CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS クローズドループステッピングシステム Type R Type P RS-+パラレル I/O タイプパルス列入力タイプ DC 入力セットモデル Type M マルチ入力タイプ Type P 多軸パルス列入力タイプ Type E 多軸 Ether

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1 CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS Ver..

2 CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS クローズドループステッピングシステム Type R Type P RS-+パラレル I/O タイプパルス列入力タイプ DC 入力セットモデル Type M マルチ入力タイプ Type P 多軸パルス列入力タイプ Type E 多軸 EtherCAT インタフェース

3 p. ン ップ p. p. Type R p. システム p. ッ ル p. ド p. ド p. Type P p. システム p. ッ ル p. ド p. ド p. p. ー p. ー p. DC 入力セットモデル Type M p. システム p. ッ ル p. ド p. ド p. p. ー p. ー p. Type P p. システム p. ド ー p. ド p. ド p. p. Type EEtherCAT ン ース p. システム p. ド ー p. ド p. ド p. p. ー p. ー p. Type R p. プシ ン p. p. p.

4 クローズドループステッピング ステ SANMOTION Model No.PB は ステッピングモータの サーボモータの ステ 位置 のエンコーダ ステッピングモータ の フィードバック クローズドループ制御 ステッピング ステ の ンプル ステ 上位装置 停止中はオープンループ制御 ( ステッピングモータの制御 ) 指令 モータ 停止中回転中停止中 ドライバ フィードバック エンコーダ 回転中はクローズドループ制御 ( サーボモータの制御 ) 用途例 停止 の 装置 の 装置 装置 ラスッライ 装置 ラ ランク 装置 サー ス は 本カタログに掲載する全てのドライバとモータの型番は, 年 月生産分より,EU RoHS 指令 (//EU) の付属書 Ⅱ に示される特定有害物質 ( カドミウム, 鉛, 水銀, 六価クロム,PBB,PBDE) の許容値に適合しています また, ドライバは標準仕様で CE(EN 規格 ) UL に適合しています DC 入力 Type P Type E ドライバは,KC マークにも適合しています AC 入力モデルのモータは,CE(EN 規格 ) UL に適合しています DC 入力 Type P Type E ドライバのみ

5 特長 脱調レスで装置の信頼性向上 位置決め時間短縮 すべてのモータにエンコーダ付き 負荷が増えても脱調レスで安心 トルク (N m) PB の使用可能トルク ( マージン小 ) オープンループシステムの使用可能トルク ( マージン大 ) 回転速度 (min - ) 省エネルギー 低振動 安定停止 モータ 装置立ち上げ支援 解析機能 モニタ機能の例 押し付け運転 Z

6 ラインアップ ラインアップ AC 入力 Type R RS-+ パラレル I/O タイプ Type P パルス列入力タイプ PLC などの上位装置でポイント指令制御 シリアル通信 (RS- 準拠 ) でネットワーク制御 パルス発生器で制御 AC V AC V AC V AC V P/R P/R.. Nm.. Nm mm/ mm/ mm mm/ mm/ mm mm/ mm (:./:./:/:/:) mm/ mm (:./:./:/:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm/ mm mm/ mm p. p. p. p. インタフェース PLC などの上位装置でポイント指令制御 Type R,Type M I/O ポイント 出力 速度パターン例 上位装置 ポイント ポイント 回転数 (min -) 時間

7 DC 入力 Type M マルチ入力タイプ (RS-+ パラレルI/O, パルス列入力選択可能 ) Type P 多軸パルス列入力タイプ Type R 多軸 RS-+ パラレル I/O タイプ PLC などの上位装置でポイント指令制御 シリアル通信 (RS- 準拠 ) でネットワーク制御 パルス発生器で制御 DC V/ V mm V DC V/ V DC V/ V P/R P/R P/R.. Nm.. Nm.. Nm mm/ mm/ mm mm/ mm/ mm mm/ mm/ mm mm/ mm (:./:./:/:/:) mm (:./:./:/:/:/:) mm (:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm/ mm (:./:./:/:/:) mm (:./:./:/:/:/:) mm (:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm/ mm (:./:./:/:/:) mm (:./:./:/:/:/:) mm (:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm/ mm/ mm mm/ mm/ mm mm/ mm/ mm p. p. p. p. p. シリアル通信 (RS- 準拠 ) でネットワーク制御 Type R,Type M パルス発生器で制御 Type P,Type M RS- USB

8 ラインアップ ドライバ モータ組み合わせ オプション一覧 mm mm mm mm オプション ドライバ型番 PBAR PBAR PBAP PBAP PBDM PBDM RS-+I/O Type Type P RS-+I/O Type M PBDP Type P P/R P/R P/R / P/R PBMFXE PBMDXE PBMFXE PBMDXE :. PBMFGAE PBMDGAE :. PBMFGBE PBMDGBE : PBMFGEE PBMDGEE : PBMFGGE PBMDGGE : PBMFGJE PBMDGJE : PBMFGLE PBMDGLE : PBMFHLE PBMDHLE : PBMFHME PBMDHME PBMFCE PBMDCE PBMFCE PBMDCE PBMFXK-M PBMFXE PBMDXK :. PBMFGAK-M PBMFGAE PBMDGAK :. PBMFGBK-M PBMFGBE PBMDGBK : PBMFGEK-M PBMFGEE PBMDGEK : PBMFGGK-M PBMFGGE PBMDGGK : PBMFGJK-M PBMFGJE PBMDGJK : PBMFHJK-M PBMFHJE PBMDHJK : PBMFHLK-M PBMFHLE PBMDHLK : PBMFHMK-M PBMFHME PBMDHMK PBMFCK-M PBMFCE PBMDCK PBMFXK-M PBMFXE PBMDXK PBMFXK-M PBMFXE PBMDXK :. PBMFGAK-M PBMFGAE PBMDGAK :. PBMFGBK-M PBMFGBE PBMDGBK : PBMFGEK-M PBMFGEE PBMDGEK : PBMFGGK-M PBMFGGE PBMDGGK : PBMFGJK-M PBMFGJE PBMDGJK : PBMFHLK-M PBMFHLE PBMDHLK : PBMFHMK-M PBMFHME PBMDHMK PBMFCK-M PBMFCE PBMDCK PBMFCK-M PBMFCE PBMDCK PBMFXK-M PBMFXK-M PBCPA PBCPA PBCPA PBCMA PBCMA PBCMA PBCEA PBCEA PBCEA PBCSA Type R PBCSC Type P PBCSA PBCSC PBCSC PBCCA PBCCA PCIF SPBALL- SPBAW- SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE PBFM-U PBFE-

9 mm mm mm オプション ドライバ型番 PBDRU PBDRU PBDRU PBDRU RS-+I/OType R P/R PBMDXA PBMDXA :. PBMDGAA :. PBMDGBA : PBMDGEA : PBMDGGA : PBMDGJA : PBMDGLA : PBMDHLA : PBMDHMA PBMDCA PBMDCA PBMDXA : PCIF :. PBMDGAA :. PBMDGBA : PBMDGEA : PBMDGGA : PBMDGJA : PBMDHJA : PBMDHLA : PBMDHMA PBMDCA PBMDXA PBMDXA :. PBMDGAA :. PBMDGBA : PBMDGEA : PBMDGGA : PBMDGJA PBMDHLA : PBMDHMA PBMDCA PBMDCA PBCPA PBCMA PBCEA PBCEC PBCSA PBCCA SPBDW- PBFM-U PBFE-

10 ラインアップ ラインアップ DC 入力 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース搭載タイプ DC V/ V,, P/R.. Nm.. Nm mm/ mm/ mm mm/ mm mm/ mm (:./:./:/:/:) mm (:./:./:/:/:/:) mm (:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm/ mm (:./:./:/:/:) mm (:/:/:) mm (:/:) mm/ mm/ mm mm/ mm p. p. インタフェース EtherCAT インタフェース EtherCAT Mbps Ethernet EtherCAT 高精度バッテリレスアブソリュートエンコーダ Model No. HA PBDED. ms ms

11 ドライバ モータ組み合わせ オプション一覧 mm mm mm オプション ドライバ型番 PBDE EtherCAT / P/R bit bit PBMDXE PBMDXE :. PBMDGAE :. PBMDGBE : PBMDGEE : PBMDGGE : PBMDGJE : PBMDGLE : PBMDHLE : PBMDHME PBMDCE PBMDCE PBMDXK PBMDXR :. PBMDGAK PBMDGAR :. PBMDGBK PBMDGBR : PBMDGEK PBMDGER : PBMDGGK PBMDGGR : PBMDGJK PBMDGJR : PBMDHJK PBMDHJR : PBMDHLK PBMDHLR : PBMDHMK PBMDHMR PBMDCK PBMDCR PBMDXK PBMDXR PBMDXK PBMDXR PCIF :. PBMDGAK PBMDGAR :. PBMDGBK PBMDGBR : PBMDGEK PBMDGER : PBMDGGK PBMDGGR : PBMDGJK PBMDGJR : PBMDHLK PBMDHLR : PBMDHMK PBMDHMR PBMDCK PBMDCR PBMDCK PBMDCR PBCPA PBCPA PBCMA PBCMA PBCEA PBCEA PBCSC PBCSC AL- SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE PBFE-

12 ラインアップ 型番の見方 セット型番 PB A R - C. B m m B C G H RRS-+I/OPM A AC V A AC/ V D DC ドライバ型番 PB D M P/R P/R P/R E EtherCAT R RS-+I/O P M RS-+I/O A A A AACDDC モータ型番 PBM F X K - M ULCE R Model No. HA K P/R Z E P/R Z A P/R Z C P/R Z X C DC V GA GL HJ HM FACDCType M DDC

