第 8 章トラブルシューティング ポイント アラーム発生と同時にサーボオフにし, 主回路電源を遮断してくださ アラーム 警告が発生した場合は 8.1 節 ~8.3 節を参照し, アラーム 警告が発生しないトラブルの場合は 8.4 節を参照して, 原因を取り除いてくださ 8.1 アラーム 警告一覧表運
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- ひでたつ おとじま
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1 第 8 章トラブルシューティング アラーム 警告一覧表 アラーム対処方法 警告対処方法 アラーム 警告が発生しないトラブル
2 第 8 章トラブルシューティング ポイント アラーム発生と同時にサーボオフにし, 主回路電源を遮断してくださ アラーム 警告が発生した場合は 8.1 節 ~8.3 節を参照し, アラーム 警告が発生しないトラブルの場合は 8.4 節を参照して, 原因を取り除いてくださ 8.1 アラーム 警告一覧表運転中に異常が発生したときにアラームや警告を表示します アラーム 警告が発生した場合は,8.2 節,8.3 節にしたがって適切な処置を施してくださアラームが発生すると ALM が OFF になります アラームは原因を取り除いた後, アラームの解除欄に のあるいずれかの方法で解除できます 警告は発生原因を取り除くと自動的に解除されます アラームの解除 表示 名称 表示 名称 電源 エラー CPU 警 92 バッテリ断線警告 OFF ON リセット リセット 告 96 原点セットミス警告 ア 10 不足電圧 9F バッテリ警告 ラ 12 メモリ異常 1(RAM) E0 過回生警告 13 クロック異常 E1 過負荷警告 1 ム 15 メモリ異常 2(EEP-ROM) E3 絶対位置カウンタ警告 16 エンコーダ異常 1( 電源投入時 ) E4 パラメータ警告 17 基板異常 E6 サーボ強制停止警告 19 メモリ異常 3(Flash-ROM) E7 サーボシステムコントローラ緊急停止警告 1A モータ組合せ異常 E8 冷却ファン回転速度低下警告 20 エンコーダ異常 2( ランタイム中 ) E9 主回路オフ警告 21 エンコーダ異常 3( ランタイム中 ) EC 過負荷警告 2 24 主回路異常 ED 出力ワットオーバ警告 25 絶対位置消失 30 回生異常 ( 注 1) ( 注 1) ( 注 1) 31 過速度 32 過電流 33 過電圧 34 受信異常 1 35 指令周波数異常 36 受信異常 2 37 パラメータ異常 3D ドライバ間通信用パラメータ設定異常 45 主回路素子過熱 ( 注 1) ( 注 1) ( 注 1) 46 サーボモータ過熱 ( 注 1) ( 注 1) ( 注 1) 47 冷却ファン異常 50 過負荷 1 ( 注 1) ( 注 1) ( 注 1) 51 過負荷 2 ( 注 1) ( 注 1) ( 注 1) 52 誤差過大 82 マスタ / スレーブ運転異常 1 8A USB 通信タイムアウト異常 8E USB 通信異常 888 ウォッチドグ 注 1. 発生原因を取り除いた後, 約 30 分の冷却時間をおいてから行ってくださ 2. サーボシステムコントローラの通信状態によってはアラーム要因を取り除けない場合があります 8-2
3 8.2 アラーム対処方法 注意 アラーム発生時は原因を取り除き安全を確保してからアラーム解除後, 再運転してくださけがの原因になります 絶対位置消失 (25) が発生した場合, 必ず再度原点セットを行ってくださ予期しない動きの原因になります アラーム発生と同時にサーボオフにし, 主回路電源を遮断してくださ ポイント 次のアラームが発生したときに, アラーム解除して繰り返して運転を再開しないでくださドライバ サーボモータの故障の原因になります 発生原因を取り除くと同時に,30 分以上の冷却時間をおいてから運転を再開してくださなお, これらのアラームは主回路素子の保護のため, 発生後, 規程時間が過ぎるまでサーボシステムコントローラから解除できません この規程時間は, ドライバがアラームに至るまでの負荷の変化状況を判断して自動算出します 回生異常 (30) 主回路素子過熱 (45) サーボモータ過熱 (46) 過負荷 1(50) 過負荷 2(51) アラームは電源の OFF ON, またはサーボシステムコントローラからのエラーリセット指令 CPU リセット指令により解除できます 詳細は 8.1 節を参照してくださ アラームが発生すると故障 (ALM) が OFF になり, サーボモータはダイナミックブレーキが作動して停止します このとき, 表示部にアラーム を表示します 本節にしたがってアラームの原因を取り除いてくださセットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用するとアラームの発生要因を参照できます はセットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) のアラーム履歴で確認できます 8-3
4 10 不足電圧 電源電圧が低下した 1. 電源電圧が低 電源を見直してくださ 2 電源電圧が次の電圧以上であることを確 認する LECSS2- :AC160V LECSS1- :AC83V 2. 電源容量不足で始動時などに電源電圧が 降下した 母線電圧が次の電圧以上であることを確 認する LECSS2- :DC200V LECSS1- :DC158V 3. 母線電圧が次の電圧以下に降下した LECSS2- :DC200V LECSS1- :DC158V 4. 60ms 以上の制御回路電源瞬時停電があっ た 5. ドライバ内の部品の故障 ドライバを交換してくださ 1. 制御回路電源以外のすべてのケーブル を外して電源をONにしてもこのアラー ムが発生する 2. 母線電圧が次の電圧以上であることを 確認する LECSS2- :DC200V LECSS1- :DC158V 6. 電源電圧がひずんでいる 1. パラメータ PC20を 電源インピーダンスが高い場合, 電源回 0001 に設定してくだ 生時の電流により電源電圧がひずみ, 不 さ 足電圧と認識する場合があります 2. 電源を見直してくださ 12 メモリ異常 1 RAMメモリ異常 1. ドライバ内の部品の故障 ドライバを交換してくださ (RAM) 13 クロック異常プリント基板の異常 制御回路電源以外のすべてのケーブルを外して電源をONにしてもこのアラームが 発生する サーボシステムコント 2. サーボシステムコントローラの故障 サーボシステムコントロー ローラから送信される ラを交換してくださ クロック異常 マルチCPUシステムでサーボシステムコン トローラを使用している場合に, このア ラームが発生する 15 メモリ異常 2 EEP-ROM 異常 1. ドライバ内の部品の故障 ドライバを交換してくださ (EEP-ROM) 制御回路電源以外のすべてのケーブルを 外して電源をONにしてもこのアラームが 発生する 2. EEP-ROMの書込み回数が10 万回をこえた 1 8-4
5 16 エンコーダ異 エンコーダとドライバ 1. エンコーダコネクタ (CN2) が外れている 正しく接続してくださ 44 常 1 の通信に異常があった 2. パラメータの設定でエンコーダケーブル パラメータ PC04の4 桁目を ( 電源投入時 ) の種類 (2 線式,4 線式 ) の選択を間違えた 正しく設定してくださ 3. エンコーダケーブルの不良 ( 断線またはショートしている ) ケーブルを修理または交換してくださ 4. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださ 5. LECSS - シリーズ以外のサーボモータを接続した ドライバとサーボモータの組合せを確認してくださ 外来ノイズにより通信に異常が発生した アース接地やノイズ対策を 実施してくださ 1. エンコーダケーブルと動力ケーブルの併走を確認する 2. 周囲の電磁バルブや電磁接触器, リレーなどのノイズを受ける環境ではないか確認する 3. ドライバとサーボモータのアース接地を確認する 4. 周囲に静電気を発生させる要因はないか確認する 5. エンコーダケーブルのシールド処理を確認する 17 基板異常 CPU 部品異常 ドライバ内の部品の故障 ドライバを交換してくださ 制御回路電源以外のすべてのケーブルを 19 メモリ異常 3 ROMメモリ異常外して電源をONにしてもこのアラームが (Flash-ROM) 発生する 1A モータ組合せ異常 ドライバとサーボモータの組合せが間違っている ドライバとサーボモータの組合せを間違って接続した ドライバとサーボモータの組合せを確認してくださ 8-5
6 20 エンコーダ異 エンコーダとドライバ 1. エンコーダケーブルが外れている ドライバコネクタ (CN2) と 常 2 の通信に異常があった サーボモータエンコーダコ ( ランタイム エンコーダケーブルの接続を確認する ネクタを正しく接続してく 中 ) ださ 2. エンコーダケーブルの不良 ケーブルを修理または交換 してくださ エンコーダケーブルの断線またはショー トを確認する 3. 発振などによる過大な加速度の発生をエ 1. 位置制御ゲインを下げて ンコーダで検出した くださ 2. オートチューニングの応 サーボモータの振動や異音などが発生し 答性設定を下げてくださ ていないか確認する 4. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださ 5. 外来ノイズにより通信に異常が発生した アース接地やノイズ対策を 実施してくださ 1. エンコーダケーブルと動力ケーブルの 併走を確認する 2. 周囲の電磁バルブや電磁接触器, リ レーなどのノイズを受ける環境ではな いか確認する 3. ドライバとサーボモータのアース接地 を確認する 4. 周囲に静電気を発生させる要因はない か確認する 5. エンコーダケーブルのシールド処理を 確認する 21 エンコーダ異 エンコーダに異常が エンコーダの検出回路部の異常 サーボモータを交換してく 常 3 あった ださ ( ランタイム 中 )
7 24 主回路異常 サーボモータ動力線 1. 電源入力線とサーボモータ動力線が接触 配線を修正してくださ (U V W) が地絡した している ( 主回路端子台 (TE1) で電源入 力線とサーボモータ動力線が接触してい る ) 2. サーボモータ動力ケーブルが地絡または ケーブルを修理してくださ 短絡した ( ケーブル被覆の劣化による地絡または短 絡 ) 3. ドライバの故障 ドライバを交換してくださ サーボモータ動力線 (U V W) を外しても このアラームが発生する 4. サーボモータの故障 サーボモータを交換してく ださ サーボモータ側端子でサーボモータ動力 線 (U V W) を外した状態にして電源をON にするとこのアラームが発生しな 5. 外付けダイナミックブレーキの故障 1. パラメータとダイナミッ クブレーキシーケンスを ダイナミックブレーキ側端子でサーボ 確認してくださ モータ動力線 (U V W) を外した状態にし 2. 外付けダイナミックブ て電源をONにするとこのアラームが発生 レーキを交換してくださ しな 6. 外来ノイズにより過電流検出回路が誤作 アース接地やノイズ対策を 動した 実施してくださ 1. 周囲の電磁バルブや電磁接触器, リ レーなどのノイズを受ける環境ではな いか確認する 2. ドライバとサーボモータのアース接地 を確認する 25 絶対位置消失絶対位置データが消失 1. エンコーダ内の電圧低下 アラームが発生している状 した ( バッテリが外れていた ) 態で,2~3 分放置してから電 源を遮断し, 再度投入してく ださ必ず再度原点セット を行ってくださ 2. バッテリの電圧低下 バッテリを交換し, 必ず再度 3. バッテリコネクタの接触不良またはバッ 原点セットを行ってくださ テリの不良 4. エンコーダケーブルの不良 エンコーダケーブルを修理 または交換してくださ 5. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださ 絶対位置検出システム 6. 原点セットされていな アラームが発生している状 で, 初めて電源を投入し 態で,2~3 分放置してから電 た 源を遮断し, 再度投入してく ださ必ず再度原点セット を行ってくださ 8-7
