IPSJ SIG Technical Report Vol.2011-UBI-31 No /7/ ( ) Prevention Support System for Baseball player s throwing injuries Yuuki

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せせらそめや
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1 ( ) Prevention Support System for Baseball player s throwing injuries Yuuki Nishiyama, 1 Takuya Takimoto, 2 Takuro Yonezawa, 3 Jin Nakazawa, 3 kazunori Takashio 1 and Hideyuki Tokuda 1 Some baseball players have their shoulder and elbow injuries cause of the disorder of the throwing form and an overwork. Fielders especially practice without knowledge of their bodies and care for it. However it is difficult to recognize their throwing form and number of throws. This research has been supported player s performance by analysis of player s throwing using sanjigen-motion-capcher and douga-bunnseki for all time. But this research has problems with place and time. Because it doesn t assume actual practices. So we are researching for their new supports to improve their form and to take a break by using the radio small acceleration sensor which you can check your throwing form and number of throws easily ) ( 1 Keio University / Faculty of Environment and Information Studies 2 Keio University / Faculty of Policy Management 3 Keio University / Faculty of Policy Management 1 c 2011 Information Processing Society of Japan

) 76.2 2.2 4 2.2.1 19) 1) 2) 3) 4) 5) 5 1 3) 2.2.2 1 ( TOP 19) ) 6) 9)10)11) 12)13)14) 2.

2 ) ) 1) 2) 3) 4) 5) 5 1 3) ( TOP 19) ) 6) 9)10)11) 12)13)14) ) 2 c 2011 Information Processing Society of Japan

3 4 17) MIT 15) ) c 2011 Information Processing Society of Japan

情報処理学会研究報告既存研究より投球数の増加に伴う投球動作の変化には個人差があること事が報告されている本研究ではあらかじめ選手それぞれの理想的な投球フォームでのセンサデータを基準値として計測する基準値と練習中のセンサデータを比較することで投球疲労を取得するシステムを構築するまたそれぞれの基準値にも特徴があるそのため日常的にシステムを利用することで

3 予備実験本システムのプロトタイプとして Self Care Buddy System を実装し 2010 年 11 に行われ予備実験として 9 軸センサを使用した通常の投球フォームでの投球と意図的に崩したた ORF(Open Research Forum) においてデモンストレーションを行ったプロトタイプでは投球フォームでの投球の動作取得実験を行った

4 情報処理学会研究報告既存研究より投球数の増加に伴う投球動作の変化には個人差があること事が報告されている本研究ではあらかじめ選手それぞれの理想的な投球フォームでのセンサデータを基準値として計測する基準値と練習中のセンサデータを比較することで投球疲労を取得するシステムを構築するまたそれぞれの基準値にも特徴があるそのため日常的にシステムを利用することで個人の基準値の特徴や投球疲労によるセンサデータの変化の特徴を学習し検出精度が向上する学習機構を実装する 5. 設計図3 図 2 使用センサ本章ではプロトタイプ実装からの課題と既存研究を元にシステムの設計と実装について肘へのセンサ装着例述べる 5.1 プロトタイプ実装からの課題 5.3 予備実験本システムのプロトタイプとして Self Care Buddy System を実装し 2010 年 11 に行われ予備実験として 9 軸センサを使用した通常の投球フォームでの投球と意図的に崩したた ORF(Open Research Forum) においてデモンストレーションを行ったプロトタイプでは投球フォームでの投球の動作取得実験を行った被験者は慶應義塾大学野球部の選手外肘に装着した加速度センサ SunSPOT サンマイクロシステム社以下 SunSPOT か野手にお願いした以下に取得した加速度データのグラフを示すら動作変化投球強度投球数の 3 つの取得し投球データを練習中や練習後など状況に応じて表示するシステムを構築したスポーツ関係者の方から特に野球の意見よりシステム自体の必要を感じる事ができた投球動作では非常に高速での動作であり肘には 50G 近い遠心力がかかっているそのためセンサによる投球動作の取得のためには 100Hz 0.01 秒間隔以上でデータを取得でき高い遠心力が加わっても計測できるセンサが必要である事が分かった 5.2 使用センサと設置位置図4 通常の投球フォームプロトタイプでは SunSPOT を使用したがデータ取得間隔が不安定であり最大で 6G までしか計測できないなどの問題点があったそこで本研究では運動計測システムロジカルプロダクト社製の 9 軸ワイヤレスモーションセンサ図 2 以下 9 軸センサを使用する本センサは 3 軸加速度 3 軸角速度地磁気センサを搭載し最高で 50G, 1000Hz で計測する事ができるそこで本システムでは既存研究より投球数の増加に伴い投球時の利腕側の肘の動作が変化することが報告されていることから投球腕の肘にセンサを装着する肘へのセンサ装着はアームバンドの上にマジックテープとゴムバンドで固定する以下図5 意図的に崩した投球フォームに肘へのセンサ装着例図 3 を示す 4 c 2011 Information Processing Society of Japan

評価方針実験風景図7 実験概要図本章では実験の目的と詳細な実験内容とその評価方法について述べる評価には定量的評価としてセンサデータとハイスピードカメラのデータを使用し定性的評価として選手への疲労に関するアンケートを使用する 6.