13 ケーブル型番 PBC P A cm m m PME SC

14 Type R Type R RS-+ パラレル I/O タイプ セットモデル構成品 RoHS モータ mm mm mm ドライバ PBAR AC V PBAR AC V ケーブル m PBCPA mpbcsa p. p. p. p. p. p. システム構成図 単相 AC V または 単相 / 三相 AC V 配線用遮断機 電源ラインを保護する装置です 過電流が流れると回路を遮断します 次のドライバへ PCIF ソフト 変換器は USB/RS- 変換時必要となります 通信変換ユニット 電磁接触機 ドライバ電源をオン オフします サージプロテクタを付けて使用してください ノイズフィルタ 電源ラインからの外来ノイズを防ぎます 通信ケ - ブル CN CN CN CN RS-( 半二重 ) 入出力信号ケーブル エンコーダ延長ケ - ブル 上位装置 CN CN モ - タ延長ケーブル 電源ケーブル

15 セットモデル構成内容 セットモデル mm min Nm.. / AC V PBAR PBMFXK-M PBAR m p. p... AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... / AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... / AC V PBAR PBMFXK-M PBAR m p. p. PBCPA.. AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... / AC V PBAR PBMFXK-M PBAR PBCSA p. p.. AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... :.. / AC V PBAR-C. PBMFGBK-M PBAR p. p... :.. AC V PBAR-C. PBMFGAK-M PBAR p. p... :.. / AC V PBAR-C. PBMFGAK-M PBAR p. p... :.. AC V PBAR-C. PBMFGBK-M PBAR p. p... :.. / AC V PBAR-C. PBMFGBK-M PBAR p. p... :. AC V PBAR-C PBMFGEK-M PBAR p. p.. / AC V PBAR PBMFXK-M PBAR p. p... :. / AC V PBAR-C PBMFGEK-M PBAR p. p... :. AC V PBAR-C PBMFGGK-M PBAR p. p... :. / AC V PBAR-C PBMFGGK-M PBAR p. p... :. AC V PBAR-C PBMFGJK-M PBAR m p. p... :. / AC V PBAR-C PBMFGJK-M PBAR PBCPA p. p... :.. AC V PBAR-C. PBMFGAK-M PBAR m p. p... :.. / AC V PBAR-C. PBMFGAK-M PBAR p. p... :.. AC V PBAR-C. PBMFGBK-M PBAR PBCSA p. p.. :. AC V PBAR-C PBMFGEK-M PBAR p. p.. :. / AC V PBAR-C PBMFGEK-M PBAR p. p... :. AC V PBAR-C PBMFGGK-M PBAR p. p... :. / AC V PBAR-C PBMFGGK-M PBAR p. p.. :. AC V PBAR-C PBMFGJK-M PBAR p. p.. :. / AC V PBAR-C PBMFGJK-M PBAR p. p.. () : / AC V PBAR-H PBMFHMK-M PBAR p. p... (.) : AC V PBAR-H PBMFHJK-M PBAR p. p... (.) : / AC V PBAR-H PBMFHJK-M PBAR p. p... (.) : AC V PBAR-H PBMFHLK-M PBAR p. p... (.) : / AC V PBAR-H PBMFHLK-M PBAR m p. p.. () : AC V PBAR-H PBMFHMK-M PBAR PBCPA p. p.. () : / AC V PBAR-H PBMFHMK-M PBAR m p. p... () : AC V PBAR-H PBMFHLK-M PBAR p. p... () : / AC V PBAR-H PBMFHLK-M PBAR PBCSA p. p.. () : AC V PBAR-H PBMFHMK-M PBAR p. p... AC V PBAR-B PBMFCK-M PBAR p. p... / AC V PBAR-B PBMFCK-M PBAR PBCSA p. p... AC V PBAR-B PBMFCK-M PBAR p. p... / AC V PBAR-B PBMFCK-M PBAR m p. p... AC V PBAR-B PBMFCK-M PBAR PBCPA p. p... / AC V PBAR-B PBMFCK-M PBAR m p. p. オプション 周辺機器 PBCPA ( m) PBCPA m p. PBCMA ( m) PBCMA m cm p. PBCEA ( m) PBCEA m cm p. PBCSA ( m) PBCSA m p. PBCSC ( m) PBCSA m p. PBCCA ( cm) PBCCA m p. PBFM-U USB/RS- p. PCIF SPBALL- p. Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

16 AB MADE IN JAPAN ****** DEFC ドライバ外形図 Type R mm.. () CN CN CN CN CN CN SW MODE DATA () Model No.PB CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS 感電注意通電中または 電源しゃ断後 分間は ユニットに触れないでください 保守 点検時は チャージランプ消灯を確認してください 誤接続をすると機器を破損する場合があります やけどの恐れあり ヒートシンクに触れないでください 感電防止のため必ずアース線を接続してください ドライバ仕様 一般仕様 PBAR PBAR RS-+I/O AC V (-%, +%) / Hz AC V (-%, +%) / Hz AC V (-%, +%) / Hz PWMSIN A. A. A +C - +C % RH % RH m m/s HzX, Y, Z h m/s AC. kv DC V MΩ. kg min - mm min - P/R,,,,,,, CPU SEG LED JogJog Jog RS- bps PC RS- bps ALMCLR PointSTOPEXESELECTHOMELimitCLRPauseJogInter lock DC V ALMCLR Point NoAckBusyHOME ENDPush ENDZONEIn-PositionBit Out DC V/ ma 安全規格 CETÜV UL EN -- EMC EN - EN -- No. UL cul UL C E

17 外部接続図 単相 AC ~ V ドライバ型番 :PBAR PCIF øac V COM COM GND COM ALMCLR IN (STOP) IN (EXE) IN (Point) IN (Point) CN CN, GND +V CN PBAR CN A A B B Z Z V G O.H FG CN A A B B BRK+ BRK- TH Type R Type P DC 入力セットモデル Type M IN (Point) IN (Point) IN (Point) 単相 / 三相 AC ~ V ドライバ型番 :PBAR IN (Point) ALM OUT (In-position) OUT (Ack) OUT (PEND) OUT (PEND) OUT (PEND) OUT (PEND) OUT (PEND) P.E(M) ø/ øac V PCIF COM COM GND COM ALMCLR IN (STOP) IN (EXE) IN (Point) IN (Point) IN (Point) IN (Point) IN (Point) R S T CN, GND +V CN CN PBAR CN A A B B Z Z V G O.H FG CN A A B B BRK+ BRK- TH Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 IN (Point) ALM OUT (In-position) OUT (Ack) OUT (PEND) OUT (PEND) OUT (PEND) OUT (PEND) OUT (PEND) P.E(M) オプション

18 Type R 配線 コネクタ型式 適合電線 CN CN CN CN CN CN E--LD-F E--D (AWG ) - (AWG ) -- - (AWG ) - (AWG ) (AWG ) - (AWG ) -- - (AWG ) - (AWG ) ) ) SB-PADSS-GW PADP-V--S SPH-T-P.L AWG (/.) m AWG AWG AWG AWG m m m m

19 ドライバ各部機能 SW SW SW MODE LED DATA LED Type R Type P DC 入力セットモデル Type M MODE LED DATA LED SW = SW SW 機能 DATA SW SW F =CW =CCW F == F F ( min - /LSB) A = bps = bps = bps = bps A A b C d E F H L PBM PBM PBM PBM PBM PBM PBM P/R Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

20 Type P Type P パルス列入力タイプ セットモデル構成品 RoHS モータ mm mm mm ドライバ PBAP AC V PBAP AC V ケーブル m PBCPA mpbcsc p. p. p. p. p. p. システム構成図 単相 AC V または 単相 / 三相 AC V 配線用遮断機 電源ラインを保護する装置です 過電流が流れると回路を遮断します 外部リミットセンサへ PCIF ソフト 変換器は USB/RS- 変換時必要となります 通信変換ユニット 電磁接触機 ドライバ電源をオン オフします サージプロテクタを付けて使用してください ノイズフィルタ リミット入力ケ - ブル CN CN CN RS-( 半二重 ) 入出力信号ケーブル 上位装置 PLC パルスボード 電源ラインからの外来ノイズを防ぎます CN エンコーダ延長ケ - ブル 電源ケーブル CN CN モ - タ延長ケーブル

21 セットモデル構成内容. :. / AC V PBAP-C PBMFGJK-M PBAP p. p.. () : / AC V PBAP-H PBMFHMK-M PBAP p. p. mm min Nm - セットモデル.. / AC V PBAP PBMFXK-M PBAP m p. p... AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... / AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... / AC V PBAP PBMFXK-M PBAP m p. p. PBCPA.. AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... / AC V PBAP PBMFXK-M PBAP PBCSC p. p.. AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... :.. / AC V PBAP-C. PBMFGBK-M PBAP p. p... :.. AC V PBAP-C. PBMFGAK-M PBAP p. p... :.. / AC V PBAP-C. PBMFGAK-M PBAP p. p... :.. AC V PBAP-C. PBMFGBK-M PBAP p. p... :.. / AC V PBAP-C. PBMFGBK-M PBAP p. p... :. AC V PBAP-C PBMFGEK-M PBAP p. p.. / AC V PBAP PBMFXK-M PBAP p. p... :. / AC V PBAP-C PBMFGEK-M PBAP p. p... :. AC V PBAP-C PBMFGGK-M PBAP p. p... :. / AC V PBAP-C PBMFGGK-M PBAP p. p... :. AC V PBAP-C PBMFGJK-M PBAP m p. p. PBCPA.. :. / AC V PBAP-C PBMFGJK-M PBAP p. p... :.. AC V PBAP-C. PBMFGAK-M PBAP m p. p... :.. / AC V PBAP-C. PBMFGAK-M PBAP p. p... :.. AC V PBAP-C. PBMFGBK-M PBAP PBCSC p. p.. :. AC V PBAP-C PBMFGEK-M PBAP p. p.. :. / AC V PBAP-C PBMFGEK-M PBAP p. p... :. AC V PBAP-C PBMFGGK-M PBAP p. p... :. / AC V PBAP-C PBMFGGK-M PBAP p. p.. :. AC V PBAP-C PBMFGJK-M PBAP p. p... (.) : AC V PBAP-H PBMFHJK-M PBAP p. p... (.) : / AC V PBAP-H PBMFHJK-M PBAP p. p... (.) : AC V PBAP-H PBMFHLK-M PBAP p. p... (.) : / AC V PBAP-H PBMFHLK-M PBAP m p. p.. () : AC V PBAP-H PBMFHMK-M PBAP PBCPA p. p.. () : / AC V PBAP-H PBMFHMK-M PBAP m p. p... () : AC V PBAP-H PBMFHLK-M PBAP p. p... () : / AC V PBAP-H PBMFHLK-M PBAP PBCSC p. p.. () : AC V PBAP-H PBMFHMK-M PBAP p. p... AC V PBAP-B PBMFCK-M PBAP p. p... / AC V PBAP-B PBMFCK-M PBAP PBCSC p. p... AC V PBAP-B PBMFCK-M PBAP p. p... / AC V PBAP-B PBMFCK-M PBAP m p. p... AC V PBAP-B PBMFCK-M PBAP PBCPA p. p... / AC V PBAP-B PBMFCK-M PBAP m p. p. オプション 周辺機器 PBCPA ( m) PBCPA m p. PBCMA ( m) PBCMA m cm p. PBCEA ( m) PBCEA m cm p. PBCSC ( m) PBCSA m p. PBCSA ( m) PBCSA m p. PBFM-U USB/RS- p. PCIF SPBALL- p. Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

