Microsoft PowerPoint - 量産ソフト開発に向けてのモデルベースデザイン環境_final.pptx

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1 量産ソフト開発向けのモデルベースデザイン環境構築 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部アプリケーションエンジニア加藤久浩 2013 The MathWorks, Inc. 1

2 アジェンダ 1. はじめに 2. モデルアーキテクチャ 3. ( 例 ) ドアロック制御システム開発 4. モデルベースデザイン環境構築 5. まとめ 2

3 モデルベースデザイン (MBD) の理想的な姿モデルからコード生成仕様変更をすぐに反映! 生成コードの検証結果を利用可能! システム開発 ( シミュレーション環境 ) 仕様書 & 検証データ + モデルソフト開発 ( 実装環境 ) MATLAB ファイル / Simulink モデル MATLAB ファイル / Simulink モデル仕様書検証データ検証結果 + 生成コード組み込みターゲット (C コード ) 3

4 MBD に取り組んだユーザー様の声機能モデルと実装モデルモデルと実装モデルがシームレスにつながらない! 生成コードのサイズや構造が C 言語の開発環境に合わない! システム開発 ( シミュレーション環境 ) 仕様書 & 検証データ + モデルソフト開発 ( 実装環境 ) MATLAB ファイル / Simulink モデル MATLAB ファイル / Simulink モデル仕様書検証データ検証結果 + 生成コード組み込みターゲット (C コード ) 4

5 本講演では.. システム開発 ( 機能モデル ) 共通の認識ソフト開発 ( 実装モデル ) 実装を想定したモデリングのテクニックモデリングのテクニックと開発環境の構築方法についてご紹介します 5

6 なぜモデルにギャップが出てしまうのか? ドメインに違いがあることを認識するシステム開発ソフト開発全体を見渡した最適な制御方法流用性効率性を考慮した実装方法 6

7 7 アプリケーションアプリケーションアプリケーションアプリケーションミドルウェアミドルウェアミドルウェアミドルウェアデバイスドライバデバイスドライバデバイスドライバデバイスドライバスケジューラスケジューラスケジューラスケジューラハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアアプリケーションアプリケーションアプリケーションアプリケーションデバイスドライバデバイスドライバデバイスドライバデバイスドライバなぜ生成コードなぜ生成コードなぜ生成コードなぜ生成コードの実装に苦労するか? 実装に苦労するか? 実装に苦労するか? 実装に苦労するか? コード生成に適したソフトウェアの階層構造を選択するコード生成に適したソフトウェアの階層構造を選択するコード生成に適したソフトウェアの階層構造を選択するコード生成に適したソフトウェアの階層構造を選択する階層間の結合度が低い構造階層間の結合度が高い構造右側のような整理されたソフトウェアの階層構造が右側のような整理されたソフトウェアの階層構造が右側のような整理されたソフトウェアの階層構造が右側のような整理されたソフトウェアの階層構造がモデルから生成したコード実装に適していますモデルから生成したコード実装に適していますモデルから生成したコード実装に適していますモデルから生成したコード実装に適しています

8 8 実装を想定したモデリングにするには? 実装を想定したモデリングにするには? 実装を想定したモデリングにするには? 実装を想定したモデリングにするには? 信号信号信号信号信号信号信号信号パラパラパラパラメータメータメータメータ四則演算子四則演算子四則演算子四則演算子比較比較比較比較演算子演算子演算子演算子論理演算子論理演算子論理演算子論理演算子モデリングモデリングモデリングモデリング以外に以外に以外に以外にコンフィギュレーションとコンフィギュレーションとコンフィギュレーションとコンフィギュレーションと信号信号信号信号パラメータが影響パラメータが影響パラメータが影響パラメータが影響しますしますしますしますこのモデルからどんなコードが生成このモデルからどんなコードが生成このモデルからどんなコードが生成このモデルからどんなコードが生成されるかイメージしてみてくださいされるかイメージしてみてくださいされるかイメージしてみてくださいされるかイメージしてみてください

