1　概要

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1 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です 許可無く複製 利用することはできません 発行 : 評価年月日 : 2006/08/02 Version 0.11 プラットフォームベンダ名 プラットフォーム名 概要 Windows Version HAL ADVANTECH UNO-3072 Windows Xp Embedded Sp2 標準 PC 茨城県神栖市掘割 INtime Version 3.02 評価者名岡野伸哉 動作モード共有モードページ数 13

2 1 基本スペック 図 1 概観写真図 スペック詳細 カテゴリアイテム情報 Windows バージョン Windows XP Embedded version 2002 SP2 HAL の種類 標準 PC CPU 名前 Intel(R) Celeron(R) M processor 1.00GHz クロック周波数 MHz 2 次キャッシュ 512KB CPU 個数 1 HTT 1 EM64 2 メモリ 480MB ディスク 無し BIOS BIOS ベンダ Phoenix Technologies, LTD BIOS 名 Phoenix - AwardBIOS v6.00pg BIOS バージョン Phoenix - AwardBIOS v6.00pg チップセットチップセット名 Intel 852GM (Montara-GML) ノースブリッジ [8086: ] Intel 82852GM サウスブリッジ [8086:24C0.02] Intel 82801DB (ICH4) ビデオチップ [8086: ] Intel 82852/855 GM/GME GC 内蔵ネットワーク (LAN) Realtek RTL8139 Family FCI Fast Ethernet NIC Realtek RTL8139 Family PCI Fast Ethernet NIC #3 拡張スロット PCI(33MHz) 2 PCI-X(166MHz) - PCI Express - RS232C(D-Sub 9 ヒ ン ) シリアルポート 2(COM 1-2) 標準インターフェース RS-232/422/485(D-Sub 9 ヒ ン ) シリアルポート 2(COM 3-4 ) USB ホ ート 4 外形寸法 (W D H) 140x177x237mm(W x H x D) 質量 4.5kg 消費電力 約 24W 1 HTT---ハイハ ースレッテ ィンク 機能 2 EM64--- エクステンテ ット メモリ 64 機能 2/2

3 2 機能評価 評価項目 評価 詳細 インストール 起動 1 INtime 基本動作停止 再起動 コントローラ適合 2 USB コントローラ テ ハ イス IRQ 確保 テ ハ イス IRQ 確保 3 シリアルコントローラ *1 シリアルト ライハ 動作 シリアルト ライハ テスト コントローラ適合テ ハ イス IRQ 確保 ハ ケットト ライハ 動作 4 内蔵ネットワークコントローラ (LAN) 基本ネットワークテスト (PING) - UDP 基本通信テスト TCP 基本通信テスト IRQ 確保 PCI SLOT SLOT INtime Jitter INtime Explorer INscope 6 ユーティリティ RT Application Loader Spin Doctor Exception Handler 備考欄 *1 内蔵 COM1,COM2 は利用可能 COM3 COM4 についてはシリアルコントローラの検出ロジックで失敗 これは振る舞いが標準的なコントローラとは異なるためと考えられます 利用できないと判断 3/3

4 3 性能評価 1 INtime Jitter 計測 (500us) 2 3 評価項目 無負荷状態時 グラフィック負荷時 ディスク負荷時 メモリ負荷時 総合負荷状態時 ( グラフィック + ディスク + メモリ ) RT スレッド切替性能 ( 低 -> 高プライオリティ切替 ) 割り込みハンドラ応答性能 (Interface PCI-2726C 使用 ) 評価結果 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: 8.58 us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 最頻値 us 標準偏差値 最大 - us 最小 - us 平均 - us 最頻値 - us 標準偏差値 - INtime Jitter とは INtime において カーネルティックを司るタイマハードウェアからの割り込みのバラつき INtime に付属するプラットフォーム調査ツールのひとつ INtime Graphical Jitter ツールで計測することができます 本ツールによりカーネルティックのバラつきを計測します 本データはプラットフォーム上で INtime 動作時に得られる制御精度を知るための参考データとなります カーネルティックの設定は 500us をベースとして計測します 4/4

