エイブル 減 速 機 は 豊 富 なバリエーションでお 客 様 の 要 望 にお 応 え Nidec Shimpo has a lineup with a lot of product variation; Able reducers 同 芯 軸 タイプ ABLE Reducer 静 音 高 精 度

Coaxial shaft type VRS VRS series VRT VRT series VRSF VRSF series VRG VRG series

エイブル 減 速 機 は 豊 富 なバリエーションでお 客 様 の 要 望 にお 応 え Nidec Shimpo has a lineup with a lot of product variation; Able reducers 同 芯 軸 タイプ ABLE Reducer 静 音 高 精 度 コンパクトサーボモータ 市 場 をリードするエイブル 減 速 機 各 種 シリーズでお 客 様 の 要 望 にお 応 えします 1 静 音 高 剛 性 大 容 量 タイプ VRS series VRT series VRG series Quiet, high rigidity, big capacity Type 半 導 体 装 置 工 作 機 械 など 高 精 度 をお 求 めのお 客 様 に バックラッシ サイズ 静 音 高 剛 性 大 容 量 フランジ 出 力 タイプ 静 音 高 剛 性 精 密 タイプ Backlash : 3arcmin Frame size : 060B 075B B 1B 180B 2B 2B 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/, 1/ 2 段 Double 1/15, 1/16, 1/, 1/25, 1/28, 1/, 1/ 1/, 1/45, 1/, 1/60, 1/, 1/80, 1/0, 1/ Quiet, high rigidity, big capacity, flange output Type 半 導 体 装 置 工 作 機 械 など 高 精 度 をお 求 めのお 客 様 に 44 バックラッシ Backlash : 3arcmin サイズ Frame size : 047 064 00 1B 1B 0B 255B 285B 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/, 1/ 2 段 Double 1/16, 1/, 1/25, 1/28, 1/, 1/ 1/45, 1/, 1/60, 1/, 1/80, 1/0, 1/ Quiet, high rigidity, precision Type フレームサイズが1B 以 上 は 減 速 比 が 変 わります Reduction ratios are different for frame size 1B or larger. 高 精 度 静 音 軽 量 標 準 タイプ Highprecision, quiet, light weight, standard type VRSF series For those customers who seek for high precision for Semiconductor and industrial application For those customers who seek for high precision for Semiconductor and industrial application 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/5, 1/ 2 段 Double 1/15, 1/, 1/25, 1/, 1/45, 1/81 バックラッシ サイズ 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/3.67, 1/4, 1/5, 1/7, 1/, 1/ 2 段 Double 1/11, 1/15.4, 1/, 1/21, 1/25, 1/33, 1/ 1/, 1/45, 1/, 1/, 1/81, 1/ 受 注 生 産 品 : Madetoorder products サイズ047の2 段 のみ 5arcmin Only for frame size 047 of double reduction, 5 arcmin バックラッシ Backlash : 3arcmin 5arcmin arcmin 15arcmin サイズ Frame size : B C D E 半 導 体 装 置 工 作 機 械 など 高 精 度 をお 求 めのお 客 様 に Backlash : 1arcmin (madetoorder products), 3arcmin Frame size : B60P C0/C0P D1 E1 INDEX 8 特 徴 Features 機 種 型 式 記 号 Model number 性 能 一 覧 11 Performance table 寸 法 一 覧 1 Dimensions 寸 法 一 覧 (アダプタ) 32 Dimensions (Adapter) 効 率 特 性 3 Efficiency 特 徴 45 Features 機 種 型 式 記 号 46 Model number 性 能 一 覧 47 Performance table 寸 法 一 覧 56 Dimensions 寸 法 一 覧 (アダプタ) 6 Dimensions (Adapter) 特 性 76 Characteristics ガントリー 包 装 機 械 など 軽 量 コンパクトをご 要 求 されるお 客 様 に 78 For those customers who seek for light weight and compact size for gantry and packaging application B 枠 のみ For those customers who seek for high precision for Semiconductor and industrial application 特 徴 7 Features 種 類 80 Kind 減 速 比 枠 番 81 Reduction ratio/frame size 機 種 型 式 記 号 82 88 Model number 性 能 一 覧 83 8 Performance table 寸 法 一 覧 85 1 Dimensions モータマッチング 表 86 Motor matching table 作 動 原 理 6 Operating principle 技 術 資 料 7 Technical data 特 徴 1 Features 機 種 型 式 記 号 2 Model number 減 速 比 枠 番 3 Reduction ratio/frame size 性 能 一 覧 4 Performance table 寸 法 一 覧 8 Dimensions 特 性 114 Characteristics 効 率 特 性 116 Efficiency 作 動 原 理 1 Operating principle 減 速 機 選 定 手 順 121 Reducer selection procedure 主 軸 受 寿 命 122 Main bearing life

