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1 INtime 簡易評価手順 Version /05/30 作成 INtime Support Group Micronet.Co,

2 目次 1 プラットフォーム評価情報収集 PC メーカ名 / プラットフォーム型式採取 CPU 情報採取 実装 PCI デバイス情報採取 PCI スロット情報と割り込みリソース調査 INtime Kernel Clock ジッタ情報採取 評価シートの作成 基本情報記入 INtime カーネル最遅延クロック応答時間値記入 INtime 使用可能なネットワークコントローラ情報記入 EtherCAT Master にて使用可能なコントローラ情報記入 拡張スロットと PCI/PCI Express IRQ/MSI 使用数調査情報記入 補足 割り込み使用 可能 とする判断基準 デバイスマネージャの起動方法 スクリーンショットの保存方法 Jitter ファイルを検証 および可不可判定方法 PCI バスの見分け方

3 プラットフォーム評価の流れ プラットフォーム評価情報収集 PC メーカ名 / プラットフォーム型式入手 PC 内部情報調査 CPU 情報入手 実装 PCI デバイス情報入手 PCI スロット情報情報と割り込みリソース調査 PCI ボードインストールによる調査 INtime Kernel Clock ジッタ情報採取 INtime インストール INtime 設定 評価シートシート作成 評価情報完成 3

4 評価ユーティリティについて 本評価の過程で情報収集のために以下のようなユーティリティが提供されます : ファイル 配置パス 使用方法 Jitter_script_simple.vbs. clkjitter INtime Clock Jitter 計測スクリプトファイル Jitter.exe. clkjitter INtime Clock Jitter プログラム LoadDisk.exe. clkjitter load ディスク負荷プログラム LoadGraph2.exe. clkjitter load グラフィック負荷プログラム LoadMem.exe. clkjitter load メモリ負荷プログラム NICexplorer.exe. network 適合 NIC 照合プログラム Devcon.exe. pci デバイス情報収集プログラム PCIdevlist.bat. pci デバイス情報ファイル出力スクリプトバッチファ イル 4

5 1 プラットフォーム評価情報収集 以下の手順にしたがい 評価情報を収集します 1.1 PC メーカ名 / プラットフォーム型式型式採取 PC 名 型式を入手してください 1.2 CPU 情報採取 Windows 環境において PC の詳細情報を採取します マイコンピュータの詳細画面を採取する マイコンピュータ - プロパティ画面情報から CPU に関する情報が入手できます : Windows Xp Professional 上 Windows 7 上 5

6 1.3 実装 PCI デバイス情報採取 以下のコマンドから PC に実装されている PCI デバイス情報を採取します 使用プログラム. pci PCIdevlist.bat 取得ファイル. pci pcilogs PCIdevList.txt. pci pcilog devman_irq.png(jpg) 1) 本プログラムは. pci pcidevlist pcilogs 内にテキストファイルログを出力します 本ユーティリティは システムレジストリへのアクセス等が含まれるため Windows 7 上で pcidevlist.bat を正しく実行する場合 UAE( ユーザアカウント制御 ) のレベルを最低まで下げる必要があります 2) Windows デバイスマネージャを使用し デバイスに実装されているシステムデバイス IRQ 情報を採取し ます : PCI\VEN_1002&DEV_4752&SUBSYS_ &REV_27\3&267A616A&0&48 Name: ATI Technologies, Inc. RAGE XL PCI Location: PCI バス 0, デバイス 9, 機能 0 Resources: MEM : f f7ffffff IO : e800-e8ff MEM : f6fff000-f6ffffff IRQ : 17 IO : 03b0-03bb IO : 03c0-03df MEM : 000a bffff PCI\VEN_10DE&DEV_0150&SUBSYS_ &REV_A3\4&354AEA31&0&0008 Name: NVIDIA GeForce2 GTS/GeForce2 Pro (Microsoft Corporation) Location: PCI バス 1, デバイス 0, 機能 0 Resources: デバイスマネージャ -[ 表示 ]-[ リソース ( 種類別 )]-[IRQ] を開き インストールしたデバイスの IRQ リソ ースと 同じ IRQ リソースのデバイスリストを採取します 全ての PCI デバイスの IRQ が表示されるよ うにデバイスリスト画面情報を採取します PRTSCREEN にてデバイスマネージャ IRQ リソース情報画面 を保存します (devman_irq.png/jpg) PCI デバイスリスト採取例 1.4 PCI スロット情報情報と割り込みリソースみリソース調査 取得ファイル Slotinfo.txt スロット数情報採取 実装される PCI スロット数 PCI Express スロット数等を採取します テキストファイル (SlotInfo.txt) に情報を記載します PCI/PCI Express スロットの見分け方については PCI バスの見分け方 を参照して ください 6

