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1 LECS Series LECSA Series LECSB Series # LECSC Series LECSS Series 419

2 AC LECSA LECSB LECSS SSCNET LECSC CC-Link 3 LECS Series 420

3 LECSA LECSB LECSS LECSC LECS Series 421

4 LECSA Series LEC-MR-SETUP221 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEY Series LEYG Series I/O LE-CSNA USB LEC-MR-J3USB PLC LE-CSE-S LE-CSE-R LECSB Series LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEY Series LEYG Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNB LEC-MR-SETUP221 PLC LE-CSE-S LE-CSE-R 422 LEC-MR-J3BAT

5 LECSC Series CC-Link USB LEC-MR-J3USB LEC-MR-SETUP221 LEC-MR-RB- RS-422 LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEY Series LEYG Series I/O LE-CSNA LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT PLC LECSS Series SSCNET# USB LEC-MR-J3USB LEC-MR-SETUP221 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEY Series LEYG Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT I/O LE-CSNS SSCNET# LE-CSS- PLC 423

6 LECSA Series LECS Series # LECSB Series LECSC Series LECSS Series # # # 3 AC100120V AC200230V 100W/200W/400W 424

7 LECSB/LECSC/LECSS Series LECSA Series LECSA LECSB LECS 1 A S1 A B C S ø ø LECSA LECSB LECSC LECSS RoHS CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 # S1 S3 S4 S5 S7 S8 LEF LEJ LEY ø 425 A

8 LECSC LECSS CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 3 3 ø ø 426 LECS Series

9 LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA LECSB LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 LECSA2-S4 427 LECS Series

10 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 LECSC LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 3 LECSS2-S7 LECSS2-S8 LECSS 428 LECS Series

11 LECSA LECSA- 429 LECS Series

12 LECSBLECSCLECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- LECSB2- LECSC2- LECSS2-430 LECS Series A

13 LECSA LECSA- LECSA 431 LECS Series

14 LECSB LECSB 432 LECS Series

15 LECSC 433 LECS Series

16 3 3 LECSS LECSS 3 3 LECSS LE-CSS- 3 LECSS LECSS 434 LECS Series

17

18 LECS Series LECS M B E S LE CS M S 5 A S R A LE-CSM- LE-CSB- L 2 5 A L B LE-CSE- L A B S LE CSN A LECSALECSC LECSB LECSS LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS A 435

19 LECS LEC MR RB LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 LA LB LC LD 1 L K J 1 3 # LE CSS S S 3 LA LC LB ø LD A B S LEC CSN A LECSALECSC LECSB LECSS 1 1 A B U T W H ød LEC-CSNA-1 LEC-CSNB-1 LEC-CSNS-1 ød LEC-CSNA-1 LEC-CSNB-1 LEC-CSNS-1 W H T U A A A LECS Series A

20 LECS Series LECSA LECSB LECSC LECSS LECSA, LECSB, LECSC, LECSS LEC MR SETUP221 LEC-MR-SETUP221 LECSB, LECSC, LECSS LEC MR J3USB LEC MR J3BAT E 436

21 q w e r t q w e r t y u i o!0!1!2!3!4!5!6!7 q w e r LECS Series q 437

22 q w e r t y q w q w q w LECS Series w 438

23

24

25 INFORMATION 対応 ACサーボモータドライバ 電源電圧 V AC V モータ容量 W RoHS 高速光通信 双方向最大通信速度150Mbps 適合フィールドバス 双方向通信速度 3倍 New PLC LECSS-T Series 3倍に高速化 LECSS-S Series 光通信 双方向通信速度 Mbps SSCNET#/H対応品とSSCNET#対応品との混在が可能 システム増設時等 既存 SSCNET3 システムにSSCNET3/H対応品の追加が可能 新規にシステムの組み直し 上位PLCの新設 が不要 ただし 通信速度はSSCNET3 50Mbps となります New 従来品 通信速度 50Mbps LECSS-S LECSS-T SSCNET3/H対応コントローラ SSCNET3対応コントローラ SSCNET3対応品 SSCNET3/H対応品 耐ノイズ性向上 STO Safe Torque Off の安全機能対応 制御エンコーダ アブソリュート22bitエンコーダ 分解能 パルス 回転 対応アクチュエータ スライダタイプ ボールねじ駆動 高剛性スライダタイプ ベルト駆動 LEFS Series ボールねじ駆動 LEFB Series クリーン対応可 二次電池対応可 二次電池対応可 LEFB Series 最大可搬質量 kg ストローク mm サイズ LEJB Series クリーン対応可 LEFS Series サイズ ベルト駆動 LEJS Series 最大可搬質量 kg ストローク mm LEJS Series LEJB Series サイズ 最大可搬質量 kg ストローク mm サイズ 最大可搬質量 kg ストローク mm ロッドタイプ 基本形 モータストレート形 LEY D Series LEY Series 二次電池対応可 耐塵 防滴 IP65 仕様 LEY Series ガイド付モータストレート形 LEYG D Series LEYG Series 二次電池対応可 耐塵 防滴 IP65 仕様 サイズ ガイド付 LEY Series 押当て推力 N ストローク mm サイズ 押当て推力 N ストローク mm LECSS-T Series LEYG Series LEYG Series サイズ 押当て推力 N ストローク mm サイズ 押当て推力 N ストローク mm

26 LECSS-T Series LECSS-T Series ( ) LEC-MRC2 LEC-MR-RB- USB LEC-MR-J3USB LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS STO3m LEC-MR-D05UDL3M SSCNET# LE-CSS- LEC-MR-BAT6V1SET LEY Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEYG Series PLC LEF Series LEJ Series 1

27 AC LEFS Series クリーン対応可二次電池対応可 型式表示方法 P.3 LEFB Series 型式表示方法 P.4 LEJS Series クリーン対応可二次電池対応可 型式表示方法 P.5 LEJB Series 型式表示方法 P.6 LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LEY Series 二次電池対応可耐塵 防滴 (IP65) 仕様 型式表示方法 P.7 推力換算グラフ P.9 仕様 P.10 外形寸法図 P.12 LECSS-T LEYG Series 型式表示方法 P.15 推力換算グラフ P.17 仕様 P.18 外形寸法図 P.19 AC LECSS-T Series 型式表示方法 P.21 外形寸法図 P.21 仕様 P.22 電源配線例 P.22 制御信号配線例 P.23 オプション P.24 2