します to meet customer's requirement. Coaxial shaft ABLE Reducer Able reducer at the forefront of the compact servo motor market as Quiet, High precision There are various series to meet customer's requirement. 小 型 タイプ VRT series VRT042 小 型 タイプ Compact Type 業 界 最 小 クラスをラインアップ World smallest class reducers バックラッシ Backlash : 3arcmin 5arcmin サイズ Frame size : 042 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/, 1/ 2 段 Double 1/16, 1/, 1/25, 1/28, 1/, 1/ 1/45, 1/, 1/60, 1/, 1/80, 1/0, 1/ INDEX 123 特 徴 123 Features 機 種 型 式 記 号 123 Model number 性 能 一 覧 124 Performance table 寸 法 一 覧 125 Dimensions Compact Type VRB series VRB042 業 界 最 小 クラスをラインアップ World smallest class reducers バックラッシ Backlash : 3arcmin 5arcmin サイズ Frame size : 042 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/, 1/ 2 段 Double 1/15, 1/16, 1/, 1/25, 1/28, 1/, 1/ 1/, 1/45, 1/, 1/60, 1/, 1/80, 1/0, 1/ 127 特 徴 127 Features 機 種 型 式 記 号 127 Model number 性 能 一 覧 128 Performance table 寸 法 一 覧 12 Dimensions 小 型 タイプ Compact Type VRL series VRL0B 業 界 最 小 クラスをラインアップ World smallest class reducers バックラッシ Backlash : 5arcmin 7arcmin サイズ Frame size : 0B 減 速 比 Ratio : 1 段 Single 1/3, 1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/, 1/ 2 段 Double 1/15, 1/16, 1/, 1/25, 1/28, 1/, 1/ 1/, 1/45, 1/, 1/60, 1/, 1/80, 1/0, 1/ 131 特 徴 131 Features 機 種 型 式 記 号 131 Model number 性 能 一 覧 132 Performance table 寸 法 一 覧 133 Dimensions 特 性 134 Characteristics 選 定 ツール Selection Tool アプリケーション Applications 取 付 方 法 Installation 安 全 上 のご 注 意 Safety Precautions サーボモータメーカ 一 覧 Servo Motor Manufacturer List ネットワーク Network 3 6 1 137 13 142 2

エイブル 減 速 機 選 定 ツール Servo Reducer Selection Tool STEP 1 画 面 中 央 にある 減 速 機 選 定 ツール のバナーをクリック Click the "Servo Reducer Selection tool" STEP 3 1 取 付 モータから 減 速 機 を 選 定 取 付 モータと 減 速 機 を 選 択 する Make a selection from the motor list Select the motor and the reducer 取 付 けるサーボモータメーカとモータ 型 式 を 選 択 します 取 付 ける 減 速 機 のシリーズと 減 速 比 を 選 択 します STEP 2 下 記 の 画 面 が 立 ち 上 がります 選 定 方 法 は 以 下 の 4 種 類 があります 1 取 付 モータから 減 速 機 を 選 定 2 負 荷 条 件 から 減 速 機 を 選 定 3アプリケーション 検 索 4 型 式 検 索 NEW! The screen below appears There are 4 ways to select the reducer 1Make a selection from the motor list 2Make a selection from load condition 3Application selection 4Search reducer models NEW! ここでは カタログをダウンロードできます 選 択 が 終 わったら ボタンをクリックします Select the servo motor maker and model name Select the reducer type and reduction ration * Here, you can download the catalogue After making a selection click "Back" or "Next" STEP 3 2 負 荷 条 件 から 減 速 機 を 選 定 減 速 機 のシリーズを 選 択 する Make a selection from load condition Select the reducer type STEP 3 3アプリケーション 検 索 アプリケーションを 選 択 する Application selection Select the application 3