7 1.4.2 割り込みリソース調査 本調査には PCI デバイスがひとつ必要になります 可能な限りシステム内に存在しないデバイスが推奨されます ( デバイスインストール時にシステム内のデバイスか インストールしたデバイスか判断が困難になる場合があります ) 1) デバイスを準備する 任意のデバイスを準備します 2) PC の電源を OFF とし システム内の PCI スロットにインストールし システムを起動します 3) システム起動時プラグアンドプレイにてデバイスを検出し 必要に応じてデバイスドライバのインス トールを行います デバイスドライバをインストールしない限り Windows システムはインストールしたデバイスに対し有効な IRQ リソースを与えません この場合正しくデバイス間の IRQ 共有 / 競合状況を把握することができません 4) IRQ リソースの割り当て後 Windows デバイスマネージャを開き IRQ の割り当て状況と デバイスと 同 IRQ を持つデバイス情報を取得します 7

8 デバイスマネージャ -[ 表示 ]-[ リソース ( 種類別 )]-[IRQ] を開き インストールしたデバイスの IRQ リ ソースと 同じ IRQ リソースのデバイスリストを採取します : 上画面例 : Intel PRO/1000MT Desktop Adapter デバイスをテストデバイスとした場合 デバイスを所定のスロットに挿入した場合 IRQ17 を取得することがわかります また同 IRQ17 は システム内デバイスである ATI Technologies, Inc.RAGE XL PCI と IRQ を共有 / 競合することがわかります Intel PRO/1000 MT Desktop デバイスを INtime 使用とした場合 この ATI Technologies, Inc. RAGE XL PCI は競合するデバイスとなります 5) 本作業を実装スロット分繰り返します 本作業を繰り返すことで 以下のような情報を採取します この採取情報を SLOTINFO.txt に記載しておきます ( 例 ): スロット数 ( 5 ) スロット SLOT TYPE IRQ 共有 / 競合デバイス 1 PCI 17 ATI Technologies, Inc. RAGE XL PCI 2 PCI 18 競合なし 3 PCIe x16 MSI 4 PCI 23 -VIA Rhine II Fast Ethernet Adapter -USB Enhanced Host Controller Interface 5 PCIe x16 MSI 8

9 1.5 INtime Kernel Clock ジッタ情報採取 INtime カーネルクロック情報を採取します : INtime SDK(RT) のインストールと設定 INtime SDK をインストールし INtime 設定は以下のように行います : INtime カーネルティック設定 500 us INtime CPU モード Dedicated( 専有 ) モード 1 1: CPU コアが複数存在する場合 BIOS/Windows 設定においてパフォーマンスに影響を与える項目は無効と設定します : - CPU コアが複数存在する場合 Dedicated( 専有 ) モードにて計測します - HyperThreading 機能はコア内コンポーネント共有を避けるため 可能な限り無効とします - C1E State 制御は無効とします ( アイドル状態時の CPU ステート変更機能 ) - Enhanced Intel SpeedStep(EIST) は無効とします - Windows の電力管理機能 相当するユーティリティ等は無効とします ( サスペンド / 停止状態への移行を阻止する ) 計測ユーティリティツールの実行 1) INtime カーネルの実行 2) 測定ユーティリティの実行使用プログラム. clkjitter jitter_script_simple.vbs 本ユーティティティが正しく実行されると INtime Kernel Clock Jitter display プログラムが Windows 負荷プログラムと共に開始します 所定時間 10 分を経過するとプログラムは終了します 3) 測定情報は. clkjitter jitterlogs 内に格納されます取得ファイル. clkjitter jitterlogs jitter_all.csv. clkjitter jitterlogs jitter_all.bmp 9

