アプリケーションノート AS-E402サンプルプログラム

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きみおひらみね
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1 GR-SAKURA 用拡張ボード AS-E402 サンプルプログラムアプリケーションノート 1. 概要 GR-SAKURA AS-E402 CubeSuite+ 2. 用意するもの AS-E402 GR-SAKURA E1 DC GR-SAKURA AC E1 CubeSuite+ V サンプルプログラムの動作 AS-E402 LED SW1 LED1 SW2 LED2 LED3 LED4 1 SW1 SW Contrast CN5 RESET ADM3202 TSSOP-16 JP Dots 5V 3.3V TB6617FNG TSSOP-16 TXS0108E TSSOP-20 CN CN3 U4 LM75AIM SOP-8 SW2 LED4 LED3 LED2 LED1 VR1 PWR SW3 74AHC00 TSSOP-14 CN6 SW1 CN4 S V G 定するスイッチを押すごとする図 3-1 サンプルプログラムの動作

4. サンプルプログラムの構成 test01 4-1 プロジェクトフルダ CubeSuite+ 4-1 図 4-1 サンプルプログラムの構成表 4-1 スタートアップルーチンファイル名内容 resetprg.

c 低水準インタフェースルーチン (C 言語部分 ) lowlvl.src 低水準インタフェースルーチン ( アセンブリ言語部分 ) sbrk.c 低水準インタフェースルーチン (sbrk 関数 ) typedefine.

2 4. サンプルプログラムの構成 test プロジェクトフルダ CubeSuite+ 4-1 図 4-1 サンプルプログラムの構成表 4-1 スタートアップルーチンファイル名内容 resetprg.c 初期設定ルーチン ( リセットベクタ関数 ) intprg.c ベクタ関数の定義 vecttbl.c 固定ベクタテーブル dbsct.c セクションの初期化処理 ( テーブル ) lowsrc.c 低水準インタフェースルーチン (C 言語部分 ) lowlvl.src 低水準インタフェースルーチン ( アセンブリ言語部分 ) sbrk.c 低水準インタフェースルーチン (sbrk 関数 ) typedefine.h 型定義ヘッダ vect.h ベクタ関数のヘッダ stacksct.h スタックサイズの設定 lowsrc.h 低水準インタフェースルーチン (C 言語ヘッダ ) sbrk.h 低水準インタフェースルーチン (sbrk 関数のヘッダ ) main test01.c 4-2

3 アプリケーションノート AS-E402 サンプルプログラム表 4-2 追加したソースファイルファイル名内容 r_init_clock.c 動作クロックの初期設定 r_init_non_existent_port.c 未使用ポートの設定 r_init_stop_module.c 未使用モジュールの停止 r_init_clock.h r_init_clock.c の定義ファイル r_init_non_existent_port.h r_init_non_existent_port.c の定義ファイル r_init_stop_module.h r_init_stop_module.c の定義ファイル RX63N RX サンプルプログラムの内容 main test01.c 5-1 main 4 SW1 SW2 CMT LED 5-1 表 5-1 割り込み要因と対応する関数 LED 割り込み要因呼び出される割り込み関数割り込み処理を行う関数対応する LED 押ボタンスイッチ SW1 の押下 void Excep_ICU_IRQ15(void) void IRQ15IntFunc(void) LED1 押ボタンスイッチ SW2 の押下 void Excep_ICU_IRQ7(void) void IRQ7IntFunc(void) LED2 タイマー CMT0 のコンペアマッチ ( 約 0.5 秒ごと )void Excep_CMT0_CMI0(void) void Cmt0IntFunc(void) LED3 リアルタイムクロックの 0.5 秒経過 void Excep_RTC_PRD(void) void RTCIntFunc(void) LED4 リスト 5-1 test01.c // / / / FILE :Main.c or Main.cpp / / DATE :Tue, Oct 31, 2006 / / DESCRIPTION :Main Program / / CPU TYPE : / / / / NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. / / / // //#include "typedefine.h" #ifdef cplusplus //#include <ios> // Remove the comment when you use ios //_SINT ios_base::init::init_cnt; // Remove the comment when you use ios #endif #include "iodefine.h" #include <machine.h> #include "r_init_clock.h" #include "r_init_non_existent_port.h" #include "r_init_stop_module.h" void main(void); void IRQ15IntFunc(void); void IRQ7IntFunc(void); void Cmt0IntFunc(void); void RTCIntFunc(void); #ifdef cplusplus