9 コンフィギュレーションの違い信号とパラメーターコード生成チェックありチェックなし 9

10 データ設定の違い信号とパラメーターベースワークスペースカスタムオート 10

11 11 メッセージメッセージメッセージメッセージシステム開発システム開発システム開発システム開発とソフト開発ソフト開発ソフト開発ソフト開発の間での間での間での間で共通のモデリングルール共通のモデリングルール共通のモデリングルール共通のモデリングルールをもとにをもとにをもとにをもとにモデルモデルモデルモデルをうまく育ててをうまく育ててをうまく育ててをうまく育てていきましょういきましょういきましょういきましょうシステム開発システム開発システム開発システム開発ソフト開発ソフト開発ソフト開発ソフト開発 C/C++ 実装環境にも実装環境にも実装環境にも実装環境にも配慮した設計配慮した設計配慮した設計配慮した設計実装環境における実装環境における実装環境における実装環境における制約条件のフィードバック制約条件のフィードバック制約条件のフィードバック制約条件のフィードバック共通ルール共通ルール共通ルール共通ルール

12 アジェンダ 1. はじめに 2. モデルアーキテクチャ 3. ( 例 ) ドアロック制御システム開発 4. モデルベースデザイン環境構築 5. まとめ 12

13 13 新しい機能新しい機能新しい機能新しい機能? 新しいツール新しいツール新しいツール新しいツール? モデルアーキテクチャモデルアーキテクチャモデルアーキテクチャモデルアーキテクチャとは? は? は? は? モデルアーキテクチャ階層化階層化階層化階層化コンポーネントコンポーネントコンポーネントコンポーネント化インターフェースインターフェースインターフェースインターフェース実行実行実行実行の制御制御制御制御コンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションポイントポイントポイントポイントどこまで想定してモデルをつくるかどこまで想定してモデルをつくるかどこまで想定してモデルをつくるかどこまで想定してモデルをつくるか大規模システムをモデリングする大規模システムをモデリングする大規模システムをモデリングする大規模システムをモデリングする際の重要な開発タスク際の重要な開発タスク際の重要な開発タスク際の重要な開発タスク

14 Step1: : 階層化 14 モデルアーキテクチャコンフィギュレーション実行の制御インターフェースコンポーネント化階層化

15 Simulink モデルの階層化 JMAAB( ) ) のスタイルガイドを活用しよう MAAB(JMAAB) Modeling Style Guide : jc_0301 ソフト開発向き周期イベントで分割してから機能を配置するシステム開発向き機能で分割してから周期イベントを配置する Japan MBD Automotive Advisory Board : 日本の自動車業界における MATLAB ユーザが MBD の推進のために設立したユーザ会 15

16 ソフトウェアの階層化コード生成の対象を明確にしようアプリケーションミドルウェアスケジューラデバイスドライバハードウェア 2つの方法がありますターゲット非依存型モデル化コード生成対象はアプリケーションのみターゲット依存型モデル化コード生成対象として I / O や周辺ソフト呼び出しもソフト呼び出しも含む Embedded Coder Simulink モデルから組み込みに適したコードを生成するオプション製品 16

17 ターゲット依存 / 非依存型の比較 Embedded Coder 基本はこちらカスタマイズや工夫でギャップの解消が可能ターゲット非依存型ターゲット依存型 I / O グローバル変数 / 引数専用ブロックを提供他ソースとの結合手動自動ビルド手動自動特徴量産用コード開発向き ( ターゲット非依存アプリ ) MCU を用いた制御実験向き (On Target RCP) 注意点手動の手間がかかる対応ターゲットが限定される対応ターゲットリスト : 17

18 ターゲットに合わせたコード生成製品を提供 MATLAB Coder MEX Simulink Coder C HDL Coder HDL C MATLAB RCP/HILS FPGA/ASIC Embedded Coder Simulink PLC Coder C/C++ ST MCU/DSP PLC MATLAB ファイル Simulink/Stateflow モデル 18