8 30 回生異常 内蔵回生抵抗器または 1. パラメータ PA02の設定ミス 正しく設定してくださ 1 回生オプションの許容回生電力をこえた 2. 高頻度運転や連続回生運転により回生オプションの許容回生電力をこえた セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) で回生負荷率を調べる 1. 位置決め頻度を下げてくださ 2. 回生オプションを容量の大きいものに変更してくださ 3. 負荷を小さくしてくださ 3. 母線電圧が異常である 電源を見直してくださ 200V 級および100V 級 :DC400V 以上 400V 級 :DC800V 以上 4. 内蔵回生抵抗器または回生オプションを 正しく接続してくださ 4 接続していな 5. 内蔵回生抵抗器または回生オプションの不良 ドライバまたは回生オプションを交換してくださ 回生トランジスタ異常 6. ドライバの故障 ( 回生トランジスタが故障した ) ドライバを交換してくださ 1. 回生オプションが異常過熱している 2. 内蔵回生抵抗器または回生オプションを外してもこのアラームが発生する 7. ドライバの故障 ( 回生回路の故障 ) ドライバを交換してくださ 2 31 過速度 回転速度が瞬時許容回転速度をこえた 1. 加減速時定数が小さいためにオーバシュートが大き 加減速時定数を大きくしてくださ 2. サーボ系が不安定でオーバシュートする 1. サーボゲインを適正値に 再設定してくださ 2. サーボゲインで設定不能 な場合は次のようにして くださ 1 負荷慣性モーメント 比を小さくしてくだ さ 2 加減速時定数を見直 してくださ 3. 電子ギア比が大き 正しく設定してくださ ( サーボシステムコントローラで設定 ) 4. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださ 8-8
9 32 過電流 ドライバの許容電流以 1. サーボモータ動力ケーブルが地絡または ケーブルを修理してくださ 上の電流が流れた 短絡した ( ケーブル被覆の劣化による地絡または短 絡 ) サーボモータ側端子でサーボモータ動力 線 (U V W) を外した状態にして電源をON にしてもこのアラームが発生する 2. 外付けダイナミックブレーキの故障 1. パラメータとダイナミッ クブレーキシーケンスを ダイナミックブレーキ側端子でサーボ 確認してくださ モータ動力線 (U V W) を外した状態にし 2. 外付けダイナミックブ て電源をONにするとこのアラームが発生 レーキを交換してくださ しな 3. ドライバの故障 ドライバを交換してくださ サーボモータ動力線 (U V W) を外した状 態にして電源をONにしてもこのアラーム が発生する 4. サーボモータの故障 サーボモータを交換してく ださ サーボモータ側端子でサーボモータ動力 線 (U V W) を外した状態にして電源をON にするとこのアラームが発生しな 5. 外来ノイズにより過電流検出回路が誤作 アース接地やノイズ対策を 動した 実施してくださ 1. 周囲の電磁バルブや電磁接触器, リレー などのノイズを受ける環境ではないか 確認する 2. ドライバとサーボモータのアース接地 を確認する 6. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださ 2 8-9
10 33 過電圧 母線電圧が次の電圧以上になった 1. 回生オプションを使用していな 回生オプションを使用してくださ LECSS - :DC400V 2. 回生オプションを使用しているが, パラ 正しく設定してくださ メータ PA02の設定が 00( 使用しない ) になっている 3. 内蔵回生抵抗器または回生オプションのリード線が, 断線または外れている 1. リード線を交換してくださ 2. 正しく接続してくださ 4. 内蔵回生抵抗器または回生オプションの断線 1. 内蔵回生抵抗器の場合, ドライバを交換してくださ 2. 回生オプションの場合, 回生オプションを交換してくださ 5. 内蔵回生抵抗器または回生オプションの容量不足 回生オプションの追加または容量を大きくしてくださ 7. 主回路電源線 (L1 L2 L3) のインピーダンスが大きく, かつサーボモータ動力線 (U V W) の漏れ電流が大きいシステム 回生オプションを使用してくださ ( 回生抵抗器未搭載品 ) である 8. サーボモータ動力線 (U V W) が地絡し 配線を修正してくださ た 9. 電源電圧が高 電源を見直してくださ 10. ドライバ故障 ( 回生トランジスタが故障した ) ドライバを交換してくださ 34 受信異常 1 SSCNETⅢ 通信の異常 1. SSCNETⅢケーブルが外れている ドライバの制御回路電源を 1 ( 約 3.5ms 間の連続的な通信異常 ) OFF にして接続してくださ 2. SSCNETⅢケーブル先端の端面に汚れが付着している 端面の汚れを拭きとってくださ (3.9 節参照 ) 3. SSCNETⅢケーブルが折損または切断されている ケーブルを交換してくださ 4. ドライバにノイズが混入した ノイズ対策を実施してくだ 4,7 さ 5. SSCNET Ⅲケーブル取扱い不備により SSCNETⅢケーブルが損傷した ケーブルを交換してくださケーブルの取扱いについては2.4 節,3.9 節を参照してくださ 6. SSCNETⅢケーブルにビニルテープまたは移行性のある可塑剤の入った電線被覆などが付着したことで光学特性が劣化した ビニルテープまたは移行性のある可塑剤の入った電線被覆などを取り除いて, ケーブルを交換してくださ 7. アラームが発生したドライバより上位側に接続されたすぐ隣のドライバのSSCNET Ⅲ 通信回路が故障した アラームが発生したドライバより上位側に接続されたすぐ隣のドライバを交換してくださ
11 35 指令周波数異 入力される指令周波数 1. サーボモータ最大回転速度以上の指令が 運転プログラムを見直して 常 が高すぎる あった くださ 2. サーボシステムコントローラの故障 サーボシステムコントロー ラを交換してくださ 3. ドライバにノイズが混入した 入出力信号のノイズ対策を 実施してくださ 4. サーボシステムコントローラにノイズが サーボシステムコントロー 混入した ラ側からのノイズ対策を実 施してくださ 36 受信異常 2 SSCNETⅢ 通信の異常 1. SSCNETⅢケーブルが外れている ドライバの制御回路電源を ( 約 70ms 間の断続的な通 OFF にして接続してくださ 信異常 ) 2. SSCNETⅢケーブル先端の端面に汚れが付 端面の汚れを拭きとってく 着している ださ (3.9 節参照 ) 3. SSCNETⅢケーブルが折損または切断され ケーブルを交換してくださ ている 4. ドライバにノイズが混入した ノイズ対策を実施してくだ さ 5. SSCNET Ⅲケーブル取扱い不備により SSCNETⅢケーブルが損傷した ケーブルを交換してくださケーブルの取扱いについ ては2.4 節,3.9 節を参照して くださ 6. SSCNETⅢケーブルにビニルテープまたは移行性のある可塑剤の入った電線被覆などが付着したことで光学特性が劣化した ビニルテープまたは移行性のある可塑剤の入った電線被覆などを取り除いて, ケーブルを交換してくださ 37 パラメータ異常 パラメータの設定値が異常である 1. サーボシステムコントローラにより設定範囲外に設定されたパラメータがある パラメータの値を設定範囲内にしてくださ MR Configulator2 TM で誤設定のパラメータ番号が確認できます 2. パラメータ PA02で使用するドライバと パラメータ PA02を正しく 組合せのない回生オプションを選択し 設定してくださ た 3. パラメータの書込みなどで,EEP-ROMの書 ドライバを交換してくださ 込み回数が10 万回をこえた 4. ドライバの故障によりパラメータの設定 ドライバを交換してくださ 値が書き換わった 3D ドライバ間通 ドライバ間通信を用い マスタドライバのパラメータ設定でドライ アラームが発生したスレー 信用パラメー た制御用パラメータの バ間通信の送信データ選択の設定が正しく ブドライバのマスタにあた タ設定異常 設定に異常がある 設定されていな ( この場合, データを受 るドライバのパラメータ 信するスレーブドライバがアラームを検知 PD16,PD17を正しく設定して します ) くださ 1 2 1,2 8-11
12 45 主回路素子過 主回路が異常過熱した 1. ドライバの周囲温度が55 をこえている 周囲温度が0~55 になるよ 熱 うに環境を見直してくださ 2. 密着取付けの仕様をこえて使用している 仕様の範囲内で使用してく ださ (2.1 節参照 ) 3. 過負荷の状態で繰返し電源をON/OFFにし 運転方法を見直してくださ た 4. 冷却ファンや冷却フィンが目詰まりして 冷却ファンや冷却フィンを いる 清掃してくださ 5. ドライバの異常 ( 電源投入直後に発生し ドライバを交換してくださ た場合 ) 46 サーボモータ サーボモータの温度が 1. サーボモータの周囲温度が40 をこえて 周囲温度が0~40 になるよ 過熱 上昇してサーマルセン いる うに環境を見直してくださ サが働いた 2. サーボモータが過負荷状態になっている 1. 負荷を小さくしてくださ 2. 運転パターンを見直して くださ 3. 出力の大きいサーボモー タにしてくださ 3. エンコーダのサーマルセンサが故障した サーボモータを交換してく ださ 47 冷却ファン異 ドライバの冷却ファン 1. 冷却ファンの寿命 (2.6 節参照 ) ドライバの冷却ファンを交 常 の回転が停止した ま 換してくださ たは, 冷却ファンの回 転速度がアラームレベ ル以下になった 2. 冷却ファンに異物が挟まり回転が停止し 異物を除去してくださ た 3. ドライバが故障した ドライバを交換してくださ 8-12
13 50 過負荷 1 ドライバの過負荷保護 1. ドライバの連続出力電流をこえている 1. 負荷を小さくしてくださ 特性をこえた 2. 運転パターンを見直して くださ 3. ロックの開放を確認して くださ 4. 機械の摩擦を確認してく ださ 5. 出力の大きいドライバ サーボモータにしてくだ さ 2. 過負荷 2(51) 発生後, 電源をOFF/ONにして 1. 負荷を小さくしてくださアラームを解除してから, 過負荷運転を繰り返した 2. 運転パターンを見直してくださ 3. 出力の大きいサーボモータにしてくださ 3. サーボ系が不安定でハンチングや共振を 1. 加減速を繰り返してオーおこしている トチューニングを実施してくださ 2. オートチューニングの応答性設定を変更してくださ 3. オートチューニングをOFF にしてマニュアルでゲインを調整してくださ 4. サーボモータ軸とのカップリングの緩みを確認してくださ 4. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださサーボオフ状態でサーボモータ軸を回転させたとき, 帰還パルス累積が軸の回転角に比例して変化しないで, 途中で数字が飛んだり, 戻ったりする 1 1 1,2 8-13
14 51 過負荷 2 機械の衝突などで最大 1. ドライバの故障 ドライバを交換してくださ 出力電流が数秒間連続 して流れた サーボモータを機械側で切り離し, サーボ モータ単体で運転確認をするとこのア ラームが発生しな ( ゲインを初期値に 戻して確認する ) 2. サーボ系が不安定でハンチングや共振を 1. 加減速を繰り返してオー おこしている トチューニングを実施し てくださ 2. オートチューニングの応 答性設定を変更してくだ さ 3. オートチューニングをOFF にしてマニュアルでゲイ ンを調整してくださ 4. サーボモータ軸とのカッ プリングの緩みを確認し てくださ 3. 機械に衝突した 1. 運転パターンを見直して くださ 2. リミットスイッチを設置 してくださ 3. ロックの開放を確認して くださ 4. サーボモータの接続間違 正しく接続してくださ ドライバの出力端子 U V Wとサーボモー タの入力端子 U V Wが合っていな 5. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださサーボオフ状態でサーボモータ軸を回転させたとき, 帰還パルス累積が軸の回転角に比例して変化しなまたは, 停止時の 1 回転内位置にずれなどの誤りがある 6. 動力ケーブルの断線 ケーブルを修理してくださ 7. サーボモータの故障 サーボモータを交換してくださ 8-14
15 表示名称内容発生要因処置 52 誤差過大 モデル位置と実際のサーボモータ位置との偏差が3 回転をこえた (1.2 節機能ブロック図参照 ) 1. 加減速時定数が小さ 2. トルク制限値 ( サーボシステムドライバで設定 ) が小さ 加減速時定数を大きくしてくださトルク制限値を上げてくださ 3. 電源電圧降下によるトルク不足のため起 1. 電源設備容量を見直して 動不可 くださ 2. 出力の大きいサーボモー タにしてくださ 4. 位置制御ゲイン ( パラメータ PB08) の値 設定値を大きくして適正に が小さ 動くように調整してくださ 5. 外力によりサーボモータ軸が回転させら 1. トルクを制限している場 れた 合, 制限値を大きくして くださ 2. 負荷を小さくしてくださ 3. 出力の大きいサーボモー タにしてくださ 6. 機械に衝突した 1. 運転パターンを見直して くださ 2. リミットスイッチを設置 してくださ 7. エンコーダの故障 サーボモータを交換してく ださ 8. サーボモータの接続間違ドライバの 正しく接続してくださ 出力端子 U V Wとサーボモータの入力 端子 U V Wが合っていな 9. 動力ケーブルの断線 ケーブルを修理してくださ 10. トルク制限が 0 の設定で指令を入力し トルク制限を適正値に設定 た してくださ 82 マスタ / スレ 上位側とドライバ間の 1. SSCNETⅢケーブルが外れている ドライバの制御回路電源を ーブ運転異常 通信異常を検出した OFF にして接続してくださ 1 ドライバ間通信のデー タ異常を検出した 2. SSCNETⅢケーブル先端の端面に汚れが付 端面の汚れを拭きとってく ( スレーブドライバがサ 着している ださ (3.9 節参照 ) ーボオン中にアラーム 3. SSCNETⅢケーブルが折損または切断され ケーブルを交換してくださ を検知 ) ている 4. ドライバにノイズが混入した ノイズ対策を実施してくだ さ 5. SSCNET Ⅲケーブル取扱い不備により ケーブルを交換してくださ SSCNETⅢケーブルが損傷した ケーブルの取扱いについ ては2.4 節,3.9 節を参照して くださ 6. SSCNETⅢケーブルにビニルテープまたは ビニルテープまたは移行性 移行性のある可塑剤の入った電線被覆な のある可塑剤の入った電線 どが付着したことで光学特性が劣化し 被覆などを取り除いて, ケー た ブルを交換してくださ 8A USB シリアル USB 通信が規定時間以上 USBケーブルが断線した USBケーブルを交換してくだ 通信タイムア 途絶えた さ ウト異常