4 extern "C" void abort(void); #endif void main(void) clrpsw_i(); / Disable maskable interrupts / R_INIT_StopModule(); / Stopping the peripherals which start operations / R_INIT_NonExistentPort(); / Initialization of the non-existent ports / R_INIT_Clock(); / Initialization of the clock / setpsw_i(); / Enable maskable interrupts / SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502; / Register write enable / / PORT init / PORTE.PDR.BYTE = 0xE0; / set porte5,e6,e7(output) / PORTE.DSCR.BYTE = 0xE0; / drive high / PORTE.PODR.BYTE = 0x20; / LED2 off, LED3,4 on / PORTJ.PDR.BYTE = 0x08; / set portj3(output) / PORTJ.PODR.BYTE = 0x08; / LED1 off / / CMT0 init / MSTP(CMT0) = 0; / set mstpcra(cmt0 enable) / IEN(CMT0,CMI0) = 0; / Disable Interrupt / IPR(CMT0,CMI0) =0x07; / Priority set / CMT0.CMCR.WORD = 0x0043; / PCLK(48MHz) / 512 = 93.75kHz / CMT0.CMCNT = 0x0000; / Timer Counter clear / CMT0.CMCOR = 0xB71B; / set cmcor(compare match =500ms) / CMT.CMSTR0.WORD = 0x0001; / CMT0 start / IR(CMT0,CMI0) = 0; / Interrupt flag clear / IEN(CMT0,CMI0) = 1; / Enable Interrupt / / RTC init / IEN(RTC,PRD) = 0; / Disable Interrupt / RTC.RCR2.BIT.START = 0; / RTC stop / while (0!= RTC.RCR2.BIT.START) / wait for stop / / Confirm that the written value can be read correctly. / IPR(RTC,PRD) =0x07; / Priority set / RTC.RSECCNT.BYTE = 0; / sec counter clear / RTC.RCR1.BYTE = 0xD4; / 1/2sec periodic interrupt / RTC.RCR2.BIT.START = 1; / RTC start / while (1!= RTC.RCR2.BIT.START) / wait for start / / Confirm that the written value can be read correctly. / IR(RTC,PRD) = 0; / Interrupt flag clear / IEN(RTC,PRD) = 1; / Enable Interrupt / / ICU init / IEN(ICU,IRQ15) = 0; / Disable Interrupt / IEN(ICU,IRQ7) = 0; / Disable Interrupt / ICU.IRQFLTE1.BIT.FLTEN15 = 0; / Disable digital filter / ICU.IRQFLTE0.BIT.FLTEN7 = 0; / Disable digital filter / ICU.IRQFLTC1.BIT.FCLKSEL15 = 0x3; / Digital filter clock select / ICU.IRQFLTC0.BIT.FCLKSEL7 = 0x3; / Digital filter clock select / MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0; / PFSWE Write Enable / MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1; / PFS Write Enable / MPC.P07PFS.BYTE = 0x40; / P07 for IRQ15 / MPC.P17PFS.BYTE = 0x40; / P17 for IRQ7 / MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0; / PFS Write Disable / MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1; / PFSWE Write Disable / PORT0.PMR.BIT.B7 = 1; / Port mode:irq15 / PORT1.PMR.BIT.B7 = 1; / Port mode:irq7 / ICU.IRQCR[15].BYTE = 0x08; / Falling Edge Interrupt / ICU.IRQCR[7].BYTE = 0x08; / Falling Edge Interrupt / IPR(ICU,IRQ15) =0x07; / Priority set / IPR(ICU,IRQ7) =0x07; / Priority set /