28 電動アクチュエータ / スライダタイプボールねじ駆動 ACサーボモータ LEFS Series LEFS 型式表示方法 クリーン対応可 RoHS 型式表示方法に変更があります その他の詳細は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102) をご覧ください 二次電池対応可 詳細は別途お問合せください LEFS 32 R T7 B 200 B S 5 S2 q w e r t y u i o!0 q サイズ w モータ配置無記号ストレート R 右側折返し L 左側折返し t ストローク [mm] e モータ種類 1 記号 種類 出力 アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ ) LECSS2-T8 1 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください r リード [mm] 記号 LEFS25 LEFS32 LEFS40 H A B ~ ストローク対応表参照 y モータオプション無記号なし B ロック付!0 I/Oケーブル長さ [m] 7 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) u ケーブル種類 4, 6 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) 4 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 5, 6 i ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 5 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります 7 ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.24-1 をご確認ください (P.24-1: オプション品のページを示します ) o ドライバ種類 6 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし ストローク対応表 3 型式 ストローク (mm) 標準 製作可能ストローク範囲 [mm] LEFS LEFS LEFS 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P.21 A 3

29 q サイズ w モータ配置無記号上折返し U 下折返し LEFB 32 e モータ種類 記号 1, 2 u ケーブル種類無記号ケーブルなし S 標準ケーブルロボットケーブル R ( 耐屈曲ケーブル ) 1 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 2 各ケーブルの標準コネクタ方向は軸側 (A) です ( 詳細は P.24) 電動アクチュエータ / スライダタイプベルト駆動 ACサーボモータ LEFB Series LEFB 種類 q w T7 e 出力 アクチュエータ [W] サイズ 型式表示方法 S r 300 t 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ ) LECSS2-T8 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください i ケーブル長さ [ m ] 無記号ケーブルなし A 10 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります o ドライバ種類 対応ドライバ S 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし 2 S2 y u i o!0 r リード [mm] S 54 RoHS 型式表示方法に変更があります その他の詳細は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102) をご覧ください t ストローク [mm] ストローク対応表参照 y モータオプション無記号なし B ロック付!0 I/Oケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.24-1 をご確認ください (P.24-1: オプション品のページを示します ) ストローク対応表 標準 / 受注生産ストローク (mm) 型式 LEFB25 LEFB32 LEFB40 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P.21 4 A

30 電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプ ボールねじ駆動 LEJS Series LEJS40 63 型式表示方法 LEJS H 40 T6 A 500 AC サーボモータ クリーン対応可 q w e r t y u i o!0 RoHS 型式表示方法に変更があります その他の詳細は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102) をご覧ください 二次電池対応可 詳細は別途お問合せください q 精度無記号基本形 H 高精度形 w サイズ e モータ種類 1 記号 種類 出力 アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 1 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください r リード [mm] 記号 LEJS40 LEJS63 H A B 8 10 t ストローク [mm] ~ ストローク対応表参照 u ケーブル種類 4, 6 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) 4 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) y モータオプション無記号なし B ロック付 5, 6 i ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 5 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります o ドライバ種類 6 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし!0 I/Oケーブル長さ [m] 7 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.24-1 をご確認ください (P.24-1: オプション品のページを示します ) ストローク対応表 3 型式 ストローク (mm) 3 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 標準 LEJS40 LEJS63 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P.21 A 5

31 q サイズ ストローク対応表 3 型式 ストローク (mm) w モータ種類 1 記号 r ストローク [mm] ~ 3000 y ケーブル種類 4, 6 電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプベルト駆動 ACサーボモータ LEJB Series LEJB40 63 型式表示方法 LEJB 40 T6 T 500 種類 3 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください q w e r t y u i o 出力 アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 1 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください 2 ストローク対応表参照 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 ) 4 モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) t モータオプション無記号なし B ロック付 5, 6 u ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 5 モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります i ドライバ種類 6 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし 標準 LEJB40 LEJB63 e リード [mm] 記号 LEJB40 LEJB63 T RoHS 型式表示方法に変更があります その他の詳細は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102) をご覧ください o I/Oケーブル長さ [m] 7 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.24-1 をご確認ください (P.24-1: オプション品のページを示します ) LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P.21 6 A

32 電動アクチュエータ / ロッドタイプ AC サーボモータ LEY Series LEY 型式表示方法 二次電池対応可 耐塵 防滴 (IP65) 仕様 詳細は別途お問合せください RoHS 型式表示方法 / 推力換算グラフ / 仕様 / 質量 / 外形寸法図に変更があります その他の詳細は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102) をご覧ください LEY H 25 T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3!4 q 精度無記号基本形 H 高精度形 w サイズ e モータ配置無記号上側折返し R 右側折返し L 左側折返し D ストレート r モータ種類 記号 種類 出力 [W] アクチュエータサイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ ) LECSS2-T8 モータ種類 T6 の場合 対応ドライバ品番末尾が T5 になりますので ご注意ください t リード [mm] 記号 LEY25 LEY32 1 LEY63 A 12 16(20) 20 B 6 8(10) 10 C 3 4(5) 5 L ( ) の値は モータ配置 : 折返し 選択時のリードです ( プーリ比 [1.25:1] を含む相当リード ) 2 モータ配置 : 折返し のみ選択可能 ( プーリ比 [4:7] を含む相当リード ) y ストローク [mm] ストローク対応表参照 u 耐塵防滴対応 LEY63のみ選択可能 記号 LEY25/32 LEY63 無記号 IP4x 相当 IP5x( 防塵仕様 ) P IP65( 耐塵防滴仕様 )/ 呼吸ポート用タップ付 耐塵防滴 (IP65) としてご使用の際には 呼吸ポート用タップ に 管継手 および チューブ を正しく取付け チューブの先を水や粉塵がかからないところに設置してください 管継手 および チューブ は別途購入となります [ 適用チューブ外径 :ø4 以上, 接続ねじ : Rc1/8] をご選定ください i モータオプション無記号なし B ロック付 モータ配置 : 折返し で ロック付 を選択した場合 サイズ 25 の 30 ストローク以下はモータがボディ端から突出いたします ワーク等の干渉をご確認のうえ ご選定ください モータ o ロッド先端ねじ無記号ロッド先端めねじ M ロッド先端おねじ ( ロッド先端ナット 1 ヶ付属 )!0 取付支持形式 1 記号 種類 折返し モータ配置 ストレート 無記号端面タップ ( 標準 ) 2 U ボディ底面タップ L フート形 F ロッド側フランジ形 2 4 G ヘッド側フランジ形 2 5 D 2 山クレビス形 3 1 取付支持金具は同梱出荷 ( 未組立 ) となります 2 水平片持ちで 端面タップ および ロッド / ヘッド側フランジ形 取付けをする際には 以下のストローク制限内で使用してください LEY25:200 以下 LEY32:100 以下 LEY63:400 以下 3 2 山クレビス形 取付けをする際には 以下のストローク制限内で使用してください LEY25:200 以下 LEY32:200 以下 LEY63:300 以下 4 LEY25 のストローク :30 かつモータオプション : ロック付に ロッド側フランジ形 は対応できません 5 LEY32/LEY63 の ヘッド側フランジ形 は対応できません ストローク対応表 型式 7 ストローク (mm) 標準 製作可能範囲 LEY LEY LEY 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください A