16 8E USB 通信異常 ドライバと通信機器 ( 1. USBケーブル不良 USBケーブルを修理または交 1,2 パーソナルコンピュータなど ) の間にUSB 通信不良が発生した ( 断線またはショートしている ) 2. 通信機器 ( パーソナルコンピュータなど ) の設定異常 換してくださ通信機器 ( パーソナルコンピュータなど ) の通信設定を確認してくださ ( 注 1) ウォッチドグ CPU 部品異常 1. ドライバ内の部品の故障 ドライバを交換してくださ 888 制御回路電源以外のすべてのケーブルを外して電源をONにしてもこのアラームが発生する 2. 外来ノイズによりドライバ内のCPUが誤作動した 1. 周囲の電磁バルブや電磁接触器, リレーなどのノイズを受ける環境にないか確認する 2. ドライバのアース接地を確認する 注 1. 電源投入時に一瞬 888 が表示されますが, 異常ではありません 2. を確認するにはセットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) が必要です はセットアッ プソフトウェア (MR Configurator2 TM ) のアラーム / アラーム履歴を選択すると表示される アラーム履歴一覧 ウィンドウで確認 できます 8.3 警告対処方法 注意 絶対位置カウンタ警告 (E3) が発生した場合, 必ず再度原点セットを行ってくださ予期しない動きの原因になります ポイント 次の警告が発生したときに, ドライバの電源を繰り返し OFF/ON にして運転を再開しないでくださドライバ サーボモータの故障の原因になります 警告発生中にドライバの電源を OFF/ON にした場合は,30 分以上の冷却時間をおいてから運転を再開してくださ 過回生警告 (E0) 過負荷警告 1(E1) E6 E7 E9 が発生するとサーボオフ状態になります その他の警告が発生した場合, 運転は継続できますが, アラームが発生して正常に作動しなくなることがあります 本節にしたがって警告の原因を取り除いてくださセットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用すると警告の発生要因を参照することができます 92 バッテリ断線警告 絶対位置検出システム用バッテリの電圧が低下した 1. バッテリケーブルが断線している ケーブルを修理またはバッテリを交換してくださ 2. ドライバからエンコーダに供給され バッテリを交換してくださ るバッテリの電圧が約 3V 以下に低 下した ( エンコーダで検出 ) 3. エンコーダケーブルが断線している エンコーダケーブルを修理または交換してくださ 96 原点セットミス警告 原点セットできなかった 1. 原点セット時に, インポジション範囲外になっている インポジション範囲内で原点セットしてくださ 2. クリープ速度が高 クリープ速度を下げてくださ 8-16
17 9F バッテリ警告 絶対位置検出システム用バッ バッテリの電圧が3.2V 以下に低下し バッテリを交換してくださ テリの電圧が低下した た ( ドライバで検出 ) E0 過回生警告 回生電力が内蔵回生抵抗器または回生オプションの許容回生電力をこえる可能性がある 内蔵回生抵抗器または回生オプションの許容回生電力の85% になった 1. 位置決め頻度を下げてくださ 2. 回生オプションを容量の大きいものに変更してくださ 3. 負荷を小さくしてくださ 4. ドライバ サーボモータの容量を大きいものに交換してくださ E1 過負荷警告 1 過負荷アラーム1 2になる可過負荷アラーム1 2の発生レベルの 過負荷 1(50) 過負荷 2(51) を参照 能性がある 85% 以上の負荷になった してくださ E3 絶対位置カウン 絶対位置エンコーダのパルス 1. エンコーダにノイズが混入した ノイズ対策を実施してくださ タ警告 に異常がある 2. エンコーダの故障 サーボモータを交換してくださ 絶対位置エンコーダの多回転カウンタ値が最大回転範囲をこえた 3. 原点からの移動量が32767 回転または 回転をこえた 再度原点セットを行ってくださ E4 パラメータ警告パラメータが設定範囲外になっている サーボシステムコントローラからパラメータを設定範囲外の値に設定した 正しく設定してくださ E6 サーボ強制停止警告 EM1がOFFになっている 強制停止が有効になった (EM1をOFFにした ) 安全を確認して, 強制停止を解除してくださ E7 サーボシステムコントローラ緊 サーボシステムコントローラ緊急停止が有効になった 安全を確認して, 緊急停止を解除してくださ 急停止警告 E8 冷却ファン回転速度低下警告 ドライバの冷却ファンの回転速度が警告レベル以下になっ 1. 冷却ファンの寿命 (2.6 節参照 ) ドライバの冷却ファンを交換してくださ た 2. 冷却ファンの電源が故障した ドライバを交換してくださ 3. 冷却ファンに異物が詰まり回転速度が低下した 異物を除去してくださ E9 主回路オフ警告主回路電源 OFFの状態でサーボ 1. 主回路電源 OFFでサーボオン指令を 主回路電源をONにしてくださ オン指令を与えた 入力した 2. 主回路電源 OFFでサーボシステムコントローラからレディオン指令が入力された EC 過負荷警告 2 サーボモータのU V Wいずれかの特定の相に集中して定格をこえる電流が流れるような運転が繰り返された 停止時にサーボモータのU V Wいずれかの特定の相に電流が集中して流れる状態が繰り返し発生し, 警告レベルをこえた 1. 位置決め頻度を下げてくださ 2. 負荷を小さくしてくださ 3. ドライバ サーボモータの容量を大きいものに交換してくださ ED 出力ワットオー サーボモータの出力ワット数サーボモータの出力ワット数 ( 速度 1. サーボモータ回転速度を下げて バ警告 ( 速度 トルク ) が定格出力を トルク ) が定格出力の150% をこえた状 くださ こえた状態が定常的に続いた 態で連続運転された 2. 負荷を小さくしてくださ 3. ドライバ サーボモータの容量 を大きいものに交換してくださ 8-17
18 8.4 アラーム 警告が発生しないトラブルポイント ドライバ サーボモータ エンコーダが故障した場合でも, ここに記載した現象が発生する場合があります アラームや警告が発生しないトラブルの推定原因の一例を次に表示します 本節を参考に不具合の原因を取り除いてくださ 現象 調査方法 推定原因 処置 3 桁 7セグメント LED 表示が AA サーボシステムコントローラの電源を確認する サーボシステムコントローラの電源が ON/OFFにした サーボシステムコントローラの電源を見直してくださ または Ab 表示 特定軸以降で AA 表示が発生しているか確認する 1. SSCNETⅢケーブルが断線した AA 表示のドライバよりサーボシステムコントローラ側に接続されている SSCNETⅢケーブルを交換してくださ 2. ドライバの電源がOFFになった AA 表示のドライバよりサーボシステムコントローラ側に接続された, 直前のドライバの電源を見直してくださ 同じ軸番号に設定されているドライバが複数ないか確認する 軸番号設定の誤り 軸選択ロータリースイッチ (SW1) の軸番号を見直してくださ サーボシステムコントローラの設定とドライバの軸番号を確認する サーボシステムコントローラの設定とドライバの軸番号が一致していな サーボシステムコントローラの設定とドライバの軸番号を正しく設定してくださ サーボモータ形名とサーボシステムコントローラで設定した サーボシステムコントローラのパラメータでサーボモータ容量が設定され サーボモータ容量の設定を見直してくださ サーボモータ容量を確認する ていな 使用軸数とサーボシステムコン 通信周期があっていな サーボシステムコントローラ側で通信 トローラの通信周期を確認する 1. 使用軸数 8 軸以下 :0.444ms 周期を確認し, 正しく設定してくださ 1. 使用軸数 8 軸以下 :0.444ms 2. 使用軸数 16 軸以下 :0.888ms 2. 使用軸数 16 軸以下 :0.888ms 3 桁 7セグメント LED 表示が b00 表示 テスト運転切換えスイッチを確認する テスト運転モードになっている テスト運転切換えスイッチ (SW2) を操作し, テスト運転モードを解除してくださ 3 桁 7セグメント LED 表示が消え 電源以外の全てのコネクタを抜くことで改善する場合は, 抜いた 外部入出力端子がショートしている 入出力信号の配線を見直してくださ る ケーブル配線の短絡を確認する ドライバの制御回路電源がOFFに 制御回路電源が入力されていな 制御回路電源をONにしてくださ なっていないか確認する 制御回路電源電圧が低下していないか確認する 制御回路電源の電圧が低下した 制御回路電源電圧を定格範囲内にしてくださ 8-18
19 現象 調査方法 推定原因 処置 サーボモータが動かな サーボモータとの接続を確認する ドライバの出力端子 U V Wとサーボモータの入力端子 U V Wが合っていな U V Wの各相を正しく接続してくださ 警告 (E9) が発生していないか確 ドライバの主回路電源がOFFの状態で 主回路電源をONにしてくださ 認する サーボオン指令を与えた サーボアラーム 警告が発生しているかを確認する サーボアラームが発生している アラーム内容を確認し, アラームの原因を取り除いてくださ 3 桁 7セグメントLED 表示が b0 サーボレディオフ状態になっている サーボオン指令を入力してくださ 表示 サーボシステムコントローラ側のエラーを確認する 1. サーボシステムコントローラ側でエラーが発生している サーボシステムコントローラのエラーを解除してくださ 2. サーボシステムコントローラ側のサーボパラメータ設定が正しくな サーボシステムコントローラのパラメータ設定を見直してくださ 3. サーボシステムコントローラとコントローラ間のSSCNETⅢケーブルの接続が正しくな SSCNETⅢケーブルの接続を見直してくださ 4. 位置指令が正しく入力されていなサーボシステムコントローラの設定 プログラムを見直してくださ 発生トルクがトルク制限値をこえていないか確認する ( セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) の モニタ メ 1. 最大トルクが不足している サーボ容量の不足 または負荷が大きすぎる 1. ワークの質量や形状を変更し, 負荷を軽減してくださ 2. 加減速時間を長くし, 実効負荷率を下げてくださ ニューの グラフ コマンドでトルク波形を確認する ) 2. 意図しないトルク制限が有効になっている またはトルク制限の設定が トルク制限の設定を見直してくださ 0( トルクを発生しない ) になっている ( サーボシステムコントローラ側で設定 ) 機械部に干渉がないかを確認す 機械部が干渉している 機械部の干渉を除去してくださ る ロック付きサーボモータの場合, ロックの電源を確認する ロックが開放されていな ロックの電源をONにし, ロックを開放してくださ サーボモータの回転速度が上が 速度指令 速度制限 電子ギアの設定を確認する 速度指令 速度制限 電子ギアの設定が正しくな 速度指令 速度制限 電子ギアなどの設定を見直してくださ らなまたは上がりすぎる サーボモータの電源ケーブルを確認する 出力回路が欠相している サーボモータ電源ケーブルの配線を見直してくださ 主回路電源電圧が低下していないか確認する 主回路電源電圧が低下した 1. 主回路電源が仕様の許容電圧変動範囲内になるようにしてくださ 2. 主回路電源の配線を見直してくださ ロック付きサーボモータの場合, ロックの電源を確認する ロックが開放されていな ロックの電源をONにし, ロックを開放してくださ 8-19