10 2 評価シートのシートの作成 収集した情報をターゲットプラットフォームから収集し 本情報を元に評価シートを作成します : 記入シート : SEVLSHEET.txt 2.1 基本情報記入 記入欄 : - PC VENDOR - PC NAME - CPU 1) PC ベンダ名と PC 型式名称を記入します : 評価結果記入シート 入手した情報から PC ベンダ名と PC 名称 ( 型式 ) をシートに記入します 2) CPU 名称を記入します ( 採取したビットマップ情報等から記入します ) 10

11 2.2 INtime カーネル最遅延最遅延クロッククロック応答時間値記入 使用するドキュメント :. clkjitter jitterlogs JITTER_ALL.csv 記入欄 INtime Clock Jitter 1) JITTER_ALL.csv をテキストエディタにて開きます 2) 次の値を以下の書式にしたがって記入します : JITTER_ALL.csv の上記該当値が最大遅延クロック応答時間となります 本計測は 500us にて行われてい ることを想定しておりますので 以下の式により得られた値をシートに記載します : X 500 = 最遅延時間 17.74us 11

12 2.3 INtime 使用可能なネットワークコントローラなネットワークコントローラ情報記入 使用するドキュメント :. pci pcilogs PCIdevList.txt 使用するプログラム :. network NICexplorer.exe 記入欄 Network PciDeviceList.txt と NICexplorer.exe ツールを使用し 実装されるネットワークコントローラが INtime ネットワークにて使用可能か否かを照合します 1) メニューバーから [ 適合チェック ] [Network7]->[Local] を選択します 2) PCI Device List 読み込みダイアログが表示されます 3) 取得した PCIDeviceList.txt を選択し [ 開く ] をクリックします 本処理にはしばらく時間がかかる場合があります 4) 適合 NIC 情報が画面上に表示されますので [ ファイル ] メニュー -[ 名前を付けて保存 ] を選択し 任意のディレクトリに NIC_Alloc7.txt として保存します 12

13 5) 適合 NIC 情報が表示された場合 適合するネットワークコントローラが存在することを示します リストされたデバイスを記入欄に記載します : 2.4 EtherCAT Master にて使用可能使用可能なコントローラなコントローラ情報記入 使用するドキュメント :. pci pcilogs PCIdevList.txt 使用するプログラム :. network NICexplorer.exe 記入欄 Usage of EtherCAT Master PciDeviceList.txt と NICexplorer.exe ツールを使用し 実装されるネットワークコントローラが INtime ネットワーク (RSI-ECAT/HPE2) にて使用可能か否かを照合します 1) メニューバーから [ 適合チェック ] [HPE2]->[Local] を選択します 2) PCI Device List 読み込みダイアログが表示されます 13

14 3) 取得した PCIDeviceList.txt を選択し [ 開く ] をクリックします 本処理にはしばらく時間がかかる場合があります 4) 適合 NIC 情報が画面上に表示されますので [ ファイル ] メニュー -[ 名前を付けて保存 ] を選択し 任意のディレクトリに NIC_ECAT.txt として保存します 5) 適合 NIC 情報が表示された場合 適合するネットワークコントローラが存在することを示します リストされたデバイスを記入欄に記載します : 2.5 拡張スロットと PCI/PCI Express IRQ/MSI 使用数調査情報記入 使用するドキュメント : SlotInfo.txt SlotInfo.txt から 割り込み使用数調査情報を記入します : スロット数 ( 5 ) スロット SLOT TYPE IRQ 共有 / 競合デバイス 1 PCI 17 ATI Technologies, Inc. RAGE XL PCI 2 PCI 18 競合なし 3 PCIe x16 MSI 4 PCI 23 -VIA Rhine II Fast Ethernet Adapter -USB Enhanced Host Controller Interface 5 PCIe x16 MSI 割り込み使用 可能 とする判断基準 を参照し 情報を記入します 記入例 14