33 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series!1 ケーブル種類無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 )!2 ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10!3 ドライバ種類 対応ドライバ モータ配置 : 折返し 電源電圧 (V) 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし モータ配置 : ストレート!4 I/Oケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.24-1 をご確認ください (P.24-1: オプション品のページを示します ) LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P.21 8 A

34 LEY Series 推力換算グラフ ( 目安 ) LEY(G)25 T6( モータ配置 : 折返し / ストレート ) [] ー :LEY25 C ー :LEY25 B 100 ー :LEY25 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) (1.5) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります LEY(G)32 T7( モータ配置 : 折返し ) [] ー :LEY32 C ー :LEY32 B ー :LEY32 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) (1.5) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります LEY(G)32DT7( モータ配置 : ストレート ) [] ー :LEY32D C ー :LEY32D B ー :LEY32D A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) (1.5) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります LEY63 T8( モータ配置 : 折返し / ストレート ) [] ー :LEY63 L ( 折 返しタ ) ー :LEY63 C ー :LEY63 B 500 ー :LEY63 A トルク制限 / 指令値 [%] トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) ( 1.5) 32 50( 30) 1.5(0.5) 40 30( 20) 0.5(0.16) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります 9

35 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series 仕様 LEY25( 折返し )/LEY25D( ストレート ) LEY32( 折返し ) LEY32D( ストレート ) アクチュエータ仕様繰返し位置決め精度基本形 ±0.02 ±0.02 [mm] 高精度形 ±0.01 ±0.01 ロストモーション注 6) 基本形 0.1 以下 [mm] 高精度形 0.05 以下 注 1) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, ストローク [mm] 300, 350, , 350, 400, 450, , 350, 400, 450, 500 可搬質量 [kg] 水平注 2) 垂直 押当て推力 [N] 注 3) ( 設定値 :12 24%) 最大注 4) ストローク 速度 範囲 [mm/s] 押当て速度 [mm/s] 注 5) 35 以下 30 以下 30 以下 型式 最大加速度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 リード [mm]( プーリ比含む ) 耐衝撃 / 耐振動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 50/20 駆動方式 ボールねじ+ベルト (LEY ) ボールねじ(LEY D) ボールねじ+ベルト [1.25:1] ボールねじ ガイド方式 すべりブッシュ ( ピストンロッド部 ) すべりブッシュ ( ピストンロッド部 ) 使用温度範囲 [ ] 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 90 以下 ( 結露なきこと ) 水平 8 以上 31 以上 不要 15 以上 不要 不要 23 以上 不要 不要 垂直 3 以上 2 以上 2 以上 6 以上 7 以上 11 以上 6 以上 7 以上 12 以上電気仕注 1) 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 注 2) 水平搬送質量の最大値です ( 外部にガイドが必要 ) 実際の可搬質量は外部のガイド条件によります 実機にてご確認ください 注 3) トルク制御モード等で 押当て 運転する際の推力設定範囲 ( ドライバの設定値 ) です P.9 の推力換算グラフを目安に設定してください 注 4) ストロークにより許容速度が変わります 注 5) トルク制御モード等で 押当て 運転する際の許容衝突速度です 注 6) 往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります 注 7) 耐衝撃 落下式衝撃試験で 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 耐振動 Hz 1 掃引 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 質量 製品質量 シリーズ LEY25 ( モータ配置 : 折返し ) LEY32 ( モータ配置 : 折返し ) ストローク [mm] モータ種類ストローク [mm] モータ種類回生オプション注 8) 必要条件 [kg] 様水平 消費電力 [W] 注 9) モータ出力 / サイズ 100W/ W/ 60 モータ種類 ACサーボモータ (AC200V) ACサーボモータ (AC200V) エンコーダ [ モータ種類 :T6,T7]: アブソリュート22ビットエンコーダ ( 分解能 : p/rev) 垂直 水平 運転待機電力 [W] 注 10) 垂直 瞬時最大電力 [W] 注 11) ロ 形式注 12) 無励磁作動型保持力 [N] 様消費電力 [W]at20 注 13) ック仕定格電圧 [V] DC % アブソリュートエンコーダ 割増質量表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ ロッド先端おねじおねじ部 ナット フート形 ( 取付ボルト含む 2セット ) ロッド側フランジ形 ( 取付ボルト含む ) ヘッド側フランジ形 ( 取付ボルト含む ) 山クレビス形 ( ピン 止め輪 取付ボルト含む ) 注 8) 最大速度 ( デューティ比 :100%) 動作時に 回生オプション が必要となる搬送質量の条件です 回生オプションは別途手配となります 詳細内容および手配品番は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102)LEY シリーズ機種選定方法 回生オプション 必要条件をご参照ください 注 9) 消費電力とは ドライバ含む運転時の消費電力を示します 注 10) 運転待機電力とは ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します 注 11) 瞬時最大電力とは ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します 注 12) モータオプション ロック付 選択時のみ 注 13) ロック付 を選択の場合は 消費電力を加算してください シリーズ LEY25D ( モータ配置 : ストレート ) LEY32D ( モータ配置 : ストレート ) アブソリュートエンコーダ [kg] 10 A LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T