20 現象 調査方法 推定原因 処置 サーボモータが低周波でゆれる 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了させる オートチューニングによる負荷慣性モーメント比の推定がうまく行っていなオートチューニングモード2, マニュアルモードを使用している場合は, 負荷慣性モーメント比の設定 ( パラメータ ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) オートチューニングモード2, マニュアルモードを使用している場合は, 負荷慣性モーメント比 ( パラメータ PB06) を見直してくださ PB06) が正しくな サーボシステムコントローラからの指令を確認する サーボシステムコントローラからの指令が不安定 1. サーボシステムコントローラからの指令を見直してくださ 2. 指令ケーブルに断線などの異常がないか確認してくださ 機構部に異常がないか確認する 機構部の負荷が変動した 1. 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 例 ) 1. タイミングベルトが緩んでい ( 第 6 章参照 ) 2. 機構部の調整を行ってくださ ないか 2. 磨耗しているところがないか 機械の所要トルクが, サーボモータの最大トルクをこえていないか確認する 加減速トルクがサーボモータの能力をこえて, 停止時にオーバシュートしている 加減速時間を長くしたり, ワークの質量を小さくするなど, 負荷を軽減してくださ オートチューニングの応答性 ( パラメータ PA09) を上げる ( マニュアルモード以外 ) 1. サーボゲインが低 2. オートチューニングの応答性が低 オートチューニングの応答性を上げて, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) サーボモータから異音がする 1. 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了さ 1. サーボゲインが高 2. オートチューニングの応答性が高 オートチューニングの応答性を下げて, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) せる 2. オートチューニングの応答性 ( パラメータ PA09) を下げる ( マニュアルモード以外 ) 安全に運転可能であれば, 負荷を 異音が発生している場合, ベアリングの サーボモータを交換してくださ 切り離してサーボモータ単体で音を確認する 寿命 異音がない場合, 機械部のバックラッシ 機械側の調整を行ってくださ の増加 ロック付きサーボモータの場合, ロックの引きずりがないか確認する 1. ロック解除のシーケンスが正しくな 2. ロック用電源の不良 1. ロック解除のシーケンスを見直してくださ 2. ロック用電源を確認してくださ ロック付きサーボモータの場合, ロックのカタカタ音がする ロック接合部の隙間による音であり, 異常ではありません 8-20
21 現象 調査方法 推定原因 処置 サーボモータが振動する 1. 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了さ 1. サーボゲインが高すぎる 2. オートチューニングの応答性が高すぎる オートチューニングの応答性を下げて, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) せる 2. オートチューニングの応答性 ( パラメータ PA09) を下げる ( マニュアルモード以外 ) 安全に運転可能であれば, アダプティブチューニングを実行する 機械が振動 ( 共振 ) している 機械共振抑制フィルタを調整してくださ (7.2 節参照 ) 安全に運転可能であれば, セットアップソフトウェア (M R 機械が振動 ( 共振 ) している ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) Configurator2 TM ) LEC-MRC2でアドバンストゲインサーチによるチューニングを実行する 安全に運転可能であれば, アドバンスト制振制御によるチューニ 機械端が振動している フィルタ調整を実施してくださ (7.4 節参照 ) ングを実行する 帰還パルス累積をセットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM エンコーダケーブルにノイズが重畳し, 帰還パルスのカウントミスが発生して エンコーダケーブルを電源ケーブルから離して敷設するなどのノイズ対策を ) のモニタ / 高速モニタで表示し, いる 実施してくださ 数値飛びしていないか確認する 機械部のガタつきやバックラッシュがないか確認する サーボモータと機械 ( ギア カップリングなど ) にガタつきやバックラッシュが カップリングや機械部のバックラッシュを調整してくださ ある サーボモータの取付け部を確認する サーボモータ取付け部の剛性が低 取付け部の板厚を上げる, リブなどによる補強など, 取付け部の剛性を上げてくださ サーボモータの電源ケーブルを確認する 出力回路が欠相している サーボモータ電源ケーブルの配線を見直してくださ 回転速度に応じて, 振動が変化するか確認する 機械側のアンバランストルクが大き機械側のバランス調整を実施してくださ サーボモータと機械の取付け精 芯ズレによる偏心が大き 直結精度を見直してくださ 度を確認する サーボモータに加わる軸端荷重を確認する サーボモータに加わる軸端荷重が大き 軸端荷重がサーボモータの仕様範囲内になるように調整してくださ 外部からの振動を確認する 外部振動がサーボモータに伝わった 外部振動源からの防振を実施してくだ さ 8-21
22 現象 調査方法 推定原因 処置 回転精度が悪 ( 回転速度が安定しない ) 1. 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了さ 1. サーボゲインが低 2. オートチューニングの応答性が低 オートチューニングの応答性を上げて, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) せる 2. オートチューニングの応答性 ( パラメータ PA09) を上げる ( マニュアルモード以外 ) TLC 出力がONになっていないか確認する 意図しないトルク制限が有効になっている ( トルク制限が有効のとき,TLC 信 トルク制限を解除してくださ ( セットアップソフトウェア (MR 号はONになる ) Configurator2 TM ) の モニタ メ ニューの 入出力 I/F 表示 で入 出力信号の状態を確認する ) 最大トルクがトルク制限値をこえていないか確認する 最大トルクが不足している 1. サーボ容量の不足 1. ワークの質量や形状を変更し, 負荷を軽減してくださ ( セットアップソフトウェア (MR 2. 負荷が大きすぎる Configurator2 TM ) の モニタ メ 2. 加減速時間を長くし, 実効負荷率を下げてくださ ニューの グラフ コマンドでトルク波形を確認する ) トルク制限の設定が正しくな ( サーボシステムコントローラ側で設 トルク制限の設定を見直してくださ 定 ) サーボシステムコントローラからの指令を確認する セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) の モニタ メ サーボシステムコントローラからの指令が不安定 1. サーボシステムコントローラからの指令を見直してくださ 2. 指令ケーブルに断線などの異常がないか確認してくださ ニューの グラフ コマンドで指令周波数の波形を確認する 停止時にふらつく 1. 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了さ 1. サーボゲインが低 2. オートチューニングの応答性が低 オートチューニングの応答性を上げて, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) せる 2. オートチューニングの応答性 ( パラメータ PA09) を上げる ( マニュアルモード以外 ) ドライバの電源をONにするとすぐにサーボモー ロック付きサーボモータの場合, ロック解除のタイミングを確認する 1. ロック解除のシーケンスが正しくな 2. ロック用電源の不良 1. ロック解除のシーケンスを見直してくださ 2. ロック用電源を確認してくださ タが動き出す / サーボオンにするとすぐにサーボモータが動き出す サーボモータの電源ケーブルを確認する 出力回路が欠相している サーボモータ電源ケーブルの配線を見直してくださ 8-22
23 現象 調査方法 推定原因 処置 原点復帰時に位置がずれる 一定量 (1 回転分 ) のずれが発生する ( ドグ式原点復帰 ) 零パルス検出がドグOFF 位置の付近にある ( ドグ式原点復帰 ) 近点ドグの取付けを調整してくださ インポジション範囲 ( パラメータ PA10) を確認する インポジション範囲が広すぎる インポジション範囲を現在の設定より狭くしてくださ 近点ドグ信号が正確に入力されているか確認する 1. 近点ドグスイッチが故障した 2. 近点ドグスイッチの取付け不良 近点ドグスイッチを修理, 交換してくださ近点ドグスイッチの取付けを調整してくださ 近点ドグスイッチの取付けを確認する 近点ドグスイッチの位置ずれ, 取付け不良 近点ドグスイッチの取付けを調整してくださ サーボシステムコントローラ側のプログラムを確認する サーボシステムコントローラ側のプログラムが正しくな サーボシステムコントローラ側のプログラムを見直してくださ 1. 原点アドレス設定値 2. シーケンスプログラムなど 原点復帰後の作動中に位置がず サーボアラーム 警告を確認する 1. サーボアラームが発生している 2. サーボアラームによりサーボモータ アラーム内容を確認し, 原因を取り除いてくださ れる がフリーランになった 帰還パルス累積 1パルスあたり 1. 機械的なすべりが生じた 機械部を調整してくださ の移動量と実機械位置が一致しな 2. 機械部のバックラッシュが大き 1. 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了さ オートチューニングの応答性が低 オートチューニングの応答性を上げて, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) せる 2. オートチューニングの応答性 ( パラメータ PA09) を上げる ( マニュアルモード以外 ) 減速機付きサーボモータの場合, 減速比の計算が正しくな 減速比の設定を見直してくださ 次の設定を確認する サーボモータ1 回転あたりの移動量 ( サーボシステムコントローラで設定 ) インポジション範囲 ( パラメータ PA10) を確認する インポジション範囲が広すぎる インポジション範囲を現在の設定より狭くしてくださ 絶対位置検出シ 減速機付きサーボモータの場合, 減速比の計算が正しくな 減速比の設定を見直してくださ ステムで復電時に絶対位置復元位置がずれる 次の設定を確認する サーボモータ1 回転あたりの移動量 ( サーボシステムコントローラで設定 ) 原点復帰後の位置決め運転では位置ずれしな ドライバの電源 OFF 中に停電時最大回転速度 (3000r/min) をこえた 電源 OFF 中にサーボモータが3000r/min 以上の速度で回転しないように機械構成を見直してくださ サーボシステムコントローラへの転送データが正しくな サーボシステムコントローラのプログラムを見直してくださ 8-23
24 現象 調査方法 推定原因 処置 オーバシュート / アンダシュートする 1. セットアップソフトウェア ( MR Configurator2 TM ) の モニタ メニューの グラフ コ 1. サーボゲインが低い, または高すぎる 2. オートチューニングの応答性が低 オートチューニングの応答性を調整し, 再度ゲイン調整を実施してくださ ( 第 6 章参照 ) マンドで速度波形を確認し, オーバシュート / アンダシュートが発生しているか確認する 2. 安全に運転可能であれば加減速を3,4 回以上繰り返してオートチューニングを完了させる い, または高すぎる 最大トルクがトルク制限値をこえていないか確認する 最大トルクが不足している 1. サーボ容量の不足 1. ワークの質量や形状を変更し, 負荷を軽減してくださ ( セットアップソフトウェア (MR 2. 負荷が大きすぎる Configurator2 TM ) の モニタ メ 2. 加減速時間を長くし, 実効負荷率を下げてくださ ニューの グラフ コマンドでトルク波形を確認する ) トルク制限の設定が正しくな ( サーボシステムコントローラ側で設定 ) トルク制限の設定を見直してくださ 機械部のガタつきやバックラッシュがないか確認する サーボモータと機械 ( ギア カップリングなど ) にガタつきやバックラッシュが カップリングや機械部のバックラッシュを調整してくださ ある セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でドライバと通 オンラインになっているか確認する オフラインになっている オンラインに設定してくださ セットアップ メニューの システム設定 で, オンライン を選択してくださ 信できな USBケーブルに損傷などの異常が USBケーブルの不良 USBケーブルを交換してくださ ないか確認する 通信設定 ( ボーレート, ポート ) を 通信設定が正しくな 通信設定を正しく設定してくださ 確認する セットアップ メニューの システム設定 コマンドで確認する 機種選択が正しく設定されてい 機種選択で接続している機種と違う機 機種設定を正しく設定してくださ るか確認する セットアップ メニューの システム設定 コマンドで確認する 種が選択されている パーソナルコンピュータのデバイスマネージャーで,USB (Universal Serial Bus) コントローラの下にMITSUBISHI MELSERVO USB Controllerが表示されているかを確認する 正しくドライバが設定されていな 不明なデバイス, またはその他のデバイスを一度削除してからドライバの電源を再投入して, 新しいハードウエアの検出ウィザードで再度設定してくださ詳細はセットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) のヘルプを参照してくださ セットアップソ 機種選択が正しく設定されてい 機種選択で接続している機種と違う機 機種設定を正しく設定してくださ フトウェア (MR るか確認する 種が選択されている Configurator2 TM ) でのモニタ値で異常な値が表示 セットアップ メニューの システム設定 コマンドで確認する される 8-24