19 組み込み量産 C/C++ コードを生成 Embedded Coder MATLAB ファイル.c.c++ 効率的なコードを生成 ANSI-C/ISO-C/GNU-C 準拠整数浮動小数点固定小数点演算対応 (Fixed-Point Designer が必要 ) 定数 / 変数 (ROM/RAM) 設定生成コード検証 Software In the Loop Simulation Processor In the Loop Simulation Simulink/Stateflow モデル各種ターゲット / 評価ボードへのビルド On Target RCP 19

20 SimulinkとStateflow のコンテンツプレビュー階層システム内部を表示サブシステムリファレンスモデル Stateflow チャートおよびサブチャートの内部を視覚的に判別各システムに対して個別に有効化が可能デフォルトではコンテンツプレビューは無効見やすくなった Simulink モデル 20

21 21 Step2: コンポーネント化モデルアーキテクチャコンフィギュレーション実行の制御インターフェースコンポーネント化階層化

22 コンポーネント化する時の考慮点 6 つの観点から検討しよう C 機能性機能の実装度合いトレーサビリティー信頼性テストのしやすさ網羅的なテストデータ Amplitude Step Response 使用性理解しやすさ習得しやすさ保守性複数人による作業変更に必要な労力移植性流用の度合い別環境との組み合わせ効率性シミュレーション速度資源の使用率 22

23 Simulink におけるコンポーネント化の例各ブロックの特性を理解しを理解し使い分けしよう Virtualサブシステムブロック視覚的な階層単位シミュレーション実行時には階層を維持しない Atomic サブシステムブロック内部に含まれるブロック群を一つの単位との単位として実行 Model ブロック別モデルファイルを参照実行時には DLL 化 ( アクセラレータモード時 ) モデルのビルド時変更がある参照ファイルのみビルド可能 23

24 モデルの一括切り替えシステムの一部を設計対象ごとに切り替えたい Variant 機能でモデルまたはサブシステムの切り替え可能大きなモデルの場合には切り替えミスを防止 24

25 25 コンポーネント化コンポーネント化コンポーネント化コンポーネント化のまとめのまとめのまとめのまとめ Virtual サブシステムサブシステムサブシステムサブシステムブロックブロックブロックブロック視覚的な階層視覚的な階層視覚的な階層視覚的な階層 Atomic サブシステムサブシステムサブシステムサブシステムブロックブロックブロックブロックトレーサビリティ生成されるコードのトレーサビリティ生成されるコードのトレーサビリティ生成されるコードのトレーサビリティ生成されるコードのモジュール化予測可能な実行モジュール化予測可能な実行モジュール化予測可能な実行モジュール化予測可能な実行 Model ブロックブロックブロックブロック並行開発単体テスト並行開発単体テスト並行開発単体テスト並行開発単体テスト複数レベルの階層拡張性流用性複数レベルの階層拡張性流用性複数レベルの階層拡張性流用性複数レベルの階層拡張性流用性

26 26 Step3: : インターフェースモデルアーキテクチャコンフィギュレーション実行の制御インターフェースコンポーネント化階層化

27 Simulink におけるインターフェース例 C コードで例えると変数や定数のようなもの Numerical Data Events Parameters Global Data 27

28 データディクショナリによるインターフェース定義モデルファイルとデータファイルを分割しよう Simulink.Signal Simulink 信号を定義 Simulink.Parameter Simulinkパラメーターを定義データ型.m,.mat 説明名前値ストレージクラス.mdl,.slx モデル ( アルゴリズムシステムダイナミクスなど ) 28

29 信号の定義方法グローバルデータの記述方法を検討しようストラクチャ層は信号線 or データストアメモリデータフロー層はブロック線図 ( 信号線 ) データストアメモリ信号線モデル例読書き順序優先度指定 Simulink が決める順序利点注意点結線 / スルー処理の省力化同一変数の読み書きが得意多用するとデータフローが不明瞭データフローの明確化結線 / スルー処理が大変 ( 特に大規模モデル ) 29