36 LEY Series 仕様 アクチュエータ仕様気仕様ロ1275 無励磁作動型様[mm] 高精度形 0.05 以下 ストローク [mm] 注 1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 可搬質量 [kg] 水平注 2) 垂直 押当て推力 [ N ] 注 3) ( 設定値 :12 40%) , ,910 1,003 3, , , 最大速度注 4) ストローク [mm/s] 範囲 型式 LEY63 ( 折返し ) LEY63D ( ストレート ) 基本形 ±0.02 繰返し位置決め精度 [mm] 高精度形 ±0.01 ロストモーション注 6) 基本形 0.1 以下 押当て速度 [mm/s] 注 5) 30 以下最大加速度 [mm/s 2 ] 5,000 3,000 5,000 ねじリード [mm]( プーリ比含む ) (2.86) 耐衝撃 / 耐振動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 駆動方式 ボールねじ+ベルト ボールねじ+ベルト [ プーリ比 4:7] ボールねじ ガイド方式 すべりブッシュ ( ピストンロッド部 ) 使用温度範囲 [ ] 5 40 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 回生オプション注 8) 水平 不要 不要 不要 不要 不要 不要 不要 必要条件 [kg] 垂直 モータ種類以上電ACサーボモータ (AC200V) エンコーダ [ モータ種類 :T8] アブソリュート22ビットエンコーダ ( 分解能 : p/rev) 水平 210 消費電力 [W] 注 9) 垂直 230 モータ出力 / サイズ 400W/ 60 水平 2 運転待機電力 [W] 注 10) 垂直 18 瞬時最大電力 [W] 注 11) 形式注 12) 消費電力 [W]at20 注 13) 7.9 保持力 [N] ,146 2, ,146 ック仕定格電圧 [V] DC % 注 1) 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 注 2) 水平搬送質量の最大値です ( 外部にガイドが必要 ) 実際の可搬質量は外部ガイド条件によります 実機にてご確認ください 注 3) トルク制御モード等で 押当て 運転する際の推力設定範囲 ( ドライバの設定値 ) です また 設定値により押当て推力およびデューティ比が変動します P.9 の推力換算グラフを目安に設定してください 注 4) ストロークにより許容速度が変わります 注 5) トルク制御モード等で 押当て 運転する際の許容衝突速度です 注 6) 往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります 注 7) 耐衝撃 落下式衝撃試験で 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期値における値 ) 耐振動 Hz 1 掃引 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期値における値 ) 注 8) 最大速度 ( デューティ比 :100%) 動作時に 回生オプション が必要となる搬送質量の条件です 回生オプションは別途手配となります 詳細内容および手配品番は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102)LEY シリーズ機種選定方法 回生オプション 必要条件をご参照ください 注 9) 消費電力とは ドライバ含む運転時の消費電力を示します 注 10) 運転待機電力とは ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します 注 11) 瞬時最大電力とは ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します 注 12) モータオプション ロック付 選択時のみ 注 13) ロック付 を選択の場合は 消費電力を加算してください 質量 製品質量 ストローク [mm] モータ種類ストローク [mm] モータ種類シリーズ LEY63 ( モータ配置 : 折返し ) アブソリュートエンコーダ [kg] シリーズ LEY63D ( モータ配置 : ストレート ) アブソリュートエンコーダ 割増質量表 [kg] サイズ 63 ロック アブソリュートエンコーダ 0.4 ロッド先端 おねじ部 0.12 おねじ ナット 0.04 フート形 ( 取付ボルト含む 2セット ) 0.26 ロッド側フランジ形 ( 取付ボルト含む ) 山クレビス ( ピン 止め輪 取付ボルト含む ) 0.58 A 11

37 U 電動アクチュエータ / ロッドタイプ LEY Series 外形寸法図 / モータ折返し V EV J K M EH M H C O1 R 25 モータ左側折返し /LEY 32L 63 G ød L F W B A 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) ロッド先端の四角対辺 ( K) の向きは製品ごとに異なります サイズストローク範囲 (mm) A B C D EH EV F G H J K L M O M M M M M M サイズストローク範囲 (mm) R S T U Y V ロックなしロック付 W X Z W X Z (16.6) (16.6) モータ右側折返し /LEY 32R 63 X Y M S U M T Z O1 R [mm] LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T T2 S1 [mm] サイズ S1 T2 U S1 U T2 注 ) モータ左側折返し 右側折返しを選択した場合片側のオートスイッチ溝がモータに隠れますのでご注意ください 12

38 LEY Series 外形寸法図 / モータストレート Z G F J U T EV M ød K M EH S O1 R H C L B A 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) ロッド先端の四角対辺 ( K) の向きは製品ごとに異なります W V サイズストローク範囲 (mm) [mm] C D EH EV F G H J K L M O1 R S M M M M M M サイズストローク範囲 (mm) T U B V ロックなしロック付 A W Z A W Z A 先端おねじ /LEY 32 B- M 63 C MM B1 H1 C1 L2 L1 ロッド先端ナットおよび取付金具の詳細につきましては WEB カタログをご参照ください 注 ) ナックルジョイント等の先端金具もしくは ワークを取付する際には 注意事項 取付 (WEB カタログ ) をご参照ください サイズ B1 C1 H1 L1 L2 MM [mm] M M M L1は Z 相第一検出 : サイズ mm 位置での値サイズ63 4mm 位置での値 13

