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1 デジタルカメラ EXILIM の開発におけるアーキテクト活動 事例紹介 カシオ計算機株式会社 QV 事業部開発部第三開発室室 細 潤

2 本 の内容 1. はじめに 2. 事例紹介 開発体制とアーキテクト アーキテクチャ 書 アーキテクト活動事例 3. まとめ PAGE 2

3 はじめに PAGE 3

4 紹介 細 潤 ( ほそだじゅん ) 略歴 1989 年カシオ計算機 ( 株 ) 社電 楽器 電 玩具 プリンターの組み込みソフトウェア開発に従事 1997 年より デジタルカメラの開発に携わる CIPA( カメラ映像機器 業会 ) にてExif/DCF 規格策定に関わる 2002 年世界最薄カードサイズデジタルカメラEX-S1/M1 開発以降 ほとんどのExilimシリーズの開発に従事 PAGE 4

5 デジタルカメラ EXILIM EX-H20G PAGE 5

6 ZR10 使 感評価 サクサク過ぎてもう他のカメラには戻れない シャッターボタンを押したらすぐ撮影できて撮影間隔の短さは感動もの とにかく他社に無いサクサク感 / 速 AF/ 撮影間隔 こんな にサクサク撮れるカメラを待っていた ZR10よりシャッターチャンスに強いカメラはまず無いと思います ピント合わせも早いし笑っちゃう位速くてストレスが溜まりません PAGE 6

7 EX-ZR15 でさらに進化 PAGE 7

8 デジタルカメラの開発の特徴 開発機種 : 年間 10 機種程度 同時並 開発 同 シリーズの発売間隔 : 半年程度 毎回の新機能追加 開発規模 : 100 万 超 PAGE 8

9 従来機種の状況と課題 状況 (2007 年 2010 年 ) 新機能追加や不具合検討に多くの が関わるようになってきた 画素数や画質処理が増加し だんだんと処理速度が遅くなっていた 課題 に依存しすぎない 組織としての開発 を強化したい 新機能の組み込み 改修が素早く出来るようにしたい 新 LSI: デュアルコアプロセッサを活かした設計をしたい PAGE 9

10 事例紹介 PAGE 10

11 < 開発体制とアーキテクト > 商品企画 品質保証 産管理 技術的な検討依頼 相談 仕様設計 開発室 機種に対する要求 画質についての品質要求 機種を横断する要求 要素技術開発 アーキテクチャに関係する要求 技術的な検討依頼 相談 ソフトウェアアーキテクト 機種リーダー ( プロジェクトマネージャ ) 画質要求 画質アーキテクト LSI/ 回路からの要求 LSI 回路設計 コンポーネントへの要求 UI デザイン アーキテクチャの変更要求 ソフトエンジニア PAGE 11

12 アーキテクト アーキテクト A 全体アーキテクチャ REC システム アーキテクト B 画像処理アーキテクチャ 改善チーム A 改善チーム B 改善チーム C REC システム 改善リーダー 改善リーダー 改善リーダー アーキテクト C UI アーキテクチャ PLAY システム アーキテクト A アーキテクト B アーキテクト C マネージャ PAGE 12

13 改善施策推進チーム A: アーキテクチャとその評価 依存性検査 (DSM) による評価 設計ルール B: 部品化 リファクタリング 部品表 横断的関 関連表の作成推進 改善チーム A 改善チーム B 改善チーム C C: 開発プロセス 成果物の明確化 負荷 積りの適切な可視化 改善リーダー 改善リーダー 改善リーダー アーキテクトA アーキテクトB アーキテクトC マネージャ チームごとにテーマを推進 3 週に 度 : 全体改善施策推進チームで進捗を確認 改善施策推進チーム PAGE 13

14 活動の全体像 : アーキテクトとエンジニアの連携 アーキテクト 製品の特徴づけ 全体構造の える化 際どい箇所を押さえる 依存性検査 ク レイホ ックステスト ソースコード アーキテクチャ 書 徐々に統合 ソフトウェア資産 資産運 エンジニア リファクタリング リバース設計 ファイル単位の部品化 コンハ イルスイッチの整理 改善施策活動 PAGE 14

15 リファクタリング データを中 にを集めて 別ファイルにする 部品化 データ データ データ データ データ データ 5000 を超えるようなファイルは それをひと固まりで管理することが難しい データを中 にを集め 2000 程度の部品とする PAGE 15

16 エンジニアの活動 - リファクタリング 改善前 全体プロファイル 実行ステップ数 安全注意警戒危険注意境界注意境界警戒境界警戒境界危険境界危険境界 の数 PAGE 16

17 エンジニアの活動 - リファクタリング 改善後 全体プロファイル 実行ステップ数 注意境界注意境界警戒境界警戒境界危険境界危険境界安全注意警戒危険 の数 PAGE 17

18 < アーキテクチャ 書 > 論 商品の開発意図を し 特徴や 売り を明確にする 設計 針 開発者に対して設計上の具体的な 針をリストアップする 論 と設計 針の関連表 相反する条件を明 PAGE 18