30 コード生成用生成用モデルの作成 / リファクタリングコード生成をサポートしているブロックに限定しよう基本的なチェックポイントシミュレーション時にエラーが無いか? 離散時間で動作するか? コード生成に対応したブロックか? 適切なデータ型を設定しているか? 代数ループが無いか? 効率的なコードが生成されるか? etc. ブロックサポートテーブルで確認可能 (X が対応していることを示します ) *MATLAB コマンドウィンドウで showblockdatatypetable とタイプする 30

31 31 Step4: 実行の制御モデルアーキテクチャコンフィギュレーション実行の制御インターフェースコンポーネント化階層化

32 サブシステムの呼び出しタイミング C コードで例えると関数呼び出しのようなもの tasks.c void task_init(void) {... // 初期化 (t=0 のみ ) } void task_diag(void) {... // 診断制御 (2ms) } void task_logic(void) {... // ロック制御 (4ms) } 32

33 実行順序順序の定義方法呼び出し方法の特性を特性を理解し使い分けしようトリガ層はファンクションコール or トリガーストラクチャ層は信号線 or データストアメモリファンクションコールトリガーモデル例読書き順序スケジューラが決める順序 Simulink が決める順序利点スケジューラの実行順序通りに呼び出しモデルに処理の順番が定義される注意点スケジューラの実行順序が支配的 Simulink の実行順序が支配的 33

34 関数モデルのエクスポート外部アプリケーションへエクスポートするため Function Call Subsystem からコード生成いままで参照モデル ( 子モデル ) の中にあったスケジューラーを外に出せるようになったモデルはシミュレーションもしくはコード生成用のためのリファレンスモデルとして使用可能生成コードには各関数呼び出し入力ポート用メソッドとモデルの初期化メソッドが含まれる生成コードの手動編集の必要無くラピットプロトタイピングとコード生成が可能 void trigger_1ms(void) { } 34

35 35 Step5: : コンフィギュレーションモデルアーキテクチャコンフィギュレーション実行の制御インターフェースコンポーネント化階層化

36 コード生成用のコンフィギュレーションコード生成生成アドバイザーで設定をチェックしよう 3 目的の設定 1 通常 ert.tlc に設定 2 コード生成アドバイザー起動 4 設定が組み込みコード生成に向いているか一括チェック 36

37 Simulink コンフィギュレーションセット目的にあったにあったコンフィギュレーションを選択しデータで管理しよう Simulink.ConfigSet シミュレーション用の設定 ( 連続系 ) コード生成用の設定 ( 離散系 ) 37

38 データディクショナリにコンフィギュレーションを定義参照コンフィギュレーションで参照モデルへ伝播しよう 1 参照コンフィギュレーションに設定 2 参照モデルへ伝播 4 一括で伝播 3 伝播をクリック 38

39 モデルアーキテクチャのまとめモデリングするする際の重要際の重要な開発な開発タスクです! Step1: 階層化構造の指針を明確にする Step2: コンポーネント化流用派生に強い部品にする Step3: インターフェースモデルとデータの影響度を低くする Step4: 実行の制御処理のタイミングタイミングを明確する Step5: : コンフィギュレーションコード生成用の設定を統一する 39

40 アジェンダ 1. はじめに 2. モデルアーキテクチャ 3. ( 例 ) ドアロック制御システム開発 4. モデルベースデザイン環境構築 5. まとめ 40

41 ( 例 ) ドアロック制御システム開発ドアロック制御要求車両走行時に自動ロックする緊急時に自動ロック解除する 250 CAN messages with 2500 individual signals 41