エイブル 減 速 機 を 4 種 類 の 方 法 から 簡 単 選 定 するよ! Select the Able reducers in 4 ways STEP 4 減 速 機 サイズを 選 択 する Select the reducer size 注 ) EVRG および STH シリーズは 掲 載 されておりません EVRG and STH series are not listed. はじめちゃん 次 ページへ to Next page モータ 型 式 によっては 選 択 できるサイズとできないサイズがあります 減 速 機 サイズを 選 択 して をクリックします STEP 4 負 荷 条 件 を 入 力 する 運 転 パターン 数 減 速 比 ラジアル 回 転 数 スラスト 荷 重 荷 重 距 離 係 数 を 入 力 します Depending on the motor model, certain sizes cannot be selected Select the reducer size and click "Back" or "Next" 次 ページへ to Next page Input load condition input operaion cycle, reduction ration radial, rpm, thrust load, load distance, fomula STEP 5 減 速 機 シリーズ 減 速 比 を 選 択 する 必 要 に 応 じて 荷 重 距 離 係 数 を 入 力 します Select the reducer model and reduction ratio Input load distance and fomula if needed 次 ページへ to Next page STEP 4 アプリケーションの 運 転 条 件 を 入 力 する Input operation cycle of the application 次 ページへ to Next page STEP 3 4 型 式 検 索 Search for the model number 4

エイブル 減 速 機 選 定 ツール Servo Reducer Selection Tool 1 取 付 モータから 減 速 機 を 選 定 Make a selection from the motor list 2 負 荷 条 件 から 減 速 機 を 選 定 Make a selection from load condition 3アプリケーション 検 索 Application selection 減 速 機 サイズを 選 択 する Select the reducer size STEP STEP STEP STEP 5 6 6 This is just one example of how to utilize our Servo Reducer Selection Tool We will keep making the improvment in its function of the Servo Reducer Selection Tool with the aim of making the best user friendly tool モータメーカ 型 式 を 選 択 する Select the motor make and the model name 条 件 によっては 選 択 できるサイズと 選 択 できないサイズがあります Depending on the condition, certain sizes cannot be chosen or can be chosen 負 荷 条 件 出 力 可 能 なモータが 選 択 できます The motor which can provide load condition can be selected 4 型 式 検 索 Search for the model number 外 形 寸 法 図 CADデータのダウンロード Download dimensions, CAD file 減 速 機 の 選 定 結 果 The result of the reducer selection 選 定 完 了 Finish selection PDF DXF IGS STP の 型 式 でダウンロードできます PDF, DXF, IGS, STP format data can be downloaded. 仕 様 表 のダウンロード Download specification 選 定 した 型 式 について 仕 様 表 が ダウンロードできるようになりました ( 登 録 不 要 ) The specification sheet of the selected reducer can be downloaded. (No registration required) 減 速 機 の 選 定 結 果 には 減 速 機 型 番 減 速 機 仕 様 取 付 モータ 仕 様 が 表 示 されます また 仕 様 表 外 形 寸 法 図 (PDF 2D 3D) がダウンロードできます The result page shows the model number of the reducer and the specification of the reducer and the motor. The specification sheet, and dimension of the reducer (PDF, CAD drawing in DXF, IGS, and STP) can be downloaded from the same page. 5

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MEMO 7

For servo motor VRSSeries

VRS Coaxial shaft series 特 徴 Features VRS series 高 精 度 バックラッシは3 分 以 下 精 密 な 位 置 決 めに 威 力 を 発 揮 High precision Standard backlash is 3 arcmin, ideal for precision control. 高 剛 性 高 トルク 総 ころ 形 軸 受 を 採 用 し 剛 性 トルクを 大 幅 にアップ High rigidity & torque High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearings. 高 荷 重 容 量 主 軸 受 にテーパローラベアリングを 採 用 し 高 荷 重 容 量 を 実 現 High load capacity Adopting taper roller bearing for the main output shaft to increase radial and axial load. アダプタ ブッシング 方 式 世 界 中 のモータに 取 付 可 能 Adapterbushing connection Can be attached to any motor all over the world. グリース 漏 れ 無 し 高 粘 度 で 分 離 しにくいグリースを 採 用 し 万 全 の 漏 油 対 策 を 実 施 No grease leakage Perfect solution using high viscosity antiseparation grease. メンテナンスフリー 製 品 寿 命 内 はグリース 交 換 不 要 取 付 姿 勢 も 自 由 自 在 Maintenancefree No need to replace the grease for the life of the unit. Can be attached in any position. VR

