの 強 さを 大 きさで 表 して います 暗 色 部 光 沢 部 白 色 部 ラインCCD ラインCCDに 結 像 されるレーザスポット 像 の 明 るさが 常 に 一 定 に なるようにレーザパワー を 自 動 制 御 します
Reverse Engineering 三 次 元 座 標 データをデザイン 設 計 シミュレーション 造 形 に 活 用 デジタルデータ 化 の 工 程 Scan レーザでスキャニングしデジタルデータ 化 します 対 象 物 ( 黒 色 ツヤ 有 ) 三 次 元 座 標 ( 点 群 )データ デザイン 設 計 試 作 モデル 活 用 例 記 載 のアプリケーション 事 例 は オプションの 点 群 処 理 ソフトウェア 3Dプリンタを 使 用 しています CAD/CAM 造 形 CG CAE CAD/CAMで 編 集 可 能 な データとして 出 力 し 設 計 に 活 用 することで 曲 面 形 状 作 成 時 間 を 大 幅 に 短 縮 できます ポリゴンデータを 出 力 し ラピッドプロトタイピングや 3Dプリンタで 造 形 することで 短 時 間 で 試 作 評 価 ができます ポリゴンデータを 出 力 し CGとして 使 用 することで リアルな 形 状 を 再 現 することができます ポリゴン サーフェスデータを 出 力 し 解 析 用 データとして 使 用 できます 寸 法 や 体 積 といった 情 報 も 得 られます Aシリーズ 用 手 動 回 転 ステージ ステージ (オプション オプション) 使 用 方 法 手 動 回 転 ステージ 対 象 物 を 回 転 ステージにセット 複 数 の 角 度 から データ 取 得 完 了 データ 出 力 手 動 回 転 ステージを 使 用 して 非 接 触 三 次 元 スキャナでの 点 群 ( 三 次 元 座 標 )データ データを 容 易 に 取 得 できます 対 象 物 全 周 囲 の 点 群 データを 自 動 合 成 できるので データ 編 集 作 業 にかかる 時 間 を 大 幅 に 短 縮 します 回 転 ステージに 対 するスキャナの 角 度 により 可 能 なエリアが 変 化 しま す 基 準 球 と 対 象 物 を 一 緒 に できる 位 置 にスキャナを 設 置 する 必 要 があ ります 60 の 場 合 30 の 場 合 可 能 エリアイメージ
Inspection 検 査 工 程 の 工 数 短 縮 と 寸 法 曲 面 評 価 の 信 頼 性 向 上 を 実 現 3D 比 較 検 査 3DCAD 設 計 データと 測 定 データの 偏 差 を カラーマップ/ 断 面 比 較 /XYZ 偏 差 量 などで 表 示 できます 接 触 式 に 比 べ 検 査 に 費 やす 工 数 を 削 減 します ノギスなどを 使 用 した 場 合 に 比 べ 寸 法 のバラツキを 抑 えられます 解 析 結 果 は 工 程 能 力 の 把 握 に 使 用 したり 品 質 を 保 証 するレポートとして 残 すことができます Scan 対 象 物 ( 金 属 112 54 50mm) レーザでスキャニングして 取 得 した 形 状 データ( 点 群 )と 3DCAD 設 計 データを3D 比 較 することができます 偏 差 量 をカラーマップで 表 示 3Dカラーマップ 比 較 検 査 レポートの 作 成 偏 差 をカラーマップで 表 示 し XYZ 方 向 の 差 分 を 数 値 で 確 認 します 樹 脂 成 形 品 のソリ ヒケ 倒 れ 加 工 間 違 いを 視 覚 的 に 把 握 することが できます 寸 法 公 差 に 対 するPASS/FAILを 判 定 します 自 動 でレポート 作 成 を 行 うことも 可 能 です 検 査 レポートの 作 成 記 載 のアプリケーション 事 例 は オプションの 点 群 解 析 ソフトウェアを 使 用 しています Aシリーズ 用 自 動 形 状 システム システム (オプション オプション) 自 動 回 転 ステージ データ 合 成 画 像 角 度 調 整 機 能 75 の 場 合 15 の 場 合 対 象 物 全 周 囲 のデータを 自 動 合 成 します 複 数 角 度 から 測 定 したデータの 合 成 処 理 時 間 を 削 減 します 治 具 形 状 を 削 除 するよう 設 定 すれば, 対 象 物 のみのデータが 取 得 できます 角 度 制 御 を 自 動 化 することも 可 能 です
仕 様 名 称 サイズ(センサ 部 ) サイズ(コントローラ 部 ) Aシリーズ 71 132 138mm 1.4kg 100 210 320.6mm 5.2kg 外 形 寸 法 図 センサ 部 コントローラー 部 周 囲 温 度 / 湿 度 / 照 度 0~40 / 20~90%( 非 結 露 のこと) 防 適 機 構 / 15000lxs 以 下 ( 白 色 光 ) 132 210 レーザ/ 光 源 電 源 クラス2(クラス3R 3B)/ 赤 色 半 導 体 レーザー690nm AC100V 0.5A 138 71 200 100 320.6 55 単 位 はミリメートル[mm] モード A B C D E F 視 野 角 ( ) 18.432 14.400 ( 標 準 ) 31.680 28.000 ( 広 角 ) 18.432 14.400 ( 標 準 ) 31.680 28.000 ( 広 角 ) ポイント 数 (dot) 129 100 257 200 221 140 441 280 