5 図 2 INtime Jitter 計測図 ( 無負荷時 ) 図 3 INtime Jitter 計測図 ( グラフィック負荷時 ) 5/5

6 図 4 INtime Jitter 計測図 ( ディスク負荷時 ) 図 5 INtime Jitter 計測図 ( メモリ負荷時 ) 6/6

7 図 6 INtime Jitter 計測図 ( 総合負荷グラフィック + ディスク + メモリ ) 7/7

8 No Load Graphic Disk Memory All 10 1 < > 図 7 各負荷状態における Jitter 値の対数グラフ 備考欄 無負荷状態と比較し 負荷状態では一様に Jitter の値に乱れが生じます この値は Windows 処理 ( デバイスドライバ等 ) においてハードウェア処理が割り込みを占有してしまう場合 ばらつきが大きくなります グラフを見ると メモリ負荷をかけた状態での Jitter の乱れがあり タイマハードウェアからの割り込みの動作が 不安定になる恐れがあると判断できます 8/8

9 4 ハードウェア詳細 4.1 マイコンピュータ画面 なし 4.2 デバイスマネージャ画面 図 8 バイスマネージャ情報 9/9

10 4.3 USB コントローラ 本プラットフォームに実装される USB コントローラのリストを掲載します : BUS DEV FN USB コントローラ名 OK/NG Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller 24CD2 NG Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller 24CD4 NG Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller 24CD7 NG Intel(R) 82801DB/DBM USB2.0 Enhanced Host Controller 24CD NG 備考欄 各コントローラに個別の IRQ を割り当てることは出来ませんでした 4.4 シリアルコントローラ (COM) 詳細 本プラットフォームに実装される内部シリアルコントローラ数と INtime においてリアルタイム使用の可不可情報を掲載しています : 備考欄 COM ポート数 4 リアルタイム使用可不可判定 COM1=OK COM2=OK COM3=NG COM4=NG COM3 COM4 のコントローラは UART16550 互換品ではないと見られます 4.5 NIC 本プラットフォームに実装される内部 NIC のリストとを掲載します : BUS DEV FN NIC 名 OK/NG Realtek RTL8139 Family PCI Fast Ethernet NIC NG Realtek RTL8139 Family PCI Fast Ethernet NIC #3 NG 備考欄 各コントローラに個別の IRQ を割り当てることは出来ませんでした 10/10

11 4.6 PCI スロットおよび内部 PCI デバイスリスト INtime にて独立した IRQ を取得可能な PCI スロット および取得不可能な PCI スロットにおける競合情報等を掲載しています : SLOT OK/NG IRQ 競合する PCI デバイス 1 Realtek RTL8139 Family PCI Fast Ethernet NIC, NG 11 Ricoh R/RL/RC/5C3475(Ⅱ)R5C520 or Compatible CardBus Controller, Intel(R) 82801DB/DBM USB 2.0 Enhanced Host Controller -24CD, Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller -24C2 2 Realtek RTL8139familyPCI Fast Ethernet NIC #3, NG 12 Intel(R) 82801DB/DBM USB Universal Host Controller - 24C /11

12 プラットフォームに実装する PCI チップセットデバイスリストを掲載しています : NO BUS DEV FN デバイス名 IRQ 1 Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to I/O Controller 0 2 Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to I/O Controller 0 3 Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to I/O Controller 0 4 Intel 82852/82855 GM/GME/PM/GMV Processor to AGP Controller Intel 82852/855GM Integrated Graphics Device Intel 82852/855GM Integrated Graphics Device 0 7 Intel 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) USB UHCI Controller # Intel 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) USB UHCI Controller # Intel 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) USB UHCI Controller # Intel 82801DB/DBM (ICH4/ICH4-M) USB2 EHCI Controller Intel PCI Bridge Intel 82801DB/DBL (ICH4/ICH4-L) LPC Interface Bridge Intel 82801DB (ICH4) IDE Controller 0 14 Intel 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) SMBus Controller Realtek RTL-8139/8139C/8139C Realtek RTL-8139/8139C/8139C Ricoh Co Ltd RL5c /12

13 図 9 デバイスドライバインストール完了時デフォルト IRQ 割り当て 備考欄 評価の結果 個別の IRQ を確保できる PCI スロットはありませんでした 13/13