機 種 型 式 記 号 Model number Coaxial shaft VRS series VRS series バックラッシ Backlash マウントコード( 1) Mount code( 1) 3 3 分 3arcmin 出 力 方 式 Output style K S 出 力 軸 キー 付 き Shaft with key 出 力 軸 キー 無 し Smooth shaft 減 速 比 Ratio 1 段 Single 2 段 Double : 3 4 5 6 7 8 : 15 16 25 28 45 60 80 0 バージョン Version B サイズ 060 075 1 180 2 2 Frame size シリーズ 名 Series name VRSシリーズ VRS Series エイブル 減 速 機 の 呼 称 Model name for ABLE reducer 1 マウントコード 1 Mount code マウントコードは 取 付 けモータによって 決 まります ホームページ 上 の 選 定 ツールにて 確 認 できます 不 明 な 場 合 はお 問 い 合 わせください モータとの 締 付 け 方 式 について モータ 軸 は キー 溝 なし ストレート 軸 での 取 付 けと なります モータ 軸 がキー 溝 付 の 場 合 は キーを 取 外 して 取 付 けください モータ 軸 がDカットの 場 合 はお 問 い 合 わせください Mount code varies depending on the motor. Please refer to reducer selection tool or contact us for more information. Mounting style to the motor Motor output shaft is the smooth shaft without keyway. If the motor output shaft is with the keyway, remove the key from the shaft. If the motor output shaft has D shape cut, contact us. VR

VRS Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRS060B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 060B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 060B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 11 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRS series VRS075B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 075B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 075B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR 12

VRS Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRSB サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 13 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRS series VRS1B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 1B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 1B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR 14

VRS Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRS180B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 180B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 180B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 15 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRS series VRS2B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 2B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 2B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR 16

VRS Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRS2B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 2B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 2B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 17 VR

Coaxial shaft VRS series MEMO VR 18

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRS060B 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ8 入 力 軸 内 径 φ14 入 力 軸 内 径 φ1 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 1 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS060B 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ8 入 力 軸 内 径 φ14 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRS075B 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ14 入 力 軸 内 径 φ1 入 力 軸 内 径 φ28 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 21 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS075B 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ8 入 力 軸 内 径 φ14 入 力 軸 内 径 φ1 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 22

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRSB 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ1 入 力 軸 内 径 φ28 入 力 軸 内 径 φ38 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 23 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRSB 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ14 入 力 軸 内 径 φ1 入 力 軸 内 径 φ28 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 24

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRS1B 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ28 入 力 軸 内 径 φ38 入 力 軸 内 径 φ48 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 25 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS1B 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ1 入 力 軸 内 径 φ28 入 力 軸 内 径 φ38 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 26

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRS180B 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ38 入 力 軸 内 径 φ48 入 力 軸 内 径 φ65 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 27 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS180B 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ28 入 力 軸 内 径 φ38 入 力 軸 内 径 φ48 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 28

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRS2B 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ48 入 力 軸 内 径 φ65 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 2 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS2B 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ38 入 力 軸 内 径 φ48 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 Dimensions VRS2B 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ65 VRS2B 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ48 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 31 VR

寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft VRS series VRS060B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. VR 32

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) VRS075B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. 33 VR

寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft VRS series VRSB 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. VR 34

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) VRS1B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. VR

寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft VRS series VRS180B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. VR 36

VRS Coaxial shaft series 寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) VRS2B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. 37 VR

寸 法 一 覧 (アダプタ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft VRS series VRS2B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 入 力 軸 内 径 入 力 軸 内 径 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/ 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/ 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 3 アダプタは 代 表 です 詳 細 については 選 定 ツールでご 確 認 ください 1 Single reduction : 1/3~1/, Double reduction : 1/15~1/. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 3 The adapter is only for example. Please select the suitable adapter in the selection tool in our web site. VR 38