22 MADE IN JAPAN ****** ドライバ外形図 Type P mm.. ø () SW CN CN CN MODE DATA CN CN CN () Model No.PB CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS 感電注意通電中または 電源しゃ断後 分間は ユニットに触れないでください 保守 点検時は チャージランプ消灯を確認してください 誤接続をすると機器を破損する場合があります やけどの恐れあり ヒートシンクに触れないでください 感電防止のため必ずアース線を接続してください ドライバ仕様 一般仕様 PBAP PBAP AC V (-%, +%) / Hz AC V (-%, +%) / Hz AC V (-%, +%) / Hz PWMSIN A. A. A +C - +C % RH % RH m m/s HzX, Y, Z h m/s AC. kv DC V MΩ. kg min - mm min - P/R,,,,,,, SEG LED FFSJog S PC RS- bps STOPALMCLR CLRHOMEPush / DC V A/B/Z ALMIn-Position HOME ENDPush ENDZONE P/RZ mm- DC V/ ma 安全規格 CETÜV UL EN -- EMC EN - EN -- No. UL cul UL C E

23 外部接続図 単相 AC ~ V PCIF øac V GND Pos. Limit Neg. Limit Pos. Pulse/Pulse Neg. Pulse/Direction COM STOP ドライバ型番 :PBAP CN CN A A B B Z Z V G CN O.H FG CN GND +V A A B CN B BRK+ BRK- CN PBAP TH Type R Type P DC 入力セットモデル Type M ALMCLR IN () IN (HOME) GND ALM ENC In-position SON OUT (HOME END) OUT (Push END) ENA ENB P.E(M) 単相 / 三相 AC ~ V ø/ øac V PCIF GND Pos. Limit Neg. Limit Pos. Pulse/Pulse Neg. Pulse/Direction COM STOP ALMCLR IN () IN (HOME) GND ALM ENC In-position SON OUT (HOME END) OUT (Push END) ENA ENB R S T CN CN A A B B Z Z V G CN O.H FG CN GND +V A A B CN B BRK+ BRK- CN P.E(M) PBAP ドライバ型番 :PBAP TH Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション IN, IN, OUT, OUTI/F

24 Type P 配線 コネクタ型式 適合電線 CN CN CN CN CN CN E--LD-F E--D (AWG ) - (AWG ) -- - (AWG ) - (AWG ) (AWG ) - (AWG ) -- - (AWG ) - (AWG ) SB-PADSS-GW PADP-V--S SPH-T-P.L DF-DP-DS () DF-DS-C DF-SCA AWG (/.) m AWG AWG AWG AWG m m m m AWG m

25 ドライバ各部機能 SW SW SW MODE LED DATA LED Type R Type P DC 入力セットモデル Type M MODE LED DATA LED SW = SW SW 機能 DATA SW SW = = =CW =CCW F F ( h/lsb) S F F ( min - /LSB) A b C d E F H L Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 PBM PBM PBM PBM PBM PBM PBM P/R オプション

26 Type R Type P 標準モデル RoHS mm mm mm. mm. mm. mm. mm mm PBMFXK-M PBMFXK-M PBMFXK-M PBMFXK-M PBMFXK-M Type R PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type R PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type P PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP Type P PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP N m kg m.... N... N kg..... C 特性図 AC V/ V AC V AC V AC V PBMFXK-M PBMFXK-M PBMFXK-M 回転数 (min - ) 回転数 (min - ) 回転数 (min - ) PBMFXK-M PBMFXK-M 回転数 (min - ) 回転数 (min - ) p. p. p. p.

27 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMFGAK-M PBMFGBK-M PBMFGEK-M PBMFGGK-M PBMFGJK-M Type R PBAR-C. PBAR-C. PBAR-C PBAR-C PBAR-C PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type R PBAR-C. PBAR-C. PBAR-C PBAR-C PBAR-C PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type P PBAP-C. PBAP-C. PBAP-C PBAP-C PBAP-C PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP Type P PBAP-C. PBAP-C. PBAP-C PBAP-C PBAP-C PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP N m kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... Type R Type P DC 入力セットモデル Type M C / 特性図 AC V/ V AC V AC V PBMFGAK-M PBMFGBK-M AC V PBMFGEK-M Type P 多軸 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ).... 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ).... 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) Type E 多軸 EtherCAT インタフェース PBMFGGK-M.... PBMFGJK-M.... Type R 多軸. 出力回転数 (min - ). 出力回転数 (min - ) オプション 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) p. p. p. p.

28 Type R Type P 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMFGAK-M PBMFGBK-M PBMFGEK-M PBMFGGK-M PBMFGJK-M Type R PBAR-C. PBAR-C. PBAR-C PBAR-C PBAR-C PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type R PBAR-C. PBAR-C. PBAR-C PBAR-C PBAR-C PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type P PBAP-C. PBAP-C. PBAP-C PBAP-C PBAP-C PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP Type P PBAP-C. PBAP-C. PBAP-C PBAP-C PBAP-C PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP N m... - kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... C / 特性図 AC V/ V AC V AC V AC V PBMFGAK-M PBMFGBK-M PBMFGEK-M..... 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFGGK-M PBMFGJK-M 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) p. p. p. p.

29 ハーモニックギヤ付モデル mm mm. mm. mm PBMFHJK-M PBMFHLK-M PBMFHMK-M PBMFHLK-M PBMFHMK-M RoHS Type R Type R PBAR-H PBAR-H PBAR-H PBAR-H PBAR-H PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type R PBAR-H PBAR-H PBAR-H PBAR-H PBAR-H PBAR PBAR PBAR PBAR PBAR Type P PBAP-H PBAP-H PBAP-H PBAP-H PBAP-H PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP Type P PBAP-H PBAP-H PBAP-H PBAP-H PBAP-H PBAP PBAP PBAP PBAP PBAP Type P N m... N m.. - kg m..... : : : : :.... at ±. N m.. at ±. N m min - N DC 入力セットモデル Type M N kg..... C / 特性図 AC V AC V AC V AC V AC V AC V PBMFHJK-M AC V PBMFHLK-M PBMFHMK-M Type P 多軸 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) Type E 多軸 EtherCAT インタフェース 入力回転数 (min - ) PBMFHLK-M 入力回転数 (min - ) PBMFHMK-M 入力回転数 (min - ) Type R 多軸 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) オプション 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) p. p. p. p.

30 Type R Type P 電磁ブレーキ付モデル RoHS mm mm. mm. mm. mm PBMFCK-M PBMFCK-M PBMFCK-M Type R PBAR-B PBAR-B PBAR-B PBAR PBAR PBAR Type R PBAR-B PBAR-B PBAR-B PBAR PBAR PBAR Type P PBAP-B PBAP-B PBAP-B PBAP PBAP PBAP Type P PBAP-B PBAP-B PBAP-B PBAP PBAP PBAP N m... - kg m... N... N kg... V DC±% DC±% DC±% A... W. (at C) (at C) (at C) N m... ms ms C 特性図 AC V/ V AC V AC V AC V PBMFCK-M PBMFCK-M PBMFCK-M 回転数 (min - ) 回転数 (min - ) 回転数 (min - ) p. p. p. p.