513 400 881 560 走 査 時 間 ( 秒 ) 2.4 8.2 4.1 15.4 16.4 30.8 装 置 構 成 コンピュータ 本 体 (デスクトップまたはノートPC) 3Dスキャナ (センサ 部 コントローラ 部 USBアダプタ ケーブル 類 ) 機 種 機 種 距 離 (Z) 範 囲 (X Y 最 大 ) Xピッチ ( 高 分 解 能 :オプション) Yピッチ ( 高 分 解 能 :オプション) Z 分 解 能 ( 高 分 解 能 :オプション) 回 転 ステージ 範 囲 回 転 ステージ 耐 荷 重 EFモードはオプション 対 応 (Bシリーズ)になります 0180A 90~120 68 60 0.12~0.15 (0.06~0.08) 0.15~0.21 (0.08~0.11) 0.021~0.029 (0.011~0.015) Φ30 30 3kg 0216A 160~230 130 114 0.21~0.26 (0.11~0.13) 0.28~0.36 (0.14~0.18) 0.040~0.055 (0.020~0.028) φ70 60 3kg 0320A 200~300 170 150 0.26~0.39 (0.13~0.20) 0.36~0.53 (0.18~0.27) 0.057~0.106 (0.029~0.053) φ130 120 10kg 0530A 300~500 284 249 0.39~0.63 (0.20~0.32) 0.53~0.89 (0.27~0.45) 0.100~0.238 (0.050~0.119) φ200 180 30kg 1500A 500~1000 567 499 0.64~1.29 (0.32~0.65) 0.89~1.78 (0.45~0.89) 0.250~0.870 (0.125~0.435) φ400 450 30kg 3100A 1000~3000 1702 1496 1.29~3.96 (0.65~1.98) 1.78~5.34 (0.89~2.67) 0.943~7.692 (0.472~3.846) 単 位 はミリメートル[mm] 距 離 は 視 野 中 心 部 での 値 であり 周 辺 部 では 若 干 短 くなります ビーム 系 :Φ0.1mm~2.0mm 回 転 ステージ 範 囲 はセンサ 設 置 角 度 が 45 の 場 合 の 寸 法 です 上 記 範 囲 寸 法 は 計 算 上 の 参 考 値 であり 保 障 値 ではありません イメージ 3Dモード 計 測 距 離 (Z) 計 測 範 囲 (X) イメージ 2Dモード 計 測 範 囲 (Y) 付 属 ソフトウェア ソフトウェア 機 能 データインポート データエクスポート TDS 付 属 ソフト cloud モード(2D/3D) 感 度 レーザパワー 選 択 エリア 確 認.txt.asc.dxf.txtr( 輝 度 付 き 点 群 テ ータ).txtrgb(RGB 付 き 点 群 テ ータ).txt.asc.dxf 必 要 動 作 環 境 OS: Windows XP 7 最 小 稼 動 メモリー: 256MB 以 上 推 奨 1GB ハードディスク: 50MB 以 上 の 空 き 容 量 が 必 要 その 他 : OpenGLアクセラレータボード 点 群 編 集 解 析 描 画 ソフトウェア:Geomagic Studio/Qualify ( 推 奨 ) オプション 三 脚 ドーリー 専 用 キャリングケース X Y 方 向 またはX Y Z 方 向 分 解 能 2 倍 仕 様 TDS Aシリーズ 用 手 動 / 自 動 回 転 ステージ ライブラリ(ユーザでのアプリケーション 開 発 用 ) TDSライブラリ 関 数 ( 例 ) クラス 関 数 名 機 能 SysData Init SysDataクラスを 初 期 化 MeasBase Init MeasBaseクラスを 初 期 化 SetStart をスタート SetStop を 中 止 MeasDataGet データを 取 得 その 他 使 用 環 境 に 応 じて 暖 気 ユニットや 防 滴 カバーなどを ご 用 意 可 能 です Aシリーズは 国 際 標 準 にトレーサビリティが 取 れている 検 査 治 具 に て 製 品 1 台 毎 に 検 査 を 実 施 しています また 装 置 の 感 度 が 低 下 した 場 合 は 出 荷 工 場 にて 点 検 校 正 を 実 施 し 検 査 成 績 書 を 発 行 いたします 検 査 治 具 の 例 : JISB7441に 準 ずる ボールバーによる 球 面 検 査 など JISB7441は 2009 年 9 月 に 選 定 された 非 接 触 三 次 元 測 定 機 の 検 査 要 項 です http://www.pulstec pulstec.co..co.jp jp/ パルステック 工 業 株 式 会 社 本 社 受 付 時 間 /8:30~17:30( 土 日 祝 日 及 び 弊 社 定 休 日 を 除 く) 431-1304 静 岡 県 浜 松 市 北 区 細 江 町 中 川 7000-35 TEL (053)522-3611( 代 ) FAX (053)522-3666 東 京 営 業 所 受 付 時 間 /9:00~17:45( 土 日 祝 日 及 び 弊 社 定 休 日 を 除 く) 141-0031 東 京 都 品 川 区 西 五 反 田 8-1-14 最 勝 ビル10 階 TEL (03)5434-5001 FAX (03)5434-5008 2013.1