VRS Coaxial shaft series 効 率 特 性 Efficiency VRS060B 入 力 回 転 速 度 :3,000rpmの 時 Input speed:3,000rpm 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRS060B (3 4) 0 80 60 0 0 2 4 6 8 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS060B (5) 0 80 60 0 0 1 2 3 4 5 6 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRS060B (1545) 0 80 60 0 0.0 0.3 0.6 0. 1.2 1.5 1.8 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS060B () 0 80 60 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS075B 入 力 回 転 速 度 :3,000rpmの 時 Input speed:3,000rpm 効 率 [%] Efficiency VRS075B (3 4) 0 80 60 0 0 5 15 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS075B (1545) 0 80 60 0 0 1 2 3 4 5 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS075B (5) 0 80 60 0 0 3 6 12 15 18 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS075B () 0 80 60 0 0.0 0.3 0.6 0. 1.2 1.5 1.8 入 力 トルク [Nm] Input torque 周 囲 温 度 25 Ambient temperature 25 3 VR

効 率 特 性 Efficiency Coaxial shaft VRS series VRSB 入 力 回 転 速 度 :3,000rpmの 時 Input speed:3,000rpm 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRSB (3 4) 0 80 60 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque VRSB (5) 0 80 60 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRSB (1545) 0 80 60 0 0 2 4 6 8 12 入 力 トルク [Nm] Input torque VRSB () 0 80 60 0 0 1 2 3 4 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS1B 入 力 回 転 速 度 :2,000rpmの 時 Input speed:2,000rpm 効 率 [%] Efficiency VRS1B (3 4) 0 80 60 0 0 60 80 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS1B (1545) 0 80 60 0 0 5 15 25 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS1B (5) 0 80 60 0 0 60 80 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS1B () 0 80 60 0 0 2 4 6 8 入 力 トルク [Nm] Input torque 周 囲 温 度 25 Ambient temperature 25 VR

VRS Coaxial shaft series 効 率 特 性 Efficiency VRS180B 入 力 回 転 速 度 :1,0rpmの 時 Input speed:1,0rpm 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRS180B (3 4) 0 80 60 0 0 1 0 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS180B (5) 0 80 60 0 0 60 0 1 1 180 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRS180B (1545) 0 80 60 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS180B () 0 80 60 0 0 3 6 12 15 18 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS2B 入 力 回 転 速 度 :1,000rpmの 時 Input speed:1,000rpm 効 率 [%] Efficiency VRS2B (3 4) 0 80 60 0 0 0 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS2B (1545) 0 80 60 0 0 60 80 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS2B (5) 0 80 60 0 0 1 0 2 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency VRS2B () 0 80 60 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque 周 囲 温 度 25 Ambient temperature 25 41 VR

効 率 特 性 Efficiency Coaxial shaft VRS series VRS2B 入 力 回 転 速 度 :1,000rpmの 時 Input speed:1,000rpm 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRS2B (3 4) 0 80 60 0 0 1 0 4 600 7 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS2B (5) 0 80 60 0 0 0 0 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque 効 率 [%] Efficiency 効 率 [%] Efficiency VRS2B (1545) 0 80 60 0 0 60 0 1 1 180 入 力 トルク [Nm] Input torque VRS2B () 0 80 60 0 0 入 力 トルク [Nm] Input torque 周 囲 温 度 25 Ambient temperature 25 VR 42