31 モータ外形図 mm 標準モデル mm Type R ±. 以下 エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R..± アース端子 M..±. +.±. ø -. ø -. ±.±. ±. ±. モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. ±. -M. タップ深さ 以上 Type P mm ± アース端子 M. エンコーダコネクタ エンコーダケーブル. 以下.±. ±..±. +.±. L±.±. ø-. ø-. ±. ± ±. ±. モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. ±. -ø. +. L PBMFXK-M. PBMFXK-M. DC 入力セットモデル Type M mm ± アース端子 M.±. エンコーダコネクタエンコーダケーブル.±.. 以下 ± モータコネクタ モータケーブル ±..±. + ø-. ø.±. ±..±..±. L± ± ±. -ø.±..±. タップ深さ 以上.±. L PBMFXK-M. PBMFXK-M Type P 多軸 低バックラッシュギヤ付モデル mm mm ±. 以下 ± -M M. エンコーダコネクタエンコーダケーブル -R..±.. アース端子 M..±. ±. ±. + ø -. ø -. ± ±. モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ± ±. ±. ±. -M. +. タップ深さ 以上 -. + ø-. ø-. ±. ± UL AWG UL.± Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸.±..±. ±. ±..±. -M オプション

32 Type R Type P モータ外形図 mm ハーモニックギヤ付モデル mm ±. 以下 エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R. アース端子 M. ±. (.) キー仕様 ±. ø-. -. ø±. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ -M. タップ深さ 以上.±. (). ± ø ø ø.±. +.. ±. ±. -ø. mm ± 六角穴付きボルト -M アース端子 M. エンコーダコネクタエンコーダケーブル.±.. 以下 キー仕様 () -. ø-. キー ø±..-. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±..±..±. ±. ø-. ±. -ø. 電磁ブレーキ付モデル mm ±. 以下 エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R. ブレーキリード線 UL AWG アース端子 M..±. + ø-. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ø-. ±. ±..±..±..±. ±. ±. -M. タップ深さ 以上 mm ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル. 以下 ブレーキリード線 UL AWG ±..±. + ø-. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ アース端子 M..±. ø-. ±. ±. L L±..±. ±. ±. ±. +. -ø. PBMFCK-M. PBMFCK-M. コネクタ仕様エンコーダコネクタ - - モータコネクタ - -

33 モータ仕様 一般仕様 PBMFK PBMFK PBMFK S - +C +C - +C % RHC % RHC % RHC % RHC m Hz. mm Hz m/s Hz X, Y, Z m/s msx, Y, Z B (+C) (UL: A) F (+C) / HzAC V DC V MΩ IP. mm N. mm N. mm N. mm ø. mm. mm. mm P/R CH C-MOS khz DC V ma C / Z 安全規格 CE (TÜV) UL (//EC) EN -, EN - No. UL UL -, UL - E (PRHZ) cul CSA C. No. E (PRHZ) Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

34 DC 入力セットモデル Type M DC 入力セットモデル Type M マルチ入力タイプ ( RS-+ パラレル I/O, パルス列入力選択可能 ) セットモデル構成品 RoHS モータ mm mm mm ドライバ ケーブル PBDM-S PBDM- m PBCPA mpbcsc RS-+I/O p. p. p. p. p. p. システム構成図 DC V/ V 配線用遮断機 電源ラインを保護する装置です 過電流が流れると回路を遮断します PCIF ソフト 通信変換ユニット 上位装置 PLC パルスボード 電磁接触機 変換器は USB/RS- 変換時必要となります ドライバ電源をオン オフします サージプロテクタを付けて使用してください CN RS-( 半二重 ) 通信ケ - ブル 次のドライバへ (RS-, パラレル I/O で使用する場合 ) ノイズフィルタ 電源ラインからの外来ノイズを防ぎます CN CN CN 入出力信号ケーブル エンコーダ延長ケ - ブル スイッチング電源 AC 電源を DC 電源に変換します CN CN モ - タ延長ケーブル 電源ケーブル

35 セットモデル構成内容 mm Nm min - セットモデル.. PBDM PBMFXE PBDM-S p. p... PBDM PBMFXE PBDM-S p. p... PBDM PBMFXE PBDM-S p. p... PBDM PBMFXE PBDM-S p. p... :. PBDM-C PBMFGGE PBDM-S p. p... :.. PBDM-C. PBMFGAE PBDM-S p. p... :.. PBDM-C. PBMFGBE PBDM-S p. p... :. PBDM-C PBMFGEE PBDM-S p. p... :. PBDM-C PBMFGGE PBDM-S p. p... :. PBDM-C PBMFGJE PBDM-S p. p... :.. PBDM-C. PBMFGAE PBDM-S p. p... :.. PBDM-C. PBMFGBE PBDM-S p. p.. :. PBDM-C PBMFGEE PBDM-S p. p... PBDM PBMFXE PBDM-S p. p... :. PBDM-G PBMFGJE PBDM-S p. p... :. PBDM-G. PBMFGAE PBDM-S p. p... :. PBDM-G. PBMFGBE PBDM-S p. p... : PBDM-G PBMFGEE PBDM-S p. p... :. PBDM-G PBMFGGE PBDM-S p. p.. :. PBDM-C PBMFGJE PBDM-S p. p.. (.) : PBDM-H PBMFHLE PBDM-S p. p. (.) : PBDM-H PBMFHME PBDM-S p. p.. (.) : PBDM-H PBMFHJE PBDM-S p. p.. (.) : PBDM-H PBMFHLE PBDM-S p. p. () : PBDM-H PBMFHME PBDM-S p. p... () : PBDM-H PBMFHLE PBDM-S p. p... :. PBDM-G PBMFGLE PBDM-S p. p... PBDM-B PBMFCE PBDM-S p. p... PBDM-B PBMFCE PBDM-S p. p... PBDM-B PBMFCE PBDM-S p. p.. PBDM-B PBMFCE PBDM-S p. p... PBDM-B PBMFCE PBDM-S p. p.. () : PBDM-H PBMFHME PBDM-S p. p. PBDM- mpbcpa mpbcsc オプション 周辺機器 PBCPA ( m) PBCPA m p. PBCMA ( m) PBCMA m cm p. PBCEA ( m) PBCEA m cm p. PBCSA ( m) PBCSA m p. PBCSC ( m) PBCSA m p. PBCCA ( cm) PBCCA m p. PBFM-U USB/RS- p. PCIF SPBAW- p. Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

36 CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS Model No. PB DC 入力セットモデル Type M ドライバ外形図 mm ドライバ種別 主回路電源について PBDM PBDM ø 以下 V RSW CN CN PBDM PBDM CN mm V V CN CN V V V CN ドライバ仕様 一般仕様 PBDMPBDM RS-+I/OSWON SWOFF : DC V/ V±% V V : DC V±% PWMSIN A. A. A +C - +C % RH % RH m m/s HzX, Y, Z h m/s AC. kv DC V MΩ. kg min - P/R,,,,, DC V CPU SEG LED Point Point PRG Line PRG Line PRG Line F Gain SWONRS-OFFSWON Normal ModeALMCLR STOPALMCLRLimit PointSELECTEXESTHOMELimit GainCLRHOME PauseInter LockJogSTOP Teaching ModeSTOPJOGPointPWR DC V DC V Ω DC V 安全規格 CETÜV UL () Normal ModeALM PENDAckBusySTENDEND HENDSONZONEMSTOP In-PositionMODE Teaching ModePENDHENDJog MON Mode MONSON MON DC V/ ma Z min - RS- bps bps ALMIn-Position SONSTOP DC V/ ma Z min - EN - EMC EN, EN --, EN -- No. UL cul UL C E

37 外部接続図 RS-+ パラレル I/O ディップスイッチ SW=ON の場合 DC/ V DC V PCIF NC NC GND NC MODE Brake NC CN CN, GND Vcc PBDM Pow GND DIP SW- CN A A B B Z Z V G NC NC FG NC CN A A BB BRK+ BRK- V Type R Type P CN Normal Mode Teaching Mode +COM IN(EXE) / PWR IN(Point) / Point IN(Point) / Point IN(Point) / Point IN(Point) / Point IN(Point) / Point IN(HOME) / Jog+ IN(STOP) / STOP ALMCLR / Jog- ALM / ALM OUT(PEND) / PEND OUT(PEND) / PEND OUT(PEND) / PEND OUT(PEND) / PEND OUT(PEND) / PEND OUT(HOME END) / HOME END OUT(In-position) / Jog MON OUT(MODE MON) / MODE MON OUT(SON MON) / SON MON -COM -COM パルス列入力 DC/ V DC V PCIF NC NC GND NC NC CCW Pulse/Pulse CW Pulse/Direction +COM CCW Limit CW Limit IN(HOME) IN(Deviation CLR) IN(Gain Select) INGain Select IN(Powe Limit) STOP ALMCLR ALM HOME END SON MON STOP MON In-Position ENC/ ENA ENB -COM -COM ディップスイッチ SW=OFF の場合 CN CN, GND Vcc CN PBDM Pow GND DIP SW- CN A A B B Z Z V G NC NC FG NC CN A A B B BRK+ BRK- V DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション DC VPBDM

38 DC 入力セットモデル Type M 配線 コネクタ型式 適合電線 CN E--LD E--D AWG (/.) m - -- CN CN CN CN CN BPS-VH VHR-N SVH-T-P. SB-PADSS-GW PADP-V--S SPH-T-P.L AWG AWG AWG AWG m m m m ドライバ各部機能 O N DSW No ON OFF ON Type RS-+I/O ON RS-+I/O ONOFF ON DSW ON F RS-+I/O OFF Gain F

39 標準モデル mm mm mm. mm. mm. mm. mm. mm PBMFXE PBMFXE PBMFXE PBMFXE PBMFXE PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM N m kg m..... N..... N kg..... RoHS Type R Type P C / 特性図 DC V DC V DC V DC V PBMFXE PBMFXE PBMFXE DC 入力セットモデル Type M 回転数 (min - )... 回転数 (min - )... 回転数 (min - ) Type P 多軸 PBMFXE PBMFXE..... 回転数 (min - )..... 回転数 (min - ) Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

40 DC 入力セットモデル Type M 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMFGAE PBMFGBE PBMFGEE PBMFGGE PBMFGJE PBDM-C. PBDM-C. PBDM-C PBDM-C PBDM-C PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM N m kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMFGAE PBMFGBE PBMFGEE 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFGGE PBMFGJE 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) p. p. p. p.

41 低バックラッシュギヤ付モデル mm. mm PBMFGAE PBMFGBE PBMFGEE PBMFGGE PBMFGJE PBDM-C. PBDM-C. PBDM-C PBDM-C PBDM-C PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM N m... - kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... C / 特性図 RoHS Type R Type P DC 入力セットモデル Type M DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMFGAE PBMFGBE PBMFGEE..... Type P 多軸 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFGGE 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFGJE 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) Type E 多軸 EtherCAT インタフェース 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

42 DC 入力セットモデル Type M スパーギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMFGAE PBMFGBE PBMFGEE PBMFGGE PBMFGJE PBMFGLE PBDM-G. PBDM-G. PBDM-G PBDM-G PBDM-G PBDM-G PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM N m kg m :. :. : : : :... min - N N kg C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMFGAE PBMFGBE PBMFGEE 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFGGE PBMFGJE PBMFGLE 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) p. p. p. p.