39 LECSS-T LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB 14

40 電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ AC サーボモータ LEYG Series LEYG25 32 型式表示方法 RoHS 型式表示方法 / 推力換算グラフ / 仕様 / 質量 / 外形寸法図に変更があります その他の詳細は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102) をご覧ください LEY H G 25 M T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3 q 精度無記号 H 基本形 高精度形 w サイズ e 軸受の種類 M すべり軸受 L ボールブッシュ軸受 r モータ配置無記号 D 上側折返し ストレート t モータ種類記号 種類 出力 [W] アクチュエータサイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 モータ種類 T6の場合 対応ドライバ品番末尾がT5になりますので ご注意ください y リード [mm] 記号 LEYG25 LEYG32 A 12 16(20) B 6 8(10) C 3 4(5) ( ) の値は モータ配置 : 折返し 選択時のリードです ( プーリ比 [1.25:1] を含む相当リード ) u ストローク [mm] ストローク対応表参照 i モータオプション無記号なし B ロック付 モータ配置 : 折返し で ロック付 を選択した場合 サイズ 25 の 30 ストローク以下はモータがボディ端から突出いたします ワーク等の干渉をご確認のうえ ご選定ください o ガイドオプション無記号なし F グリース保持機構付 すべり軸受 のみ対応!0 ケーブル種類無記号ケーブルなし S 標準ケーブル R ロボットケーブル ( 耐屈曲 )!1 ケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし A 10 ストローク対応表 型式 ストローク (mm) 標準 製作可能範囲 LEYG LEYG 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください A 15

41 電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series!2 ドライバ種類 対応ドライバ 電源電圧 (V) 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ずご選択ください 例 ) S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし モータ配置 : 折返し!3 I/Oケーブル長さ [m] 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/O ケーブルが必要な場合は P.24-1 をご確認ください (P.24-1: オプション品のページを示します ) モータ配置 : ストレート LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB ガイド付ロッドタイプ /LEYG シリーズのオートスイッチご使用について オートスイッチは ロッド ( プレート ) を突出した状態で 正面のオートスイッチ溝より挿入してください ガイドアタッチメントに隠れる部分 ( ロッド突出端側 ) はオートスイッチを固定することができません ロッド突出端側でオートスイッチをご使用の場合は 別途お問合せください LECSS-T 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 シリーズ ネットワーク対応 制御エンコーダ 通信機能 電源電圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bit エンコーダ USB 通信 AC V(50/60Hz) 参照ページ P A

42 LEYG Series 推力換算グラフ LEY(G)25 T6( モータ配置 : 折返し / ストレート ) [] ー :LEY25 C ー :LEY25 B 100 ー :LEY25 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) (1.5) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります LEY(G)32 T7( モータ配置 : 折返し ) [] ー :LEY32 C ー :LEY32 B ー :LEY32 A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) (1.5) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります LEY(G)32DT7( モータ配置 : ストレート ) [] ー :LEY32D C ー :LEY32D B ー :LEY32D A トルク制限 / 指令値 % トルク制限 / 指令値 [%] デューティ比 [%] 連続押当時間 [ 分 ] 20 以下 (60) (1.5) ( ) 内は ドライバを密着実装した場合の値になります 17

43 種種電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series 仕様 アクチュエータ仕垂直 2 以上 1 以上 1 以上 4 以上 5 以上 9 以上 4 以上 5 以上 9 以上電気仕型式 LEYG25 M L( 折返し ) LEYG25 M L D( ストレート ) 注 1) 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 注 2) 水平搬送質量の最大値です ( 外部にガイドが必要 ) 実際の可搬質量は外部のガイド条件によります 実機にてご確認ください 注 3) トルク制御モード等で 押当て 運転する際の推力設定範囲 ( ドライバの設定値 ) です P.17 の推力換算グラフを目安に設定してください 注 4) トルク制御モード等で 押当て 運転する際の許容衝突速度です 注 5) 往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります 注 6) 耐衝撃 落下式衝撃試験で 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) 耐振動 Hz 1 掃引 送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし ( 初期における値 ) LEYG32 M L( 折返し ) LEYG32 M L D( ストレート ) 様様ロ 無励磁作動型無励磁作動型様リード [mm]( プーリ比含む ) 耐衝撃 / 耐振動 [m/s 2 ] 注 6) 50/20 50/20 注 1) ストローク [mm] 30, 50, 100, 150, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, 300 可搬質量 [kg] 水平注 2) 垂直 押当て推力 [N] 注 3) ( 設定値 :12 24%) 最大速度 [mm/s] 押当て速度 [mm/s] 注 4) 35 以下 30 以下 30 以下 最大加速度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 繰返し位置決め精度 基本形 ±0.02 ±0.02 [mm] 高精度形 ±0.01 ±0.01 ロストモーション注 5) 基本形 0.1 以下 [mm] 高精度形 0.05 以下 駆動方式 ボールねじ+ベルト [1:1]/ ボールねじ ボールねじ+ベルト [1:1.25] ボールねじ ガイド方式 すべり軸受 (LEYG M) ボールブッシュ軸受(LEYG L) 使用温度範囲 [ ] 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 90 以下 ( 結露なきこと ) 回生オプション注 7) 必要条件 [kg] 水平 8 以上 31 以上 不要 15 以上 不要 不要 23 以上 不要 不要 水平 消費電力 [W] 注 8) 垂直 モータ出力 / サイズ 100W/ W/ 60 モータ種類 ACサーボモータ (AC200V) ACサーボモータ (AC200V) エンコーダ [ モータ種類 :T6,T7]: アブソリュート22ビットエンコーダ ( 分解能 : p/rev) 水平 運転待機電力 [W] 注 9) 垂直 瞬時最大電力 [W] 注 10) 形式注 11) 消費電力 [W]at20 注 12) 保持力 [N] ック仕定格電圧 [V] DC % 注 7) 最大速度 ( デューティ比 :100%) 動作時に 回生オプション が必要となる搬送質量の条件です 回生オプションは別途手配となります 詳細内容および手配品番は WEB カタログまたは電動アクチュエータ / 総合 (CAT.102)LEYG シリーズ機種選定方法 回生オプション 必要条件をご参照ください 注 8) 消費電力とは ドライバ含む運転時の消費電力を示します 注 9) 運転待機電力とは ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します 注 10) 瞬時最大電力とは ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します 注 11) モータオプション ロック付 選択時のみ 注 12) ロック付 を選択の場合は 消費電力を加算してください LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 質量 質量 / モータ折返し [kg] シリーズ LEYG25M LEYG32M ストローク [mm] 種モ類ータアブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25L LEYG32L ストローク [mm] モ類ータアブソリュートエンコーダ 質量 / モータストレート [kg] シリーズ LEYG25MD LEYG32MD ストローク [mm] 種モ類ータアブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25LD LEYG32LD ストローク [mm] モ類ータアブソリュートエンコーダ 割増質量表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ A