5 アプリケーションノート AS-E402 サンプルプログラム IR(ICU,IRQ15) = 0; / Interrupt flag clear / IR(ICU,IRQ7) = 0; / Interrupt flag clear / ICU.IRQFLTE1.BIT.FLTEN15 = 1; / Enable digital filter / ICU.IRQFLTE0.BIT.FLTEN7 = 1; / Enable digital filter / IEN(ICU,IRQ15) = 1; / Enable Interrupt / IEN(ICU,IRQ7) = 1; / Enable Interrupt / while(1) ; void IRQ15IntFunc(void) / SW1 / PORTJ.PODR.BIT.B3 = ~PORTJ.PIDR.BIT.B3; / LED1 / void IRQ7IntFunc(void) / SW2 / PORTE.PODR.BIT.B5 = ~PORTE.PIDR.BIT.B5; / LED2 / void Cmt0IntFunc(void) / CMT0 / PORTE.PODR.BIT.B6 = ~PORTE.PIDR.BIT.B6; / LED3 / void RTCIntFunc(void) / RTC / PORTE.PODR.BIT.B7 = ~PORTE.PIDR.BIT.B7; / LED4 / #ifdef cplusplus void abort(void) #endif / Option-Setting Memory / #pragma address OFS1_REG = 0xFFFFFF88 / OFS1 register / const unsigned long OFS1_REG = 0xFFFFFFFF; #pragma address OFS0_REG = 0xFFFFFF8C / OFS0 register / const unsigned long OFS0_REG = 0xFFFFFFFF; リスト 5-2 intprg.c( 抜粋 ) / Device : RX/RX600/RX63N,RX631 File Name : intprg.c Abstract : Interrupt Program. History : 0.10 ( ) [Hardware Manual Revision : 0.01] : 1.00 ( ) [Hardware Manual Revision : 1.00] : 1.10 ( ) [Hardware Manual Revision : 1.00] NOTE : THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. Copyright (C) 2013 (2011,2012) Renesas Electronics Corporation and Renesas Solutions Corp. All rights reserved. / #include <machine.h> #include "vect.h"

6 #pragma section IntPRG extern void IRQ15IntFunc(void); extern void IRQ7IntFunc(void); extern void Cmt0IntFunc(void); extern void RTCIntFunc(void); ~ 中略 ~ // CMT0 CMI0 void Excep_CMT0_CMI0(void) Cmt0IntFunc(); ~ 中略 ~ // ICU IRQ7 void Excep_ICU_IRQ7(void) IRQ7IntFunc(); ~ 中略 ~ // ICU IRQ15 void Excep_ICU_IRQ15(void) IRQ15IntFunc(); ~ 中略 ~ // RTC PRD void Excep_RTC_PRD(void) RTCIntFunc(); ~ 中略 ~

7 アプリケーションノート AS-E402 サンプルプログラム 6. サンプルプログラムを開く C: WorkSpace RX63N test01 CubeSuite+ Windows Renesas Electronics CubeSuite+ CubeSuite+ CubeSuite+ GO 6-1 G ボタンをクリックし既存のプロジェクトを開く図 6-1 既存のプロジェクトを開く test01. mtpj RX E1 JTAG RX E1 JTAG RX RX E1 JTAG 6-2

R E1( T G) を図 6-2 デバッグツールの設定 RX E1 JTAG MHz 12.

8 R E1( T G) を図 6-2 デバッグツールの設定 RX E1 JTAG MHz メインクロック周波数 M のとるとを確認図 6-3 メインクロック周波数の設定を確認

9 アプリケーションノート AS-E402 サンプルプログラム MHz デバッグツール設定のタブをクリック動作周波数 M のとるとを確認図 6-4 動作周波数の設定を確認 6-5 ファイル名をダブルクリック図 6-5 動作周波数の設定を確認

10 AS-E 図 6-6 デバッグを開始する 6-7 図 6-7 プログラムを実行する AS-E402 LED3 LED4 10

11 アプリケーションノート AS-E402 サンプルプログラム SW1 LED1 SW2 LED2 6-8 停止ボタンをクリック図 6-8 プログラムを停止する 6-9 デバッグツールから切断ボタンをクリック図 6-9 デバッグツールから切断 11

スライド 1

スライド 1 RX62N 周辺機能紹介 CMT コンペアマッチタイマルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ CMT の概要プログラムサンプルプログラムサンプルのカスタマイズ 2 CMT の概要 3 CMT の仕様 CMT ユニット 0 チャネル 16ビットタイマ CMT0 CMT1 ユニット 1 CMT2 CMT3