42 42 ドアロック制御システムの構成ドアロック制御システムの構成ドアロック制御システムの構成ドアロック制御システムの構成ドアロック位置情報ドアロック位置情報ドアロック位置情報ドアロック位置情報 s1 s2 s3 車速情報車速情報車速情報車速情報エンジン情報エンジン情報エンジン情報エンジン情報エアバック情報エアバック情報エアバック情報エアバック情報ドアロックドアロックドアロックドアロックドアロックドアロックドアロックドアロック機能機能機能機能車両情報とドアロック位置情報により車両情報とドアロック位置情報により車両情報とドアロック位置情報により車両情報とドアロック位置情報により走行中と判断した場合走行中と判断した場合走行中と判断した場合走行中と判断した場合は自動ロック自動ロック自動ロック自動ロックするするするする停車中と判断した場合停車中と判断した場合停車中と判断した場合停車中と判断した場合は自動アンロック自動アンロック自動アンロック自動アンロックするするするする診断診断診断診断機能機能機能機能車両情報とドアロック位置情報により車両情報とドアロック位置情報により車両情報とドアロック位置情報により車両情報とドアロック位置情報により緊急時と判断した場合緊急時と判断した場合緊急時と判断した場合緊急時と判断した場合は自動アンロック自動アンロック自動アンロック自動アンロックするするするする制御制御制御制御指令値指令値指令値指令値

43 アーキテクチャへのマッピング段階的に詳細化するシステムアーキテクチャソフトアーキテクチャコード生成対象モデル Special Device Drivers Application Door Lock Component Output Drivers Input Drivers Diagnosis Component Comm Drivers Scheduler/Operating System 43

44 ドアロック制御ソフトソフト仕様仕様書 44

45 モデルアーキテクチャを導入したコントローラモデルコード実装を想定したモデリングをシステム開発段階から検討インターフェース実行の制御コンポーネント化インターフェース 45

46 制御モデル階層 :Type A( ( トップ層トリガ層 ) スケジューラタスクサブシステムトップ層トリガ層初期化 (t=0 のみ ) ロック制御 (2ms) 診断制御 (4ms) 入出力はデータストアメモリ ( グローバル変数 ) 46

47 制御モデル階層 :Type A( ( ストラクチャ層データフロー層 ) 入出力はデータストアメモリ ( グローバル変数 ) モデル参照ストラクチャ層診断モード制御データ判定モデル参照ストラクチャ層処理ロジック 47 データフロー層

48 ドアロック制御システム例題のまとめコード実装を想定したモデリングルールを整備しようシステム開発段階からコード実装を想定を想定しモデリングすることのメリット共通ルールによるモデリングの品質向上仕様摺合せの前倒しによる手戻り削減実装制約のフィードバックによる開発の効率化 48

49 その他の階層化例 AUTOSAR のソフトウェアレイヤーと高い親和性 Application SW Components Application Layer Simulink モデルコード生成 Runtime Environment(RTE) ECU Resources Basic Software Services Layer ECU Abstraction Layer Microcontroller Abstraction Layer Microcontroller Complex Drivers 49

50 MathWorks のサポート AUTOSAR Target Production Package(ATPP) AUTOSAR プレミアムメンバーワーキンググループへ積極的に参加 AUTOSARコード生成は Embedded Coder (EC) で対応追加ライセンスコスト不要他の AUTOSARツールベンダーとツールの相互利用性をメンテナンスする関係を構築サポートAUTOSAR バージョン : MATLAB Release AUTOSAR Release R2013b 2.1, 3.0, 3.1, 3.2, 4.0 R2013a 2.1, 3.0, 3.1, 3.2, 4.0 R2012b 2.1, 3.0, 3.1, 3.2, 4.0 R2012a 2.1, 3.0, 3.1, 3.2, 4.0 R2011b 2.0, 2.1, 3.0, 3.1, 3.2 R2011a 2.0, 2.1, 3.0, 3.1 R2010b 2.0, 2.1, 3.0, 3.1 R2010a 2.0, 2.1, ) R2009b 2.0, 2.1, 3.0 R2009a 2.0, 2.1, 3.0 R2008b 2.0, 2.1 R2008a 2.0, 2.1 R2006b - 07b: AUTOSAR Demonstrator Kit 1) via AUTOSAR PSP 50

51 アジェンダ 1. はじめに 2. モデルアーキテクチャ 3. ( 例 ) ドアロック制御システム開発 4. モデルベースデザイン環境構築 5. まとめ 51

52 フォルダの整理モデルアーキテクチャに沿って沿ってファイルファイルを整理しようプロジェクト作業ディレクトリの派生ファイルデータドキュメントライブラリモデル 52