VRS Coaxial shaft series MEMO 43 VR

For servo motor VRTSeries

VRT Coaxial shaft series 特 徴 Features VRT series 高 精 度 バックラッシは3 分 以 下 精 密 な 位 置 決 めに 威 力 を 発 揮 High precision Standard backlash is 3 arcmin, ideal for precision control. 高 剛 性 高 トルク 総 ころ 形 軸 受 を 採 用 し 剛 性 トルクを 大 幅 にアップ High rigidity & torque High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearings. 高 荷 重 容 量 主 軸 受 にテーパローラベアリングを 採 用 し 高 荷 重 容 量 を 実 現 サイズ047 064 00はボールベアリングを 採 用 High load capacity Adopting taper roller bearing for the main output shaft to increase radial and axial load. Frame size 047 064 00 adopt ball bearing. アダプタ ブッシング 方 式 世 界 中 のモータに 取 付 可 能 Adapterbushing connection Can be attached to any motor all over the world. グリース 漏 れ 無 し 高 粘 度 で 分 離 しにくいグリースを 採 用 し 万 全 の 漏 油 対 策 を 実 施 No grease leakage Perfect solution using high viscosity antiseparation grease. メンテナンスフリー 製 品 寿 命 内 はグリース 交 換 不 要 取 付 姿 勢 も 自 由 自 在 Maintenancefree No need to replace the grease for the life of the unit. Can be attached in any position. 45 VR

機 種 型 式 記 号 Model number Coaxial shaft VRT series VRT series 減 速 比 Ratio マウントコード( 1) Mount code( 1) バックラッシ 3 分 ( 2) 3 Backlash 3arcmin( 2) 出 力 方 式 Output style F フランジ 出 力 Flange output サイズが047 064 00の 場 合 In case of frame size 047, 064, 00 1 段 : 4 5 6 7 8 Single 2 段 : 16 25 28 Double 45 60 80 0 サイズが1B 1B 0B 255B 285Bの 場 合 In case of frame size 1B, 1B, 0B, 255B, 285B 1 段 : 4 5 7 Single 2 段 : 16 25 28 Double サイズ Frame size バージョン 047 064 00 Version B 1 1 0 255 285 047 064 00 1 1 0 255 285 シリーズ 名 Series name VRTシリーズ VRT Series エイブル 減 速 機 の 呼 称 Model name for ABLE reducer 1 マウントコード 1 Mount code マウントコードは 取 付 けモータによって 決 まります ホームページ 上 の 選 定 ツールにて 確 認 できます 不 明 な 場 合 はお 問 い 合 わせください Mount code varies depending on the motor. Please refer to reducer selection tool or contact us for more information. 2 サイズ047の2 段 のみ 5arcmin モータとの 締 付 け 方 式 について モータ 軸 は キー 溝 なし ストレート 軸 での 取 付 けと なります モータ 軸 がキー 溝 付 の 場 合 は キーを 取 外 して 取 付 けください モータ 軸 がDカットの 場 合 はお 問 い 合 わせください 2 Only for frame size 047 of double reduction, 5 arcmin Mounting style to the motor Motor output shaft is the smooth shaft without keyway. If the motor output shaft is with the keyway, remove the key from the shaft. If the motor output shaft has D shape cut, contact us. VR 46

VRT Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRT047 サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 047 1 段 Single 2 段 Double 4 5 6 7 8 16 25 28 45 60 80 0 6 6 6 6 6 18 18 18 18 18 12 12 18 18 18 18 18 18 12 18 18 18 18 12 12 2 0 3 3 0 360 3 4 4 5 5 5 50 6 6 680 7 7 780 800 0 3 360 30 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 047 1 段 Single 2 段 Double 4 5 6 7 8 16 25 28 45 60 80 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0.7 0.8 0.052 0.043 0.038 0.036 0.034 0.033 0.032 0.03 0.0 0.034 0.038 0.034 0.0 0.034 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00 0.081 0.077 0.074 0.072 0.071 0.071 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 47 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRT series VRT064 サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 064 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 064 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が0のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR 48

VRT Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRT00 サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 00 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 慣 性 モーメント Moment of inertia 1 段 Single 00 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 4 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRT series VRT1B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1B サイズ Frame size 1 段 Single 2 段 Double 段 数 Stage 4 5 7 16 25 28 減 速 比 Ratio 1 180 180 1 180 180 180 180 180 180 180 180 1 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 3 3 3 225 3 3 3 3 3 3 3 3 225 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 625 625 625 0 625 625 625 625 625 625 625 625 0 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ14) 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ1) 40 00 5600 60 7 7600 80 80 000 0 00 0 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ28) 30 30 3800 40 4800 50 50 50 6 60 6800 80 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ38) 1B 1 段 Single 2 段 Double 4 5 7 16 25 28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 8800 7.8 8.6 1.0 0.8 0.7 0. 0.7 0.4 0.4 0.4 0.4 3.1 2.3 1.5 1.1 1.5 1.2 1.2 1.4 1.1 0.8 0.8 0.8 0.8 5.1 4.3 3.5 3.1 3.4 3.1 3.1 3.3 3.1 2.8 2.8 2.7 2.7 13 12 11 11 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR

VRT Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRT1B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1B サイズ Frame size 1 段 Single 2 段 Double 段 数 Stage 4 5 7 16 25 28 減 速 比 Ratio 2 360 360 2 360 360 360 360 360 360 360 360 2 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 4 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 12 12 12 0 12 12 12 12 12 12 12 12 0 重 量 Weight 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ1) 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ28) 80 0 00 0 1 1 1 0 16000 100 1000 1000 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ38) 5600 6000 60 80 800 00 0 1 1 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ48) 1B 1 段 Single 2 段 Double 4 5 7 16 25 28 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 17 3.8 2.6 2.5 3.4 2.4 1.2 1.1 1.1 1.1 11 8.4 5.4 4.1 5.8 4.6 4.5 5.4 4.4 3.1 3.1 3.1 3.1 1 16 13 12 13 12 12 13 12 11 11 11 11 41 38 34 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 51 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRT series VRT0B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 0B サイズ Frame size 1 段 Single 2 段 Double 段 数 Stage 4 5 7 16 25 28 減 速 比 Ratio 7 7 7 0 7 7 7 7 7 7 7 7 0 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 27 27 27 20 27 27 27 27 27 27 27 27 20 重 量 Weight 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ28) 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ38) 1 1000 2 200 2 0 30 3 000 300 0 0 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ48) 0 1 1 16000 1 1000 2 2 0 2 0 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ65) 0B 1 段 Single 2 段 Double 4 5 7 16 25 28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 42 43 13.4 8.8 11 8.2 4.4 4.2 4.1 4.0 54 3 25 18 21 17 16 1 16 12 12 12 12 76 61 47 43 3 38 41 38 34 34 34 34 1 1 1 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR 52

VRT Coaxial shaft series 性 能 一 覧 Performance table VRT255B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 255B サイズ Frame size 1 段 Single 2 段 Double 段 数 Stage 4 5 7 16 25 28 減 速 比 Ratio 1600 1600 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 30 30 30 2600 30 30 30 30 30 30 30 30 1800 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 6000 6000 重 量 Weight 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ48) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ65) 30 3 36000 0 46000 4000 5 500 5000 60 6 6 6 200 2 26000 2000 3 36000 3 0 400 4 400 4 4 255B 1 段 Single 2 段 Double 4 5 7 16 25 28 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 84 8 64 53 51 5 38 38 37 37 0 1 1 1 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. 53 VR

性 能 一 覧 Performance table Coaxial shaft VRT series VRT285B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 トルク Nominal output torque 許 容 最 大 トルク output torque 非 常 時 最 大 トルク Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 285B サイズ Frame size 1 段 Single 2 段 Double 段 数 Stage 4 5 7 16 25 28 減 速 比 Ratio 30 30 30 20 27 30 30 30 30 30 30 30 20 許 容 最 大 ラジアル 荷 重 radial load 30 許 容 最 大 スラスト 荷 重 axial load 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 00 重 量 Weight 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ48) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 慣 性 モーメント Moment of inertia ( φ65) 0 400 400 500 60000 6 6000 76000 7000 800 86000 86000 3 36000 0 400 500 5000 60 6 6 6 6 6 285B 1 段 Single 2 段 Double 4 5 7 16 25 28 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 86000 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 1 1 6 56 54 61 51 3 38 38 37 0 2 160 1 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 0 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 許 容 最 大 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 出 力 フランジ 面 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 000 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 許 容 最 大 値 スラスト 荷 重 の 許 容 最 大 値 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock. (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output flange, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. The maximum axial load the reducer can accept. The weight may vary slightly model to model. VR 54

VRT Coaxial shaft series MEMO 55 VR

寸 法 一 覧 Dimensions Coaxial shaft VRT series VRT047 1 段 1stage 入 力 軸 内 径 φ8 入 力 軸 内 径 φ14 VRT047 2 段 2stage 入 力 軸 内 径 φ8 1 取 付 けモータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 56