19 アーキテクチャ 書 : 論 ( 例 ) ID 論 標 分類 M01 素早いスルー復帰 すぐに次の被写体を狙うことができるスルー中に静 画処理 ( 現像処理 ) も動くこと 並 性 M02 画質 機能 **** を使った 画質 機能の実現 画質 M03 柔軟でリッチなUI 操作に関連する表現 を向上させ かつ 開発を効率化する 新要素 M09 速起動 1 秒以内に起動する性能 M10 省電 電池寿命を実現するため 無駄な処理をしないように作る環境 PAGE 19

20 アーキテクチャ 書 : 設計 針 ( 例 ) ID 針名内容分類 P01 並 性モニタリングと撮影処理は同時にできること制御 針 P02 処理分散重い処理は CPU 間に分散させること分割 針 P03 疎結合 CPU 間の通信量と頻度をできるだけ少なくする独 針 P09 CCD モデルと CMOS モデルの同時開発 CCD/CMOS 共通アーキテクチャとして 開発効 率を上げる 開発 針 P10 電 制御省電 に向けて 積極的に電 制御を う制御 針 PAGE 20

21 < アーキテクト活動事例 > TASK A TASK B TASK C TASK D TASK E TASK F CPU 0 CPU 1 PAGE 21

22 活動事例 1 マルチコアのソフト設計 静的構造からのアプローチ 機能ブロック図における並 性と結合度 並 して動作できるようにモジュールを分割 従来同じモジュール Main 動画再生 RecManager 現像 RecManager_POST PlayManager 動画撮影 スルー Monitoring StreamRec StreamMUX StreamPlay Measure Measure_DVLP Measure_POST ImgConvManager0 ImgConvManager1 ImgConvDriver0 ImgConvDriver1 PAGE 22

23 活動事例 1 マルチコアのソフト設計 動的構造からのアプローチ パフォーマンス解析 1CPU 時のタスク占有率の解析 IDLE, 5.79 Root, 0.02 SO_SSP_Tx, 0.24 他コアに移動できるタスクを識別 SO_SSP_Rx, 0.18 その他, 7.84 MAIN, 0.15 FPD, 2.88 DSPMS, 0.52 MNTR, 5.12 RECM, WBC, 7.24 AE, 1.07 LEDD, 0.04 DSPD, 0.01 ファイル処理は CPU1 へ FLEM, CCDD, PMCD, 1.41 TMRD, 0.75 PICS, 2.68 MES, 9.81 DSPM, 2.01 PAGE 23

24 ダイエット型リファクタリング 新しい機能を追加する際に 既存の該当部分を削除 データ ひとつのデータ ( 状態変数 ) が全体に波及しているため 単純なリファクタリングが困難 PAGE 24 データ 新規機能を追加する際に 既存の該当部分を削除し 徐々に さくしていく データ

25 活動事例 2 速起動の設計 既存の状態遷移から 速起動部を分離 速起動処理部分の設計 PAGE 25

26 グレイボックステスト活動事例 3- グレイボックステスト 重要な動作シーケンスをテストする : 動的構造 システム全体でみるとホワイトボックス 個別のコンポーネントはブラックボックス アーキテクチャ 書で どのシナリオをテストするか決める テストシナリオ ドライバ スタブ PAGE 26

27 活動事例 3- グレイボックステスト プログラムにチェック のコードを埋め込み 命令の実 やパフォーマンス メモリ状況を計測 静 画撮影シーケンス 連写撮影シーケンス 静 画撮影間隔 動画撮影シーケンス( 右表 ) 速動画撮影シーケンス 起動時間 PAGE 27

28 苦労したこと アーキテクトの声 設計 針に反する要望に対し 判断が難しかった 例 ) サクサク撮影と処理 速化の 盾 どちらを優先するか? アーキテクトの権限がはっきりしていない 時間がかかる 現場での改善 りながらの改善なので仕 がない部分も 検討も対応も制限時間の範囲内に抑えた がよい コンセンサスを得ること うまく同意が得られないのは 再設計 対応に時間がかかるから? 従来設計への指摘に対する不満? PAGE 28

29 良かったこと アーキテクトの声 アーキテクチャ 書 : 的と役割が明確になった 設計 針が明確になっていたため マルチコアの資源の使い 待ち などが 意思統 され 論 に合った動作になった グレイボックステスト : 確実に状況が把握できるようになり それが継続するようになった いろいろな視点から設計を るようになった 通しが良くなり メンバー全員にも浸透 PAGE 29

30 まとめ PAGE 30

31 まとめ : アーキテクト活動 アーキテクトチームと 改善チームを結成 リファクタリング 部品化推進 アーキテクチャ 書により 論 を共有 静的構造と動的構造から 並 性を検討 きいモジュールから分離させ 再設計 グレイボックステストで 際どい部分を測定 PAGE 31

32 アーキテクトの活動とは アーキテクチャは どんどん劣化していく 針を し 改善する 向に仕向ける PAGE 32

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