44 LEYG Series 外形寸法図 / モータ折返し X ødb P øda Z øg WA L FB C EV V J U M OA øxa XA Q S Z FC VA VB NA NB GA M H VC X T EH 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) モータ側ストローク端から Z 相第 1 検出位置です FA øxa XA C FB B A M OAOB NA NC Y XA M EA EB XB XA LEYG L( ボールブッシュ ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB X WB Z WA WC K LEYG M( すべり軸受 ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB LEYG M, LEYG L 共通 サイズ サイズ ストローク範囲 (mm) A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC M M ストローク範囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB Y Z M M ロックなしロック付サイズ VA VB VC VA VB VC [mm]

45 電動アクチュエータ / ガイド付ロッドタイプ LEYG Series 外形寸法図 / モータストレート H EV J U X T EH OA P X øda Q S øxa XA 注 1) ロッドが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意ください 注 2) モータ側ストローク端から Z 相第 1 検出位置です LEYG L( ボールブッシュ ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB LEYG M, LEYG L 共通 サイズ サイズ サイズ FA X Z Z øxa XA øg WA L FC C FB WB WA B WC A YD OAOB VB NA NC K FA GA VC V EB XA FB XX 部 [mm] XB XA LEYG M( すべり軸受 ) [mm] サイズストローク範囲 (mm) L DB ストローク範囲 (mm) B C DA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC M M ストローク範囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z M M ストローク ロックなし ロック付 範囲 (mm) A VB VC A VB VC Y 部詳細 C LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 20

46 電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプボールねじ駆動 ACサーボモータクリーン仕様 11-LEJS Series LEJS40 63 RoHS 機種選定方法 発塵特性につきましては 電動アクチュエータ /LEJ Series WEB カタログをご参照ください 型式表示方法 クリーンシリーズ 11 バキュームタイプ 11 LEJS H 40 T6 A 500 q w e r t y u i o!0!1 q 精度無記号基本形 H 高精度形 w サイズ y モータオプション無記号なし B ロック付 u バキュームポート 4 無記号左側 R 右側 D 左右両側 4:50L/min(ANR) 以上吸引する場合は Dを選択してください R: 右側 e モータ種類 1 記号 種類 出力アクチュエータ [W] サイズ 対応ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 ( アブソリュートエンコーダ ) LECSS2-T7 1: モータ種類 T6の場合 対応ドライバ品番末尾がT5になりますので ご注 意ください 無記号 : 左側 i ケーブル種類 5, 6, 7 無記号ケーブルなし S 標準 R ロボット ( 耐屈曲 ) 5: ドライバ付を選択した場合 ケーブルは付属されます ケーブル種類 ケーブル長さを必ず選択してください 例 )S2S2 : 標準ケーブル (2m)+ ドライバ (LECSS2) S2 : 標準ケーブル (2m) 無記号 : ケーブル / ドライバなし 6: モータケーブル / エンコーダケーブルが付属します ( モータオプションがロック付の場合 ロックケーブルも付属します ) 7: 各ケーブルの標準コネクタ方向は 軸側 (A) です o ケーブル長さ [m] 5, 8 無記号ケーブルなし A 10 8: モータケーブル / エンコーダケーブル / ロックケーブル共通となります r リード [mm] 記号 LEJS40 LEJS63 A B 8 10 t ストローク [mm] : ストローク対応表参照!0 ドライバ種類 5 対応ドライバ 電源電圧 [V] 無記号 ドライバなし S2 LECSS2-T !1 I/Oケーブル長さ [m] 9 無記号ケーブルなし H ケーブルなし ( コネクタのみ ) : ドライバ種類で " ドライバなし " を選択した場合 " 無記号 : ケーブルなし " のみ選択が可能です I/Oケーブルが必要な場合は 電動アクチュエータ /LEJ SeriesのWEBカタログ P.56-1をご確認ください ( 電動アクチュエータ /LEJ Seriesの WEBカタログ P.56-1: オプション品のページを示します ) ストローク対応表 3 標準ストローク 型式 (mm) LEJS40 LEJS63 3: 標準ストローク以外は特注対応になりますので 当社にご確認ください 対応ドライバ タイプ オートスイッチにつきましては電動アクチュエータ /LEJ Series の WEB カタログ P をご参照ください ドライバ種類 A シリーズ LECSS-T ネットワーク対応 SSCNET3/H 制御エンコーダ アブソリュート 22bitエンコーダ 通信機能 USB 通信 電源電圧 (V) AC V(50/60Hz) 参照ページ P

47 電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプボールねじ駆動 11-LEJS Series 仕様 11-LEJS40 63 AC サーボモータ 繰返し位置決め精度 基本形 [mm] 高精度形 ストローク [mm] 可搬質量 [kg] 水平 垂直 ~ ~ ~ ~ ~900 速度 ストローク 901~1000 [mm/s] 範囲 1001~ ~ ~ ~ ~1500 最大加減速度 [mm/s 2 ] WEBカタログ ロストモーション 基本形 [mm] 高精度形 リード [mm] 耐衝撃 [m/s 2 ]/ 耐振動 [m/s 2 ] 駆動方式 ガイド方式 グリース ボールねじ部 / リニアガイド部 清浄度クラス 許容外部抵抗 [N] 使用温度範囲 [ ] 使用湿度範囲 [%RH] 11-LEJS40T6 11-LEJS63T7回生オプション WEBカタログモータ出力 [W]/ サイズ [mm] モータ種類 エンコーダ 消費電力 [W] 水平 垂直 運転待機電力 [W] 水平 垂直 瞬時最大電力 [W] 形式 保持力 [N] 消費電力 [W]at20 定格電圧 [V] WEB カタログ WEB カタログ LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB 11-LEJS LECSS-T 質量 11-LEJS40 ストローク [mm] 製品質量 [kg] ロック付割増質量 [kg] 11-LEJS63 ストローク [mm] 製品質量 [kg] ロック付割増質量 [kg] 20-2 A

48 11-LEJS Series 11-LEJS40 ø ø nø A B L ø ø ø ø ø E CD A L A B n C D E 11-LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T LEJS40T

49 電動アクチュエータ / 高剛性スライダタイプボールねじ駆動 11-LEJS Series 外形寸法図 / ボールねじ駆動 11-LEJS63 E nø A B L CD ø ø ø ø ø ø ø LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB 11-LEJS LECSS-T L A B n C D E 11-LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T LEJS63T A