25 現象 調査方法 推定原因 処置 ロック付きサー 機械からサーボモータを取り外 ロックの寿命, 故障 サーボモータを交換してくださ ボモータのロックが効かなくなった し, 配線も全て外した状態でサーボモータ軸が手で回転するか確認する ( 回転したらロックの故障 ) サーボモータの惰走量が大きくなった 負荷の増加がなかったか確認する 負荷の増加があった場合, ダイナミックブレーキの許容負荷慣性モーメント比をこえた (10.3 節参照 ) 1. 負荷を軽減してくださ 2. ドライバを交換してくださ ロック付きサーボモータの場合 1. 外部リレーが故障した 1. 外部リレーを交換してくださ 1. 電磁ブレーキインタロック (MBR) に接続されている外部リレーが正常に作動しているか確認する 2. ロックが故障していないか確認する 2. 電磁ブレーキインタロック (MBR) の配線不良 3. ロックの寿命, 故障 2. 配線を見直してくださ 3. サーボモータを交換してくださ 8-25
第 4 章立上げ 危険 濡れた手でスイッチを操作しないでください 感電の原因になります 注意 運転前に各パラメータの確認を行ってください 機械によっては予測しない動きになる場合があります 通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは, ドライバの放熱器 回生抵抗器 サーボモータなどが高温になる場合がありま
第 4 章立上げ...2 4.1 初めて電源を投入する場合...2 4.1.1 立上げの手順...2 4.1.2 配線の確認...3 4.1.3 周辺環境...4 4.2 立上げ...5 4.3 ドライバ表示部...6 4.4 テスト運転...8 4.5 テスト運転モード...8 4.5.1 セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でのテスト運転モード...9 4.5.2
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LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン
13. サーボモータ 第 13 章サーボモータ ロック付きサーボモータ 概要 ロック付きサーボモータの特性 油水対策 ケーブル サーボモータ定格回転速度 コネクタ取付
第 13 章サーボモータ...2 13.1 ロック付きサーボモータ...2 13.1.1 概要...2 13.1.2 ロック付きサーボモータの特性...4 13.2 油水対策...5 13.3 ケーブル...5 13.4 サーボモータ定格回転速度...5 13.5 コネクタ取付け...6 13-1 電磁ブレーキスイッチ 電磁ブレーキスイッチ 第 13 章サーボモータ 13.1 ロック付きサーボモータ
第 1 章機能と構成 1.1 概要 LEC - ドライバはサーボシステムドライバなどと高速同期ネットワーク (CNETⅢ) で接続し, 位置データを直接ドライバが読み取って運転します 指令ユニットからのデータにより, サーボモータの回転速度 方向の制御と高精度の位置決めを実行します LEC - ドラ
第 1 章機能と構成...2 1.1 概要...2 1.2 機能ブロック図...3 1.3 ドライバ標準仕様...4 1.4 機能一覧...5 1.5 形名の構成...6 1.6 サーボモータとの組合せ...9 1.7 構造について...10 1.7.1 各部の名称...10 1.8 周辺機器との構成...11 1-1 第 1 章機能と構成 1.1 概要 LEC - ドライバはサーボシステムドライバなどと高速同期ネットワーク
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
6. 表示部と操作部 第 6 章表示部と操作部 概要 表示の流れ 状態表示 表示の遷移 表示例 状態表示一覧 状態表示画面の変更 診断モード
第 6 章表示部と操作部...2 6.1 概要...2 6.2 表示の流れ...3 6.3 状態表示...4 6.3.1 表示の遷移...4 6.3.2 表示例...5 6.3.3 状態表示一覧...6 6.3.4 状態表示画面の変更...7 6.4 診断モード...8 6.5 アラームモード...10 6.6 パラメータモード...12 6.6.1 パラメータモードの遷移...12 6.6.2 操作方法...13
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII ORII 4 注 注4 注4 注4 注.大容量モータ用のドライバについては当社までお問い合わせください.最大回転速度は機械的な回転速度の最大値を示すもので 電気特性を保証するものではありません 4.容量は標準仕様におけるインバータ適用を示しますので 選定の際は当社までお問い合わせください
ACモーター入門編 サンプルテキスト
技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギヤで回転数を変えた場合 > トルク モータ出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系
7. セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 第 7 章セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 仕様 システム構成 局選択 パラメータ ポイントテーブル..
第 7 章セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM )...2 7.1 仕様...2 7.2 システム構成...3 7.3 局選択...6 7.4 パラメータ...7 7.5 ポイントテーブル...9 7.6 テスト運転...11 7.6.1 JOG 運転...11 7.6.2 位置決め運転...14 7.6.3 出力信号 (DO) 強制出力...17 7.6.4 1 ステップ送り...18
MR-J2シリーズを代替機種MR-J2Sシリーズに置き換える場合の注意事項
MR-J2 シリーズを代替機種 MR-J2S シリーズに置き換える場合の注意事項 1. 概要 MR-J2Sシリーズは MR-J2シリーズに比べて機能 性能とも大幅に向上しておりますが 互換性があります 取付方法 配線方法も互換性があります 2. 代替品形名 アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します サーボアンプ シリーズ 生産中止時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
バッテリー電源タイプ（新ドライバ）パンフレット
バッテリー電源タイプ 50W 0.4kW 12V 24V 48V 専用ドライバ リニューアル 1 製品の特長 バッテリー電源タイプギアモータは こんなところにおススメです ＡＧＶ 医療 福祉機器 食品搬送機器 ネットコンベアなど 移動店舗などAC 電源が とれないところに DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転できます 別売りの専用ドライバなら簡単 便利 多機能で安心です バッテリー駆動なので移動体に最適です
形式 :WYPD 絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着
絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 アプリケーション例 フィールド側のパルス信号を直流的に絶縁してノイズ対策を行う パルス出力の種類を変換 ( 例
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
24-28 FAS14 技術相談.indd
イオン電流による失火検出 平成 20 年式のダイハツ タント ( 車両型式 DBA L375S エンジン型式 KF VE 走行距離 50,000km) でエンジン不調の相談を受けた エンジン チェックランプが点灯しているという事なので ダイアグノーシスを確認すると P1400 1 気筒のイオン電流検知信号に異常が発生したとき を表示した この車両は 各シリンダ内の燃焼状態 ( 失火及び燃焼限界 )
MR-J2-□A 仕様取扱説明書
J2 MR-J2-A 仕様取扱説明書正誤表 サーボアンプ MR-J2-A の TE1 に使用しているコネクタの仕様が変更になりました TE1 には従来フェニックス コンタクト製を使用していましたが 相当品に変更になりました このため MR-J2-A 仕様取扱説明書 (IB( 名 )67280-K) においてフェニックス コンタクト製と記載されている箇所を本書のように修正いたしますのでお間違えのないよう
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2016 年 3 月 1 日 カウンタ 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ生産終了のお知らせ No. 2016028C 生産終了予定商品 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ 推奨代替商品 電子カウンタ形 H7CX シリーズ トータルカウンタ シリーズ シリーズ デジタルタイマ形 H5CX シリーズ 生産終了予定時期 2017
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
1. ネットワーク経由でダウンロードする場合の注意事項 ダウンロード作業における確認事項 PC 上にファイアウォールの設定がされている場合は 必ずファイアウォールを無効にしてください また ウイルス検知ソフトウェアが起動している場合は 一旦その機能を無効にしてください プリンターは必ず停止状態 (
ファームウェアのダウンロード手順 概要 機能変更や修正のために プリンターを制御するファームウェアを PC から変更することが可能です ファームウェアはホームページ (http://www.jbat.co.jp) から入手可能です ファームウェアは プリンター本体制御用のファームウェアと Interface Card 用ファームウェアの 2 種類で それぞれ独自にダウンロード可能です プリンター本体制御用のファームウェアは
B3.並列運転と冗長運転（PBAシリーズ）
B3. 並列運転と冗長運転について 3.1 並列運転 ( 容量アップ ) PBA(PBA300F~PBA1500F(T)) シリーズにつきまして 並列運転をすることが可能です 1 並列運転とはの容量不足を補うために複数のを並列接続し 電流容量を増加させる方法です 2 PBA10F~PBA150F のモデルにつきまして 並列運転はできません 冗長運転のみ対応ができます ( 項 3.2 参照 ) 図 3.1.1
- 目次 - 1. 商用電源バックアップ 標準接続図 切換回路の接続図 タイムチャート パラメータ設定 標準接続図 ( スター - デルタ切換始動 ) 切換回路の接続図 タイムチャート パラメータ設定... 5
2 TOSVERT V-AS1/PS1 商用電源バックアップ商用電源 インバータ切換について 本資料に掲載してある技術情報は 製品の代表的動作 応用を説明するためのもので その使用に際して当社 及び第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません Toshiba Schneider Inverter Corporation 2006 All rights reserved.