43 ハーモニックギヤ付モデル mm mm mm mm mm PBMFHLE PBMFHME PBMFHJE PBMFHLE PBMFHME RoHS Type R PBDM-H PBDM-H PBDM-H PBDM-H PBDM-H PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM N m... N m kg m..... : : : : :.... at ±. N m. at ±. N m min - Type P N N kg..... C / DC 入力セットモデル Type M 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V PBMFHLE DC V PBMFHME PBMFHJE Type P 多軸 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFHLE 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) PBMFHME 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) オプション p. p. p. p.

44 DC 入力セットモデル Type M ハーモニックギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMFHLE PBMFHME PBDM-H PBDM-H PBDM PBDM N m. N m - kg m.. : :. (at ±. N m).. (at ±. N m) min - N N kg.. C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMFHLE PBMFHME 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) 出力回転数 (min - ) 入力回転数 (min - ) p. p. p. p.

45 電磁ブレーキ付モデル mm mm mm. mm. mm mm. mm. mm PBMFCE PBMFCE PBMFCE PBMFCE PBMFCE PBDM-B PBDM-B PBDM-B PBDM-B PBDM-B PBDM PBDM PBDM PBDM PBDM N m kg m..... N..... N kg..... V DC±% DC±% DC±% DC±% DC±% A..... W... N m..... ms ms DC VDC VPBDM C / RoHS Type R Type P DC 入力セットモデル Type M 特性図 DC V DC V PBMFCE PBMFCE PBMFCE Type P 多軸 回転数 (min - ).... 回転数 (min - ).... 回転数 (min - ) Type E 多軸 EtherCAT インタフェース..... PBMFCE..... PBMFCE Type R 多軸 回転数 (min - ) 回転数 (min - ) オプション p. p. p. p.

46 DC 入力セットモデル Type M モータ外形図 mm 標準モデル mm エンコーダコネクタ モータコネクタ モータリード線 UL AWG ± エンコーダケーブル UL ビニールチューブ ± ±. + ø-. ø-. ±. ±. L L± ±. -M.. タップ深さ. 以上 ±. ±..±. PBMFXE. PBMFXE. mm ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R.. 以下.±. + ø -. ø -. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ 以下 以下 ±. ±..±.±..±. ±. ±. -M. タップ深さ 以上 mm ± エンコーダコネクタエンコーダケーブル. 以下 ±..±. + ø-. ± 以下 モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ 以下 -.±. L± ø-..±. ±. ±. ±. ±. ±. -ø. +. L PBMFXE. PBMFXE. 低バックラッシュギヤ付モデル mm ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R.. 以下 ±. + ø-. ø -. ±. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ 以下 ±. 以下 ±. ±..±. ± M. タップ深さ 以上 mm 六角穴付きボルト -M ± エンコーダコネクタエンコーダケーブル -.±.. 以下 ±. + ø-. ø-. ±. ± 以下 モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ.± 以下.±. ±. ±..±. -M タップ深さ 以上

47 スパーギヤ付モデル mm AC Type R モータコネクタ ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル モータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ± + ±..±. ± ø-. ø-. ±..±. ±. ±. ±. ±. -M.. タップ深さ. 以上 AC Type P ハーモニックギヤ付モデル mm mm mm 六角穴付きボルト -M ± ± ± ±. 以下 モータコネクタエンコーダコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ エンコーダケーブル ±. エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R. エンコーダコネクタエンコーダケーブル -.±.. 以下 ±. 以下 ±..±. ø-. + ±. ± ±. ±. (.) キー仕様 キー仕様 -. ±. (). ± ø ø ø ø ().±. ±. -. ø-. ø-. ø.-. キー.±. ø±..±. ø± ± ø.±. ø±..-. ± 以下 ±. ±. -ø.±. モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ -M. タップ深さ 以上 +.. ±. ±. 以下 ±. 以下 -ø. モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. -ø. DC Type M DC Type P DC Type EEtherCAT DC Type R

48 DC 入力セットモデル Type M モータ外形図 mm 電磁ブレーキ付モデル mm モータコネクタ モータリード線 UL AWG エンコーダケーブル エンコーダコネクタ UL ビニールチューブ ブレーキリード線 UL AWG ± ±. + ø-. ± L±. ø-. ±. -M.. タップ深さ. 以上 ±. ±. ±. ±..±. L PBMFCE. PBMFCE. mm ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル -R.. 以下 ブレーキリード線 UL AWG.±. + ø-. ± モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ 以下 ø-. ±. ±. 以下 ±..±..±. ±. ±. -MX. タップ深さ 以上 mm ± エンコーダコネクタエンコーダケーブル -.±.. 以下 ブレーキリード線 UL AWG ±..±. + ø-. ± 以下 モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ø-. ±. ±. L 以下 L±..±. ±. ±. ±. +. -ø. PBMFCE. PBMFCE. コネクタ仕様エンコーダコネクタ -- - エンコーダ側コネクタ結線 No. A CHANNEL A B CHANNEL A A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V B V A. B OVER HEAT A B. UL モータコネクタ -- - モータ側コネクタ結線 No. A B A B A. B. No. A B A B mm A mm mm B mm mm mm

49 モータ仕様 一般仕様 PBMFE PBMFE PBMFE PBMFE S - +C +C - +C % RH % RH m Hz. mm Hz m/s Hz X, Y, Z m/s msx, Y, Z B (+C) / HzAC V / HzAC V DC V MΩ IP. mm. N. mm N. mm N. mm N. mm ø. mm. mm. mm P/R CH. khz DC V±% ma C / Z Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

50 Type P 多軸 Type P 多軸パルス列入力タイプ ラインアップ RoHS モータ mm mm mm ドライバ PBDPDC V/ V システム構成図 p. p. p. p. p. p. DC V/ V 配線用遮断機 電磁接触機 ノイズフィルタ スイッチング電源 セットアップソフトウェア 電源ラインを保護する装置です 過電流が流れると回路を遮断します ドライバ電源をオン オフします サージプロテクタを付けて使用してください 電源ラインからの外来ノイズを防ぎます AC 電源を DC 電源に変換します 回生ユニット 通信変換ユニット CN モータ延長ケーブル CN CN 入出力信号ケーブル 上位装置 CN エンコーダ延長ケーブル CN CN 次のドライバへ 電源ケーブル 電源ケーブル CN CN CN CN CN CN モータ ( 軸 ) モータ ( 軸 ) モータ ( 軸 ) モータ ( 軸 ) mm

51 . :. PBMDGJK PBDP p. p... :. PBMDGLE PBDP p. p.. () : PBMDHMK PBDP p. p. ドライバ モータ組み合わせ min mm Nm.. PBMDXK PBDP p. p... PBMDXE PBDP p. p... PBMDXE PBDP p. p... PBMDXK PBDP p. p... :. PBMDGGK PBDP p. p... :.. PBMDGAK PBDP p. p... :.. PBMDGBK PBDP p. p... :. PBMDGEK PBDP p. p... :. PBMDGGK PBDP p. p... :. PBMDGJK PBDP p. p... :.. PBMDGAK PBDP p. p... :.. PBMDGBK PBDP p. p.. :. PBMDGEK PBDP p. p... PBMDXK PBDP p. p. Type R Type P.. :. PBMDGJE PBDP p. p... :. PBMDGAE PBDP p. p... :. PBMDGBE PBDP p. p... : PBMDGEE PBDP p. p... :. PBMDGGE PBDP p. p... (.) : PBMDHLE PBDP p. p.. (.) : PBMDHME PBDP p. p... (.) : PBMDHJK PBDP p. p... (.) : PBMDHLK PBDP p. p.. () : PBMDHMK PBDP p. p... () : PBMDHLK PBDP p. p... PBMDCK PBDP p. p... PBMDCE PBDP p. p... PBMDCE PBDP p. p... PBMDCK PBDP p. p... PBMDCK PBDP p. p. DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 オプション 周辺機器 PBCPA ( m) PBCPA m p. PBCPB (. m) PBCPA m p. PBCMA ( m) PBCMA m cm p. PBCEA ( m) PBCEA m cm p. PBCSC ( m) PBCSC m p. PBFM-U USB/RS- p. SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE p. PBFE- p. Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

52 Type P 多軸 ドライバ外形図 mm (). ø () ドライバ仕様 一般仕様 PBDP DC V/ V±% A DC V±%. A +C +C % RH % RH m m/s HzX, Y, Z h m/s AC. kv DC V MΩ. kg min - mm min - P/R PC,,,,,,,,,,,,,,, CPU LED S SW SW RS- bps Ω"H"DC.. V"L"DC. V kpulse/s. kω"h"dc.. V"L"DC. V Vceo.. VIc ma 安全規格 CE (TÜV) UL KC (Korea Certification Mark) EN -- EMC EN --, EN -, EN -- No. UL cul UL C E KN --, KN --