5 情報処理学会研究報告データ取得間隔は 100Hz とした予備実験を行った結果取得した値が遠心力により振り切れる事なく投球動作を取得できたまた投球フォーム違いにより Y 軸と Z 軸に変化がでる事が確認された 5.4 アルゴリズム設計選手それぞれの理想的な投球フォームでのセンサデータを計測し基準値として保存する基準値と練習中のセンサデータを比較することでそのデータの差から投球疲労を取得するアルゴリズムを構築するまた投球疲労によるセンサデータの変化は人によって特徴があるためその特徴を学習し検出精度が向上する学習機構も実装する図6 6. 評価方針実験風景図7 実験概要図本章では実験の目的と詳細な実験内容とその評価方法について述べる評価には定量的評価としてセンサデータとハイスピードカメラのデータを使用し定性的評価として選手への疲労に関するアンケートを使用する 6.1 実験の目的ウェアラブルセンサによる投球動作変化の取得と目的とするさらにハイスピードカメラデータとセンサデータとを比較することでセンサによる投球疲労取得の精度を測る 6.2 実験内容実験は実際の練習での使用を想定しグランドでの計測を行う投球距離は塁間を想定してメートル 90 フィートとしセンサを装着した状態で集球ネットに向かって投球する投球フォームは野手の投球フォームの基本であるオーバーハンドからスリークウォー図8 タでの投球とする投球フォームの分類 ( 出典大学野球投手におけるピッチング動作の改善事例投球技術指導前後のトレーニング効果 20) ) 今回の実験の目的は投球疲労の取得のため内野手特有のスナップスロー挟殺プレーの際にスナップをきかせて投げる投げ方やアンダーハンドスローホビットスロー二塁らいそこに黄色のテープで印以下マーカーポイントをつけるマーカーポイント手がダブルプレーの際に二塁送球の際に使う投げ方などの投げ方は考えないものとするは既存研究10)13) より投球側の肩峰と上腕骨外側上顆撓骨茎状突起胸骨検鏡突起被験者には事前に意図的に違った投球動作での投球はせずにオーバーハンドまたはス非投球側の上前腸棘膝蓋骨中央の 7 点とした画像解析を用いて動作変化の取得を行ったリークォータでの投球と一定の力加減での投球を意識するように説明する以下に投投球練習はウォーミングアップが完了した状態から 100 球ネットに向かって投球したセンサによる計測は毎球に行いハイスピードカメラによる計測と疲労に関するアンケートは球フォームの分類図 8 を記載する 10 球毎に行った被験者は 10 人としたセンサによるデータ取得と同時にパイスピードカメラによる投球動作変化の取得も行うハイスピードカメラによる解析では選手に体にフォットする紺色アンダーシャツを着ても 5 c 2011 Information Processing Society of Japan

6 c 2011 Information Processing Society of Japan

7 15) Michael Lapinski, Eric Berkson. A Distributed Wearable, Wireless Sensor System for Evaluating Professional Baseball Pitchers and Batters International Symposium on Wearable Computers. 16) ( ) 17) ( ) 18) - - (59:p389394,2010) 19) TOP. (15:p13-25,2002) 20) (4:p ,2007) 1) (52:p287289,2003) 2) - - (52:p712719,2003) 3) (17:p123132) 4) (28:p7380,2009) 5) - - 6) 51: ) p662 8) p897 9) p114 10) p848 11) ) p975 13) p758 14) (59:p225232, ) c 2011 Information Processing Society of Japan

IPSJ SIG Technical Report Vol.2010-GN-74 No /1/ , 3 Disaster Training Supporting System Based on Electronic Triage HIROAKI KOJIMA, 1 KU

IPSJ SIG Technical Report Vol.2010-GN-74 No /1/ , 3 Disaster Training Supporting System Based on Electronic Triage HIROAKI KOJIMA, 1 KU 1 2 2 1, 3 Disaster Training Supporting System Based on Electronic Triage HIROAKI KOJIMA, 1 KUNIAKI SUSEKI, 2 KENTARO NAGAHASHI 2 and KEN-ICHI OKADA 1, 3 When there are a lot of injured people at a large-scale