文書 No. LEJ-OM00111 製品名称 電動アクチュエータ / スライダタイプ AC サーボモータ仕様 型式 / シリーズ / 品番 LEJ Series 適合機種 : LEJS/LEJB LEJS Series ( ボールねじ駆動 ) LEJB Series ( ベルト駆動 ) AC サー
文書 No. LEJ-OM00111 製品名称 電動アクチュエータ / スライダタイプ AC サーボモータ仕様 型式 / シリーズ / 品番 LEJ Series 適合機種 : LEJS/LEJB LEJS Series ( ボールねじ駆動 ) LEJB Series ( ベルト駆動 ) AC サーボモータ用ドライバ LECS Series LECSA ( パルス入力タイプ / ボジショニングタイプ
PowerTyper マイクロコードダウンロード手順
必ずお読みください Interface Card 用マイクロコードを Ver 1.3.0 をVer 1.3.1 以降に変更する場合 または Ver 1.4.5 以前のマイクロコードを Ver 1.5.0 以降に変更する場合 ダウンロード前後に必ず以下の作業を行ってください ( バージョンは Webブラウザ上または付属ソフトウェア Print Manager のSystem Status 上で確認できます
MELSERVO-J2S シリーズから MELSERVO-J4 シリーズへ MR-J2S リニューアルツールは ご使用中の MR-J2S シリーズを MR-J4 シリーズへ置換えるためのツールです リニューアルキットは既設の取付寸法と端子台に互換性をもたせた製品です また変換ケーブルは 各種既設ケー
MR-J2S400V 仕様対応! MR-J2Super シリーズから MR-J4 シリーズへの置換えをお手伝いします 対応機種 MR-J2S-A(1)(0.1 37kW) MR-J2S-A4(0.6 55kW) MR-J2S-B(1)(0.1 37kW) MR-J2S-B4(0.6 55kW) MR-J2S-CP(0.1 7kW) MR-J2S MR-J4 特長 既設配線 取付穴を流用して短時間で置換え可能
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表示 ( 大型 11セグメントLCD 表示 ) 用途 モーターバルブ ニューマチックバルブ 電磁弁との組み合わせでプロセスの自動制御
機器保護商品セレクションガイド
機器保護商品セレクションガイド 機器 電力保護商品の役割 機器保護商品は自動車保険のようなもの 自動車事故は気を付けていても発生していまいます モータの故障も気を付けていても発生してしまいます 自動車事故に備えて自動車保険は多くの種類があります 対人保険 対物保険 車両保険など モータ故障に備えて保護機器も多くの種類があります 過負荷保護 過不足電流 / 過不足電圧 逆相 / 欠相保護 漏電保護など
三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ
製品概要 三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 2014.6 三菱高速シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 本製品概要に記載されているロータリエンコーダは 三菱高速シリアルインタフェース (Generation 2 4 線式 ) を搭載した三菱社製制御装置に対応しています 機械設計本資料で紹介しているロータリエンコーダは 例えば 工作機械のサーボ駆動軸や主軸での使用に適しています
モジュール式アナログアンプ 形式 VT-MSPA1-1 VT-MSPA1-10 VT-MSPA1-11 RJ 形式 : 改訂 : シリーズ 1X H6833_d 特長 内容 電磁比例圧力弁の制御に適しています : DBET-6X DBEM...-7X (Z)D
モジュール式アナログアンプ 形式 VT-MSPA1-1 VT-MSPA1-10 VT-MSPA1-11 RJ 30223 形式 : 2013-01 改訂 : 02.12 シリーズ 1X H6833_d 特長 内容 電磁比例圧力弁の制御に適しています : DBET-6X DBEM...-7X (Z)DRE 6...-1X 3DRE(M) 10...-7X 3DRE(M) 16...-7X ZDRE 10...-2X
形式 :RPPD 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー R
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー RS-422 ラインドライバ パルス出力を用意 入出力仕様の異なる 2 系統のパルスアイソレータとしても使用可能 RS-422
VF-P7-...J..9005
入力リアクトル ラジオノイズ低減フィルタ 1 高減衰 双信電機株会社製 ラジオノイズ 低減フィルタ １ ３ -P ４ ６ ① 注 クラス.5k 22k クラス.5k 22kの容量の場合 -P 入力リアクトル -P ラジオノイズ 低減フィルタ １ ４ ３ ６ O O 定 格 -P ① 注 クラスk k クラスk 3kの機種の場合 注 22k以下の機種の場合 リアクトル O O 適用インバータ 1 2
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
高圧整流ユニット
サイリスタゲートユニット 三相用サイリスタ用ゲートユニット は 電源回路 位相制御回路 パルス発生回路 フィードバック回路からなる 三相用のサイリスタドライバーです 三相用入力電圧は AC200V となっています をご使用いただきますと 定電圧制御 定電流制御 温度調節制御 その他種々の制御装置を簡単に構成することができます は 1.6t のガラスエポキシ製プリント基板上にモジュール化されており 外部接続端子は
134 HA-800C Series 組み合わせアクチュエータ一覧 HA-800C シリーズは 次のロータリーアクチュエータ (100V 仕様 200V 仕様 ) との組み合わせが可能です アクチュエータシリーズ名 SHA シリーズ FHA-C mini シリーズ FHA-C シリーズ 型番 電源電
HA-800C シリーズ 特長 オープンフィールドネットワーク対応 CC-Link(Ver1.10) に対応可能です CC-Link は CC-Link 協会の登録商標です 独自の制御理論により位置決め整定時間を1/2に短縮 ( 当社 HA-655 比 ) 独自の制御理論により位置決め時のオーバーシュート アンダーシュートを抑え位置決め整定時間を 従来機の1/2に短縮しています オートチューニング機能を搭載オートチューニング機能を搭載していますので
文書 No. LEF-OM00310 機種名称 電動アクチュエータ / スライダタイプ AC サーボモータ仕様 型式 / シリーズ LEF Series 適合機種 : LEFS,LEFB AC サーボモータ用ドライバ LECS Series LECSA ( パルス入力タイプ / ボジショニングタイプ
文書 No. LEF-OM00310 機種名称 電動アクチュエータ / スライダタイプ AC サーボモータ仕様 型式 / シリーズ LEF Series 適合機種 : LEFS,LEFB AC サーボモータ用ドライバ LECS Series LECSA ( パルス入力タイプ / ボジショニングタイプ ) LECSB ( パルス入力タイプ ) LECSC (CC-Link 直接入力タイプ ) LECSS
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日 目次 1. 配線方法... 3 2. KV-Studio 設定... 6 3. 制御方法... 7 4. 一般仕様... 9 2 1. 配線方法 A B C 3 4 2 E 1 D 購入時の内容物 番号 項目 1 2 3 SP-1221 基板 MIL34 ピンフラットケーブル 2m(KV-C16XTD)
h1
Regenerative Fuji Compact power regenerative converter series 24Z1-J-0133 M M M 02 Compact regenerative converter series 03 標準仕様 共通仕様 200V 系 項目 仕様 形式 RHR C-2EJ 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 適用インバータ容量 [kw] 5.5
EcoSystem 5 Series LED Driver Overview (369754)
ED 調光ドライバ 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 ) 5% 調光 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 )( AC100/200V PSE) 369754b 1 05.13.14 5 シリーズ ED 調光ドライバはスムーズな連続調光 ( 出力電流 5% まで *) が可能で さまざまなスペースや用途に高性能の ED 調光を提供します 特長 フリッカーのない連続調光 (5%~100%)
システム概要 Page /2/10 Rev. 2 Motor Business Division, Appliances Company
サーボ A5N 設置例 2014/2/10 パナソニック株式会社アプライアンス社モータ事業部 この製品は 産業機器用です 一般のご家庭では 使用できません システム概要 Page 2 2014/2/10 Rev. 2 Motor Business Division, Appliances Company システム例 PLC サーボ A5N 2 軸 タッチパネル Page 3 2014/2/10 Rev.
Product News (IAB)
プロダクト 訂正再発行 ニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2015 年 5 月 7 日 タイマ / タイムスイッチ No. 2014039C(3) モータ式タイムスイッチ形 H2F-D シリーズ -WM シリーズ生産終了のお知らせ お断りとお願い 2014 年 11 月発行のプロダクトニュース No. 2014039C(2) の内容に一部修正がありました 前回の修正点は 端子配置 / 配線接続の記載内容の修正です
Datenblatt
寸法 35 55 9 Teach H.Res Norm H.Spd Off.D T.Off On.D LO DO 型番 光ファイーバーアンプ 特長 接続方法 簡単操作 表示と設定ボタンでパラメータ設定可能 ブリッジ通信でもっと簡単な配線構成が可能 ASC ( 自動信号制御 ) 透明体検出可能 マスタモジュール 3 μs ハイスピードモード +UB 13VDC V Q Release dae: 29-1-22
電気工事用ｵｰﾄﾌﾞﾚｰｶ・漏電遮断器 D,DGシリーズ
DISTRIBUTION D,DG D103D / 100 W K DG103D / 100-30MA W K D33D D53D D63D D103D 4,220 5,650 8,110 14,600 23,000 D123D 24,200 D153D 35,500 D203D D253D 43,000 D403D 89,200 D603D D32D D52D D62D D102D 210,000
名称 型名 SiC ゲートドライバー SDM1810 仕様書 適用 本仕様書は SiC-MOSFET 一体取付形 2 回路ゲートドライバー SDM1810 について適用いたします 2. 概要本ドライバーは ROHM 社製 2ch 入り 180A/1200V クラス SiC-MOSFET
1 1. 適用 本は SiC-MOSFET 一体取付形 2 回路ゲートドライバー について適用いたします 2. 概要本ドライバーは ROHM 社製 2ch 入り 180A/1200V クラス SiC-MOSFET パワーモジュール BSM180D12P2C101 に直接実装できる形状で SiC-MOSFET のゲート駆動回路と DC-DC コンバータを 1 ユニット化したものです SiC-MOSFET
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C10808 シリーズ 蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 C10808 シリーズは 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です セン
蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 は 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です センサの駆動に必要な各種タイミング信号を供給し センサからのアナログビデオ信号 を低ノイズで信号処理します 2 種類の外部制御信号 ( スタート クロック ) と 2 種類の電源 (±15 )
untitled
Five-Star Inverter Easy Ecology Energy Elegant Evolution 1.簡単設定 簡単操作 Easy 簡単だけど奥深い 5つ星インバータ 2.エコ デザイン Ecology 5.システムの拡張性 Evolution 3.省エネ パワフル運転 Energy 簡単設定 簡単操作 4. 応用性 Elegant 省エネ パワフル運転 大きな設定ダイヤルでパラメータを一発設定
4Kチューナー(録画)_TU-BUHD100
目次 ハードディスクの接続と登録... 2 USB ハードディスクについて... 2 本機に USB ハードディスクを接続する... 2 USB ハードディスクを登録する... 3 USB ハードディスクの情報を確認する... 5 メニュー画面について... 7 番組の録画 録画予約... 8 見ている番組を録画する... 8 録画予約について... 9 番組表から録画予約する... 10 日時を指定して録画予約する
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_安川電機(P2P2H)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 安川電機製パワーコンディショナ用 Ver1.0 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 安川電機 < 型式 > P1AA (Spec.B) 対象型式 : CEPT-P1AA2010 M
第 4 章信号と配線 危険 配線作業は専門の技術者が行ってください 感電の恐れがあるため, 配線は電源 後,15 分以上経過し, チャージランプが消灯したのち, テスタなどで P(+)-N(-) 間の電圧を確認してから行ってください なお, チャージランプの消灯確認は必ずドライバの正面から行ってくだ
第 4 章信号と配線...2 4.1 電源系回路の接続例...3 4.2 入出力信号の接続例...6 4.3 電源系の説明...7 4.3.1 信号の説明...7 4.3.2 電源投入シーケンス...8 4.3.3 CNP1 CNP2 CNP3 の配線方法...10 4.4 コネクタと信号配列...17 4.5 信号 ( デバイス ) の説明...18 4.5.1 入出力デバイス...18 4.5.2
製品概要 ASDA A2-E は デルタ電子の高性能 AC サーボドライブ です ASDA-A2 シリーズの長所と EtherCAT の通信用イン ターフェースを兼ね備え IEC61158 及び IEC に 準拠し ハイエンドのアプリケーションによって より速く よりタイムリーに より
新しい未来を築く デルタ電子 高性能 AC サーボドライブ ASDA A2-E www.dej.co.jp/ia 製品概要 ASDA A2-E は デルタ電子の高性能 AC サーボドライブ です ASDA-A2 シリーズの長所と EtherCAT の通信用イン ターフェースを兼ね備え IEC61158 及び IEC61800-7 に 準拠し ハイエンドのアプリケーションによって より速く よりタイムリーに
商品番号 : UTS-422 USB-RS422( シリアル ) 変換ケーブル (USB1.1 規格対応 ) 概要 UTS-422 は RS-422 インターフェースを持つ外部周辺機器をパソコンの USB ポートを介してコントロールするための USB-RS422 変換ケーブルです 最大 3Mbps
商品番号 : UTS-422 USB-RS422( シリアル ) 変換ケーブル (USB1.1 規格対応 ) 概要 UTS-422 は RS-422 インターフェースを持つ外部周辺機器をパソコンの USB ポートを介してコントロールするための USB-RS422 変換ケーブルです 最大 3Mbps の転送速度で最大 1.2km までの通信が可能で 工場などでの RS-422 インターフェースを持つ複数台の計測機器や制御機器と
運転しない
よくある技術相談 Q1: リモコンスイッチの液晶に 圧縮機予熱中 を表示して運転しない Q2: ドライ運転のとき 室内ユニットの吹出口より霧がでるときがある Q3: 湿度の高い雰囲気で冷房運転したとき 室内ユニットから霧がでるときがある Q4: 室内ユニットのパネルやキャビネットに結露または露が落下する Q5: 運転中 室内ユニットから吹き出す風がくさい Q6: 運転中に シュー という水の流れる音がする
データシート, 型式 4503B...