53 外部接続図 DC/ V DC V FG PCIF CN,,, CN,,, GND CN GND +V CN PBDP CN~ A A B B Z Z V G FG CN~ A A B B BRK+ BRK- CN Type R Type P AX Pos.Pulse/Pulse AX Neg.Pulse/Direction AX Pos.Pulse/Pulse AX Neg.Pulse/Direction COM IN(AX STOP) IN(AX Pos.Limit) IN(Neg.Limit) IN(AX STOP) IN(AX Pos.Limit) AX Pos.Pulse/Pulse AX Neg.Pulse/Direction AX Pos.Pulse/Pulse AX Neg.Pulse/Direction OUT(AX ALM) OUT(AX In-position) OUT(AX SON) OUT(AX ALM) OUT(AX In-position) DC 入力セットモデル Type M IN(AX Neg.Limit) OUT(AX SON) IN(AX STOP) OUT(AX ALM) IN(AX Pos.Limit) OUT(AX In-position) IN(AX Neg.Limit) IN(AX STOP) IN(AX Pos.Limit) IN(AX Neg.Limit) IN(All Ax ALMCLR) m A A OUT(AX SON) OUT(AX ALM) OUT(AX In-position) OUT(AX SON) OUT(N/A) COMO Type P 多軸 配線 コネクタ型式 適合電線 -A -R- CN CN T (AWG ) TL (AWG ) T (AWG ) TL (AWG ) AWG m -- CN CN -- AWG m - (AWG ) -- - (AWG ) -- CN CN -- AWG - (AWG ) m -- - (AWG ) DFRNA AWG CN -A- m -PE SB-PADSS-GW AWG CN PADP-V--S m SPH-GW-P.S Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

54 Type P 多軸 ドライバ各部機能 ( ドライバ上部 ) SW SW SW SW No. M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- SW SW No. M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SEL- M.SELx- M.SELx- M.SELx- M.SELx- OFF OFF OFF OFF PBMDXE ON OFF OFF OFF PBMDXE OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON PBMDXK OFF OFF ON ON ON OFF ON ON OFF ON ON ON PBMDXK ON ON ON ON PBMDXK OFFPBMDXE OFF ON

55 標準モデル mm mm mm. mm. mm. mm. mm. mm PBMDXE PBMDXE PBMDXK PBMDXK PBMDXK PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP N m kg m..... N... N kg..... C RoHS Type R Type P 特性図 N m DC V DC V DC V PBMDXE..... min PBMDXK A N m DC V PBMDXE..... min PBMDXK A N m PBMDXK..... min A DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 N m..... min A N m..... min A Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

56 Type P 多軸 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK PBMDGGK PBMDGJK PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP N m kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK N m..... min min A N m..... min min A N m..... min min A PBMDGGK PBMDGJK N m..... min A N m..... min A min min p. p. p. p.

57 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK PBMDGGK PBMDGJK PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP N m... - kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... Type R Type P C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC 入力セットモデル Type M PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK N m..... min A N m min A N m min A Type P 多軸 N m min PBMDGGK min min A N m min PBMDGJK min min A min Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

58 Type P 多軸 スパーギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAE PBMDGBE PBMDGEE PBMDGGE PBMDGJE PBMDGLE PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP N m kg m :. :. : : : :... min - N N kg C / 特性図 DC V/ V DC V DC V PBMDGAE PBMDGBE PBMDGEE N m..... min min A N m..... min min A N m..... min min A PBMDGGE PBMDGJE PBMDGLE N m..... min A N m..... min A N m..... min A min min min p. p. p. p.

59 ハーモニックギヤ付モデル mm mm. mm. mm PBMDHLE PBMDHME PBMDHJK PBMDHLK PBMDHMK PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP N m... N m kg m..... : : : : :.... (at ±. N m). (at ±. N m) min - N N kg..... C / RoHS Type R Type P DC 入力セットモデル Type M 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V DC V N m N m PBMDHLE min min PBMDHLK min A A N m N m PBMDHME min min PBMDHMK min A A N m PBMDHJK min min A Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 min min オプション p. p. p. p.

60 Type P 多軸 ハーモニックギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDHLK PBMDHMK PBDP PBDP N m. N m - kg m.. : :. (at ±. N m).. (at ±. N m) min - N N kg.. C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMDHLK PBMDHMK N m min A N m min A min min p. p. p. p.

61 電磁ブレーキ付モデル mm mm mm. mm. mm. mm. mm. mm PBMDCE PBMDCE PBMDCK PBMDCK PBMDCK PBDP PBDP PBDP PBDP PBDP N m kg m..... N..... N kg..... V DC±% DC±% DC±% DC±% DC±% W. (at C). (at C). (at C) (at C) (at C) N m..... ms ms C RoHS Type R Type P DC 入力セットモデル Type M 特性図 N m N m DC V DC V DC V PBMDCE..... min PBMDCK..... min A A N m N m DC V PBMDCE..... min PBMDCK..... min A A N m PBMDCK..... min A Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

62 Type E 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース搭載 ラインアップ RoHS モータ mm mm mm ドライバ PBDEDC V/ V システム構成図 p. p. p. p. p. p. DC V/ V 配線用遮断機 電磁接触機 ノイズフィルタ スイッチング電源 セットアップソフトウェア 電源ラインを保護する装置です 過電流が流れると回路を遮断します ドライバ電源をオン オフします サージプロテクタを付けて使用してください 電源ラインからの外来ノイズを防ぎます AC 電源を DC 電源に変換します 回生ユニット パソコン通信ケーブル PC IN OUT 次の EtherCAT ドライバへ 上位装置 モータ延長ケーブル CN CN 入出力信号ケーブル CN CN CN エンコーダ延長ケーブル 次のドライバへ 電源ケーブル 電源ケーブル CN CN CN CN CN CN モータ ( 軸 ) モータ ( 軸 ) モータ ( 軸 ) モータ ( 軸 ) mm

63 ドライバ モータ組み合わせ... PBMDXK PBMDXR p., p.,.. :. PBMDGJK PBMDGJR p., p.,... PBMDGLE p. p. mm Nm min -... PBMDXK PBMDXR p., p.,.. PBMDXE p. p... PBMDXE p. p.... PBMDXK PBMDXR p., p.,... :. PBMDGGK PBMDGGR p., p.,... :.. PBMDGAK PBMDGAR p., p.,... :.. PBMDGBK PBMDGBR p., p.,... :. PBMDGEK PBMDGER p., p.,... :. PBMDGGK PBMDGGR p., p.,... :. PBMDGJK PBMDGJR p., p.,... :.. PBMDGAK PBMDGAR p., p.,... :.. PBMDGBK PBMDGBR p., p.,.. :. PBMDGEK PBMDGER p., p.,.. :. PBMDGJE p. p... :. PBMDGAE p. p... :. PBMDGBE PBDE p. p... : PBMDGEE p. p... :. PBMDGGE p. p... (.) : PBMDHLE p. p.. (.) : PBMDHME p. p... () : PBMDHMK PBMDHMR p., p.,... (.) : PBMDHJK PBMDHJR p., p.,... (.) : PBMDHLK PBMDHLR p., p.,.. () : PBMDHMK PBMDHMR p., p.,... () : PBMDHLK PBMDHLR p., p.,... PBMDCK PBMDCR p., p.,.. PBMDCE p. p... PBMDCE p. p.... PBMDCK PBMDCR p., p.,... PBMDCK PBMDCR p., p., オプション 周辺機器 PBCPA ( m) PBCPA ( m) PBCPA m p. PBCPB (. m) PBCPA m p. PBCMA ( m) cm PBCMA ( m) PBCMA m PBCMA ( m) p. PBCEA ( m) cm PBCEA ( m) PBCEA m PBCEA ( m) p. PBCSC PBCSC m p. AL-- ( m) AL-- ( m) p. SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE p. PBFE- p. Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

64 Type E 多軸 ドライバ外形図 mm. ø () () ドライバ仕様 一般仕様 EtherCAT PBDE EtherCAT DC V/ V±% A DC V±%. A. kg min - mm min - CPU LED PC USB. BASE-TX IEEE.Ethernet Mbit/s RJ CoEIEC -- FoEASCII SMDCSYNC/SYNC. ms. kω "H": DC.. V"L": DC. V Vceo:.. VIc: ma 安全規格 CE (TÜV) UL KC (Korea Certification Mark) EN -- EMC EN --, EN --, EN - No. UL UL (c-ul) UL C E KN --, KN --

65 外部接続図 DC V/ V DC V FG TX+ EtherCAT TX- RX+ RX- CN,,,,,, CN IN,OUT PBDE CN A/ES+ A/ES- B B Z Z V G FG CN A A B B BRK+ BRK- PC PCIF (USB) Type R Type P CN CN COMI IN(NLMT) IN(PLMT) IN(HOME) IN(TPRB) IN(NLMT) IN(PLMT) IN(HOME) IN(TPRB) IN(NLMT) IN(PLMT), OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG OUT OUTG DC 入力セットモデル Type M IN(HOME) IN(TPRB) IN(NLMT) IN(PLMT) IN(HOME) IN(TPRB) m A A. Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

66 Type E 多軸 配線 コネクタ型式 適合電線 -A -R- CN T (AWG ) AWG m CN TL (AWG ) T (AWG ) TL (AWG ) -- CN CN CN CN CN -- - (AWG ) -- - (AWG ) (AWG ) -- - (AWG ) HDR-ECLFDT-SLD+ HDR-LPH HDR-EMAG+ () HDR-EMSG+ () AWG m AWG m AWG () AWG () m EtherCAT IN, OUT INOUT e AutoMDI/MDI-XMDXMDI-X USB PC USBmini-B m CNCN A A

67 標準モデル mm mm mm. mm. mm. mm. mm. mm PBMDXE PBMDXE PBMDXK PBMDXK PBMDXK PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m kg m..... N... N kg..... C Type R Type P 特性図 N m DC V DC V DC V PBMDXE..... min PBMDXK A N m DC V PBMDXE..... min PBMDXK A N m PBMDXK..... min A DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 N m..... min A N m..... min A Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

68 Type E 多軸 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK PBMDGGK PBMDGJK PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK N m..... min min A N m..... min min A N m..... min min A PBMDGGK PBMDGJK N m..... min A N m..... min A min min p. p. p. p.