50 AC サーボモータドライバアブソリュートタイプ LECSS-T Series ( タイプ ) 型式表示方法 ドライバ型式 LECS S 2 T5 S ドライバ種類 SSCNET3/H タイプ ( アブソリュートエンコーダ用 ) 電源電圧 2 AC V 50/60Hz 対応モータ種類 記号 種類 容量 エンコーダ T5 ACサーボモータ (T6) 100W T7 ACサーボモータ (T7) 200W アブソリュート T8 ACサーボモータ (T8) 400W 外形寸法図 LECSS2-T W L ø D M コネクタ名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CN8 CNP1 CNP2 CNP3 名称 SSCNET3/H 接続用 ( 前軸 ) コネクタ SSCNET3/H 接続用 ( 後軸 ) コネクタエンコーダ用コネクタ入出力信号用コネクタバッテリ用コネクタ USB 通信用コネクタ STO 入力信号用コネクタ主回路電源コネクタ制御回路電源コネクタサーボモータ動力コネクタ D 寸法表 型式 W L D M LECSS2-T5 LECSS2-T LECSS2-T (mm) 21

51 AC サーボモータドライバ LECSS-T Series 仕様 型式 LECSS2-T5 LECSS2-T7 LECSS2-T8 制御対象モータ容量 [W] 制御対象エンコーダ アブソリュート22bitエンコーダ ( 分解能 パルス / 回転 ) 電圧 [V] 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 主電源 許容電圧変動 [V] 三相 AC (50/60Hz) 単相 AC (50/60Hz) 定格電流 [A] 制御電源電圧 [V] 単相 AC (50/60Hz) 制御制御電源許容電圧変動 [V] 単相 AC 電源定格電流 [A] 0.2 適合フィールドバス SSCNET3/H( 高速光通信 ) 通信機能 USB 通信 使用温度範囲 [ ] 0 55( 凍結なきこと ) 使用湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 保存温度範囲 [ ] 20 65( 凍結なきこと ) 保存湿度範囲 [%RH] 90 以下 ( 結露なきこと ) 絶縁抵抗 [MΩ] ケースー SG 間 :10(DC500V) 質量 [g] 電源配線例 :LECSS2-T 単相 AC200V の場合 単相 AC V 三相 AC200V の場合 三相 AC V LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 注 ) 単相 AC200V 240V の場合 電源は L1,L3 端子に接続し L2 には何も接続しないでください 主回路電源コネクタ :CNP1 制御回路電源コネクタ :CNP2 モータコネクタ :CNP3 付属品です 端子名機能名機能説明 L1 L2 L3 N( ) P3 P4 主回路電源 電源を接続してください LECSS2: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L3 三相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L1,L2,L3 接続しないでください P3 ー P4 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 付属品です 付属品です 端子名 機能名 機能説明 P(+) P(+) ー D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) C D L11 回生オプション 機種選定方法 にて回生オプションが必要な場合は この端子に接続してください 電源を接続してください L21 制御回路電源 LECSS2: 単相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 三相 AC V,50/60Hz 接続端子 :L11,L21 端子名 機能名 機能説明 U サーボモータ動力 (U) V サーボモータ動力 (V) モータケーブル (U V W) に接続します W サーボモータ動力 (W) LECSS2-T 正面図例 22

52 LECSS-T Series 制御信号配線例 :LECSS2-T シンク入出力インターフェースの場合 LECSS2-T 3 LECSS2-T 23 3 LECSS2-T LECSS2-T 注 1) 感電防止のため ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 注 2) インタフェース用にDC24V±10% の電源を外部から供給してください 注 3) 故障 (ALM) はアラームなしの正常時にはONになります OFFになったとき ( アラーム発生時 ) に 上位側 PLCプログラムにより上位側 PLCの信号を停止してください 注 4) 同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています 注 5) 次に示すSSCNET3 光ケーブルを使用してください ケーブル型式につきましてはP.24 SSCNET3 光ケーブルをご参照願います ケーブルケーブル型式ケーブル長さ SSCNET3 光ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸目以降の結線は省略してあります 注 7) 軸選択ロータリースイッチ (SW1) および軸番号補助設定スイッチ (SW2-3,SW2-4) を組み合わせて 最大 64 軸まで設定できます ただし 接続軸数は上位側 PLC の仕様に依存します 注 8) 未使用の CN1A CN1B には必ずキャップを取付けてください 注 9) STO 機能を使用しない場合 ドライバに付属している短絡コネクタを装着してください 注 10) ドライバの予期しない再起動を防止するため 主回路電源をオフにしたら EM2 もオフにする回路を構成してください

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54 LECSS-T Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル (LECS 共通 ) S LE CS M S 5 A モータ種類コネクタ方向 ACサーボモータ 軸側 M B E ケーブル内容モータケーブルロックケーブルエンコーダケーブル S R ケーブル種類標準ケーブルロボットケーブル A LE-CSM- : モータケーブル LE-CSB- : ロックケーブル L ケーブル長さ (L)[m] A 10 L B 反軸側 LE-CSE- : エンコーダケーブル L LE-CSM-S は 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-PWS1CBL M-A -L になります LE-CSB-S は 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-BKS1CBL M-A -L になります LE-CSE-S は 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3ENCBL M-A -L になります LE-CSM-R は 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-PWS1CBL M-A -H になります LE-CSB-R は 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-BKS1CBL M-A -H になります LE-CSE-R は 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3ENCBL M-A -H になります I/O コネクタ ( ケーブルなし コネクタのみ ) LE CSN A LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS A B S ドライバ種類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS -S /LECSS2-T 用 LE-CSNA: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNB: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LE-CSNS: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 適合導線サイズ :AWG24 30 A 24