Torque トルク変換器デュアルレンジオプション付 型式 0B... トルク変換器型式 0B... は 回転角度のセンサを内蔵した 歪ゲージ式トルク変換器です デジタル測定信号処理機能を備えており アナログ信号とデジタル信号の出力が可能です 高応答 : 10kHz( 周波数応答 ) 最高回転数 0,000 rpm 精度等級第 1レンジ :0.0 第 レンジ :0.1/0. デュアルレンジ ( 第
絶対最大定格 (T a =25 ) 項目記号定格単位 入力電圧 V IN 消費電力 P D (7805~7810) 35 (7812~7815) 35 (7818~7824) 40 TO-220F 16(T C 70 ) TO (T C 25 ) 1(Ta=25 ) V W 接合部温度
3 端子正定電圧電源 概要 NJM7800 シリーズは, シリーズレギュレータ回路を,I チップ上に集積した正出力 3 端子レギュレータ ICです 放熱板を付けることにより,1A 以上の出力電流にて使用可能です 外形 特徴 過電流保護回路内蔵 サーマルシャットダウン内蔵 高リップルリジェクション 高出力電流 (1.5A max.) バイポーラ構造 外形 TO-220F, TO-252 NJM7800FA
Microsoft Word - N-TM307取扱説明書.doc
Page 1 of 12 2CHGATEANDDELAYGENERATORTYPE2 N-TM307 取扱説明書 初版発行 2015 年 10 月 05 日 最新改定 2015 年 10 月 05 日 バージョン 1.00 株式会社 テクノランドコーポレーション 190-1212 東京都西多摩郡瑞穂町殿ヶ谷 902-1 電話 :042-557-7760 FAX:042-557-7727 E-mail:info@tcnland.co.jp
共通部機器仕様構造 : 壁取付シャーシに避雷器 モデム 入出力ユニットをマウント接続方式 回線 :M4 ねじ端子接続 入出力 電源 :M3.5 ねじ端子接続 接地 :M4 ねじ端子接続シャーシ材質 : 鋼板に黒色クロメート処理ハウジング材質 : 難燃性黒色樹脂アイソレーション : 回線 - 入出力
DAST シリーズ SS3 : 接点 アナログ パルス入力 +190,000 円 テレメータシステム主な機能と特長 小形テレメータシステム 回線用避雷器を標準装備 ( 財 ) 電気通信端末機器審査協会の技術的条件適合認定済み 回線 入出力 電源間は電気的に絶縁 入出力ユニット モデムユニット 避雷器は取扱いが容易なプラグイン構造 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットはモニタランプ付 形式 :DAST-20-12-K
イレクトドライブ モータDirectDrive motor ガルバノ式光学スキャナGalvanometer Scanner System リニアアクチュエータLinear Actuator サーボドラインサシステムSensor System 096 ロータリーアクチュエータRotary Actuat
96 KDU シリーズ 特長 高精度絶対位置決め精度 :1arc sec 繰り返し位置決め精度 :±.5arc sec 絶対位置決め精度 :±1arc sec 精度 [arc sec] 1 8 規格値 :1arc-sec 6 2-2 - -6-8 -1 6 12 18 2 3 36 出力軸角度 [deg] 停止安定性サーボロック時の停止安定性 :±2 パルス (±.22arc sec) 以内 動作中
形式 :TMS テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :
テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :TMA TMT/TMR) の更新用 1 入出力の種類 E1:Di2 点 +Do2 点 ( リレー ) E2:Di2 点
Jan/25/2019 errata_c17m11_10 S1C17 マニュアル正誤表 項目 リセット保持時間 対象マニュアル発行 No. 項目ページ S1C17M10 テクニカルマニュアル システムリセットコントローラ (SRC) 特性 19-3 S1C17M20/M
Jan/25/2019 errata_c17m11_10 S1C17 マニュアル正誤表 項目 リセット保持時間 対象マニュアル発行 No. 項目ページ S1C17M10 テクニカルマニュアル 413180100 19.4 システムリセットコントローラ (SRC) 特性 19-3 S1C17M20/M21/M22/M23/M24/M25 テクニカルマニュアル 413556900 21.4 システムリセットコントローラ
TA78L05,06,07,08,09,10,12,15,18,20,24F
東芝バイポーラ形リニア集積回路シリコンモノリシック TA78L05F,TA78L06F,TA78L07F,TA78L08F,TA78L09F,TA78L10F, TA78L12F,TA78L15F,TA78L18F,TA78L20F,TA78L24F 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24 3 端子正出力固定定電圧電源 特長 TTL, CMOS の電源に最適です
MR-J4-_B(-RJ) サーボアンプ技術資料集
MR-J4-_B(-RJ) 安全上のご注意 ご使用前に必ずお読みください 据付け, 運転, 保守および点検の前に必ずこの技術資料集, 取扱説明書および付属書類をすべて熟読し, 正しくご使用ください 機器の知識, 安全の情報および注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください この技術資料集では, 安全注意事項のランクを 危険 および 注意 として区分してあります 危険 注意 取扱いを誤ると, 危険な状況が起こりえて,
MXT無電圧接点セレクタ（XJJM.506）
General Specifications MXT 無電圧接点セレクタ (XJJM.0) 概要本器は, 直流電流および直流電圧信号の第 および第 入力信号と接点入力を持ち, 接点入力 ( 切替信号 ) により第 入力, 第 入力のいずれかを選択してできるプラグイン形の無電圧接点セレクタです 別売のパラメータ設定ツール (VJ) またはハンディターミナル (JHT00) で切替信号のセレクト論理の設定,
パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 System 270 件名 PWM Mode 2(1/100Hz) 日時 エンコータ なし エンコータ 有り コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~
![パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 System 270 件名 PWM Mode 2(1/100Hz) 日時 エンコータ なし エンコータ 有り コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~](/thumbs/93/111421509.jpg "パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 System 270 件名 PWM Mode 2(1/100Hz) 日時 エンコータ なし エンコータ 有り コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~")
1. システムパラメータ一覧 パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 2002.09.24 System 270 件名 PWM Mode 0 or 3(1/100Hz) 日時 コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~99999999 1000 1 2ndエンコーダパルス設定 [PLS2] 0~99999999 1000
auto_light_s
インテリジェントオートライト 取付説明書 (Ver4.0) 180604 1. はじめに 2. 製品構成 この度は 当社製品をご購入いただき 有難うございました 取り付け前に本説明書を熟読いただき 正しく取り付けして下 さい この取付説明書は必ず大切に保管して下さい 以下の警告 注意を無視し 取り付けを行った場合 火災 故障 事故の原因となります 当社では一切の責を負いませんのでご注意下さい また
NJM78L00 3 端子正定電圧電源 概要高利得誤差増幅器, 温度補償回路, 定電圧ダイオードなどにより構成され, さらに内部に電流制限回路, 熱暴走に対する保護回路を有する, 高性能安定化電源用素子で, ツェナーダイオード / 抵抗の組合せ回路に比べ出力インピーダンスが改良され, 無効電流が小さ
3 端子正定電圧電源 概要高利得誤差増幅器, 温度補償回路, 定電圧ダイオードなどにより構成され, さらに内部に電流制限回路, 熱暴走に対する保護回路を有する, 高性能安定化電源用素子で, ツェナーダイオード / 抵抗の組合せ回路に比べ出力インピーダンスが改良され, 無効電流が小さくなり, さらに雑音特性も改良されています 外形 UA EA (5V,9V,12V のみ ) 特徴 過電流保護回路内蔵
KDC
製品名 電子カウンタ 型式 KDC-811 文書名 製品仕様書 アズビル金門株式会社 文書番号 改番 KM-KDC-811-010 1 1. 概要 電子カウンタ (KDC-811) はメーターからのパルス信号を受信して そのパルスを積算し積算値を LC D 表示します 入力点数は 2 入力あり 1 入力の加算 2 入力の合算 ( 各入力のパルスレートが異なっても可 ) または加減算も可能です またパルスの再発信出力と
CommCheckerManual_Ver.1.0_.doc
通信チェックツール (CommChecker) 取扱説明書 (Ver.1.0) 2009 ESPEC Corp. 目次 1. 使用条件 4 2. ダウンロード & インストール 5 3. 環境設定 6 3-1.RS-485 通信 6 3-2.RS-232C 通信 7 3-3.GPIB 通信 8 4. ソフトウェアの使用方法 9 4-1. 起動 9 4-2. 通信設定 10 (1)RS485 通信 10
お問合せはフリーコール M CA リニア 644
単軸ロボット / 直交ロボット / リニアサーボ / ロボシリンダ RCS2/RCS3 用ポジション M リニア 643 お問合せはフリーコール 0800-888-0088 M CA リニア 644 645 リニア M JM08 PIO 制御 / パルス列制御とフィールドネットワークの併用は出来ません ご注意 お問合せは 0800-888-0088 フリーコール 646 リニア M 区分信号略称信号名称機能の概要
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御して センサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを
形式 :R7K4DML リモート I/O R7K4D シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リップル含有率 10%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オ
リモート I/O R7KD シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:2V DC( 許容範囲 ±0% リップル含有率 0%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -B--R2 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり オプション仕様
接続例 ピンアサイン ポート端子台 配線可能電線太さ : AWG 16~AWG 28 端子番号信号名 1 Data + 2 Data GND Data (=TxD + RxD) : 送受信データ ( 入出力 ) - は 無接続です ご注意 : 無接続端子の
商品番号 : UTS-485TB-V2 USB-RS485( シリアル ) 変換ケーブル (USB1.1 規格 端子台タイプ ) 概要 UTS-485TB-V2 は RS-485 インターフェースを持つ外部周辺機器をパソコンの USB ポートを介してコントロールするための USB-RS485 変換ケーブルです 最大 1.2km までの通信が可能で RS-485 の特徴を生かした最大 32 台までのマルチポイント接続も可能ですので
EB-RL7023+SB/D2
RL7023 Stick/IPR ユーザーズ マニュアル テセラ テクノロジー株式会社 Rev :2.0 2014/9/30-1 - 目次 1 本書の概要... 3 2 PC 動作環境の説明... 4 3 USB ドライバのインストール... 4 3.1 RL7023 Stick の接続... 4 3.2 USB ドライバのインストール... 4 3.3 USB ドライバのダウンロード... 5 4
Microsoft PowerPoint - H22パワエレ第3回.ppt
パワーエレトクロニクス ( 舟木担当分 ) 第三回サイリスタ位相制御回路逆変換動作 平成 年 月 日月曜日 限目 誘導負荷 位相制御単相全波整流回路 導通期間 ( 点弧角, 消弧角 β) ~β( 正の半波について ) ~ β( 負の半波について ) β> となる時に連続導通となる» この時, 正の半波の導通期間は~» ダイオードでは常に連続導通 連続導通と不連続導通の境界を求める オン状態の微分方程式
Microsoft PowerPoint - 【最終提出版】 MATLAB_EXPO2014講演資料_ルネサス菅原.pptx
MATLAB/Simulink を使用したモータ制御アプリのモデルベース開発事例 ルネサスエレクトロニクス株式会社 第二ソリューション事業本部産業第一事業部家電ソリューション部 Rev. 1.00 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. IAAS-AA-14-0202-1 目次 1. はじめに 1.1 モデルベース開発とは?