69 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK PBMDGGK PBMDGJK PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m... - kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... Type R Type P C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC 入力セットモデル Type M PBMDGAK PBMDGBK PBMDGEK N m..... min A N m min A N m min A Type P 多軸 N m min PBMDGGK min min A N m min PBMDGJK min min A min Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

70 Type E 多軸 スパーギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAE PBMDGBE PBMDGEE PBMDGGE PBMDGJE PBMDGLE PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m kg m :. :. : : : :... min - N N kg C / 特性図 DC V/ V DC V DC V PBMDGAE PBMDGBE PBMDGEE N m..... min min A N m..... min min A N m..... min min A PBMDGGE PBMDGJE PBMDGLE N m..... min A N m..... min A N m..... min A min min min p. p. p. p.

71 ハーモニックギヤ付モデル mm mm mm. mm. mm PBMDHLE PBMDHME PBMDHJK PBMDHLK PBMDHMK PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m... N m kg m..... : : : : :.... (at ±. N m). (at ±. N m) min - N N kg..... C / RoHS Type R Type P DC 入力セットモデル Type M 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V DC V N m N m PBMDHLE min min PBMDHLK min A A N m N m PBMDHME min min PBMDHMK min A A N m PBMDHJK min min A Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 min min オプション p. p. p. p.

72 Type E 多軸 ハーモニックギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDHLK PBMDHMK PBDE PBDE N m. N m - kg m.. : :. (at ±. N m).. (at ±. N m) min - N N kg.. C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMDHLK PBMDHMK N m min A N m min A min min p. p. p. p.

73 電磁ブレーキ付モデル mm mm mm. mm. mm. mm. mm. mm PBMDCE PBMDCE PBMDCK PBMDCK PBMDCK PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m kg m..... N..... N kg..... V DC±% DC±% DC±% DC±% DC±% W. (at C). (at C). (at C) (at C) (at C) N m..... ms ms C RoHS Type R Type P DC 入力セットモデル Type M 特性図 N m N m DC V DC V DC V PBMDCE..... min PBMDCK..... min A A N m N m DC V PBMDCE..... min PBMDCK..... min A A N m PBMDCK..... min A Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

74 Type E 多軸 標準モデル RoHS mm mm. mm. mm. mm PBMDXR PBMDXR PBMDXR PBDE PBDE PBDE N m... - kg m... N... N kg... C 特性図 DC V DC V DC V DC V PBMDXR PBMDXR PBMDXR N m..... min A N m..... min A N m..... min A p. p. p. p.

75 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAR PBMDGBR PBMDGER PBMDGGR PBMDGJR PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... Type R Type P C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC 入力セットモデル Type M PBMDGAR PBMDGBR PBMDGER N m..... min A N m..... min A N m..... min A Type P 多軸 N m min PBMDGGR..... min min A N m..... min PBMDGJR min min A min Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション p. p. p. p.

76 Type E 多軸 低バックラッシュギヤ付モデル RoHS mm. mm PBMDGAR PBMDGBR PBMDGER PBMDGGR PBMDGJR PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m... - kg m..... :. :. : : :..... min - N N kg..... C / 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V PBMDGAR PBMDGBR PBMDGER N m..... min A N m min A N m min A min min min PBMDGGR PBMDGJR N m min A N m min A min min p. p. p. p.

77 ハーモニックギヤ付モデル mm mm. mm. mm PBMDHJR PBMDHLR PBMDHMR PBMDHLR PBMDHMR PBDE PBDE PBDE PBDE PBDE N m... N m.. - kg m..... : : : : :.... (at ±. Nm) RoHS.. (at ±. Nm) min - N N kg..... C / Type R Type P DC 入力セットモデル Type M 特性図 DC V DC V DC V/ V DC V DC V DC V/ V DC V DC V N m N m PBMDHJR min min PBMDHLR min A A N m N m PBMDHLR min min PBMDHMR min A A N m PBMDHMR min min A Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 min min オプション p. p. p. p.

78 Type E 多軸 電磁ブレーキ付モデル RoHS mm mm. mm. mm. mm PBMDCR PBMDCR PBMDCR PBDE PBDE PBDE N m... - kg m.. N... N kg... V DC±% DC±% DC±% W. (at C) (at C) (at C) N m... ms ms C 特性図 DC V DC V DC V DC V PBMDCR PBMDCR PBMDCR N m..... min A N m..... min A N m..... min A p. p. p. p.

79 モータ外形図 mm 標準モデル mm Type R PBMDXE. PBMDXE. L ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ L± ±.±. + ±. ø -. ø -. -M.. タップ深さ. 以上 ±. ±. ±. ±..±. Type P mm PBMDXK ±. 以下 エンコーダコネクタ エンコーダケーブル.±. + ø -. ø -. ±.±..±.±. ±. ±. モータコネクタ モータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. ±. -M. タップ深さ 以上 DC 入力セットモデル Type M mm L PBMDXK. PBMDXK. ± エンコーダコネクタエンコーダケーブル.±.. 以下 ±..±. + ø -. ø -. ± モータコネクタ モータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. ±. Type P 多軸.±. L±.±. ±. ±. ±. +. -ø. 低バックラッシュギヤ付モデル mm PBMDGK mm PBMDGK 六角穴付きボルト -M ±. 以下 ± エンコーダコネクタエンコーダケーブルエンコーダコネクタエンコーダケーブル.±.. 以下.±. ±. ±. + + ø -. ø -. ± ±..±. ±. ø -. ø -. ±. ± ± モータコネクタ モータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ± M. タップ深さ 以上 モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ.± Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション.±..±. ±. ±..± M. タップ深さ 以上

80 Type P Type E 多軸 モータ外形図 mm スパーギヤ付モデル mm PBMDGE ± モータコネクタエンコーダコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブエンコーダケーブル ± + ø -. ø -. ±. ±. ±..±. ±. ±.±. ±. ±. -M.. タップ深さ. 以上 ハーモニックギヤ付モデル mm モータコネクタ PBMDHE ± ±. エンコーダコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブエンコーダケーブル ±. ±.±. ±..±. + ± ø -. ø ø. -..±. ø±. ±. -ø.±..±. ±. mm PBMDHK ±. 以下 エンコーダコネクタ エンコーダケーブル.±. (.) -. キー仕様 ±. ±.. ø ø ø. -. ø± ± ±. +. ø.±. ±. モータコネクタ モータリード線 UL AWG ULビニールチューブ -M. タップ深さ 以上 ±. -ø. mm PBMDHK 六角穴付きボルト -M ±.±. エンコーダコネクタエンコーダケーブル.±.. 以下.± キー仕様. () キー ø ø -. ø±.. -. ± ±. ±. モータコネクタモータリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. -ø.

81 電磁ブレーキ付モデル mm Type R L モータコネクタ PBMDCE. PBMDCE. エンコーダケーブル エンコーダコネクタ ± モータリード線 UL AWG ULビニールチューブブレーキリード線 UL AWG L±. ±.±. + ±. ø -. ø -. -M.. タップ深さ. 以上 ±. ±. ±. ±..±. Type P mm PBMDCK ±. 以下 エンコーダコネクタ エンコーダケーブル ブレーキリード線 UL AWG.±. + ø -. ø -. ± モータコネクタ モータリード線 UL AWG UL ビニールチューブ ±. ±. DC 入力セットモデル Type M.±..±..±. ±. ±. -M. タップ深さ 以上 mm L PBMDCK. PBMDCK. ± エンコーダコネクタ エンコーダケーブル.±.. 以下 ブレーキリード線 UL AWG ±..±. + ø -. ø -. ± モータコネクタ モータリード線 UL AWG UL ビニールチューブ ±. ±. Type P 多軸 コネクタ仕様 エンコーダコネクタ -- - エンコーダ側コネクタ結線 No. A CHANNEL A B CHANNEL A A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V B V A. B. A B. UL L±. モータコネクタ.±. ±. ±. ±. +. -ø. -- mm- mm mm- モータ側コネクタ結線 No. A B A B A. B. No. A B A B A mm mm mm + Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション B mm mm mm -

82 Type E 多軸 モータ外形図 mm 標準モデル mm PBMDXR (.) (.) リード線 AWG (/.) ø. ± (.) (ø) () エンコーダコネクタ シールドケーブル ( 固定用 ).±.±. + ø-. ø-. ± モータコネクタリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. ±. mm.±.±. ±. ±. -M. タップ深さ 以上 L エンコーダコネクタ モータコネクタ PBMDXR. PBMDXR. (.) (.) リード線シールドケーブル ( 固定用 ) AWG (/.) ø. ±..± ± (.) (ø) ().±. + ø-. ø-. ± リード線 UL AWG UL ビニールチューブ ±. ±. L± +. -ø. ±. ±. ±. 低バックラッシュギヤ付モデル mm PBMDGR (.) (.) リード線 AWG (/.) ø. ± (.) (ø) () エンコーダコネクタ シールドケーブル ( 固定用 ) ±. ±. + 有効長 ±. ± モータコネクタ リード線 UL AWG UL ビニールチューブ ± mm.±. ø-. ø-..±. ± M. タップ深さ 以上 エンコーダコネクタ モータコネクタ PBMDGR (.) (.) リード線シールドケーブル ( 固定用 ) AWG (/.) ø. ± (ø) () ±. + ±. ± リード線 UL AWG UL ビニールチューブ 六角穴付ボルト -M (.).±. ø-. ø-. ±. ±..± ± M. タップ深さ 以上 ハーモニックギヤ付モデル mm PBMDHR リード線 AWG (/.) ø. (.) (.) ± (.) (ø) () エンコーダコネクタ シールドケーブル ( 固定用 ) () ±. (.) -. キー仕様 ± ±..±. () ø ± モータコネクタ リード線 UL AWG UL ビニールチューブ -ø.±. -M. タップ深さ 以上 ±..±. ø-. ø±. +.. ø.±.

