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そよらぶり
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プラットフォーム評価報告書株式会社鹿島開発センター 340023 茨城県神栖市掘割 38 TEL 029990733 FX 0299928557 http://www.mnc.co.jp INtime バージョン INtime 3.

1 プラットフォーム評価報告書株式会社鹿島開発センター茨城県神栖市掘割 38 TEL FX INtime バージョン INtime 3. Runtime 評価日付 200 年 7 月 27 日性評価結果考察評価対象機 VDX6326 PUモード Update 3 共有 (Shared) 評価担当 x Windows バージョン Windows Xp Embedded ベンダ名 IOP Sp3 Windows HL 標準 HL 町井和美作業担当石神明洋オンボードネットワーク 3 系統のうち 2 系統をリアルタイム用途に使用することが可能です P/04 の拡張性能がありリアルタイムアプリケーションから制御可能ですただし電力管理 (PI 機能 ) を装備していないため INtime4.0 を使用することはできず INtime3. までで動作ができますリアルタイム性能評価結果考察性評価に関するはそれぞれの項目に関する点数を基準に 5 段階評価で出力されます搭載されている PU の性能ですと約 60μ 秒のジッタを伴いますが WindowsEmbedded も十分に動作しますし一般的な制御アプリケーションには応用が可能です PU 性能レベルから考えて 00μ 秒カーネルティック設定で動作させることは避けた方がよいでしょうリアルタイム性能に関するはそれぞれの項目に関する点数を基準に 5 段階評価で出力されます性評価リアルタイム性能評価評価項目機能項目判定評価項目機能項目判定 INtime 基本動作クロックジッタ計測評価付属ユーティリティ動作スレッド切り替え性能評価内蔵 USBコントローラ使用内蔵パラレルコントローラ使用 PIデバイス割り込みハンドラ応答性能評価 ISデバイス割り込みハンドラ応答性能評価内蔵シリアルコントローラ使用内蔵ネットワークコントローラ使用拡張スロット使用 B 評価指標リアルタイム機能評価指標 : 動作可能であるデバイス拡張スロットの場合調整なくまたは若干の調整により使用可能 : クロック精度応答精度非常に優れている B: 動作可能であるデバイス拡張スロットの場合使用可能であるが制限と調整が必要 B: クロック精度応答精度優れている : 動作検討拡張スロットの場合ハードウェアI/Oアクセスのみ可能 : クロック精度応答精度通常 D: 動作できないまたはその他 D: クロック精度応答精度可能 E: クロック精度応答精度に注意が必要要調整検討 F: 要再調査名前 DM&P Vortex86 DX 周波数 MHz PU 個数機能命令 (LI) 6 KBytes 次キャッシュデータ (LD) 6 KBytes メモリ 2 次 3 次 L2 L3 52 KBytes, 4way set associative メモリ 52 MBytes ノースブリッジ ID7F3 ID602 rev. 0 チップセットサウスブリッジ ID7F3 ID603 rev. 0 BIOS インターフェースビデオベンダ USB パラレルシリアル PI PIx PI Ex ネットワーク製品についての備考 IS x x 0 x4 x 0 x8 x 0 x6 x 0 x3 前面 x 背面 Dsub25ピン ( メス ) Dsub9ピン ( オス ) x 0 x 0 x3 x 0 x x4 RD PI Fast Ethernet dapter Realtek RTL839 Family PI Fast Ethernet NI Realtek RTL839 Family PI Fast Ethernet NI #2 詳細スペック情報 x0 評価機写真図 BIOSの種類により PIモードはありませんでしたまた OSは [Windows Embedded Standard] です ( 起動画面でWindowsXPと出たのでWindowsXP Embedded としました ) / 7