問題 2 資料 No.2 を見て 次の設問に答えなさい < 送風機の断面図 > で示す片吸込み型送風機において 過去に何らかの原因で運転中に羽根車のアンバランスが増大し 軸受損傷に至った経緯がある このアンバランス増大傾向をいち早く捉えるために ポータブル型の振動診断器によって傾向管理を行うことにな
問題 1 資料 No.1 を見て 次の設問に答えなさい < ポンプユニット > で示すポンプユニットは これまでの保全実績からポンプ入力軸の転がり軸受の故障が問題になっている このため 軸受の長寿命化を計画中であるが 今後の設備信頼性維持 ( 突発故障による設備の停止防止 ) の観点から 振動法による設備診断を導入することにした 設備の劣化傾向を < 傾向管理グラフ > に示す太い点線であると仮定した場合
NJM78M00 3 端子正定電圧電源 概要 NJM78M00 シリーズは,NJM78L00 シリーズを更に高性能化した安定化電源用 ICです 出力電流が 500mA と大きいので, 余裕ある回路設計が可能になります 用途はテレビ, ステレオ, 等の民生用機器から通信機, 測定器等の工業用電子機器迄
3 端子正定電圧電源 概要 シリーズは,NJM78L00 シリーズを更に高性能化した安定化電源用 ICです 出力電流が 500mA と大きいので, 余裕ある回路設計が可能になります 用途はテレビ, ステレオ, 等の民生用機器から通信機, 測定器等の工業用電子機器迄広くご利用頂けます 外形 特徴 過電流保護回路内蔵 サーマルシャットダウン内蔵 高リップルリジェクション 高出力電流 (500mA max.)
2STB240AA(AM-2S-H-006)_01
項目記号定格単位 電源 1 印加電圧電源 2 印加電圧入力電圧 (A1 A2) 出力電圧 ( ) 出力電流 ( ) 許容損失動作周囲温度保存周囲温度 S CC I o Io Pd Topr Tstg 24.0.0 0.3 S+0.3 0.3 CC+0.3 10 0. 20 + 4 +12 (1)S=12 系項目 記号 定格 単位 電源 1(I/F 入力側 ) 電源 2(I/F 出力側 ) I/F 入力負荷抵抗
2015/04/01 改定 オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカ
オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカプラ 750-306 を使ったリモート I/O システムとの接続に関するコンフィグレーション方法について説明いたします 2. システム構成本書で用いるシステム構成例の内容を以下の表に示します
降圧コンバータIC のスナバ回路 : パワーマネジメント
スイッチングレギュレータシリーズ 降圧コンバータ IC では スイッチノードで多くの高周波ノイズが発生します これらの高調波ノイズを除去する手段の一つとしてスナバ回路があります このアプリケーションノートでは RC スナバ回路の設定方法について説明しています RC スナバ回路 スイッチングの 1 サイクルで合計 の損失が抵抗で発生し スイッチングの回数だけ損失が発生するので 発生する損失は となります
製 品 仕 様 書
NH シリーズは 高精度と低ノイズに優れた中高圧 DC-DC コンバータです 入力変動 負荷変動 温度ドリフト 経時ドリフトを極力抑える設計となっており 高精度 高安定度な電圧を提供することが可能です また 6 面金属シールドケースを採用し ノイズ抑制に適した回路を選定することで 低ノイズを実現しています 出力電圧の制御は 外部電圧又は外部可変抵抗にて制御可能です 短絡 過電流保護が内蔵され 高信頼性
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
New Line up F1TYPE タワータイプ 1/1.5kVA 特長 1. 分割可能構造によりタワー型でもラック収納 (取付金具オプション でも可能 増設フリーで配置フリーな使いやすいUPSの出現 2. お客様にてバッテリ交換が可能 3. USBインタフェース標準装備 RS-232Cも標準装備 接点インタフェースはオプション 4. 常時インバータ給電方式の採用 5. 各種Windows UNIX対応シャットダウンソフト
ｉＣＬＲ
RF24N1D-05-TK 無線モジュール簡易評価キット 取扱説明書 第 1.02 版 2014 年 05 月 01 日 株式会社 TOUA 1/10 目次 1. はじめに... 3 1.1. 無線モジュール簡易評価キットの概要... 3 1.2. 免責事項... 3 2. 無線モジュール簡易評価キットの構成... 3 3. 評価ボードの説明... 4 4. 事前準備... 5 5. 評価キットの実機動作...
付属部品 用途 排水ポンプ用の制御で自動運転 手動運転 2 ECD3 形制御盤排水ポンプ用 特長 1 排水水中ポンプ専用の制御盤で単独運転用と交互並列運転用があります 2マイコン制御により誤作動を防止するリトライ機能付で確実な保護をします 3 各種表示灯のほか運転 故障などの無電圧信号用端子を備えて
付属部品 用途 排水ポンプ用の制御で自動運転 手動運転 ECD 形制御盤排水ポンプ用 特長 排水水中ポンプ専用の制御盤で単独運転用と交互並列運転用があります マイコン制御により誤作動を防止するリトライ機能付で確実な保護をします 各種表示灯のほか運転 故障などの無電圧信号用端子を備えています 交互並列運転用は運転中のポンプが万一故障した場合でも自動的にポンプを切替えて運転する自動代替機能を備えています
スライド 1
アナログ検定 2014 1 アナログ検定 2014 出題意図 電子回路のアナログ的な振る舞いを原理原則に立ち返って解明できる能力 部品の特性や限界を踏まえた上で部品の性能を最大限に引き出せる能力 記憶した知識や計算でない アナログ技術を使いこなすための基本的な知識 知見 ( ナレッジ ) を問う問題 ボーデ線図などからシステムの特性を理解し 特性改善を行うための基本的な知識を問う問題 CAD や回路シミュレーションツールの限界を知った上で
運転しない
よくある技術相談 Q1: リモコンに 01 を表示し 運転しない A: 冷凍機 ( 室外機 ) の保護装置が作動して異常停止しています 冷凍機側を点検 してください 通常 異常内容を ランプやセグメントで表示しています Q2: 試運転中 リモコンに 01 を表示して運転しない A: 冷凍機とコントローラーを 2 芯の通信線で接続するインバータークーリングシ ステムの場合 冷凍機とコントローラーの DSW
周波数特性解析
周波数特性解析 株式会社スマートエナジー研究所 Version 1.0.0, 2018-08-03 目次 1. アナログ / デジタルの周波数特性解析................................... 1 2. 一巡周波数特性 ( 電圧フィードバック )................................... 4 2.1. 部分周波数特性解析..........................................
商品番号 : UTS-485 USB-RS485( シリアル ) 変換ケーブル (USB1.1 規格対応 ) 概要 UTS-485 は RS-485 インターフェースを持つ外部周辺機器をパソコンの USB ポートを介してコントロールするための USB-RS485 変換ケーブルです 最大 1.2km
商品番号 : UTS-485 USB-RS485( シリアル ) 変換ケーブル (USB1.1 規格対応 ) 概要 UTS-485 は RS-485 インターフェースを持つ外部周辺機器をパソコンの USB ポートを介してコントロールするための USB-RS485 変換ケーブルです 最大 1.2km までの通信が可能で RS-485 の特徴を生かした最大 32 台までのマルチポイント接続も可能ですので
2STB240PP(AM-2S-G-005)_02
項目記号定格単位 電源 1 印加電圧電源 2 印加電圧入力電圧 (1 8) 出力電圧 ( ) 出力電流 ( ) 許容損失動作周囲温度保存周囲温度 S CC I o Io Pd Topr Tstg 24.0 7.0 0.3 S+0.3 0.3 CC+0.3 0.7 +75 45 +5 (1)S= 系項目 記号 定格 単位 電源 1(I/F 入力側 ) 電源 2(I/F 出力側 ) I/F 入力負荷抵抗
Gefen_EXT-DVI-CP-FM10取扱説明書_ indd
2014 年 5 月版 安全上の注意 この度は Gefen 製品をお買いあげいただき ありがとうございます 機器のセッティングを行う前に この取扱説明書を十分にお読みください この説明書には取り扱い上の注意や 購入された製品を最適にお使いいただくための手順が記載されています 長くご愛用いただくため 製品のパッケージと取扱説明書を保存してください 注意事項は危険や損害の大きさと切迫の程度を明示するために
Microsoft Word - f203f5da7f8dcb79bcf8f7b2efb0390d406bccf30303b doc
東芝バイポーラ形リニア集積回路シリコンモノリシック TA,,5,3,33,5F/S TAF, TAF, TA5F, TA3F, TA33F, TA5F, TAS, TAS, TA5S, TA3S, TA33S, TA5S.,,.5, 3, 3.3, 5 A 三端子正出力ロードロップアウトレギュレータ TA**F/S シリーズは 出力段に -PNP トランジスタを使用した出力電流 A ( 最大 ) の固定正出力ロードロップアウトレギュレータです
能力グラフ 50Hz OCA-300BC-200V-R 60Hz 能力グラフの見方の説明は 編 P に掲載しておりますのでご参照ください OCA-300BC-200V-R 屋外盤用 外形寸法図 < 正面図 > < 側面図 > < 裏面図 > < 下面図 > パネルカット図 取付図 <
052 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 240/290W 50/60Hz 異常接点出力 型式 仕様 側面取付型 OCA-300BC-200V-R 梱包内容 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 ハニカムフィルタ 盤内高温異常検出 鉄羽根ファン ( 盤外用
症状原因対処方法 電源が入らない 電源が入ると ブザー 音が 1 回 ピ と鳴った あと Cyclops 本体の中 央の LED が緑または赤 に 1 回点滅します 充電されない 正常に充電できている 場合 Cyclops 本体の左 側の LED が赤点灯し 満充電で緑点灯しま す 電源が切れる 故
症状原因対処方法 電源が入らない 電源が入ると ブザー 音が 1 回 ピ と鳴った あと Cyclops 本体の中 央の LED が緑または赤 に 1 回点滅します 充電されない 正常に充電できている 場合 Cyclops 本体の左 側の LED が赤点灯し 満充電で緑点灯しま す 電源が切れる 故障かなと思ったら スキャンキーを長押ししてい ない バッテリーの充電切れ Cyclops 本体の一時的な不具
COOL 盤用クーラ ノンフロンシリーズ スタンダードシリーズ スタンダード海外モデル オプション AIRCON 屋外盤用クーラ 電子除湿器 強制対流タイプ ODE-F110-AW ODE-F122-AW 除湿能力 F110:10ml /h F122:22ml /h PAT. H:162mm H:250mm COOL 電子冷却器 AQUA 水冷熱交換器 梱包内容 本体 :1 台 ドレンホース φ8
New_Sogo_Cat_2.indd
1 2 3 SCN6 SCN5-010S- -B SCN5-010- -S03 SCN5-010S- -S03 SCN6 -BW SCLG6 SCLL5 SCLG5 4 SCLT6 SCLT4 SCLL7 SCKR SCLG6 5 PLC 24V PC1 PC2 PC4 PC8 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24V PLC 24V PLC イチキョウシ
OCA-0BC-0V/V (-CE) 能力グラフ OCA-0BC-V (-CE) W W W W
014 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 250/0W 50/ 異常接点出力 OCA-0BC-0V/V (-CE) 型式 仕様 梱包内容 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 本体 :1 台 取付ボルト :4 本 ワッシャ : 4 個 スプリングワッシャ :
TWE-Lite R 取扱説明書
USB アダプター TWE-Lite R( トワイ ライター ) TWE-Lite R( トワイ ライター ) は TWE-Lite DIP( トワイライト ディップ ) にソフトウエアを書き込むためのライターです USB 接続でパソコンから TWE-Lite DIP 内蔵のフラッシュメモリーにソフトウエアを転送することができます ソフトウエアを更新し機能追加することや 他のソフトウエアや自作ソフトウエアを書き込むことができます
PowerPoint プレゼンテーション
PID 制御の基礎 ON/OFF 制御 PID 制御 P 制御 過渡特性を改善しよう PD 制御と P-D 制御 定常特性を改善しよう PI-D 制御 4.2 節 I-PD 制御 角度制御実験装置 0 [deg] 30 [deg] 角度制御実験装置 目標値 コントローラ ( マイコン ) アクチュエータ (DC モータ ) 制御対象 ( アーム ) 角度 センサ ( ロータリエンコーダ ) ON/OFF
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02 目次 1 適用範囲... 3 2 各部の名称... 3 3 仕様... 4 3.1 本体仕様... 4 3.2 付属品仕様... 8 3.2.1 リーダライタモジュール接続ケーブル ( 型番 :CB-10A26-100-PH-PH)...