83 ハーモニックギヤ付モデル mm PBMDHR エンコーダコネクタ モータコネクタ Type R (.) (.) 六角穴付ボルト -M リード線 AWG(/.) ø. (.) ± (ø) () シールドケーブル ( 固定用 ).± ±..±. () キー ± キー仕様 ø-. -. ø-. ±.-. ±. ±. リード線 UL AWG UL ビニールチューブ ±. -ø.±. Type P 電磁ブレーキ付モデル mm PBMDCR (.) (.) ± (.) (ø) () エンコーダコネクタ リード線シールドケーブル ( 固定用 ) AWG (/.) ø. ブレーキリード線 UL AWG.±.±. + ø-. ø-. ± モータコネクタリード線 UL AWG ULビニールチューブ ±. ±. DC 入力セットモデル Type M mm PBMDCR. PBMDCR. コネクタ仕様 エンコーダコネクタ L -- - エンコーダ側コネクタ結線 No. A ES+ B ES- A. B. A. B. A + V B V A. B. A B. (.) (.) ± (.).±. エンコーダコネクタ リード線シールドケーブル ( 固定用 ) AWG (/.) ø. ブレーキリード線 ±. (ø) UL AWG ().±. L±. モータコネクタ.± + ø-. ø-..±. ± +. -ø モータ側コネクタ結線 ±. ±. ±. ±. ±. No. A B A B A. B. No. A B A B A B mm mm mm mm + - -M. タップ深さ 以上 モータコネクタ リード線 UL AWG UL ビニールチューブ ±. ±. Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

84 Type P Type E 多軸 モータ仕様 一般仕様 PBMDE PBMDK PBMDR PBMDK PBMDR S - +C +C - +C % RH % RH m Hz. mm Hz m/s Hz /X, Y, Z m/s msx, Y, Z B (+C) / Hz AC V / HzAC V DC V MΩ IP IP. mm. N. mm N. mm ø. mm. mm = P/R P/R bit (, P/R) = P/R bit (, P/R) CH CH (C-MOS) (C-MOS). khz khz khz DC V±% DC V±% DC V±% DC V±% ma ma ma C / Z

85 Type R 多軸 RS-+ パラレル I/O タイプ ラインアップ RoHS Type R モータ mm mm mm ドライバ PBDRUDC V/ V Type P システム構成図 p. p. p. DC 入力セットモデル Type M DC V/ V PCIF ACDC Type P 多軸 CN CN CN CN CN CN CN CN Type E 多軸 EtherCAT インタフェース CN CN CN CN Type R 多軸 mm オプション

86 Type R 多軸 オプション 周辺機器 PBCPA ( m) PBCPA m p. PBCMA ( m) PBCMA m PBCEA ( m) PBCEA m PBCEC ( m) PBCEA m PBCSA ( m) PBCSA m PBCCA ( cm) PBCCA m PBFM-U USB/RS- p. PBFE- V PCIF SPBDW- p. ドライバ外形図 mm.. DSW CN CN CN CN CN CN CN CN LED LED RSW... -ø

87 ドライバ仕様 一般仕様 PBDRU, PBDRU, PBDRU, PBDRU PWM DC V/ V±% A DC V±%. A, +C - +C % RH % RH. G HzX, Y, Z h. kg min - P/R,,,,, LED CPU Point Point PRG Line PRG LINE E SW, SW ON SW ON CN EXEPoint SELECTSTOPALMCLR CN PointPauseInterlock CN CN Hard.LimitSDN DC V CN, V Pull Up CN In-PositionAckBusyALM CN H.LimitZONEENDSTOPSDN DC V/ ma max RS-, RS-, Type R Type P DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

88 オプション PCIF( パソコンインタフェース ) ソフト SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE DC Type P Type E JOG Type PType EUSB OS Windows Vista Windows Windows Windows

89 SANMOTION Model No. PB SPBALL- AC Type PType R SPBAW- DC Type M Type R Point OS Windows Vista Windows Windows XP Type P DC 入力セットモデル Type M : パラメータ設定画面 通信変換ユニット :Point / Program 入力画面 : 動作波形モニタ *SPBALL-, SPBAW- Type P 多軸 型番 :PBFM-U USB/RS- Uport MOXA PBCTA. m Uport CD-ROM Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

90 オプション オプション AC 入力用 ( Type R,Type P) 電源ケーブル 型番 :PBCPA (A) (B) ± (A) (B) UL AWG No. A B R A B S A B T PBCPA : -- : - モータ延長ケーブル 型番 :PBCMA : -- : - : Tyco Electronics Japan AWG : -- : - : Tyco Electronics Japan ± UL No. A B A B A B No. (A) (B) (A) (B) (A) (B) PBCMA : -- - : -- - エンコーダ延長ケーブル型番 :PBCEA : -- : - : Tyco Electronics Japan AWG : -- : - : Tyco Electronics Japan ± UL No. A CHANNEL A B CHANNEL A A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V B V A. B OVER HEAT A B. No. A CHANNEL A B CHANNEL A A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V B V A. B OVER HEAT A B. PBCEA : -- - : -- - 入出力信号ケーブル ( シールドなし ) 型番 :PBCSA A A B B UL AWG A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. PBCSA E--D-F mm

91 AC 入力用 ( Type R,Type P) 入出力信号ケーブル ( シールドあり ) 型番 :PBCSC Type R A A B B ± ± CN CNNo. A A A A A A A A A A A A A CNNo. B B B B B B B B B B B B B Type P 通信ケーブル ( ドライバ間 ) 型番 :PBCCA ± リミット入力ケーブル型番 :PBCSA CNA 信号名ピン No. A B (Y) (Z) GND Vcc 黄白茶青黒 PCA PCB V 紫緑 GND ドレイン 黄白茶青黒 紫緑 ドレイン CNB ピン No. 信号名 A B (Y) (Z) GND Vcc PCA PCB V GND PBCSA E--D-F PBCCA PADP-V--S SPH-T-P.L DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 : DF-DS-C : DF-SCA : HIROSE ELECTRIC AWGStranded wire UL ± No. Limit Limit Limit Limit.... PBCSA DF-DS-C DF-SCA Type E 多軸 EtherCAT インタフェース Type R 多軸 オプション

92 オプション オプション DC 入力用 ( Type M) 電源ケーブル 型番 :PBCPA L± UL AWG (/.) V, C No. DC+/ V GND (DC V) FG PBCPA VHR-N SVH-T-P. モータ延長ケーブル 型番 :PBCMA : -- : - : Tyco Electronics Japan ± : -- : - : Tyco Electronics Japan No. A B A B A B No. (A) (B) (A) (B) (A) (B) UL AWG UL PBCMA エンコーダ延長ケーブル型番 :PBCEA : -- : - : Tyco Electronics Japan : -- : - : Tyco Electronics Japan ± AWG UL No. A CHANNEL A B CHANNEL A A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V B V A. B OVER HEAT A B. No. (A) CHANNEL A (B) CHANNEL A (A) CHANNEL B (B) CHANNEL B (A) CHANNEL Z (B) CHANNEL Z (A) + V (B) V (A). (B) OVER HEAT (A) (B). PBCEA 入出力信号ケーブル ( シールドなし ) 型番 :PBCSA A A B B UL AWG A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. A-No. B-No. PBCSA E--D-F mm

93 DC 入力用 ( Type M) 入出力信号ケーブル ( シールドあり ) 型番 :PBCSC Type R A A B B ± ± CN CNNo. A A A A A A A A A A A A A CNNo. B B B B B B B B B B B B B Type P 通信ケーブル ( ドライバ間 ) 型番 :PBCCA ± DC 入力用 ( Type P 多軸,Type E 多軸 ) 信号名 CNA ピン No. A B (Y) (Z) GND 黄白茶青黒 Vcc 赤 紫緑 FG ドレイン CNB 信号名ピン No. 黄白茶青黒赤紫緑 A B (Y) (Z) GND Vcc ドレイン FG PBCSA E--D-F PBCCA PADP-V--S SPH-T-P.L DC 入力セットモデル Type M Type P 多軸 電源ケーブル 型番 :PBCPA ドライバ側コネクタハウジング :-R コンタクト :TL メーカ :molex ± UL AWG (/.) V, C CNCN No. FG GND GND DC V/ V FG DC V GND DC V/ V PBCPA -R_NATURAL TL Type E 多軸 EtherCAT インタフェース 電源ケーブル ( ドライバ間 ) 型番 :PBCPB ドライバ側コネクタハウジング :-R コンタクト :TL メーカ :molex ± UL AWG (/.) V, C CNCN No. FG GND GND DC V/ V FG DC V GND DC V/ V PBCPA -R_NATURAL TL Type R 多軸 オプション

94 オプション オプション DC 入力用 ( Type P 多軸,Type E 多軸 ) モータ延長ケーブル 型番 :PBCMA モータ側コネクタ ハウジング : -- ターミナル : - メーカ : Tyco Electronics Japan ± リード線 UL AWG ドライバ側コネクタ ハウジング :-- ターミナル :- メーカ : Tyco Electronics Japan No. A B A B A B No. A B A B A B PBCMA エンコーダ延長ケーブル型番 :PBCEA モータ側コネクタ ハウジング : -- ターミナル : - メーカ : Tyco Electronics Japan ± リード線 UL AWG ドライバ側コネクタ ハウジング :-- ターミナル :- メーカ : Tyco Electronics Japan No. A CHANNEL A ES+ B CHANNEL A ES- A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V + V B V V A. B OVER HEAT A B. No. A CHANNEL A ES+ B CHANNEL A ES- A CHANNEL B B CHANNEL B A CHANNEL Z B CHANNEL Z A + V + V B V V A. B OVER HEAT A B. PBCEA

AC RS-485 I/O Type R mm PCIF USB/RS-485 AC V PBBR423 PB4A002R300 PBM423FXK20-M /3 AC V PBCR423 PB4A002R301 PBM42

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