53 構成管理 Simulink プロジェクト (Simulink の標準機能 2011b 以降 ) モデルに関わる成果物をプロジェクトとして一括管理 Simulink モデルに関連するファイル作成物 Simulink モデル (.mdl), データファイル (.mat) パラメータ設定ファイルなど (.m), S-Function ソースファイル成果物シミュレーション結果生成コードログファイルレポート仕様書プロジェクトに関連して定義したアクションセットセットアップコードモデルのオープンシミュレーションビルドシャットダウン 53

54 変更管理 Simulink Report Generator リビジョン 1 リビジョン 2 リビジョン 3 リビジョン 4 etcch5.mdl /Rev1 etcch5.mdl /Rev1 etcch5.mdl /Rev3 etcch5.mdl /Rev4 startup.m /Rev1 startup.m /Rev2 startup.m /Rev2 startup.m /Rev2 リポジトリ何が変更されましたか? etcch5.mdl /Rev3 ( 変更済み ) startup.m /Rev2 54

55 リビジョンの比較 XML ファイル変化点が一目瞭然変更前変更後機能上の変更機能外の変更 55

56 プロジェクトにおける依存解析グラフの強化ファイル依存関連付け消失の可視化改善されたファイル依存解析グラフハイライトできる項目 : 依存関係ファイル型参照型ラベル例 : レビューすべきラベルを持つ全てのファイルをハイライト全てのSimulinkモデルのハイライト全てのMATLABファイルの表示 56

57 モデルベースデザイン環境構築のために Simulink API を使って効率化しよう Simulink API とは? Simulink 環境をコマンド関数を用いて操作するためのプログラミングインターフェースのこと Simulink の標準機能ユーザの手数の手数を最小限に抑えたい統一したルールのもとでのモデリング環境を構築したいユーザに不必要な設定項目の利用を制限したい 57

58 Simulink API の代表例 MATLAB/Simulink ヘルプ find_system モデル上のブロック信号線などを探索 get_param ブロック / モデルの設定値を取得 set_param ブロック / モデルの設定値を更新 add_line ブロック間を結線 add_block モデル中にブロックを配置 sim シミュレーションを実行 58

59 アジェンダ 1. はじめに 2. モデルアーキテクチャ 3. ( 例 ) ドアロック制御システム開発 4. モデルベースデザイン環境構築 5. まとめ 59

60 モデルベースデザイン (MBD) 成功のポイント 3 つのキーファクター 1 環境構築必要機能の整理モデリングルールツールチェーンの選定と構築自動化構成管理変更管理 2 人材育成 MBD 啓蒙活動トレーニングの体系化 ( ユーザ /Mgr.) 技術スキルマップノウハウ共有 3 業務への適用パイロットプロジェクトの選定 MBD プロセスの策定部門責任者の承認 60

61 まとめモデルベースデザイン (MBD) で製品の品質を向上しましょう Key Points モデルアーキテクチャによるルール化と環境構築モデルベースデザイン成功のために弊社の技術サービスをの技術サービスをご活用ご活用くださいトレーニングコンサルティング etc 61

62 関連情報の紹介 : 本講演ではカバーしきれなかった内容がたくさんあります MathWorks オンデマンド Web セミナーコード自動生成ソリューションのご紹介 Simulink モデルのコンポーネントベース設計と構成 AUTOSAR に対する MathWorks ソリューション概要 MathWorks 技術トレーニングサービス Embedded Coder による量産向けコード生成 Simulink でのモデルのモデルの管理管理およびおよび検証 MATLAB による Simulink モデル開発環境の自動化 * オンサイトによるカスタマイズトレーニングも可能です ) 技術資料 JMAAB ガイドライン関連 MATLAB/Simulink ドキュメンテーションセンター 62

63 関連講演 E4 15:30 16:20 モーターモーション制御モデルベースデザイン実践リアルタイムテスト編 E5 16:40 17:30 モーターモーション制御モデルベースデザイン実践組み込みコード生成編 G5 16:40 17:30 アセスメントによるモデルベースデザインプロセス改善 63

ご清聴ありがとうございました 2013 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.