2 用語項目解説用語項目解説 INtime 基本動作インストールカーネル起動カーネル停止カーネル再起動付属ユーティリティ動作クロックジッタプログラム INtime Explorer INscope Task nalyzer RT pplication Loader Spin Doctor Fault Manager 内蔵 USB コントローラ使用 INtime のインストールカーネルの起動停止再起動など INtime カーネルの動作について評価をいたします一般的なプラットフォームにおいて問題が発生することはほぼありませんが一部 Windows Xp Embedded のようなカスタマイズ OS 上でコンポーネント整合等の問題が考慮されます INtime ソフトウェアにて提供されるユーティリティプログラムの起動について評価をいたします一般的なプラットフォームにおいて問題が発生することはほぼありませんが一部 Windows Xp Embedded のようなカスタマイズ OS 上でコンポーネント整合等の問題が考慮されます : クロックジッタ INtime カーネルクロックのジッタ表示 INtime Explorer RT 環境のオブジェクトブラウザ INscope Task nalyzer スレッド切り替えトレースロガー RT pplication Loader RT プログラムローダ Spin Doctor RT スレッド不正スピン検出 Fault Manager RT スレッド例外検出内蔵 USB コントローラを INtime にて使用する場合 IRQ リソースの確保が可能であることまたは RT デバイスとして割り当てた際使用するポートについての評価情報です INtime カーネルクロックジッタ INtime ソフトウェアカーネルはハードウェアを初期化し設定したクロックの割り込みにより処理を行います (INtime kernel Tick) INtime 環境におけるカーネルクロックの精度はアプリケーション動作の全てに関連する重要な要素です ( デフォルト :500 本評価ではカーネルティック値 500 における評価を基本とします ) INtime カーネルクロックジッタとはカーネルティック設定値に設定した値と実際発生するクロック割り込みの間隔におけるバラつきを意味しますバラつきが少なければより精度の高い処理が可能となりますがバラつきが大きかったりティックそのものの値が設定値と比較し異常な値を示す場合同プラットフォーム上では INtime ソフトウェアを使用した制御が困難であるとみなされます INtime カーネルはシステムのタイマデバイス割り込みコントローラを制御しクロックティックを生成しますが共存する Windows 環境における割り込み制御に冗長な処理が含まれる場合やハードウェアそのものの問題等により影響受ける場合もあります本評価では Windows 上での無負荷状態時ディスクアクセス負荷状態時メモリアクセス負荷状態時グラフィック負荷状態時とこれら全ての負荷をかけた状態におけるクロックジッタを計測し INtime ソフトウェアとプラットフォームの性を判断しますまた上記負荷時とは別に Windows オペレーション操作時のクロックジッタ計測を行い性を判断します内蔵パラレルコントローラ使用内蔵シリアルコントローラ使用内蔵ネットワークコントローラ使用コントローラの IRQ リソースの確保ネットワーク通信テスト拡張スロット使用 IRQ リソースの確保可能ハードウェア I/O 可能プラットフォームに実装されるパラレルポートがデバッグポート等に使用可能であることを評価しますプラットフォームに実装されるシリアルポートにおける IRQ リソース取得 INtime 付属のシリアルドライバ使用について評価しますプラットフォームに内蔵されるネットワークコントローラについて主に以下の基準に準拠し評価します : コントローラが INtime にて提供される標準ネットワークコントローラデバイスドライバにて制御可能であるかデバイスに個別の IRQ リソースを確保できるか IRQ または MSI プラットフォームに実装される PI/PIX/PI Express 等の拡張スロットの種別 IRQ リソースの割り当てにより INtime において Windows デバイスと競合しないスロットの調査等が含まれます PIExpress スロットにおいては "MSI" という評価が付けられます MSI をサポートするデバイスにおいては MSI 割り込みを使用することにおいて割り込み使用が可能となります (INtime 3. 以降 ) ディスク負荷状態メモリ負荷状態グラフィック負荷状態スレッド切替性能計測平均値最頻値最小値最大値不偏分散値標準偏差割り込み応答性能計測平均値最頻値最小値最大値不偏分散値標準偏差定常的にディスクアクセスを行うWindowsプログラムを実行させた状態でINtimeカーネルのクロックジッタを計測します Windows 負荷プログラムでは MBのファイルを生成同ファイルの読み込み削除を繰り返し行いますプラットフォームのディスクキャッシュ機能により負荷の度合いは変わります定常的にメモリアクセスを行うWindowsプログラムを実行させた状態でINtimeカーネルのクロックジッタを計測します Windows 負荷プログラムでは 5 本のスレッドでメモリ確保書き込み読み込み解放を連続的に行います一般的に負荷によりWindowsPU 負荷率はほぼ00% となります定常的にディスプレイ上に描画を行うWindowsプログラムを実行させた状態でINtimeカーネルのクロックジッタを計測します Windows 負荷プログラムでは Dに対しての通常書き込み BitBltによるビットマップ転送などが周期毎に行われます負荷の度合いはグラフィックコントローラ等に依存します低プライオリティスレッドから高プライオリティスレッドへのセマフォユニット送信処理においてスレッド切り替え時間を計測します計測する値は Pentium 系 PU に実装されている TS を使用します TS の精度は PU プラットフォームに依存しますハードウェアに対しソフトウェアから割り込みを発生させ仮想的なハードウェア割り込み発生から発生した割り込みによりハンドラが起動するまでの時間を計測しています計測する値は Pentium 系 PU に実装されている TS を使用します TS の精度は PU プラットフォームに依存しますまた本応答性能は使用するハードウェア ( コントローラ等 ) のオーバーヘッドも値に換算されるため参考値としてください参考. 評価項目評価基準は株式会社マイクロネットが独自に設定したものですそのため本評価判定により適用範囲とされなかったプラットフォームが全て使用できないわけではありません本評価により設定された評価結果は絶対的判定基準としてではなく参考情報としてください 2 / 7