15 3 補足 3.1 割り込み使用使用 可能可能 とするとする判断基準 スロット形状競合 判断基準 結果 PCI Express 競合あり MSI 使用可能ということで 可能 とする 可能 PCI Express 競合なし MSI 使用可能ということで 可能 とする 可能 PCI 競合なし使用可能ということで 可能 とする可能 PCI 競合あり 競合するデバイス : -グラフィックデバイス -ハードディスクコントローラ(AHCI/IDE/PATA 等 ) 一般的に高機能なグラフィック機能を要する ディスクコントローラは必須 Windows デバイスとする PCI 競合あり 競合するデバイス : - 他スロット - USB/ ネットワーク / サウンド機能など調整可能なデバイ ス PCI 競合あり 競合デバイス : - 不明なデバイス : 何に使用されるか不明であるデバイス - 調査によりデバイス無効化を判断できないデバイス 割り込み使用数としては 可能 と判断される個数を明記する 不可 可能 不可 例 ) PCI ( 3 ) PCIe (2) スロット SLOT TYPE IRQ 共有 / 競合デバイス 1 PCI 17 ATI Technologies, Inc. RAGE XL PCI 2 PCI 18 競合なし 3 PCIe x16 MSI 4 PCI 23 -VIA Rhine II Fast Ethernet Adapter -USB Enhanced Host Controller Interface 5 PCIe x16 MSI 上記の場合 PCI(IRQ) = #2 17 はグラフィックであるため 不可 その他は可とする PCIe(MSI) = #2 MSI をサポートするデバイスは割り込み使用可能 3.2 デバイスマネージャの起動方法 Windows の基本ツールデバイスマネージャ (Device Manager) では Windows の認識するデバイス情報を取得することが可能です デバイスマネージャの開き方 15

16 <Windows Xp> (1) [ スタート ] メニュー -> コントロールパネル -> パフォーマンスとメインテナンス -> システムによりシステムのプロパティを起動します (2) システムのプロパティダイアログから [ ハードウェア ] タブの [ デバイスマネージャ (D)] ボタンからデバイスマネージャを起動します <Windows Vista/7> (3) [ スタート ] メニュー ->[ コンピュータ ] 右クリックポップアップメニューより [ プロパティ ]-> システムのプロパティ-デバイスマネージャを選択します 3.3 スクリーンショットの保存方法 Windows 上の画面データを画像ファイルとして保存する方法を説明します (1) 画面データを画像ファイルとして取得したいウィンドウにフォーカスを当て (Windows 上で一度マウスクリックをする ) Alt キー + PrintScreen キー( キーボード配列右上の方にあります ) を同時に押します この状態で取得した画面情報は Windows クリップボードに転送されています ( コピー をした状態 ) Alt キーを同時押ししない場合 該当ウィンドウ以外のデスクトップ全体を取得することになります 取得する画面上で Alt + PrintScreen キーを入力 (2) Windows アクセサリツールである ペイント ([ スタート ]-[ プログラム ]-[ アクセサリ ]) を実行し 画 面上で Ctrl + V ( 貼り付け ) を入力します これにより取得した画面情報がペイントアプリケー ションのデータとして転送されます 16

17 ペイントアプリケーション上で取得した画面データを開きます ( Ctrl + v ) (3) [ ファイル ] メニューの [ 名前を付けて保存 ] からファイル名を指定し 任意のディレクトリにデータを保 存します [ 名前を付けて保存 ] から画像データを保存します 17

18 3.4 Jitter ファイルを検証検証 およびおよび可不可判定方法 INtime Realtime Jitter ツールは INtime が制御を行うためのクロックが正しくハードウェアから入力されているかどうかをチェックするためのツールです [ スタート ] -> [ プログラム ] -> [INtime] -> [INtime Graphical Jitter Display] から実行します 本検証テストで作成した 4 つのファイル (Jitter_noload.bmp, Jitter_load_graphic.bmp, Jitter_load_disk.bmp, Jitter_load_network.bmp) を検証し 極端な Jitter のずれが発生していないことを確認します 極端な Jitter のずれ が発生した場合 次のような Jitter 画面になることが予想されます : 不正な Jitter 結果となった場合は INtime SDK(RT) のインストールと設定 に記載されている各種設定が正常に設定されているかを確認してください 不正な Jitter 結果 18

19 3.5 PCI バスの見分見分け方 現在 PCI バスには複数のタイプが存在します PCI (33MHz) PCI-X (166MHz) PCI Express 1 PCI Express には 転送バスの本数により x1/x4/x8/x16 と種類があります それぞれ形状が異なるため PCI スロットの見極め方として 次の図を参考としてください : PCI Express 8 PCI Express 1 PCI-X PCI 19

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