55 AC サーボモータドライバ LECSS-T Series オプション SSCNET# 光ケーブル型式 (LECSS -S /LECSS2-T 用 ) S S LE CSS モータ種類 ACサーボモータ ケーブ内容 SSCNET3 光ケーブル LE-CSS- は三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります I/O ケーブル A B S T U ドライバ種類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS -S /LECSS2-T H LEC W A CSN A ød 1 ケーブル長さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 1 ケーブル長さ (L)[m] B 回生オプション (LECS 共通 ) ø LA LEC MR RB 12 回生オプション種類 032 許容回生電力 30W 12 許容回生電力 100W ご使用いただく回生オプションの選定は 機種選定方法 にてご確認ください LC LB 寸法表 [mm] 型式 LA LB LC LD LEC-MR-RB LEC-MR-RB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-RB になります LD LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LEC-CSNA-1: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LEC-CSNB-1: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります LEC-CSNS-1: 住友スリーエム ( 株 ) 製 PE( コネクタ )/ F0-008( シェルキット ) または相当品になります 導線サイズ :AWG24 布線表 LEC-CSNA-1: ピン No.1 26 LEC-CSNB-1: ピン No.1 50 LEC-CSNS-1: ピン No.1 20 コネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色 1 赤 1 橙 2 黒 3 赤 2 薄灰 4 黒 5 赤 3 白 6 黒 7 赤 4 黄 8 黒 A 9 赤 5 桃側 10 黒 11 赤 6 橙 12 黒 13 赤 7 薄灰 14 黒 15 赤 8 白 16 黒 17 赤 9 黄 18 黒 ケーブル径製品品番 ød LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色 19 赤 10 桃 20 黒 21 赤 11 橙 22 黒 23 赤 12 薄灰 24 黒 25 赤 13 白 A 26 黒側 27 赤 14 黄 28 黒 29 赤 15 桃 30 黒 31 赤 16 橙 32 黒 33 赤 17 薄灰 34 黒 寸法表 / ピン No. 製品品番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ線心絶縁体ドットマークドットピンNo. 対 No. の色の色 35 赤 18 白 36 黒 37 赤 19 黄 38 黒 39 赤 20 桃 40 黒 41 赤 21 橙 A 42 黒側 43 赤 22 薄灰 44 黒 45 赤 23 白 46 黒 47 赤 24 黄 48 黒 49 赤 25 桃 50 黒 24-1 A LECSS-T

56 LECSS-T Series オプション LECSS2-T USB ケーブル PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM )( LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共通 ) LEC 対応 PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用する場合は 下記の動作条件に対応するIBM PC/AT 互換機をご使用ください 動作環境 MRC2 表示言語無記号日本語版 E 英語版 C 中国語版 三菱電機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動作環境やバージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください MR Configurator2 TM は 三菱電機 ( 株 ) の登録商標または商標です PC を用いて調整 動作波形の表示 診断 パラメータの書込み 読出し テスト運転が行えます 機器 OS 注 ) PC ディスプレイ ハードディスク空き容量通信インタフェース キーボードマウスプリンタ USBケーブル注 8) セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8 Enterprise Operating System Microsoft Windows 8 Pro Operating System Microsoft Windows 8 Operating System Microsoft Windows 7 Enterprise Operating System Microsoft Windows 7 Ultimate Operating System Microsoft Windows 7 Professional Operating System Microsoft Windows 7 Home Premium Operating System Microsoft Windows 7 Starter Operating System Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System Microsoft Windows Vista Business Operating System Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System Microsoft Windows XP Professional Operating System, Service Pack2 以降 Microsoft Windows XP Home Edition Operating System, Service Pack2 以降 Microsoft Windows 2000 Professional Operating System, Service Pack4 以降 1GB 以上 USBポートを使用解像度 以上 High Color(16ビット ) 表示が可能なもの上記 PCに接続可能なもの上記 PCに接続可能なもの上記 PCに接続可能なもの上記 PCに接続可能なもの LEC-MR-J3USB 注 1)LECSA のポイントテーブル方式 プログラム方式設定に使用する場合は 日本語版 : Ver.1.18U / 英語版 : Ver.1.19V 以上にバージョンアップしてください バージョンアップ情報につきましては三菱電機 ( 株 ) ホームページにてご確認ください 注 2) Windows, Windows Vista は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です 注 3) 使用するパーソナルコンピュータにより MR Configurator2 が正常に作動しない場合があります 注 4) Windows XP 以降をご使用の場合は 次に示す機能が使用できません Windows 互換モードでのアプリケーション起動 ユーザ簡易切換え リモートデスクトップ 大きいフォント ( 画面プロパティの詳細設定 ) 通常のサイズ (96DPI) 以外の DPI 設定 ( 画面プロパティの詳細設定 ) また 64 ビットの OS は Windows 7 および Windows 8 で対応しています 注 5)Windows 7 をご使用の場合は 次に示す機能は使用できません Windows XP Mode Windows タッチ注 6)Windows Vista 以降では USER 権限以上のユーザで使用してください 注 7)Windows 8 をご使用の場合は 以下に示す機能は使用できません Hyper-V Modern UI スタイル注 8)USB ケーブルは別途手配してください セットアップソフトウェア対応ドライバ 対応ドライバ MR Configurator セットアップソフトウェア MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T 25

57 AC サーボモータドライバ LECSS-T Series オプション バッテリ (LECSS2-T 専用 ) LEC MR BAT6V1SET 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-BAT6V1SET になります 交換用のバッテリです ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持することができます USB ケーブル (3m) LEC MR J3USB 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-J3USB になります セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) を使用する場合 PC とドライバを接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください STO ケーブル (3m) LEC MR D05UDL3M 三菱電機 ( 株 ) 製 MR-D05UDL3M になります セーフティ機能を使用する場合 ドライバと機器を接続するケーブルです 本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください (33) 3000 (50) ø6.5 注 )LEC-MR-BAT6V1SET はリチウム金属電池 2CR17335A を使用した組電池です UN 規制では危険物 (Class9) には該当しません UN 規制の対象となる手段でリチウム金属電池 およびリチウム金属電池を組み込んだ機器を輸送する場合は 国連の危険物輸送に関する規制勧告 国際民間航空機関 (ICAO) の技術指針 (ICAO-TI) および国際海事機関 (IMO) の国際海上危険物規則 (IMDG CODE) で定める規制に従った対応が必要になります お客様が輸送される場合は お客様自身で最新の規格や当該輸送国の法令を確認し 対応していただく必要があります 詳細につきましては 営業窓口にお問合せください LEYG LEY LEJS/LEJB LEFS/LEFB LECSS-T 26

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