3 2 StandardEnhancedPI to USB Host ontroller USB ポート位置内蔵デバイス / 可能 / 不可能 StandardEnhancedPI to USB Host ontroller USB2 ポート位置前面デバイス / 可能 / 不可能 StandardOpenHD USB Host ontroller USB3 ポート位置内蔵 3 内蔵 USBコントローラの使用デバイス / 可能 / 不 StandardOpenHD USB Host ontroller USB4 ポート位置前面デバイス / 可能 / 不 USB5 ポート位置デバイス / 可能 / 不 USB6 ポート位置デバイス / 可能 / 不 4 内蔵パラレルコントローラの使用 / 不 5 6 INtime 基本動作付属ユーティリティ動作内蔵シリアルコントローラの使用内蔵ネットワーク (LN) の使用評価項目インストール INtimeカーネル起動 INtimeカーネル停止 INtimeカーネル再起動 INtime lock Jitterプログラム動作 INtime Explorer 動作 INscope Task nalyzer 動作 INtime RT pplication Loader 動作 INtime Spin Doctor 動作 INtime Exception Manager 動作 OM OM2 OM3 OM4 NI NI2 NI3 性評価基準値結果判定 / 不 / 不 / 不 / 不 / 不 / 不 / 不 / 不 / 不 / 不 / 可能 / 不 / 不 / 可能 / 不 / 不 / 可能 / 不 / 不 / 可能 / 不 / 不 RD PI Fast Ethernet dapter コントローラ / 不不 / 可能 / 不 /MSI ネットワーク通信試験 (ping) / 不 Realtek RTL839 Family PI Fast Ethernet NI コントローラ / 不 / 可能 / 不 /MSI 可能ネットワーク通信試験 (ping) / 不 Realtek RTL839 Family PI Fast Ethernet NI #2 コントローラ / 不 / 可能 / 不 /MSI 可能ネットワーク通信試験 (ping) / 不 7 拡張スロットの使用 (IRQ リソース確保 ) NI4 SLOT SLOT 2 SLOT 3 SLOT 4 SLOT 5 SLOT 6 SLOT 7 SLOT 8 SLOT 9 SLOT 0 SLOT SLOT 2 コントローラ / 不 / 可能 / 不 /MSI ネットワーク通信試験 (ping) / 不 / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI / 可能 / 不 /MSI B 3 / 7 性評価

4 2 3 4 カーネルクロックジッタ計測 (500) ( ( 評価項目基準値 500(±5) 平均値最大遅延無負荷状態時計測 +0~+50 遅延誤差不偏分散標準偏差 500(±5) 平均値最大遅延ディスク負荷時計 +0~+50 遅延誤差測不偏分散グラフィック負荷時計測リアルタイムスレッド切替性能計測 ( 低プライオリティ > 高プライオリティ ) ~0 PI デバイスハンドラ応答性能計測 #REF! IS デバイスハンドラ応答性能計測 #REF! メモリ負荷時計測総合負荷時計測 Windows オペレーション時計測 ) 使用 ) 使用性能評価評価結果 (±5) 平均値最大遅延 ~+50 遅延誤差不偏分散 (±5) 平均値最大遅延 ~+50 遅延誤差不偏分散標準偏差 (±5) +0~+50 平均値最大遅延遅延誤差不偏分散標準偏差 500(±5) 平均値最大遅延 ~+50 遅延誤差不偏分散.64 ~5 ~50 標準偏差標準偏差.624 標準偏差平均値最頻値最小値最大値不偏分散標準偏差平均値最頻値最小値最大値不偏分散標準偏差平均値最頻値最小値最大値不偏分散標準偏差判定 4 / 7 性能評価

5 負荷状態時におけるクロックジッタ計測詳細データ無負荷状態ディスクアクセス負荷状態メモリアクセス負荷状態グラフィック負荷状態総合負荷状態 Windows オペレーション時 0 < > 負荷状態 Windows オペレーション状況下におけるクロックジッタ対数グラフ無負荷状態ディスクアクセス負荷状態メモリアクセス負荷状態グラフィック負荷状態総合負荷状態 Windows オペレーション時 < > 最速ティック単位平均最遅延ティック不偏分散標準偏差評価最遅延 ( 統合 ): 各負荷状態におけるクロックジッタの最遅延値を示します最大偏差 ( 統合 ): 各負荷状態におけるクロックジッタの最大偏差値を示します最遅延ティックが設定値に近いほどより制度の高いクロックが生成されていることを示し偏差の値が少ないほどバラつきの少ない状態であるといえます最遅延 ( 統合 ) 最大偏差 ( 統合 ) / 7 クロックジッタ計測

6 拡張スロット詳細情報スロット PIバスリソース情報 INtime 要素バスデバイス機能 IRQ I/O 割り込み確保競合数競合する Windows デバイス PU 割り込み確保可能スロット数 0 拡張スロット部マザーボード写真 6 / 7 拡張スロット情報

7 デバイス実装状況 Windows デバイスマネージャ上デバイス表示 INtime Device onfiguration 上デバイス表示 7 / 7 実装デバイス情報

PlatformEvalSheet(version2.0.4).xls

PlatformEvalSheet(version2.0.4).xls プラットフォーム評価報告書株式会社鹿島開発センター 340023 茨城県神栖市掘割 38 TEL 029990733 FX 0299928557 http://www.mnc.co.jp INtime バージョン INtime 4.0 SDK 評価日付 200 年 9 月 8 日性評価結果考察評価対象機 HPU800066 CPUモード共有 (Shared) 評価担当 x 山崎龍太郎 Windows