64 ご清聴ありがとうございました 2013 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders. 64

65 本日の資料ダウンロードのご案内本日の資料は 1 週間以内にメールでダウンロードサイトをご案内します 65

66 評価版 30 日間無料評価版お申込み

67 テクニカルサポートリソース 100 名を超えるサポートエンジニア北米欧州アジアで現地サポート総合的な製品に特化した Web サポートリソース高い顧客満足度 24 時間以内に 70% 問題解決 80% のお客様が % の満足度と回答利用方法お問い合わせフォーム MATLAB ヘルプメニュー :MathWorks サポート要求の送信 (R2011a~) MATLAB デスクトップからサポートリクエストを起動 67

68 イベントスケジュール各分野に特化した無料セミナーを開催無料セミナー Web セミナーライブオンデマンド 68

69 トレーニングコンサルティングサービス投資 VS. 効果トレーニングサービス MathWorks 製品の機能を短期間でかつ最大限に習得していただけるような多種多様な教育カリキュラムを提供します投資対効果の最大化コンサルティングサービスお客様のプロジェクトを成功させるためお客様のモデルデータを使った MathWorks ならではのコンサルティングサービスを提供します 69

70 上級中級初級 MathWorks が提供する MBD サポートトレーニング ( 参考 ) 制御設計 / 組み込み系コースマップ制御システム設計プラントモデル設計 MBC ソフトウェア設計 PSCC/AUTOS SLEC/SLHL SLMB/SLDV SLEX SLEX SLEX SLPM-S/SLPM-M/ SLPM-P SLCT SLCT SLAI V-pro SLSF-A V-pro SLRT SLSF-A SLBE-A SLBE-A SLBE-A MLBE-A MLBE-A MLBE-A 必須推奨選択 MathWorks トレーニングコースコード MLBE-A SLBE-A SLSF-A SLRT SLCT SLPM-S SLPM-M コース名自動車分野向け MATLAB 基礎自動車分野向け Simulink 基礎自動車分野向け Stateflow 基礎 Simulink Coder 基礎 MATLAB と Simulink による制御設計 Simscape によるマルチドメインシステムの物理モデリング SimMechanics によるの力学系の物理モデリング SLPM-P SimPowerSystems( 開発中 ) MBC SLEX SLAI SLMB Model Based Calibration Simulink と C 言語のインタフェース Simulink/Stateflow API Simulink でのモデルの管理と検証 SLDV Simulink Design Verifier ( 開発中 ) SLEC AUTOS SLHL PSCC Embedded Coder による量産向けコード生成 AUTOSAR(0.5 day) HDL Coder による HDL コード生成 Polyspace による静的コード検証 V-pro V- プロセス実習 ( オンサイトのみ ) 70

71 Connections Program 300 以上のパートナープロダクトパートナー MATLAB/Simulink をベースにした製品インタフェースを持つ製品サービスパートナー MathWorks 製品を用いたトレーニングやコンサルティングサービス Book Program 26 言語で 1400 冊以上の MATLAB/Simulink 関連書籍ウェブでの書籍紹介執筆時のサポート 71

72 MATLAB Central MATLAB/Simulink ユーザのオープンコミュニティー File Exchange ニュースグループブログ MATLAB Answers Based on February 2009 data 72

73 お問い合わせ営業部へのお問い合わせテクニカルサポート本日はご参加ありがとうございました 2013 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders. 73

SimulinkによるReal-Time Test環境の構築

SimulinkによるReal-Time Test環境の構築 Simulink モデルを使ったリアルタイムテスト環境の構築 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部シニアアプリケーションエンジニア高島博 2012 The MathWorks, Inc. 1 はじめに Simulink はバーチャルなテスト環境 2 はじめに Simulink はバーチャルなテスト環境 3 はじめに Simulink はバーチャルなテスト環境シミュレーション開始ボタンをクリック